ACS800. Gépkönyv ACS Hajtások ( kw) ACS800-U2 Hajtások ( LE)

Átírás

1 ACS800 Gépkönyv ACS Hajtások ( kw) ACS800-U2 Hajtások ( LE)

2 ACS800 Egyedi Hajtás Gépkönyvek GÉPKÖNYVEK (a megfelelő gépkönyv a szállítás része) ACS800-01/U1 Gépkönyv kw ( LE) 3AFE (Angol) ACS800-01/U1 Tengeri kiegészítés 3AFE (Angol) ACS800-02/U2 Gépkönyv kw ( LE) 3AFE (Angol) ACS800-04/04M/U4 Gépkönyv kw ( HP) 3AFE (Angol) ACS800-07/U7 Gépkönyv kw ( LE) 3AFE (Angol) ACS800-07/U7 Körvonalrajzok kw ( HP) 3AFE ACS Gépkönyv kw 3AFE (Angol) ACS Gépkönyv kw 3AFE (Angol) Biztonsági intézkedések Villamos szerelés tervezése Gépészeti és villamos szerelés Motor vezérlés és I/O kártya (RMIO) Karbantartás Műszaki adatok Körvonalrajzok Ellenállás fékezés FIRMWARE GÉPKÖNYVEK, KIEGÉSZÍTÉSEK ÉS ÚTMUTATÁSOK (a megfelelő dokumentumok a szállítás részét képezik) Standard Alkalmazási Program Firmware Gépkönyv 3AFE (Angol) Rendszer Alkalmazási Program Firmware Gépkönyv 3AFE (Angol) Alkalmazási Program Sablon Firmware Gépkönyv 3AFE (Angol) Master/Follower 3AFE (Angol) PFC Alkalmazási Program Firmware Gépkönyv 3AFE (Angol) Extruder Vezérlő Program Kiegészítés 3AFE (Angol) Centrifuga Vezérlő Program Kiegészítés 3AFE (Angol) Traverz Vezérlő Program Kiegészítés 3AFE (Angol) Daru Vezérlő Program Firmware Gépkönyv 3BSE11179 (Angol) Adaptive Programozás Alkalmazási Útmutató 3AFE (Angol) OPCIÓ GÉPKÖNYVEK (az opció szállítás részét képezik) Fieldbus Adapterek, I/O Bővítő modulok, etc.

3 ACS Hajtások kw ACS800-U2 Hajtások LE Gépkönyv 3AFE Rev F HU HATÁLYOS: ABB Oy. Minden jog fenntartva.

4

5 5 Biztonsági előírások A fejezet tartalma Ez a fejezet tartalmazza azokat a biztonsági előírásokat, amelyeket a hajtás szerelése, használata és szervizelése során mindenképpen be kell tartani. Ha ezeket figyelmen kívül hagyása balesethez vagy halálhoz vezethet, vagy károsodhat a hajtás, a motor vagy a hajtott készülék. Olvassa el a biztonsági előírásokat mielőtt az egységen munkát végez. Mely termékekre vonatkozik ez a fejezet? Az ACS800-01/U1-re, az ACS800-11/U11-re, az ACS800-31/U31-re, az ACS800-02/U2-re és az R7/R8 vázméretű ACS800-04/U4-re. A figyelmeztetések és megjegyzések használata Ebben a gépkönyvben kétfajta biztonsági előírást talál: figyelmeztetéseket és megjegyzéseket. A figyelmeztetések utalnak olyan helyzetekre, amelyek komoly balesetekhez vagy halálhoz és/vagy a készülék károsodásához vezethetnek. Ezek azt is elmagyarázzák, hogyan kerülhető el a veszély. A megjegyzések ráirányítják a figyelmet egy különleges körülményre vagy tényre, vagy információval szolgálnak egy témáról. A figyelmeztetés jelei a következők: Veszélyes feszültség figyelmeztetés: magas feszültségre figyelmeztet, mely sérüléshez és/vagy a készülék károsodásához vezethet. Általános figyelmeztetés: egyéb veszélyre figyelmeztet, mely sérüléshez és/vagy a készülék károsodásához vezethet. ESD figyelmeztetés: az elektrosztatikus kisülés károsíthatja a készüléket. Forró felület figyelmeztetés: forró felületre figyelmeztet, amely fizikai sérüléshez vezethet. Biztonsági előírások

6 6 Telepítés és karbantartás Ezen figyelmeztetések azokra vonatkoznak, akik a hajtáson, a motorkábelen vagy a motoron dolgoznak. FIGYELMEZTETÉS! Az utasítások be nem tartása balesetet, halált, vagy a készülék károsodását okozhatja: Csak képzett villamos szakemberek telepíthetik és tarthatják karban a hajtást. A főáramkör bekapcsolt helyzetében soha ne végezzen munkát a hajtáson, a motorkábelen vagy a motoron. A betáp lekapcsolása után, mindig várjon 5 percet, hogy a kondenzátorok kisüljenek, mielőtt megkezdi a munkát. Mindig győződjön meg egy multiméter segítségével (amelynek impedanciája legalább 1 Mohm), hogy: 1. A feszültség az U1, V1 és W1 kapcsok, valamint a ház között közel 0 V. 2. A feszültség az UDC+ és UDC- kapcsok, valamint a ház között közel 0 V. Ne végezzen munkát a vezérlő-kábeleken, ha a hajtás, vagy a külső vezérlő áramkörök áram alatt vannak. Külsőleg táplált vezérlő áramkörök veszélyes feszültséget okozhatnak a hajtás belsejében, még akkor is ha főáramkör ki van kapcsolva. Ne végezzen szigetelésvizsgálatot, vagy feszültség ellenállási tesztet a hajtáson vagy a modulokon. A motorkábelek újracsatlakoztatása esetén, mindig ellenőrizze a fázissorrend helyességét. Megjegyzés: A hajtás motorkábel kapcsain veszélyes nagyfeszültség van, ha a főáramkör be van kapcsolva, attól függetlenül, hagy a motor forog-e vagy sem. A fékegység kapcsain (UDC+, UDC-, R+ és R-) veszélyes DC feszültség található (500 V fölött). A külső vezetékezéstől függően, veszélyes feszültség (115 V, 220 V vagy 230V) lehet jelen a relékimenetek RO1...RO3 kapcsain vagy az opciós AGPS kártyán (váratlan indítás megakadályozása, ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31). ACS bővítőszekrénnyel: A szekrényajtón található főkapcsoló nem feszültségmentesíti a hajtás bemeneti sínezését. A munka megkezdése előtt, válassza le a teljes hajtást a betáplálásról. ACS800-01/U1, ACS800-04/04M, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31: A váratlan indítás megakadályozása funkció nem szünteti meg feszültséget a fõés a segédáramkörökben. Biztonsági előírások

