(11) Lajstromszám: E (13) T2 EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA

Átírás

1 !HU T2! (19) HU (11) Lajstromszám: E (13) T2 MAGYAR KÖZTÁRSASÁG Magyar Szabadalmi Hivatal EURÓPAI SZABADALOM SZÖVEGÉNEK FORDÍTÁSA (21) Magyar ügyszám: E (22) A bejelentés napja: (96) Az európai bejelentés bejelentési száma: EP (97) Az európai bejelentés közzétételi adatai: EP (97) Az európai szabadalom megadásának meghirdetési adatai: EP B (51) ( ) B25B 11/00 ( ) F16M 13/00 ( ) (87) A nemzetközi közzétételi adatok: WO PCT/CH 06/ (30) Elsõbbségi adatok: DE CH (72) Feltaláló: ESSER, Stefan, Aachen (DE) (73) Jogosult: Oerlikon Trading AG, Trübbach, 9477 Trübbach (CH) (74) Képviselõ: Erdély Péter, DANUBIA Szabadalmi és Jogi Iroda Kft., Budapest (54) Munkadarab-befogó berendezés (57) Kivonat HU T2 A találmány szerinti munkadarab-befogó berendezés tartalmaz legalább egy munkadarab-befogót (2), egy alaplapon (1) meghajtótengely (4) körül elforgathatóan ágyazott forgóállványt (3) és egy, ugyancsak a meghajtótengely (4) körül a forgóállványhoz (3) képest elforgathatóan ágyazott meghajtóelemet (20), valamint több, a meghajtótengelyhez (4) képest távközzel elrendezett, és azzal párhuzamos tartótengely körül elforgathatóan a forgóállványon (3) ágyazott munkadarabtartót (13), ahol találmány szerint a munkadarabtartóknak (13) a forgóállványhoz (3) képest történõ elforgatására legalább egy merev erõátadó elemmel (25) van ellátva, amely egyfelõl forgathatóan csatlakozik a meghajtóelemhez (20) egy, a meghajtótengelyhez (4) képest távközzel és excentricitással (E) elrendezett meghajtási pontnál (24), másfelõl legalább két munkadarabtartóhoz (13) csatlakozik forgathatóan, a meghajtótengelyhez (4) képest távközzel és excentricitással (E) elrendezett meghajtási pontnál. A leírás terjedelme 12 oldal (ezen belül 7 lap ábra) 1. ábra Az európai szabadalom ellen, megadásának az Európai Szabadalmi Közlönyben való meghirdetésétõl számított kilenc hónapon belül, felszólalást lehet benyújtani az Európai Szabadalmi Hivatalnál. (Európai Szabadalmi Egyezmény 99. cikk (1)) A fordítást a szabadalmas az évi XXXIII. törvény 84/H. -a szerint nyújtotta be. A fordítás tartalmi helyességét a Magyar Szabadalmi Hivatal nem vizsgálta.

