Kézikönyv. MOVIDRIVE "Repülő fűrész" alkalmazás. Kiadás: A5.J / HU

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások MOVIDRIVE "Repülő fűrész" alkalmazás A5.J56 Kiadás: 24. 4. 11227877 / HU Kézikönyv

SEW-EURODRIVE Driving the world

1 Fontos tudnivalók... 4 2 Rendszerleírás... 5 2.1 Alkalmazási területek... 5 2.2 Alkalmazási példa... 6 2.3 Programazonosítás... 7 3 Tervezés... 8 3.1 Előfeltételek... 8 3.2 Funkcióleírás... 9 3.3 Az anyagút és a pályasebesség kiszámítása... 13 3.4 A folyamatadatok kiosztása... 14 4 Telepítés... 16 4.1 Szoftver... 16 4.2 MOVIDRIVE MDX61B... 17 4.3 MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése... 19 4.4 MOVIDRIVE compact MCH4_A... 26 I 5 Üzembe helyezés... 29 5.1 Általános tudnivalók... 29 5.2 Előkészületek... 29 5.3 A "Flying Saw" program indítása... 3 5.4 Paraméterek és IPOS-változók... 48 5.5 A hajtás indítása... 52 5.6 Léptető üzemmód... 53 5.7 Referenciamenet... 54 5.8 Pozicionálás... 55 5.9 Automatika üzemmód... 56 6 Üzemeltetés és szerviz... 6 6.1 Ütemdiagramok... 6 6.2 Hibainformációk... 66 6.3 Hibaüzenetek... 67 7 Index... 69 MOVIDRIVE Repülő fűrész 3

1 Fontos tudnivalók MOVIDRIVE 1 Fontos tudnivalók Ez a kézikönyv nem pótolja a részletes üzemeltetési utasítást! Csak villamos szakképzettséggel rendelkező szakember szerelheti és veheti üzembe az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVIDRIVE üzemeltetési utasításának betartásával. Dokumentáció Mielőtt megkezdené az ezzel az alkalmazási modullal ellátott MOVIDRIVE hajtásszabályzók szerelését és üzembe helyezését kérjük, gondosan olvassa el ezt a kézikönyvet. A jelen kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE dokumentáció, különösképpen a MOVIDRIVE rendszerkézikönyv ismeretét. A keresztutalások jelölése ebben a kézikönyvben: " ". Így pl. ( X.X fej.) azt jelenti, hogy a jelen kézikönyv X.X fejezetében kiegészítő információt talál. A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények teljesítésének feltétele. Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. 4 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Rendszerleírás Alkalmazási területek 2 2 Rendszerleírás 2.1 Alkalmazási területek A "repülő fűrész" modul különösképpen olyan alkalmazásokra alkalmas, amelyeknél mozgó végtelen anyagot bizonyos hosszra kell vágni. További alkalmazás lehet szinkron anyagszállítás, töltőállomások, "repülő bélyegző" vagy "repülő kés". A "repülő fűrész" alkalmazási modul az alábbi ágazatokban különösen alkalmas: fafeldolgozás papír, karton műanyag kő agyag Alapvetően két alkalmazási módra van lehetőség: Párhuzamosan működő fűrész, amelynél egy hajtásra van szükség a fűrészkocsi számára és egy továbbira a fűrész előretolásához. Átlósan működő fűrész, amelynél csak egy hajtásra van szükség, a kocsi az anyag irányához képest átlósan fut. A "repülő fűrész" az alábbi előnyökkel rendelkezik: Felhasználó-barát kezelési felület. Csak a "repülő fűrész" számára szükséges paramétereket (vágási hossz, bekapcsolási út) kell bevinni. Vezérelt paraméterezés bonyolult programozás helyett. A monitor üzem optimális diagnózist kínál. A felhasználónak nem kell programozó tapasztalattal rendelkeznie. Nincs szükség hosszadalmas betanulásra. MOVIDRIVE Repülő fűrész 5

2 Rendszerleírás Alkalmazási példa 2.2 Alkalmazási példa Repülő fűrész Jellemző alkalmazási példa a "repülő fűrészre" a faipar. Hosszabb faforgácslemezeket bizonyos hosszra kell vágni. 1. 2. 1. ábra: "Repülő fűrész" a faiparban 5839BXX 1. a hosszanti tengely mentén (az anyag irányába) mozgó fűrészkocsi előretolásának hajtása 2. a fűrész előretolásának hajtása 6 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Rendszerleírás Programazonosítás 2 2.3 Programazonosítás A MOVITOOLS szoftvercsomaggal azonosítható az az alkalmazási program, amely utoljára került letöltésre a MOVIDRIVE -készülékbe. Az alábbiaknak megfelelően járjon el: Kösse össze a PC-t és a MOVIDRIVE készüléket a soros interfészen keresztül. Indítsa el a MOVITOOLS programot. Indítsa el a "Shell" programot. Válassza ki a "Display/IPOS Information..." pontot. 2. ábra: IPOS információ a Shell-ben 671AEN Kinyílik az "IPOS Status" ablak. Az adatokból kivehető, mely alkalmazási szoftver van tárolva a MOVIDRIVE készülékben. 3. ábra: Az aktuális IPOS programverzió kijelzése 6711AEN MOVIDRIVE Repülő fűrész 7

3 Tervezés Elõfeltételek 3 Tervezés 3.1 Előfeltételek PC és szoftver A "repülő fűrész" alkalmazási modul IPOS plus programként van megvalósítva és alkotórésze a SEW-MOVITOOLS szoftverjének. A MOVITOOLS alkalmazásához PC-re van szükség Windows 95, Windows 98, Windows NT 4., Windows Me vagy Windows 2 operációs rendszerrel. Hajtásszabályzók, motorok és jeladók Hajtásszabályzók A "repülő fűrész" csak a technológiai kivitelű (...-T) MOVIDRIVE -készülékekkel valósítható meg. A MOVIDRIVE MDX61B esetén a hajtásszabályzó választhatóan sorkapcsokról vagy buszról vezérelhető. MOVIDRIVE compact MCH4_A esetén a sorkapocsról történő vezérlés nem lehetséges. Az alapkivitelben található rendszerbusz, a PROFIBUS-DP-interfész (MCH41A), az INTERBUS-LWL-interfész (MCH42A) vagy egy terepi busz átjáró alkalmazható. A "repülő fűrész"-nek feltétlenül szüksége van jeladó visszavezetésre és ezért nem valósítható meg MOVIDRIVE MDX6B-vel. lehetséges MOVIDRIVE Vezérlés módja: MDX61B-vel compact MCH41A-val compact MCH42A-val Sorkapcsok igen, DIO11B opcióval nem nem Rendszerbusz igen, opció nélkül igen, opció nélkül igen, opció nélkül PROFIBUS-DP igen, DFP21B opcióval igen, opció nélkül nem INTERBUS-LWL igen, DFI21B opcióval nem igen, opció nélkül INTERBUS igen, DFI11B opcióval igen, UFI11A opcióval igen, UFI11A opcióval CANopen igen, DFC11B opcióval nem nem DeviceNet igen, DFD11B opcióval igen, UFD11A opcióval igen, UFD11A opcióval Buszvezérléssel ellátott MOVIDRIVE MDX61B esetén: A DIO11B típusú opcionális bővítési kártyának buszvezérléssel történő üzem esetén nem szabad csatlakoztatva lennie. Ha a DIO11B opció csatlakoztatva van, a virtuális sorkapcsok nem szólíthatók meg a buszon keresztül. Motorok és jeladók A MOVIDRIVE MDX61B készülék DEH11B-vel vagy MOVIDRIVE compact MCH4_A üzeme esetén: CT/CV aszinkron szervomotorok (jeladó az alapkivitelbe beépítve) vagy DR/DT/DV háromfázisú motorok jeladóval (Hiperface, sin/cos vagy TTL). A MOVIDRIVE MDX61B készülék üzeméhez DER11B-vel: rezolverrel ellátott CM/DS szinkron szervomotorok. Megengedett üzemmódok (P7) Aszinkron motor (CT/CV/DR/DT/DV): CFC-üzemmódok, a VFC-n-SZABÁLYOZÁS üzemmódokban a "repülő fűrész" nem üzemeltethető. Szinkron motorok (CM/DS): SERVO üzemmódok Feltétlenül vegye figyelembe: A Slave hajtásban ne legyen szlip. 8 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Tervezés Funkcióleírás 3 3.2 Funkcióleírás Funkciójellemzők A "repülő fűrész" alkalmazás jellemzői az alábbiak: Vezérlés sorkapcsokról, rendszerbuszról vagy terepi buszról: A MOVIDRIVE MDX61B esetén a "repülő fűrész" választhatóan bináris bemeneti sorkapcsokon, rendszerbuszon vagy terepi buszon keresztül vezérelhető. A MOVIDRIVE compact MCH4_A esetén csak rendszerbusz vagy terepi busz lehetséges. Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés. A vágáshossz-vezérlés vagy a jelölés-vezérlés szabadon választható. A vágáshossz-vezérlés esetén kiegészítőleg anyagérzékelő alkalmazható, amely elindítja a hosszvezérlést. Az anyagérzékelő nélküli vágáshossz-vezérlés esetén egy vezérjeladó érzékeli a vágandó anyag előretolását. Ezt az információt a hajtásszabályzó feldolgozza és felhasználja a fűrészkocsi indításához. Az anyagon nem kell jelölésnek lennie. 4. ábra: Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül. 573AXX Az anyagérzékelővel történő vágáshossz-vezérlés esetén szintén egy vezérjeladó érzékeli a vágandó anyag előretolását. Kiegészítőleg azonban egy anyagérzékelő kiértékelésére is sor kerül. Ha a vágandó anyag eléri ezt az érzékelőt, elindul a hosszvezérlés. Az anyagon nem kell jelölésnek lennie. Itt azonban szükség lehet arra, hogy megjelölés legyen az anyag elülső szélén, amelyet az anyagérzékelő érzékelni tud. 5. ábra: Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel 571AXX MOVIDRIVE Repülő fűrész 9

3 Tervezés Funkcióleírás A jelölés-vezérlés esetén érzékelő érzékeli az anyagon lévő jelölést. Ezt az érzékelőjelet Interrupt-ként feldolgozza a hajtásszabályzó és felhasználja a fűrészkocsi vezérléséhez. 6. ábra: Jelölés-vezérlés 57AXX A vágott perem védelme és "rés húzása": A "rés húzása" funkcióval a fűrészkocsi rövid időre az anyaghoz képest szinkron fölött mozog, mielőtt a fűrészlap kilép az anyagból. Ezáltal rés jön létre a vágott perem és a fűrészlap között elkerülve, hogy a fűrészlap nyomot hagyjon a vágott peremen. Ez funkció a vágott perem védelmére szolgál érzékeny anyag esetén, de a vágott anyag elválasztásához is használható. Azonnali vágófunkció kézi Interrupt által: Bináris bemenetre adott ""-"1"-él azonnal elindítja a fűrészkocsit. Átfogó diagnózis: Üzem közben a monitor minden fontos adatot kijelez, pl. aktuális vágáshossz, anyagsebesség és a fűrész-hajtás sebessége. A fölérendelt vezérlés (PLC) egyszerű csatlakoztatása. Üzemmódok A funkciók három üzemmóddal kerülnek megvalósításra: Léptető üzemmód (DI1Ø = "" és DI11 = "") A DI13 "Léptetés +" bináris bemenetre adott "1" jel esetén a fűrészkocsi motorja "jobbra" forog. A DI14 "Léptetés -" bináris bemenetre adott "1" jel esetén a fűrészkocsi motorja "balra" forog. Ügyeljen arra, hogy 2- vagy 3-fokozatú hajtást használ. A DI15 "Gyorsmenet " bináris bemenetre adott "" jel esetén a léptető üzemmód kúszó sebességgel történik. A DI15 "Gyorsmenet " bináris bemenetre adott "1" jel esetén a léptető üzemmód gyors sebességgel történik. Referenciamenet (DI1Ø = "1" és DI11 = "") A két végálláskapcsoló egyikére történő referenciamenet határozza meg a referenciapontot. A DI12 "start" bináris bemenetre adott "1" jel elindítja a referenciamenetet. Az "1"-jelnek a referenciamenet teljes tartamára fenn kell állnia a DI12 bemeneten. Üzembe helyezéskor referencia-offset állítható be. A referenciaoffset segítségével megváltoztatható a gépi nullpont anélkül, hogy a végálláskapcsolót meg kellene változtatni. A gépi nullpont = referenciapont + refrencia-offset egyenlet érvényes. 1 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Tervezés Funkcióleírás 3 Pozicionálás (DI1Ø = "" és DI11 = "1") A "pozicionálás" üzemmód a fűrész-hajtás helyzetszabályozott mozgásához vezet a start- és parkolópozíció között. A DI13 bináris bemenetre adott "" jellel választható ki a startpozíció. A DI13 bináris bemenetre adott "1" jellel választható ki a parkolópozíció. A DI12 "start" bináris bemenetre adott "1" jel elindítja a pozicionálást. Az "1"-jelnek a pozicionálás teljes tartamára fenn kell állnia a DI12 bemeneten. Ha DI12 = "1" marad és DI13-mal egy másik helyzet kiválasztására kerül sor, akkor a hajtás azonnal az új helyzetbe mozdul. Automatika üzemmód (DI1Ø = "1" és DI11 = "1") Üzembe helyezésnél adja meg, hogy a vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel, a vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vagy a jelölés-vezérlés aktív. Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül: A DI12 "start" bináris bemenetre (folyamat kimeneti adatok PO1:1) adott ""-"1" él elindítja az automatika üzemmódot. Az "1"-jelnek az automatika üzemmód teljes tartamára fenn kell állnia a DI12 (PO1:1) bemeneten. A DI12 "start" bemenetre adott ""-"1" éltől az anyaghossz érzékelésére is sor kerül. Vezérlés sorkapcsokon keresztül: A vágáshossz táblázatból (l. Üzembe helyezés) válassza ki a kívánt bináris kódolású vágáshosszat a DI15... DI17 bemeneteken keresztül. Az üzemmódot (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) az üzembe helyezésnél kell beállítani és üzem közben nem állítható át. Más üzemmód beállításához az üzembe helyezést újra végre kell hajtani. Buszvezérlés 1 folyamatadatszóval (1PD): A vágáshossz táblázatból (l. Üzembe helyezés) válassza ki a kívánt bináris kódolású vágáshosszat a PO1:13... PO1:15 folyamat kimeneti adatokon keresztül. Az üzemmódot (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) az üzembe helyezésnél kell beállítani és üzem közben nem állítható át. Más üzemmód beállításához az üzembe helyezést újra végre kell hajtani. Buszvezérlés 3 folyamatadatszóval (3PD): A vágáshossz a terepi buszon keresztül tetszés szerint beállítható. Az üzembe helyezésnél beállított üzemmódot (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) terepi buszon keresztül üzem közben is lehet módosítani. Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel: A DI12 "start" bináris bemenetre (folyamat kimeneti adatok PO1:1) adott ""-"1" él elindítja az automatika üzemmódot. Az "1"-jelnek az automatika üzemmód teljes tartamára fenn kell állnia a DI12 (PO1:1) bemeneten. Az anyaghossz érzékelésére csak a DIØ2 "Érzékelő" (= anyagérzékelő) bemenetre adott ""-"1" éltől kerül sor. Vezérlés sorkapcsokon keresztül: A vágáshossz táblázatból (l. Üzembe helyezés) válassza ki a kívánt bináris kódolású vágáshosszat a DI15... DI17 bemeneteken keresztül. Az üzemmódot (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) az üzembe helyezésnél kell beállítani és üzem közben nem állítható át. Más üzemmód beállításához az üzembe helyezést újra végre kell hajtani. MOVIDRIVE Repülő fűrész 11