7 7 Ha a telepítés 2000 m (6562 ft) fölötti, az RMIO kártya kapcsai és az opciós modulok nem teljesítik a PELV előírásokat az EN szerint. Földelés Ezen utasítást azoknak szánjuk, akik a hajtás földeléséért felelősek. FIGYELMEZTETÉS! Nem megfelelő földelés sérüléshez, halálhoz vagy a készülék hibás működéséhez vezethet és megnöveli az elektromágneses interferenciát. Földelje a hajtást, a motort és kapcsolódó készülékeket, hogy biztosítsa a személy biztonságot minden körülmények között és, hogy csökkentse az elektromágneses kibocsátást és interferenciát. Győződjön meg arról, hogy a földelővezetők a biztonsági előírások szerint vannak méretezve. Többszörös hajtás telepítés esetén minden egyes hajtást kössön be a védőföldelésbe (PE). ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: CE előírásoknak megfelelő európai telepítések esetében, valamint azokban az esetekben ahol az EMC kibocsátásnak minimálisnak kell lennie, készítsen 360 -os nagyfrekvenciás földelést a kábelbevezetéseknél, hogy elnyomja az elektromágneses zavarokat. Ezen kívül kösse a kábel árnyékolását a földelőhálózatba (PE) a biztonsági előírásoknak megfelelően. ACS ( kw) és ACS elsődleges környezetben: készítsen 360 -os nagyfrekvenciás motorkábel földelést a szekrény kábelbevezetéseknél. Ne telepítsen EMC szűrő opcióval +E202 vagy +E200 (csak az ACS800-01, ACS800-11, ACS nél) rendelkező hajtást földeletlen vagy magas impedanciájú (30 ohm fölött) hálózatra. Megjegyzés: Erősáramú kábelek árnyékolása csak az esetben használható földelővezetőként, ha mérete eléri az előírásokban szereplőt. Mivel a hajtás normál szivárgási árama magasabb, mint 3.5 ma AC vagy 10 ma DC (az EN 50178, szerint), egy rögzített védőföldelési kapcsolatra van szükség. Biztonsági előírások

8 8 Telepítési és karbantartási biztonsági utasítások Ezen utasítások azokra vonatkoznak, akik telepítik és javítják a hajtásokat. FIGYELMEZTETÉS! Az utasítások be nem tartása sérüléshez vagy halálos balesethez vezethet, illetve a készülék tönkremenetelét okozhatja: Óvatosan kezelje az egységet. ACS800-01, ACS800-11, ACS800-31: A hajtás nehéz. Ne emelje egyedül. Ne emelje az egységet az elülső burkolatánál. Az egységet csak a hátára helyezze. ACS800-02, ACS800-04: A hajtás nehéz. A hajtást csak az emelő szemeknél emelje. Ne billentse meg az egységet. Az egység felborul egy kb. 6 -os billentéstől is. Fokozott óvatossággal járjon el kerekeken guruló egység manőverezése közben. Egy felboruló egység balesetet okozhat. Ne billentse! Óvakodjon a forró felületektől. Némely rész, pl. a teljesítmény félvezető hűtőbordája, forró marad egy ideig a tápfeszültség lekapcsolása után is. Villamos szempontból vezető por készülékbe jutása meghibásodást illetve hibás működést okozhat. Ügyeljen arra, hogy a fúrás, köszörülés közben keletkező fémpor ne kerülhessen a készülékbe a szerelés során. Biztosítsa a berendezés megfelelő hűtését. Ne rögzítse a készüléket szegecseléssel vagy hegesztéssel. Biztonsági előírások

9 9 Nyomtatott áramköri kártyák FIGYELMEZTETÉS! Az utasítások figyelmen kívül hagyása esetén károsodhatnak a nyomtatott áramköri kártyák: A nyomtatott áramkörök integrált áramköröket is tartalmaznak, melyek érzékenyek az elektrosztatikus kisülésekre. Viseljen földelő csuklópántot, amikor a kártyákhoz ér. Ne érintse fölöslegesen a nyomtatott áramköri kártyákat. Optikai kábelek FIGYELMEZTETÉS! Az utasítások figyelmen kívül hagyása a készülék hibás működéséhez és az optikai kábel sérüléséhez vezethet: Az optikai kábelek használatakor körültekintően járjon el. A kábelek eltávolításakor mindig a csatlakozót fogja meg, és ne a kábelt húzza. A kábel végét ne érintse kézzel, mert az optikai szálak különösen érzékenyek a koszolódásra. A maximális megengedett hajlítási sugár 35 mm (1.4 in.). Biztonsági előírások

10 10 Működtetés Az alábbi figyelmeztetések azoknak szólnak, akik a frekvenciaváltó működtetését tervezik, illetve működtetik azt. FIGYELMEZTETÉS! Az utasítások be nem tartása sérüléshez vagy halálos balesethez vezethet, illetve a készülék tönkremenetelét okozhatja: A frekvenciaváltó beállítása és üzembe helyezése előtt, győződjön meg arról, hogy a motor és a hajtott gép képes a frekvenciaváltó által nyújtott sebességtartományban a biztonságos működésre. A frekvenciaváltó beállítható úgy, hogy a motor olyan fordulatszámmal menjen, ami fölötte vagy alatta van a direkt hálózati üzemű fordulatszámnak. Ne aktiválja a Standard Alkalmazói Program automatikus hiba RESET funkcióját, ha az veszélyes helyzethez vezethet. Aktiválás esetén, ez a funkció újraindítja a frekvenciaváltót hiba fellépte után. A motor vezérléséhez ne a hálózati szakaszolót használja; ehelyett a vezérlő panel és gombját, vagy külső vezérlőjeleket alkalmazzon. A DC köri kondenzátorok maximálisan megengedett töltési ciklusa (mint például a hálózati szakaszoló ki és bekapcsolása) 5-ször 10 percenként. Megjegyzés: Ha az indítási parancs külső vezérlőjel, és az aktív, akkor a frekvenciaváltó (a Standard Alkalmazói Program esetén) azonnal el fog indulni a hiba nyugtázása után, kivéve ha a frekvenciaváltó 3 vezetékes (impulzus) elindítás/ megállításra lett beprogramozva. Ha a vezérlési helyet nem állítja helyi üzemmódba (LOCAL: L nem látható a kijelző vezérlési sorában), a vezérlő panel stop gombja nem állítja le a frekvenciaváltót. A vezérlő panel segítségével történő leállításhoz, nyomja meg a LOC/REM gombot majd a stop gombot. Biztonsági előírások

