Útmutató EDC kézivezérlőhöz

Átírás

1 Útmutató EDC kézivezérlőhöz ALAPFUNKCIÓK A kézivezérlő használata során állítsa az EDC vezérlő előlapján található forgó kapcsolót 0 állásba. Ezáltal a felhasználó a kézivezérlő segítségével férhet hozzá, és irányíthatja az EDC szervó meghajtó különböző funkcióit. Az útmutató a kézivezérlő alapvető funkcióival ismerteti meg a felhasználót, és segítséget nyújt az üzembe helyezés során. Az útmutató az alábbi témaköröket tartalmazza:. A kézivezérlő funkciói 2. Állapotkijelzési mód. Alapmódok. Paraméter beállítási mód. Ellenőrző mód. Kiegészítő mód A fenti funkciókkal kapcsolatos részletes, valamint további információkért kérjük, tekintse meg az EDC kezelési kézikönyvét.. A kézivezérlő funkciói: Az EDC szervó sorozathoz csatlakoztatható külső kézivezérlő segítségével a felhasználó a paraméter beállítási, az állapotkijelzési, az ellenőrző, valamint a kiegészítő módhoz férhet hozzá. A kézivezérlő használatához állítsa az EDC szervó meghajtó előlapján található forgó kapcsolót 0 állásba. Az alábbi táblázat a kézivezérlőn található gombokat, és az azokhoz tartozó funkciókat ismerteti. Az. ábrán a kézivezérlő kijelzője látható, a rendszer első üzembe helyezése során. Megnevezés Funkció INC GOMB DEC GOMB MODE GOMB ENTER GOMB Az INC gomb megnyomásával növelhetőek meg a beállított értékek (ha megnyomja és nyomva tartja az INC gombot, gyorsabb ütemben növelheti meg a beállított értékeket). A DEC gomb megnyomásával csökkenthetőek a beállított értékek (ha megnyomja és nyomva tartja a DEC gombot, gyorsabb ütemben csökkentheti a beállított értékeket). A MODE gomb megnyomásával választható ki az állapotkijelzési, a paraméter beállítási, az ellenőrző, vagy a kiegészítő mód. A gomb megnyomásával léphet ki a paraméter beállítási menüből. Az ENTER gomb megnyomásával jeleníthetőek meg a paraméterek, és állíthatóak be az egyes értékek.. ábra

2 2. Állapotkijelzési mód: Ebben a módban a szervó meghajtó állapotának megjelenítése számjegyekkel és egyszerű kódokkal történik. Az állapotkijelzési mód kiválasztása - Az állapotkijelzési mód a készülék bekapcsolása (ON) esetén jelenik meg. Az aktuálisan megjelenő mód a MODE gomb megnyomásával váltható át másik, például állapotkijelzési módra. Az állapotkijelzési módban megjelenített tartalom - Az ezen módban megjelenített tartalom eltérő, attól függően, hogy a fordulatszám- vagy a pozíciószabályozási mód van-e kiválasztva. Példa: fordulatszám-szabályozási mód Számjegyek Kód 2 Szám Digitális adatok Leírás Fordulatszám egybeesés 2 Készenléti állapot A teljesítményszabályozás be van kapcsolva (ON) Fordulatszám referencia értékének bevitele Nyomaték referencia értékének bevitele A főáramköri tápellátás készen áll Forgatásérzékelési teljesítmény Ha a fordulatszám referencia értéke és a motor tényleges fordulatszáma közötti eltolási érték a megengedett értékeken belül van, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A megengedett érték: Pn029 (a standard érték 0 ford./perc). Ha a szervó készenléti állapotban van, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A szervó bekapcsolása (ON) esetén a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A szervó meghajtó teljesítményszabályozásának bekapcsolása (ON) esetén a szegmens is be van kapcsolva (ON). Ha a fordulatszám megadott referencia értéke meghaladja a megengedett értéket, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha a fordulatszám megadott referencia értéke a megengedett értéknél alacsonyabb, akkor a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A megengedett érték: a névleges fordulatszám 0%-a. Ha a nyomaték megadott referencia értéke meghaladja a megengedett értéket, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha a nyomaték megadott referencia értéke a megengedett értéknél alacsonyabb, akkor a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A megengedett érték: a névleges nyomaték 0%-a. Ha a főáramköri tápellátás rendben van (OK), akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha a főáramköri tápellátás ki van kapcsolva (OFF), akkor a szegmens is ki van kapcsolva (OFF). Ha a motor fordulatszáma meghaladja a megengedett értéket, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha a motor fordulatszáma a megengedett értékeken belül van, akkor a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A megengedett érték: a névleges fordulatszám 0%-a.

