DREHMO i-matic elektromechanikus hajtások KÉNYELEM ÉS BIZTONSÁG A legújabb fejlesztési irányelvek lényege az, hogy a hajtóműveket az elektronika szétszerelése nélkül be lehessen állítani. Ezeket a törekvéseket nem csupán kényelmi szempontok indokolják, hanem a fokozott biztonság igénye is. Amennyiben a beállítás a hajtómű szétszerelése nélkül elvégezhető, a hajtómű gyári állapotban kerülhet a beépítés helyszínére. Ebben az esetben a beállítások nehéz üzemi körülmények között is kényelmesen, gyorsan, biztonságosan, az időjárástól függetlenül elvégezhetők működés és karbantartás közben is. AZ ÚJ KÖVETELMÉNYEKNEK VALÓ MEGFELELÉS A DREHMO hajtások hosszú élettartamú termékek. Előfordulhat, hogy valamilyen új követelménynek való megfelelés igénye a beépítést követően merül fel. Idáig ez a hardver eszközök kisebbnagyobb módosítása nélkül nem volt megvalósítható. A DREHMO i- matic hajtások működtető szoftverét viszont egy IR interface-en keresztül vagy PROFIBUS segítségével a helyszínen korszerűsíteni lehet. Az új funkciók a működés jelentősebb módosítása vagy megszakítása nélkül beállíthatók. A KOMMUNIKÁCIÓ LEHETŐSÉGEI Mivel valamennyi funkció, a végállások és a kikapcsolásra vonatkozó adatok is egy szoftver segítségével beállíthatók a hajtómű szétszerelése nélkül, a hajtómű paraméterek beállítására különböző lehetőségeink vannak: a paraméterek beállíthatók további eszközigény nélkül helyi vezérlőállomáson grafikus kijelzővel vagy nyomógombokkal, illetve a helyszínen, beépített infra lámpán (IR) keresztül laptop vagy kézi számítógép segítségével. Valamennyi funkció és jel elérhető DCS rendszeren keresztül (field bus system). MI TÖRTÉNIK ÜZEMZAVAR ESETÉN? Először is a DREHMO i-matic hajtóművek szoftverébe opcióként teljes körű üzemzavar védelem van beépítve. Ennek köszönhetően a DCS rendszer felügyeli és szabályozza a hajtómű működését üzemzavar esetén, így az egység úgynevezett biztonsági állapotba kerül. Egy bemeneti jel hatására megtörténik az üzemzavar esetén történő kikapcsolás. Ez a következő opciókkal érhető el: - Motor hővédelem, - Nyomatékvédelem, - Helyi vezérlés kiválasztás LOCAL (helyi) állapotban, - Helyi vezérlés kiválasztás OFF (kikapcsolt) állapotban, - STOP parancs, - Veszély esetén működést automatikusan kikapcsoló (Fail Safe) módra történő beállítás. ALAPTÍPUS Automatikus fázis korrekció A hajtómű mutatja, és szükség esetén korrigálja a fázissorrendet a szerelvény védelme érdekében. Motor védelem Amennyiben a motor működés közben túlmelegszik, a hajtómű automatikusan kikapcsol, és hibajelet generál. Újraindítás megelőzése Nyomatékra történő kikapcsolás után a hajtómű megakadályozza az ugyanabban az irányban történő újraindítást a szerelvény védelme érdekében. 6/1.