11 11 Állandó mágneses motor Az alábbiakban további figyelmeztetéseket találhat az állandó mágneses motor hajtásokkal kapcsolatban. Ezek figyelmen kívül hagyása sérüléshez vagy halálos balesethez vezethet, illetve a készülék tönkremenetelét okozhatja. Telepítési és karbantartási munkák FIGYELMEZTETÉS! Ne végezzen semmilyen munkát a frekvenciaváltón mindaddig amíg az állandó mágneses motor forog. Hasonlóan, ha a betáplálást leválasztotta a frekvenciaváltóról, a mozgó állandó mágneses motor visszatáplál a hajtás közbenső körére, és így a betáp csatlakozások is feszültség alá kerülnek (még ha a frekvenciaváltót le is állították!). A munkavégzés megkezdése előtt: Állítsa le a motort. Biztosítsa, hogy a motor ne tudjon forogni. Akadályozza meg azonos mechanikai csoportban lévő hajtás indulását a váratlan indítás megakadályozása kapcsoló nyitásával, és lakatolja le. Győződjön meg arról, hogy egyéb rendszer, pl. hidraulika, nem forgathatja meg a motort közvetlenül, vagy bármilyen mechanikus kapcsolaton keresztül, pl. filc, csat, kötél, stb. Biztosítsa, hogy a hajtás erősáramú kapcsai feszültségmentesek: Alternatíva 1) Válassza le a motort a hajtásról szakaszolással vagy egyéb módon. Mérje meg, hogy nincs feszültség a hajtás be- vagy kimeneti kapcsain (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Alternatíva 2) Mérje meg, hogy nincs feszültség a hajtás be- vagy kimeneti kapcsain (U1, V1, W1, U2, V2, W2, UDC+, UDC-). Földelje a hajtás kimeneti kapcsait ideiglenesen össze-, valamint a PE vezetőhöz kötve azokat. Alternatíva 3) Ha lehetséges, alkalmazza mindkét fent említett eljárást. Indítás és működtetés FIGYELMEZTETÉS! Ne használja a motort a megengedett fordulatszám felett. A magas motor fordulatszám túlfeszültséget okoz, ami a frekvenciaváltó közbenső körében lévő kondenzátorok felrobbanásához vezethet. Az állandó mágneses motor vezérlése csak a Permanent Magnet Synchronous Machine Drive programmal engedélyezett, vagy más vezérlő programmal skaláris üzemmódban. Biztonsági előírások

12 12 Biztonsági előírások

13 13 Tartalomjegyzék ACS800 Egyedi Hajtás Gépkönyvek Biztonsági előírások A fejezet tartalma Mely termékekre vonatkozik ez a fejezet? A figyelmeztetések és megjegyzések használata Telepítés és karbantartás Földelés Telepítési és karbantartási biztonsági utasítások Nyomtatott áramköri kártyák Optikai kábelek Működtetés Állandó mágneses motor Telepítési és karbantartási munkák Indítás és működtetés Tartalomjegyzék Bevezetés A fejezet tartalma A felhasználók Közös fejezetek Vázméret szerinti kategóriák Tartalom Telepítési és üzembe helyezési folyamatábra Tudakozódás Termék tréning Visszacsatolás az ABB hajtás gépkönyvekről Az ACS800-02/U2 A fejezet tartalma Az ACS800-02/U Bővítőszekrény Típuskód Főáramkör és vezérlés Diagram Működés Nyomtatott áramköri kártyák Motorvezérlés Tartalomjegyzék

14 14 A villamos telepítés tervezése A fejezet tartalma Mely termékekre vonatkozik ez a fejezet? A motor kiválasztása és kompatibilitása A motor szigetelésének és csapágyainak védelme Követelmény táblázat Állandó mágneses szinkron motor Tápellátás Az egység leválasztása ACS800-01, ACS800-U1, ACS800-11, ACS800-U11, ACS800-31, ACS800-U31, ACS és ACS800-U2 bővítőszekrény nélkül, ACS800-04, ACS800-U ACS és ACS800-U2 bővítőszekrénnyel, ACS és ACS800-U EU US Biztosítékok Főáramköri kontaktor Túlterhelés és rövidzárlat védelem A hajtás, a betáplálás és a motorkábelek túlterhelés védelme A motor túlterhelés védelme A motorkábel rövidzárlat védelme Védelem a hajtás belsejében vagy a betápkábelen jelentkező rövidzárlat esetén Földzárlatvédelem Vészleállító eszközök ACS800-02/U2 bővítőszekrénnyel és ACS800-07/U Újraindítás egy vészleállítás után Feszültségkimaradás áthidalása funkció ACS800-07/U7 egységek vonali kontaktor nélkül ACS800-07/U7 egységek vonali kontaktorral (+F250) Váratlan indítás megakadályozása Az erősáramú kábelek kiválasztása Általános szabályok Alternatív erősáramú kábeltípusok Motorkábel árnyékolás Kiegészítő US előírások Kábeltok Páncélozott kábel / árnyékolt erősáramú kábel Fázisjavító kondenzátorok A motorkábelhez kapcsolt készülékek Biztonsági kapcsolók, kontaktorok, kötődobozok, stb. telepítése Megkerülő kapcsolat A kontaktor megnyitása előtt (DTC kontrol mód kiválasztva) A relé kimeneti érintkezők védelme és a zavarok csillapítása induktív terhelés esetén Vezérlőkábelek kiválasztása Relékábel Vezérlőpanel kábel A motorhőmérséklet érzékelőjének bekötése a hajtás I/O-ba Telepítés több, mint 2000 méter tengerszint feletti magasságban A kábelek fektetése Vezérlőkábel csatornák Tartalomjegyzék