2 1 HU T2 2 Mûszaki terület A találmány az 1. igénypont tárgyi köre szerinti munkadarab-befogó berendezés. Ilyen berendezéseket mindenekelõtt vákuumkamrákban, munkadarabok megmunkálásához, különösen ezek bevonásához használnak. A technika állása Egy ilyen jellegû munkadarab-befogó berendezés ismerhetõ meg például az EP A1 számú leírásból. Ott az alaplap egy fõtengely körül forgatható, elektromotor segítségével. A fõtengely körül azonos távolságokra elrendezett munkadarab-befogók forgólapjainak meghajtásához ezek mindegyike fogaskerékkel van ellátva, amelyek egy nem forgatható, a fõtengelyt koaxiálisan körülvevõ fogaskoszorúval kapcsolódnak össze. A munkadarab-befogón forgathatóan elhelyezett munkadarabtartók forgatása egymáshoz hasonló módon történik, amennyiben a munkadarabtartón lévõ fogaskerék összekapcsolódik a munkadarab-befogót meghajtó tengelyt koaxiálisan körülvevõ fogaskoszorúval, amely az alaplaphoz viszonyítva elfordulás ellen rögzített helyzetben van. Ez az ismert munkadarab-befogó berendezés viszonylag komplex kialakítású. A fogaskerekek és a fogaskoszorúk nagy helyigényûek, és a munkadarab bevonását nemkívánatos módon befolyásolhatják. Ezenkívül magas hõmérsékletnek, és a munkadarab megmunkálásához alkalmazott anyagok hatásának is ki vannak téve. Mindez funkcióbeli zavarokhoz, mindenekelõtt a forgómozgások akadályozásához vezethet. A megadott mérési adatok alapján az átviteli viszonyok csak bizonyos határok között választhatók, ami a munkadarabtartót nem kívánt sebességû forgásra késztetheti. A szabályozáshoz köztes erõátviteli egységek kerültek kialakításra, ami azonban a rendszert tovább komplikálja, és a helyigényt növeli, ezenkívül megnõ a súrlódás és leblokkolás bekövetkezésének kockázata. Egy, a DE A1 számú szabadalmi leírásban látható munkadarab-befogó berendezésnél a munkadarabtartó forgatását az alaplapra felerõsített menesztõcsapok végzik, azáltal, hogy a tartó ezekkel átmenetileg összekapcsolódik. Ebben az esetben a forgás idõszakosan ismétlõdõ (szakaszos), ami önmagában legtöbbször hátrányos, és mindenekelõtt több, igen vékony rétegbõl álló bevonat készítése során befolyásolhatja a munkadarab minõségét. A találmány leírása A célunk a jelen találmánnyal, hogy létrehozzunk egy egyszerû felépítésû, és megbízható mûködésû munkadarab-befogó berendezést. Ezt a feladatot az 1. igénypont jellemzõ részében megadott ismérvekkel oldottuk meg. A találmány segítségével elérni kívánt elõnyök elsõsorban abból fakadnak, hogy lehetõséget nyújt arra, hogy egy ilyenfajta munkadarab-befogó berendezést két, vagy elõnyösen három forgótengellyel igen egyszerûen és helytakarékosan alakítsunk ki. A munkadarabtartó meghajtása ezáltal könnyen elrendezhetõ úgy, hogy az ne befolyásolja a munkadarabok megmunkálását. Ellenkezõleg, könnyen védhetõ attól, hogy a hasonló befolyásoknak kitett munkadarabok ezáltal megsérüljenek. A munkadarabtartó szögsebességét viszonylag egyszerû eszközzel tág tartományon belül lehet beállítani. A rajzok rövid leírása A találmány további részleteit kiviteli példákon, rajz segítségével ismertetjük. A rajzon az 1. ábra a találmány szerinti munkadarab-befogó berendezés egy elsõ kiviteli alakjának vázlatos axiális metszete; a 2. ábra az 1. ábra egy részlete, 3. ábra a 2. ábra szerinti részlet felülnézete; a 4. ábra a találmány szerinti munkadarab-befogó berendezés egy elsõ kiviteli alakjának egy részlete részben elmetszve; az 5. ábra a találmány szerinti munkadarab-befogó berendezés elsõ kiviteli alakja munkadarabtartójának egy része; a 6. ábra egy változtatott kivitelû munkadarabtartó; a 7. ábra a találmány szerinti munkadarab-befogó berendezés egy elsõ kiviteli alakjának egy erõátadó eleme; a 8. ábra a találmány szerinti munkadarab-befogó berendezés egy elsõ kiviteli alakja elõtétmeghajtásának felülnézete; a 9. ábra a 8. ábra elõtétmeghajtásának IX IX metszete, és a 10. ábra a találmány szerinti munkadarab-befogó berendezés egy második kiviteli alakjának vázlatos axiális metszete. A találmány részletes ismertetése A találmány szerinti munkadarab-befogó berendezés egy elsõ kiviteli alakjánál (1. ábra) egy rögzített 1 alaplapon egy 2 munkadarab-befogó (lásd a 4. ábrát is) van elrendezve egy 3 forgóállvánnyal, amely egy függõleges 4 meghajtótengely körül forgathatóan az 1 alaplapon van elhelyezve. Ez a külsõ oldalának alsó végén egy 5 fogaskoszorút tart (a 4. ábrán ez nincs ábrázolva), amellyel egy 6 motor által meghajtott 7 fogaskerék kapcsolódik össze. A 3 forgóállvány a 4 meghajtótengely körül megközelítõleg hengerszimmetrikus zárt tokként van kialakítva, amelynek központi csõszakaszai vannak, és ezek között a 4 meghajtótengely hosszában egymást követõ kiugrások helyezkednek el, amelyeket egy kör alakú 9 fenék, egy ugyanilyen 10 fedél és egy, a 8 csõszakaszokhoz képest koncentrikus 11 külsõ gyûrû alkot, amely a 9 fenékkel egy darabból van kialakítva, és annak külsõ széléhez csatlakozik úgy, hogy a 10 fedél külsõ szélén valamelyest túlnyúlik. A 3 forgóállvány a kiugrások mindegyikén egy 12 csoport 13 munkadarabtartót tart, amelyek azonos magasságon egy, a 4 meghajtótengelyt körülvevõ kör mentén egyenletesen vannak elrendezve. Mindegyik 13 munkadarabtartó forgatható egy, a 4 meghajtótengelyhez képest párhuzamos tartótengely körül, és ma- 2

