MOVIDRIVE húzóerő-szabályozó Kiadás 2001. 07. Kézikönyv 1051 0869 / HU
SEW-EURODRIVE
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók...4 2 Rendszerleírás...5 2.1 Alkalmazási területek... 5 2.2 Alkalmazási példa... 6 2.3 Programazonosítás... 7 3 Tervezés...9 3.1 Előfeltételek... 9 3.2 A működés ismertetése... 10 3.3 A pályasebesség mérése... 12 3.4 Folyamatadat-kiosztás... 14 4 Telepítés...16 4.1 Szoftver... 16 4.2 MDV / MDS60A alapkészülék, opcióként DIO11A típusú be- / kimeneti kártyával... 17 4.3 MOVIDRIVE MDV / MDSA busztelepítés... 18 4.4 MOVIDRIVE compact MCV / MCS4_A... 27 I 0 5 Üzembe helyezés...29 5.1 Általános... 29 5.2 Előkészületek... 29 5.3 A húzóerő-szabályozó program indítása... 30 5.4 Paraméterek... 41 5.5 A hajtás indítása... 42 5.6 Léptető üzem... 43 5.7 Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele... 44 5.8 Automatika üzem, állandó forgatónyomaték... 45 5.9 Automatika üzem, állandó húzóerő... 46 6 Üzemeltetés és szerviz...47 6.1 Ütemdiagramok... 47 6.2 Hibainformációk... 51 6.3 Hibaüzenetek... 52 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 3
1 Fontos tudnivalók 1 Fontos tudnivalók Ez a kézikönyv nem helyettesíti a részletes üzemeltetési utasítást! A szerelést és az üzembe helyezést csak megfelelő villamos szakképzettséggel rendelkező személyek végezhetik. A munka során be kell tartani az érvényes balesetvédelmi előírásokat, valamint a MOVIDRIVE üzemeltetési utasításban leírtakat! Dokumentáció Mielőtt hozzákezdene a MOVIDRIVE hajtásszabályozó felszereléséhez és üzembe helyezéséhez ezzel a húzóerő-szabályozó modullal, gondosan tanulmányozza át a kézikönyvet. Jelen kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE dokumentáció, elsősorban a MOVIDRIVE rendszerkézikönyv rendelkezésre állását és ismeretét. A kereszthivatkozások a kézikönyvben jellel vannak jelölve. Így például ( X.X fejezet) azt jelenti, hogy a jelen kézikönyv X.X. fejezete további információkat tartalmaz. A dokumentációban foglaltak betartása a zavarmentes üzemvitel igen fontos előfeltétele, és az esetleg előforduló garanciális igények is csak ebben az esetben érvényesíthetők. Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzetek. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések Anyagi kárral járó helyzetek. Lehetséges következmények: a készülékben vagy a környezetben keletkező anyagi kár. Hasznos tanácsok és fontosabb információk a felhasználók számára. 4 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Rendszerleírás Alkalmazási területek 2 2 Rendszerleírás 2.1 Alkalmazási területek A húzóerő-szabályozó modul fő alkalmazási területe a végtelenített anyagok fel- és lecsévélése. A húzóerő-szabályozó modul különösen az alábbi iparágakban alkalmazható előnyösen: papír, karton, műanyag, textil, lemez. A húzóerő-szabályozó az alábbi előnyös tulajdonságokkal rendelkezik: Felhasználóbarát kezelői felület; Csak a húzóerő-szabályozó számára szükséges paramétereket (áttételek, átmérők, húzóerő) kell megadni; Költséges programozás helyett irányított paraméterezés; A monitorüzem által biztosított optimális diagnosztika; A felhasználónak nem kell programozói tapasztalatokkal rendelkeznie; Nincs szükség hosszadalmas begyakorlásra. MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 5
2 Rendszerleírás Alkalmazási példa 2.2 Alkalmazási példa Fel- / lecsévélő A húzóerő-szabályozó tipikus alkalmazási területe a fel- vagy lecsévélő berendezés. Az alábbi ábra lecsévélő berendezést mutat be a csévetekercshez és a lehúzóhengerhez rendelt egy-egy hajtással. A lehúzóhenger általában fordulatszám-szabályozott üzemmódban működik, így a feldolgozásra kerülő anyag lecsévélése állandó pályasebességgel történik. A húzóerőt a csévélő határozza meg, miközben a lehúzóhenger fordulatszámjele a vezetőjel. 1. ábra: Lecsévélő 04864AXX Átcsévélő További alkalmazási példa az átcsévélő berendezés, amely a végtelenített anyagot a feldolgozáshoz lecsévéli, majd azonnal újra felcsévéli. 05015AXX 2. ábra: Átcsévélő 6 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Rendszerleírás Programazonosítás 2 2.3 Programazonosítás A MOVIDRIVE készülékbe utoljára betöltött applikációs program kétféle módon azonosítható. 1. PC-vel és a MOVITOOLS programmal: Soros csatolón keresztül kösse össze a PC-t és a MOVIDRIVE készüléket. Indítsa el a MOVITOOLS programot. Indítsa el a Program ausführen / Compiler (programfuttatás / Compiler) menüpontot. A Compilerben indítsa el az Anzeige / Programinformationen (kijelzés / programinformációk) menüpontot. 3. ábra: Programinformációk indítása 04920ADE Megnyílik a Programminformationen (programinformációk) ablak. A bejegyzések alapján látható, hogy a MOVIDRIVE készülékben milyen applikációs szoftver van tárolva. A verziószám szintén látható. 4. ábra: Programinformációk ablak 04921ADE MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 7
2 Rendszerleírás Programazonosítás 2. A DBG11A kezelőpanellel, PC nem szükséges: Válassza ki a P940 IPOS-Variablen Edit paramétert. A paramétert állítsa be P940 = EIN (be) értékre. A kezelőpanelen látható kijelzés ekkor 000V. A számérték növelése a billentyűvel, a kurzor jobbra mozgatása a billentyűvel történik. Állítson be 128V értéket. A kezelőpanel ekkor a H128 változó tartalmát jelzi ki decimális és hexadecimális formában. 128 V 0200010100 = 0BEBE974 HEX 5. ábra: H128 változó 04926AXX Az első sorban látható decimális érték jelentése: 0 2 0 0 0 1 0 1 0 0 Programverzió 00001 = táblázatpozícionálás 00002 = táblázatpozícionálás buszvezérléssel 00003 = buszpozícionálás 00004 = bővített buszpozícionálás 00005 = abszolútérték-pozícionálás 00006 = tartalék 00007 = tartalék 00008 = tartalék 00009 = tartalék 00010 = húzóerő-szabályozó 00011 = tartalék 00012 = tartalék 00100 = daruvezérlés 1 = pozícionálás 2 = csévélési technika 3 = lefutásvezérlés 4 = többtengelyes alkalmazás 8 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Tervezés Előfeltételek 3 3 Tervezés 3.1 Előfeltételek PC és szoftver A húzóerő-szabályozó modul IPOS plus programként van megvalósítva és a MOVITOOLS SEW-szoftver részét képezi. A MOVITOOLS program futtatásához Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0 vagy Windows 2000 operációs rendszerű PC szükséges. Hajtásszabályozók, motorok és jeladók Hajtásszabályozók A húzóerő-szabályozó csak technológiai kivitelű ( -0T) MOVIDRIVE készülékekkel