3 Tervezés Funkcióleírás Buszvezérlés 1 folyamatadatszóval (1PD): A vágáshossz táblázatból (l. Üzembe helyezés) válassza ki a kívánt bináris kódolású vágáshosszat a PO1:13... PO1:15 folyamat kimeneti adatokon keresztül. Az üzemmódot (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) az üzembe helyezésnél kell beállítani és üzem közben nem állítható át. Más üzemmód beállításához az üzembe helyezést újra végre kell hajtani. Buszvezérlés 3 folyamatadatszóval (3PD): A vágáshossz a terepi buszon keresztül tetszés szerint beállítható. Az üzembe helyezésnél beállított üzemmódot (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) terepi buszon keresztül üzem közben is lehet módosítani. Jelölés-vezérlés: A DI12 "start" bináris bemenetre (folyamat kimeneti adatok PO1:1) adott "1" jel elindítja az automatika üzemmódot. Az "1"-jelnek az automatika üzemmód teljes tartamára fenn kell állnia a DI12 (PO1:1) bemeneten. A fűrészelési folyamat befejezése után a "rés húzása" funkcióval a fűrészlap elmozdítható a vágott peremtől. A DI13 bináris bemenetre (PO1:11 folyamat kimeneti adatok ) adott "1" jel elindítja a "rés húzása" üzemmódot. Üzembe helyezéskor állítsa be a rés méretét. Ha a hajtás eléri a visszatérési pozíciót, elindítható a visszapozicionálás. A DI14 "Visszapozicionálás" bináris bemenetre (folyamat kimeneti adatok PO1:12) adott "1" jel visszamozdítja a hajtást startpozícióba. Ez az "1" jel tartósan fennállhat. A vágáshossz ismételt elérése után, ill. a következő, a DIØ2 "Érzékelő" bináris bemenetre adott jel-éllel a fűrészkocsi újra elindul. Bemenetek Léptető üzemmód Referenciamenet Pozicionálás Automatika üzemmód PO1:8 / DI1 "" "1" "" "1" PO1:9 / DI11 "" "" "1" "1" PO1:1 / DI12 referenciamenet start pozicionálás start PO1:11 / DI13 léptetés + parkoló-pozicionálás start automatika üzemmód start rés húzása PO1:12 / DI14 léptetés - visszapozicionálás PO1:13 / DI15 gyorsmenet vágáshossz 2 PO1:14 / DI16 vágáshossz 2 1 PO1:15 / DI17 vágáshossz 2 2 12 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Tervezés Az anyagút és a pályasebesség kiszámítása 3 3.3 Az anyagút és a pályasebesség kiszámítása A vágáshossz beállításához ismerni kell a pályasebességet. A pályasebességet kétféle módon lehet kiszámítani: Egy jeladót kell szlipmentesen az anyagpályán, a "repülő fűrész"-hez a lehető legközelebb elhelyezni. Ezt a jeladót külső jeladóként (= Master-jeladó) kell a fűrészkocsi-hajtás X14: sorkapcsára csatlakoztatni. A külső jeladó inkrementális útinformációja alapján lehet a sebességet és az anyagutat kiszámítani. A pályasebesség és az anyagút megfelelő pontosságú megállapításához a motorjeladó/külső jeladó útfelbontásának aránya legyen kisebb mint 2:1. Az anyag-előretolás hajtására csatlakoztatott motorjeladó inkrementális útinformációját a pályasebesség és az anyagút megállapításához lehet használni. Ehhez a pálya-hajtás MOVIDRIVE hajtásszabályzóját és a fűrészkocsi-hajtás MOVI- DRIVE hajtásszabályzóját kell X14-X14 kapcsolatba hozni. MOVIDRIVE Repülő fűrész 13

3 Tervezés A folyamatadatok kiosztása 3.4 A folyamatadatok kiosztása A "repülő fűrész" alkalmazási modul buszon keresztül is vezérelhető. Ennek során minden MOVIDRIVE terepi busz pozíció és a szabványszerűen meglévő rendszerbusz (SBus) is alkalmazható. Buszvezérlésnél a virtuális sorkapcsok a 2. vezérlőszóban kerülnek alkalmazásra (l. a MOVIDRIVE terepi busz készülékprofilt). Kérjük, vegye figyelembe: Buszvezérlésnél a DIO11B típusú MOVIDRIVE opciónak nem szabad telepítve lennie! Különleges tudnivalók 3 folyamatadatszóval történő üzemmódban: A PO2 "vágáshossz alapjel" és PO3 "minimális visszatérési pozíció" értékei ",1 alkalmazási egység" skálázással átkerülnek a hajtásszabályzóra. PO PO1 PO2 PO3 E Q PI1 PI2 PI3 PI 7. ábra: Adatcsere folyamatadatokon keresztül 4427AXX PO = folyamat kimeneti adatok PI = folyamat bemeneti adatok PO1 = 2. vezérlőszó PI1 = 2. állapotszó PO2 = vágáshossz alapjel (IPOS-PO-DATA) PE2 = vágáshossz tényleges érték (IPOS-PI-DATA) PO3 = minimális visszatérési pozíció (IPOS PO-DATA) PI3 = fűrész-hajtás tényleges pozíció (IPOS PI-DATA) Minimális visszatérési pozíció: Az első olyan helyzet, ahol a fűrészkocsi lekapcsolható és visszafuthat a kiindulási helyzetbe. Folyamat kimeneti adatok A folyamat kimeneti adatszavak kiosztása az alábbi: PO1: 2. vezérlőszó 8. virtuális sorkapocs DI17 P617 7. virtuális sorkapocs DI16 P616 6. virtuális sorkapocs DI15 P615 5. virtuális sorkapocs DI14 P614 4. virtuális sorkapocs DI13 P613 3. virtuális sorkapocs DI12 P612 2. virtuális sorkapocs DI11 P611 1. virtuális sorkapocs DI1Ø P61 virtuális bemeneti foglalt sorkapcsok 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 szabályzótiltás/ engedélyezés engedélyezés/ gyorsleállás engedélyezés/állj /tartásszabályozás meredekségátkapcsolás paraméterkészlet átkapcsolás hiba reset foglalt 14 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Tervezés A folyamatadatok kiosztása 3 PO2: vágáshossz alapjel PO2 vágáshossz alapjel 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [,1 felhasználói egység] PO3: minimális visszatérési pozíció PO3 minimális visszatérési pozíció 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [,1 felhasználói egység] Folyamat bemeneti adatok A folyamat bemeneti adatszavak kiosztása az alábbi: PI1: 2. állapotszó 8. virtuális sorkapocs DO17 P637 7. virtuális sorkapocs DO16 P636 6. virtuális sorkapocs DO15 P635 5. virtuális sorkapocs DO14 P634 4. virtuális sorkapocs DO13 P633 3. virtuális sorkapocs DO12 P632 2. virtuális sorkapocs DO11 P631 1. virtuális sorkapocs DO1Ø P63 virtuális kimeneti definiált sorkapcsok 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 végfokozat engedélyezve hajtásszabályzók üzemkész PO-adatok engedélyezve aktuális integrátorkészlet aktuális paraméterkészlet zavar / figyelmeztetés végálláskapcsoló jobbra aktív végálláskapcsoló balra aktív PI2: vágáshossz tényleges érték PI2 vágáshossz tényleges érték 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [,1 felhasználói egység] PI3: fűrész-hajtás tényleges pozíció PI3 fűrész-hajtás tényleges pozíció 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 [,1 felhasználói egység] MOVIDRIVE Repülő fűrész 15

4 Telepítés Szoftver 4 Telepítés 4.1 Szoftver MOVITOOLS A "repülő fűrész" alkalmazási modul a MOVITOOLS szoftverjének része (3.. és magasabb verzió). A MOVITOOLS-t az alábbiak szerint telepítse PC-jén: Helyezze be a MOVITOOLS-CD-t a PC CD-meghajtójába. Aktiválja a "Start\Run..." mezőt. Adja be: "{CD-meghajtójának betűjele}:setup" majd nyomja meg a Return gombot. Elindul a MOVITOOLS üzembe helyezés menüje. Kövesse az utasításokat, a program automatikusan végigvezeti Önt a telepítésen. Ezután a program-menedzseren keresztül indítható el a MOVITOOLS program. Ha MOVIDRIVE van csatlakoztatva PC-jéhez, válassza ki a megfelelő interfészt (PC- COM) és állítsa be a peer-to-peer kapcsolatot. Az <Update> gombra kattintással megjelenik a frekvenciaváltó a "Connected Inverters" ablakban. 8. ábra: MOITOOLS ablak 651AEN Technológiai kivitel A "repülő fűrész" alkalmazási modul csak a technológiai kivitelű (-T) MOVIDRIVE - készülékekkel használható. Az alapkivitel (-) készülékeivel az alkalmazási modulok nem használhatók. 16 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Telepítés MOVIDRIVE MDX61B 4 4.2 MOVIDRIVE MDX61B SBus - 24 = V+ 24 V + = - X12: DGND 1 SC11 2 SC12 3 X13: DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND ST11 ST12 TF1 DGND DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO DOØ1-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DEH11B X1: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 X22: DI1Ø 1 DI11 2 DI12 3 DI13 4 DI14 5 DI15 6 DI16 7 DI17 8 DCOM 9 DGND 1 X23: DO1Ø 1 DO11 2 DO12 3 DO13 4 DO14 5 DO15 6 DO16 7 DO17 8 DGND 9 15 9 9 15 1 8 8 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 RS-485 + 11 RS-485 - DER11B 15 9 9 6 rendszerbusz hivatkozás rendszerbusz High rendszerbusz Low /szabályzótiltás engedélyezés / gyorsleállás jelölés érzékelõ vágás azonnal / reset /végálláskapcsoló jobbra /végálláskapcsoló balra X13 referencia: DIØØ...DIØ5 +24V kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja TF-/TH bemenet a bináris jelek referenciapotenciálja /fék reléérintkezõ /zavar relé záró relé nyító hajtás referenciált +24V kimenet +24V bemenet a bináris jelek referenciapotenciálja 1 8 1 MOVIDRIVE IPOS bemenet: Mode 2^ IPOS bemenet: Mode 2^1 IPOS bemenet: a táblázat adatai szerint IPOS bemenet: a táblázat adatai szerint IPOS bemenet: a táblázat adatai szerint IPOS bemenet: a táblázat adatai szerint IPOS bemenet: a táblázat adatai szerint IPOS bemenet: a táblázat adatai szerint X22 referencia: DI1Ø...DI17 a bináris jelek referenciapotenciálja IPOS kimenet: Mode 2^ IPOS kimenet: Mode 2^1 IPOS kimenet: hajtás szinkronfutásban IPOS kimenet: rés befejezve IPOS kimenet: vágáshossz 2^ IPOS kimenet: vágáshossz 2^1 IPOS kimenet: vágáshossz 2^2 IPOS kimenet: pozíció elérve a bináris jelek referenciapotenciálja MDX61B X14: külsõ jeladó bemenete (HIPERFACE, sin/cos vagy 5 V TTL) vagy X14-X14 kapcsolat (Csatlakoztatás MOVIDRIVE MDX61B üzemeltetési utasítás) X15: motorjeladó: DEH11B esetén: HIPERFACE, sin/cos vagy 5 V TTL DER11B esetén: 6-pólusú rezolver, 3,5 V AC_eff, 4 khz (Csatlakoztatás MOVIDRIVE MDX61B üzemeltetési utasítás) DIO11B DER11B 5 9 X14 X15 15 9 6 1 8 5 1 DEH11B 15 1 X14 X15 9 8 9 15 8 1 9. ábra: A DIO11B és DEH11B vagy DER11B opciókkal ellátott MOVIDRIVE MDX61B bekötési rajza 651AHU MOVIDRIVE Repülő fűrész 17

