Frekvenciaváltók Altivar 312. Katalógus

Átírás

1 Frekvenciaválók Kaalógus

2 Taralomjegyzék Frekvenciaválók b Kiválaszási úmuaó... 2 b ATV 32 frekvenciaválók v Bemuaás... 4 v Jellemzők... 6 v Speciális alkalmazások... v Rendelési számok... 2 b Kiegészíők v Kommunikációs buszok és hálózaok...4 v A SoMove beállíószofver v Kommunikációs eszközök v Konfiguráló eszközök v Fékellenállások v Vonali fojók v Beépíe EMC-szűrők és opcionális, kiegészíő EMC-szűrők v Kiegészíő bemenei EMC-szűrők v Kimenei szűrők és moorfojók b Méreek b Kapcsolási rajzok b Felszerelési és elepíési javaslaok b Kombinációk b Funkciók... 44

3 Kiválaszási úmuaó Frekvenciaválók aszinkron- és szinkronmoorokhoz A gép jellege Egyszerű gépek Szivayúk és veniláorok (épíőipar (HVAC)) () Teljesíményaromány Hz-es hálózai ápláláshoz (kw) 0,8 4 0,8 5 0,75 75 Egyfázisú V (kw) 0,8 0,75 Egyfázisú V (kw) 0,8 2,2 0,8 2,2 Háromfázisú V (kw) Háromfázisú V (kw) 0,8 4 0,8 5 0,75 30 Háromfázisú V (kw) 0,75 75 Háromfázisú V (kw) 0,37 5 Háromfázisú V (kw) 0,75 5 Háromfázisú V (kw) Készülék Kimenei frekvencia 0,5 400 Hz 0,5 500 Hz 0,5 200 Hz Vezérlés ípusa Aszinkronmoor Szokásos (feszülség/ frekvencia) Kiemelkedő eljesíményű (érzékelő nélküli fluxusvekorvezérelés) Szivayú / veniláor (Kn 2 négyzees arány) Szinkronmoor Tranziens úlnyomaék A moor névleges nyomaékának 50 70%-a Szokásos (feszülség/ frekvencia) Kiemelkedő eljesíményű (érzékelő nélküli fluxusvekorvezérelés) Energiamegakaríási arány A moor névleges nyomaékának %-a Érzékelő nélküli fluxusvekor-vezérelés Feszülség/frekvencia arány (2 ponos) Energiamegakaríási arány A moor névleges nyomaékának 50 0%-a Funkciók Funkciók száma Előre beállío sebességek száma Be- és kimeneek Analóg bemeneek 3 2 száma Logikai bemeneek Analóg kimeneek Logikai kimeneek Relékimeneek 2 2 Kommunikáció Beépíe Modbus Modbus és CANopen Modbus Opciókén áll rendelkezésre CANopen Daisy chain, DeviceNe, PROFIBUS DP, Modbus TCP, Fipio LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACne Káryák (opciókén állnak rendelkezésre) Szabványok és anúsíványok IEC/EN , IEC/EN (-es és 2-es környeze, C C3 kaegória) e, UL, CSA, C-Tick, NOM, GOST EN 550:. csopor, A oszály és B oszály opcionális káryával, e, UL, CSA, C-Tick, NOM Rendelési számok ATV 2 ATV 32 ATV 2 2 () Heaing Venilaion Air Condiioning (fűés, szellőzés, légkondicionálás)

4 Szivayúk és veniláorok (ipari) Összee gépek 0, , ,37 5,5 0,37 5,5 0, , , , ,2 800, ,5 500 Hz a eljes ermékskálán 0,5 000 Hz 37 kw eljesíményig V a feszülségre és V a feszülségre Érzékelő nélküli fluxusvekor-vezérelés Feszülség/frekvencia arány (2 vagy 5 pon) Energiamegakaríási arány 500 Hz a eljes ermékskálán 600 Hz 37 kw eljesíményig V a feszülségre és V a feszülségre Fluxusvekor-vezérlés érzékelővel vagy anélkül Feszülség/frekvencia arány (2 vagy 5 pon) ENA-rendszer Vekorvezérel, fordulaszám-visszacsaolás nélkül A moor névleges nyomaékának %-a, 60 másodpercig Vekorvezérel, fordulaszám-visszacsaolással vagy anélkül A moor névleges nyomaékának 220 %-a, 2 másodpercig 70%-a 60 másodpercig > 00 > Modbus és CANopen Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EherNe/IP, DeviceNe, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V, INTERBUS S, CC-Link, LONWORKS, METASYS N2, APOGEE FLN, BACne I/O bővíőkáryák, Conroller Inside programozhaó kárya, öbbszivayús káryák Modbus TCP, Fipio, Modbus/Uni-Telway, Modbus Plus, EherNe/IP, DeviceNe, PROFIBUS DP, PROFIBUS DP V, INTERBUS S, CC-Link Inerfészkáryák növekményes, felbonó, SinCos, SinCos Hiperface, EnDa vagy SSI enkóderekhez, I/O bővíőkáryák, Conroller Inside programozhaó kárya, fuódarukárya. IEC/EN , IEC/EN (-es és 2-es környeze, C C3), IEC/EN /4-3/4-4/4-5/4-6/4- e, UL, CSA, DNV, C-Tick, NOM, GOST ATV 6 ATV 7 3

5 Bemuaás Frekvenciaválók PF02744 Bemuaás Az frekvenciaáalakíó 0,8 kw 5 kw közöi névleges eljesíményű, V feszülségű, háromfázisú aszinkronmoorokhoz használhaó. A nagy eljesíményű, kompak készülék könnyen elepíheő. Beépíe funkciói különösen alkalmasak az egyszerű ipari gépeke érinő alkalmazások álal ámaszo köveelmények kielégíésére. A ermék elepíésé és használaá már a ervezési fázisában befolyásoló megköések figyelembe véelével megbízhaó és kölséghaékony megoldás kínálunk az egyszerű gépek gyárói és elepíői számára. Különféle, opciókén rendelkezésre álló kommunikációs káryáival az készülék ökéleesen illeszkedik a főbb vezérlőrendszer-archiekúrákba. Alkalmazás: csomagolás Példák az álalunk nyújo megoldásokra: b Számos leheőség a készülékkonfigurációk beölésére, szerkeszésére és menésére különféle eszközök segíségével, min például a SoMove elepíőszofver, a SoMove Mobile szofver mobilelefonokhoz, a ávoli kijelzőerminálok, valamin a Simple Loader és Muli-Loader konfigurálóeszközök. b Az ipari kommunikációs buszokhoz és hálózaokhoz örénő illeszés mindössze a készülék vezérlő I/O-káryájának kicserélésé jeleni a kommunikációs káryák egyikére. b A felhasználói felüle azonos az Alivar 2 soroza frekvenciaválóinál is megalálhaó felüleel, így megkönnyíi a elepíés, és leheővé eszi, hogy a felhasználók gyorsan elsajáísák. PF35029 Alkalmazás: anyagmozgaás Alkalmazások Az készülék olyan funkcióka aralmaz, amelyek a legöbb megszoko alkalmazás számára megfelelőek, beleérve: b az anyagmozgaás (kis méreű szállíószalagok, emelők sb.), b a csomagolás és a csomagológépeke ( kis zsákológépek, címkézőgépek sb.), b a speciális gépeke (keverők, dagaszók, exilipari gépek sb.), b a szivayúka, kompresszoroka, veniláoroka. Funkciók Az készülék ha logikai bemeneel, három analóg bemeneel, egy logikai/analóg kimeneel és ké relékimeneel rendelkezik. A rendelkezésre álló fő funkciói a kövekezők: b moor- és készülékvédelem, b lineáris, S-, U- vagy egyéni gyorsíási és lassíási görbék, b a fordulaszám-alapjel helyi szabályozása a navigációs gomb segíségével, b +/- fordulaszám, b 6 db előre beállío fordulaszám, b PI-szabályozó és alapjelek, b ké- vagy háromvezeékes vezérlés, b fékvezérlés, b forgó eher auomaikus elkapása fordulaszám-érzékeléssel és auomaikus újraindíással, b hibakonfigurálás és a leállíás ípusának konfigurálása, b a konfiguráció menése a készülékben, Egy logikai bemenehez öbb funkció rendelheő. ATV 32H037M3 ATV 32HD5N4 Opimalizál ajánla Az frekvenciaválók válaszéka a mooreljesímények 0,8 kw 5 kw közöi arományá áfogja, négyféle ápelláással: b 200 V 240 V egyfázisú, 0,8 kw 2,2 kw (ATV 32HpppM2), b 200 V 240 V háromfázisú, 0,8 kw 5 kw (ATV 32HpppM3), b 380 V 500 V háromfázisú, 0,37 kw 5 kw (ATV 32HpppN4), b 525 V 600 V háromfázisú, 0,75 kw 5 kw (ATV 32HpppS6). A helyakarékosság érdekében öbb készülék szerelheő egymás mellé. Az készülék alapérelmezéskén beépíve aralmazza a Modbus és a CANopen kommunikációs prookolloka. A prookollok a készülék alján lévő RJ45 ípusú csalakozón kereszül érheők el. Az alapérelmezéskén elérheő Modbus és CANopen prookollokon kívül az készülék ipari kommunikációs buszokhoz és hálózaokhoz is csalakozahaó, ha kicseréli a készülék vezérlő I/O-káryájá az opciókén elérheő kommunikációs káryák egyikére: CANopen Daisy Chain, DeviceNe és PROFIBUS DP. Erre a célra szolgáló ájárókon kereszül a Modbus TCP-hálóza és a Fipio busz is elérheő. Lásd a 4. oldal. 4

