Intelligens közlekedési rendszerek (ITS) Tomaschek Tamás Attila forgalomszabályozási csoportvezető ÁAK zrt.

Informatika/ elektronika ITS Távközlés Közlekedéstervezés/ forgalomtechnika

A nagy fordulat ( The big shift ) Építési beavatkozások Hálózat optimalizáció Úthasználók támogatása

Forgalomszabályozás vs. befolyásolás HARD (szabályozás) SOFT (befolyásolás)

Közútkezelői kompetencia Inkább szolgáltatói kompetencia

A forgalomszabályozás folyamatai a forgalom jellemzői (sebesség, forg. nagyság, torlódás stb) útkörnyezet (jegesedés, köd, hó stb.) jármű járművezető adatgyűjtés (pl. detektorok) kommunikáció (pl. vált. jelzésképű táblák) adatátvitel (pl. kábel) adatátvitel (pl. kábel) forgalomirányító központ visszajelzés, ellenőrzés

A forgalomszabályozó- és információs rendszerek alkalmazásának céljai Forgalombiztonság növelése Nagy forgalmi terhelés esetén a torlódások jelzésével/változtatható sebességkorlátozások bevezetésével Veszélyes időjárási körülmények esetén, azok előrejelzésével Balesetek esetén a másodlagos balesetek megelőzésével Negatív externáliák mérséklése Utazási/parkolóhely kereséséi idők csökkentésével Károsanyag kibocsátás csökkentésével Zajterhelés csökkentésével Baleseti költségek csökkentésével Hálózati optimum Adott útszakasz tehermentesítésével (alternatív útvonal ajánlás) A forgalomlefolyás javításával, többlet kapacitás biztosításával (lényeges építési beavatkozás nélkül) A rendelkezésre álló közlekedési/parkolási felület forgalmi igények szerinti felosztásával

Gyorsforgalmi utak szabályozó rendszerei Vonali szabályozás Dinamikus sebesség-korlátozás, előzési tilalom alkalmazása Torlódásra való figyelmeztetés Különleges veszélyekre való figyelmeztetés (baleset, útépítési munkahelyek stb.) Időjárási veszélyekre való figyelmeztetés (köd, vizes úttest, eső, csúszós úttest) Forgalmi sávoknak a forgalomhoz való hozzárendelése/lezárása, illetve a rendelkezésre álló közlekedési felületnek a forgalmi igényeknek megfelelő használata

Vonali szabályozás - sebességszabályozó/sebességharmonizáló rendszerek

Vonali szabályozás váltakozó forgalmi sáv használat

Vonali szabályozás leállósáv használat

Vonali szabályozás veszélyhelyzetre (forgalmi és egyéb veszélyhelyzet) figyelmeztető rendszerek

Gyorsforgalmi utak szabályozó rendszerei Hálózati szabályozás (1.) Célok: Az egyes túlterhelt útszakaszok tehermentesítése a rész forgalmi áramlatoknak alternatív útra való terelésével/átirányításával A forgalmi zavarok/torlódások kiterjedésének és számának csökkentése Az időveszteségek csökkentése a hálózaton A rendelkezésre álló hálózati kapacitás növelése, a meglévő kapacitás jobb kihasználása

Gyorsforgalmi utak szabályozó rendszerei Hálózati szabályozás (2.) Feltételek: Az eredeti útvonal túlterhelésének nagy a valószínűsége (pl. nagy a torlódások gyakorisága, éves szinten magas a torlódásos órák száma) Az alternatív úton jelenleg és a közeljövőben is szabad kapacitás áll rendelkezésre. A normál útról az alternatív útvonalra történő forgalomterelés azt feltételezi, hogy az alternatív út alkalmas a ráterelt forgalom levezetésére A terelhető forgalom (átmenő forgalom) megfelelően nagy, így a forgalomterelés bevezetése a normál úton valóban a torlódás csökkenéséhez vezet.

Hálózati szabályozás (Németország, Hessen) Dinamikus útirány kijelzés

Gyorsforgalmi utak szabályozó rendszerei Pontszerű/csomóponti szabályozás A pontszerű/csomóponti szabályozó rendszerek a hálózat különálló csomópontjainak forgalomlefolyását és forgalombiztonságát hivatottak javítani, az egyes csomópontok forgalmi folyamainak szabályozására szolgálnak, illetve a hálózat egy-egy különösen veszélyes helyén végeznek szabályozó funkciót. Ténylegesen csomópontokban működő rendszereknél megkülönböztetjük a csomóponti kiválás és a csomóponti becsatlakozás térségében alkalmazott forgalomszabályozó rendszereket.

Csomóponti szabályozás (Németország, Hessen) Csomóponti kiválás térsége (1.) Dinamikus burkolati jelek

Csomóponti szabályozás (Németország, Hessen) Csomóponti kiválás térsége (2.)

