Altivar 31 fordulatszám-szabályozók

Átírás

1 fordulaszám-szabályozók Kaalógus fázisú aszinkron,8 kw-ól 5 kw-ig

2 Taralom b Bemuaás b Jellemzôk b Rendelési számok b Opciók v Fékezôellenállások v Hálózai fojóekercsek v További EMC bemeneek v Kimenei szûrôk és fojóekercsek v Kommunikációs opciók b PowerSuie magasszinû felügyele b Méreek b Kapcsolási rajzok, kombinációk b Kombinációk sajá szerelésekhez b Funkciók

3 Bemuaás ESC ENT 2 3 FWO REV RUN sop rese

4 Bemuaás (folyaás) Alkalmazások Az háromfázisú, rövidre zár forgórészû aszinkron moorok hajására készül frekvenciaváló. Az roboszus, kompak, könnyen használhaó és megfelel az EN 5078, IEC/EN , IEC/EN szabványoknak, az UL/ CSA hielesíésnek és a e jelölésnek. Az hajás szolgálaásai megfelelnek a legöbb alkalmazás igényeinek, így például: b Anyagmozgaás (kisebb szállíószalagok, emelôk, sb.), b Csomagológépek, b Speciális gépek (keverôgépek, dagaszógépek, exilgépek, sb.), b Szivayúk, kompresszorok, veniláorok. Az hajások Modbusszal és CANopen ipari buszokkal kommunikálnak. Szabványkén ké prookoll van inegrálva a hajásba. Az hajások az ipari környezenek megfelelôen hûôbordával, illeve szellôzee okozaba vannak szerelve. Az egyes készülékek helyakarékosan, közvelenül egymás mellé szerelheôk (3). A hajások 0.8 kw és 5 kw közöi mooreljesíményhez állnak rendelkezésre, négyféle ápfeszülséggel: b 200 V V -fázisú, 0,8 kw 2,2 kw (hazai hálózara javasol) b 200 V V 3-fázisú, 0,8 kw - 5 kw b 380 V V 3-fázisú, 0,37 kw - 5 kw (hazai hálózara javasol) b 525 V V 3-fázisú, 0,75 kw - 5 kw Az hajások ké különbözô kezelôszervvel szerelheôek fel: b ATV 3Hpppp kijelzôkkel és menü navigációs gombokkal b 2 ATV 3HppppA kijelzôkkel, menü navigációs gombokkal és helyi vezérléssel (Indíás/Sop és egy fordulaszám-alapjel beállíó poencioméerrel). Elekromágneses kompaibiliás EMC Az ATV 3HppM2 és az ATV 3HppN4 hajásokba beépíe A oszályú EMC szûrôk (vezee és sugárzo) leegyszerûsíik a gépek elepíésé és kölségkímélô megfelelés bizosí a e jelölés elôírásainak. Az ATV 3HppS6X hajások EMC szûrô nélkül kaphaók. A hazai szabványoknak megfelelô beépíéshez ekkor az opcionális szûrô külön meg kell rendelni, és az EMC szabványnak megfelelôen beépíeni. Funkciók Az hajás ha logikai bemeneel, három analóg bemeneel, egy logikai/ analóg kimeneel és ké relé kimeneel rendelkezik. A hajás fô inegrál funkciói a kövekezôk: b Moor és hajás védelem b Lineáris, S és U alakú valamin a felhasználó álal beállíhaó gyorsíási és lassíási meredekségek b +/- sebesség b 6 elôre beállío sebesség b PI alapjelek és szabályozó b 2-vezeékes/3-vezeékes vezérlés b Fékezési leheôségek b A forgó erhelés elkapása fordulaszám-érzékeléssel és auomaikus újraindíással (repülôsar) b Hiba konfiguráció és a leállás ípusának konfigurációja b A hajás konfigurációjának elmenése b Több funkció rendelheô hozzá egy logikai bemenehez. Kiegészíôk és szerelvények Az hajás eseében a kövekezô opciók és szerelvények használhaók: b Fékezôellenállások b Hálózai fojóekercsek b EMC bemenei rádiófrekvenciás zavarszûrôk és kimenei szûrôk b Lemezek rögzíô 5 sínre való felszereléshez b Kiegészíô készle az UL szabvány szerini -es ípusnak való megfeleléshez b Adaper lemez az Alivar 28 hajás lecseréléséhez Különbözô dialógus és kommunikáció opciók 4, 5, 6, 7 alkalmazhaók-e hajáshoz, lásd a oldalaka. 3

5 Bemuaás Magas védeségû (IP55) okozo hajás ESC ENT FWO REV RUN sop rese

6 Bemuaás (folyaás) Magas védeségû (IP55) okozo hajás Alkalmazás A okozo hajás megfelel azon alkalmazások számára, amelyek a kövekezôke igénylik: - IP 55 védeség agresszív környezeben - a moorindíás minden készüléke egy okozaban - közvelenül a moor/gép mellé örénô elepíés Miuán a hajás a felhasználásnak kialakío, a okoza a moor mellé elepíheô. A okozo hajások 0.8 kw és 4 kw közöi eljesíményarományokkal állnak rendelkezésre. Kéféle ápfeszülségnek megfelelô váloza áll rendelkezésre: b 200 V V -fázisú, 0,8 kw 2,2 kw b 380 V V 3-fázisú, 0,37 kw - 4 kw A felhasználó igénye szerin kialakío okozo hajás Ez a váloza leheôvé eszi a okozaon elhelyezkedô kezelôszervek egyéni igényekhez való alakíásá. Az IP 55 okoza az alábbiaka foglalja magába: b külsô hûôbordával szerel frekvenciaváló b leveheô fedlapok a kövekezô összeevôk beépíéséhez: 7 VARIO szakaszoló-kapcsoló vagy GV2 megszakíó 8 három Ø 22-es mûanyag peremes nyomógomb és/vagy LED-es jelzôlámpa és egy poencioméer a fordulaszám-alapjelhez 9 záródugó az IP 55-ös kábel fogadó RJ45-ös csalakozóhoz 0 ömszelencék a kábel bevezeéshez A moorindíó funkcióhoz szükséges összeállíás (frekvenciaváló, megszakíó, mágneskapcsoló) a oldalakon van felûneve. Összeállíási példa rendelési számokkal és érékekkel: - 3-állású Vario válaszókapcsoló (Vpp + KCp pz) - 3 fix pozíciós kiválaszó kapcsoló XB5 D33 - LED XB5 AVpp kohm-os poencioméer Ezek a rendelési számok megalálhaók a szakkaalógusainkban. Minden kiegészíô készüléke a felhasználónak külön kell megrendelnie és huzaloznia. Elekromágneses kompaibiliás, EMC Az ATV 3CppM2 és az ATV 3CppN4 hajásokhoz készül A oszályú EMC szûrôk (vezee és sugárzo zavar) leegyszerûsíik a gépek elepíésé és kölségkímélô megoldás jelenenek a e jelöléshez köôdô elôírásoknak megfelelô szereléshez. Kiegészíôk és szerelvények A okozo hajás eseében a kövekezô opciók és szerelvények használhaók: b Fékezôellenállások b Hálózai fojóekercsek b RJ45 csalakozó IP 55-ös kábellel Különbözô dialógus és kommunikáció opciók 2, 3, 4, 5 alkalmazhaóak e hajáshoz, lásd a oldalaka. 5