valósítható meg. A MOVIDRIVE MDV / MDS-nél a hajtásszabályozó választástól függően sorkapcsokon vagy buszon keresztül vezérelhető. MOVIDRIVE compact esetén a vezérlés sorkapocsról nem lehetséges. Alkalmazható az alapkivitelben rendelkezésre álló rendszerbusz vagy a PROFIBUS-DP interfész. A PROFIBUS-DP-hez MOVIDRIVE compact MCV / MCS41A készüléket kell használni. A húzóerő-szabályozó feltétlenül jeladó-visszacsatolást tesz szükségessé, ezért csak a MOVIDRIVE MDV / MDS vagy MOVIDRIVE compact MCV / MCS típusokkal valósítható meg. A MOVIDRIVE MDF és a MOVIDRIVE compact MCF típusok erre a feladatra nem alkalmasak. Honnan történik Alkalmazható MOVIDRIVE típus a vezérlés: compact MCV / MCS40A compact MCV / MCS41A MDV / MDS60A Sorkapcsok Nem Nem Igen, DIO11A opcióval Rendszerbusz Igen, opció nélkül Igen, opció nélkül Igen, opció nélkül PROFIBUS-DP Nem Igen, opció nélkül PROFIBUS-FMS, INTER-BUS, CAN, DeviceNet Nem Nem Igen, DFP21A vagy DFP11A opcióval Igen, DFP11A, DFI11A, DFI21A, DFC11A, DFO11A vagy DFD11A opcióval MOVIDRIVE MDV / MDS esetén buszvezérléssel: Buszvezérlésű üzemmód esetén az opcionális DIO11A típusú be- / kimeneti kártya nem lehet bedugaszolva. Ha a DIO11A kártya be van dugaszolva, a virtuális sorkapcsokat a buszon keresztül nem lehet megszólítani. Motorok és jeladók MOVIDRIVE MDV vagy MOVIDRIVE compact MCV szabályozókhoz: CT / CV aszinkron szervomotorok (alapkivitelben beépített jeladóval) vagy DR / DT / DV / D háromfázisú motorokkal, encoder (kódoló) opcióval. MOVIDRIVE MDS vagy MOVIDRIVE compact MCS szabályozókhoz: DS / DY szinkron szervomotorok, alapkivitelben beépített resolverrel. MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 9
3 Tervezés A működés ismertetése 3.2 A működés ismertetése Működési jellemzők A húzóerő-szabályozó az alábbi működési jellemzőkkel rendelkezik: Cséveátmérő-számítás: Ehhez a funkcióhoz vagy vezető-jeladót kell a lehúzóhengerre szerelni, vagy fordulatszám-visszacsatolásos MOVIDRIVE hajtást kell alkalmazni. A csévélőtüske n 1 fordulatszáma, a lehúzóhenger, illetve jeladójának n 2 fordulatszáma és a lehúzóhenger d 0 átmérője ismert. A d cséveátmérő kiszámítása: d = n 2 / n 1 d 0 Beállítható csévélési jelleggörbe: Számos anyag esetén a cséveátmérő növekedésével csökkenteni kell a húzóerőt. Kényelmesen kezelhető szerkesztési funkcióval a csévélési karakterisztika a követelményeknek megfelelően beállítható. A beállítás választás szerint szabadon definiálható táblázat vagy hiperbola függvény segítségével. Súrlódási értékek rögzítése: A mechanika és a hajtómű fordulatszámfüggő súrlódási értékeinek rögzítése betanuló menet keretében történik. A súrlódási értékek a húzóerő pontos kiszámításához szükségesek. Húzóerő kiszámítása: A csévélő kifogástalan működéséhez a húzóerőnek nagyon pontosan beállíthatónak kell lennie. A húzóerő alapjelének kiszámításakor az alábbi paramétereket kell figyelembe venni: aktuális cséveátmérő, csévélési karakterisztika, a mechanikai komponensek súrlódási értékei. Sokoldalú diagnosztika: Üzem közben a monitoron valamennyi fontos adat ki van jelezve, mint pl. az aktuális átmérő, a pályasebesség, az aktuális húzóerő és az anyaghossz. Egyszerű csatlakoztatás fölérendelt vezérlésre (PLC). Üzemmódok A szükséges funkciók három üzemmóddal valósíthatók meg: Léptető üzem (DI1 = 0 és DI11 = 0 ) A motor A oldaláról nézve: a DI 1 bináris bemenetre adott 1 jel esetén a motor az óramutató járásával megegyező irányban forog (= jobbra csévélés), a DI 2 bináris bemenetre adott 1 jel esetén a motor az óramutató járásával ellenkező irányban forog (= balra csévélés). Vegye figyelembe, hogy két- vagy háromfokozatú hajtóművet használ-e. 04880AXX 6. ábra: Léptető üzem: A jobbra csévélés és a balra csévélés definíciója CW = Motor jobbra forog, DI 1 = 1 CCW = Motor balra forog, DI 2 = 1 Léptető üzemben a hajtás fixen beállított fordulatszámmal forog. Függetlenül a beállított húzóerő-alapjeltől léptető üzemben a hajtás a lehetséges maximális forgatónyomatékkal csévél (= 150% I N ). 10 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Tervezés A működés ismertetése 3 Betanuló menet, a súrlódási jelleggörbe rögzítése (DI1 = 1 és DI11 = 0 ) A betanuló menet indítása a DI 1 = 1 jellel történik. A betanuló menet során a hajtás önműködően rögzíti a hajtómű és a mechanikai komponensek fordulatszámfüggő súrlódási értékeit. A súrlódási értékek a húzóerő-alapjelek pontos kiszámításához szükségesek. Automatika üzem, konstans forgatónyomaték (DI1 = 0 és DI11 = 1 ) Az aktuális átmérőtől függetlenül a szabályozó állandó értéken tartja a forgatónyomatékot. Az anyagban fellépő húzóerő ezért a cséveátmérő reciprok értékével arányosan csökken. Ebben az üzemmódban a program nem értékeli ki a csévélési karakterisztikát. Az automatika üzem indítása a DI 1 (jobbra csévélés) = 1 vagy a DI 2 (balra csévélés) = 1 jelekkel történik. Automatika üzem, konstans húzóerő (DI1 = 1 és DI11 = 0 ) A forgatónyomaték a cséveátmérő, a súrlódási értékek és a csévélési karakterisztika függvénye. Ennek következtében az anyagban fellépő húzóerő konstans érték. Ebben az üzemmódban a csévélési karakterisztika ki van értékelve. Az automatika üzem indítása a DI 1 (jobbra csévélés) = 1 vagy a DI 2 (balra csévélés) = 1 jelekkel történik. MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 11
3 Tervezés Pályasebesség mérése 3.3 A pályasebesség mérése A cséve aktuális átmérőjének kiszámításához mérni kell a pályasebességet. Ez vagy vezető-jeladóval vagy fordulatszám-visszacsatolt MOVIDRIVE hajtással történik a lehúzóhengeren. Vezető-jeladó Az alábbi ábra terelőgörgőre szerelt vezető-jeladó elvi elrendezését szemlélteti: 7. ábra: Elrendezés vezető-jeladóval 4881AXX A hibátlan működés érdekében a következő pontok betartására kell ügyelni: A terelőgörgőt a csévetekercshez a lehető legközelebb kell elhelyezni. Az anyag és a terelőgörgő között hullámosodás nem léphet fel. A terelőgörgő átmérőjét nem szabad megváltoztatni. Vezető-jeladóként alkalmazzon 24 V DC tápfeszültségű inkrementális adót RS-422 szerinti jelkimenettel (5 V TTL). A motorjeladó útfelbontása és a vezető-jeladó útfelbontása közötti viszony nem lehet nagyobb, mint 15:1. A vezető-jeladó jelét vezesse a csévélőhajtás MOVIDRIVE X14 bemenetére. 4 5 6 7 8 9 10 11 X13 SUPPLY OUT 24V= 8 9 10 X14 X15 ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) 04979AXX 8. ábra: Motorjeladó az X15 és vezető-jeladó az X14 csatlakozón. 