Csomóponti szabályozás Felhajtás szabályozás

Pontszerű szabályozás (M7)

Szolgáltatás Rendszer Eszköz/Alrendszer

2010/40/EU ITS Direktíva

Kooperatív rendszerek (C2X, C2I)

Gépjárművek közötti kommunikáció (V2V)

Pályaelektronika monitoring eszközök Forgalmi monitoring: a forgalom főbb jellemzőit (pl. jármű darabszám, sebesség, tengelyszám és terhelés, forgalom sűrűség) meghatározó eszközök/alrendszerek Környezeti monitoring: az út közvetlen környezetének meteorológiai jellemzőit, illetve az út burkolatának állapotát mérő állomások, ill. a környezet terhelésének mértékét meghatározó berendezések, létesítmények (Automatikus) eseményérzékelés eszközei

Forgalmi monitoring induktív hurokdetektor

Forgalmi monitoring sebességszenzor

Környezeti monitoring meteorológiai állomás Hőmérséklet (burkolat, talaj, levegő) Harmatpont Nedvesség Csapadék intenzitás Hómagasság Látótávolság Szélerősség, szélirány, széllökés Fagypont Státusz (száraz, nedves, kezelt)

Pályaelektronika automatikus érzékelők Automatikus észlelés Torlódások Szembehaladás Idegen tárgy Leállósávon haladás Megállás Forgalomszámlálásra is alkalmas

Funkciók Forgalombefolyásolás eszközei - VJT Szabályozás: sávzárások, sávelhúzások, előzési tilalmak a tehergépjárművek számára, továbbá az aktuális forgalmi helyzethez igazított sebességkorlátozás, valamint az ajánlott sebesség kijelzése Figyelmeztetés: váratlan eseményekre (balesetekre, torlódásokra, úton folyó munkavégzésre, a biztonságra ható egyéb váratlan eseményre) ill. veszélyes időjárási viszonyokra (mint például a ködre, csúszós útfelületre, jegesedésre, stb.) Hasznos információk megjelenítése: pl. P+R lehetőségek, menetidők csomópontok között, várakozási idő a határátkelőkön

Kell-e VJT? Milyen VJT legyen?

SZÉLSŐ SZÍNES TÁBLÁK - Full color, full mátrix (ledenként vezérelhető) - Pixel távolság: 25 mm (1600 pixel/m2) - Ledek száma pixelenként: 3 (vörös, zöld, kék) - Felbontás: 40x64 pixel LED-es kijelzők SZÖVEGES KIJELZŐ - Monokróm full mátrix (ledenként vezérelhető) - Pixel távolság: 25 mm (1600 pixel/m2) - Ledek száma pixelenként: 1 (sárga) - 3 15-18 karakteres szöveg kiírására alkalmas

LED-es kijelzők

VJT alaptípusok Információs VJT (DRIP) Full mátrix kijelző M3 MAESTRO rendszer (már csak történelem)

VJT alaptípusok Vonali szabályozás M1-M7 közös szakasz M7 Kőröshegyi Völgyhíd

VJT alaptípusok M0 két szintes karácsonyfa kialakítás

VJT alaptípusok Prizmás VJT-k

Nemzetközi megállapodások/ajánlások: - Bécsi egyezmény Szabályozók - Mare Nostrum munkabizottság ajánlásai/alkalmazási útmutatói Hazai jogszabályok - 1/1975. (II.5.) KPM-BM együttes rendelet (KRESZ) - 1988. évi I. tv. Műszaki előírások - JETSZ - Közutakon folyó munkák elkorlátozása, ideiglenes forgalomszab. (e-ut 04.05.12) - Közúti alagutak létesítésének feltételei (KTSZ kieg.) (e-ut 03.07.31) - VJT-k követelményei e-ut 04.01.11 - Intelligens forgalomszabályozó rendszerek e-ut 04.01.13 Belső szabályozók M-FS-3 Forgalomirányítási eszközök üzemeltetése (FIR/VJT)

Veszély-jelzés

Forgalomterelések támogatása (1.)

Forgalomterelések támogatása (2.)

Nemzetközi harmonizáció Mare Nostrum csoport A 2003-as düsseldorfi i2tern konferencián francia, olasz és spanyol szakemberek részvételével rendszeresen összeülő Európai VJT platform úgy határozott, hogy a harmonizációs folyamat felgyorsítása érdekében életre hívják a Mare Nostrum munkabizottságot. Jelenleg 14 ország képviselői vesznek részt a csoport munkájában:

Munkafolyamatok

Mare Nostrum csoport célkitűzései Jelzésképek harmonizációja, új jelzésképek tesztelése (nemzetközi kontrollcsoportok) Nyelvi sajátosságokat kiküszöbölő szimbólumok kidolgozása

Felmérések http://www.easywayesg4.com/index.php?arg=hu,tc_set_hu_,1,6

Working book

Alkalmazási útmutatók (Deployment Guidelines) 1. A VJT-k szükségességének mérlegelése (Mikor használjunk VJT-t?) 2. Piktogramok alkalmazása 3. A szövegrész összeállítása (rövidítések, különleges karakterek) 4. Az események helyének/hosszának (tér/idő) meghatározása (stratégiák) 5. Korlátozások megjelenítése VJT-n 6. Egyéb, specifikus alapelvek (jelzésképek sorrendje)

Harmonizáció a gyakorlatban (1.)