7 Bemuaás Hajás készle (szekrénybe épíendô kiviel) ESC ENT FWO REV RUN sop rese

8 Bemuaás (folyaás) Hajás készle (szekrénybe épíendô kiviel) Alkalmazás A hajás készle az hajások családjának új agja. A hajás készle az alábbiaka foglalja magába: b frekvenciaváló elemek (hûôborda, eljesímény és vezérlô áramkörök) b EMC szûrô b Mechanikai szerelvények b Nehéz környezenek megfelelô bevonaok (IP 55) A frekvenciaváló egy sima szélû, illeve védô fedlap nélküli fém rögzíô állványra van felszerelve. Az frekvenciaváló földre állíhaó, illeve falra szerelheô okozaba, vagy gépkerebe is beszerelheô. A hajás készle kiviel 0.8 kw és 5 kw közöi eljesímény arományokban áll rendelkezésre. Kéféle ápfeszülségnek megfelelô váloza rendelheô: b 200 V V -fázisú, 0,8 kw 2,2 kw b 380 V V 3-fázisú, 0,37 kw - 5 kw Elekromágneses kompaibiliás EMC Az ATV 3KppM2 és az ATV 3KppN4 frekvenciaválókhoz készül A oszályú EMC szûrôk (vezee és sugárzo zavar) leegyszerûsíik a gépek elepíésé és kölségkímélô megoldás jelenenek a CE jelöléshez köôdô elôírásoknak megfelelô szereléshez. A készülékek megfelelnek a kövekezô szabványoknak: IEC/EN6800-3, lakó és ipari környezeben. Jellemzôk b Hajás készle 4 kw-os eljesímény arománnyal Az hajás összeevôk (hûôborda, eljesímény- és vezérlôáramkörök) mechanikai illeszôelemek 2 és védô szerelvények álal rögzíheôk. Az egysége egy, a hûôbordára rögzíe fémlap 3 arja. A lap mindké oldalon bevonaal elláo. A arólap lyukaszásá köveôen, e fémlap segíségével a hajás készle rögzíheô egy földre állíhaó, vagy falra szerel okozaba. Az erôsáramú sorkapocs véde (IP 20). b Hajás készle u 5.5 kw-os 6 eljesímény-arományhoz Az hajás összeevôk (hûôborda, eljesímény- és vezérlôáramkörök) mechanikai illeszôelemek 2 és védô szerelvények álal rögzíheôk. Az összeevôk fém arólapja 3 arókarokkal 8 rögzíheôk földre állíhaó vagy egy falra szerelheô okozara. A lap mindké oldalon bevonaal elláo 4. Ké veniláor van felszerelve a hûôborda alai lapra. További rögzíô lyukak 7 állnak rendelkezésre az egyéb alkarészek felszereléséhez (GV2 áramkör-megszakíó, Vario leválaszó kapcsoló, ovábbi lemezek, sb.). A hajás készleek -hez a kövekezôk aroznak: b Fúró és vágó sablon a elepíés elôsegíendô b Felhasználói kézikönyv elepíési uasíásokkal és bizonsági elôírásokkal. Kiegészíôk és szerelvények Az hajás készleel a kövekezô opciók és szerelvények használhaók: b Fékezôellenállások b Hálózai fojóekercsek Különbözô dialógus és kommunikáció opciók 9, 0,, 2 alkalmazhaók-e hajás eseében, lásd a oldalaka. 7

9 Bemuaás Kezelôi opciók Az hajás a kövekezô eszközökkel kommunikál: b Távoli erminál b PowerSuie szofver b Eherne/Modbus bridge b Kommunikációs gaeway-ek A kommunikáció szolgálaás leheôsége bizosí a hajás konfigurációjához, beállíási, vezérlési és kijelzési funkcióihoz. Távoli erminál Az csalakozahaó egy ávoli erminálhoz. A ávoli erminál felszerelheô egy okoza ajajára és a külsô oldalon IP 65-ös védelemmel láhaó el. A erminál ugyanazoka a funkcióka bizosíja, min a hajás sajá kijelzôje és nyomógombjai (lásd 45. oldal). Az alábbiakra használhaó: b a hajás ávoli vezérlése, beállíása és konfigurálása b láhaó ávoli kijelzés b konfigurációk elmenése és leölése (4 konfigurációs fájl lehe elmeneni) Leírás Kijelzô v 4-karakeres 7-szegmensû kijelzô, amely 5 méerrôl is láhaó v Numerikus érékeke és kódoka jelení meg v A kijelzô villog egy érék árolása folyamán. v A kijelzô villog, ha hiba lép fel a hajáson. FWO REV RUN ESC ENT sop rese 2 2 Gombok használaa: v A beállíáshoz és konfiguráláshoz használhaók a navigációs nyilak, valamin az ENT, ESC gombok v FWD/REV gomb: megfordíja a moor forgásirányá v RUN gomb: moor indíása parancs v STOP/RESET gomb: moor leállíása parancs vagy hajás hiba örlése 8