12 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Tervezés Pályasebesség mérése 3 Lehúzóhenger hajtással Az alábbi ábra elvi elrendezést mutat be második MOVIDRIVE hajtással a lehúzóhengeren: 04882AXX 9. ábra: Hajtással ellátott lehúzóhenger A hibátlan működéshez az alábbi szempontokat kell figyelembe venni: A lehúzóhengert a csévetekercshez a lehető legközelebb kell elhelyezni. Az anyag és a lehúzóhenger között hullámosodás nem léphet fel. A lehúzóhenger átmérőjét nem szabad megváltoztatni. A két MOVIDRIVE hajtásszabályozót kösse össze a Master X14 Slave X14 jeladócsatolás kábellel (cikkszám 815 355 8). Vegye figyelembe a kábel Master- Slave hozzárendelését. X14-X14 összeköttetés: maximálisan 3 Slave készüléket csatlakoztasson egy Master készülékre. Slave Master 4 5 6 7 8 9 10 11 X13 SUPPLY OUT 24V= 8 9 10 4 5 6 7 8 9 10 11 X13 SUPPLY OUT 24V= 8 9 10 X14 X15 ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) X14 X15 ENCODER IN/OUT ENCODER IN (RESOLVER IN) Slave 815 355 8 Master 04980AXX 10. ábra: Motorjeladó az X15 csatlakozón és az X14-X14 összeköttetés MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 13
3 Tervezés Folyamatadat-kiosztás 3.4 Folyamatadat-kiosztás A húzóerő-szabályozó modul buszon keresztül is vezérelhető. Ekkor a rendszer támogatja az összes MOVIDRIVE terepibusz-opciót és az alapkivitel rendszerbuszát (Sbus). Buszvezérlésnél a 2. vezérlőszóban lévő virtuális sorkapcsok kerülnek felhasználásra ( MOVIDRIVE terepibusz-készülékprofil). Vegye figyelembe: Buszvezérlésnél a DIO11A típusú be-/kimeneti kártya MOVIDRIVE opció nem lehet beszerelve! PA PA1 PA2 PA3 E Q PE1 PE2 PE3 PE 04427AXX 11. ábra: Adatcsere folyamatadatokkal PA = folyamat kimeneti adatai PA1 = 2. vezérlőszó PA2 = húzóerő-alapjel (IPOS PA-DATA) PA3 = csévélendő anyag hosszának alapjele (IPOS PA-DATA) PE = folyamat bemeneti adatai PE1 = 2. állapotszó PE2 = húzóerő tényleges értéke (IPOS PE-DATA) PE3 = választható: anyaghossz, átmérő vagy pályasebesség (IPOS PE-DATA) Folyamat kimeneti adatai A folyamat kimeneti adatszavainak kiosztása: PA1: vezérlőszó 8. virtuális sorkapocs DI17 P617 7. virtuális sorkapocs DI16 P616 6. virtuális sorkapocs DI15 P615 5. virtuális sorkapocs DI14 P614 4. virtuális sorkapocs DI13 P613 3. virtuális sorkapocs DI12 P612 2. virtuális sorkapocs DI11 P611 1. virtuális sorkapocs DI1 P610 Virtuális bemeneti sorkapcsok Fixen lefoglalt 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Szabályozótiltás / -engedélyezés Engedélyezés / gyorsleállás Engedélyezés / állj / Értéktartó szabályozás Meredekségátkapcsolás Paraméterkészletátkapcsolás Hiba-Reset tartalék PA2: húzóerő-alapjel PA2 Húzóerő-alapjel 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 [N] 14 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Tervezés Folyamatadat-kiosztás 3 PA3: a csévélendő anyaghossz megadása PA3 A csévélendő anyaghossz megadása 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 [m] A folyamat bemeneti adatai A folyamat bemeneti adatszavainak kiosztása: PE1: 2. státuszszó 8. virtuális sorkapocs DI17 P637 7. virtuális sorkapocs DI16 P636 6. virtuális sorkapocs DI15 P635 5. virtuális sorkapocs DI14 P634 4. virtuális sorkapocs DI13 P633 3. virtuális sorkapocs DI12 P632 2. virtuális sorkapocs DI11 P631 1. virtuális sorkapocs DI1 P630 Virtuális kimeneti sorkapcsok Fixen definiálva 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Végfokozat engedélyezve Hajtásszabályozó üzemkész PA-adatok engedélyezve Aktuális integrátorkészlet Aktuális paraméterkészlet Hiba / figyelmeztetés Jobb oldali végálláskapcsoló aktív Bal oldali végálláskapcsoló aktív PE2: a húzóerő tényleges értéke PE2 a húzóerő tényleges értéke 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 [N] PE3: választható aktuális anyaghossz [m], aktuális cséveátmérő [mm], aktuális pályasebesség [m/perc]. PE3 anyaghossz, cséveátmérő vagy pályasebesség 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 [m] vagy [mm] vagy [m/perc] MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 15
4 Telepítés Szoftver 4 Telepítés 4.1 Szoftver MOVITOOLS A húzóerő-szabályozó applikációs modul a MOVITOOLS SEW-szoftver (2.60 vagy magasabb verzió) részét képezi. A MOVITOOLS program számítógépre telepítésekor az alábbiak szerint kell eljárni: Helyezze be a MOVITOOLS CD-t a számítógép CD-meghajtójába. Aktivizálja a Start \ futtatás menüt. Adja be: {CD-meghajtó betűjele}:setup, és nyomja meg a Return billentyűt. Elindul a MOVITOOLS program Setup menüje. Kövesse az utasításokat, a program automatikusan végigvezeti a telepítés folyamatán. Telepítés után a MOVITOOLS a programmenedzserrel elindítható. Ha a számítógépre csatlakoztatva van MOVIDRIVE, válassza ki a megfelelő portot (PC COM) és állítson be ponttól-pontig kapcsolatot. Az <Aktualisieren> (aktualizálás) gombra kattintáskor az Angeschlossene Geräte (csatlakoztatott készülékek) ablakban megjelenik a hajtásszabályozó. 12. ábra: MOVITOOLS ablak 04883ADE Technológiai kivitel (2.70 verziótól) A húzóerő-szabályozó applikációs modul technológiai kivitelű (-0T) MOVIDRIVE készülékekkel használható. Standard kivitelű készülékekkel (-00) az applikációs modulokat nem lehet használni. 16 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Telepítés MDV/MDS60A alapkészülék, opcióként DIO11A típusú be- / kimeneti kártyával 4 4.2 MDV / MDS60A alapkészülék, opcióként DIO11A típusú be- / kimeneti kártyával +10 V Referenciapotenciál analóg jelekhez -10 V / Szabályozótiltás Jobbra csévélés Balra csévélés Engedélyezés / gyorsleállás Reset Nincs funkció Referencia X13:DI...DI 5 +24 V kimenet Referenciapotenciál bináris jelekhez RS-485+ RS-485- X14: (MDV/MDS) Vezető-jeladó, 5 V TTL inkrementális jeladó bemenet, vagy X14-X14 összeköttetés (Bekötés MOVIDRIVE üzemeltetési utasítás) X15: (MDV/MDS) Motorjeladó: Inkrementális jeladó (MDV) vagy resolver (MDS) (Bekötés MOVIDRIVE üzemeltetési utasítás) Hőmérséklet-érzékelő bemenete Referenciapotenciál bináris jelekhez /Fék Reléérintkező / hiba Relé záróérintkező / hiba Relé nyitóérintkező / hiba Üzemkész +24 V kimenet +24 V bemenet Referenciapotenciál bináris jelekhez Húzóerő alapjel Referenciapotenciál analóg jelekhez Aktuális átmérő (0 10 V) Aktuális átmérő (0(4) 20 ma) Referenciapotenciál analóg jelekhez Pályasebesség (0 10 V) Pályasebesség (0(4) 20 ma) Referenciapotenciál analóg jelekhez IPOS bemenet: Mód 2^0 IPOS bemenet: Mód 2^1 IPOS bemenet: Dmin kiválasztás 2^0 IPOS bemenet: Dmin kiválasztás 2^1 IPOS bemenet: Set Dmin IPOS bemenet: Set Dmax IPOS bemenet: tartalék IPOS bemenet: Maradékhossz-számláló Referencia X22: DI1 DI17 Referenciapotenciál bináris jelekhez IPOS kimenet: Mód 2^0 IPOS kimenet: Mód 2^1 IPOS kimenet: Dmin kiválasztás 2^0 IPOS kimenet: Dmin kiválasztás 2^1 IPOS kimenet: Dmax elérve IPOS kimenet: Szalagszakadás IPOS kimenet: Súrlódási táblázat beolvasva IPOS kimenet: Anyaghossz elérve Referenciapotenciál bináris jelekhez 13. ábra: MOVIDRIVE MDV / MDS60A alapkészülék DIO11A opcióval, bekötési rajz 04884ADE MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 17