6 Bemuaás (folyaás) Frekvenciaválók PF ATV 32H075M2 nyio előlapi ajóval 2 3 Opimalizál ajánla (folyaás) A eljes válaszék kielégíi az IEC , IEC és IEC nemzeközi szabványok köveelményei, ezen kívül UL, CSA, C-Tick, NOM és GOST anúsíványokkal rendelkezik. A készüléke úgy fejleszeék ki, hogy az megfeleljen a környezei irányelvek (RoHS), valamin az európai irányelvek köveelményeinek, és elnyerhesse a e-jelölés. Elekromágneses összeférheőség, EMC Az EMC-szűrők beépíése az ATV 32HpppM2 és ATV 32HpppN4 készülékekbe, valamin az EMC-köveelményeknek való megfelelés egyszerűsíi a elepíés, és igen gazdaságos eszköz nyúj annak bizosíására, hogy az eszközök eljesíik a CE-jelölés elnyeréséhez szükséges köveelményeke. Ez a szűrő kapcsolóval vagy címkével elláo, mozgahaó vezeék álal lekapcsolhaó. Az ATV 32HpppM3 és ATV 32HpppS6 készülékek EMC-szűrő nélküli kivielben kaphaók. A szűrők opciókén kaphaók, és a felhasználó álal felszerelheők, így csökkenheő az ATV 32HpppM2, ATV 32HpppM3 és az ATV 32HpppN4 készülékek kibocsáási szinje. Lásd a 28. oldal. PF Távoli kijelzőerminál, lezár fedéllel PF0906 Távoli grafikus kijelzőerminál PF Távoli kijelzőerminál, nyio fedéllel: a RUN (INDÍTÁS), FWD/REV (ELŐRE/HÁTRA) ÉS STOP/RESET (LEÁLLÍTÁS / ALAPHELYZETBE ÁLLÍTÁS) gombok elérheők Külső arozékok és opciók Az készülékekhez külső arozékok és opciók használhaók: b UL -es ípusú megfelelőségi készleek, 35 mm-es profilsínre örénő, közvelen felszereléshez szükséges lemezek sb. b Fékellenállások, hálózai fojók, kiegészíő bemenei EMC-szűrők, kimenei szűrők sb. A párbeszéd és a konfigurálás eszközei Ember-gép inerfész Az négyszámjegyű kijelzőn láhaó a készülék állapoa, a hibák és a paraméerérékek. A 2 navigációs gomb a menükben örénő mozgásra, érékek módosíására és a helyi üzemmódban a moor fordulaszámának megválozaására használhaó. A 3 RUN (INDÍTÁS) és STOP/RESET (LEÁLLÍTÁS / ALAPHELYZETBE ÁLLÍTÁS) gombok a moor indíására és leállíására szolgálnak, helyi üzemmódban. Ez a ké gomb hozzáférheővé eheő az előlapon, ha elávolíja az ajóról a 4 fedele. HMI-erminálok Az készülék opcionális arozékkén kaphaó, ávoli kijelzőerminálra vagy ávoli grafikus erminálra csalakozahaó. A ávoli kijelzőerminál IP 54 vagy IP 65 védeségű szekrényajóra is felszerelheő. Ugyanazokhoz a funkciókhoz bizosí hozzáférés, min az ember-gép inerfész. A ávoli kijelzőerminál a felhasználó nyelvén megjelenő eljes szöveges kijelzőjével felhasználóbará inerfész bizosí a konfiguráláshoz, a hibakereséshez és a karbanaráshoz. Lásd a 22. oldal. PF SoMove beállíószofver A SoMove beállíószofver az készülék konfigurálásához, beállíásához és hibaelháríásához használhaó az oszcilloszkóp funkció segíségével, valamin a készülék karbanarásához, ugyanúgy, min az összes öbbi Schneider Elecric frekvenciaváló és moorindíó eseében. Közvelen vagy Blueooh vezeék nélküli kapcsolaal is használhaó. Lásd a 23. oldal Muli-Loader konfigurálóeszköz PF Simple Loader konfigurálóeszköz SoMove Mobile szofver mobilelefonhoz A SoMove Mobile szofver a készülék paraméereinek Blueooh vezeék nélküli kapcsola segíségével, mobilelefonról örénő szerkeszésére szolgál. Konfigurációk menésére is használhaó. A konfigurációk Blueooh vezeék nélküli kapcsolaal számíógépről imporálhaók vagy arra exporálhaók. Lásd a 23. oldal. Simple Loader és Muli-Loader eszközök A Simple Loader konfigurálóeszköz leheővé eszi, hogy egy bekapcsol állapoú készülék konfigurációjá ámásolja egy másik bekapcsol állapoú készülékre. A Muli-Loader eszköz leheővé eszi, hogy számíógépről vagy bekapcsol készülékből öbb konfiguráció kimásoljon, és egy másik bekapcsol készülékre ámásoljon. Lásd a 23. oldal. 5

7 Jellemzők Frekvenciaválók Környezei jellemzők Szabványoknak való megfelelés e-jelölés EMC-zavarűrés Készülékek vezee és kisugárzo EMC-zavarkibocsáása Termékanúsívány Védeség Rezgésállóság Üésállóság Legnagyobb környezei szennyezés A szigeelés meghaározása Környezei feléelek Használa ATV 32Hppppp ATV 32H08M2...HU5M2 ATV 32H037N4...HU40N4 ATV 32HU22M2, ATV 32HU55N4...HD5N4 Az készülékeke úgy fejleszeék ki, hogy megfeleljenek a legszigorúbb nemzeközi szabványoknak és az ipari elekromos vezérlőkészülékekkel kapcsolaos ajánlásoknak (IEC), nevezeesen: IEC , (kisfeszülség), IEC (vezee és kisugárzo EMC-zavarűrés és zavarkibocsáás). IEC , -es és 2-es környeze (EMC-köveelmények és egyedi vizsgálai módszerek) IEC , 3. szin (elekroszaikus kisülésállósági vizsgála) IEC , 3. szin (sugárzo, rádiófrekvenciás, elekromágneses érrel szembeni ellenálló képesség vizsgálaa) IEC , 4. szin (gyors elekromos ranziensekkel és impulzuscsomagokkal szembeni ellenálló képesség vizsgálaa) IEC , 3. szin (lökőfeszülség-állósági vizsgála) IEC , Környezeek: 2-es (ipari ápelláás) és -es (nyilvános ápelláás), korláozo széoszás IEC , C2 oszály Kiegészíő EMC-szűrővel (): b IEC , C oszály IEC , C3 oszály Kiegészíő EMC-szűrővel (): b IEC , C2 oszály b IEC , C oszály ATV 32H08M3...HD5M3 Kiegészíő EMC-szűrővel (): b IEC , C2 oszály Ezeke a készülékeke a Kisfeszülségű berendezésekről szóló európai irányelv (2006/95/EK) és az EMC-irányelv (2004/08/EK) szerin e-jelöléssel láák el. UL, CSA, NOM, GOST és C-Tick Profilsínre (5) nem szerel készülék A felső részen IP3 és IP4, a csalakozó kivezeésein IP2 Megfelel az IEC szabványnak:,5 mm csúcsól csúcsig 3 3 Hz közö, gn 3 50 Hz közö. 5 gn ms-on kereszül, az IEC/ szabványnak megfelelően 2. szin az IEC szabványnak megfelelően IEC , 3C2 és 3S2 oszályok Relaív páraaralom % 5 95% kicsapódás vagy csepegő víz nélkül, az IEC szabványnak megfelelően Környezei levegő hőmérséklee az eszköz körül Működési C csökkenés nélkül csökkenéssel, a készülék eején lévő védőfedele leszerelve (lásd a csökkenési görbéke, 40. oldal) Tárolási C Legnagyobb üzemi magasság ATV 32Hppppp m 000 csökkenés nélkül ATV 32HpppM2 m 2000-ig egyfázisú áplálás és sarokföldel eloszóhálózaok eseében, az áramo minden ovábbi 00 méerenkén %-kal csökkenve. ATV 32HpppM3 ATV 32HpppN4 ATV 32HpppS6 Üzemi helyze Legnagyobb állandó szög a normál függőleges helyzehez képes m 3000 méerig háromfázisú áplálás eseében, az áramo minden ovábbi 00 méerenkén %-kal csökkenve. () Lásd a áblázao a 29. oldalon a megengede kábelhosszak ellenőrzéséhez. 6