Hirtelen irányváltás elleni védelem A hirtelen irányváltás tönkreteheti a hajtóművet, illetve a szerelvényt. Ezért 500 ms és 5 s időtartományon belüli késleltetés állítható be. Nyomaték áthidalás A nyomatékhatár a végállásokban 0-5 s tartományban, közbenső pozíciókban 0-2 s tartományban átléphető. Ebben az esetben a szerelvény a hajtómű elakadási nyomatékával működtethető. Közös hibajel A hajtás egy ún. közös hibajelet tud jelezni, szabadon kiválasztható és csoportosítható adatok alapján. Nyomaték hiba Amennyiben a beállított nyomatékhatárt a hajtómű valamely irányban eléri, azonnal kikapcsol, és hibajelet küld. ESD Üzemzavar esetén történő kikapcsolás Amennyiben a hajtómű a következő parancsot kapja: A következő feltételek érvénytelenné válhatnak: - Szerelvény nyitása - Kiválasztó kapcsoló LOCAL állásban - Szerelvény zárása - Kiválasztó kapcsoló OFF állásban - Közbenső pozícióba állítás - Motor védelem - Stop - Helyi vezérlő állomás Stop gomb - Nyomaték hiba Programozható parancsok 6 szabadon programozható bemeneti parancs, melyek a következőképpen definiálhatók: - nyit - automata - helyi vezérlő állomás - stop - üzemzavar esetén biztonsági kikapcsolás - zár - időzítő - zár/nyit parancsra történő bontás Programozható kimeneti jelek A hajtómű pillanatnyi állapotának jelzésére 7 (és további 4) opcionális, szabadon programozható kimeneti jel áll rendelkezésre. A következő kimeneti jelek közül lehet választani: - a hajtómű végállásban - nyitó nyomaték túllpés - a hajtómű zárt állásban - kollektív hiba 1 - a hajtómű nyit állásban - kollektív hiba 2 - zárt állapot < pillanatnyi < közbenső állapot 1 - motorhőmérséklet túllépés - közbenső állapot 2 < pillanatnyi < nyitott állapot - a hajtómű távvezérelt állapotban - indítójel, vizsgálójel vagy statikus jel - nincs alapérték jel - a hajtómű nem indul - hardver hiba - általános nyomatéki hiba - combi sensor meghibásodás - záró nyomatéki hiba - a belső pozícionáló inaktív - nyitó nyomatéki hiba - karbantartást igényel - kijelzett nyomaték túllépés - a hajtómű karbantartás alatt - kijelzett záró nyomaték túllépés Helyi vezérlő állomás Grafikus kijelző és 4 többfunkciós nyomógomb (lezárható) a helyi működtetéshez és beállításhoz. Valamennyi funkció működtethető és beállítható a helyi vezérlő állomáson keresztül. Működési adatok tárolása Az i-matic hajtóművek nagy terjedelmű memóriával rendelkeznek, ahol a következő statikus adatok tárolása történik: - Elektromos adattábla: valamennyi dokumentált adat - Működési adatok: hibák, nyomaték értékek, működési ciklus, stb. Ez megkönnyíti a karbantartási és szerviz tevékenységet, és segít megelőzni a meghibásodásokat. - Nagyfelbontású hiba meghatározás: a tárolt adatok alapján a figyelmeztető jelek leolvashatók a megelőző karbantartás céljából. Helyzet visszacsatolás 4-20 ma-es analóg helyzet visszajelzés a szerelvény pozíciójának kijelzésére. Hajtómű beállítás Az i-matic hatóművek beállítása / programozása kényelmesen elvégezhető a LEARN funkció segítségével. 6/2.
Időzítő A működési idő csökkentése céljából az i-matic hajtások időzítővel vannak felszerelve. Az időzítő nyit és zár irányban egymástól függetlenül 1 és s tartományban állítható be Ton és Toff módban. A végállás előtt az időzítő kijelzése 0-100% között lehet. Az időzítő működése külső bemeneti jellel is aktiválható. Elektromos csatlakozás Az elektromos csatlakozás kettős szigeteléssel ellátott csatlakozóval történik. A kettős szigetelés abban az esetben is védelmet nyújt, ha a csatlakozó felső része nyitva van, vagy helytelenül van beépítve. OPCIÓK Field bus - Interface Az i-matic hajtómű család tagjai ideálisak helyi bus-rendszerrel történő működtetéshez. Ez lehetővé teszi valamennyi funkció kihasználását. Mi a következő bus-rendszereket ajánljuk, amelyek áramkörök formájában be vannak építve: Profibus DPV1, Profibus DP, Fieldbus FFH1. Arányos integrált pozícionáló Szabályozó üzemmódnál gyakori igény a 4-20 ma-es analóg bemeneti jellel történő működtetés. Erre a célra az i-matic egy integrált pozícionálót ajánl. A hajtómű 4-20 ma analóg bemeneti jellel működteti a szerelvényt 