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 4 Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés 4.3 MOVIDRIVE MDV / MDSA busztelepítés Áttekintés Busztelepítéskor vegye figyelembe a mindenkori terepibusz-interfészhez mellékelt terepibusz-kézikönyvben felsorolt tudnivalókat. A rendszerbusz (SBus) telepítésekor pedig az üzemeltetési utasításban felsorolt tudnivalókat. DFP PROFIBUS DP ADRESS X30 PROFIBUS DP DFP PROFIBUS FMS / DP DFI INTERBUS-S Module Ident. 227 DFI INTERBUS DFC CAN-Bus DFO CANopen PD(2) PD(1) PD(0) NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0) DR(1) DR(0) nc R S1 BUS OFF S2 0 STATE 11 GUARD COMM 0 3 DFD DEVICE-NET NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0) 0 DR(1) DR(0) 1 2 3 4 5 Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF 1 S1 S2 S11 S12 1 2 3 4 5 1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 MDV (MDS) X11 ma V R ON OFF X12 X13 X10 SUPPLY OUT 24V= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X30 CANopen X30 X14 ENCODER IN/OUT X15 ENCODER IN (RESOLVER IN) P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S SBus Device Net 02800AXX 14. ábra: Busztípusok Figyelem: Buszvezérlésnél a DIO11A típusú be- / kimeneti kártya MOVIDRIVE opciónak nem szabad beszerelve lennie! 18 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés 4 PROFIBUS (DFP21A) Részletes információkat a PROFIBUS dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. Tervezési segédletként és az üzembe helyezés egyszerűsítéséhez a dokumentációcsomag tartalmazza a készülék-törzsfájlokat (GSD) és a MOVIDRIVE típusfájlokat. Műszaki adatok Opció DFP21A típusú PROFIBUS terepibusz-interfész 1. Zöld LED: RUN 2. Piros LED: BUS FAULT 3. DIP kapcsolók az állomáscím beállításához 4. Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely: buszcsatlakozás Cikkszám 823 618 6 Az üzembe helyezés és a diagnosztika segédeszközei MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel Protokoll változat PROFIBUS-DP, EN 50170 V2 / DIN E 19245, 3. rész szerint Támogatott átviteli sebességek Automatikus átvitelisebesség-felismerés 9,6 kbaud 12 Mbaud Csatlakozás Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely kiosztás az EN 50170 V2 / DIN E 19245 3. rész szerint Buszlezárás Nincs beépítve, a PROFIBUS csatlakozódugóban kell megva- lósítani. Állomáscím 0 125, DIP kapcsolóval beállítható GSD fájl SEW_6003.GSD DP azonosítószám 6003 hex = 24579 dec Tömeg 0,2 kg Csatlakozókiosztás 04434AXX 15. ábra: Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó kiosztása EN 50170 V2 szerint (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között vezető kapcsolatot kell létrehozni! MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 19
4 Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés PROFIBUS (DFP11A) Részletes információkat a PROFIBUS dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. Tervezési segédletként és az üzembe helyezés egyszerűsítéséhez a dokumentációcsomag tartalmazza a készülék-törzsfájlokat (GSD) és a MOVIDRIVE típusfájlokat. Műszaki adatok Opció DFP11A típusú PROFIBUS terepibusz-interfész Cikkszám 822 724 1 Üzembe helyezés és diagnosztika segédeszközei MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel PROFIBUS-DP az EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 szerint Protokollváltozatok PROFIBUS-FMS az EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 szerint PROFIBUS-DP / FMS vegyes üzem (Combislave) Az alábbi átviteli sebességek automatikus felismerése: 9,6 kbaud 19,2 kbaud Támogatott átviteli sebességek 93,75 kbaud 187,5 kbaud 500 kbaud 1500 kbaud Csatlakozás Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely kiosztás EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 szerint Buszlezárás Az A vezetéktípushoz bekapcsolható (1500 kbaud-ig) az EN 50170 V2 / DIN E 19245 T3 szerint Állomáscím 0 125, DIP kapcsolóval beállítható Default (alapértelmezett) buszparaméter Min-T SDR FMS / DP, illetve DP üzemhez, DIP kapcsolóval kiválasztható GSD fájl SEW_6000.GSD Tömeg 0,2 kg 1. Zöld LED: RUN 2. Piros LED: BUS FAULT 3. DIP kapcsolók az állomáscím beállításához és az FMS / DP vegyes üzem átkapcsolásához csak DP üzemre. 4. DIP kapcsolók a buszlezáró-ellenállás be- és kikapcsolásához 5. Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely: buszcsatlakozás Csatlakozókiosztás 04434AXX 16. ábra: Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó kiosztása EN 50170 V2 szerint (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni! 20 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés 4 INTERBUS (DFI11A) Részletes információkat az INTERBUS dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. Műszaki adatok Opció DFI11A típusú INTERBUS terepibusz-interfész Cikkszám 823 723 3 Üzembe helyezés és diagnosztika segédeszközei MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel Távolibusz-bemenet: kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó Csatlakozás Távolibusz-kimenet: kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely RS485 átviteltechnika, 6 erű árnyékolt és párosával sodrott kéteres vezeték. Modulazonosító E3 hex = 227 dec Tömeg 0,2 kg 1. DIP kapcsolók a folyamatadatok darabszámának beállításához 2. 4 zöld LED: diagnosztikai LED-ek 3. 1 piros LED: diagnosztikai LED 4. Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó: távolibusz-bemenet 5. Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely: távolibusz-kimenet Csatlakozókiosztás Érszínek kódja IEC757 szerint. 04435AXX 17. ábra: A bejövő távolibusz-kábel kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvelyének és a kimenő távolibusz-kábel kilencpólusú Sub-D csatlakozódugójának kiosztása (1) A bejövő távolibusz-kábel kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvelye (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni! (4) A kimenő távolibusz-kábel kilencpólusú Sub-D csatlakozódugója (5) Az 5. és a 9. érintkezőtűt átkötni! MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 21