10 Bemuaás Kommunikáció opciók Power Suie szofver A PowerSuie magasszinû párbeszéde esz leheôvé a készülék és a számíógépes kezelôfelüle közö: b Az üzeneeke isza szövegkén és öbb nyelven is képes megjeleníeni b Elôkészíheik a munká a ervezôirodában anélkül, hogy az Alivar csalakozani kellene a PC-hez b A konfigurációka és beállíásoka el lehe meneni mágneslemezre, illeve merevlemezre és azoka a hajásra is le lehe öleni b Ki lehe nyomani a beállíásoka b Az Alivar 28 fájloka képesek olvasni és azoka imporálni is udják az -re. Lásd a 28. és 29. oldalaka CEV Eherne/Modbus bridge Az egy Eherne/Modbus bridge-en kereszül csalakozahaó egy Eherne hálózahoz. Az Eherne kommunikáció elsôsorban a kövekezô alkalmazások számára készül: b PLC-k közöi koordináció b Helyi vagy közponosío felügyele b Kommunikáció a ermelésfelügyelee elláó szofverrel b Kommunikáció a ávoli I/O-val b Kommunikáció az ipari vezérlôberendezésekkel Lásd az 26. és 27. oldalaka LUF P Kommunikációs gaeway-ek Az az alábbi gaeway-ekkel csalakozahaó más kommunikációs buszokhoz: b Fipio/Modbus, b Devicene/Modbus b Profibus DP/Modbus Lásd az 26. és 27. oldalaka. LA9 P307 9

11 Jellemzôk () lásd a áblázao a 23. oldalon az engedélyeze kábel hosszúságok ellenôrzéséhez Környeze Szabványoknak való megfelelés e jelölés Termékanúsívány Védelmi fokoza EMC immuniás EMC vezee és sugárzo kibocsáás hajásokhoz Minden ípusra ATV 3H08M2...HU5M2 ATV 3C08M2...CU5M2 ATV 3H037N4...HU40N4 ATV 3C037N4...CU40N4 ATV 3HU22M2, ATV 3CU22M2 ATV 3HU55N4...HD5N4 Az hajások úgy leek kifejleszve, hogy még a legszigorúbb nemzeközi szabványoknak és az elekromos ipari vezérlés eszközökre (IEC, EN) vonakozó javaslaoknak is elege egyenek, fôkén: alacsony feszülség EN 5078, EMC immuniás és EMC vezee és sugárzo kibocsáás. b IEC/EN as szin b IEC/EN as szin b IEC/EN es szin b IEC/EN as szin (áram hozzáférés) b IEC/EN , -es és 2-es környeze b IEC/EN , 2-es környeze (ipari energiaelláás) és -es környeze (közüzemi energiaelláás) korláozo eloszás b EN 550 A oszály -es csopor, EN C2 kaegória További EMC szûrôvel: b EN B oszály -es csopor, EN C kaegória b EN 550 A oszály 2-es csopor, EN C3 kaegória További EMC szûrôvel (): b EN A oszály -es csopor, EN C2 kaegória b EN B oszály -es csopor, EN C kaegória ATV 3H075S6X...HD5S6X További EMC szûrôvel (): b EN 550 A oszály -es csopor, EN C2 kaegória b EN B oszály -es csopor, EN C kaegória A hajások e jelöléssel rendelkeznek az európai alacsony feszülségre vonakozó (73/23/EEC és 93/68/EEC) és EMC (89/336/EEC) direkíváknak megfelelôen UL, CSA, NOM 7 és C-Tick ATV 3HpppM2, ATV 3HpppN4, ATV 3HpppS6X b IP 3 és IP 4 a felsô részen és IP 2 a csalakozó sorkapcsoknál b IP 20 fedlap nélkül a felsô részén ATV 3CpppM2, ATV 3CpppN4 b IP 55 Szennyezeség foka 2 Klímaállóság TC Rázásállóság Hajás 5 sín rögzíô kiegészíô nélkül Az IEC/EN elôírásainak megfelelôen:,5 mm csúcsól csúcsig 3-3 Hz, gn 3-50 Hz Üésállóság 5 gn ms eseén az IEC/EN szabványnak megfelelôen Relaív páraaralom % 5 95 kondenzáció vagy csepegô víz nélkül, az IEC nak megfelelôen Környezei hômérsékle az egység körül Tárolás C Mûködés ATV 3Hppp C erheléscsökkenés nélkül, védô fedlappal a hajás eején erheléscsökkenéssel, védô fedlap nélkül a hajás eején (lásd erheléscsökkenés görbék, 38. oldal) ATV 3Cppp, ATV 3Kppp C erheléscsökkenés nélkül Maximális mûködési magasság m 000 erheléscsökkenés nélkül (e fele, minden ovábbi 00 méerenkén csökkense az áramo %-kal) Mûködési pozíció Maximális állandó szög a szokásos függôleges felszereléshez viszonyíva Hajás jellemzôk Kimenei frekvencia aromány Hz Kapcsolási frekvencia khz 2 6 beállíhaó a mûködés ala Sebesség aromány 50 Tranziens úlnyomaék a nominális moornyomaék (álagos érék) %-a Fékezônyomaék Fékezôellenállással névleges moornyomaék 00%-a folyamaosan és egészen 50%-ig 60 mp idôaramra Fékezôellenállás nélkül Névleges moornyomaék éréke (álagos érék) a mérearomány szerin: 30% > ATV 3pU5pp eseében 50% y ATV 3pU5pp eseében 00% y ATV 3p075pp eseében 50% y ATV 3p08M2 eseében Maximális ranziens áram névleges hajás áram 50%-a 60 másodperc (álagos érék) ideig Feszülség/frekvencia arány Érzékelô nélküli fluxusvekor-vezérlés PWM (impulzus szélesség moduláció) ípusú feszülségvezérléssel. Gyári beállíás a leggyakoribb állandó nyomaékú alkalmazásokhoz. További leheôségek: arányok szivayúkhoz és veniláorokhoz, energiaakarékos vagy konsans nyomaékú eseén U/f speciális moorok eseén. Frekvencia hurokerôsíés Gyári beállíás a sebességhurok sabiliással és erôsíéssel Leheséges opciók nagy indíási nyomaékkal rendelkezô gépek vagy magas inerciájú, vagy gyors ciklusú gépekhez. Slip kompenzáció Auomaikus bármilyen erhelésre. Megszüneheô vagy beállíhaó. 0