0,5-5% tartományon belül beállítható Xp értékkel. Az i-matic hajtómű család tagjai kompatibilisek a Matic C hajtásokkal, így a két hajtástípus jó néhány alkatrésze, tartozéka egymással cserélhető. AZ I-MATIC HAJTÁS FŐ JELLEMZŐI - Grafikus LC-kijelző (megvilágított háttérrel), valamennyi adat kényelmesen leolvasható. - Integrált helyi vezérlő állomás nyomógombokkal, felhasználóbarát helyi működtetés, lelakatolható. - IR-interface a külső egységekkel történő kommunikációhoz. - DREHMO combi szenzor (abszolutérték kódoló), folyamatos és kapcsolatmentes pozíció- és nyomatékérték mérés. - 4-20 ma visszacsatoló jel automatikus beállítása, gyors és egyszerű üzembe helyezés. - A vezérlő egység könnyen falra szerelhető, ami pl. magas hőmérsékletnél javasolt. - Építőszekrény elv a könnyű variálhatóság céljából. - 6 szabadon konfigurálható bemeneti parancs a DCS rendszerhez történő egyszerű illesztés céljából. - 7 szabadon konfigurálható kimenet (további 4 opció) a DCS rendszerhez történő egyszerű illesztés céljából. - Belső nem-felejtő memória az elektromos adattábla, a szerelvény adatok, paraméterek és működési adatok tárolására. - Komplett és könnyű hajtómű beállítás egy menürendszerrel támogatott szoftver segítségével. - Többnyelvű szoftver. Az alap nyelvkészleten túl további nyelvek telepíthetők. - Jelszóval védett belépés, amely véd a véletlenszerű ill. illetéktelenek által történő beállítás ellen. - Különböző felhasználói profilok, biztonságos működés érvénytelen bemeneti adatok elleni védelem. - Figyelmeztető jelzések a maximálisan megengedett működési ciklus / óra, nyomaték, folyamatos motorműködés túllépése ellen. - Hőmérséklet kijelzés. - Közbeiktatott nyomatékgörbe a megelőző karbantartás céljából. ÚJ LEHETŐSÉGEK A MŰKÖDTETÉS SORÁN Az i-matic hajtásokkal egész más a szerelvények működtetése! Ez alapvetően a DREHMO Matic C hajtásokból már jól ismert kombi szenzornak köszönhető. A továbbfejlesztett vezérlő egységnek köszönhetően a bites mikrokontroller és helyi vezérlő egység grafikus kijelzővel és többfunkciós nyomógombokkal a felhasználónak teljesen új lehetőségeket biztosít. 6/3.
RUGALMAS AZ ÖN IGÉNYEIHEZ IGAZODIK Az új DREHMO i-matic hajtóművek vezérlő rendszere segítségével valamennyi beállítás gyorsan, a hajtóműház szétszerelése nélkül elvégezhető. Így az elektronika nincs kitéve a környezeti hatásoknak indításkor. Mivel a hajtómű funkciókat egy szoftver közvetíti, számos funkció a felhasználó igénye szerint beállítható. Az egyes funkcióknak mechanikus egységeken keresztül történő kiválasztására (DIP-kapcsolók, potenciométer) a továbbiakban nincs szükség, valamennyi beállítás kényelmesen elvégezhető a helyi vezérlő állomáson keresztül. Ezt segíti a könnyen érthető, többnyelvű menürendszerrel támogatott kijelző. EGYSZERŰ KOMMUNIKÁCIÓ Nem a DCS rendszert kell a hajtóműhöz illeszteni, hanem fordítva. Így valamennyi hajtóműre vonatkozó utasítás és jel a helyszínen széles tartományon belül beállítható. A DREHMO i-matic hajtások és a DCS rendszer közötti kommunikáció a követelményekhez rugalmasan illeszthető, különleges megoldásokat nem igényel. MŰSZAKI ADATOK Többfordulatú hajtások S2 10/15 min. nyit-zár és léptető üzemmód, DiM.. DiM 1000 Az adatok 0VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. MÉRET n ki rpm Md Nm DIM 10- DIM 59 5 20-10 DIM 25 20-32 DIM 120-120 50 DIM 9 80 80-250 120 1) 2) 1 1) 2) DIN ISO 5210 DIN 3210 Ød6max. mm 3) 32 F a x max. kn DIM 250 80-250 52 120 69,5 TÖMEG kg 52 1 DIM 500 150-500 80,5 F G3 52 1 DIM 1000 0-1000 F G 3 65 0 90,5 1) Ennél a kimeneti sebességnél a hajtómű nem önzáró 2) DiM 9 és DiM 1000 típusra nem érvényes Többfordulatú hajtások S4 max. 35% ED szabályozó üzemmód, DiMR.. DiMR 1000 Az adatok 0VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. MÉRET n ki rpm Md Nm Mdcontrol max. Nm DIN ISO 5210 DIN 3210 Ød6max. mm 3) F a x max. kn 23 25 29,5 33,5 33,5 TÖMEG kg DIMR 15-15 23 DIMR 59-25 5 32 DIMR 10-29,5 253) DIMR 120 323) -120 33,5 3) DIMR 250 120-250 120 52 120 69,5 DIMR 500 200-500 200 F 52 1 90,5 DIMR 1000 500-1000 500 F G 3 65 0 0 3) DiMR 1000 típusra nem érvényes 6/4.