4 Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés INTERBUS optikai kábellel (DFI21A) Részletes információkat az INTERBUS-LWL dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. Műszaki adatok Opció DFI21A típusú INTERBUS terepibusz-interfész (optikai kábelhez) Cikkszám 823 093 5 Az üzembe helyezés és a diagnosztika segédeszközei Támogatott átviteli sebességek Csatlakozás Tömeg MOVITOOLS kezelői szoftver, DBG11A kezelőpanel és CMD- Tool 500 kbaud és 2 Mbaud, DIP kapcsolóval átkapcsolható Távolibusz-bemenet: 2 F-SMA csatlakozódugó Távolibusz-kimenet: 2 F-SMA csatlakozódugó Optikailag szabályozott optikaikábel-interfész 0,2 kg 1. DIP kapcsolók a folyamat-adathossz, a PCP hossz és az átviteli sebesség beállításához 2. Diagnosztikai LED-ek 3. Optikai kábel: Remote IN 4. Optikai kábel: bejövő távoli busz 5. Optikai kábel: Remote OUT 6. Optikai kábel: továbbmenő távoli busz A csatlakozók funkciói Pozíció Jel Irány Optikai kábel érszín 3 optikai kábel Remote IN adatvétel narancs (OG) 4 bejövő távoli busz adatadás fekete (BK) 5 optikai kábel Remote OUT adatvétel fekete (BK) 6 továbbmenő távoli busz adatadás narancs (OG) 22 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés 4 CAN-Bus (DFC11A) Részletes információkat a CAN-Bus dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEWnél megrendelhető. Műszaki adatok Opció DFC11A típusú CAN-Bus terepibusz-interfész Cikkszám 822 725 X Az üzembe helyezés és a diagnosztika segédeszközei MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel DIP kapcsolóval választható: 125 Kbaud Támogatott átviteli sebességek 250 Kbaud 500 Kbaud 1000 Kbaud Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó, Csatlakozó kiosztás a CiA szabvány szerint kéteres sodrott vezeték az ISO 11898 szerint Buszlezárás DIP kapcsolóval bekapcsolható (120 Ω) Címtartomány 0 63, DIP kapcsolóval beállítható Tömeg 0,2 kg 1. Zöld LED: TxD 2. Piros LED: RxD 3. DIP kapcsolók a folyamat-adathossz és az átviteli sebesség beállításához 4. DIP kapcsolók a bázis ID (azonosító) beállításához és a buszlezáró-ellenállás be- és kikapcsolásához 5. Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó: buszcsatlakozó Csatlakozókiosztás 04436AXX 18. ábra: A buszkábel kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvelyének kiosztása (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni! MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 23
4 Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés CANopen (DFO11A) Részletes információkat a CANopen dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEWnél megrendelhető. Műszaki adatok Opció DFO11A típusú CANopen terepibusz-interfész Cikkszám 823 162 1 Az üzembe helyezés és a diagnosztika segédeszközei MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel DIP kapcsolóval választható: 125 Kbaud Támogatott átviteli sebességek 250 Kbaud 500 Kbaud 1000 Kbaud Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó, Csatlakozó kiosztás a CiA szabvány szerint kéteres sodrott vezeték az ISO 11898 szerint Buszlezárás DIP kapcsolóval bekapcsolható (120 Ω) Címtartomány 0 127, DIP kapcsolóval beállítható Tömeg 0,2 kg 1. DIP kapcsolók a folyamat-adathossz, kártya ID és az átviteli sebesség beállításához 2. Kijelző és diagnosztikai LED-ek 3. DIP kapcsolók a buszlezáró-ellenállás be- és kikapcsolásához 4. Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó: buszcsatlakozó Csatlakozókiosztás 04436AXX 19. ábra: A buszkábel kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvelyének kiosztása (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozóhüvely (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni! 24 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés 4 DeviceNet (DFD11A) Részletes információkat a DeviceNet dokumentációcsomag tartalmaz, amely az SEWnél megrendelhető. Műszaki adatok Opció DFD11A típusú DeviceNet terepibusz-interfész Cikkszám 822 887 6 Az üzembe helyezés és a diagnosztika MOVITOOLS kezelői szoftver és DBG11A kezelőpanel segédeszközei DIP kapcsolóval választható: 125 kbaud Támogatott átviteli sebességek 250 kbaud 500 kbaud Ötpólusú Phoenix sorkapocs, Csatlakozó kiosztás a DeviceNet specifikáció szerint (Volume I, Appendix B) Megengedett vezeték-keresztmetszet DeviceNet specifikáció szerint Beépített buszlezáró-ellenállást (120 Ω) tartalmazó buszcsatlakozó-dugó a buszszakasz elején és végén. Buszlezárás Beállítható címtartomány (MAC-ID) 0 63, DIP kapcsolóval beállítható Tömeg 0,2 kg 1. LED kijelzések 2. DIP kapcsolók a csomóponti cím (MAC-ID) és az átviteli sebesség beállításához 3. Ötpólusú Phoenix sorkapocs: buszcsatlakozó Sorkapocskiosztás A csatlakozókapcsok kiosztásának leírása a DeviceNet specifikációban, Volume I, Appendix A, található. Sorkapocs Jelentés Szín X30:1 V-(0V24) fekete (BK) X30:2 CAN_L kék (BU) X30:3 DRAIN színtelen X30:4 CAN_H fehér (WH) X30:5 V+ (+24 V) piros (RD) MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 25
4 Telepítés MOVIDRIVE MDV/MDSA busztelepítés MDV / MDS rendszerbusz (Sbus) Részletes információkat a Systembus (Sbus) (rendszerbusz) kézikönyv tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. A rendszerbusszal (Sbus) max. 64 CAN-busz egység kapcsolható össze egymással. Az SBus az átviteltechnikát az ISO 11898 szerint támogatja. SBus bekötési rajza Vezérlőfej Vezérlőfej Vezérlőfej Rendszerbusz Lezáró-ellenállás Rendszerbusz Lezáró-ellenállás Rendszerbusz Lezáró-ellenállás Rendszerbusz Referencia Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Rendszerbusz Referencia Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Rendszerbusz Referencia Rendszerbusz High Rendszerbusz Low 20. ábra: MOVIDRIVE MD60_A rendszerbusz-összeköttetés 02205BDE Kábelspecifikáció Árnyékolás csatlakoztatása Vezetékhossz Lezáró-ellenállás Kéterű, sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással) használjon. A kábelnek az alábbi specifikációval kell rendelkeznie: érkeresztmetszet 0,75 mm 2 (AWG 18); vezeték-ellenállás 120 Ω, 1 MHz mellett; fajlagos kapacitás 40 pf/m, 1 khz mellett. Alkalmas például CAN-Bus vagy DeviceNet kábel. Az árnyékolás mindkét oldalon nagy felületen érintkezzen a hajtásszabályozó vagy mastervezérlő elektronikaárnyékolás-kapcsával, és az árnyékolások végét még a DGND csatlakozási pontra is be kell kötni. A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított adatátviteli sebességétől függ (P816): 125 kbaud 320 m 250 kbaud 160 m 500 kbaud 80 m 1000 kbaud 40 m A rendszerbusz-összeköttetés kezdetén és végén mindig kapcsolja be a rendszerbusz lezáró ellenállását (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró-ellenállást kapcsolja ki (S12 = OFF). Az Sbus közvetítésével összekapcsolt készülékek között potenciálkülönbség nem léphet fel. A potenciáleltérést alkalmas módszerekkel, például a készüléktestek külön vezetékkel történő összekötésével, küszöbölje ki. 26 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