12 Jellemzôk (folyaás) Elekromos jellemzôk Táphálóza Feszülség V 200-5% % fázisú ATV 3ppppM2p eseében 380-5% % 3-fázisú ATV 3ppppN4p eseében 525-5% % 3-fázisú ATV 3ppppS6X eseében Frekvencia Hz 50-5% % Várhaó rövidzárlai áram ICC Hajások eseében ATV 3ppppM2 A 000 (ICC csalakozás ponnál) -fázisú áplálás eseében ATV 3p037N4...pU40N4 A 5000 (ICC csalakozás ponnál) 3-fázisú áplálás eseében ATV 3H075S6X...HU40S6X ATV 3HU55N4...HD5N4 A (ICC csalakozás ponnál) 3-fázisú áplálás eseében ATV 3KU55N4...KD5N4 ATV 3HU55S6X...HD5S6X Kimenei feszülség A legnagyobb 3-fázisú feszülség megegyezik a hálózai ápfeszülséggel. A hálózai erminálok, moor, fékezô modul és DC busz csalakozó kapcsainak maximális csalakozási kapaciása és feszíônyomaéka Elekromos elválaszás Rendelkezésre álló belsô ápegységek Konfigurálhaó analóg bemeneek Analóg kimene konfigurálhaó feszülség, áram és logikai kimenehez Hajások eseében ATV 3H08M2...H075M2 2.5 mm 2 (AWG 4) 0.8 Nm ATV 3HUM2...HU22M2 ATV 3H037N4...HU40N4 ATV 3H075S6X...HU40S6X ATV 3HU55N4, HU75N4 ATV 3HU55S6X, HU75S6X ATV 3HDN4, HD5N4 ATV 3HDS6X, HD5S6X Konfigurálhaó relé kimeneek RA, RB, RC R2A, R2B 5 mm 2 (AWG 0).2 Nm 6 mm 2 (AWG 6) 2.2 Nm 25 mm 2 (AWG 3) 4 Nm Elekromos elválaszás a ápfeszülség és a vezérlés közö (bemeneek, kimeneek, ápegységek) Rövidzárla és úlerhelés elleni védelemmel: - Egy +0 V-os (0/+ 8%) ápegység a referencia poencioméerhez (2,2-0 kω), maximális áram 0 ma - Egy + 24 V-os ápegység (min. 9 V, max. 30 V) logikai bemeneekhez, maximális áram 00 ma 3 konfigurálhaó analóg bemene AI, AI2, AI3. b AI: analóg feszülség bemene V, impedancia 30 kω (megengedheô legnagyobb érék 30 V) b AI2: analóg bipoláris feszülség bemene ±0 V, impedancia 30kΩ (megengedheô legnagyobb érék 30 V) b AI3: analóg áram bemene X-Y ma programozással, X és Y 0-20 ma, 250Ω impedanciával AIP: alapjel adó poencioméer ATV3pppA eseében Max. minavéeli idô: 8 ms 0-bies felbonás Ponosság ± 4.3% Maximális érék lineariása: ± 0.2% Használa: - max. 00 m árnyékol kábellel - max. 25 m nem árnyékol kábellel analóg kimene feszülség, vagy áram kimenenek konfigurálva. b AOC: analóg áram kimene 0-20 ma, maximális erhelési impedancia 800 Ω b AOV: analóg feszülség kimene V, minimális erhelési impedancia 470 Ω 8-bies felbonás Ponosság ± % Lineariás ± 0.2% Csak analóg áram kimene (AOC) eseén, logikai kimenekén konfigurálva. b AOC: mûködés logikai kimenekén 24 V 20 ma max. Max. minavéeli idô: 8 ms relé logikai kimene, egy N/C érinkezô és egy N/O érinkezô közös ponal. Minimális kapcsolási kapaciás: 0 ma 5 VDC eseén. Maximális kapcsolási kapaciás: b ohmos erhelésnél (cos ϕ = és L/R = 0 ms): 5 A 250 VAC vagy 30 VDC eseén b indukív erhelésnél (cos ϕ = 0.4 és L/R = 7 ms): 2 A 250 VAC vagy 30 VDC eseén Max. minavéeli idô: 8 ms Kapcsolási: mûködés relé logikai kimene, egy N/C érinkezô, érinkezô nyio hiba eseén. Minimális kapcsolási kapaciás: 0 ma 5 VDC eseén. Maximális kapcsolási kapaciás: b ohmos erhelésnél (cos ϕ = és L/R = 0 ms): 5 A 250 VAC vagy 30 VDC eseén b indukív erhelésnél (cos ϕ = 0.4 és L/R = 7 ms): 2 A 250 VAC vagy 30 VDC eseén Max. minavéeli idô: 8 ms Kapcsolás: mûködés