4 Telepítés MOVIDRIVE MDX61B Bemenetek Léptető üzemmód Referenciamenet Pozicionálás Automatika üzemmód DI1Ø "" "1" "" "1" DI11 "" "" "1" "1" DI12 referenciamenet start pozicionálás start automatika üzemmód start DI13 léptetés + parkoló-pozicionálás start rés húzása DI14 léptetés - visszapozicionálás DI15 gyorsmenet vágáshossz 2 DI16 vágáshossz 2 1 DI17 vágáshossz 2 2 kimenetek Léptető üzemmód Referenciamenet Pozicionálás Automatika üzemmód DO1Ø "" "1" "" "1" DO11 "" "" "1" "1" DO12 Master és Slave szinkronfutásban Master és Slave szinkronfutásban Master és Slave szinkronfutásban Master és Slave szinkronfutásban DO13 rés húzása befejezve rés húzása befejezve rés húzása befejezve rés húzása befejezve DO14 vágáshossz 2^ vágáshossz 2^ vágáshossz 2^ vágáshossz 2^ DO15 vágáshossz 2^1 vágáshossz 2^1 vágáshossz 2^1 vágáshossz 2^1 DO16 vágáshossz 2^2 vágáshossz 2^2 vágáshossz 2^2 vágáshossz 2^2 DO17 = pozíció elérve = pozíció elérve = pozíció elérve = pozíció elérve 18 MOVIDRIVE Repülő fűrész

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 Telepítés MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése 4 4.3 MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése Áttekintés A busz telepítéséhez kérjük, vegye figyelembe a mindenkori terepi busz kézikönyvek utasításait, amelyek a terepi busz interfészekhez vannak mellékelve. A rendszerbusz telepítéséhez (SBus) kérjük, ügyeljen az üzemeltetési utasításban található tudnivalókra. DFP21B PROFIBUS DP DFI21B INTERBUS DFI11B INTERBUS DFO11B CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) DFD11B DEVICE-NET NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 11 S1 BUS OFF STATE GUARD Mod/ Net PIO ADRESS COMM NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) BIO BUS- OFF 1 S1 nc R S2 3 NA(1) NA() DR(1) DR() S2 X3 PROFIBUS DP 1 2 3 4 5 X3 CANopen X3 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Device Net SBus 1. ábra: Busztípusok 654AXX Kérjük, vegye figyelembe: Buszvezérlésnél a DIO11B típusú MOVIDRIVE opciónak nem szabad telepítve lennie! MOVIDRIVE Repülő fűrész 19

4 Telepítés MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése PROFIBUS (DFP21B) Részletes információt a PROFIBUS dokumentációs csomag tartalmaz, amely a SEW- EURODRIVE cégnél rendelhető meg. A dokumentációs csomag tervezési segítségként és az egyszerűbb telepítés érdekében tartalmazza a MOVIDRIVE összes GSD- és típusfájljait. Műszaki adatok DFP PROFIBUS DP RUN BUS FAULT ON 2 2 1 2 2 3 2 2 4 2 5 2 6 nc ADDRESS! Opció DFP21B típusú PROFIBUS terepi busz interfész cikkszám 824 24 2 segítség üzembe helyezéshez és MOVITOOLS kezelőszoftver és DBG6B kezelőkészülék diagnózishoz protokollverzió PROFIBUS-DP az EN 517 V2 / DIN E 19245 T3 szerint támogatott sebességek csatlakoztatás buszlezárás állomáscím GSD-fájl DP azonosítószám tömeg automatikus sebességfelismerés: 9.6 kbaud... 12 MBaud 9-pólusú Sub-D-aljzat kiosztás az EN 517 V2 / DIN E 19245 T3 szerint nem integrált, a PROFIBUS-dugaszban kell megvalósítani....125 DIP-kapcsolóval beállítható SEW_63.GSD 63 hex (24579 dec).2 kg " X3 PROFIBUS DP 1. zöld LED: RUN 2. piros LED: BUS-FAULT 3. DIP-kapcsolók az állomáscím beállításához. 4. 9-pólusú Sub-D-aljzat: buszcsatlakoztatás Csatlakozókiosztás (1) RxD/TxD-P (B/ B) RxD/TxD-N (A/ A) CNTR-P DGND (M5V) VP (P5V) DGND (M5V) 3 8 4 5 6 9 (3) (2) 656AXX 11. ábra: A 9-pólusú Sub-D-dugasz kiosztása az EN 517 V2 szerint (1) 9-pólusú Sub-D csatlakozó (2) A jelvezetékeket össze kell sodorni! (3) A csatlakozóház és az árnyékolás között vezető csatlakozásra van szükség! 2 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Telepítés MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése 4 INTERBUS optikai kábellel (DFI21B) Részletes információt az INTERBUS-LWL dokumentációs csomag tartalmaz, amely a SEW-EURODRIVE cégnél rendelhető meg. Műszaki adatok DFI INTERBUS 1. Opció DFI21B (LWL) típusú INTERBUS terepi busz interfész cikkszám 824 311 5 segítség üzembe helyezéshez és diagnózishoz támogatott sebességek csatlakoztatás tömeg MOVITOOLS kezelőszoftver, DBG6B kezelőkészülék és CMD-tool 5 kbaud és 2 MBaud, DIP-kapcsolóval átkapcsolható távbusz-bemenet: 2 F-SMA csatlakozó távbusz-kimenet: 2 F-SMA csatlakozó optikusan szabályzott LWL interfész.2 kg 2. 3. 4. 5. 6. 1. DIP-kapcsolók a folyamatadat-hossz, a PCP-hossz és a baudrate beállításához 2. diagnózis LED-ek 3. LWL: Remote IN 4. LWL: beérkező távbusz 5. LWL: Remote OUT 6. LWL: továbbvezető távbusz Csatlakozókiosztás Pozíció Jel Irány LWL-érszín 3 LWL Remote IN fogadott adatok narancs (OG) 4 beérkező távbusz küldött adatok fekete (BK) 5 LWL Remote OUT fogadott adatok fekete (BK) 6 kimenő távbusz küldött adatok narancs (OG) MOVIDRIVE Repülő fűrész 21

4 Telepítés MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése INTERBUS (DFI11B) Részletes információt az INTERBUS dokumentációs csomag tartalmaz, amely a SEW cégnél rendelhető meg. Műszaki adatok DFI11B INTERBUS 1. Opció DFI11B típusú INTERBUS terepi busz interfész cikkszám 824 39 3 segítség üzembe helyezéshez és MOVITOOLS kezelőszoftver és DBG6B kezelőkészülék diagnózishoz csatlakoztatás Module Ident tömeg távbusz-bemenet: 9-pólusú Sub-D csatlakozó távbusz-kimenet: 9-pólusú Sub-D-aljzat RS-485 átviteli technológia, 6-erű árnyékolt, párosával sodrott kétdrótos vezeték E3 hex = 227 dec.2 kg 2. 3. 4. 5. 1. DIP-kapcsolók a folyamatadatok számának beállításához 2. 4 zöld LED: diagnózis LED-ek 3. 1 piros LED: diagnózis LED 4. 9-pólusú Sub-D csatlakozó: távbusz-bemenet 5. 9-pólusú Sub-D-aljzat: távbusz-kimenet Csatlakozókiosztás Az érszínek rövidítései az IEC 757 szerint. (1) (4) GN YE PK GY BN (2) (3) 6 1 7 2 3 /DO DO /DI DI COM E Q /DO DO /DI DI COM 6 1 7 2 3 5 9 (5) (2) (3) GN YE PK GY BN 4435AXX 12. ábra: A beérkező távbuszkábel 9-pólusú Sub-D-csatlakozóaljzatának és a kimenő távbuszkábel 9-pólusú Sub-D-csatlakozójának kiosztása (1) A beérkező távbuszkábel 9-pólusú Sub-D-csatlakozójaljzata (2) A jelvezetékeket össze kell sodorni! (3) A csatlakozóház és az árnyékolás között vezető csatlakozásra van szükség! (4) A kimenő távbuszkábel 9-pólusú Sub-D-csatlakozója (5) Kösse össze az 5. és 9. lábat! 22 MOVIDRIVE Repülő fűrész

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 Telepítés MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése 4 CANopen (DFC11B) Részletes információt a CANopen dokumentációs csomag tartalmaz, amely a SEW- EURODRIVE cégnél rendelhető meg. Műszaki adatok DFO CANopen PD(2) PD(1) PD() NA(6) NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() S1 11 BUS OFF STATE GUARD COMM 1. 2. Opció DFC11B típusú CANopen terepi busz interfész cikkszám 824 317 4 segítség üzembe helyezéshez és MOVITOOLS kezelőszoftver és DBG6B kezelőkészülék diagnózishoz támogatott sebességek DIP-kapcsolóval választható: 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 kbaud 9-pólusú Sub-D csatlakozó csatlakoztatás csatlakozókiosztás a CiA-szabvány szerint 2 erű árnyékolt, sodrott vezeték az ISO 11898 szerint buszlezárás DIP-kapcsolóval bekapcsolható (12 Ω) címtartomány 1... 127 DIP-kapcsolóval választható tömeg.2 kg nc R 3 3. S2 4. X3 CANopen 1. DIP-kapcsolók folyamatadathosszhoz, MODUL-ID-hez és baudrate-hez 2. kijelző és diagnózis LED-ek 3. DIP-kapcsoló a buszlezáró ellenállás be- és kikapcsolásához 4. 9-pólusú Sub-D csatlakozó: buszcsatlakoztatás Csatlakozókiosztás (1) (2) (3) 6 7 2 3 DGND CAN High CAN Low DGND 13. ábra: A buszkábel 9-pólusú Sub-D-csatlakozóaljzat kiosztása 657AXX (1) 9-pólusú Sub-D-aljzat (2) A jelvezetékeket össze kell sodorni! (3) A csatlakozóház és az árnyékolás között vezető csatlakozásra van szükség! MOVIDRIVE Repülő fűrész 23

4 Telepítés MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése DeviceNet (DFD11B) Részletes információt a DeviceNet dokumentációs csomag tartalmaz, amely a SEW- EURODRIVE cégnél rendelhető meg. Műszaki adatok Sorkapocskiosztás DFD DEVICE-NET Mod/ Net PIO BIO BUS- OFF 1. Opció DFD11B típusú DeviceNet terepi busz interfész cikkszám 824 312 3 segítség üzembe helyezéshez és MOVITOOLS kezelőszoftver és DBG6B kezelőkészülék diagnózishoz támogatott sebességek csatlakoztatás megengedett vezeték-keresztmetszet buszlezárás beállítható címtartomány (MAC-ID) tömeg DIP-kapcsolóval választható: 125 kbaud 25 kbaud 5 kbaud 5-pólusú Phoenix-sorkapocs Csatlakozókiosztás a DeviceNet specifikáció alapján (Volume I, Appendix A) a DeviceNet specifikáció alapján Buszcsatlakozók alkalmazása beépített buszlezáró ellenállással (12 Ω) a buszszakasz elején és végén....63 DIP-kapcsolóval választható.2 kg NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA() DR(1) DR() 1 S1 S2 2. 1 2 3 4 5 3. X3 1. LED-kijelzés 2. DIP-kapcsolók a csomópont-cím (MAC-ID) és a baudrate beállításához 3. 5-pólusú Phoenix-sorkapocs: buszcsatlakoztatás A csatlakozó sorkapcsok kiosztásának leírása a DeviceNet specifikáció Volume I, Appendix A-ban található. Sorkapocs Jelentés Szín X3:1 V- (V24) fekete (BK) X3:2 CAN_L kék (BU) X3:3 DRAIN sima X3:4 CAN_H fehér (WH) X3:5 V+ (+24 V) piros (RD) 24 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Telepítés MOVIDRIVE MDX61B busz telepítése 4 A rendszerbusz (SBus 1) csatlakoztatása Csak 1 kbaud P816 "SBus baudrate" esetén: A rendszerbuszban nem szabad MOVIDRIVE compact MCH4_A-készülékeket más MOVIDRIVE -készülékekkel kombinálni. 1 kbaud-tól eltérő baudrate esetén a készülékek kombinálhatók. A rendszerbusszal (SBus) max. 64 CAN-busz résztvevő köthető össze. Az SBus támogatja az ISO 11898 szerinti átviteli technológiát. További, a rendszerbusszal kapcsolatos információt a "Soros kommunikáció" c. kézikönyv tartalmaz, amely a SEW-EURODRIVE-nál rendelhető meg. Az SBus bekötési rajza vezérlőfej rendszerbusz lezáró ellenállás rendszerbusz referencia rendszerbusz High rendszerbusz Low X1: S11 S12 S13 S14 ON OFF DGND SC11 SC12 1 2 3 vezérlőfej rendszerbusz lezáró ellenállás rendszerbusz referencia rendszerbusz High rendszerbusz Low S11 S12 S13 S14 ON OFF X1: DGND SC11 SC12 1 2 3 vezérlőfej rendszerbusz lezáró ellenállás rendszerbusz referencia rendszerbusz High rendszerbusz Low S11 S12 S13 S14 ON OFF X1: DGND 1 SC11 2 SC12 3 14. ábra: Rendszerbusz-kapcsolat Kábelspecifikáció Használjon 2-erű, összesodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek: érkeresztmetszet,75 mm 2 (AWG 18) vezeték-ellenállás 12 Ω 1 MHz-en kapacitás 4 pf/m (12 pf/ft) 1 khz-en A fenti követelményeket teljesíti pl. a CAN-Bus vagy a DeviceNet-kábel. Az árnyékolás bekötése 6182AHU Az árnyékolást, mindkét végén, nagy felülettel kell a frekvenciaváltó vagy a fölérendelt vezérlés elektronikájának elektronika-árnyékoló sorkapcsára kötni. Az árnyékolást, szintén mindkét oldalán, a DGND referenciaponttal is össze kell kötni. Vezetékhossz A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől függ (P816): 125 kbaud 32 m 25 kbaud 16 m 5 kbaud 8 m 1 kbaud 4 m Lezáró ellenállás A rendszerbusz elején és végén a rendszerbuszt lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S12 = ON). A rendszerbuszra csatlakozó többi készüléknél azonban a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S12 = OFF). A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal, pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével, meg kell akadályozni. MOVIDRIVE Repülő fűrész 25