8 Jellemzők (folyaás) Frekvenciaválók A készülék jellemzői Kimenei frekvenciaaromány Hz Kapcsolási frekvencia khz Névleges kapcsolási frekvencia: 4 khz eljesíménycsökkenés nélkül, folyamaos üzemben. Üzem közben 2 6 khz közö állíhaó 4 khz fele csökkense a készülék névleges áramá. A névleges mooráram nem haladhaja meg ez az éréke. Lásd a csökkenési görbéke a 40. oldalon. Fordulaszám-aromány 50 Tranziens úlnyomaék A moor névleges nyomaékának %-a (jellemző érék) Fékezési nyomaék Fékellenállással ATV 32Hppppp A moor névleges nyomaékának 00%-ával folyamaosan, legfeljebb 50%-ával pedig 60 másodpercig Fékellenállás nélkül Legnagyobb ranziens áram Moorvezérlési profilok Frekvenciahurok-erősíések Szlipkiegyenlíés ATV 32H08M2 ATV 32H037M2 H075M2 ATV 32H08M3 H075M3 ATV 32H037N4 H075N4 ATV 32H075S6 ATV 32HUM2, HU5M2 ATV 32HUM3, HU5M3 ATV 32HUN4, HU5N4 ATV 32HU5S6 ATV 32HU22M2 ATV 32HU22M3 HD5M3 ATV 32HU22N4 HD5N4 ATV 32HU22S6 HD5S6 A moor névleges nyomaékának 50%-a (jellemző érék) A moor névleges nyomaékának 00%-a (jellemző érék) A moor névleges nyomaékának 50%-a (jellemző érék) A moor névleges nyomaékának 30%-a (jellemző érék) A névleges készülékáram 50%-a 60 másodpercig (ipikus érék) b Szokásos arány (feszülség/frekvencia) b Kiemelkedő eljesíményű arány (érzékelő nélküli fluxusvekor-vezérelés) b Szivayú / veniláor arány (Kn 2 négyzees arány) b Energiamegakaríási arány (kifejezeen szellőzeéshez) Gyárilag beállío fordulaszámhurok-sabiliás és -erősíés Leheőségek nagy ellenálló forgaónyomaékú, nagy eheelenségű vagy gyorsan ki-be kapcsol gépekhez. Auomaikus, a erhelésől függelenül, ilhaó vagy állíhaó Elekromos eljesíményjellemzők Tápelláás Feszülség V 200-5% 240+0% egyfázisú, az ATV 32ppppM2 készülékek eseében 200-5% 240+0% háromfázisú, az ATV 32ppppM3 készülékek eseében 380-5% 500+0% háromfázisú, az ATV 32ppppN4 készülékek eseében 525-5% 600+0% háromfázisú, az ATV 32ppppS6 készülékek eseében Frekvencia Hz % Várhaó rövidzárási áram, Isc ATV 32ppppM2 A y 000 (Isc a csalakozási ponon) egyfázisú áplálásnál ATV 32H08M3 HU40M3 A y 5000 (Isc a csalakozási ponon) háromfázisú áplálásnál ATV 32H037N4 HU40N4 ATV 32H075S6 HU40S6 ATV 32HU55M3 HD5M3 ATV 32HU55N4 HD5N4 ATV 32HU55S6 HD5S6 A y (Isc a csalakozási ponon) háromfázisú áplálásnál A készülék ápfeszülsége és kimenei feszülsége A készülék ápfeszülsége A készülék kimenei feszülsége a moor számára ATV 32HpppM2 V egyfázisú háromfázisú ATV 32HpppM3 V háromfázisú háromfázisú ATV 32HpppN4 V háromfázisú háromfázisú ATV 32HpppS6 V háromfázisú háromfázisú Csalakozási jellemzők (a készülék kivezeései a hálózai áplálás, a moorkimene, a DC-busz és a fékező ellenállás számára) A készülék kivezeései L, L2, L3, U, V, W, PC/, PA/+, PB Legnagyobb vezeékmére és szoríónyomaék Elekromos szigeelés ATV 32H08M2 H075M2 ATV 32H08M3 HU5M3 ATV 32HUM2 HU22M2 ATV 32HU22M3 HU40M3 ATV 32H037N4 HU40N4 ATV 32H075S6 HU40S6 ATV 32HU55M3, HU75M3 ATV 32HU55N4, HU75N4 ATV 32HU55S6, HU75S6 ATV 32HDM3, HD5M3 ATV 32HDN4, HD5N4 ATV 32HDS6, HD5S6 2,5 mm 2 (AWG 4) 0,8 Nm 5 mm 2 (AWG 0),2 Nm 6 mm 2 (AWG 6) 2,5 Nm 25 mm 2 (AWG 3) 4,5 Nm Elekromos szigeelés a áplálás és a vezérlés közö (bemeneek, kimeneek, ápelláás). 7

9 Jellemzők (folyaás) Frekvenciaválók Elekromos vezérlési jellemzők Rendelkezésre álló belső ápelláás Analóg bemeneek Al Al2 Al3 Logikai bemenekén konfigurálhaó, analóg feszülség- vagy áramkimeneek AOV AOC Rövidzár és úlerhelés elleni védelem: b db 0 V-os c (0/+ 8%) ápfeszülség az alapjel-poencioméerhez (2,2 0 kω), áram legfeljebb 0 ma b db 24 V-os cápfeszülség (legalább 9 V, legfeljebb 30 V) a vezérlőlogika bemeneeihez, áram legfeljebb 00 ma Minavéeli idő < 8 ms Felbonás: 0 bies Ponosság: ± 4,3% Lineariás: a legnagyobb skálaérék ± 0,2%-a. Használa: b árnyékol kábellel legfeljebb 00 m b árnyékolalan kábellel legfeljebb 25 m Egy V c feszülségű analóg feszülségbemene, impedancia 30 kω, legnagyobb bizonságos feszülség 30 V. Egy ± 0 V-os, bipoláris analóg bemene, impedancia 30 kω, legnagyobb bizonságos feszülség 30 V. Egy X-Y ma analóg árambemene az X és az Y programozásával 0 és 20 ma közö, 250 Ω impedancia melle. 2 db analóg kimene: b db analóg feszülségkimene (AOV) b db analóg áramkimene (AOC), amely logikai kimenekén konfigurálhaó. Ez a ké analóg kimene egyidejűleg nem használhaó V c feszülségű analóg kimene, legkisebb erhelőimpedancia 470 Ω 8 bies felbonás, %-os ponosság, ± 0,2 %-os lineariás a legnagyobb skálaérékre vonakozava 0 20 ma analóg áramkimene, legnagyobb erhelőimpedancia 800 Ω 8 bies felbonás, %-os ponosság, ± 0,2 %-os lineariás Az AOC analóg kimene 24 V-os logikai kimenekén konfigurálhaó, legfeljebb 20 ma árammal és legalább,2 kω erhelőimpedanciával Frissíési idő < 8 ms Relékimeneek RA, RB, RC db relés logikai kimene, egy nyióérinkező és egy záróérinkező, közös ponal Legkisebb kapcsolási képesség: 0 ma, 5 V c feszülségen Legnagyobb kapcsolási képesség: b Ellenállásos erhelésen (cos ϕ= és L/R = 0 ms): 5 A, 250 V válakozó- vagy 30 V egyenfeszülségen b Indukív erhelésen (cos ϕ = 0,4 és L/R = 7 ms): 2 A, 250 V válakozó- vagy 30 V egyenfeszülségen Minavéeli idő < 8 ms Kapcsolás: művele R2A, R2B db relés logikai kimene, egy nyióérinkező, amely hiba eseén nyi Legkisebb kapcsolási képesség: 0 ma, 5 V c feszülségen Legnagyobb kapcsolási képesség: b Ellenállásos erhelésen (cos ϕ = és L/R = 0 ms): 5 A, 250 V válakozó- vagy 30 V egyenfeszülségen b Indukív erhelésen (cos ϕ = 0,4 és L/R = 7 ms): 2 A, 250 V válakozó- vagy 30 V egyenfeszülségen Minavéeli idő < 8 ms Kapcsolás: művele LI logikai bemeneek LI LI6 6 db programozhaó logikai bemene, kompaibilis az -es PLC-szinel, IEC/EN 63-2 szabvány Impedancia 3,5 kω 24 V-os belső vagy 24 V-os külső, egyenfeszülségű ápelláás (legalább 9 V, legfeljebb 30 V) Legnagyobb áram: 00 ma Minavéeli idő < 4 ms A öbbszörös hozzárendelés leheővé eszi egyelen bemeneen különböző funkciók konfigurálásá (példa: az LI-hez az előre irány és a 2-es előre beállío fordulaszám van rendelve, míg az LI3-hoz a visszirány és a 3-as előre beállío fordulaszám). Poziív logika (forrás) Negaív logika (nyelő) CLI helyzee Legnagyobb kereszmeszeű I/O vezeék és szoríónyomaék 0 állapo, ha < 5 V, vagy a logikai bemene nincs beköve állapo, ha > V 0 állapo, ha > 9 V, vagy a logikai bemene nincs beköve állapo, ha < 3 V Csalakozás a PLC kimeneére (lásd a rajzo a 38. oldalon) 2,5 mm 2 (AWG 4) 0,6 Nm 8