13 Jellemzôk (folyaás) Elekromos jellemzôk (folyaás) Logikai bemeneek LI 6 programozhaó logikai bemene Impedancia 3,5 kω + 24 V belsô vagy 24 V külsô ápegység (min. 9 V, max. 30 V) Max. áram: 00 ma Max. minavéeli idô: 4 ms A öbbszörös hozzárendelés leheôvé eszi öbb funkció konfigurálásá egy bemeneen (példa: az elôre forgás engedélyezéséhez és az elôre beállío 2-es fordulaszámhoz rendel LI3 az ellenées irányú forgás engedélyezéséhez és az elôre beállío 3-as sebességhez rendel) Poziív logika 0-s állapo, ha < 5 V vagy beköés nélküli logikai bemene, -es állapo, ha > V Negaív logika 0-s állapo, ha > 9 V vagy beköés nélküli logikai bemene, -es állapo, ha < 3 V CLI pozíció Csalakozás PLC kimenehez (lásd diagramo, 36. oldal) Maximális I/O csalakozási képesség és feszíônyomaék 2.5 mm 2 (AWG 4) 0.6 Nm Gyorsíási és lassíási meredekségek Meredekség profilok: b lineáris, különállóan beállíhaó 0, 999,9 s b S, U vagy felhasználó álal beállíhaó A lassíási meredekség idô auomaikus alkalmazása a fékezési kapaciás úllépése eseén, ennek az alkalmazásnak a leheséges ilása (fékezôellenállás használaa). Fékeze leálláshoz Egyenáramú injekálással: b egy jellel a programozhaó logikai bemeneen b auomaikusan, amin a becsül kimenei frekvencia < 0,5 Hz-re esik, az idôarama beállíhaó 0 -ról 30 mp-re vagy folyamaos, áram beállíhaó 0,2 In A hajás fô védelmi és bizonsági jellemzôi b Termikus védelem úlmelegedés ellen b Védelem moor fázisok közöi rövidzárla ellen b Védelem bemene fázisok megszakadása ellen b Védelem moor fázisok megszakadása ellen b Védelem kimene fázisok és föld közöi úláram ellen b Hálózai feszülséghiány és úlfeszülség bizonsági áramkörök b Hálózai fáziskiesés bizonsági funkció, 3-fázisú áplálás eseében Moorvédelem A hajásba inegrál hôvédelem az l 2 folyamaos számíásával (lásd 58. oldal) Áüési szilárdság Szigeelési ellenállás a földhöz képes Kijelzés Föld és a hálózai kapcsok közö, erminálok közö Vezérlés hálózai kapcsok közö c 2040 V ATV 3ppppM2 eseében, c 240 V ATV 3ppppN4 eseében, c 2550 V ATV 3ppppS6X eseében a 2880 V ATV 3ppppM2 eseében, a 3400 V ATV 3ppppN4 eseében, a 3600 V ATV 3ppppS6X eseében > 500 MΩ (elekromos elválaszás) c 500 V perc eseén piros LED az elülsô részen: a világíó LED hajás feszülség jelenléé jelzi 4-karakeres 7-szegmensû kijelzôegység álal megjeleníe kijelzô, mely a CANopen busz állapokódok (RUN és ERR). Frekvencia felbonás Kijelzô egységek Hz 0. Analóg bemeneek Hz Hz (kiszámí (nagy sebesség alacsony sebesség) /024) A referenciajel válozásának idôállandója ms 5 Kommunikáció Modbus és CANopen a hajásba vannak inegrálva és egy RJ45 csalakozón kereszül állnak rendelkezésre Modbus RS 485 mulidrop soros csalakozás b Modbus RTU üzemmódban b Támogao szolgálaások: decimális funkció kódok 03, 06, 6, 23 és 43 b Körözvény üzeneek (broadcasing) b Címek száma: a hajás cím az inegrál erminálon kereszül konfigurálhaó -ôl 247-ig b A csalakozao hajások maximális száma: 3 (ké 470 Ω -os lezáró ellenállással) b Ávieli sebesség: 4800, 9600 vagy 9200 bps Csalakozaáshoz használ: b ávoli erminál (opció) b PowerSuie szofver munkaaszal b PLC b mikroprocesszoros kárya b PC CANopen CANopen Az ATV3 hajás CANopen buszon örénô csalakozaásához használja a VW3 CANTAP2 adaper. b Támogao szolgálaások: v A Process Daa Objec (Folyama Ada Objekum) implici cseréje -2 PDO a DSP 402 sebesség üzemmódól függ -2 konfigurálhaó PDO (ada és ávieli ípus) -A PDO-k a slave-ek közö kicserélheôek. v Szolgálaás Ada Objekum (Service Daa Objec) explici cseréje - vevô SDO és adó SDO v Boo-up üzeneek, vészhelyze üzeneek, csomópon védelmek valamin adó és vevô üemezések, szinkron és NMT b Címek száma: a hajás cím az inegrál erminálon kereszül konfigurálhaó -ôl 27-ig b Csalakozao hajás maximális száma: 27 b Ávieli sebesség: 0, 20, 50, 25, 250, 500 kbps vagy Mbps 2