15 15 Telepítés A fejezet tartalma Az egység mozgatása A telepítés előtt Szállítmány ellenőrzés A telepítés helyére vonatkozó előírások Fal Padló Az egység körüli szabad hely Hűtőlevegő áramlás IT (földeletlen) rendszerek Szükséges szerszámok A berendezések szigetelés ellenőrzése Hajtás Betáp kábel Motor és motorkábel Erőátviteli kábel bekötési diagram A telepítés folyamata Válassza ki a szerelés irányát (a, b, c vagy d) a és b szerelési irány Szerelés iránya c (emelés felülről) Szerelés iránya d (az opciós bővítőszekrénnyel) Az egység rögzítése Az erősáramú kábelek csatlakoztatása Bővítőszekrény szerkezet Főáramkör vezetékezési diagram A vezérlő/jelző kábelek rendezése a kabinet belsejében Bővítőszekrény nélküli egységek Egységek bővítőszekrénnyel A vezérlőkábelek bekötése Az árnyékolt vezetékek kötése az RMIO kártyánál A vezérlőkábelek mechanikus rögzítése A hűtőlevegő ventillátor transzformátorának beállításai A vonali kontaktor opció segédfeszültség transzformátor beállítása Az opciós modulok telepítése és a PC Az I/O és terepi busz modulok kábelezése Impulzus enkóder modul kábelezés Üvegszálas kapcsolat A felhasználó saját reléinek használata A fékellenállások telepítése Paraméter beállítások Töltse ki a bekötési diagramot Vezetékezési diagram sablon Motorvezérlés és I/O kártya (RMIO) A fejezet tartalma Mely termékekre vonatkozik ez a fejezet? Megjegyzés a bővítőszekrényes ACS és az ACS re vonatkozóan Tartalomjegyzék

16 16 Megjegyzés a sorkapocs címkézésre Megjegyzés a külső tápegységre Paraméter beállítások Külső vezérlő kapcsolatok (nem-us) Külső vezérlő kapcsolatok (US) Az RMIO kártya specifikációja Analóg bemenetek Állandó feszültség kimenet Segédtáp kimenet Analóg kimenetek Digitális bemenetek Relé kimenetek DDCS optikai kapcsolat VDC betáplálás Telepítés ellenőrzési lista Ellenőrző lista Karbantartás A fejezet tartalma Biztonság Karbantartási időszakok Elrendezés Hűtőborda Ventilátor A bővítőszekrény ventilátor(ok) cseréje A ventilátor cseréje (R7) A ventilátor cseréje (R8) Kondenzátorok Reformálás A kondenzátortelep cseréje (R7) A kondenzátortelep cseréje (R8) Bővítőszekrénnyel rendelkező egységek modul cseréje LED-ek Tartalomjegyzék

17 17 Technikai adatok A fejezet tartalma IEC adatok Szimbólumok Méretezés Leértékelés Hőmérsékletfüggő leértékelés Magasságfüggő leértékelés Biztosítékok Számítási példa Biztosíték táblázatok Félvezetővédő (ar) betétek gg betétek gg és ar betét kiválasztási útmutató Kábeltípusok Kábel bemenetek Méretek, súlyok és zajszint NEMA adatok Értékek Szimbólumok Méretezés Leértékelés Biztosítékok UL osztályú T és L biztosítékok Kábeltípusok Kábelbevezetések Méretek, súlyok és zajszint Erősáramú betáp kapcsolat Motorkapcsolat Hatásfok Hűtés Védettség mértéke Környezeti feltételek Anyagok Alkalmazható szabványok US szabadalmak CE jelölés Meghatározások Az EMC Direktíváinak való megfelelőség Megfelelőség az EN (2004) szerint Elsődleges környezet (C2 kategória) Másodlagos környezet (C3 kategória) Másodlagos környezet (C4 kategória) Gépészeti Direktíva Tartalomjegyzék

18 18 C-tick jelölés Meghatározások Megfelelőség az EN szerint Elsődleges környezet (C2 kategória) Másodlagos környezet (C3 kategória) Másodlagos környezet (C3 kategória) UL/CSA jelölések UL Készülékgarancia és szavatosság Méretrajzok R7 vázméret R8 vázméret R7 vázméret bővítőszekrénnyel alsó kábelezés R7 vázméret bővítőszekrénnyel felső kábelezés R8 vázméret bővítőszekrénnyel alsó kábelezés R8 vázméret bővítőszekrénnyel felső kábelezés Ellenállás fékezés A fejezet tartalma Mely termékekre vonatkozik ez a fejezet? Fékcsopperek és -ellenállások az ACS800 részére Hogyan válassza ki a megfelelő hajtás/csopper/ellenállás kombinációt Opciós fékcsopper és ellenállás(ok) az ACS800-01/U1 számára Opciós fékcsopper és ellenállás(ok) az ACS800-02/U2, ACS800-04/04M/U4 és ACS800-07/U7 számára Ellenállás telepítés és kábelezés ACS800-07/U R2...R5 vázméretű (ACS800-01/U1) készülékek védelme Az R6 vázméretű hajtások (ACS800-01, ACS800-07) és R7, R8 (ACS800-02, ACS800-04, ACS800-07) vázméretű hajtások védelme Fékáramkör üzembe helyezés Nem-ABB du/dt szűrő kiválasztás A fejezet tartalma Mikor kell a du/dt szűrőt használni? Szűrő és telepítési előírások Tartalomjegyzék

