DREHMO i-matic elektromechanikus hajtások

Átírás

1 DREHMO i-matic elektromechanikus hajtások KÉNYELEM ÉS BIZTONSÁG A legújabb fejlesztési irányelvek lényege az, hogy a hajtóműveket az elektronika szétszerelése nélkül be lehessen állítani. Ezeket a törekvéseket nem csupán kényelmi szempontok indokolják, hanem a fokozott biztonság igénye is. Amennyiben a beállítás a hajtómű szétszerelése nélkül elvégezhető, a hajtómű gyári állapotban kerülhet a beépítés helyszínére. Ebben az esetben a beállítások nehéz üzemi körülmények között is kényelmesen, gyorsan, biztonságosan, az időjárástól függetlenül elvégezhetők működés és karbantartás közben is. AZ ÚJ KÖVETELMÉNYEKNEK VALÓ MEGFELELÉS A DREHMO hajtások hosszú élettartamú termékek. Előfordulhat, hogy valamilyen új követelménynek való megfelelés igénye a beépítést követően merül fel. Idáig ez a hardver eszközök kisebbnagyobb módosítása nélkül nem volt megvalósítható. A DREHMO i- matic hajtások működtető szoftverét viszont egy IR interface-en keresztül vagy PROFIBUS segítségével a helyszínen korszerűsíteni lehet. Az új funkciók a működés jelentősebb módosítása vagy megszakítása nélkül beállíthatók. A KOMMUNIKÁCIÓ LEHETŐSÉGEI Mivel valamennyi funkció, a végállások és a kikapcsolásra vonatkozó adatok is egy szoftver segítségével beállíthatók a hajtómű szétszerelése nélkül, a hajtómű paraméterek beállítására különböző lehetőségeink vannak: a paraméterek beállíthatók további eszközigény nélkül helyi vezérlőállomáson grafikus kijelzővel vagy nyomógombokkal, illetve a helyszínen, beépített infra lámpán (IR) keresztül laptop vagy kézi számítógép segítségével. Valamennyi funkció és jel elérhető DCS rendszeren keresztül (field bus system). MI TÖRTÉNIK ÜZEMZAVAR ESETÉN? Először is a DREHMO i-matic hajtóművek szoftverébe opcióként teljes körű üzemzavar védelem van beépítve. Ennek köszönhetően a DCS rendszer felügyeli és szabályozza a hajtómű működését üzemzavar esetén, így az egység úgynevezett biztonsági állapotba kerül. Egy bemeneti jel hatására megtörténik az üzemzavar esetén történő kikapcsolás. Ez a következő opciókkal érhető el: - Motor hővédelem, - Nyomatékvédelem, - Helyi vezérlés kiválasztás LOCAL (helyi) állapotban, - Helyi vezérlés kiválasztás OFF (kikapcsolt) állapotban, - STOP parancs, - Veszély esetén működést automatikusan kikapcsoló (Fail Safe) módra történő beállítás. ALAPTÍPUS Automatikus fázis korrekció A hajtómű mutatja, és szükség esetén korrigálja a fázissorrendet a szerelvény védelme érdekében. Motor védelem Amennyiben a motor működés közben túlmelegszik, a hajtómű automatikusan kikapcsol, és hibajelet generál. Újraindítás megelőzése Nyomatékra történő kikapcsolás után a hajtómű megakadályozza az ugyanabban az irányban történő újraindítást a szerelvény védelme érdekében. 6/1.