Telepítés MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A 4 4.4 MOVIDRIVE compact MCV / MCS4_A Rendszerbusz High Hőmérséklet-érzékelő / termisztorbemenet Rendszerbusz Low Referenciapotenciál analóg jelekhez / Szabályozótiltás Jobbra csévélés Balra csévélés Engedélyezés / gyorsleállás Reset Nincs funkció Referencia X10:DI...DI 5 +24 V kimenet Referenciapotenciál bináris jelekhez Reléérintkező / hiba Üzemkész Záró reléérintkező / hiba /Fék Nyitó reléérintkező / hiba Referenciapotenciál bináris jelekhez +24 V-bemenet Vezető-jeladó, 5 V TTL inkrementális jeladóbemenet, vagy X14-X14 összeköttetés (Bekötés MOVIDRIVE compact MCV/MCS üzemeltetési utasítás) Motorjeladó: Inkrementális jeladó (MCV) vagy resolver (MCS) (Bekötés MOVIDRIVE compact MCV/MCS üzemeltetési utasítás) PROFIBUS-DP csatlakozás (Bekötés MOVIDRIVE compact MCV/MCS üzemeltetési utasítás) 21. ábra: MOVIDRIVE compact MCV / MCS4_A bekötési rajz 04913ADE PROFIBUS-DP csatlakozókiosztás Vegye figyelembe a MOVIDRIVE compact MC_41A üzemeltetési utasításban felsorolt tudnivalókat. (1) (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V) 6 DGND (M5V) 9 (3) 04915AXX 22. ábra: Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó kiosztása EN 50170 V2 szerint (1) Kilencpólusú Sub-D csatlakozódugó (2) A jelvezetékeket összesodorni! (3) A csatlakozó háza és az árnyékolás között galvanikus kapcsolatot kell létrehozni! MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 27
4 Telepítés MOVIDRIVE compact MCV/MCS4_A MCV / MCS rendszerbusz (Sbus) Részletes információkat a Systembus (Sbus) (rendszerbusz) kézikönyv tartalmaz, amely az SEW-nél megrendelhető. A rendszerbusszal (Sbus) max. 64 CAN-busz egység kapcsolható össze egymással. Az SBus az átviteltechnikát az ISO 11898 szerint támogatja. SBus bekötési rajza Vezérlőfej Vezérlőfej Vezérlőfej Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Rendszerbusz High Rendszerbusz Low Rendszerbusz Lezáró-ellenállás Rendszerbusz Lezáró-ellenállás Referenciapotenciál Referenciapotenciál Referenciapotenciál Rendszerbusz Lezáró-ellenállás 02411ADE 23. ábra: MOVIDRIVE compact rendszerbusz-összeköttetés Kábelspecifikáció Árnyékolás csatlakoztatása Vezetékhossz Lezáró-ellenállás Kéterű, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek az alábbi specifikációval kell rendelkeznie: érkeresztmetszet 0,75 mm 2 (AWG 18); vezeték-ellenállás 120 Ω 1 MHz mellett; fajlagos kapacitás 40 pf/m, 1 khz mellett. Alkalmas például CAN Bus vagy DeviceNet kábel. Az árnyékolás mindkét oldalon nagy felületen érintkezzen a hajtásszabályozó vagy mastervezérlő elektronikaárnyékolás-kapcsával, és az árnyékolások végét még a DGND csatlakozási pontra is be kell kötni. A megengedett teljes vezetékhossz az SBus beállított átviteli sebességétől függ (P816): 125 kbaud 320 m 250 kbaud 160 m 500 kbaud 80 m 1000 kbaud 40 m A rendszerbusz-összeköttetés kezdetén és végén mindig kapcsolja be a rendszerbusz lezáró ellenállását (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró-ellenállást kapcsolja ki (S12 = OFF). Az Sbus közvetítésével összekapcsolt készülékek között potenciálkülönbség nem léphet fel. A potenciáleltérést alkalmas módszerekkel, például a készüléktestek külön vezetékkel történő összekötésével, küszöbölje ki. 28 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés Általános 5 0 5 Üzembe helyezés 5.1 Általános A hajtás megfelelő megtervezése és hibátlan telepítése a sikeres üzembe helyezés egyik igen fontos előfeltétele. A tervezéssel kapcsolatos részletes tudnivalókat és a paraméterek magyarázatát a MOVIDRIVE MD_60A és a MOVIDRIVE compact rendszerkézikönyvek tartalmazzák. A rendszerkézikönyvek a MOVIDRIVE MD_60A és a MOVIDRIVE compact dokumentációs csomag részét képezik, és az SEW-nél megrendelhetők. Ellenőrizze a szerelést és a jeladók csatlakoztatását a MOVIDRIVE üzemeltetési utasítása és a jelen kézikönyv alapján ( Szerelés című fejezet). 5.2 Előkészületek Üzembe helyezés előtt végezze el az alábbi lépéseket: Kösse össze a hajtásszabályozót a soros csatolón (RS-232, USS21A PC-COMon) keresztül a számítógéppel. Telepítse az SEW MOVITOOLS szoftverét (2.60 vagy magasabb verzió). Végezze el a hajtásszabályozó üzembe helyezését a MOVITOOLS / Shell programmal. 24. ábra: A hajtásszabályozó üzembe helyezése 04981ADE Állítsa be az alábbi üzemmódokat: Hajtásszabályozó MOVIDRIVE MDV60A vagy MOVIDRIVE compact MCV4_A MOVIDRIVE MDS60A vagy MOVIDRIVE compact MCS4_A Motortípus DR / DT / DV / D CT / CV DS / DY CFC CFC SERVO Adjon 0 jelet a DI /REGELSPERRE/ (szabályozótiltás) sorkapocsra. MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 29
I 5 Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 0 5.3 A húzóerő-szabályozó program indítása Általános Indítsa el a MOVITOOLS / Shell programot Indítsa el az Inbetriebnahme / Zugspannungswickler (üzembe helyezés / húzóerő-szabályozó) programot. 25. ábra: A húzóerő-szabályozó program indítása 04885ADE Első üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó első üzembe helyezésekor azonnal az üzembe helyezés ablak jelenik meg. 30 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 5 0 Alapjelek 26. ábra: Alapjelek beállítása 04886ADE Vezérlésforrás és alapjel-forrás Vezérlésforrás és alapjel-forrás: buszvezérlésnél az automatikusan beállított érték a FELDBUS (terepi busz), illetve az SBUS. Sorkapcson keresztül történő vezérlésnél az automatikusan beállított érték a KLEMMEN (sorkapcsok) és a BIPOL / FESTSOLL (bipoláris / fix) alapjel. A beállítást ezen a képernyőmaszkon nem lehet megváltoztatni. Léptető üzem sebessége Állítsa be léptető üzemhez a motor fordulatszámát. MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 31