4 Telepítés MOVIDRIVE compact MCH4_A 4.4 MOVIDRIVE compact MCH4_A SBus SBus 24 V - = + REF1 AI11 AI12 AI21 AGND REF2 SC11 SC12 DGND SC11 SC12 X1: X11: DOØ1-NC DOØ2/AO1 VI24 DGND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 DIØØ 1 DIØ1 2 DIØ2 3 DIØ3 4 DIØ4 5 DIØ5 6 DCOM 7 VO24 8 DGND 9 X12: DBØØ DOØ1-C DOØ1-NO 1 2 3 4 5 6 7 X14: X15: MOVIDRIVE compact MCH +1 V n2(...1v)/tf-/th-bemenet az analóg jelek referenciapotenciálja -1 V rendszerbusz High rendszerbusz Low a bináris jelek referenciapotenciálja rendszerbusz High rendszerbusz Low /szabályzótiltás engedélyezés / gyorsleállás jelölés érzékelõ vágás azonnal / Reset /végálláskapcsoló jobbra /végálláskapcsoló balra referencia X1:DIØØ...DIØ5 +24V-kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja /fék reléérintkezõ / zavar reléérintkezõ záró / zavar reléérintkezõ nyitó / zavar hajtás referenciált +24V bemenet a bináris jelek referenciapotenciálja külsõ jeladó bemenete (HIPERFACE, sin/cos vagy 5 V TTL) vagy X14-X14 kapcsolat (Csatlakoztatás MOVIDRIVE compact MCH üzemeltetési utasítás) motorjeladó (HIPERFACE, sin/cos- vagy 5 V TTL) (Csatlakoztatás MOVIDRIVE compact MCH üzemeltetési utasítás) X14 Encoder I/O X15 Encoder IN L U CC BA RD TR FO1 FO2 Remote IN X3 IN Remote IN X31 OUT Remote OUT X32 IN Remote OUT X33 OUT X1 X11 X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 X1 X11 X12 1 REF1 2 AI11 3 AI12 4 AI21 5 AGND 6 REF2 7 SC11 8 SC12 9 DGND 1 SC21 11 SC22 1 DIØØ 2 DIØ1 3 DIØ2 4 DIØ3 5 DIØ4 6 DIØ5 7 DCOM 8 VO24 9 DGND 1 DBØØ 2 DOØ1-C 3 DOØ1-NO 4 DOØ1-NC 5 DOØ2 6 VI24 7 DGND MCH 42A P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S 9 6 5 1 X3: (MCH41A) PROFIBUS-DP Csatlakoztatás (Csatlakoztatás MOVIDRIVE compact MCH üzemeltetési utasítás) X3: (MCH42A) FO Remote IN fogadott adatok X31: (MCH42A) FO Remote IN küldött adatok X32: (MCH42A) FO Remote OUT fogadott adatok X33: (MCH42A) FO Remote OUT küldött adatok INTERBUS-lwl csatlakoztatás (Csatlakoztatás MOVIDRIVE compact MCH üzemeltetési utasítás) 15. ábra: A MOVIDRIVE compact MCH4_A bekötési rajza 5863AHU 26 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Telepítés MOVIDRIVE compact MCH4_A 4 A PROFIBUS-DP dugaszkiosztása (MCH41A) Vegye figyelembe a MOVIDRIVE compact (MCV/MCS vagy MCH) üzemeltetési utasításában található tudnivalókat. (1) (2) RxD/TxD-P (B/ B) 3 RxD/TxD-N (A/ A) 8 CNTR-P 4 DGND (M5V) 5 VP (P5V) 6 DGND (M5V) 9 (3) 4915AXX 16. ábra: A 9-pólusú Sub-D-dugasz kiosztása az EN 517 V2 szerint (1) X3: 9-pólusú Sub-D csatlakozó (2) A jelvezetékeket össze kell sodorni! (3) A csatlakozóház és az árnyékolás között vezető csatlakozásra van szükség! Az INTERBUS- LWL dugaszkiosztása (MCH42A) Vegye figyelembe a MOVIDRIVE compact MCH üzemeltetési utasításában található tudnivalókat. OG BK BK OG X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 X1 X11 X12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 OG BK X14 X15 L U CC BA RD TR FO1 FO2 X3 X31 X32 X33 17. ábra: LWL csatlakozókiosztás 528AXX Csatlakozás Jel Irány LWL-érszín X3 LWL Remote IN fogadott adatok narancs (OG) X31 (beérkező távbusz) küldött adatok fekete (BK) X32 LWL Remote OUT fogadott adatok fekete (BK) X33 (továbbvezető távbusz) küldött adatok narancs (OG) MOVIDRIVE Repülő fűrész 27

4 Telepítés MOVIDRIVE compact MCH4_A Rendszerbusz (SBus) MCH Részletes információt a "Rendszerbusz (SBus)" kézikönyv tartalmaz, amely a SEW- EURODRIVE cégnél rendelhető meg. A rendszerbusszal (SBus) max. 64 CAN-busz résztvevő köthető össze. Az SBus támogatja az ISO 11898 szerinti átviteli technológiát. Csak 1 kbaud P816 "SBus baudrate" esetén: A rendszerbuszban nem szabad MOVIDRIVE compact MCH4_A-készülékeket más MOVIDRIVE -készülékekkel kombinálni. 1 kbaud-tól eltérő baudrate esetén a készülékek kombinálhatók. vezérlőfej rendszerbusz High rendszerbusz Low referenciapotenciál rendszerbusz High rendszerbusz Low vezérlőfej vezérlőfej X1: X1: X1: 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 SC11 7 rendszerbusz High SC11 7 rendszerbusz High SC12 8 rendszerbusz Low SC12 8 rendszerbusz Low DGND 9 referenciapotenciál DGND 9 referenciapotenciál SC21 1 rendszerbusz High SC21 1 rendszerbusz High SC22 11 rendszerbusz Low SC22 11 rendszerbusz Low SC11 SC12 DGND SC21 SC22 rendszerbusz ON OFF rendszerbusz ON OFF rendszerbusz ON OFF lezáró ellenállás S12 lezáró ellenállás S12 lezáró ellenállás S12 S11 S11 S11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 18. ábra: MOVIDRIVE compact MCH4_A rendszerbusz-kapcsolat Kábelspecifikáció Használjon 2-erű, sodrott és árnyékolt rézkábelt (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábel feleljen meg az alábbi követelményeknek: érkeresztmetszet,75 mm 2 (AWG 18) vezeték-ellenállás 12 Ω 1 MHz-en kapacitás 4 pf/m (12 pf/ft) 1 khz-en A fenti követelményeket teljesíti pl. a CAN-Bus vagy a DeviceNet-kábel. Az árnyékolás bekötése 521ADE Az árnyékolást, mindkét végén, nagy felülettel kell a frekvenciaváltó vagy a fölérendelt vezérlés elektronikájának elektronika-árnyékoló sorkapcsára kötni. Az árnyékolást, szintén mindkét oldalán, a DGND referenciaponttal is össze kell kötni. Vezetékhossz A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől függ (P816): 125 kbaud 32 m 25 kbaud 16 m 5 kbaud 8 m 1 kbaud 4 m Lezáró ellenállás A rendszerbusz elején és végén a rendszerbuszt lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S12 = ON). A rendszerbuszra csatlakozó többi készüléknél azonban a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S12 = OFF). A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal, pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével, meg kell akadályozni. 28 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés Általános tudnivalók 5 5 Üzembe helyezés 5.1 Általános tudnivalók A hajtás megfelelő megtervezése és a hibátlan telepítés a sikeres üzembe helyezés egyik igen fontos előfeltétele. Részletes tervezési tudnivalókat a MOVIDRIVE MDX6/ 61B és MOVIDRIVE compact rendszerkézikönyvek tartalmaznak. Ellenőrizze a telepítést valamint a jeladók csatlakozását a MOVIDRIVE, ill. ezen kézikönyv utasításainak megfelelően (l. a Telepítés c. fejezetet). 5.2 Előkészületek Üzembe helyezés előtt végezze el a következő lépéseket: Kösse össze a frekvenciaváltót a soros interfészen keresztül a PC-vel. MDX61B esetén: Xterminal az UWS21A opción keresztül PC-COM-mal MCH4_A esetén: TERMINAL az USS21A opción keresztül PC-COM-mal Telepítse a MOVITOOLS SEW-szoftvert (3.. verzió és magasabb). Helyezze üzembe a frekvenciaváltót a "MOVITOOLS/Shell" programmal. MDX61B vagy MCH4_A aszinkronmotorral: CFC üzemmódok MDX61B vagy MCH4_A szinkronmotorral: SERVO üzemmódok A "MOVITOOLS/Shell/Startup/Select Technology Function" menüpontban válassza ki az "ISynch" technológia funkciót. 19. ábra: A frekvenciaváltó üzembe helyezése 5864AEN "" jel a DIØØ "/SZABÁLYZÓTILTÁS/" sorkapocsra. MOVIDRIVE Repülő fűrész 29

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása 5.3 A "Flying Saw" program indítása Általános tudnivalók Indítsa el a "MOVITOOLS/Shell" programot. Indítsa el a "Startup/Flying Saw" folyamatot. 2. ábra: A "Flying Saw" program indítása 5866AEN Első üzembe helyezés A "Flying Saw" program első üzembe helyezésénél azonnal kinyílik az üzembe helyezés ablak. 3 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 Vezérlés forrás, terepi busz paraméter és folyamatadatkiosztás 5867AEN 21. ábra: Vezérlés forrás, terepi busz paraméter és folyamatadat-kiosztás beállítása Control signal source: Buszvezérlés esetén automatikusan "FIELDBUS" vagy "SBUS" beállítására, sorkapocsvezrélésnél a "TERMINALS" beállítására kerül sor. Fieldbus parameter: Állítsa be a terepi busz paramétereket. Nem beállítható paraméterek tiltva vannak és nem változtathatók itt meg. Process data description: Állítsa be a PO2 folyamat kimenetei adatszó funkcióját. Választhatóan az alábbi funkciók állíthatók be: No function: Beállítás jelölés-vezérlés és 1 folyamatadatszavas üzem esetén (1 PD). A vágáshosszak táblázati értékként állnak rendelkezésre. Setpoint cut length: Beállítás 3 folyamatadatszavas (3PD) és vágáshosszvezérlésű üzem esetén. A vágáshosszat a busz adja meg változóként. A "No function" beállítás esetén a PO3 folyamat kimeneti adatszónak szintén nincsen funkciója. A "Setpoint cut length" beállításnál a PO3 funkciója "minimális visszatérési pozíció". A minimális visszatérési pozíció a legelső olyan helyzet, ahol a fűrész-hajtás lekapcsolható és visszafuthat a kiindulási helyzetbe. MOVIDRIVE Repülő fűrész 31