14 Jellemzôk, speciális felhasználás Tn 2,25 2,75,7,50,25 0,95 0,75 0,50 0, /30 50/60 75/90 00/20 Sajáhûésû moor: folyamaos hasznos nyomaék () 2 Kényszerhûésû moor: folyamaos hasznos nyomaék 3 Tranziens úlnyomaék,7-2 Tn 4 Nyomaék úlpörgeésnél állandó eljesíménnyel (2) 4 Hz Nyomaék jellemzôk (ipikus jelleggörbék) Az alábbi görbék a kényszerhûésû és a sajáhûésû moorok rendelkezésre álló folyamaos nyomaéká és ranziens úlnyomaéká haározzák meg. Az egyelen különbség a moor azon képességében van, hogy képes-e a folyamaos magas nyomaék bizosíására, ha a sebesség kevesebb, min a névleges fele Speciális alkalmazás A hajás névleges érékéôl elérô eljesíményû moor alkalmazása Az eszköz bármilyen moor áplálha, melynek a névleges eljesíménye alacsonyabb, min amire ervezék. Azon mooreljesímények eseében, melyek kicsi magasabbak, min a hajás eljesíménye, ellenôrizze, hogy a felhasznál áram ne lépje úl a hajás folyamaos kimenei áramá. Ellenôrzés egy kiseljesíményû moorral vagy moor nélkül Teszelés vagy karbanarás során a hajás a hajással megegyezô eljesíményû moorra örénô kapcsolás nélkül is le lehe ellenôrizni (fôleg nagy eljesíményû hajások eseén hasznos). Ehhez a felhasználáshoz deakiválni kell a moor fáziskimaradásának figyelésé. Moorok párhuzamos csalakozaására A hajás eljesíményének nagyobbnak, vagy egyenlônek kell lennie a hajáshoz csalakozao moorok eljesíményének összegével. Ebben az eseben külsô hôvédelme kell bizosíani minden moor számára, min amilyen a beépíe hôérzékelôkkel mûködô vagy az.2 In-re erveze LR2 ermikus bimeáloka aralmazó úlerhelésvédelmi relék. Ha a párhuzamos moorok száma nagyobb vagy egyenlô 3-mal, a hajás és a moorok közé javallo egy 3-fázisú fojóekercse elepíeni. KM 0 N 2 Moorok kapcsolása a hajás kimeneén A hajás kimenee kapcsolhaó üzemelô, illeve álló állapoban. Ha a hajásra a moor forgó állapoba van kapcsolva, a moor vezérelheô és addig gyorsul, amíg el nem éri a referencia sebessége szabályosan a gyorsíási meredeksége köveôen. Ehhez a felhasználáshoz konfigurálni kell a forgó erhelés auomaikus elkapásá ( cach on he fly ) és akiválni kell a kimenei mágneskapcsoló kezelô funkciójá. Példa: a kimenei mágneskapcsoló megszakíása KM M : lassíás meredekség nélkül (szabadkifuás) 2: gyorsíás meredekséggel Álagos alkalmazások: bizonság áramkör megszakíása a hajás kimeneeknél, áhidaló funkció, párhuzamosan csalakozao moorok kapcsolása. () 250 W-os eljesímény eseében a moor leérékelése kevésbé fonos (50%-os helye 20%, nagyon alacsony frekvenciák eseében). (2) A moor nominális frekvenciája és a maximális kimenei frekvencia beállíhaó 40 és 500 Hz közö. Megjegyzés: Egyezesse a kiválaszo moor mechanikai jellemzôi álal megengede úlpörgeés leheôségé a gyáróval. 3

15 Rendelési számok ATV 3H037M2 ATV 3HU75N4 ATV 3HD5N4A Hajások hûôbordával (frekvencia arománya: 0,5-500 Hz) Moor Hálózai ápfeszülség Az adaáblán felûnee eljesímény () Hálózai áram (2) U-nél U2-nél (3) Lászólagos elje- függelen Max. símény hálózai Isc (4) Névleges áram 4 khz Max. ranziens áram 60 s ideig Disszipál eljesímény névleges erhelés ala Rendelési számok (5) kw HP A A kva ka A A W kg -fázisú hálózai feszülség: V 50/60 Hz, beépíe EMC szûrôkkel ATV 3H08M2 (6) ATV 3H037M2 (6 ) ATV 3H055M2 (6) ATV 3H075M2 (6) ATV 3HUM2 (6) ATV 3HU5M2 (6) ATV 3HU22M2 (6) fázisú hálózai feszülség: V 50/60 Hz, beépíe EMC szûrôkkel ATV 3H037N4 (6) ATV 3H055N4 (6) ATV 3H075N4 (6) ATV 3HUN4 (6) ATV 3HU5N4 (6) ATV 3HU22N4 (6) ATV 3HU30N4 (6) ATV 3HU40N4 (6) ATV 3HU55N4 (6) ATV 3HU75N4 (6) ATV 3HDN4 (6) ATV 3HD5N4 (6) fázisú hálózai feszülség: V 50/60 Hz, EMC szûrôk nélkül (7) ATV 3H075S6X ATV 3HU5S6X ATV 3HU22S6X ATV 3HU40S6X ATV 3HU55S6X ATV 3HU75S6X ATV 3HDS6X ATV 3HD5S6X () Ezek a eljesíményarományok folyamaos mûködés melle maximum 4 khz-es kapcsolási frekvenciához leek ervezve. A beállíhaó kapcsolódási frekvencia 2 és 6 khz közöi lehe. A 4 khz felei érékek csökkenheik a hajás névleges áramá. A névleges mooráram nem haladhaja meg ez az éréke: lásd erheléscsökkenési görbe a 38. oldalon. (2) Álagos érék egy 4-pólusú moor eseében, amelynél a maximális kapcsolási frekvencia 4 khz, nem aralmaz kiegészíô hálózai fojóekercse a felünee maximális függelen, zárlai áramérék elôfordulása eseén. (3) Névleges hálózai feszülségek, min. U, max. U2 ( V; V; V). (4) Ha a hálózai Isc éréke nagyobb, min a áblázaban felûnee érékek, akkor hálózai fojóekercseke kell hozzáadni (lásd 20. oldal). (5) Ha huzalvezeô alkalmazásokhoz van szüksége a hajásra, akkor a rendelési szám végére írjon egy T beû. (6) A hajás poencioméerrel együ is megrendelheô. Ebben az eseben írjon egy A beû a kiválaszo hajás rendelési számának a végére (pl.: ATV 3H08M2A). (7) Opcionális EMC szûrô, lásd a 22. és 23. oldalaka. Súly 4

16 Rendelési számok (folyaás) Magas védeségû (IP55) okozo hajás Felhasználó álal bôvíheô okozo hajások (frekvenciaaromány: 0,5-500 Hz) Moor Hálózai feszülség Az adaáblán felünee eljesímény () Hálózai áram (2) Lászólagos elje- függelen Max. símény Névleges áram U-nél U2-nél hálózai Isc (3) 4 khz Max. ranziens áram 60 s ideig Disszipál eljesímény névleges erhelés ala Rendelési számok (4) kw HP A A KVA ka A A W kg -fázisú hálózai feszülség: V (5) 50/60 Hz beépíe EMC szûrôkkel ATV 3C08M Súly ATV 3C037M ATV 3C055M ATV 3C075M ATV 3CUM ATV 3CU5M ATV 3C/Hpppp ATV 3CU22M fázisú hálózai feszülség: V (5) 50/60 Hz beépíe EMC szûrôkkel ATV 3C037N ATV 3C055N ATV 3C075N ATV 3CUN ATV 3CU5N ATV 3CU22N ATV 3CU30N ATV 3CU40N () Ezek a eljesíményarományok folyamaos mûködés melle maximum 4 khz-es kapcsolási frekvenciához leek ervezve. A beállíhaó kapcsolási frekvencia 2 és 6 khz közöi lehe. A 4 khz felei érékek csökkenheik a hajás névlegers áramá. A névleges mooráram nem haladhaja meg ez az éréke: lásd erheléscsökkenési görbe a 38. oldalon. (2) Álagos érék egy 4-pólusú moor eseében, amelynél a maximális kapcsolási frekvencia 4 khz, nem aralmaz kiegészíô hálózai fojóekercse, és a valószínû hálózai áram maximális. (3) Ha a hálózai Isc éréke nagyobb, min a áblázaban felûnee érékek, akkor hálózai fojóekercseke kell hozzáadni (lásd 20. oldal). (4) Ha huzalvezeô alkalmazásokhoz van szüksége a hajásra, akkor a rendelési szám végére írjon egy T beû. (5) Névleges hálózai feszülségek, min. U, max. U2 ( V; V). 5