3 1 HU T gába foglal egy 14 alapot (lásd az 5. ábrát is), amely részben a 3 forgóállvány kiugrásán belül fekszik, és a 16 munkadarab rögzítéséhez 15 tartóelemmel van ellátva, amely egy, a 14 alappal a 10 fedélen keresztülvezetett 17 tengelycsapra van feltûzve. Magában foglal továbbá a 14 alap egy 18 ágyazócsapot egy lefelé mutató kúp alakú éllel, amelynek a tengelye, a 17 tengelycsapéhoz hasonlóan, egybeesik a tartótengellyel, és a 9 fenéken, ahol az él egy megfelelõ mélyedésbe nyúlik be, forgathatóan van elhelyezve. A 18 ágyazócsap és a 17 tengelycsap mindig egy forgattyús tengelyszerûen kialakított köztes szegmenssel van összekötve, amely viszont egy, a tartótengellyel párhuzamos, de tõle eltávolítottan elhelyezkedõ 19 meghajtócsapot foglal magában. A 14 alap egy lényegében azonos keresztmetszetû egyszerû hajlított rész. A felfûzött 15 tartóelem egy felül nyitott hengeres nyílással van ellátva, amelybe a 16 munkadarab, például egy marófej, behelyezésre kerül. Egy átalakított kiviteli alaknál (6. ábra) a 17 tengelycsap és a 18 ágyazócsap mindenkor a magassághoz viszonyítva vastagabb, hengeres kialakítású, és a 17 tengelycsap a 15 tartóelemmel egyetlen alkatrészként van kialakítva, felül henger alakú nyitott mélyedéssel rendelkezik, a 18 ágyazócsap alsó oldalán pedig egy kúp alakú mélyedés van, amelyikbe az ágyazáshoz egy megfelelõ, a fenéken elhelyezett csap kapcsolódik. A 19 meghajtócsap itt is a tartótengelytõl távközzel van elrendezve. Egy, a forgóállvánnyal szemben, a 4 meghajtótengely körül forgatható 20 meghajtóelem (a 4. ábrán nem látható) egy 21 tengellyel rendelkezik, amely például négyszögletû rúdként van kialakítva, és amely a 4 meghajtótengelyben van, és a 12 csoportok mindegyikének magasságában egy 22 meghajtótárcsát hordoz. A 22 meghajtótárcsa vízszintesen van elhelyezve, azaz normál síkban a 21 tengelyhez viszonyítva, amellyel nem forgatható módon van összekapcsolva. A 4 meghajtótengely a 23 rögzítési ponton hatol át rajta, amely rögzítési pont a 4 meghajtótengely középpontjától, mint 24 meghajtási ponttól egy E nagyságú excentricitási távközzel van elhelyezve (lásd még a 2., 3. ábrákat). A 13 munkadarabtartók 19 meghajtócsapjainak távköze a mindenkori tartótengelytõl ugyancsak mindenkor megfelel ezen E excentricitásnak, amely tekinthetõ a 4 meghajtótengelyhez képest normál vízszintes síkban a 20 meghajtóelemmel keresztezõdõ vektornak. Minden 22 meghajtótárcsa a vele azonos magasságában lévõ 13 munkadarabtartó 12 csoport 19 meghajtócsapjaival egy olyan 25 erõátadó elemen keresztül van összekötve, amely egy központi, kör alakú csatolónyílással van ellátva, amelynek a pereme a 22 meghajtótárcsát szorosan körülveszi, valamint minden 13 munkadarabtartóhoz egy 26 továbbítónyílással, amelyen keresztül széleitõl szorosan körülvett 19 meghajtócsapja nyúlik fel, oly módon, hogy a 25 erõátadó elem mind a 20 meghajtóelemmel, mind a 13 munkadarabtartóval mindenkor forgatható, de egyébként kis játékot engedõen van összekötve. Ha a 13 munkadarabtartó 14 