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása A Master-skálázás kiszámítása 22. ábra: A Master-skálázás kiszámításához szükséges paraméterek beállítása 5872AEN A hajtókerék átmérője vagy orsómeredekség: Válassza ki, hogy a "Diameter of driving wheel" vagy a "Spindle pitch" paramétert kell beadnia. Adja meg az értéket [mm]-ben. A tizedesvessző után maximálisan 3 számjegy vihető be. Hajtómű-áttétel (i-gear unit): Adja meg a hajtómű áttételét. A tizedesvessző után maximálisan 3 számjegy vihető be. Előtét-áttétel (i-additional gear): Ha használ előtétet, adja meg ennek áttételét. Amennyiben nem használ előtétet, az 1 értéket adja meg. A tizedesvessző után maximálisan 3 számjegy vihető be. Encoder resolution [Inc]: Adja meg a motorjeladó felbontását inkrementben az adattáblának megfelelően. A Master-skálázás kiszámítása: Nyomja meg a <Calculation> kapcsolófelületet. A program ezután kiszámítja az utankénti impulzusokat [inkrement/mm] mértékegységben. Stiffness synchronous drive control: A szinkronfutás-szabályozás szabályozókörének merevsége beállítható. A standard-érték 1. Ha a Slave-hajtás lengésre hajlamos, állítsa az értéket 1-nél kisebbre. Ha a Slave nem tudja követni a Mastert (követési hiba), állítsa az értéket 1-nél nagyobbra. A változtatást kis lépésekben végezze, pl.,1. A szokványos értéktartomány,7... 1,3. Felhasználási egység [Inc/...]: Felhasználási egységként szabványszerűen "mm" van beállítva. 6,5 m-nél hosszabb mozgatási szakasz esetén nagyobb útegységet, pl. "cm"-t kell beállítani. Az átszámítási faktort kézzel kell módosítani, pl. "6" helyett "6" az útegységnél "mm" helyett "cm". 32 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 A Slave-skálázás kiszámítása 23. ábra: A Slave-skálázás kiszámításához szükséges paraméterek beállítása 587AEN A hajtókerék átmérője vagy orsómeredekség: Válassza ki, hogy a "Diameter driving wheel" vagy a "Spindle pitch" paramétert kell megadnia. Adja meg az értéket [mm]-ben. A tizedesvessző után maximálisan 3 számjegy vihető be. Hajtómű-áttétel (i-gear unit): Adja meg a hajtómű áttételét. A tizedesvessző után maximálisan 3 számjegy vihető be. Előtét-áttétel (i-additional gear): Ha használ előtétet, adja meg ennek áttételét. Amennyiben nem használ előtétet, az 1 értéket adja meg. A tizedesvessző után maximálisan 3 számjegy vihető be. A Slave-skálázás kiszámítása: Nyomja meg a <Calculation> kapcsolófelületet. A program ezután kiszámítja az utankénti impulzusokat [inkrement/mm] mértékegységben. Changing direction of rotation: Ezt a beállítást akkor alkalmazza, ha a Slave a Masterrel ellentétes irányba fut. Ne a P35 "Forgásirány megfordítása" paramétert használja. Diagonal cut: Ha átlós fűrészt használ, adja be a kívánt szöget a fűrész és az anyag előretolási iránya között. A javítási értékkel pontosan beállítható a vágásszög. Javítási szögként max. ±1 %-ot adjon meg, a felbontás,1 %. Ha nem használ átlós fűrészt, a szögre és a javításra a értéket adja meg. MOVIDRIVE Repülő fűrész 33

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása Léptető üzemmód, referenciamenet és pozicionálás 5873AEN 24. ábra: A léptető üzemmód, a referenciamenet és a pozicionálás paramétereinek beállítása Jog mode: Állítsa be a "Rapid speed" (gyors sebesség), "Slow speed" (kúszó sebesség) és "Ramp" (meredekség) paramétereket. Reference travel: Határozza meg a szoftver-végálláskapcsoló helyzetét, a referencia-offsetet és a referenciamenet típusát. A referencia-offset segítségével módosítható a gépi nullpont anélkül, hogy a referenciapontot meg kellene változtatni. Választhatóan az alábbi referenciamenet-típusok állíthatók be:. típus: referenciamenet a következő jeladó ""-impulzusára 3. típus: referenciamenet a jobb végálláskapcsolóra (a végálláskapcsoló jelének eső éle) 4. típus: referenciamenet a bal végálláskapcsolóra (a végálláskapcsoló jelének eső éle) 5. típus: nincs referenciamenet, aktuális pozíció a gépi nullpont Positioning mode: Állítsa be a "Positioning speed" (pozicionálási fordulatszám), "Positioning ramp" (pozicionálási meredekség), "Home position" (startpozició) és "Parking position" (parkolópozíció) paramétereket. A startpozíció a "repülő fűrész" nyugalmi helyzete, innen indul a fűrészelési folyamat. A parkolópozíció arra használható, hogy a "repülő fűrészt" karbantarás céljából ki lehessen húzni a műveleti tartományból. 34 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 A fűrész paraméterei Ebben az üzembe helyezési ablakban határozható meg, milyen vezérlésről működjön a "repülő fűrész". Az alábbi beállítások lehetségesek: Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül: A vágáshosszat Ön határozza meg. Az anyag útméréséhez vagy a pálya mentén elhelyezkedő külső jeladót vagy a pálya-hajtás motorjeladóját lehet használni. Sorkapcsokon keresztüli (MDX61B a DIO11B opcióval), vagy buszos (terepi busz vagy rendszerbusz) 1 folyamatadatszóval történő vezérlés esetén üzembe helyezéskor max. 8 vágáshossz határozható meg. A mindenkori fűrészelési folyamatra érvényes vágáshosszakat bináris kódolással kell kiválasztani a DI15, DI16 és DI17 (sorkapcsokról történő vezérlés) bináris bemenetekkel vagy a PA1:13, PA1:14 és PA1:15 folyamat kimeneti adatokkal (buszvezérlés 1 folyamatadatszóval). 3 folyamatadatszóval (3 PD) történő terepi buszon keresztüli vezérlés esetén a vágáshossz a PO2 folyamat kimeneti adatszóval változóan a terepi buszon keresztül adható meg. 25. ábra: Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül. 573AXX Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel: Itt is Ön határozza meg a vágáshosszat. A vezérlés a fűrész-hajtás mögött elhelyezkedő érzékelőn keresztül történik. Az érzékelőjel a DIØ2 bináris bemenetre megy. Amikor az anyag eléri ezt az érzékelőt, a beállított vágáshossztól függően elindul a fűrészkocsi. Ügyeljen a vágáshossz meghatározásánál az alábbi szabályra: vágáshossz érzékelőtávolság + bekapcsolási út (érzékelőtávolság = a fűrész startpozíciója és az anyagérzékelő közötti távolság) MOVIDRIVE Repülő fűrész 35

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása [2] [1] 26. ábra: Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel. [1] = érzékelőtávolság [2] = bekapcsolási út 53658AXX Jelölés-vezérlés: A fűrészelendő anyagon jelölésnek kell lennie. Egy érzékelőnek ezeket a jelöléseket fel kell ismernie. Az érzékelőjel a DIØ2 bináris bemenetre megy és elindítja a fűrészkocsit. [1] [2] 27. ábra: Jelölés-vezérlés [1] = érzékelőtávolság a jelöléshez [2] = bekapcsolási út 5366AXX 36 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül: 5874AEN 28. ábra: A fűrész paraméterei anyagérzékelő nélküli üzem esetén (sorkapocsvezérlés vagy buszvezérlés 1 folyamatadatszóval). Engaging distance: Adja meg az út hosszát [mm]-ben az bekapcsolási folyamathoz. A bekapcsolási folyamat alatt történik a Slave-hajtás (= fűrészkocsi) szinkronizálása a Master-hajtással (= anyagelőretolás). Cut length [mm]: Sorkapcsokon keresztüli vagy buszos (terepi busz vagy rendszerbusz) 1 folyamatadatszóval (1PD) történő vezérlés esetén itt kell bevinni a kívánt vágáshosszakat. Maximum 8 különböző vágáshossz adható meg. A kívánt vágáshossz a DI15... DI17 bináris bemeneteken keresztül (sorkapocsvezérlés) vagy a PO1:13... PO1:15 folyamatadatszavakon keresztül (buszvezérlés 1 folyamatadatszóval) választható ki. Bináris bemenet vagy PO1 folyamat Vágáshossz sz. kimeneti adatok 1 2 3 4 5 6 7 8 DI15 vagy PO1:13 "" "1" "" "1" "" "1" "" "1" DI16 vagy PO1:14 "" "" "1" "1" "" "" "1" "1" DI17 vagy PO1:15 "" "" "" "" "1" "1" "1" "1" 3 folyamatadatszóval (3 PD) történő terepi busz vezérlésnél erre a vágáshossztáblázatra nincsen szükség. A vágáshosszat a PO2 folyamat kimeneti adatszóval változóan lehet megadni a terepi buszon keresztül. MOVIDRIVE Repülő fűrész 37

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel: 5875AEN 29. ábra: A fűrész paraméterei anyagérzékelővel történő vágáshossz-vezérlés esetén (sorkapocsvezérlés vagy buszvezérlés 1 folyamatadatszóval). A vágáshossz-vezérlésen kívül az alábbi értékeket kell még beadni: Material sensor distance: Adja meg a fűrész startpozíciója és az anyagérzékelő közötti távolságot [mm]-ben. Sensor delay time: Adja meg az anyagérzékelő holtidejét [ms]-ban. Ez az érték kihatással van a fűrészhajtás bekapcsolás-vezérlésére. 38 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 Jelölés-vezérlés: 3. ábra: A fűrész paraméterei jelölés-vezérlés esetén 588AEN Label sensor distance: Adja meg a fűrész startpozíciója és a jelölés-érzékelő közötti távolságot [mm]-ben. Sensor delay time: Adja meg a jelölés-érzékelő holtidejét [ms]-ban (l. az érzékelő adatlapját). Ez az érték kihatással van a fűrészhajtás bekapcsolás-vezérlésére. MOVIDRIVE Repülő fűrész 39

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása Visszapozicionálás és rés húzása 5881AEN 31. ábra: Paraméterek beállítása visszapozicionálás és rés húzása (idővezérelt) esetén Parameter for positioning back: A fűrészelési folyamat befejezése után a fűrészhajtást vissza kell vinni startpozícióba. Ezt a folyamatot visszapozicionálásnak nevezik. Ehhez különböző paramétereket kell beállítania. Smooth positioning back: "YES" vagy "NO". "YES" azt jelenti, hogy a visszapozicionálási folyamat a lehető legkisebb gyorsulással és lehetőleg zökkenésmentesen valósul meg. Ez kíméli a berendezést és csökkenti a várakozási időt a startpozícióban. Max positioning back speed: [1/min]-ban adja meg, mely maximális motorfordulatszámban menjen végbe a visszapozicionálási folyamat. Ügyeljen arra, hogy ne kerüljön sor a megengedett maximális fordulatszám ( P32) túllépésére. Min. positioning back ramp: [s]-ban adja meg, mely minimális meredekségi idővel gyorsuljon a visszapozicionálás-hajtás. Min. reversal position: [mm]-ben adja meg, mely helyzettől reagáljon a fűrészhajtás a visszapozicionálási jelre. Pulling a gap: A "rés húzása" funkcióval a fűrészelési folyamat befejezése után a fűrészlap elhúzható az anyagtól. Így megvalósul az ún. "vágott él védelem". A fűrészlap elhúzása megakadályozza, hogy az nyomot hagyjon a vágott peremen. Ezzel a funkcióval a vágott anyag ezen kívül elválasztható, ami elősegíti a további megmunkálást. 4 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 Pulling a gap: "time controlled" vagy "position dependent". "Time controlled" annyit jelent, hogy a rés kialakítása a "Synchronization speed" és "Synchronization ramp" értékekkel történik. "Position controlled" annyit jelent, hogy a rés kialakítására a "Master distance" értékkel kerül sor. Gap: [mm]-ben adja meg, mekkora legyen a rés. Synchronization speed (csak "time controlled" esetén): motorfordulatszám a rés idővezérelt húzásához. Ügyeljen arra, hogy a "Synchronization speed" nagyobb legyen, mint a pályasebesség. Synchronization ramp (csak "time controlled" esetén): gyorsulási meredekség a rés idővezérelt húzásához. Master distance (csak "distance related esetén): ha az anyag megtette ezt a távolságot, befejeződött a "rés húzása" folyamat. 5881AEN 32. ábra: Paraméterek beállítása visszapozicionálás és rés húzása (idővezérelt) esetén A módosítások tárolása A program felszólítja Önt a megadott adatok tárolására. Az üzembe helyezési adatok ezután rendelkezésre állnak az Ön adatrendszerében további munkákhoz. 33. ábra: A módosítások tárolása 4444AEN MOVIDRIVE Repülő fűrész 41

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása Letöltés Nyomja meg a "Download" gombot. Ezután automatikusan minden szükséges beállítás végbe megy a hajtásszabályzóban és elindul a "Flying Saw" IPOS-program. 34. ábra: Letöltés-ablak 5882AEN Átváltás a monitorhoz A letöltés után a program megkérdezi, hogy át akar-e váltani a monitorhoz. 35. ábra: Monitor Yes/No 5884AEN A "Yes" gombra kattintással átvált a monitorhoz és ott elindíthatja a kívánt üzemmódot. A "No" gombbal átvált a MOVITOOLS/Shell programhoz. 42 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 Monitor Ha a "Flying Saw" programot már végrehajtott első üzembe helyezés után újraindítja, azonnal megjelenik a monitor az állapotkijelzéssel. Üzem busz nélkül: "Status" és "State" között választhat. Üzem terepi busszal/rendszerbusszal: A "Status" és "State" mellett a "Fieldbus process data 1" és "Fieldbus process data 2" is kijeleztethető. Státusz 36. ábra: "Flying saw" monitor, státuszkijelzés 5913AEN Ismételt üzembe helyezés Nyomja meg a "Commissioning" gombot, ha ismételt üzembe helyezést kíván végrehajtani. Megjelenik az üzembe helyezés ablak (l. Első üzembe helyezés). MOVIDRIVE Repülő fűrész 43