Részfordulatú hajtások S2 10/15 min. nyit-zár és léptető üzemmód, DiMR.. DiMR 1599 Az adatok 0VAC/50Hz/3ph, 100% típusra vonatkoznak. Széles feszültség- és frekvenciatartomány. MÉRET t / 90 sec Md Nm DPiM 10- DPiM 59 20-8 DPiM 1-120 DPiM 3 36 120-320 DPiM 799 320-800 DPiM 1599 800-10 DIN ISO 5211 F 05 F 05 F 05 F 12 F 12 Ød7max. mm 22 22 22 42 48 42 48 SWsmax. mm 36 TÖMEG kg 39 39 48 A szabályozó üzemmódra vonatkozó adatok igény szerint. MÉRETEK Többfordulatú hajtóművek DiM(R).. DiM(R) 1000 TÍPUS DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) DiM(R) 59 120 9 250 500 1000 Md (Nm) 10-20- 20- -120 80-250 80-250 150-500 0-1000 Tömeg (kg) 18 20 29 64 75 85 d1 90 125 125 125 175 175 175 210 d2 170 170 170 170 170 170 170 170 D1 125 1 1 200 250 250 0 0 D2max 125 125 1 1 1 2 2 2 H1max 3 3 371 371 371 656 656 656 H2 150 150 8 8 8 217 217 217 A típus 36 42 46 46 58 56 56 70 H3 B,B1,B2,C típus 36 46 46 46 70 66 66 81 B3,B4,D,E típus 18 17 22 23 23 H4 49 49 54 54 54 69 69 69 H5 1 1 1 1 1 210 210 210 250 250 0 0 0 452 452 452 352 352 372 372 372 702 702 702 H6 452 452 472 472 472 952 952 952 - - 572 572 572 - - - - - 672 672 672 - - - H7 3 3 185 185 185 185 185 185 H8 150 150 150 150 150 150 150 150 L1 1 1 134 135 141 132 179 179 L2 200 200 237 2 4 262 9 9 L3 454 454 509 509 511 594 594 594 L4 233 233 5 5 5 5 5 5 L5 80 80 80 80 80 102 102 102 T1 45 45 48 48 48 75 75 75 T2 180 180 205 205 205 214 214 214 T3 97,5 97,5 107 107 107 135 135 135 T4 6 6 334 334 334 378 378 378 T5 153 153 170 170 170 170 170 170 6/5.
Részfordulatú hajtóművek DPiM.. DPiM1599 TÍPUS DPiM DPiM 59 DPiM 1 DPiM 3 DPiM 799 DPiM 1599 Md (Nm) 10-20- -120 120-320 320-800 800-1599 Tömeg (kg) 34 34 43 D1 125 1 200 125 1 200 D2max 125 125 125 125 125 125 H1max 3 3 3 3 3 3 H2 150 150 150 150 150 150 H3 49 49 49 178 178 204 H4 129 129 129 49 49 49 H7 3 3 185 185 185 185 H8 150 150 150 150 150 150 L1 117 117 117 117 117 117 L2 201 201 201 201 201 201 L3 453 453 453 453 453 453 L4 233 233 233 233 233 233 L5 - - - 80 80 80 T1 45 45 45 45 45 45 T2 179 179 179 179 179 179 T3 97,5 97,5 97,5 97,5 97,5 97,5 T4 5 5 5 5 5 5 T5 153 153 153 153 153 153 DREHMO-IM_04_2010_H 6/6.