10 Jellemzők (folyaás) Frekvenciaválók Elekromos vezérlési jellemzők (folyaás) Gyorsíási és lassíási meredekségek Fékezés leállásig A frekvenciaváló fő védelmi és bizonsági jellemzői Meredekségi profilok: b Lineáris, külön-külön állíhaó 0, és 999,9 s közö b S, U vagy egyedi A lassíó meredekségi idő auomaikus hozzáigazíása a fékezési kapaciások úllépése eseén, ez az igazíás leilhaó (fékellenállás használaa). DC-injekálással: b A logikai bemenere (LI LI6) ado paranccsal b Auomaikusan, mihely a becsül kimenei frekvencia < 0,5 Hz alá esik, az időaram 0 30 s közö állíhaó vagy folyamaos lehe, az áram 0,2 ln közö állíhaó Hővédelem a úlmelegedés ellen Védelem a moorfázisok közöi rövidzárral szemben Védelem a bemenei fázis kiesése ellen, háromfázisú áplálás eseén Védelem a moorfázis kiesésével szemben Túláramvédelem a moorkimenei fázisok és a föld közö Bizonsági jellemzők a úl magas vagy úl alacsony hálózai feszülség elleni védelemhez Moorvédelem (lásd a 57. oldal) Áüési szilárdság A föld és a ápfeszülségkivezeések közö A vezérlő- és a ápfeszülségkivezeések közö ATV 32HpppM2 ATV 32HpppM3 ATV 32HpppN4 ATV 32HpppS6 ATV 32HpppM2 ATV 32HpppM3 ATV 32HpppN4 ATV 32HpppS6 A készülékbe beépíe hővédelem az I 2 folyamaos számíásával 2040 V c 240 V c 2550 V c 2880 V a 3400 V a 3600 V a Jelzés Négyszámjegyű kijelző (üzeneek, érékek) és 5 db állapo-led (árammód, CANopen busz) álal kódol megjeleníés Frekvenciafelbonás Kijelzőegységek Hz 0, Analóg bemeneek Hz Felbonás = (nagy fordulaszám - kis fordulaszám)/024) Legkisebb érék = 0, Időállandó alapjel megválozása eseén ms 5 9

11 Jellemzők (folyaás) Frekvenciaválók A kommunikációs por jellemzői Rendelkezésre álló prookollok Modbus és CANopen prookollok a készülékbe beépíve. Mindké prookoll egyelen RJ45 ípusú csalakozón kereszül hozzáférheő, a készülék alján. Modbus prookoll Felépíés Csalakozó RJ45 Fizikai inerfész RS 485 Ávieli mód RTU Ávieli sebesség Konfigurálhaó az ember-gép inerfész, a ávoli kijelzőerminálok vagy a SoMove beállíószofver úján: 4800, 9600 vagy bps Subscirber -ek száma 3 Cím 247, az ember-gép inerfész, a ávoli kijelzőerminál vagy a SoMove beállíószofver segíségével konfigurálhaó Szolgálaások Funkcionális profilok CiA 402 Üzenekezelés Taróregiszerek olvasása (03) Egyelen regiszer írása (06) Több regiszer olvasása/írása (6) Eszközazonosíó olvasása (43) Kommunikáció felügyelee Konfigurálhaó CANopen prookoll Felépíés Csalakozó RJ45 Hálózakezelés Slave Ávieli sebesség Konfigurálhaó az ember-gép inerfész, a ávoli kijelzőerminálok vagy a SoMove beállíószofver úján: 0, 20, 50, 25, 250, 500 kbps vagy Mbps Subscirber -ek száma 27 Címzés (csomóponi ID) 27, az ember-gép inerfész, a ávoli kijelzőerminál vagy a SoMove beállíószofver segíségével konfigurálhaó Szolgálaások Folyama-adaobjekumok (PDO) száma 2 PDOs: b PDO : nem konfigurálhaó b PDO 6: konfigurálhaó PDO-módok PDO : aszinkron PDO 6: aszinkron, szinkron, ciklikus aszinkron Szolgálai adaobjekumok db véeli SDO és db adási SDO (SDO) száma Funkcionális profilok CiA 402 Kommunikáció felügyelee Node guarding (csomóponőrzés) és Hearbea (szívdobogás) Diagnoszika LED-ekkel Az ember-gép inerfészen Leírófájl Egy eds-fájl leölheő weboldalunkról, a címről vagy megalálhaó a Mozgásvezérlők és hajások ajánlaának leírása című DVD-ROM-lemezen. 0

12 Jellemzők (folyaás), speciális alkalmazások Frekvenciaválók Nyomaék-jelleggörbék (ipikus görbék) Tn 2,25 2,75,7,50,25 0,95 0,75 0, Az alábbi jelleggörbék az igénybe veheő folyamaos nyomaéko és ranziens úlnyomaéko haározzák meg mind a kényszerhűésű, mind a ermészees hűésű moorokhoz. Az egyedüli különbség a kényszerhűésű moor azon ulajdonsága, hogy a névleges fordulaszáma fele ala is képes folyamaosan nagy nyomaéko szolgálani. Természees hűésű moor: folyamaosan igénybe veheő nyomaék () 2 Kényszerhűésű moor: folyamaos, hasznos nyomaék 3 Tranziens úlnyomaék,,7 2 Tn 4 Túlnyomaék úlpörgésen, állandó eljesímény melle (2) 0, /30 50/60 75/90 00/20 Hz Speciális alkalmazások A készülék eljesíményoszályáól elérő eljesíményű moor használaa A készülék bármilyen moor képes áplálni, amelynek besorolási oszálya alacsonyabb annál, min amelyre a készüléke ervezék. A kissé magasabb eljesíményoszályú moorok eseében ellenőrizni kell, hogy a felve áram nem haladja-e meg a készülék folyonos kimenei áramá. Vizsgála kis eljesíményű moorral vagy moor nélkül Vizsgáló vagy karbanaró környezeben a készülék anélkül is eszelheő, hogy össze kellene kapcsolni egy vele azonos eljesíményű moorral (ez különösen nagy eljesíményű készülékek eseén hasznos). Ez a faja használa a moor fáziskiesés-érzékelésének kikapcsolásá igényli. Párhuzamos kapcsolású moorok használaa A készülék névleges áramérékének nagyobbnak vagy egyenlőnek kell lennie a vezérlésre kerülő moorok áramának összegénél. Ebben az eseben szondák vagy hőrelék alkalmazásával külső hővédelme kell bizosíani mindegyik moor számára. Amikor három vagy öbb moor kapcsol párhuzamosan, anácsos moorfojó felszerelni a készülék és a moorok közé. Lásd a 30. oldal. N KM M A moor kapcsolása a készülék kimeneén A kapcsolás a készülék reeszel vagy reeszelelen állapoában is végrehajhaó. Ha a kapcsolás röpében örénik (a készülék nem reeszel ), akkor a moor vezérel, és mindaddig gyorsul, amíg nem éri el az alapjelnek megfelelő fordulaszámo, a gyorsíási görbé szabályosan köveve. Az ilyen használa megköveeli a forgó eher auomaikus elkapási ( röpében örénő elkapás ) funkciójának konfigurálásá, és annak a funkciónak az akiválásá, amelyik kezeli a kimenei konakor jelenléé. > 500 ms 2 Tipikus alkalmazások: a bizonsági áramkör kiesése a készülék kimeneén, megkerülő funkció, párhuzamosan köö moorok kapcsolása. KM 0 KM: konakor : KM nyiási ideje (a moor szabadon fu) 2: gyorsíás meredekséggel N: fordulaszám Példa kimenei konakor kiesésére Használai javaslaok: szinkronizálja a kimenei konakor vezérlésé egy logikai bemeneen a készülékről érkező, szabadkifuással örénő leállíási kéréssel. () Ha a névleges eljesímény y 250 W, akkor kisebb eljesíménycsökkenés szükséges (50% helye 20% nagyon kis frekvenciákon). (2) A moor névleges frekvenciája és a legnagyobb kimenei frekvencia 40 és 500 Hz közö válozahaó. A kiválaszo moor mechanikus úlpörgeheőségi jellemzői a gyáró céggel egyezeni kell.

