T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet

Átírás

1 T2-CNCUSB vezérlő család hardver segédlet

2 CPU5A Kártyaméret: 100x100mm 3 vagy 4 tengelyes interpoláció, max.125 KHz léptetési frekvencia. Szabványos kimenetek (Főorsó BE/KI, Fordulatszáám: PWM / 0-10V, Folyadékhűtés, Köd, Egyéb1, Watchdog) Szabványos bemenetek (4 Referencia bemenet, Tapintó, Főorsó szenzor, Futás, Szünet, E-Stop, Kézikerék) Tápegység: USB, vagy külső +5V. 4 Tengelyes vezérlő + USB + Ethernet (T2-USBCNC4-E) 3 tengelyes vezérlő + USB (T2-USBCNC3) 4 tengelyes vezérlő + USB (T2-USBCN4)

3 Csatlakozó Jel Csatlakozó Jel X1 25P SUBD - ANYA X2 9P-SUBD-ANYA 1: KI FŐORSÓ 2: KI DIR X 3: KI STEP X 4: KI DIR Y 5: KI STEP Y 6: KI DIR Z 7: KI STEP Z 8: KI DIR A 9: KI STEP A 10: BE Ref. Z 11: BE E-STOP 12: BE Ref. Y 13: BE Ref. X 14: KI HŰTÉS 15: BE Ref. A 16: KI WATCHDOG 17: KI PWM vagy 0..10V (ÁTKÖTÉS) 18: BE TAPINTÓ 19: BE FŐORSÓ-PULZUS 20: +5V (FORR.ÁTKÖTÉS) 21: +5V (FORR.ÁTKÖTÉS) 22: GND 23: GND 24: GND 25: GND S: ÁRNYÉKOLÁS 74HCT14 kimenetek step/dir jelekhez 15 ma terhelhetőséggel. 1: BE FUTÁS 2: BE SZÜNET 3: KI KÖDHŰTÉS 4: KI EGYÉB1 5: BE KÉZIKERÉK A 6: BE KÉZIKERÉK B 7: +5V 8: GND 9: GND S: ÁRNYÉKOLÁS E-Stop bemenet Egyéb bemenetek 74HCT14-el. 10K felhúzó ellenállással +5V-ra. Szűrés R/C szűrővel. Egyéb kimenetek: nyitott kollektoros tranzisztoros kimenetek.

4 100 ma max. terhelhetőség. PWM frekvencia: 5 Khz Charge pump frekvencia: 10 Hz (LED4) Tanulmányozza a kézikönyvet, hogyan tudja használni a nyitott kollektoros kimenetet V/10mA kimenet frekvenciaváltó szabályozásához

5 Átkötések beállításai Átkötések A sárgával jelölt átkötések érdekesek az Ön számára. A többivel nem kell törődnie. Bal alsó sarok (USBPWR) rövidzár esetén a kártya az USB-n keresztül kap tápfeszültséget. Eltávolítása esetén külső tápegység szükséges. A külső tápegységet a SUBD 25 csatlakozó megfelelő (+5V:20-21, GND: 22-25) érintkezőjéhez csatlakoztatható. Ha külső tápegységet használ a SUBD 25 csatlakozó forrasztási oldalán levő két átkötést össze kell forrasztani.

6 A DB25 csatlakozó 17-es érintezőjének választási lehetőségei: Az átkötés a jobb oldalon => PWM kimenet. Az átkötés a bal oldalon => 0-10 V kimenet. Ezekkel az átkötésekkel tudjuk beállítani a DB25 csatlakozó 16-os kimenetén található biztonsági /watchdog/ funkciót. A felső átkötés állítja be, hogy NPN, vagy PNP legyen a kimenet. Az alsó átkötés a polaritást határozza meg. Az átkötések részletei a biztonsági funkcióval kapcsolatban. Felső átkötés jobbra => NPN nyitott kollektoros. Használjon külső tápegység. Felső átkötés balraft => PNP (+5V) nyitott kollektoros kimenet. Használja a belső +5V tápegységet. Alsó átkötés jobbra =>NPN aktív SAFE. PNP aktív NOTSAFE. Alsó átkötés balra=>npn aktív NOT SAFE. PNP aktív SAFE.