17 Rendelési számok (folyaás) Hajás készle Hajás készle (frekvencia aromány: 0,5-500 Hz) Moor Hálózai feszülség Az adaáblán felünee eljesímény () Hálózai áram (2) Lászólagos elje- függelen Max. símény Névleges áram U-nél U2-nél hálózai Isc (3) 4 khz Max. ranziens áram 60 s ideig Disszipál eljesímény névleges erhelés ala Rendelési számok (4) kw HP A A KVA ka A A W kg -fázisú hálózai feszülség: V (5) 50/60 Hz beépíe szûrôkkel ATV 3K08M Súly DF ATV 3K037M ATV 3K055M ATV 3K075M ATV 3KUM ATV 3Kppppp ATV 3KU5M ATV 3KU22M fázisú hálózai feszülség: V (5) 50/60 Hz beépíe szûrôkkel ATV 3K037N DF ATV 3K055N ATV 3K075N ATV 3KUN ATV 3KU5N ATV 3KU22N ATV 3KU30N ATV 3KU40N ATV 3KU55N ATV 3Kppppp ATV 3KU75N ATV 3KDN ATV 3KD5N () Ezek a eljesíményarományok folyamaos mûködés melle maximum 4 khz-es kapcsolási frekvenciához leek ervezve. A beállíhaó kapcsolási frekvencia 2 és 6 khz közöi lehe. A 4 khz felei érékek csökkenheik a nominális hajás áramo. A nominális mooráram nem haladhaja meg ez az éréke: lásd erheléscsökkenési görbe a 38. oldalon. (2) Álagos érék egy 4-pólusú moor eseében, amelynek a maximális kapcsolási frekvenciája 4 khz, nem aralmaz kiegészíô hálózai fojóekercse a felünee maximális függelen zárlai áram elôfordulása eseén. (3) Ha a hálózai Isc éréke nagyobb, min a áblázaban felûnee érékek, akkor hálózai fojóekercseke kell hozzáadni (lásd 20. oldal). (4) Ha huzalvezeô alkalmazásokhoz van szüksége a hajásra, akkor a rendelési szám végére írjon egy T beû. (5) Névleges hálózai feszülségek, min. U, max. U2 ( V; V). 6

18 Rendelési számok Szerelvények Lemez 5 sínre való felszereléshez Leírás Hajások leírása Rendelési szám Súly kg Lemez 5 sínre való felszereléshez, szélesség 35 mm ATV 3H08M2,ATV 3H037M2 ATV3H055M2, ATV 3H075M2 ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2 ATV 3H037N4 ATV 3H055N4, ATV 3H075N4 ATV 3HUN4, ATV 3HU5N4 ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X VW3 A VW3 A Kiegészíô készle az UL szabvány szerini -es ípusnak való megfeleléshez () Leírás Hajások leírása Rendelési szám Súly kg Mechanikai eszköz az aljához rögzíve ATV 3H08M2,ATV 3H037M2 ATV 3H055M2, ATV 3H075M2 VW3 A ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2 VW3 A ATV 3H037N4 ATV 3H055N4, ATV 3H075N4 ATV 3HUN4, ATV 3HU5N4 ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X ATV 3HU22M2, ATV 3HU22N4 VW3 A ATV 3HU30N4, ATV 3HU40N4 ATV 3HU22S6X, ATV 3HU40S6X ATV 3HU55N4, ATV 3HU75N4 VW3 A ATV 3HU55S6X, ATV 3HU75S6X ATV 3HDN4, ATV 3HD5N4 VW3 A ATV 3HDS6X, ATV 3HD5S6X () Ezzel az eszközzel a kábeleke vezeékekkel, illeve ömszelencékkel közvelenül a hajáshoz lehe csalakozani. FWO REV RUN VW3 A30 ESC ENT sop rese Alivar 28 szerelvény kiválásához Leírás Hajások leírása Rendelési szám Súly kg Mechanikai ATV 3H08M2,ATV 3H037M2 VW3 A382 illeszôelemek, amelyek ATV 3H055M2, ATV 3H075M2 leheôvé eszik, hogy az ATV 3HUM2, ATV 3HU5M2 VW3 A3822 ATV 28 helye az ATV 3H075S6X, ATV 3HU5S6X ugyanolyan eljesíményû ATV 3-e használja (ugyanazokkal a rögzíô lyukakkal) ATV 3HU55N4, ATV 3HU75N4 ATV 3HU55S6X, ATV 3HU75S6X VW3 A3823 Távoli erminál Megnevezés Rendelési szám Súly kg Az ATV 3 hajások mérearományól függelenül az alábbi szerelvényeke aralmazzák: - erminál, 2 csalakozóval felszerel kábel - ömíés és csavarok egy ajó okozaára való IP 65-ös felszereléshez VW3 A30 Dokumenáció Leírás Rendelési szám Súly kg - Egyszerûsíe ATV 3 felhasználói Hajással kézikönyv és CD-ROM, amely az alábbiaka foglalja magába: - Felhasználói kézikönyv a hajásokhoz - Felhasználói kézikönyv Modbus-hoz és CANopen-hez Nemzeközi mûszaki kézikönyv (ITM) CD-ROM DCI CD