13 Rendelési számok Frekvenciaválók PF09008 PF09008 PF09007 PF0900 ATV 32H075M2 ATV 32HU5N4 ATV 32HU30N4 ATV 32HU75N4 Készülékek (frekvenciaaromány 0,5 500 Hz) Moor Táphálóza Adaáblán felünee eljesímény () Legnagyobb hálózai áram (2), (3) Lászólagos eljesígyobb vár- Legnaménhaó hálózai Isc (4) Legnagyobb folyamaos kimenei áram (In) () U-nél U2-nél U2-nél U2-nél Legnagyobb ranziens áram 60 s-ig Legnagyobb kimenei áramnál (In) felszabaduló eljesímény (In) () Rendelési számok Tömeg kw HP A A kva ka A A W kg Egyfázisú ápfeszülség: V 50/60 Hz, beépíe EMC-szűrővel (3) (5) 0,8 0,25 3,0 2,5 0,6,5 2,3 24 ATV 32H08M2,500 0,37 0,5 5,3 4,4 3,3 5 4 ATV 32H037M2,500 0,55 0,75 6,8 5,8,4 3,7 5,6 46 ATV 32H055M2,500 0,75 8,9 7,5,8 4,8 7,2 60 ATV 32H075M2,500,,5 2, 0,2 2,4 6,9 0,4 74 ATV 32HUM2,800,5 2 5,8 3,3 3, ATV 32HU5M2,800 2,2 3 2,9 8,4 4,4 6,5 23 ATV 32HU22M2 3,00 Háromfázisú ápfeszülség: V 50/60 Hz, beépíe EMC-szűrő nélkül (3) (6) 0,8 0,25 2,,9 0,7 5,5 2,3 23 ATV 32H08M3,300 0,37 0,5 3,8 3,3,3 5 3, ATV 32H037M3,300 0,55 0,75 4,9 4,2,7 5 3,7 5,6 43 ATV 32H055M3,300 0,75 6,4 5,6 2,2 5 4,8 7,2 55 ATV 32H075M3,300,,5 8,5 7, ,9 0,4 7 ATV 32HUM3,700,5 2, 9,6 3, ATV 32HU5M3,700 2,2 3 4,9 3 5,2 5 6,5 4 ATV 32HU22M3, , 6,6 6,6 5 3,7 20,6 46 ATV 32HU30M3 2, ,2 2, 8,4 5 7,5 26,3 80 ATV 32HU40M3 2,900 5,5 7,5 36,8 32 2, ,5 4,3 292 ATV 32HU55M3 6,400 7,5 0 46,8 40,9 6, ,5 388 ATV 32HU75M3 6, ,5 55, ATV 32HDM3 0, , 7,9 28, ATV 32HD5M3 0,500 Háromfázisú ápfeszülség: V 50/60 Hz, beépíe EMC-szűrővel (3) (5) 0,37 0,5 2,2,7,5 5,5 2,3 32 ATV 32H037N4,800 0,55 0,75 2,8 2,2,8 5,9 2,9 37 ATV 32H055N4,800 0,75 3,6 2,7 2,4 5 2,3 3,5 4 ATV 32H075N4,800,,5 4,9 3,7 3, ,5 48 ATV 32HUN4,800,5 2 6,4 4,8 4,2 5 4, 6,2 6 ATV 32HU5N4,800 2,2 3 8,9 6,7 5,9 5 5,5 8,3 79 ATV 32HU22N4 3,00 3 0,9 8,3 7, 5 7, 0,7 25 ATV 32HU30N4 3, ,9 0,6 9,2 5 9,5 4,3 50 ATV 32HU40N4 3,00 5,5 7,5 2,9 6, ,3 2,5 232 ATV 32HU55N4 6,500 7,5 0 27, ,5 269 ATV 32HU75N4 6, ,2 28, ,7 4,6 397 ATV 32HDN4, ,2 36, ,5 492 ATV 32HD5N4,000 Háromfázisú ápfeszülség: V 50/60 Hz, beépíe EMC-szűrő nélkül (3) 0,75 2,8 2,4 2,5 5,7 2,6 36 ATV 32H075S6 (7),700,5 2 4,8 4,2 4,4 5 2,7 4, 48 ATV 32HU5S6 (7),700 2,2 3 6,4 5,6 5,8 5 3,9 5,9 62 ATV 32HU22S6 (7) 2, ,7 9,3 9,7 5 6, 9,2 94 ATV 32HU40S6 (7) 2,900 5,5 7,5 6,2 4, ,5 33 ATV 32HU55S6 (7) 6,200 7,5 0 2,3 8, ,5 65 ATV 32HU75S6 (7) 6, ,8 24, ,5 257 ATV 32HDS6 (7) 0, ,4 3, ATV 32HD5S6 (7) 0,000 () Ezek az érékek 4 khz-es névleges kapcsolási frekvenciára és folyamaos működeésre vonakoznak. A kapcsolási frekvencia 2 6 khz közö állíhaó. 4 khz fele csökkense a készülék névleges áramá. A névleges mooráram nem haladhaja meg ez az éréke. Lásd a csökkenési görbéke a 40. oldalon. (2) Jellemző érék négypólusú moor és legfeljebb 4 khz kapcsolási frekvencia eseén, hálózai fojó nélkül, a legnagyobb várhaó hálózai Isc-hez (4). (3) Névleges ápfeszülség, legalább U, legfeljebb U2: 200 (U) 240 V (U2), 380 (U) 500 V (U2), 525 (U) 600 V (U2). (4) Ha a hálózai Isc éréke nagyobb, min a áblázaban lévő érékek, alkalmazzon hálózai fojó (lásd a 27. oldal). (5) C2 vagy C3 oszályú, beépíe EMC-szűrővel szállío készülékek. Ez a szűrő leválaszhaó. (6) Az EMC-szűrők opciókén állnak rendelkezésre (lásd a 29. oldal). (7) Köelező hálózai fojó, külön kell megrendelni (lásd a 27. oldal). 2

14 Rendelési számok (folyaás) Frekvenciaválók Tarozékok, dokumenáció, aralék alkarészek PF VW3 A9 804 Tarozékok Leírás Készülék Rendelési szám Tömeg kg Lemezek a 35 mm-es profilsínre (5) való felszereléshez UL ípusú megfelelőségi készleek Mechanikus eszköz a készülék alsó részéhez rögzíéséhez. Kábelek készülékhez örénő közvelen csalakozaásához, csövön vagy ömszelencén á. ATV 32H08M2 H075M2 ATV 32H08M3 H075M3 ATV 32HUM2, HU5M2 ATV 32HUM3 HU22M3 ATV 32H037N4 HU5N4 ATV 32H075S6, HU5S6 VW3 A ,290 VW3 A ,385 ATV 32H08M2 H075M2 VW3 A3 82 0,400 ATV 32H08M3 H075M3 VW3 A3 8 0,400 ATV 32HUM3, HU5M3 VW3 A3 83 0,400 ATV 32HUM2, HU5M2 ATV 32HU22M3 ATV 32H037N4 HU5N4 ATV 32H075S6, HU5S6 VW3 A3 84 0,500 ATV 32HU22M2 ATV 32HU30M3, HU40M3 ATV 32HU22N4 HU40N4 ATV 32HU22S6, HU40S6 ATV 32HU55M3, HU75M3 ATV 32HU55N4, HU75N4 ATV 32HU55S6, HU75S6 ATV 32HDM3, HD5M3 ATV 32HDN4, HD5N4 ATV 32HDS6, HD5S6 VW3 A3 85 0,500 VW3 A3 86 0,900 VW3 A3 87,200 Dokumenáció Leírás Készülék Rendelési szám Tömeg kg Mozgásvezérlők és hajások ajánlaának leírása DVD-ROM Taralma (): b műszaki dokumenáció (programozási kézikönyvek, elepíési kézikönyvek, gyorsreferencia-úmuaók), b SoMove lie beállíószofver, b kaalógusok, b brosúrák. VW3 A ,00 Taralékalkarészek Leírás Készülék Rendelési szám Tömeg kg ATV 32 I/O vezérlőkárya ATV 32Hppppp VW3 A32 0 0,200 PF VZ3 V3 0 Veniláorok ATV 32HUM2, HU5M2 ATV 32HUM3, HU22M3 ATV 32H037N4, HU5N4 ATV 32H075S6, HU5S6 ATV 32HU22M2 ATV 32HU30M3, HU40M3 ATV 32HU22N4, HU40N4 ATV 32HU22S6, HU40S6 ATV 32HU55M3, HU75M3 ATV 32HU55N4, HU75N4 ATV 32HU55S6, HU75S6 ATV 32HDM3, HD5M3 ATV 32HDN4, HD5N4 ATV 32HDS6, HD5S6 VZ3 V3 0 0,200 VZ3 V3 02 0,200 VZ3 V3 03 0,200 VZ3 V3 04 0,300 () E DVD-ROM aralma weboldalunkon, a címen is elérheő. 3