19 19 Bevezetés A fejezet tartalma A felhasználók Közös fejezetek Ez a fejezet leírja a használati útmutató felhasználóit, és az útmutató tartalmát. Folyamatábrát tartalmaz a teendőkről a szállítás ellenőrzésétől a berendezés installálásáig, karbantartásáig. A folyamatábra ezen vagy más speciális kézikönyv megfelelő fejezeteire illetve részeire utal. A gépkönyv tartalmának elsajátítása ajánlatos minden olyan dolgozó számára, aki a frekvenciaváltó telepítési terveit készíti, szerelésével, üzembe helyezésével vagy javításával foglalkozik. Olvassa el a gépkönyvet a munkák megkezdése előtt. A fenti kezelőszemélyzettől elvárható, hogy ismeretekkel rendelkezik a villamosság alaptörvényeiről, a kábelezésről, az elektronikai alkatrészekről és a villamos ipari szimbólumokról. A gépkönyv az egész világ számára egységes. Mind SI és brit mértékegységek szerepelnek benne. A speciális amerikai telepítési utasítások az (US) jelöléssel vannak megkülönböztetve. Ebben a gépkönyvben négy fejezet, Biztonsági előírások, A villamos telepítés tervezése, Motor vezérlés és I/O kártya (RMIO) és Ellenállás fékezés, számos ACS800-as termékre vonatkozik, amelyek a fejezet elején vannak listázva. Vázméret szerinti kategóriák Néhány utasítás, műszaki adat és körvonalrajz, amely csak bizonyos méretű frekvenciaváltókra vonatkozik, annak méretével van megjelölve (mint például R2, R3... vagy R8). A méret nem szerepel a frekvenciaváltó adattábláján. Az Ön frekvenciaváltójának méret meghatározásához, nézze meg a Műszaki adatok fejezetet. Tartalom A gépkönyv fejezeteinek rövid leírását találhatja itt. A Biztonsági előírások című fejezet a telepítésre, üzembe helyezésre, helyes használatra és karbantartásra vonatkozó biztonsági utasításokat tartalmazza. A Bevezetés fejezet általános leírásokat tartalmaz. Bevezetés

20 20 Az /U2 bemutatja a hajtást. A villamos telepítés tervezése fejezet a motor és kábel kiválasztásáról, a frekvenciaváltó védelmi funkcióiról és a kábelek fektetéséhez nyújt segítséget. A villamos telepítés a hajtás elhelyezéséről, villamos szereléséről szól. Motor vezérlés és I/O kártya (RMIO) fejezet a motor vezérlő és I/O kártyába beköthető külső vezérlőjelekkel és specifikációjukkal foglalkozik. A Telepítési ellenőrző lista fejezet a mechanikai és villamos telepítés ellenőrzésének folyamatát írja le. A Karbantartás fejezet a megelőző karbantartásról szóló utasításokat tartalmazza. A Műszaki adatok fejezet a frekvenciaváltó műszaki specifikációit tartalmazza, mint pl.: méretezés, méretek és műszaki követelmények, CE és más jelölések előírásai és a garancia. A Körvonalrajzok, méretek fejezet a frekvenciaváltó fizikai méretével foglalkozik. Az Ellenállás fékezés fejezet az opcionális fékcsopperek és fékellenállások kiválasztásával, védelmével és kábelezésével foglalkozik, és műszaki adatokat is tartalmaz. A nem-abb du/dt szűrő kiválasztás segítséget nyújt a nem-abb du/dt szűrők kiválasztásához és telepítéséhez a hajtással. Telepítési és üzembe helyezési folyamatábra Munkafázis Határozza mag a hajtás vázméretét, R7 vagy R8. Lásd Műszaki - / IEC - vagy NEMA adatok Tervezze meg a telepítést. Ellenőrizze a külső feltételeket, minősítéseket, igényelt hűtőlevegő áramlást, tápellátást, motorkompatibilitást, motor bekötést és egyéb műszaki adatokat. Válassza ki a kábeleket. Műszaki adatok A villamos telepítés tervezése Az Európai Únió EMC Direktívájának megfelelőségéhez, lásd Műszaki adatok: CE jelölés Opció gépkönyvek (ha opciós készülék leszállításra került ) Csomagolja ki és ellenőrizze az egységeket. Ellenőrizze, hogy minden szükséges opciós modul és készülék megvan-e és a rendelésnek megfelelő. Csak érintetlen egységeket szabad beindítani. Telepítés: Az egység mozgatása. Ha a konverter több mint egy évig nem üzemelt, a DC kondenzátorokat újra kell formázni. Kérjen tanácsot az ABB-től. Ellenőrizze a telepítés helyét. Telepítés: Telepítés elõtt Műszaki adatok Bevezetés

21 21 Munkafázis Ellenőrizze a motor és motorkábelek szigetelését. Lásd Telepítés: A szerelés szigetelésének ellenőrzése Ha hajtást IT (földeletlen) rendszerhez kapcsolja, ellenőrizze, hogy az nem tartalmaz EMC szűrést +E202. Az ACS800-02/U2: Típuskód. Utasításokhoz arra vonatkozólag, hogyan kösse le az EMC szűrést, vegye fel a kapcsolatot az ABB-vel. Fektesse le a kábeleket. A villamos telepítés tervezése: A kábelek fektetése Az Európai Únió EMC Direktívájának megfelelőségéhez, lásd Műszaki adatok: CE jelölés Telepítse a hajtást. Kösse be az erőátviteli kábeleket, valamint a vezérlő- és segédkábeleket. Telepítés, Ellenállás fékezés (opció) Ellenőrizze a telepítést. Telepítési ellenőrző lista Helyezze üzembe a hajtást. Megfelelő firmware gépkönyv Helyezze üzembe az opciós fékcsoppert (ha van). Ellenállás fékezés Tudakozódás Termék tréning Mindenféle érdeklődést a helyi ABB képviselet felé tegyen, a típuskód és gyártási szám megjelölésével. Az ABB értékesítési-, támogatási- szerviz részlegeinek elérhetőségét megtalálja a oldalon, ahol a Drives Sales, Support and Service network-öt kell kiválasztania a jobb oldalon. Információhoz keresse fel a oldalt és válassza a Drives Training courses-t a jobb oldalon. Visszacsatolás az ABB hajtás gépkönyvekről Az Ön megjegyzéseit a gépkönyvekről örömmel vesszük. Látogasson el a oldalra, azután válassza ki a Drives Document Library Manuals feedback form-ot a jobb oldalon. Bevezetés