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása Állapot A "State" kijelzésben egy állapot-ábra segítségével láthatók a "Flying Saw" program lehetséges állapotai. Az ábra az aktuális állapotot mutatja és azt, hogy melyik irányba lehetséges állapotváltozás. 37. ábra: "Flying saw" monitor, állapotkijelzés 5914AEN 44 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 Üzem terepi busszal/rendszerbusszal Terepi busszal vagy rendszerbusszal megvalósított üzem esetén a terepi busz folyamatadatok is megjeleníthetők. Terepi busz folyamatadatok 1 Csak terepi busszal vagy rendszerbusszal megvalósított üzem esetén: 38. ábra: "Flying saw" monitor, terepi busz folyamatadatok 1 5915AEN MOVIDRIVE Repülő fűrész 45

5 I Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása Terepi busz folyamatadatok 2 Csak terepi busszal vagy rendszerbusszal megvalósított üzem esetén: 39. ábra: "Flying saw" monitor, terepi busz folyamatadatok 2 5916AEN 46 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés A "Flying Saw" program indítása I 5 Vezérlés a monitorban A "Fieldbus process data 2" kijelzésben a tiszta monitoros üzem mellett vezérlés is szimulálható. "" jel a DIØØ "/SZABÁLYZÓTILTÁS/" sorkapocsra. Ehhez a "PO1" vezérlőszó fölött aktiválja a "Control" pontot. Ezután a vezérlőszó (PO1) egyes bitjei aktiválhatók és deaktiválhatók, ill. meghatározhatók a PO2 és PO3 folyamat kimeneti adatszavak értékei. Ezen vezérlőszavak elküldéséhez a hajtásszabályzóhoz kattintson a "Send PO" gombra. 4. ábra: Vezérlés szimulálása 5917ADE Ezen feltételeknek megfelelően a hajtásszabályzó mozgatási parancsot hajt végre. "Control"-ról "Monitor"-ra csak a DIØØ "/SZABÁLYZÓTILTÁS" = ""-val tud átváltani. A "Flying saw" program befejezéséhez a "Monitor"-nak kell aktivált állapotban lennie. MOVIDRIVE Repülő fűrész 47

5 I Üzembe helyezés Paraméterek és IPOS-változók 5.4 Paraméterek és IPOS-változók Az üzembe helyezés által az alábbi paraméterek és IPOS-változók automatikusan beállítódnak és letöltésnél a hajtásszabályozóba töltődnek: Paraméterszám P... Címszójegyzék Leírás 1 8461 alapjel-forrás 11 8462 vezérlés forrása 228 8438 szűrő elővezérlés (DRS) 24 8513 szinkron-fordulatszám 241 8514 szinkron-meredekség 6 8335 DI1 bináris bemenet 61 8336 DI2 bináris bemenet 62 8337 DI3 bináris bemenet 63 8338 DI4 bináris bemenet 64 8339 DI5 bináris bemenet 65 8919 DI6 bináris bemenet (csak MDX61B) 66 892 DI7 bináris bemenet (csak MDX61B) 61 834 DI1 bináris bemenet 611 8341 DI11 bináris bemenet 612 8342 DI12 bináris bemenet 613 8343 DI13 bináris bemenet 614 8344 DI14 bináris bemenet 615 8345 DI15 bináris bemenet 616 8346 DI16 bináris bemenet 617 8347 DI17 bináris bemenet 62 835 DO1 bináris kimenet 621 8351 DO2 bináris kimenet 622 8916 DO3 bináris kimenet (csak MDX61B) 623 8917 DO4 bináris kimenet (csak MDX61B) 624 8918 DO5 bináris kimenet (csak MDX61B) 63 8352 DO1 bináris kimenet 631 8353 DO11 bináris kimenet 632 8354 DO12 bináris kimenet 633 8355 DO13 bináris kimenet 634 8356 DO14 bináris kimenet 635 8357 DO15 bináris kimenet 636 8358 DO16 bináris kimenet 637 8359 DO17 bináris kimenet 7 8574 üzemmód 83 8595 paramétertiltás 813 86 SBus cím 815 862 SBus időtúllépés 816 863 SBus baudrate 48 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés Paraméterek és IPOS-változók I 5 Paraméterszám P... Címszójegyzék Leírás 819 866 terepi busz időtúllépés 831 861 terepi busz időtúllépés reakció 836 8615 SBus időtúllépés reakció 87 834 PO1 alapjel-leírás 871 835 PO2 alapjel-leírás 872 836 PO3 alapjel-leírás 873 837 PI1 tényleges érték leírás 874 838 PI2 tényleges érték leírás 875 839 PI3 tényleges érték leírás 876 8622 PO-adatok engedélyezése 9 8623 referencia-offset 93 8626 a referencia menet típusa 92 8633 SW-végálláskapcsoló jobbra 921 8634 SW-végálláskapcsoló balra 96 8835 modulofunkció IPOS változó H H1 H2 H3 H4 H5 H6 H7 H8 H9 H1 H11 H12 H13 H14 H15 H16 H17 H18 H19 H2 H21 H22 Leírás vezérlés forrás az IPOS-programhoz PO2 leírás Slave típus Slave érték Slave I-hajtómű Slave I-előtét Slave impulzusok Slave út átlós szög Master típus Master érték Master I-hajtómű Master I-előtét Master impulzusok Master út merevség MFilterTime GFMaster GFSlave Slave 1 egység Slave 2 egység Master 1 egység Master 2 egység H26 H27 H28 H29 gyorsmenet sebessége kúszó menet sebessége léptetés meredeksége szoftver végálláskapcsoló jobbra felhasználó MOVIDRIVE Repülő fűrész 49

5 I Üzembe helyezés Paraméterek és IPOS-változók IPOS változó H3 H31 H32 H33 H34 H35 H36 H37 H38 H39 Leírás szoftver végálláskapcsoló balra felhasználó hardver végálláskapcsoló használata referencia-offset felhasználó referencia menet típusa felhasználó mozgatási fordulatszám meredekség startpozíció felhasználó startpozíció parkolópozíció felhasználó parkolópozíció H41 automatika üzemmód az IPOS-programhoz H42 bekapcsolási út felhasználó H43 bekapcsolási út H44 jelölésérzékelő-távolság felhasználó H45 jelölésérzékelő-távolság H46 érzékelő holtidő felhasználó H47 érzékelő holtidő H48 vágáshosszak száma az IPOS-programhoz H49 vágáshossz 1 felhasználó H5 vágáshossz 1 H51 vágáshossz 2 felhasználó H52 vágáshossz 2 H53 vágáshossz 3 felhasználó H54 vágáshossz 3 H55 vágáshossz 4 felhasználó H56 vágáshossz 4 H57 vágáshossz 5 felhasználó H58 vágáshossz 5 H59 vágáshossz 6 felhasználó H6 vágáshossz 6 H61 vágáshossz 7 felhasználó H62 vágáshossz 7 H63 vágáshossz 8 felhasználó H64 vágáshossz 8 H65 vágáshosszak tényleges száma H66 automatika üzemmód felhasználó H7 H71 H72 H73 H74 H75 H76 H77 H78 lágy visszapozicionálás mozgatási fordulatszám meredekség minimális visszatérési pozíció felhasználó minimális visszatérési pozíció maximális visszatérési pozíció felhasználó maximális visszatérési pozíció minimális vágáshossz felhasználó minimális vágáshossz 5 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés Paraméterek és IPOS-változók I 5 IPOS változó H79 H8 H81 H82 H83 H84 H85 H86 Leírás maximális Master-sebesség felhasználó maximális Master-sebesség fordulatszám egysége rés húzása rés felhasználó rés rés Master-út felhasználó rés Master-út H9 H91 H92 H93 H94 busztípus a GetSys-parancshoz Master jeladó-felbontás átlós vágás javítás anyagérzékelő-távolság felhasználó anyagérzékelő-távolság Ezeket a paramétereket és IPOS-változókat üzembe helyezés után nem szabad megváltoztatni! MOVIDRIVE Repülő fűrész 51

5 I Üzembe helyezés A hajtás indítása 5.5 A hajtás indítása Üzemmódok A letöltés után a "Yes" gombbal váltson a "Flying Saw" monitorjához. Sorkapocsvezérlés esetén a DI1Ø és DI11 sorkapcsokkal, ill. buszvezérlés esetén a "PO1" vezérlőszó 8. és 9. bitjével választható ki az üzemmód. A hajtás indításához ügyeljen az alábbi utasításokra (valamennyi üzemmódra érvényes): A DIØØ "/SZABÁLYZÓTILTÁS/" és DIØ3 "ENGEDÉLYEZÉS/GYORSLEÁLLÁS" bináris bemeneteknek "1" jelet kell kapniuk. Csak terepi buszról, ill. rendszerbuszról történő vezérlés esetén: Állítsa a PO1: "SZABÁLYZÓTILTÁS/ENGEDÉLYEZÉS" vezérlőbitet = "", és a PO1:1 "ENGEDÉLYEZÉS/GYORSLEÁLLÁS" ill. PO1:2 "ENGEDÉLYEZÉS/ÁLLJ" vezérlőbiteket = "1" állásba. Üzemmód Sorkapocs (buszüzem esetén virtuális sorkapocs a PO1 vezérlőszóban) DI1Ø (PA1:8) DI11 (PA1:9) Léptető üzemmód "" "" Referenciamenet "1" "" Pozicionálás "" "1" Automatika üzemmód "1" "1" Léptető üzemmód (DI1Ø = "", DI11 = ""): Forgásirány a motor A-oldalát nézve. DI13 = "1": A motor az óramutató járásával egyező irányba forog. DI14 = "1": A motor az óramutató járásával ellenkező irányba forog. DI15 = ""/"1": Léptető üzem kúszómenetben/gyorsmenetben A forgásirány vonatkozásában ügyeljen arra, hogy 2- vagy 3-fokozatú hajtást használ. Referenciamenet (DI1Ø = "1", DI11 = ""): DI12 = "1"-gyel indul a referenciamenet. A két végálláskapcsoló egyikére történő referenciamenet határozza meg a referenciapontot. A referencia-offsettel, amelyet üzembe helyezéskor állít be, módosítható a gépi nullpont anélkül, hogy a végálláskapcsolót meg kellene változtatni. A gépi nullpont = referenciapont + refrencia-offset egyenlet érvényes. Pozicionálás (DI1Ø = "", DI11 = "1"): DI12 = "1"-gyel indul a pozicionálás. DI13 = ""/"1": Startpozíció/parkolópozíció megközelítése. A pozicionálás a helyzetszabályozott mozgást szolgálja a start- és parkolópozíció között. Automatika üzemmód (DI1Ø = "1", DI11 = "1") DI12 = "1"-gyel indul az automatika üzemmód. DI14 = "1"-gyel a hajtás a startpozícióba mozdul. Sorkapocsvezérlés vagy terepi busz 1 folyamatadatszóval (1 PD): A repülő fűrész üzembe helyezésénél adja meg, hogy az automatika üzemmódban a vágáshosszvezérlés vagy a jelölés-vezérlés aktív. 52 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés Léptetõ üzemmód I 5 5.6 Léptető üzemmód DI1Ø (PO1:8) = "" és DI11 (PO1:9) = "" Forgásirány megadása a motor A-oldalát nézve. A forgásirány vonatkozásában ügyeljen arra, hogy 2- vagy 3-fokozatú hajtást használ. DI13 = "1" = a motor az óramutató járásával egyező irányba forog (CW) DI14 = "1" = a motor az óramutató járásával ellenkező irányba forog (CCW) DI15 = "" = léptető üzem kúszómenetben DI15 = "1" = léptető üzem gyorsmenetben A kúszó menet és gyorsmenet fordulatszámait,valamint a meredekséget a repülő fűrész üzembe helyezésekor kell beállítani. 41. ábra: Léptető üzemmód 6256AEN MOVIDRIVE Repülő fűrész 53

5 I Üzembe helyezés Referenciamenet 5.7 Referenciamenet DI1Ø (PO1:8) = "1" és DI11 (PO1:9) = "" DI12 = "1" = a referenciamenet indítása A két végálláskapcsoló egyikére történő referenciamenet határozza meg a referenciapontot. A referencia-offsettel, amelyet üzembe helyezéskor állít be, módosítható a gépi nullpont anélkül, hogy a végálláskapcsolót meg kellene változtatni. A gépi nullpont = referenciapont + refrencia-offset egyenlet érvényes. 42. ábra: Referenciamenet 6258AEN 54 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés Pozicionálás I 5 5.8 Pozicionálás DI1Ø (PO1:8) = "" és DI11 (PO1:9) = "1" DI12 = "1" = a pozicionálás indítása DI13 = "" = pozicionálás startpozícióba. DI13 = "1" = pozicionálás parkolópozícióba A pozicionálás a helyzetszabályozott mozgást szolgálja a start- és parkolópozíció között. 43. ábra: Pozicionálás 6259AEN MOVIDRIVE Repülő fűrész 55