19 Bemuaás, jellemzôk Opciók: fékezôellenállások Bemuaás Jellemzôk Rendelési számok VW3 A58702 VW3 A58704 A fékezô energia disszipálása álal a ellenállás leheôvé eszi az hajás számára, hogy akkor is mûködjön, ha éppen megállásig fékez vagy lefékeze állapoban van. Kéfaja ellenállás áll rendelkezésre: - okozo ípus (IP 30-as okoza), amely megfelel az EMC elôírásoknak és egy hôfokszabályozós kapcsoló vagy ermoszá álal véde - védelem nélküli ípus (IP00) alacsony eljesímény arományú berendezések számára. Ezek a ellenállások magas inerciájú, hajó erhelésû, gyors ciklusú gépek számára készülek. VW3 A58732 VW3 A58735 VW3 A58736 és VW3 A58737 VW3 A66704 Szobahômérsékle C 40 Tokoza védelmi szinje IP 00 IP 30 IP 23 Fékellenállás-hôvédelem Nincs Hôfokszabályozós kapcsolóval () Termoszáal (2) Hôfokszabályozós kapcsoló Berendezés hômérséklee C 30 ± 5% 260 ± 4% Max. feszülség - max. áram a 0 V A a 220 V - 6 A Min. feszülség - min. áram c 24 V A Maximális érinkezési ellenállás mω Ellenállások erhelési ényezôje Az ellenállás álal a okozaban 40 C-on disszipálhaó álagos eljesímény éréke olyan fékezô erhelési ényezô számára le meghaározva, amely megfelel a szokványos alkalmazások öbbségének: -2 másodperces fékezés 0,6 Tn nyomaékkal minden 40 másodpercben - 0,8 másodperces fékezés,5 Tn nyomaékkal minden 40 másodpercben Hajások erhelési ényezôje A hajások külsô ellenállásokon való fékezésre szolgáló belsô áramkörei az alábbi ciklusokra leek kialakíva. Ezen érékek úllépése eseén a hajás lezár és hibá jelez. -.5 TN 60 másodpercig, 40-másodperces ciklusonkén - TN folyamaosan () Az érinkezô sorba kell csalakozani (ez jelzésre vagy a hálózai mágneskapcsoló vezérlésére szolgál). (2) Külön megrendelendô, 8 A-es eljesíménnyel. Terhelési ényezô és a névleges eljesímény meghaározása Speed A ellenállás álal a okozaban 40 C-on disszipálhaó álagos eljesímény éréke olyan fékezô erhelési ényezô számára le meghaározva, amely megfelel a szokványos alkalmazások öbbségének. Ennek a erhelési ényezônek a 0 Time meghaározásá lásd fenn. Specifikus alkalmazás (pl.: anyagmozgaás) eseén a T névleges ellenállás-eljesímény kiszámíásához figyelembe kell venni az új erhelési Terhelési ényezô: -- ényezô. T : fékezési idô másodpercben T: ciklusidô másodpercben. diagram Álagos eljesímény jelleggörbéje a fékezônyomaék függvényében, különbözô erhelési ényezôknél. K 0, 0,06 0,0 0,00 0, Példa: Mooreljesímény Pm = 4 kw Moor-haásfok η = 0.85 Fékezônyomaék Tb = 0.6 Tn Fékezési idô = 0 s Ciklusidô T = 50 s Terhelési ényezô Lf = -- = 20% T 0,5 0,6,5 60% 40% 20% 0% Használja az. diagramo a K koefficiens meghaározásához, amely eseében a fékezônyomaék 0.6 Tn, a erhelési ényezô pedig 20%. K = % 2% Tb/Tn 2. diagram Megengedheô ellenállás úlerhelés az idô függvényében (jellegzees görbe). K (s) Használja a 2. diagramo a K2 koefficiens meghaározásához, amely eseében a fékezési idô 0 másodperc. K2 = 7 A névleges ellenállás eljesíménynek (Pn) nagyobbnak kell lennie, min: Pn Pm K η + K = = Lf = 350W 0.2 8

20 Rendelési számok Opciók: fékezôellenállások VW3 A58702 Hajások Min. ellenállás érék Ohmikus érék Rendelkezésre álló Rendelési szám álagos eljesímény () 40 C(2) 50 C Ω Ω W W kg Védelem nélküli fékezôellenállások ATV 3H/C/K08M2, ATV 3H/C/K037M2, ATV 3H/C/K055M2, ATV 3H/C/K075M2 ATV 3H/C/KUM2, ATV 3H/C/KU5M2, ATV 3H/C/K037N4, ATV 3H/C/K055N4, ATV 3H/C/K075N4, ATV 3H/C/KUN4, ATV 3H/C/KU5N4, ATV 3H/C/KU22N4 ATV 3H075S6X ATV 3HU5S6X, ATV3HU22S6X ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3HU40S6X Súly VW3 A VW3 A ATV 3H/C/KU22M VW3 A Védelemmel elláo fékezôellenállások ATV 3H/C/K08M2, ATV 3H/C/K037M2, ATV 3H/C/K055M2, ATV 3H/C/K075M2, ATV 3H/C/KUM2, ATV 3H/C/KU5M2, ATV 3H/C/K037N4, ATV 3H/C/K055N4, ATV 3H/C/K075N4, AATV 3H/C/KUN4, ATV 3H/C/KU5N4, ATV 3H/C/KU22N4 ATV 3H/C/KU22M2, ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3H/C/KU30N4, ATV 3H/C/KU40N4 ATV 3H/KU55N4, ATV 3H/KU75N4 ATV 3HU55S6X ATV 3HU75S6X ATV 3H/KDN4, ATV 3H/KD5N4 ATV 3HDS6X, ATV 3HD5S6X VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A VW3 A () A hajás eljesíményéôl függ. (2) Az ellenállás álal disszipál eljesímény a maximális 5 C-os hômérsékleen, amely maximum 75 C-os hômérsékleemelkedés jelen a 40 C-os környezehez képes. (3) A különbözô ohmikus érékek az ellenállás uasíásokban leír csalakozás ípusáól függenek. VW3 A5873p 9