22 22 Bevezetés

23 23 Az ACS800-02/U2 A fejezet tartalma Az ACS800-02/U2 A hajtás felépítésének és működési elvének rövid leírása. Az ACS egy önhordó hajtás AC motorok szabályzásához. Az alapegységben a kábelezés alulról történik. Ha egy bővítőszekrény is az alapegységhez kapcsolódik, a kábelezés felülről is történhet. Az ACS800-U2 a hajtás US verziója. ACS ACS800-U2 Bővítőszekrény Vezérlőpanel CDP312R Alternatív vezérlőpanel nyílás Melsõ takarók Talapzat az egység belsejében Kábel átvezető lemez Az ACS800-02/U2

24 24 Bővítőszekrény A bővítőszekrény használható felhasználó specifikus berendezések fogadására; automatikusan adott, ha gyári-telepítésű opciók igénylik, mint pl.: biztosító-szakaszolós kapcsoló (mindig beépítésre kerül a bővítő szekrénnyel) vonali kontaktor, kategória 0 vészleállítóval (start/stop és vészleállító kapcsolókkal) termisztor relé(k) Pt100 relék felső kábelezés kiegészítő I/O sorkapcsok. Típuskód Információt tartalmaz a hajtás kialakításáról és részleteiről. Az első számjegyek balról megmutatják az alapkiépítést (pl. ACS ). Az opciók ezután következnek, egy + jellel elválasztva (pl. +E202). Ezekre magyarázatot lent talál. Nem mindegyik lehetőség érvényes minden típusra. További információhoz, lásd ACS800 Rendelési Információk (EN kód: , igény esetén elérhető). Típuskód kiválasztások az ACS esetén Kiválasztás Alternatívák Terméksorozat ACS800 termék sorozat Típus 02 önhordó. Opció nélkül: 6-ütemű dióda bemeneti híd, IP 21, Vezérlőpanel CDP312R, EMC szűrés nélkül, Standard Felhasználói Program, alsó kábelbevezetés, bevonat nélküli áramköri kártyák, egy készlet gépkönyv. Méret Lásd Műszaki adatok IEC minősítés. Feszültség szint (névleges értékek vastagon) 2 208/220/230/240 VAC 3 380/400/415 VAC 5 380/400/415/440/460/480/500 VAC 7 525/575/600/690 VAC + opciók Kialakítás C111 bővítőszekrény (alsó kábelezés, biztosító-szakaszolós kapcsoló ar betétekkel) C127 US bővítőszekrény (US ajtó reteszelés leválasztó biztosítós kapcsoló T/L betétekkel, US csatlakozó/kábeltok lemez, minden komponens UL/cUL jóváhagyott) Ellenállás fékezés D150 Fékcsopper Szűrő E202 EMC/RFI szűrő elsődleges környezetre TN (földelt) rendszer, korlátozott (A limit) E210 EMC/RFI szűrő for másodlagos környezetre TN/IT (földelt/földeletlen) rendszer E208 közös módusú szűrő Vonali opciók (+C111 vagy F250 vonali kontaktor +C127 szükséges) Q951 kategória 0 vészleállító F251 gg betétek Szekrény opciók (+C111 G VAC segédfeszültség transzformátor vagy +C127 szükséges) Kábelezés H351 felső betáp (+C111+H353 szükséges) H353 felsõ motorkábelezés (+C111+H351 szükséges) H358 US/UK csatlakozó/kábeltok lemez vezérlőpanel 0J400 vezérlőpanel nélkül, LED-ek a panel helyén Az ACS800-02/U2

25 25 Típuskód kiválasztások az ACS esetén Kiválasztás Alternatívák I/O L504 kiegészítő sorkapocsléc X2 (+C111 szükséges) L505 termisztor relé (1 vagy 2 db, +C111 szükséges) L506 Pt100 relé (3 db, +C111 szükséges) L... Lásd ACS800 Rendelési Információk (EN kód: ). Terepi busz K... Lásd ACS800 Rendelési Információk (EN kód: ). Vezérlőprogram N... A gépkönyv nyelve R... Specialitások P901 bevonatos áramköri kártyák P904 kiterjesztett garancia Típuskód kiválasztások az ACS800-U2 esetén Kiválasztás Alternatívák Terméksorozat ACS800 termék sorozat Típus U2 önhordó (USA). Opció nélkül: 6-ütemű dióda bemeneti híd, UL 1, vezérlőpanel CDP312R, EMC szűrő nélkül, US Standard Felhasználói Program (háromvezetékes start/stop alapbeállítás), US bővítőszekrény (felső kábelezés), T/L osztályú betétek, US csatlakozás/kábeltok lemez, közös módusú szűrő R8 vázméret esetén, bevonat nélküli áramköri kártyák, egy készlet gépkönyv. Méret Lásd Műszaki adatok NEMA minősítés. Feszültség szint (névleges értékek vastagon) 2 208/220/230/240 VAC 5 380/400/415/440/460/480 VAC 7 525/575/600 VAC + opciók Kialakítás 0C111 bővítőszekrény nélkül, alsó kábelezés Ellenállás fékezés D150 fékcsopper Szűrő E202 EMC/RFI szűrő elsődleges környezetre TN (földelt) rendszer, korlátozott (A limit) E210 EMC/RFI szűrő másodlagos környezetre TN/IT (földelt/földeletlen) rendszer E208 közös módusú szűrő R7 vázméret esetén Vonali opciók (bővítő- F250 vonali kontaktor szekrény szükséges) Q951 kategória 0 vészleállító Szekrény opciók (bővítő- G VAC segédfeszültség transzformátor szekrény szükséges) Kábelezés H350 alsó betáp (+H352 szükséges) H352 alsó motorkábelezés ( +H350 szükséges) H357 európai kábel átvezető lemez Vezérlőpanel 0J400 vezérlőpanel nélkül, LED-ek a panel helyén I/O L504 kiegészítő sorkapocsléc X2 L505 termisztor relé (1 vagy 2 db) L506 Pt100 relé (3 db) L... Lásd ACS800 Rendelési Információk (EN kód: ). Terepi busz K... Lásd ACS800 Rendelési Információk (EN kód: ). Vezérlőprogram N... A gépkönyv nyelve R... Specialitások P901 bevonatos áramköri kártyák P904 kiterjesztett garancia Az ACS800-02/U2