alapja az 5. ábra szerint van kialakítva, akkor nagyon egyszerû módon beilleszthetõ a 26 továbbítónyílásba, és végül feltehetõ a 15 tartóelemre. A 25 erõátadó elem, amely a 2., 3. ábrán csak vázlatosan van ábrázolva, lehet kivágott alkatrészként kialakítva (lásd a 7. ábrát), és el lehet látva egy 27 belsõ gyûrûvel, amely az említett csatolónyílást veszi körül, valamint egy 28 külsõ gyûrûvel, amiben ebben az esetben húsz 26 továbbítónyílás van egyenletes osztással elhelyezve az éppen ugyanilyen számú 13 munkadarabtartóval való összekapcsolódáshoz. A 27 belsõ gyûrû és a 28 külsõ gyûrû radiális 29 küllõkkel van összekötve, amelyek gyengítve vannak, a bemutatott kiviteli példa esetében a központi kapcsolódónyílásoktól kiinduló radiális 30 hasítékokkal úgy, hogy ezek perforációt alkotnak, és ezek törnek el abban az esetben, ha valamelyik 12 csoport egy 13 munkadarabtartóját bármi hirtelen megállásra kényszeríti. A 21 tengely össze van kötve egy 31 elõtétmeghajtó hajtómûvel, amely az 1 alaplaphoz van erõsítve. Ez bolygómeghajtásként van kialakítva (8., 9. ábra) egy, az 1 alaplappal összecsavarozott 32 alaplemezzel, és egy, a 4 meghajtótengely körül forgatható, azon elhelyezett 33 fogaskoszorúval, továbbá egy a 31 elõtétmeghajtással, és így a 21 tengellyel összekötött 34 napkerékkel is el nem forgathatóan van összekapcsolva, ami szintén a 4 meghajtótengely körül fogatható módon a 32 alaplemezen van elhelyezve. Ezt három egyforma 35 bolygókerék veszi körül, amik a 4 meghajtótengellyel párhuzamos tengely körül forgathatók, és mind a 33 fogaskoszorúval, mind a 34 napkerékkel összekapcsolódnak. A 33 fogaskoszorú el van látva egy kinyúló, nyélszerû 36 nyúlvánnyal, amely a 3 forgóállvány forgásakor azon felütközik úgy, hogy a 33 fogaskoszorú a 3 forgóállvány további, ugyanabba az irányba történõ forgásakor azzal szemben elforgathatatlanná válik, és együtt forog vele. A 36 nyúlvány ezáltal a 31 elõtétmeghajtás meghajtójává válik. A 31 elõtétmeghajtás ezenkívül egy, a 32 alaplemezzel összecsavarozott, a 21 tengely számára egy középsõ nyílással ellátott 37 fedélen keresztül van csatlakoztatva. Ha egy 6 motor segítségével a 3 forgóállványt a 4 meghajtótengely körül forgatjuk, akkor vele forog a 36 nyúlvány, és a 31 elõtétmeghajtás 33 fogaskoszorúja. A 20 meghajtóelem is forog a 4 meghajtótengely körül, méghozzá a 31 elõtétmeghajtás átviteli viszonyának megfelelõ nagyobb szögsebességgel, ami tág tartományon belül választható ki. Minden excentrikusan a 21 tengelyen felerõsített 22 meghajtótárcsa a vele együtt mozgó 25 erõátadó elemet olyan körmozgásba hozza, amelynek sugara megfelel E excentricitás mértékének, mégsem forog vele együtt a megfelelõ 12 csoport 13 munkadarabtartójának 19 meghajtócsapjához való kapcsolódása miatt. A 25 erõátadó elem mozgása a 19 meghajtócsapokat mozgásba hozza, ez ugyancsak körmozgást eredményez a mindenkori tartótengely körül, az E excentricitásnak megfelelõ rádiusszal, ami elõidézi ugyanezen tengely körül a 13 munkadarabtartó megfelelõ forgását. 3