5 I Üzembe helyezés Automatika üzemmód 5.9 Automatika üzemmód DI1Ø (PO1:8) = "1" és DI11 (PO1:9) = "1" DI12 = "1" = automatika üzemmód indítása DI14 = "1" = visszapozicionálás indítása Sorkapocsvezérlés vagy terepi busz 1 folyamatadatszóval (1 PD): A repülő fűrész üzembe helyezésénél adja meg, hogy az automatika üzemmódban a vágáshosszvezérlés vagy a jelölés-vezérlés aktív. Vágáshosszvezérlés Aktív vágáshossz-vezérlés esetén az alap vágáshossz megadása kétféleképpen történik: 1. Sorkapocsvezérlésnél bináris kódolással a DI15... DI17 bináris bemeneteken keresztül. Maximum 8 különböző vágáshossz adható meg. 2. Terepi buszon vagy rendszerbuszon keresztüli vezérlés esetén a vágáshossz a PO1:13, PO1:14 és PO1:15 folyamat kimeneti adatszavakkal adható meg. 44. ábra: Automatika üzemmód vágáshossz-vezérléssel 626AEN 56 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés Automatika üzemmód I 5 A vágáshosszvezérlés folymata Ügyeljen a vágáshossz-vezérlésnél az alábbi lefolyásra: Adjon "1" jelet a DIØØ "/szabályzótiltás" és DIØ1 "engedélyezés/gyorsleállás" bináris bemenetekre. Csak terepi buszról, ill. rendszerbuszról történő vezérlés esetén: Állítsa az alábbi vezérlőbiteket: PO1: "szabályozótiltás/engedélyezés" = "" PO1:1 "engedélyezés/gyorsleállás" = "1" PO1:2 "engedélyezés/állj" = "1" Sorkapocsvezérlés vagy terepi busz 1 folyamatadatszóval (1 PD): Válassza ki a kívánt vágáshosszat a DI15... DI17 vagy PO1:13... PO1:15 segítségével. Terepi busz 3 folyamatadatszóval (3PD): A PO2 folyamat kimeneti adatszóval adja meg a vágáshosszat. A DI12 (PO1:1) "start" = "1" bittel indítsa el az automatika üzemmódot. Az "1"-jelnek a pozicionálás teljes tartamára aktívnak kell lennie. Adjon "1" jelet a DI14 (PO1:12) "visszapozicionálás" bináris bemenetre. A jelnek legalább a startpozíció eléréséig fenn kell állnia. A hajtás most a startpozícióba mozdul és ott marad, amíg a beállított anyaghossz lefut. Anyagérzékelő nélküli vágáshossz-vezérlés esetén a DI12 "start" bemenet ""- "1" élétől történik az anyaghossz számlálása. Anyagérzékelővel történő vágáshossz-vezérlés esetén csak a DIØ2 "érzékelő" ""-"1" élétől kerül sor az anyaghossz számlálására. Ha lefut a beállított anyaghossz, a hajtás automatikusan bekapcsolódik és rászinkronizálódik a vágandó anyagra. A szinkronfutás alatt a DO12 (PI1:1) "szinkron hajtás" = 1 bináris kimenet áll fenn. Ha a hajtás eléri a beállított visszatérési pozíciót, a DI14 (PO1:12) "visszapozicionálás" bináris bemenetre adott "1" jellel elindítható a visszafutás. A hajtás kikapcsolódik és helyzetszabályozottan visszafut a startpozícióba. Ha a hajtás eléri a startpozíciót, a DO17 (PI1:15) "startpozíció elérve" bináris kimenet = "1" jelet kap. A hajtás helyzetszabályozottan megáll. Ügyeljen az alábbi tudnivalókra: A DI14 (PO1:12) "visszapozicionálás" bináris bemeneten az "1" jel tartósan jelen lehet. A hajtás a minimális visszatérési pozíció elérésekor kikapcsolódik és visszafut a startpozícióba. Ha a DI14 (PO1:12) "visszapozicionálás" = "" marad, akkor a hajtás szinkronfutásban marad. Amennyiben vágás után az anyagot el kívánja választani, használja a "rés húzása" funkciót. Az alábbiaknak megfelelően járjon el: Adjon "1" jelet a DI13 (PO1:11) "rés" bináris bemenetre. A minimális visszatérési pozíció elérése után egy, az üzembe helyezés során megadott offset jön létre. Az "1" jel tartósan fennállhat. Ha a hajtás eléri az offset értéket, a DO13 (PI1:11) "rés húzása befejezve" bináris kimenet = "1" jelet kap. A hajtás szinkronfutásban marad. Ha a vágáshosszat olyan alacsonyra állítja, hogy az anyag-előretolás a startpozíció elérésekor már túllépte a vágáshosszat, az F42 "követési hiba" hibakijelzés látható. Megoldás: kisebb előretolás. MOVIDRIVE Repülő fűrész 57

5 I Üzembe helyezés Automatika üzemmód Jelölés-vezérlés Aktív jelölés-vezérlés esetén az alap vágáshosszat a jelölések egymáshoz viszonyított távolsága határozza meg. A jelöléseknek a vágandó anyagon kell lenniük. Ezeket egy érzékelő érzékeli. 45. ábra: Automatika üzemmód jelölés-vezérléssel 6262AEN 58 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzembe helyezés Automatika üzemmód I 5 A jelölés-vezérlés folymata Ügyeljen a jelölés-vezérlésnél az alábbi lefolyásra: Adjon "1" jelet a DIØØ "/szabályzótiltás" és DIØ1 "engedélyezés/gyorsleállás" bináris bemenetekre. Csak terepi buszról, ill. rendszerbuszról történő vezérlés esetén: Állítsa az alábbi vezérlőbiteket: PO1: "szabályzótiltás/engedélyezés" = "" PO1:1 "engedélyezés/gyorsleállás" = "1" PO1:2 "engedélyezés/állj" = "1" A DI12 (PO1:1) "start" = "1" bittel indítsa el az automatika üzemmódot. Az "1"-jelnek a pozicionálás teljes tartamára aktívnak kell lennie. Adjon "1" jelet a DI14 (PO1:12) "visszapozicionálás" bináris bemenetre. A jelnek legalább a startpozíció eléréséig fenn kell állnia. A hajtás most a startpozícióba mozdul és ott marad, amíg egy ""-"1" él a DIØ2 "érzékelő" bináris bemeneten a vágási folymatot el nem indítja. A hajtás automatikusan bekapcsolódik és rászinkronizálódik a vágandó anyagra. A szinkronfutás alatt a DO12 (PI1:1) "szinkron hajtás" = 1 bináris kimenet áll fenn. Ha a hajtás eléri a beállított visszatérési pozíciót, a DI14 (PO1:12) "visszapozicionálás" bináris bemenetre adott "1" jellel elindítható a visszafutás. A hajtás kikapcsolódik és helyzetszabályozottan visszafut a startpozícióba. Ha a hajtás eléri a startpozíciót, a DO17 (PI1:15) "startpozíció elérve" bináris kimenet = "1" jelet kap. A hajtás helyzetszabályozottan megáll. Ügyeljen az alábbi tudnivalókra: A DI14 (PO1:12) "visszapozicionálás" bináris bemeneten az "1" jel tartósan jelen lehet. A hajtás a minimális visszatérési pozíció elérésekor kikapcsolódik és visszafut a startpozícióba. Ha a DI14 (PO1:12) "visszapozicionálás" = "" marad, akkor a hajtás szinkronfutásban marad. Amennyiben vágás után az anyagot el kívánja választani, használja a "rés húzása" funkciót. Az alábbiaknak megfelelően járjon el: Adjon "1" jelet a DI13 (PO1:11) "rés" bináris bemenetre. A minimális visszatérési pozíció elérése után egy, az üzembe helyezés során megadott offset jön létre. Az "1" jel tartósan fennállhat. Ha a hajtás eléri az offset értéket, a DO13 (PI1:11) "rés húzása befejezve" bináris kimenet = "1" jelet kap. A hajtás szinkronfutásban marad. MOVIDRIVE Repülő fűrész 59

6 I Üzemeltetés és szerviz Ütemdiagramok 6 Üzemeltetés és szerviz 6.1 Ütemdiagramok Az ütemdiagramokhoz az alábbi feltételeknek kell teljesülniük: Helyesen végrehajtott üzembe helyezés. DIØØ "/SZABÁLYZÓTILTÁS" = "1" (nincs tiltás) DIØ1 "ENGEDÉLYEZÉS/GYORSLEÁLLÁS" = "1" Terepi buszon vagy rendszerbuszon keresztül történő vezérlés esetén a PO1 vezérlőszóban az alábbi biteket kell beállítani: PO1: = "" (SZABÁLYZÓTILTÁS/ENGEDÉLYEZÉS) PO1:1 = "1" (ENGEDÉLYEZÉS/GYORSLEÁLLÁS) PO1:2 = "1" (ENGEDÉLYEZÉS/ÁLLJ) léptető üzemmód DI1Ø DI11 DI13 DI14 DI15 n [1/min] n2 n1 -n1 -n2 (1) (2) (3) (4) 46. ábra: Léptető üzemmód ütemdiagram 6255AXX DI1Ø = mód választás (1) = léptető üzemmód start, jobbraforgás DI11 = mód választás (2) = átkapcsolás: kúszó menet gyorsmenet DI13 = jobbraforgás (3) = átkapcsolás: gyorsmenet kúszó menet DI14 = balraforgás (4) = léptető üzemmód start, balraforgás DI15 = kúszó menet/gyorsmenet n1 = kúszó menet fordulatszáma léptető üzemmódban DBØØ = /fék Beállítás: üzembe helyezéskor n2 = gyorsmenet fordulatszáma léptető üzemmódban Beállítás: üzembe helyezéskor 6 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzemeltetés és szerviz Ütemdiagramok I 6 Referenciamenet DIØ4 DIØ5 DI1Ø DI11 DI12 n [1/min] n1 DOØ2 (1) (2) (3) 47. ábra: Referencimenet ütemdiagram 6439AXX DIØ4 = /végálláskapcsoló jobbra (1) = referenciamenet start DIØ5 = /végálláskapcsoló balra (2) = végálláskapcsoló balra működtetve DI1Ø = mód választás (3) = referenciapont elérve DI11 = mód választás DI12 = referenciamenet start DOØ2 = tengely referenciált MOVIDRIVE Repülő fűrész 61

6 Üzemeltetés és szerviz Ütemdiagramok Pozicionálás DI1Ø DI11 DI12 DI13 n [1/min] n1 -n1 DO17 (1) (2) (3) (4) 48. ábra: Pozicionálás ütemdiagram 644AXX DI1Ø = mód választás (1) = pozicionálás start DI11 = mód választás (2) = cél = célpozíció elérve DI12 = pozicionálás start (3) = parkolópozíció kiválasztása mint cél DI13 = a pozicionálás céljának kiválasztása (4) = cél = parkolópozíció elérve "" = startpozíció, "1" = parkolópozíció DO17 = célpozíció elérve 62 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzemeltetés és szerviz Ütemdiagramok 6 Automatika üzemmód Vágáshosszvezérlés anyagérzékelő nélkül. DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1)(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 6441AXX 49. ábra: Ütemdiagram: automatika üzemmód vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül DI1Ø = mód választás (1) = anyagérzékelés start, vágáshossz DI11 = mód választás átvétele, hossz innen indul DI12 = automatika üzemmód start (2) = visszapozicionálás DI13 = rés húzása (3) = startpozíció elérve DI14 = visszapozicionálás (4) = vágáshossz elérve, fűrészelés start DI15 = vágáshossz binárisan kódolva 2^ (5) = szinkron-fordulatszám elérve, vágáshossz DI16 = vágáshossz binárisan kódolva 2^1 átvétele a következő fűrészeléshez DI17 = vágáshossz binárisan kódolva 2^2 (6) = minimális visszatérési pozíció elérve, rés DO12 = hajtás szinkronfutásban húzása start DO13 = rés húzása befejezve (7) = rés húzása befejezve DO17 = startpozíció elérve (8) = fűrészelés befejezve, mivel DI14 = "1" azonnal visszapozicionálás start (9) = startpozíció elérve MOVIDRIVE Repülő fűrész 63

6 Üzemeltetés és szerviz Ütemdiagramok Vágáshosszvezérlés anyagérzékelővel DIØ2 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 DI17 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1)(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) 6457AXX 5. ábra: Ütemdiagram: automatika üzemmód vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel DIØ2 = anyagérzékelő jel (1) = anyagérzékelés start, vágáshossz DI1Ø = mód választás átvétele, hossz innen indul DI11 = mód választás (2) = visszapozicionálás DI12 = automatika üzemmód start (3) = startpozíció elérve DI13 = rés húzása (4) = vágáshossz elérve, fűrészelés start DI14 = visszapozicionálás (5) = szinkron-fordulatszám elérve, vágáshossz DI15 = vágáshossz binárisan kódolva 2^ átvétele a következő fűrészeléshez DI16 = vágáshossz binárisan kódolva 2^1 (6) = minimális visszatérési pozíció elérve, rés DI17 = vágáshossz binárisan kódolva 2^2 húzása start DO12 = hajtás szinkronfutásban (7) = rés húzása befejezve DO13 = rés húzása befejezve (8) = fűrészelés befejezve, mivel DI14 = "1" azonnal DO17 = startpozíció elérve visszapozicionálás start (9) = startpozíció elérve 64 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzemeltetés és szerviz Ütemdiagramok 6 Jelölés-vezérlés DIØ2 DI1Ø DI11 DI12 DI13 DI14 n [1/min] n2 n1 -n1 DO12 DO13 DO17 (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 51. ábra: Ütemdiagram: automatika üzemmód jelölés-vezérléssel 6442AXX DIØ2 = jelölés érzékelő-jel (1) = visszapozicionálás DI1Ø = mód választás (2) = startpozíció elérve DI11 = mód választás (3) = fűrészelés start DI12 = automatika üzemmód start (4) = minimális visszatérési pozíció elérve, rés DI13 = rés húzása húzása start DI14 = visszapozicionálás (5) = rés húzása befejezve DO12 = hajtás szinkronfutásban (6) = fűrészelés befejezve, mivel DI14 = "1" azonnal DO13 = rés húzása befejezve visszapozicionálás start DO17 = startpozíció elérve (7) = startpozíció elérve MOVIDRIVE Repülő fűrész 65