7 A zöld LED a Watchdog visszajelzése. ON => Védelem bekapcsolva OFF => Nincs védelem

8 Meghajtók csatlakoztatása Példa1 - MSD-s meghajtók csatlakoztatása pozitív pulzus módban. A felső átkötés balra(pnp), az alsó jobbra (ON-SAFE) Pozitív pulzus módban nem szükséges +5V, szemben a negatív pulzus módhoz. Pulzus invertálás A meghajtó csatlakoztatása Példa2- MSD-s meghajtók csatlakoztatása negatív pulzus módban Felső átkötés jobb oldalon (NPN). Az alsó átkötés balra (OFF-NOTSAFE) A negatív pulzus mód a szabványos csatlakoztatás, igaz +5V-os tápegység szükséges.. Pulzus invertálás A meghajtó csatlakoztatása Megjegyzés Ha fordított polaritással csatlakoztatja a meghajtót a vezérlőhöz az semmilyen problémát nem okoz. A különbség a motor sebességében jelentkezhet. Próbálja meg a szoftver "Pulzus invertálás" gombot BE, illetve KI kapcsolni és figyelje az elérhető végsebességet. Milyen verzióban csatlakoztathatja a meghajtókat? Az T2-USBCNC meghajtó lehetősget ad különböző verziókra. Lehet pl. X Y Z A Vagy X Y Z C Vagy X Z A B

9 Bemenetek csatlakoztatása REFERENCIA - E-STOP - SZÜNET - FUTÁS - KÉZIKERÉK - FŐORSÓ JELADÓ INDUKTÍV REFERENCIA KAPCSOLÓK NPN Típus REFERENCIA MIKROKAPCSOLÓ Nyitó típus Referencia kapcsoló = 0 Záró típus Referencia kapcsoló = 1 E-STOP KAPCSOLÓ Nyitó típus E-Stop kapcsoló = 0 Záró típus E-Stop kapcsoló = 1 FUTÁS KAPCSOLÓ Normál záró. Bármilyen nyomógomb. SZÜNET KAPCSOLÓ Normál záró. Bármilyen nyomógomb.

10 Kézikerék 5V-os kézikerék Főorsó jeladó Eszterga mentvágáshoz szükséges Érdeklődjön a főorsó forgalmazójánál. 1 pulzus/fordulatos jeladó szükséges. Tapintó A tapintó lehet záró, vagy nyitó kapcsolójú is. Szilárdtest relé Kimenetek csatlakoztatása Motor (Kress) - VFD - Hűtés - Köd -Egyéb1 Használjon szilárdtest relét. A szilárdtest relé nem szikrázik, kicsi EMV zajú.

11 Motor,hűtés,köd,egyéb relék A normál relék sok EMV zajt okoznak. Az EMV zaj zavarhatja az USB kommunikációt. Azt javasoljuk, hogy kis teljesítményű relét használjon. Soha ne feledkezzen meg a relével párhuzamos diódáról pl. 200V/ 2A. A hiánya a vezérlő meghibásodását okozhatja. HF főrosó motor A 0-10 V-os kimentet használhatja nagy fordulatszámú főorsó motorhoz használatos frekvenciaváltó /VFD/ szabályozásához. Nézze meg a VFD kézikönyvét a pontos csatlakoztatáshoz. LED-ek Programozói mód CNC mód LED-ek balról jobbra Kék +5 V és CPU 3.3V rendben. Piros Hiba a programozás során. A watchdog jele, 10Hz pulzus. Sárga Villogás jelzi, hogy program Villog=> ETHERNET aktív feltöltés folyik, az USB Zöld kommunikáció aktív. Villog=> USB aktív Narancs A program feltöltés aktív lmaradt. Induláskor 10 pulzus, ami a firmware indulását mutatja. BE, ha E-Stop aktív. KI, ha E-Stop nem aktív.