4 1 HU T2 2 A bemutatott elsõ kiviteli alak kialakítása sokféle módon változtatható, anélkül hogy ezzel eltávolodnánk a találmány lényegétõl. Így a tengelynek az erõátadó elemmel való összekapcsolásánál a meghajtótárcsák helyettesíthetõk forgatókarokkal is, amelyek a tengellyel nem forgatható módon, és a megfelelõ erõátadó elemmel forgathatóan vannak összekapcsolva, a tengely el lehet látva forgattyús tengelyhez hasonló kihajlásokkal, hasonlóan az 5. ábrán szereplõ munkadarabtartóéhoz. Az erõátadó elem is lehet más kialakítású, például csillag alakú. A döntõ az, hogy egy a meghajtótengely körül forgatható excentrikus meghajtóelem legyen, azaz egy meghajtóelem, amely el van látva egy excentrikus meghajtási ponttal, amin keresztül az erõátadó elemmel forgathatóan kapcsolódik, miközben az erõátadó elem egy hasonlóan excentrikus meghajtópontnál összekapcsolódik ugyancsak forgathatóan a munkadarabtartóval. Az egy erõátadó elemmel meghajtható munkadarabtartók száma is tág határok között variálható, de mindenképpen legalább kettõt kell mozgatnia minden erõátadó elemnek, hogy ne következhessenek be nem ellenõrizhetõ mozgások. A munkadarabtartók a meghajtótengelytõl különbözõ távolságra is el lehetnek helyezve, ami lehetõvé teszi a sûrûbb elrendezést. Lehetséges az is, hogy minden második csoport munkadarabtartóit alulra helyezzük el úgy, hogy tartóelemeik a következõ alsó csoporttal szembe mutatnak, és mindig az egyik vagy a másik tartóelem rugózik, amikor is a munkadarabok, amelyek másként nehezen rögzíthetõk, mindenkor egy alsó és egy felsõ tartóelem között lehetnek befogva. A kapcsolat a meghajtóelem és az erõátadó elem között golyóscsapággyal is létrehozható, ugyanilyen kapcsolat lehet az erõátadó elem és a munkadarabtartók között, különösen ennek meghajtócsapjainál. Az elõtétmeghajtó helyettesíthetõ egy elkülönült meghajtóval, vagy lehet a meghajtóelem is közvetlenül az alaplapon rögzítve. Ebben az esetben azonos a munkadarab meghajtótengely körüli mozgás irányítása, az alaplaphoz viszonyítva. Lehet még másféle, vagy kiegészítõ perforációt kialakítani, például egyrészt a tengely és minden meghajtótárcsa, vagy forgókar, vagy munkadarabtartó közötti összekötésnél, másrészt minden munkadarabtartónak az erõátadó elemmel való összekötésénél. A forgóállvány zárt házként történõ kialakítása azzal az elõnnyel bír, hogy védi a munkadarabok behatásának kitett meghajtórendszert, de más kiviteli formák sem zárhatók ki. Végül több forgóállvány lehet elrendezve a fogaskerék körül, és valamennyit azonos motor hajthatja. A 10. ábrán a találmány szerinti munkadarab-befogó berendezésnek egy második kiviteli alakja látható. Itt több, az elsõ kiviteli alakkal kapcsolatban leírt, annak megfelelõ, 2 munkadarab-befogó van elrendezve egy 38 fõtengely körül, amely körül az 1 alaplapot egy 39 motor forgatja. Az 5 fogaskoszorúk összekapcsolódnak egy rögzített 40 fogaskerékkel. Az 1 alaplap forgásának eredményeképpen