I 5 Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 0 Terepibuszparaméterek és a folyamatadatok kiosztása 27. ábra: Terepibusz-paraméterek és a folyamatadatok kiosztása 04887ADE Csak terepi buszon / rendszerbuszon keresztül történő vezérlés esetén: Állítsa be a terepibusz-paramétereket. A nem állítható paraméterek tiltva vannak, megváltoztatásukra ezen a képernyőmaszkon nincs lehetőség. Állítsa be a PE3 folyamatbemeneti-adatszó értékét. Az alábbi értékek között lehet választani: Átmérő tényleges értéke [mm], Pályasebesség tényleges értéke [m/perc], Anyaghossz tényleges értéke [m]. 32 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 5 0 Az átmérőszámítás paraméterei 28. ábra: Az átmérőszámítás paramétereinek beállítása 04889ADE A vezérhajtás lehúzóhengerének átmérője: Adja be a lehúzóhenger átmérőjét. Vezető-jeladó használata esetén adja meg a mérőgörgőnek, illetve annak a terelőgörgőnek az átmérőjét, amelyre a vezető-jeladó fel van szerelve. A vezérhajtás teljes áttétele: Adja be a motortengely és a lehúzóhenger közötti teljes áttételt (hajtómű előtét). Vezető-jeladó használata esetén adja be a vezetőjeladó és a mérőgörgő, illetve a terelőgörgő közötti teljes áttételt. A csévélő teljes áttétele: Adja meg a motortengely és a csévélőhenger közötti teljes áttételt (előtét hajtómű). A vezérhajtás felbontása: Adja be a vezérhajtás motorjeladójának adattábla szerinti felbontását, illetve a vezető-jeladó felbontását. Ügyeljen arra, hogy a P950 Geberskalierung = 1 (jeladóskálázás = 1) paraméter be legyen állítva. A csévehüvely-átmérő [mm] és a max. cséveátmérő [mm] : Választhat, hogy 1, 2, 3 vagy 4 csévélőhüvelyre adja meg a minimális és a maximális átmérőt. Ezzel a módszerrel 4 különböző csévét alkalmazhat anélkül, hogy a programot újra kellene paraméterezni. A következő adatrekord átmérőértékeinek nagyobbaknak vagy egyenlőknek kell lenniük, mint az előző adatrekord értékei. Két bináris bemeneten lehet választani a 4 adatrekord közül. MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 33
I 5 Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 0 A nyomatékszámítás paraméterei 29. ábra: A nyomatékszámítás paraméterei 04890ADE Maximális pályasebesség: Adja be az alkalmazásra maximálisan megengedett pályasebességet [m/perc] mértékegységben. Minimális húzóerő: Adja be a lehetséges legkisebb húzóerőt [N] mértékegységben. Maximális húzóerő: Adja be a megengedett legnagyobb húzóerőt [N] mértékegységben. A súrlódás kompenzálása: Üzembe helyezés közben a súrlódási táblázat beolvasása üzemmódban a program rögzíti a mechanikai komponensek súrlódási veszteségeit. A program a táblázatban tárolt értékeket a motor aktuális fordulatszámának függvényében használja fel. 0% beadása esetén a súrlódás nincs kompenzálva, magas fordulatszámokon a húzóerő eltér az alapjeltől. 100% beadása esetén a súrlódás teljes mértékben kompenzálva van. A motor névleges áramának, a motor névleges nyomatékának és a fordulatszámszabályozó max. fordulatszámának beállítása üzembe helyezéskor automatikusan megtörténik, és ezeket az értékeket itt nem lehet megváltoztatni. 34 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 5 0 A csévélési karakterisztika beállítása Csak akkor hatásos, ha D max - D min 100 mm. 30. ábra: A csévélési karakterisztika beállítása 04891ADE Számos anyag esetén a cséveátmérő növekedésekor csökkenteni kell a húzóerőt. A csévélési karakterisztikájának beállítására két lehetőség van: 1. Képlettel: a csévélési karakterisztikája beállítható hiperbola függvénnyel. 2. Importálással: a csévélési karakterisztikája beállítható tetszőleges táblázatértékek importálásával. A hiperbola függvény, illetve a táblázatértékek eredménye grafikusan megjelenik. Módosítások tárolása A program felszólít a módosítások tárolására. 04444ADE 31. ábra: Módosítások tárolása MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 35
I 5 Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 0 Letöltés Az üzembe helyezés befejezéséhez kattintson a Download (letöltés) gombra, mire a hajtásszabályozóban minden szükséges beállítás automatikusan megtörténik, és elindul a húzóerő-szabályozó IPOS program. 32. ábra: Letöltés ablak 04892ADE Átváltás monitorra Letöltés után kérdés jelenik meg, hogy át kíván-e váltani monitorra. 33. ábra: Monitor igen/nem 04893ADE A Ja (igen) gombra kattintással monitorüzemre vált, és ott elindíthatja a kívánt üzemmódot. A Nein (nem) gombra kattintás a MOVITOOLS / Shell programra váltást eredményezi. 36 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 5 0 Monitor Ha a húzóerő-szabályozó indítására a már befejezett első üzembe helyezést követően újra sor kerül, azonnal a monitor jelenik meg. Busz nélküli üzemmódban csak állapotkijelzés van. Terepi busz / rendszerbusz üzemmódban választani lehet az állapotkijelzés, a terepi busz 1. folyamatadatok vagy a terepi busz 2. folyamatadatok kijelzése között. Állapotkijelzés 04894ADE 34. ábra: Húzóerő-szabályozó monitor, állapotkijelzés Ismételt üzembe helyezés Ha újabb üzembe helyezést kíván végrehajtani, kattintson az Inbetriebnahme (üzembe helyezés) gombra. Ekkor megjelennek az üzembe helyezés ablakok ( Első üzembe helyezés). MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 37
I 5 Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 0 Üzem terepi busszal / rendszerbusszal 1. terepibuszfolyamatadatok A terepi busz / rendszerbusz üzemmódban az állapotkijelzésen kívül a terepibuszfolyamatadatok kijelzésére is lehetőség van. Csak terepi busz / rendszerbusz üzemmódban: 35. ábra: Húzóerő-szabályozó monitor, 1. terepibusz-folyamatadatok 04895ADE 38 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 5 0 2. terepibuszfolyamatadatok Csak terepi busz / rendszerbusz üzemmódban: 04896ADE 36. ábra: Húzóerő-szabályozó monitor, 2. terepibusz-folyamatadatok MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 39