2 Hirtelen irányváltás elleni védelem A hirtelen irányváltás tönkreteheti a hajtóművet, illetve a szerelvényt. Ezért 500 ms és 5 s időtartományon belüli késleltetés állítható be. Nyomaték áthidalás A nyomatékhatár a végállásokban 0-5 s tartományban, közbenső pozíciókban 0-2 s tartományban átléphető. Ebben az esetben a szerelvény a hajtómű elakadási nyomatékával működtethető. Közös hibajel A hajtás egy ún. közös hibajelet tud jelezni, szabadon kiválasztható és csoportosítható adatok alapján. Nyomaték hiba Amennyiben a beállított nyomatékhatárt a hajtómű valamely irányban eléri, azonnal kikapcsol, és hibajelet küld. ESD Üzemzavar esetén történő kikapcsolás Amennyiben a hajtómű a következő parancsot kapja: A következő feltételek érvénytelenné válhatnak: - Szerelvény nyitása - Kiválasztó kapcsoló LOCAL állásban - Szerelvény zárása - Kiválasztó kapcsoló OFF állásban - Közbenső pozícióba állítás - Motor védelem - Stop - Helyi vezérlő állomás Stop gomb - Nyomaték hiba Programozható parancsok 6 szabadon programozható bemeneti parancs, melyek a következőképpen definiálhatók: - nyit - automata - helyi vezérlő állomás - stop - üzemzavar esetén biztonsági kikapcsolás - zár - időzítő - zár/nyit parancsra történő bontás Programozható kimeneti jelek A hajtómű pillanatnyi állapotának jelzésére 7 (és további 4) opcionális, szabadon programozható kimeneti jel áll rendelkezésre. A következő kimeneti jelek közül lehet választani: - a hajtómű végállásban - nyitó nyomaték túllpés - a hajtómű zárt állásban - kollektív hiba 1 - a hajtómű nyit állásban - kollektív hiba 2 - zárt állapot < pillanatnyi < közbenső állapot 1 - motorhőmérséklet túllépés - közbenső állapot 2 < pillanatnyi < nyitott állapot - a hajtómű távvezérelt állapotban - indítójel, vizsgálójel vagy statikus jel - nincs alapérték jel - a hajtómű nem indul - hardver hiba - általános nyomatéki hiba - combi sensor meghibásodás - záró nyomatéki hiba - a belső pozícionáló inaktív - nyitó nyomatéki hiba - karbantartást igényel - kijelzett nyomaték túllépés - a hajtómű karbantartás alatt - kijelzett záró nyomaték túllépés Helyi vezérlő állomás Grafikus kijelző és 4 többfunkciós nyomógomb (lezárható) a helyi működtetéshez és beállításhoz. Valamennyi funkció működtethető és beállítható a helyi vezérlő állomáson keresztül. Működési adatok tárolása Az i-matic hajtóművek nagy terjedelmű memóriával rendelkeznek, ahol a következő statikus adatok tárolása történik: - Elektromos adattábla: valamennyi dokumentált adat - Működési adatok: hibák, nyomaték értékek, működési ciklus, stb. Ez megkönnyíti a karbantartási és szerviz tevékenységet, és segít megelőzni a meghibásodásokat. - Nagyfelbontású hiba meghatározás: a tárolt adatok alapján a figyelmeztető jelek leolvashatók a megelőző karbantartás céljából. Helyzet visszacsatolás 4-20 ma-es analóg helyzet visszajelzés a szerelvény pozíciójának kijelzésére. Hajtómű beállítás Az i-matic hatóművek beállítása / programozása kényelmesen elvégezhető a LEARN funkció segítségével. 6/2.

3 Időzítő A működési idő csökkentése céljából az i-matic hajtások időzítővel vannak felszerelve. Az időzítő nyit és zár irányban egymástól függetlenül 1 és s tartományban állítható be Ton és Toff módban. A végállás előtt az időzítő kijelzése 0-100% között lehet. Az időzítő működése külső bemeneti jellel is aktiválható. Elektromos csatlakozás Az elektromos csatlakozás kettős szigeteléssel ellátott csatlakozóval történik. A kettős szigetelés abban az esetben is védelmet nyújt, ha a csatlakozó felső része nyitva van, vagy helytelenül van beépítve. OPCIÓK Field bus - Interface Az i-matic hajtómű család tagjai ideálisak helyi bus-rendszerrel történő működtetéshez. Ez lehetővé teszi valamennyi funkció kihasználását. Mi a következő bus-rendszereket ajánljuk, amelyek áramkörök formájában be vannak építve: Profibus DPV1, Profibus DP, Fieldbus FFH1. Arányos integrált pozícionáló Szabályozó üzemmódnál gyakori igény a 4-20 ma-es analóg bemeneti jellel történő működtetés. Erre a célra az i-matic egy integrált pozícionálót ajánl. A hajtómű 4-20 ma analóg bemeneti jellel működteti a szerelvényt 0,5-5% tartományon belül beállítható Xp értékkel. Az i-matic hajtómű család tagjai kompatibilisek a Matic C hajtásokkal, így a két hajtástípus jó néhány alkatrésze, tartozéka egymással cserélhető. AZ I-MATIC HAJTÁS FŐ JELLEMZŐI - Grafikus LC-kijelző (megvilágított háttérrel), valamennyi adat kényelmesen leolvasható. - Integrált helyi vezérlő állomás nyomógombokkal, felhasználóbarát helyi működtetés, lelakatolható. - IR-interface a külső egységekkel történő kommunikációhoz. - DREHMO combi szenzor (abszolutérték kódoló), folyamatos és kapcsolatmentes pozíció- és nyomatékérték mérés ma visszacsatoló jel automatikus beállítása, gyors és egyszerű üzembe helyezés. - A vezérlő egység könnyen falra szerelhető, ami pl. magas hőmérsékletnél javasolt. - Építőszekrény elv a könnyű variálhatóság céljából. - 6 szabadon konfigurálható bemeneti parancs a DCS rendszerhez történő egyszerű illesztés céljából. - 7 szabadon konfigurálható kimenet (további 4 opció) a DCS rendszerhez történő egyszerű illesztés céljából. - Belső nem-felejtő memória az elektromos adattábla, a szerelvény adatok, paraméterek és működési adatok tárolására. - Komplett és könnyű hajtómű beállítás egy menürendszerrel támogatott szoftver segítségével. - Többnyelvű szoftver. Az alap nyelvkészleten túl további nyelvek telepíthetők. - Jelszóval védett belépés, amely véd a véletlenszerű ill. illetéktelenek által történő beállítás ellen. - Különböző felhasználói profilok, biztonságos működés érvénytelen bemeneti adatok elleni védelem. - Figyelmeztető jelzések a maximálisan megengedett működési ciklus / óra, nyomaték, folyamatos motorműködés túllépése ellen. - Hőmérséklet kijelzés. - Közbeiktatott nyomatékgörbe a megelőző karbantartás céljából. ÚJ LEHETŐSÉGEK A MŰKÖDTETÉS SORÁN Az i-matic hajtásokkal egész más a szerelvények működtetése! Ez alapvetően a DREHMO Matic C hajtásokból már jól ismert kombi szenzornak köszönhető. A továbbfejlesztett vezérlő egységnek köszönhetően a bites mikrokontroller és helyi vezérlő egység grafikus kijelzővel és többfunkciós nyomógombokkal a felhasználónak teljesen új lehetőségeket biztosít. 6/3.