az 5 fogaskoszorú a 40 fogaskerékkel kapcsolódik, és mindegyik 3 forgóállvány a mindenkori 4 meghajtótengely körül forog, míg a munkadarab-befogók a 38 fõtengely körül végeznek forgómozgást. A 2 munkadarab-befogók ezáltal ismert módon a 38 fõtengely körül keringõ bolygóelemeket alkotnak, amelyeket a forgó 13 munkadarabtartók, mint holdelemek, keringenek körül, miközben egyetlen meghajtó végzi az egész rendszer mozgatását. Egyebekben a 2 munkadarabtartók funkciója pontosan megfelel az elsõ kiviteli alakkal kapcsolatban leírtaknak. Azok az eltérések, amelyeket ott az ábrázolt példánál a munkadarabtartó kiviteli alakjával kapcsolatban megadtunk, itt ugyanúgy lehetségesek. SZABADALMI IGÉNYPONTOK 1. Munkadarab-befogó berendezés legalább egy munkadarab-befogóval (2), amely tartalmaz egy alaplapon (1) meghajtótengely (4) körül elforgathatóan ágyazott forgóállványt (3) és egy, ugyancsak a meghajtótengely (4) körül a forgóállványhoz (3) képest elforgathatóan ágyazott meghajtóelemet (20), valamint több, a meghajtótengelyhez (4) képest távközzel elrendezett, és azzal párhuzamos tartótengely körül elforgathatóan a forgóállványon (3) ágyazott munkadarabtartót (13), azzal jellemezve, hogy a munkadarabtartóknak (13) a forgóállványhoz (3) képest történõ elforgatására legalább egy merev erõátadó elemmel (25) van ellátva, amely egyfelõl forgathatóan csatlakozik a meghajtóelemhez (20) egy, a meghajtótengelyhez (4) képest távközzel és excentricitással (E) elrendezett meghajtási pontnál (24), másfelõl legalább két munkadarabtartóhoz (13) csatlakozik forgathatóan, a meghajtótengelyhez (4) képest távközzel és excentricitással (E) elrendezett meghajtási pontnál. 2. Az 1. igénypont szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy a meghajtóelem (20) egy, a meghajtótengelyhez (4) képest merõlegesen elrendezett meghajtótárcsa (22), amelynek középpontja képezi a meghajtási pontot (24), és amelyet egy, a meghajtótengelyen (4) lévõ rögzítési pont (23) tart, míg az átviteli pont (25) olyan, kör alakú csatlakozónyílással van ellátva, amelynek pereme körülveszi a meghajtótárcsát (22). 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy mindegyik munkadarabtartó (13) a tartótengellyel párhuzamos meghajtócsappal (19) van ellátva, amely egy erõátadó elem (25) megfelelõ továbbítónyílásába (26) nyúlik be. 4. Az 1 3. igénypontok bármelyike szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy mindegyik munkadarabtartónak (13) olyan, a meghajtási pontot hordozó alapja (14) van, amely a forgóállványon (3) a tartótengely körül forgathatóan ágyazott tengelycsappal (17) van ellátva, valamint olyan, a munkadarabot (16) rögzítõ tartóeleme (15) van, amely a tengelycsapon (17) van elrendezve. 5. A 3. és 4. igénypont szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy mindegyik munkadarabtartó (13) alapja (14) olyan ágyazócsappal (18) van ellátva, amely a forgóállványon (3) a tartótengely körül forgat- 4