I 5 Üzembe helyezés A húzóerő-szabályozó program indítása 0 Vezérlés a monitoron A 2. terepibusz-folyamatadatok kijelzésen a tisztán monitorüzemen kívül a vezérlés szimulálására is lehetőség van. Adjon 0 jelet a DI /REGELSPERRE/ (szabályozótiltás) sorkapocsra. Aktivizálja ehhez a PA1: Steuerwort (PA1 vezérlőszó) feletti Steuerung (vezérlés) pontot. A PA1 vezérlőszó egyes bitjei ekkor aktivizálhatók, illetve deaktiválhatók, valamint értékeket lehet megadni a PA2 (= húzóerő alapjel) és a PA3 (=csévélendő anyaghossz) folyamatkimeneti adatszavakra. Kattintson a PA senden (PA elküldés) gombra, ezen vezérlőszavak hajtásszabályozóba küldése céljából. 37. ábra: Vezérlés szimulálása 04897ADE A hajtásszabályozó ekkor a fenti adatoknak megfelelően végrehajtja az eljárásparancsot. A Vezérlés -ről Monitor -ra váltani csak a DI /REGELSPERRE = 0 jellel lehet. A húzóerő-szabályozó program befejezéséhez a Monitor ablaknak aktívnak kell lennie. 40 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés Paraméterek 5 0 5.4 Paraméterek Üzembe helyezéskor az alábbi paramétereket a program automatikusan beállítja: Paraméterszám Paraméter Beállítás P100 P101 Alapjel-forrás Vezérszó-forrás BIPOL. / FIX ALAPJEL., TEREPI BUSZ vagy SBUS SORKAPCSOK, FELDBUS vagy SBUS P136 Stop leállási idő 0 s P137 Vészleállási idő 0 s P600 DI 1 bináris bemenet IPOS bemenet P601 DI 2 bináris bemenet IPOS bemenet P602 DI 3 bináris bemenet Engedélyezés / stop P603 DI 4 bináris bemenet Hiba-Reset P604 DI 5 bináris bemenet IPOS bemenet P610 P617 DI1 DI17 bináris bemenet IPOS bemenet P819 Terepibusz-időhatár 0,5 s P815 Sbus időhatár 0,5 s P831 Terepibusz-időhatár reakció Nincs reakció Hibajelzés Azonnali állj / hiba Vészleállás / hiba Gyorsleállás / hiba Azonnali állj / figyelmeztetés Vészleállás / figyelmeztetés Gyorsleállás / figyelmeztetés P870 PA1 alapjel-leírás 2. vezérlőszó P871 PA2 alapjel-leírás IPOS PA-DATA P872 PA3 alapjel-leírás IPOS PA-DATA P873 PE1 tényleges érték leírása 2. állapotszó P874 PE2 tényleges érték leírása IPOS PE-DATA P875 PE3 tényleges érték leírása IPOS PE-DATA P876 PA-adatok engedélyezése Be P300 1. start-stop-fordulatszám 0 1/perc P301 1. minimális fordulatszám 0 1/perc P302 1. maximális fordulatszám 0 5500 1/perc P730 1. fékfunkció Be A fenti paramétereket az üzembe helyezés után többé nem szabad megváltoztatni! MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 41
I 5 Üzembe helyezés Hajtás indítása 0 5.5 A hajtás indítása Letöltés után a Ja (igen) gombra kattintva váltson át a húzóerő-szabályozó monitorára. Sorkapocsról történő vezérlés esetén a DI1 és a DI11 sorkapcsokkal, illetve buszvezérlés esetén a PA1: Steuerwort (PA1 vezérlőszó) 8. és 9. bitjeivel választhatja ki az üzemmódot. A hajtás indításához vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat, amelyek minden üzemmódra érvényesek. A DI /REGELSPERRE/ (szabályozótiltás) és a DI 3 FREIGABE / SCHNELLSTOP (engedélyezés / gyorsleállás) bináris bemeneteknek 1 jelet kell kapniuk. Csak terepi buszon / rendszerbuszon keresztül történő vezérlés esetén: Állítsa be a vezérlő biteket az alábbiak szerint: PA1:0 REGLERSPERRE / FREIGABE = 0 (szabályozótiltás / engedélyezés = 0) PA1:1 FREIGABE / SCHNELLSTOP = 1 (engedélyezés / gyorsleállás = 1) PA1:2 FREIGABE / HALT = 1 (engedélyezés / állj = 1) Üzemmódok Üzemmód Sorkapocs (buszüzem esetén virtuális sorkapocs a PA1 vezérlőszóban) DI1 (PA1:8) DI11 (PA1:9) Léptető üzem 0 0 Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele 1 0 Automatika üzem, állandó forgatónyomaték 0 1 Automatika üzem, állandó pályafeszültség (húzóerő) 1 1 Léptető üzem: Forgásirány a motor A oldalára nézve. DI 1 = 1 : A hajtás az óramutató járásával egyező irányban csévél (= jobbra csévélés). DI 2 = 1 : A hajtás az óramutató járásával ellentétes irányban csévél (= balra csévélés). A léptető üzem fordulatszáma az üzembe helyezéskor fixen beállított érték. Léptető üzemben mindig a maximálisan lehetséges forgatónyomaték (= 150% I N ) áll rendelkezésre. A forgásiránynál vegye figyelembe az alkalmazott hajtómű fokozatainak számát (2 vagy 3). Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele: A DI 1 = 1 jel hatására a betanuló menet indul. A betanuló menet során a hajtás önműködően rögzíti a hajtómű és a mechanikai komponensek fordulatszámfüggő súrlódási értékeit. A betanuló menet mindig jobbra csévélés forgásiránnyal történik. Automatika üzem, állandó forgatónyomaték: DI 1 = 1 : Automatika üzem start, jobbra csévélés. DI 2 = 1 : Automatika üzem start, balra csévélés. A program az aktuális átmérőtől függetlenül állandó értéken tartja a forgatónyomatékot. Ennek következtében a húzóerő a cséveátmérő reciprokával csökken. Automatika üzem, állandó pályafeszültség DI 1 = 1 : Automatika üzem start, jobbra csévélés. DI 2 = 1 : Automatika üzem start, balra csévélés. A nyomaték a cséveátmérő, a súrlódási értékek és a csévélési karakterisztika függvényében változik. Ennek következtében a pályafeszültség, azaz az anyagban ébredő húzóerő állandó értéken van tartva. 42 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés Léptető üzem 5 0 5.6 Léptető üzem DI1 (PA1:8) = 0 és DI11 (PA1:9) = 0 DI 1 = 1 = jobbra csévélés (CW) és DI 2 = 1 balra csévélés (CCW). 38. ábra: Jobbra csévélés (CW) és balra csévélés (CCW) A fordulatszám az üzembe helyezéskor beállított fix érték. 04880AXX Léptető üzemben mindig a maximálisan lehetséges forgatónyomaték (= 150% I N ) áll rendelkezésre. 39. ábra: Léptető üzem 04904ADE MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 43
5 I 0 Üzembe helyezés Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele 5.7 Betanuló menet, súrlódási jelleggörbe felvétele Figyelem: A hajtás a betanuló menet során önműködően különböző fordulatszámokkal forog. Válassza le ezért a munkagépet, hogy csak a motor és a hajtómű forogjon. DI1 (PA1:8) = 1 és DI11 (PA1:9) = 0 DI 1 = 1 elindítja a betanuló menetet. A hajtás önműködően rögzíti az összes fordulatszámfüggő súrlódási értéket. 40. ábra: Betanuló menet 04905ADE 44 MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó
I Üzembe helyezés Automatika üzem, állandó forgatónyomaték 5 0 5.8 Automatika üzem, állandó forgatónyomaték DI1 (PA1:8) = 0 és DI11 (PA1:9) = 1 DI 1 = 1 = Automatika üzem jobbra csévélés start DI 2 = 1 = Automatika üzem balra csévélés start A program az aktuális átmérőtől függetlenül állandó értéken tartja a forgatónyomatékot. Ennek következtében a húzóerő a cséveátmérő reciprokával csökken. Ebben az üzemmódban a program nem értékeli ki a csévélési karakterisztikát. 41. ábra: Automatika üzem, állandó forgatónyomaték 04906ADE MOVIDRIVE MD_60A, húzóerő-szabályozó 45