15 Ismereő Frekvenciaválók Kommunikációs buszok és hálózaok Magelis XBT Modicon M340 soros Modbus kapcsola Ismereő Az készüléke a főbb ipari kommunikációs berendezések álal ámaszo kommunikációs köveelmények kielégíésére ervezék. Alapérelmezés szerin aralmazza a Modbus és a CANopen kommunikációs prookolloka. A készülék más ipari kommunikációs buszokhoz és hálózaokhoz is csalakozahaó az opciókén rendelkezésre álló kommunikációs káryák vagy modulok segíségével. ATV 32 ATV 32 ATV 32 ATV 6 Példa soros Modbus kapcsolaon örénő konfigurálásra Magelis XBT Modicon M340 CANopen erpi busz I/O XCC-enkóder ATV 32 ATV 6 Érzékelők Példa a CANopen erepi buszon örénő konfigurálásra 2 Szokásos konfiguráció Az készüléke vezérlő I/O-káryával szerelék fel, amelyen megalálhaók a kövekezők: b I/O-kivezeések a kövekező kioszással: v ha logikai bemene: LI LI6, v három analóg bemene: AI AI3, v ké analóg kimene: AOV és AOC (), v ké relékimene: R és R2. b Modbus/CANopen kommunikációs por, amely RJ45 csalakozón érheő el. A Modbus/CANopen kommunikációs por kifejezeen az a cél szolgálja, hogy a készüléke PLC vagy másfaja vezérlő úján vezéreljék. Kommunikációs és konfigurálóeszközök csalakozaására is szolgál: b ávoli kijelzőerminál, b ávoli grafikus kijelzőerminál, b SoMove beállíószofver, b SoMove Mobile szofver mobilelefonhoz, b Simple Loader és Muli-Loader konfigurálóeszközök. Kommunikációs káryák ipari alkalmazások számára Opciókén öbb, ipari alkalmazások céljára készül kommunikációs kárya 2 áll rendelkezésre. Ezek a káryák a készülék vezérlő I/O-káryája helye használhaók. A kövekező kommunikációs káryák állnak rendelkezésre: b CANopen Daisy chain kárya (opimalizál megoldás a CANopen erepi buszra örénő felfűzö csalakozáshoz, lásd a 8. oldal), b DeviceNe kárya, b PROFIBUS DP-kárya. Kommunikációs modulok Az készülék opciókén rendelkezésre álló modulokon kereszül más kommunikációs buszokhoz és hálózaokhoz is csalakozahaó: b Modbus TCP-hálózahoz Eherne/Modbus Bridge segíségével, b Fipio buszhoz a Fipio/Modbus Gaeway segíségével. () Ez a ké kimene egyidejűleg nem használhaó. Példa kommunikációs kárya beszerelésére 4

16 Funkciók, jellemzők Frekvenciaválók Kommunikációs buszok és hálózaok Funkciók Az készülék összes funkciója elérheő kommunikációs buszon és hálózaon kereszül: b vezérlés, b folyamaos megfigyelés, b beállíás, b konfigurálás. A fordulaszám-szabályozás vezérlő és az alapjele különböző forrásokból származha: b logikai bemene vagy analóg I/O-kivezeés, b kommunikációs busz vagy hálóza, b ávoli kijelzőerminál. Az készülék fejle funkciói segíségével az ado alkalmazás köveelményeinek megfelelően kezelheő ezeknek a vezérlési forrásoknak az ákapcsolása. A kommunikáció periodikus I/O-adaainak hozzárendelése a hálózai konfiguráló szofver segíségével válaszhaó ki. Az készüléke a CiA 402 ermészees profil segíségével vezérlik. A kommunikáció az egyes prookollok egyedi ismérveinek megfelelően felügyelheő. A készülék kommunikációs hibákra örénő válasza a prookollípusól függelenül a kövekezőképpen konfigurálhaó: b leállíás szabadonfuással, lassíás uáni leállíás, gyorsleállíás vagy fékeze leállíás, b az uolsó ve parancs fennarása, b visszaesési helyze előre meghaározo sebességen, b a hiba figyelmen kívül hagyása. A CANopen Daisy chain kárya, VW3 A32 08 jellemzői () Felépíés Csalakozó 4 db csalakozó: b db kiveheő, csavaros sorkapocs: v 3 db logikai bemene: LI LI3, v 2 db analóg bemene: AI2 és AI3, v db relékimene: R2. b 2 db RJ45 csalakozó a CANopen erepi buszra örénő, felfűzö csalakozáshoz, b db RJ45 csalakozó a soros Modbus kapcsolara örénő csalakozáshoz. () A CANopen felfűzö kárya egyéb jellemzői azonosak a készülék CANopen prookolljának jellemzőivel. Lásd a 0. oldal. A DeviceNe kárya, VW3 A32 09 jellemzői Felépíés Csalakozó 3 db csalakozó: b db kiveheő, csavaros sorkapocs: v 3 db logikai bemene: LI LI3, v 2 db analóg bemene: AI2 és AI3, v db relékimene: R2. b db öpólusú, csavaros csalakozó, 5,08 mm-es oszással, a DeviceNe hálózara örénő csalakozáshoz, b db RJ45 csalakozó a soros Modbus-kapcsolara örénő csalakozáshoz. Ávieli sebesség Cím 25 kbps, 250 kbps vagy 500 kbps, a káryán lévő kapcsolókkal állíhaó be 63, a káryán lévő kapcsolókkal állíhaó be Szolgálaások Periodikus válozók 20, 2, 70 és 7 ODVA AC készülékípus-profil ATV 32 ermészees profil (CiA 402), 00 és 0 Adacsere módja Bemeneek: lekérdezéssel, állapoválozással, periodikusan Kimeneek: lekérdezéssel Auomaikus eszközcsere Nincs Kommunikáció felügyelee Leilhaó Az időzíés a DeviceNe hálózai konfigurálóval állíhaó be Diagnoszika LED-ekkel Egyelen készínű LED a káryán: MNS (állapo) Leírófájl Egy eds-fájl leölheő weboldalunkról, a címről vagy megalálhaó a Mozgásvezérlők és hajások című DVD-ROM-lemezen. 5

17 Jellemzők (folyaás), rendelési számok Frekvenciaválók Kommunikációs buszok és hálózaok A VW3 A32 07 PROFIBUS DP-kárya jellemzői Felépíés Csalakozó 3 db csalakozó: b db kiveheő, csavaros sorkapocs: v 3 db logikai bemene: LI LI3, v 2 db analóg bemene: AI2 és AI3, v db relékimene: R2. b db csavaros sorkapocs a PROFIBUS DP-buszra örénő csalakozáshoz, b db RJ45 csalakozó a soros Modbus-kapcsolara örénő csalakozáshoz. Ávieli sebesség Cím Szolgálaások Periodikus válozók Bemene: 4 PKW és 2 PZD Kimene: 4 PKW és 2 PZD Üzenekezelés PKW periodikus válozókkal Funkcionális profil IEC (CiA 402) 9600 bps, 9,2 kbps, 93,75 kbps, 87,5 kbps, 500 kbps,,5 Mbps, 3 Mbps, 6 Mbps vagy 2 Mbps 26, a káryán lévő kapcsolókkal állíhaó be Diagnoszika LED-ekkel 2 db LED a káryán: ST (állapo) és DX (adacsere) Leírófájl Egy gsd-fájl leölheő weboldalunkról, a címről vagy megalálhaó a Mozgásvezérlők és hajások című DVD-ROM-lemezen. Kommunikációs káryák rendelési számai Megnevezés CANopen Daisy chain felfűzö kommunikációs kárya felfűzéshez (lásd a 8. oldal) Rendelési számok Tömeg kg VW3 A ,200 DeviceNe kommunikációs kárya VW3 A ,200 PROFIBUS DP kommunikációs kárya VW3 A ,200 6

18 Rendelési számok (folyaás) Frekvenciaválók Kommunikációs buszok és hálózaok Modicon M340 () soros Modbus-kapcsola soros Modbus-kapcsola (2) ATV 32 Modicon M340 () (2) Példa a soros Modbus kapcsola felépíésére, eloszódobozokkal és RJ 45-ös csalakozókkal örénő csalakozással Soros Modbus-kapcsola Tarozékok eloszódobozzal és RJ45 csalakozóval örénő csalakozaáshoz Leírás Hossz m Egység rendelési száma Tömeg kg Modbus-eloszódoboz LU9 GC3 0,500 0 db RJ45 csalakozó és db csavaros sorkapocs Kábelek a soros Modbus kapcsolahoz, 2 db RJ45 csalakozóval felszerelve Modbus T-csalakozók (beépíe kábellel) Modbus vonallezárók RJ45 csalakozóhoz (3) (4) 2 0,3 VW3 A8 306 R03 0,025 VW3 A8 306 R0 0,060 3 VW3 A8 306 R30 0,30 3 0,3 VW3 A8 306 TF03 VW3 A8 306 TF0 R = 20 Ω 4 VW3 A8 306 RC 0,200 C = nf R = 50 Ω 4 VW3 A8 306 R 0,200 Tarozékok leágazáson á örénő csalakozáshoz Leírás Modbus aljza Ké 5 pólusú SUB-D csalakozóaljza és 2 db csavaros sorkapocs, RC-vonallezáró. VW3 A8 306 kábel segíségével kell csalakozani Modbus elágazódoboz 3 db csavaros sorkapocs, RC-vonallezáró VW3 A8 306 D30 kábel segíségével kell csalakozani RS 485 keős árnyékolású, csavar érpáras Modbus kábelek Csalakozó nélkül szállíva Téelszám Téelszám Hossz m Egység rendelési száma Tömeg kg 5 TSX SCA 62 0,570 6 TSX SCA 50 0, TSX SCA TSX SCA TSX SCA 500 Modbus beköő (drop) kábel db RJ45 csalakozó és db 5 pólusú SUB-D csalakozódugó a TSX SCA 62 számára 8 3 VW3 A ,50 ATV 32 Példa a soros Modbus kapcsola felépíésére, leágazásokon á örénő csalakozással Modbus beköő (drop) kábel 9 3 VW3 A8 306 D30 0,50 db RJ45 csalakozó és egy csupaszol kábelvég Modbus vonallezárók csavaros sorkapocshoz (3) (4) R = 20 Ω 0 VW3 A8 306 DRC 0,200 C = nf R = 50 Ω 0 VW3 A8 306 DR 0,200 TSX SCA 62 TSX SCA 50 () Lásd az M340 auomaizálási plaform című kaalógus. (2) A kábel a vezérlő vagy a PLC ípusáól függ. (3) A busz felépíéséől függ. Kérjük, ekinse meg a kommunikációval foglalkozó kaalógusainka. (4) 2-es csomagokban kaphaó. 7