26 26 Főáramkör és vezérlés Diagram Megmutatja a vezérlés csatlakozó felületét és a hajtás főáramkörét. Motor vezérlés és I/O kártya (RMIO) Opciós modul 1: RMBA, RAIO, RDIO, RDNA, RLON, RIBA, RPBA, RCAN, RCNA, RMBP, RETA, RRIA vagy RTAC Külső vezérlés analóg/digitális beés kimeneteken keresztül Opciós modul 2: RTAC, RAIO, RRIA vagy RDIO Opciós modul 3: RDCO-01, RDCO-02 vagy RDCO-03 Tápellátás ~ = ~ = Kimenet Fékcsopper (opció) R- UDC+ UDC- R+ Működés A táblázat tartalmazza a főáramkör működését röviden. Komponens hatütemű egyenirányító kondenzátortelep hatütemű IGBT inverter Leírás a háromfázisú AC feszültséget DC-re alakítja energiatárolás, mely stabilizálja a DC áramkör feszültségét a DC feszültséget AC-ra alakítja és viszont. A motor működését az IGBT-k kapcsolása vezérli. Az ACS800-02/U2

27 27 Nyomtatott áramköri kártyák A hajtás a következő kártyákat tartalmazza alapesetben: main circuit board (AINT) motorvezérlő és I/O kártya(rmio-02) optikai kapcsolattal AINT kártyához bemeneti híd vezérlőkártya (AINP) bemeneti híd védelmi kártya (AIBP) tartalmazza a varisztorokat és kapcsolóelemet a tirisztorok részére tápegység kártya (APOW) gate driver vezérlőkártya (AGDR) diagnosztikai és panel interfész kártya (ADPI) EMC szűrő kártyák (NRFC) +E202 opcióval és bővítőszekrényes hajtásokban fékcsopper vezérlőkártya (ABRC) +D150 opcióval Motorvezérlés DTC (közvetlen nyomatékszabályozás) elven alapul. Két fázisáramot és a DC feszültséget méri, és ezt használja a szabályzáshoz. A harmadik fázis árama a földzárlat-védelem céljából van mérve. Az ACS800-02/U2

28 28 Az ACS800-02/U2

29 29 A villamos telepítés tervezése A fejezet tartalma Instrukciók, amelyeket követni kell a motor, kábel, védelmek, kábelfektetés és a hajtás működés módjának kiválasztása során. Megjegyzés: Mindig kövesse a helyi előírásokat. Az ABB minden felelősséget elhárít, olyan esetekben, amikor a helyi törvények és/vagy egyéb előírások nem voltak betartva. Ezenkívül, ha az ABB által javasoltak nincsenek betartva, a hajtással bajok adódhatnak, amelyekre a garancia nem vonatkozik. Mely termékekre vonatkozik ez a fejezet? Az ACS800-01/U1, ACS800-11/U11, ACS800-31/U31, ACS800-02/U2, ACS800-04/ U4, és ACS800-07/U7 típusokra x-ig. Megjegyzés: Nem az összes, ebben a fejezetben feltüntetett, opció vonatkozik minden termékre. Ellenőrizze a Típuskód részt a 24. oldalon. A motor kiválasztása és kompatibilitása 1. Válassza ki a motort a Műszaki adatok fejezetben található névleges adatok alapján. Használja a DriveSize programot, ha az alap terhelési-ciklusok nem megfelelőek. 2. Ellenőrizze, hogy a motor névleges értékei, a hajtás szabályzó program engedélyezett határain belül vannak-e: a motor névleges feszültsége, a hajtás feszültségének 1/ U N a motor névleges árama, DTC vezérlés esetén a hajtás 1/ I 2hd és I 2hd skaláris módban. A vezérlés módja a hajtás paraméteren keresztül választható ki. A villamos telepítés tervezése

30 30 3. Ellenőrizze, hogy a motor névleges feszültsége egyezik-e a felhasználási igényekkel: Ha a hajtás rendelkezik dióda bemeneti híddal ACS800-01, -U1, -02, -U2, -04, -04M, -U4-07, -U7 IGBT tápegység ACS800-11, -U11, -31, -U31, -17, -37 és nincs fékezés gyakori vagy hosszú fékciklusok vannak DC kör feszültsége nem emelkedik névleges fölé (paraméter beállítás) DC kör feszültsége névleges fölé emelkedik (paraméter beállítás) a motor névleges feszültsége U N U ACeq1 U N U ACeq2 U N = a hajtás névleges betáp feszültsége U ACeq1 = U DC /1.35 U ACeq2 = U DC /1.41 U ACeq a hajtás ekvivalens AC tápja V AC-ben. U DC a hajtás maximum DC köri feszültsége V DC-ben. Ellenállás fékezés esetén: U DC = 1.21 névleges DC köri feszültség. IGBT tápegység esetén: Lásd a paraméter értékét. (Megjegyzés: Névleges DC kör feszültség U N 1.35 vagy U N 1.41 V DCben.) Lásd 6-os és 7-es megjegyzést a Követelmény táblázatban, a 34. oldalon 4. Vegye fel a kapcsolatot a motor gyártójával, mielőtt olyan hajtásrendszerben használná a motort, ahol a motor névleges feszültsége eltér a hálózat feszültségétől. 5. Győződjön meg arról, hogy a motor szigetelésrendszere ellenáll a motorkapcsokon fellépő csúcsfeszültségnek. Lásd a Követelmény táblázatot lent az igényelt szigetelési rendzser és hajtás szűrésrendszer tekintetében. Példa 1: Ha a tápfeszültség 440 V és a hajtás dióda bemeneti híddal rendelkezik és csak motoros üzemmódban működik, a maximum csúcsfeszültség a motorkapcsokon, a következők szerint közelíthető: 440 V = 1190 V. Ellenőrizze, hogy a motor szigetelésrendszere kibírja-e ezt. Példa 2: Ha a tápfeszültség 440 V és a hajtás IGBT betáp egységgel rendelkezik, a maximum csúcsfeszültség a motorkapcsokon, a következők szerint közelíthető: 440 V = 1241 V. Ellenőrizze, hogy a motor szigetelésrendszere kibírja-e ezt. A villamos telepítés tervezése