5 1 HU T2 2 hatóan van ágyazva, és olyan forgattyús tengely jellegû kihajlított közbülsõ szakasza van, amely az ágyazócsapot (18) a tengelycsappal (17) köti össze, és amely a meghajtócsapot (19) is tartalmazza. 6. A 4. vagy 5. igénypont szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy a forgóállvány (3) olyan, zárt házként van kialakítva, amely befoglalja a meghajtóelemet (20) és mindegyik erõátadó elemet (25), valamint mindegyik munkadarabtartónak (13) azt a részét, amelyiken a meghajtási pont elhelyezkedik, míg annak a tengelycsapja (17) a házon kívül van vezetve. 7. Az 1 6. igénypontok bármelyike szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy a munkadarab-befogó (2) munkadarabtartók (13) egy csoportját (12) hordozza, amelyek a meghajtótengely (4) körül azonos magasságban vannak elrendezve, valamint tartalmaz egy erõátadó elemet (25), amely a csoport (12) minden munkadarabtartójával (13) kapcsolódik. 8. A 3 6. igénypontok bármelyike szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy egy csoportban (12) a munkadarabtartók (13) egyenletesen vannak egy, a meghajtótengelyt (4) körülvevõ kör mentén elrendezve, és az erõátadó elem (25) egy gyûrû, amelyen ennek megfelelõen vannak továbbítónyílások (26) kialakítva. 9. A 7. vagy 8. igénypont szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy a munkadarab-befogó (2) több, a meghajtótengely (4) hossza mentén elrendezett munkadarabtartó (13) csoportot (12) tartalmaz Az 1 9. igénypontok bármelyike szerinti befogó berendezés, azzal jellemezve, hogy a meghajtóelem (20) úgy van az alaplappal (1) összekapcsolva, hogy a forgóállvány (3) elfordulásakor egy, az alaplaptól (1) különbözõ szögsebességgel forog. 11. A 10. igénypont szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy a meghajtóelem (20) egy, az alaplapon (1) rögzített elõtétmeghajtással (31) elfordulás ellen rögzített módon van összekapcsolva, és ennek meghajtása a forgóállvánnyal (3) úgy van összekapcsolva, hogy azt magával együtt forgatja. 12. A 11. igénypont szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy az elõtétmeghajtás (31) bolygókerék-meghajtásként van kialakítva, és a meghajtáshoz kapcsolt fogaskoszorúval (33) van ellátva, továbbá tartalmaz egy, a meghajtáshoz kapcsolt és a fogaskoszorúval (33) központosan körülvett napkereket (34), valamint legalább egy, a fogaskoszorúval (33) és a napkerékkel (34) kapcsolódó bolygókereket (35). 13. A igénypontok bármelyike szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy több munkadarab-befogót (2) tartalmaz, amelyek meghajtótengelyei (4) párhuzamosak egy olyan fõtengellyel (38), amely körül az alaplap (1) forog. 14. A 13. igénypont szerinti befogóberendezés, azzal jellemezve, hogy a munkadarab-befogók körbeveszik a fõtengelyt (38), és mindegyik munkadarab-befogó (2) forgóállványa (3) olyan fogaskoszorúval (5) van ellátva, amely egy, a fõtengellyel (38) egytengelyû rögzített fogaskerékhez (40) kapcsolódik. 5

6 6

7 7

8 8

9 9

10 10

11 11

12 Kiadja a Magyar Szabadalmi Hivatal, Budapest Felelõs vezetõ: Törõcsik Zsuzsanna Windor Bt., Budapest