Harmonizáció a gyakorlatban (2.)

Harmonizáció a gyakorlatban meghonosított jelzésképek/ajánlások

ITS számokban (ÁAK hálózata) 2011-ig: 2012: +5 térfigyelő kamera +3 AID kamera +4 (6) új VJT portál +2 meteorológiai állomás +2 (13) forgalomszámláló állomás

VJT portálok darabszáma 2000-2013. (országos gyorsforgalmi úthálózat) 250 200 150 100 50 0 2000 2002 2004 2005 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013* Állami Autópálya Kezelő zrt. Koncessziós társaságok

Környezeti adatok Forgalmi adatok Előre nem tervezhető események Előre tervezhető események - nedvesség - forg.nagyság - baleset - közúti munka - világosság - sebesség - (jeges útpálya) - rendezvény - hőmérséklet - a teherforgalom - robbanásveszély - szabadságolás - szél aránya - különleges - köd - forg.szóródás szállítmány - (jegesedés) - foglaltság Forgalomirányító rendszerek 1782 m hosszú 87,5 m magas Alközpont - adattömörítés - adatátvitel - vezérlés (VFB, CsFB) Forgalmi központ - összehasonlítás - döntés - intézkedés - vezérlés (HFB) - menedzselés Rendőrség Útügyeletek Változtatható jelzéstartalmú táblák Változtatható útirányjelző táblák CsFB - csomóponti forgalombefolyásolás VFB - vonali forgalombefolyásolás HFB - hálózati forgalombefolyásolás

MARABU M0 M0 forgalomirányító központ 1782 m hosszú 87,5 m magas Érzékelt csomópontok M1 M0 M7 M0 Szigetszentmiklós M5 M0

MARABU M1M7 közös szakasz 1782 m hosszú 87,5 m magas 28 VJT 34 hurokdetektor 2 kamera

Rendszerfelépítés 16 meteorológiai állomás MAESTRO M3 1782 m hosszú 87,5 m magas forgalomszámlálók minden csomópontközben videofelügyeleti rendszer változtatható jelzésképű táblák (VJT) 6 db

M7 Kőröshegy 1782 m hosszú 87,5 m magas - 6+7 VJT portál - 7 pár DOME kamera - 2 meteorológiai állomás - Gyalogosdetektálás

1782 m hosszú 87,5 m magas

Hurokdetektorok (nyílt vonali és csomóponti) M0 forgalomirányító rendszere (kelet-észak) DOME kamerák és AID kamerák Optikai gerinchálózat Meteorológiai állomások

M0 forgalomirányító rendszere (kelet-észak) - stratégiák

Forgalomirányítás, FIR rendszer Az ÁAK forgalomszabályozást támogató keretrendszere: - Minden mért információ megjelenítése egyetlen kezelői felületen - Riasztások a mért adatok alapján - Egységes, típus-független megjelenés és vezérlés - Segélykérő rendszerek hívásátvétele - Archiválás - Stratégiatár, adaptív funkció

A forgalomszabályozás jelenlegi struktúrája

A forgalomszabályozás centralizált struktúrája

M1 tehergépjármű parkolás irányítási rendszer

M0 dél - VUK

M0 kelet - VUK

Következő lépések A központba szervezés befejezése, az elavult, nem integrálható eszközök szisztematikus cseréje Az infrastrukturális hiányok fontossági sorrend szerinti felszámolása A forgalomirányító központ infrastruktúrájának és szervezetének felépítése A Budapesti és az Autópálya Központ, az ÚTINFORM, illetve további társközpontok, -üzemeltetők felé az adatcsere lehetőségének a megteremtése, együttműködések kialakítása Az M1 tehergépjármű parkolás irányítási rendszerének kiterjesztése

A fejlesztések forrásai ÁAK saját források (40 VJT, M7 Érd-Zamárdi üzemi hírközlő rendszer) PPP/koncessziós társaságok beruházásában elkészült rendszerek KKK (vagyonkezelő) által finanszírozott saját beruházású elektronikai fenntartási/felújítási projektek NIF beruházások (pályaépítések járulékos beruházásaiként, kiemelkedő jelentőségű: M7 Kőröshegyi völgyhíd, M0 Kelet-Észak, M31) CONNECT-EASYWAY-CROCODILE(?) (európai TEN-T) NFM hazai társfinanszírozású projektek (bővebben később) KÖZOP Hazai társfinanszírozás

KÖSZÖNÖM A MEGTISZTELŐ FIGYELMET! tomaschek.tamas@autopalya.hu