31 31 A motor szigetelésének és csapágyainak védelme A hajtás kimenete - függetlenül a frekvenciától - impulzusokból áll, amelyek kb. 1,35- szörösei a hálózati feszültségnek, nagyon rövid emelkedési idővel. Ez minden IGBT inverter technológiát alkalmazó hajtás esetében igaz. Az impulzusok feszültsége majdnem duplája lehet a motorkapcsokon, attól függően, hogy a motorkábel és a kapcsok milyen csillapítási és visszaverődési tulajdonságokkal rendelkezik. Ez további stresszt jelenthet a motorra, ill. motorkábelre. A modern hajtás-szabályzások, a gyors emelkedésű feszültség impulzusaikkal és magas kapcsolási frekvenciájukkal áramimpulzusokat generálhatnak, amelyek a motor csapágyazásán keresztül áramolnak, ezáltal fokozatosan tönkreteszik a csapágyfelszínét és a gördülő elemeket. A motorszigetelésen fellépő stresszt megakadályozhatjuk ABB du/dt szűrők A motor csapágyazásának károsodását megakadályozandó, a gépkönyvben előírt kábeleket kell használni. Ezen kívül, szigetelt hajtás-ellenoldali csapágyak és ABB szűrők használata szükséges a következő táblázat szerint. Kétfajta szűrőt lehet használni külön-külön vagy együtt: opciós du/dt szűrőt (védi a motor szigetelésrendszerét és csökkenti a csapágyáramokat). közös módusú szűrő (elsősorban a csapágyáramokat csökkenti). A villamos telepítés tervezése

32 32 Követelmény táblázat A következő táblázat tartalmazza, hogyan válassza ki a motor szigetelés rendszert, és mikor van szükség opciós ABB du/dt szűrőre, szigetelt hajtás ellenoldali csapágyra, és közös módusú szűrőre. Vegye fel a kapcsolatot a motorgyártóval a motor szigetelését illetően, valamint a robbanásbiztos (Ex) motorokra vonatkozó kiegészítő előírások tekintetében. A következő előírások be nem tartása vagy a nem megfelelő telepítés lerövidíthetik a motor élettartamát vagy károsíthatják a csapágyakat és kizárják a garanciális kötelezettségeket. Gyártó A B B Motortípus Vadtekercselés M2_ és M3_ Formatekercselt HX_ és AM_ Régi* formatekercselt HX_ és moduláris Vadtekercselés HX_ és AM_ ** Névleges tápfeszültség (AC feszültség) Motor szigetelés rendszere Előírások ABB du/dt szűrő, szigetelt hajtás ellen-oldali csapágy és ABB közös módusú szűrő P N < 100 kw és méret < IEC 315 P N < 134 LE és méret < NEMA kw < P N < 350 kw vagy méret > IEC LE < P N < 469 LE vagy méret > NEMA 500 P N > 350 kw vagy méret > IEC 400 P N > 469 LE vagy méret > NEMA 580 U N < 500 V Standard - + N + N + CMF 500 V < U N < 600 V Standard + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF vagy Megerősített - + N + N + CMF 600 V < U N < 690 V megerősített + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF 380 V < U N < 690 V Standard n. a. + N + CMF P N < 500 kw: + N + CMF P N > 500 kw: + N + CMF + du/dt 380 V < U N < 690 V Egyeztessen a motorgyártóval. + du/dt, 500 V Un fölött + N + CMF 0 V < U N < 500 V Enamel vezeték + N + CMF 500 V < U N < 690 V üvegszálas megerősítéssel + du/dt + N + CMF A villamos telepítés tervezése

33 33 Gyártó Motortípus Névleges tápfeszültség (AC feszültség) Motor szigetelés rendszere Előírások ABB du/dt szűrő, szigetelt hajtás ellen-oldali csapágy és ABB közös módusú szűrő P N < 100 kw és méret < IEC kw < P N < 350 kw vagy méret > IEC 315 P N > 350 kw vagy méret > IEC 400 P N < 134 LE és méret < NEMA LE < P N < 469 LE vagy méret > NEMA 500 P N > 469 LE vagy méret > NEMA 580 N E M - A B B Vadtekercselés és formatekercselés U N < 420 V Standard: Û LL = 1300 V 420 V < U N < 500 V Standard: Û LL = 1300 V vagy Megerősített: Ű LL = 1600 V, 0,2 mikro sec. emelkedési idő - + N vagy CMF + N + CMF + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF vagy + du/dt + CMF - + N vagy CMF + N + CMF 500 V < U N < 600 V Megerősített: Ű LL = 1600 V + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF vagy + du/dt + CMF vagy Megerősített: Û LL = 1800 V - + N vagy CMF + N + CMF 600 V < U N < 690 V Megerősített: Û LL = 1800 V + du/dt + du/dt + N + du/dt + N + CMF Megerősített: Ű LL = 2000 V, 0,3 mikro sec. em. idő *** - N + CMF N + CMF * előtt gyártva ** előtt gyártott motorok esetében, ellenőrizze a motorgyártó egyéb utasításait. *** Ha a DC közbülső áramkör feszültsége az ellenállás fékezés, vagy az IGBT vezérlő program (paraméterezhető funkció) miatt megemelkedik, egyeztessen a motor gyártóval, hogy egyéb szűrésre nincs-e szükség az alkalmazott hajtás működési tartományban. 1-es megjegyzés: A táblázatban található rövidítések. Rövidítés Meghatározás U N a táphálózat névleges feszültsége Ű LL csúcs-csúcs vonali feszültség a motorkapcsokon, amelynek a motorszigetelés ellen kell, hogy álljon P N a motor névleges teljesítménye du/dt du/dt szűrő a hajtás kimenetén +E205 CMF közös módusú szűrő +E208 N HE-oldali csapágy: szigetelt hajtás ellen-oldali csapágy n.a. Motorok ebben a teljesítménytartományban nem elérhetők standard készülékként. Egyeztessen a gyártóval. A villamos telepítés tervezése