3 Példa: pozíciószabályozási mód A Pn0 regiszter alábbi táblázatban látható beállításával különböző ellenőrző módok választhatóak ki. Pn0 beállítás 0 2 Funkció Pozíciószabályozás (impulzus referenciaérték) A szervó meghajtó érzékeli a vezérlő által létrehozott impulzussorozatot, így a vezérlő által beállított követelményeknek megfelelő fordulatszám- és pozíciószabályozás érhető el. Beállítás szerinti fordulatszám-szabályozás (I/O, vagyis be- és kimeneti referenciaértékek) A bemeneti jelek be- és kikapcsolásával (On/Off) kiválasztott fordulatszámon történő üzemeltetés. Paraméter szerinti fordulatszám-szabályozás (referencia paraméter) A Pn08 regiszterérték szerinti egyenletes fordulatszámon történő üzemeltetés. Számjegyek Kód 2 Szám Digitális adatok Leírás Pozícionálás befejezése 2 Készenléti állapot A teljesítményszabályozás be van kapcsolva (ON) A referencia impulzus folyamatos bevitele Ha a pozíció referencia értéke és a motor tényleges pozíciója közötti eltolási érték a megengedett értékeken belül van, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A megengedett érték: Pn00 (a standard érték 0 impulzus). Ha a szervó készenléti állapotban van, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A szervó bekapcsolása (ON) esetén a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A szervó meghajtó teljesítményszabályozásának bekapcsolása (ON) esetén a szegmens is be van kapcsolva (ON). Ha a referencia impulzus bevitele folyamatos, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha nem történik meg a referencia impulzus bevitele, akkor a szegmens ki van kapcsolva (OFF). Folyamatos tiszta jelbemenet A főáramköri tápellátás készen áll Forgatásérzékelési teljesítmény Ha a tiszta jelbemenet folyamatos, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). A tiszta jelbemenet hiánya esetén a szegmens ki van kapcsolva (OFF). Ha a főáramköri tápellátás rendben van (OK), akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha a főáramköri tápellátás ki van kapcsolva (OFF), akkor a szegmens is ki van kapcsolva (OFF). Ha a motor fordulatszáma meghaladja a megengedett értéket, akkor a szegmens be van kapcsolva (ON). Ha a motor fordulatszáma a megengedett értékeken belül van, akkor a szegmens ki van kapcsolva (OFF). A megengedett érték: a névleges fordulatszám 0%-a.

4 . Alapmódok A kézivezérlő segítségével válthat át a felhasználó a különböző megjelenítésre kerülő módok, például az aktuális működési állapot és a paraméter beállítások között. Az alábbi folyamatábrán a kézivezérlőn megjeleníthető négy különböző mód, és azok megjelenítési sorrendje látható. A következő alapmódok állnak rendelkezésre: állapotkijelzési, paraméter beállítási, ellenőrző, és kiegészítő mód. A különböző módok között a MODE gomb megnyomásával lehet átváltani. A MODE gomb kiegészítő módban történő megnyomásával a felhasználó az állapotkijelzési módba térhet vissza. A különböző módok közötti navigáció: Bekapcsolás (ON) Állapotkijelzési mód Paraméter beállítási mód Ellenőrző mód Kiegészítő mód

5 . Paraméter beállítási mód: A szervó motor működéséhez és beállításához kapcsolódó paraméterek ebben a módban állíthatóak be. A paraméterek módosítása: Kérjük, hogy a paraméterek módosítása tekintetében olvassa el a kezelési kézikönyv A jelű függelékében található paraméterlistát. Az alábbi példa a Pn09-ben tárolt adatok 00-ról 8-re történő módosítását ismerteti.. A készülék első elindítása alkalmával az állapotkijelzési mód jelenik meg. A paraméter beállítási mód eléréséhez nyomja meg egyszer a MODE gombot. 2. A paraméter értékének kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. Az INC vagy a DEC gomb nyomva tartásával gyorsabb ütemben növelhető vagy csökkenthető az adott érték. A példa során a Pn09 számú paraméterben tárolt információt fogjuk megváltoztatni.. A kívánt számmal rendelkező paraméter kiválasztása után nyomja meg az ENTER gombot. Ekkor az adott számú paraméterben tárolt adat jelenik meg.. A paraméter értékének kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. Az INC vagy a DEC gomb nyomva tartásával gyorsabb ütemben növelhető vagy csökkenthető az adott érték. A példa során a Pn09 számú paraméterben tárolt információt 00-ról 8-re fogjuk módosítani. Megjegyzés: Ha az adat elérte a maximális vagy a minimális értékét, akkor az adott érték még az INC/DEC gombok megnyomásakor is változatlan marad.. Az új érték elérésekor nyomja meg az ENTER gombot. Ekkor az adat villogni kezd. Az adat nem az adott számmal rendelkező paraméterben kerül elmentésre.. A paraméterszámok megjelenítéséhez nyomja meg újra az ENTER gombot. A MODE gomb. vagy. lépés során történő megnyomásakor a paraméter beállítási művelet közvetlenül a. lépésre ugrik, és a módosítások nem kerülnek elmentésre. Ha a későbbiekben egyéb paraméterek adatainak módosítása válik szükségessé, ismételje meg a 2-. lépéseket. Ha a Pn080-at -2-re kell állítani, akkor a bal szélső számjegy jobb alsó sarkában megjelenő tizedespont jelzi, hogy az adott érték negatív. Negatív érték jelzése