19 Rendelési számok (folyaás) Frekvenciaválók Kommunikációs buszok és hálózaok Modicon M340 (2) CANopen erepi busz () 3 3 ATV 32 + VW3 A32 08 kárya Opimalizál megoldás a CANopen erepi buszra örénő felfűzö csalakozáshoz Modicon M340 (2) CANopen erepi busz () TCS CAR03M ATV 32 Hagyományos megoldás a CANopen erepi buszra örénő csalakozáshoz CANopen erepi busz Csalakozás CANopen felfűzö kommunikációs káryával (opimalizál megoldás a CANopen erepi buszra örénő, felfűzö csalakozáshoz) Leírás Téel Hossz m CANopen felfűzö kommunikációs kárya CANopen vonallezáró RJ45 csalakozóhoz (4) CANopen kábelek 2 db RJ45 csalakozóval szerelve Rendelési szám Tömeg kg VW3 A ,200 2 TCS CAR03M20 3 0,3 VW3 CAN CARR03 0,050 VW3 CAN CARR 0,500 Egyéb, csalakozáshoz szükséges arozékok és kábelek () Leírás Téel Hossz m Rendelési szám Tömeg kg CANopen kábel 4 50 TSX CAN CA50 4,930 Szabványos kábel, e-jelölésű 00 TSX CAN CA00 8,800 Kis füskibocsáású, halogénmenes Lángálló (IEC ) 300 TSX CAN CA300 24,560 CANopen kábel 4 50 TSX CAN CB50 3,580 Szabványos, UL-anúsíású, 00 TSX CAN CB00 7,840 e-jelölésű 300 TSX CAN CB300 2,870 Lángálló (IEC ) CANopen kábel 4 50 TSX CAN CD50 3,50 Fokozo igénybevéelű környezehez 00 TSX CAN CD00 7,770 (3) vagy mobil elepíéshez, e-jelölésű 300 TSX CAN CD300 2,700 Kis füskibocsáású, halogénmenes Lángálló (IEC ) IP20 CANopen elágazódobozok a kövekezőkkel felszerelve: b 2 db csavaros sorkapoccsal a örzs (runk) kábel leágazó kapcsolaa számára, b 2 db RJ45 csalakozóval a készülékek csalakozaásához, b db RJ45 csalakozóval, számíógép csalakozaásához. 5 VW3 CAN TAP2 0,480 Felfűzö leágazás a kövekezőkkel felszerelve: b 2 db rugós kivezeés a CANopen buszra örénő felfűzö csalakozáshoz, b db, RJ45 csalakozóval felszerel kábel a készülék csalakozaásához. 0,6 TCS CTN026M6M Felfűzö leágazás a kövekezőkkel felszerelve: b 2 db RJ45 csalakozó a CANopen buszra örénő felfűzö csalakozáshoz, b db, RJ45 csalakozóval felszerel kábel a készülék csalakozaásához. 0,3 TCS CTN023F3M03 CANopen vonallezáró TCS CAR0NM20 csavaros sorkapocshoz (4) () Az egyéb csalakozaási arozékoka ekinse meg kommunikációval foglalkozó kaalógusainka. (2) Lásd az M340 auomaizálási plaform című kaalógus. (3) Szabványos környeze: - nincs különösebb környezei megköés, - 5 C és + 60 C közöi üzemi hőmérsékle, - állandó helyű elepíés. Fokozo igénybevéelű környeze: - ellenállóság szénhidrogénekkel, ipari olajokkal, oldószerekkel és freccsenő forraszanyaggal szemben, - akár 00% relaív páraaralom, - sós amoszféra, - 0 C és + 70 C közöi üzemi hőmérsékle, - jelenős hőmérsékle-ingadozás. (4) 2-es csomagokban kaphaó. 8

20 Rendelési számok (folyaás) Frekvenciaválók Kommunikációs buszok és hálózaok PF PF Egyéb kommunikációs buszok és hálózaok Leírás Eherne gaeway/rouer () Modbus B0 oszály A Modbus TCP-hálózaára örénő csalakozáshoz Csalakozaandó kábelek VW3 A8 306 D30 (2) Rendelési szám Tömeg kg TSX ETG 00 Fipio/Modbus ájáró (3) A Fipio buszra örénő csalakozáshoz VW3 A8 306 Rpp (2) LUF P 0,240 TSX ETG 00 LUF P () Kérjük, ekinse meg kommunikációval foglalkozó kaalógusainka. (2) Lásd a 7. oldal. (3) Lásd a TeSys U című kaalógus. 9

21 Ismereő, funkciók A SoMove beállíószofver SoMove beállíószofver A SoMove szofver csalakozaása az eszközre A SoMove szofver kezelőpanele A SoMove szofver oszcilloszkóp-funkciója r 2009 második félévéől rendelheő Ismereő A SoMove felhasználóbará, számíógépes beállíószofver a kövekező Schneider Elecric gyármányú moorvezérlő eszközök beállíásához használhaó: b ATV 2, ATV 32, ATV 3, ATV 6 (r) és ATV 7 (r) frekvenciaválók, b ATS 22 (r), ATS 48 (r) lágyindíók, b TeSys U indíó-vezérlők, b TeSys T moormenedzsmen rendszerek, b Lexium 32 szervohajások. A SoMove szofver különféle funkcióka aralmaz a készülék beállíási fázisaihoz, úgymin: b konfigurálás előkészíése, b beállíás, b karbanarás. A beállíás és a karbanarás megkönnyíéséhez a SoMove szofver közvelen USB/RJ45 kábelkapcsolaal vagy Blueooh vezeék nélküli kapcsolaal is használhaó. A SoMove szofver a Muli-Loader konfigurálóeszközzel és a mobilelefonokhoz használhaó SoMove Mobile szofverrel is kompaibilis. Ezek az eszközök jelenős mennyiségű idő akaríhanak meg a készülékek konfigurációinak felölésekor, másolásakor vagy szerkeszésekor. A SoMove szofver és valamennyi, az eszközökhöz arozó DTM (eszközípus-kezelő) leölheő weboldalunkról, a címről. Funkciók Konfiguráció előkészíése kapcsola nélküli módban A SoMove szofver valódi kapcsola nélküli móddal rendelkezik, amely az eszköz minden paraméeréhez hozzáférés nyúj. Ez a mód az eszköz konfigurációjának lérehozására használhaó. A konfiguráció menheő, nyomahaó és irodai auomaizálási szofverbe exporálhaó. A SoMove szofver ellenőrzi a paraméerek egységességé, és érvényesíi a kapcsola nélküli módban lérehozo konfigurációka. Kapcsola nélküli módban számos funkció áll rendelkezésre, öbbek közö: b az eszközkonfiguráló szofvervarázsló, b a konfiguráció-összehasonlíó funkció, b konfigurációs fájlok menése, másolása, nyomaása és lérehozása a Muli-Loader, SoMove Mobile vagy Microsof Excel eszközökbe örénő exporálás céljából, valamin konfigurációk küldése ben. Beállíás Az eszköz számíógéphez csalakozaásakor a SoMove szofver a kövekezőkre használhaó: b a lérehozo konfiguráció eszközre örénő áölésére, b beállíásra és megfigyelésre. Ez öbbek közö a kövekező funkcióka aralmazza: v az oszcilloszkóp, v a kommunikációs paraméerek megjeleníése, b egyszerű vezérlés a vezérlőpanel felhasználói inerfészének segíségével, b a végleges konfiguráció menése. Karbanarás A karbanarási műveleek egyszerűsíése érdekében a SoMove szofver a kövekezőkre használhaó: b az éppen használaban levő berendezés konfigurációjának összehasonlíása a számíógépre mene konfigurációval, b konfiguráció áviele egy eszközre, b oszcilloszkópgörbék összehasonlíása, b oszcilloszkópgörbék és hibák menése. Felhasználói felüle A SoMove szofver ö lapfül segíségével gyors, közvelen hozzáférés nyúj az eszköz összes információjához: b Sajá eszköz: megjeleníi az eszközhöz arozó összes információ (ípus, rendelési szám, szofververziók, opcionális káryák sb.). b Paraméerek: áblázaok vagy diagramok formájában jeleníi meg az eszköz összes beállíási paraméeré. b Hibák: megjeleníi az eszköznél felmerül hibák lisájá, a hibanapló, valamin a fennálló hibáka és riaszásoka. b Megfigyelés: dinamikusan megjeleníi az eszköz állapoá, bemeneei, kimeneei és valamennyi felügyelei paraméeré. Leheőség van arra, hogy a paraméerek és megjeleníési módjuk kiválaszásával lérehozza sajá vezérlőpanelé. b Oszcilloszkóp: nagy sebességű oszcilloszkópo bizosí (amely az eszközben lezajló folyamaoka kövei), vagy kis sebességű oszcilloszkópo bizosí (amely a szofver folyamaai kövei olyan eszközöknél, amelyeknek nincs beépíe oszcilloszkópjuk). 20