6 Üzemeltetés és szerviz Hibainformációk 6.2 Hibainformációk A hibatároló (P8) az utolsó öt hibaüzenetet tárolja (t-... t-4). Ötnél több hiba esetén a legrégebbi hiba törlődik. Hiba esetén az alábbi információk kerülnek be a hibatárolóba: Keletkezett hiba A bináris be- és kimenetek állapota A frekvenciaváltó üzemállapota A frekvenciaváltó állapota A hűtőtest hőmérséklete Fordulatszám Kimeneti áram Hatásos áram A készülék kihasználtsága A közbensőköri feszültség Az üzemórák száma Az engedélyezett órák száma Paraméterkészlet A motor kihasználtsága A hiba jellegétől függően háromféle lekapcsolási mód fordulhat elő; a frekvenciaváltó letiltott állapotban marad: Azonnali lekapcsolás: A frekvenciaváltó a hajtást nem tudja lefékezni. A végfokozat hiba esetén nagy ellenállásúvá válik és a fék azonnal működésbe lép (DBØØ "/fék" = "") Gyorsleállás: A hajtás t13/t23 leállási meredekséggel lefékez. A leállási fordulatszám elérésekor a fék működésbe lép, (DBØØ "/fék" = ""). A végfokozat a fék működési idejének letelte után (P732 / P735) nagy ellenállásúvá válik. Vészleállás: A hajtás t14/t24 vészleállási meredekséggel lefékez. A leállási fordulatszám elérésekor a fék működésbe lép, (DBØØ "/fék" = ""). A végfokozat a fék működési idejének letelte után (P732 / P735) nagy ellenállásúvá válik. Reset Hibaüzenetet az alábbi módokon lehet nyugtázni: A hálózati táplálás kikapcsolásával, majd visszakapcsolásával. Javaslat: A K11 hálózati kontaktor esetén tartsa be a minimális 1 másodperces kikapcsolási időt. Reset a DIØ3 bináris bemeneten keresztül. A "repülő fűrész" üzembe helyezése által az a bináris bemenet a "reset" funkciót kapja. Csak terepi buszról, ill. rendszerbuszról történő vezérlés esetén: "" "1" "1"-jel a PO1:6 bitre a PO1 vezérlőszóban. A MOVITOOLS menedzserben nyomja meg a reset-gombot. 52. ábra: Reset a MOVITOOLS programmal 2771AEN Kézi visszaállítás (reset) a MOVITOOLS/Shell programban (P84 = "YES" vagy [Parameter] / [Manual Reset]). kézi visszaállítás (reset) a DBG6B (MDX61B) vagy DBG11A (MCH4_A) kezelőkészülékkel Időtúllépés aktív Ha a frekvenciaváltó kommunikációs interfészen (terepi busz, RS-485 vagy SBus) keresztül kap vezérlést és a hálózatot ki- és visszakapcsolták, vagy hibanyugtázás történt, az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, amíg az időtúllépés szempontjából figyelt csatlakozón keresztül a frekvenciaváltó nem kap újra érvényes adatot. 66 MOVIDRIVE Repülő fűrész

Üzemeltetés és szerviz Hibaüzenetek 6 6.3 Hibaüzenetek Kijelzés A hibakód, ill a figyelmeztető jelzés kódja BCD kódoltan jelenik meg a kijelzőn. A kijelzések sorrendje az alábbi: Villog, kb. 1 s Nincs kijelzés, kb.,2 s Tizes számértékű számjegy, kb. 1 s Nincs kijelzés, kb.,2 s Egyes számértékű számjegy, kb. 1 s Nincs kijelzés, kb.,2 s 138AXX Reset után vagy miután a hibakód, ill. a figyelmeztető jelzés ismét "" értéket vesz fel a kijelző üzemi kijelzésre vált. Hibalista Az alábbi táblázat a teljes hibalista egy részét mutatja (l. a MOVIDRIVE üzemeltetési utasítását). A táblázat csak azokat a hibákat tartalmazza, amelyek különösen ennél az alkalmazásnál léphetnek fel. A "P" oszlopban feltüntetett pont azt jelenti, hogy a reakció programozható (P83_Hibareakció). A "Reakció" oszlopban a gyárilag beállított hibareakció van feltüntetve. Hibakód Megnevezés Reakció P Lehetséges ok Hibaelhárítás nincs hiba 7 8 U Z túlfeszültség forulatszám (n) figyelés azonnali lekapcsolás azonnali lekapcsolás A közbensőkör feszültsége túl magas. A fordulatszám-szabályozó, ill. az áramszabályozó (VFC-üzemmódban jeladó nélkül) az állíthatóság határán működik mechanikai túlterhelés vagy hálózati vagy a motornál történő fáziskimaradás miatt. A jeladó bekötése nem jó, téves a forgásirány. Nyomatékszabályozás esetén a max. fordulatszám n max túllépve. Növelje a lassulási időt. Ellenőrizze a fékellenállás vezetékét. Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait. Csökkentse a terhelést. Növelje a beállított késleltetési időt (P51, ill. P53). Ellenőrizze a jeladó csatlakozását, esetleg A/A-t és B/B-t párosával cserélje fel. Ellenőrizze a jeladó tápfeszültségét. Ellenőrizze az áramkorlátozást. Esetleg növelje a meredekség idejét. Ellenőrizze a motorvezetéket és motort. Ellenőrizze a hálózati fázisokat. MOVIDRIVE Repülő fűrész 67

6 Üzemeltetés és szerviz Hibaüzenetek Hibakód 1 IPOS-ILLOP vészleállás 14 jeladó azonnali lekapcsolás 25 EEPROM gyorsleállás 28 29 31 terepi busz időtúllépés végálláskapcsoló működtetve hőérzékelő (TF) kioldó gyorsleállás vészleállás nincs Reakció 36 opció hiányzik azonnali lekapcsolás 42 követési hiba azonnali lekapcsolás 94 Megnevezés Reakció P Lehetséges ok Hibaelhárítás EEPROM ellenőrző összeg azonnali lekapcsolás Hibás parancs az IPOS plus program futtatásakor felismerve. Hibás feltételek a parancs végrehajtásakor. A jeladó kábele vgy árnyékolása nincs megfelelően csatlakoztatva. A jeladó kábelében zárlat vagy vezetékszakadás van. A jeladó meghibásodott. Hiba az EEPROM tárolóhoz történő hozzáféréskor. A tervezett megszólalásfigyelésnél megadott időn belül a Master és a Slave között nem került sor kommunikációra. IPOS plus üzemmódban az egyik végálláskapcsoló működtetve. A motor túl forró, a hőérzékelő ezért kioldott. A motor hőérzékelője nem vagy nem helyesen lett csatlakoztatva Megszakadt az összeköttetés a MOVIDRIVE és a motor hőérzékelője között. Az X1:1 és X1:2 kapcsok közötti átkötés hiányzik. Opcionális kártyatípus nem megengedett Alapjel forrás, vezérlés forrás vagy üzemmód ehhez az opcionális kártyához nem megengedett. A DIP11A opcióhoz hibás jeladó-típus van beállítva. A fordulatszám-jeladó hibásan van bekötve. A gyorsulási idő túl rövid. A pozíciószabályozó P-összetevője túl kicsi. A fordulatszám-szabályozó paraméterezése nem jó. A követési hiba tűrése túl kicsi. A frekvenciaváltó elektronikája zavart. Esetleg zavaró elektromágneses hatás, vagy meghibásodás. Ellenőrizze a programtároló tartalmát, szükség esetén javítsa ki. Töltse be a megfelelő programot a programtárolóba. Ellenőrizze a program futását ( IPOS plus -kézikönyv) Ellenőrizze a jeladó kábelét és árnyékolását, jól vannak-e bekötve, nincs-e zárlat vagy vezetékszakadás. Töltse be a gyári beállítást, végezzen reset-et és paraméterezzen újra. A hiba megismétlődésekor kérjen tanácsot a SEW-szerviztől. Cserélje ki a tárolókártyát. Ellenőrizze a master kommunikációs rutinját. Növelje a busz megengedett időtúllépését (P819), vagy kapcsolja ki az időtúllépés-figyelést. Ellenőrizze a bejárható tartományt. Javítsa ki a felhasználói programot. Várja meg a motor lehűlését és törölje a hibát. Ellenőrizze az összeköttetéseket a MOVIDRIVE és a hőérzékelő között. Ha nincs bekötve hőérzékelő: kösse össze az X1:1 és X1:2 kapcsokat. A P835 paraméterhez ne rendeljen funkciót. Helyezze be a helyes opcionális kártyát. Állítsa be a megfelelő alapjel forrást (P1). Állítsa be a megfelelő vezérlésforrást (P11). A P7, ill. P71 paraméterrel állítsa be a helyes üzemmódot. Állítsa be a helyes jeladó típust. Ellenőrizze a fordulatszám-jeladó csatlakozását. Növelje a meredekség idejét. Állítson be nagyobb P-összetevőt. Paraméterezze újra a fordulatszám-szabályozót Növelje meg a követési hiba tűrését. Ellenőrizze a jeladó, a motor és a hálózati fázisok bekötését. Ellenőrizze a mechanika mozgását, esetleg nem működik rendesen. A készüléket küldje be javításra. 68 MOVIDRIVE Repülő fűrész

7 7 Szószedet A a folyamatadatok kiosztása 14 a hajtás indítása 52 alkalmazási példa 6 alkalmazási területek 5 automatika üzemmód 56 automatika üzemmód jelölés-vezérlés 58 vágáshossz-vezérlés 56 automatika üzemmód, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül 63 automatika üzemmód, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel 64 azonosítás 7 B biztonsági tudnivalók 4 buszvezérlés 19 CS csatlakoztatás rendszerbusz (SBus) 25 F figyelmeztetések 4 folyamat bemeneti adatok 15 folyamat kimeneti adatok 14 funkciójellemzők 9 funkcióleírás 9 H hajtás indítása 52 hibainformációk 66 hibaüzenetek hibalista 67 kijelzés 67 I időtúllépés 66 L léptető üzemmód 53, 6 M monitor 43 üzem terepi busszal/rendszerbusszal 45 P pozicionálás 55, 62 programazonosítás 7 R referenciamenet 54, 61 rendszerbusz (SBus) csatlakoztatása 25 rendszerleírás 5 repülő fűrész leírás 5 reset 66 T telepítés 16 CANopen 23 DeviceNet 24 INTERBUS 22 INTERBUS LWL-lel 21 MCH4_A 26 MDX61B buszvezérléssel 19 MDX61B sorkapocs-vezérléssel 17 MOVITOOLS 16 PROFIBUS 2 rendszerbusz 25 szoftver 16 technológiai kivitel 16 tervezés anyagút, pályasebesség 13 automatika üzemmód 11 előfeltétel 8 folyamat bemeneti adatok 15 folyamat kimeneti adatok 14 folyamatadatok kiosztása 14 hajtásszabályzó, motor és jeladó 8 léptető üzemmód 1 MDX61B buszvezérléssel 8 PC és szoftver 8 pozicionálás 11 referenciamenet 1 üzemmódok 8, 1 Ü ütemdiagramok 6 ütemdiagramok automatika üzemmód, jelölés-vezérlés 65 ütemdiagramok automatika üzemmód, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül 63 ütemdiagramok automatika üzemmód, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel 64 ütemdiagramok léptető üzemmód 6 ütemdiagramok pozicionálás 62 ütemdiagramok referenciamenet 61 üzembe helyezés 29 általános tudnivalók 29 előkészületek 29 első üzembe helyezés 3 fűrészparaméterek 35 jelölés-vezérlés 36, 39 léptető üzemmód, referenciamenet, pozicionálás 34 Master-skálázás 32 paraméterek és IPOS-változók 48 program indítása 3 Slave-skálázás 33 üzembe helyezési adatok letöltése 42 vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül 35, 37 vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel 35, 38 vezérlés forrás, terepi busz paraméter, folyamatadat-kiosztás 31 visszapozicionálás, rés húzása 4 V vezérlés sorkapcsokon keresztül 17 MOVIDRIVE Repülő fűrész 69

Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások Miként hozzuk mozgásba a világot? Olyan munkatársakkal, akik villámgyorsan és helyesen gondolkodnak és Önnel közösen fejlesztik a jövő megoldásait. Szervizzel, amely az egész világon elérhető közelségben van. Hajtásokkal és vezérlésekkel, amelyek automatikusan javítják az Ön üzemi folyamatainak hajtásteljesítményét. Átfogó know-how-val korunk legfontosabb iparágaiban. Megalkuvást nem ismerő minőségi követelményekkel, amelyek magas színvonala leegyszerűsíti a napi munkavégzést. SEW-EURODRIVE Mozgásba hozzuk a világot Globális jelenléttel gyors és meggyőző megoldások érdekében. Mindenütt. Innovatív ötletekkel, amelyekben holnap már a holnapután megoldásai rejlenek. Jelenléttel az Interneten, amely 24 órás hozzáférést biztosít az információkhoz és a szoftverfrissítésekhez. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal, Germany Phone: +49 7251 75- Fax: +49 7251 75-197 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com