6 . Ellenőrző mód: Az ellenőrző mód segítségével ellenőrizhetőek a külső referenciaértékek, az I/O (be- és kimeneti) jelek állapota, valamint a szervó meghajtó belső állapota. Ellenőrző módban az egyes módosítások még járó motor mellett is elvégezhetőek.. A készülék első elindítása alkalmával az állapotkijelzési mód jelenik meg. Az ellenőrző mód eléréséhez nyomja meg kétszer a MODE gombot. 2. A megjelenítendő szám (paraméter) kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot. Az INC vagy a DEC gomb nyomva tartásával gyorsabb ütemben növelhető vagy csökkenthető az adott érték.. A 2. lépésben kiválasztott ellenőrzött adat megjelenítéséhez nyomja meg az ENTER gombot.. Az ellenőrzendő szám (paraméter) megjelenítéséhez nyomja meg újra az ENTER gombot. Ellenőrzendő szám Un000 Un00 Un002 Un00 Un00 Un00 Un00 Un00 Un008 Un009 Un00 Un0 Un02 Un0 Tartalom A belső állapotot megjelenítő számjegyek A motor tényleges fordulatszáma: ford./perc Fordulatszám referencia értékének bevitele: ford./perc Visszacsatolási nyomaték százalékos értéke: % (relatív névleges nyomaték) Bemeneti nyomaték százalékos értéke: % (relatív névleges nyomaték) A jeladó impulzusainak száma I/O (be- és kimeneti) jelek ellenőrzése Jeladóhoz tartozó jel ellenőrzése Impulzus/fordulatszám (:-es elektronikus áttétel esetén) Aktuális motor pozíció, alacsony számjegyek Aktuális motor pozíció, nagy számjegyek Referencia pozíció, alacsony számjegyek Referencia pozíció, nagy számjegyek Eltolási pozíció számjeggyel, alacsony számjegyek Eltolási pozíció számjeggyel, nagy számjegyek Megjegyzés: A pozíció impulzusértéke :-es elektronikus áttétel esetén. Az impulzus mennyiségi egységének a szervó rendszer belső impulzus egysége felel meg. Az impulzus mennyiségét nagy + alacsony számjegy jeleníti meg; a kiszámítása a következőképpen történik: impulzus mennyiség = nagy számjegyek értéke x alacsony számjegyek értéke. Az impulzus mennyisége a érték elérését követően nem változik. Az Un008, Un00 és Un02 paraméterek bal szélső számjegyének alsó részében megjelenő tizedespont jelzi, hogy az adott érték negatív. Ha az impulzus/fordulatszám nem éri el az :-es elektronikus áttétel szintjét, akkor a jeladó az elektromos motor 200 ford./perces elméleti fordulatszám értékét jelzi ki. A jeladó impulzusszáma a forgórész állórészhez viszonyított pozícióját mutatja, egy teljes fordulat végrehajtása során (egy fordulat egy munkafolyamatnak minősül).

7 . Kiegészítő mód: Bizonyos alkalmazásokhoz tartozó műveletek kiegészítő módban a digitális vezérlő segítségével végezhetőek el. A funkció részleteit az alábbiakban ismertetjük. Funkció száma Fn000 Fn00 Fn002 Fn00 Fn00 Fn00 Funkció Riasztási előzmények megjelenítése Alapértelmezett értékek visszaállítása Léptetési (JOG) üzemmód A motor áramérzékelőjéhez tartozó eltolási-jel automatikus beállítása A szervó szoftver verziója A rendszer futásideje Példa: alapértelmezett értékek visszaállítása Az első indítás után az EDC szervó meghajtó a gyári beállítások szerint működik. Ha a későbbi módosításokat követően a felhasználó a gyári, vagyis az alapértelmezett beállításokat szeretné visszaállítani, akkor azt az alábbi lépések segítségével hajthatja végre: Megjegyzés: A funkció segítségével az ÖSSZES paraméter alapértelmezett értékre állítható vissza.. A kiegészítő mód kiválasztásához nyomja meg a MODE gombot. 2. A visszaállítás funkciószámának (Fn00) kiválasztásához nyomja meg az INC vagy a DEC gombot.. A paraméter visszaállítási mód eléréséhez nyomja meg az ENTER gombot.. Az összes paraméter alapértelmezett értékre történő visszaállításához nyomja meg, és egy másodpercig tartsa lenyomva az ENTER gombot.. A funkciószám megjelenítéséhez engedje fel az ENTER gombot.. A. lépésben a paraméterekkel kapcsolatos művelet törölhető, és az ENTER gomb rövid lenyomásával léphet ki az aktuális műveletből.