22 Funkciók (folyaás), rendelési számok A SoMove beállíószofver Funkciók (folyaás) Csalakozások soros Modbus-kapcsola A számíógép, amelyen a SoMove szofver fu, az eszközön lévő RJ45 csalakozó és a számíógép USB-porjá összeköő USB/RJ45 kábel segíségével közvelenül csalakozahaó. Lásd a leni rendelési szám áblázao. Blueooh vezeék nélküli kapcsola A SoMove szofver Blueooh vezeék nélküli kapcsolaon kereszül kommunikál a Modbus Blueooh -adaperrel felszerel eszközökkel. Ez az adaper a erminál porjára vagy az eszközön lévő Modbus hálózai porra csalakozaják. Haóávolsága 0 m (2. oszályú). Ha a számíógép nem rendelkezik Blueooh echnológiával, USB-Blueooh adaper is alkalmazhaó. Lásd a leni rendelési szám áblázao. Rendelési számok Elnevezés Leírás Rendelési szám Tömeg kg SoMove beállíószofver Taralma: b számíógépes SoMove beállíószofver kínai, angol, francia, néme, olasz és spanyol nyelven, b DTM-ek (eszközípus-kezelők) és műszaki dokumenáció frekvenciaválókhoz, lágyindíókhoz és szervomoorokhoz. () SoMove beállíószofver USB/RJ45 kábel A számíógép és a készülék csalakozaásához. Ez a kábel 2,5 m hosszú, és a számíógép felőli végén USB-csalakozóval, a készülék felőli végén pedig RJ45 csalakozóval rendelkezik. TCSM CNAM 3M002P PF Modbus- Blueooh adaper Leheővé eszi, hogy az eszköz Blueooh soros kapcsolaon kereszül kommunikáljon. Taralma: b db Blueooh adaper (haóávolság 0 m, 2. oszály) RJ45 csalakozóval. b A SoMove szofverhez: db 0, m hosszú kábel 2 db RJ45 csalakozóval. b A TwidoSuie szofverhez: db 0, m hosszú kábel db RJ45 csalakozóval és db mini-din csalakozóval. VW3 A8 4 0,55 VW3 A8 4 USB Blueooh adaper, számíógéphez Erre az adaperre akkor van szükség, ha a számíógép nem rendelkezik Blueooh echnológiával. Az eszköz a számíógép egyik USB-porjára csalakozik. 0 méeres haóávolság (2. oszály). VW3 A8 5 0,290 Környezeek A SoMove szofver a kövekező számíógépes környezeben és konfigurációban működik: b Microsof Windows SP3, b Microsof Windows Visa, b Penium IV (vagy ennek megfelelő) GHz órajellel, GB szabad hely a merevlemezen, 52 MB RAM memória (minimális konfiguráció). () Megalálhaó a Mozgásvezérlők és hajások című DVD ROM-lemezen: VW3 A8 200, vagy leölheő weboldalunkról, a címről. 2

23 Termékismereő, rendelési számok Frekvenciaválók Opció: kommunikációs eszközök PF PF PF Távoli kijelzőerminál, nyio fedéllel Távoli kijelzőerminál, lezár fedéllel 7 6 Grafikus kijelzőerminál + RJ45 aljza/aljza adaper + ávvezérlő kábel Távoli kijelzőerminál () Ez a erminál az készülék ember-gép inerfészének IP 54 vagy IP 65 védeségű szekrényajón örénő ávoli elhelyezésére szolgál. A kövekezőkre használhaó: b a készülék ávolról örénő vezérlésére, beállíására és konfigurálására, b a készülékállapo és a hibák ávoli megjeleníésére. Legmagasabb üzemi hőmérséklee 50 C. Leírás Négyszámjegyű kijelző 2 Navigációs, és kiválaszó ENT, ESC billenyűk 3 Billenyűk a moor helyi vezérléséhez: - RUN (INDÍTÁS): elindíja a moor, - FWD/REV (ELŐRE/HÁTRA): megfordíja a moor forgásirányá, - STOP/RESET (LEÁLLÍTÁS / ALAPHELYZETBE ÁLLÍTÁS): leállíja a moor / örli a készülék hibái. 4 A működési módo kiválaszó MODE (ÜZEMMÓD) billenyű. 5 Fedél a moor helyi vezérlésé végző billenyűkhöz való opcionális hozzáféréshez. Rendelési számok Hossz m Rendelési szám Tömeg kg IP 54 VW3 A 006 0,250 IP 65 VW3 A 007 0,275 VW3 A 04R0 0,050 3 VW3 A 04R30 0,50 Távoli grafikus kijelzőerminál (2) A eljes frekvenciaváló-válaszékban megalálhaó grafikus kijelzőerminál felhasználóbará inerfész nyúj a konfiguráláshoz, a hibakereséshez és a karbanaráshoz. Fő funkciói a kövekezők: b a grafikus képernyőn 8 sorban, soronkén 24 karakerhelyen normál szöveg jeleníheő meg, b a navigációs gomb segíségével gyorsan és egyszerűen el lehe érni a lenyíló menüke, b alapkivielben ha elepíe nyelvvel szállíják (kínai, angol, francia, néme, olasz és spanyol). A rendelkezésre álló nyelvek a Muli-Loader konfigurálóeszközzel módosíhaók (VW3 A8 2). Magyar nyelvű menüvel: VW3 A 0 HU. A erminál üzemi hőmérséklee legfeljebb 60 C, és az IP 54 védelmi oszályba arozik. Leírás Grafikus kijelző: 8 soros, soronkén 24 karakeres, 240 x 60 képponos, nagy számjegyes kijelző 2 Funkciógombok (az készülékkel nem működnek) 3 Navigációs gomb: forgaás ±: a kövekező/előző sorra lép, növeli/csökkeni az éréke megnyomás: meni az akuális éréke (ENT). ESC billenyű: érék, paraméer vagy menü visszavonása, visszaérés az előző válaszáshoz. 4 Billenyűk a moor helyi vezérléséhez: - RUN (INDÍTÁS): elindíja a moor - STOP/RESET (LEÁLLÍTÁS / ALAPHELYZETBE ÁLLÍTÁS): leállíja a moor / örli a készülék hibái - FWD/REV (ELŐRE/HÁTRA): megfordíja a moor forgásirányá 5 Távoli grafikus kijelzőerminál 6 Távvezérlő kábel 7 RJ45 aljza/aljza adaper Rendelési számok Leírás Leírás Védeség Távoli kijelzőerminálok Távvezérlő kábel szükséges, VW3 A 04Rpp Távvezérlő kábelek, 2 db RJ45 csalakozóval szerelve Téelszám Hossz m Rendelési szám Tömeg kg Távoli grafikus kijelzőerminál (3) 5 VW3 A 0 VW3 A 04Rppp ípusú ávvezérlő kábel és VW3 A 05 ípusú RJ45 adaper szükséges hozzá Távvezérlő kábelek 6 VW3 A 04R0 0,050 2 db RJ45 csalakozóval szerelve 3 VW3 A 04R30 0,50 5 VW3 A 04R50 0,250 0 VW3 A 04R00 0,500 RJ45 aljza/aljza adaper 7 VW3 A 05 0,00 () Ha az Alivar 3 készüléke készülékre cseréli, a VW3 A 0 ípusú ávoli kijelzőerminál használhaó. Kérjük, anulmányozza az ehhez a erminálhoz arozó gyorsreferencia-úmuaó, amely weboldalunkon érheő el, a címen. (2) A grafikus kijelzőerminál előír szofververziója: u V..IE9. Ez a Muli-Loader konfigurálóeszközzel frissíheő (VW3 A8 2). Lásd a 23. oldal. (3) A Magyarországon rendel kijelzők magyar nyelvű menüvel is rendelkeznek. 22