4 RUGALMAS AZ ÖN IGÉNYEIHEZ IGAZODIK Az új DREHMO i-matic hajtóművek vezérlő rendszere segítségével valamennyi beállítás gyorsan, a hajtóműház szétszerelése nélkül elvégezhető. Így az elektronika nincs kitéve a környezeti hatásoknak indításkor. Mivel a hajtómű funkciókat egy szoftver közvetíti, számos funkció a felhasználó igénye szerint beállítható. Az egyes funkcióknak mechanikus egységeken keresztül történő kiválasztására (DIP-kapcsolók, potenciométer) a továbbiakban nincs szükség, valamennyi beállítás kényelmesen elvégezhető a helyi vezérlő állomáson keresztül. Ezt segíti a könnyen érthető, többnyelvű menürendszerrel támogatott kijelző. EGYSZERŰ KOMMUNIKÁCIÓ Nem a DCS rendszert kell a hajtóműhöz illeszteni, hanem fordítva. Így valamennyi hajtóműre vonatkozó utasítás és jel a helyszínen széles tartományon belül beállítható. A DREHMO i-matic hajtások és a DCS rendszer közötti kommunikáció a követelményekhez rugalmasan illeszthető, különleges megoldásokat nem igényel. MŰSZAKI ADATOK Többfordulatú hajtások S2 10/15 min. nyit-zár és léptető üzemmód, DiM.. DiM 1000 Az adatok 0VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. MÉRET n ki rpm Md Nm DIM 10- DIM DIM DIM DIM ) 2) 1 1) 2) DIN ISO 5210 DIN 3210 Ød6max. mm 3) 32 F a x max. kn DIM ,5 TÖMEG kg 52 1 DIM ,5 F G DIM F G ,5 1) Ennél a kimeneti sebességnél a hajtómű nem önzáró 2) DiM 9 és DiM 1000 típusra nem érvényes Többfordulatú hajtások S4 max. 35% ED szabályozó üzemmód, DiMR.. DiMR 1000 Az adatok 0VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. MÉRET n ki rpm Md Nm Mdcontrol max. Nm DIN ISO 5210 DIN 3210 Ød6max. mm 3) F a x max. kn ,5 33,5 33,5 TÖMEG kg DIMR DIMR DIMR 10-29,5 253) DIMR ) ,5 3) DIMR ,5 DIMR F ,5 DIMR F G ) DiMR 1000 típusra nem érvényes 6/4.

5 Részfordulatú hajtások S2 10/15 min. nyit-zár és léptető üzemmód, DiMR.. DiMR 1599 Az adatok 0VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. MÉRET t / 90 sec Md Nm DPiM 10- DPiM DPiM DPiM DPiM DPiM DIN ISO 5211 F 05 F 05 F 05 F 12 F 12 Ød7max. mm SWsmax. mm 36 TÖMEG kg A szabályozó üzemmódra vonatkozó adatok igény szerint. MÉRETEK Többfordulatú hajtóművek DiM(R).. DiM(R) 1000 TÍPUS DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) Md (Nm) Tömeg (kg) d d D D2max H1max H A típus H3 B,B1,B2,C típus B3,B4,D,E típus H H H H H L L L L L T T T3 97,5 97, T T /5.

6 Részfordulatú hajtóművek DPiM.. DPiM1599 TÍPUS DPiM DPiM 59 DPiM 1 DPiM 3 DPiM 799 DPiM 1599 Md (Nm) Tömeg (kg) D D2max H1max H H H H H L L L L L T T T3 97,5 97,5 97,5 97,5 97,5 97,5 T T DREHMO-IM_04_2010_H 6/6.