Glfa GM Srzat GLOFA GM Srzat Katalógus Készítette Német Krisztián 1
Glfa GM Srzat Srzat Jellemzők Max I/O pntk GM GM-CPUA 2.0(.096) GM- CPUB 2.0(.192) GM- CPUC 3.5(32.75) 3 10-0 20-120 GM6 GM7 GM7U Hálózat Feldlgzási idő μs/lépés 0.2 Memória mérete Field Bus Cmp uter link Device Net Prfil bus -DP Rnet Adat Fast Ethernet Prgram 12K 52K 0.2 12K 50K 0.12 1M 2K 0.5 0.5 0.1 6K 6K 132K 32K 32K K slave slave Srzat Különleges Mdulk Analóg I/O Nagysebességű Irányítás 3 típus GF-HSCA (1 Ch) GF-HO1A (2 Ch) GF-HD1A (2 Ch) Pzícinálás PID szabályzás 6 típus GF-PPXO GF-PPXD (Tengely X=1, 2, 3) 2 típus GF-PIDB (16 lps) GF-TMCA (2 lps) Beépítve (CPUB/CPUC) GM 7 típus GF-AD3A ( Ch) GF-AD2A ( Ch) GF-DA3V ( Ch) GF-DA2V ( Ch) GF-DA3I ( Ch) GF-DA2I ( Ch) GF-DA1A (2 Ch) GM6 3 Típus G6F-AD2A (Ch) G6F-DA2V (Ch) G6F-DA2I (Ch) típus G6F-HSCA (1Ch) G6F-HO1A (2Ch) G6F-HD1A (2Ch) Beépítve (CPUC) 6 típus G6F-PPXO G6F-PPXD (Tengely X=1, 2, 3) 3 Típus Beépítve (1 Ch) Beépítve (Pulse kimenet) GM7 GM7U 7 Típus Beépítve ( Ch) Beépítve Cntrl Tengely: 2 Bimetál bemenet 1 típus GF-TC2A (Ch) RTD 1 típus GF-RD2A (Ch) Analóg timer 1 típus GF-AT3A ( pints) - - 1 Típus 1 Típus G7F-AT2A pints) 1 Típus G6F-TC2A (Ch - Beépítve Jelölésrendszer 6 7 Típus GM GM6 GM7 I Q H L F Bemenet Kimenet Hibrid Kmmunikációs Különleges A1 A2 D2 RY SS TR DR DT I/O típusk AC 110V bemenet AC 220V bemenet DC 12/2 bemenet Relé kimenet Triak kimenet Tranzisztr kimenet DC bemenet/ relé kimenet DC bemenet/ tranzisztr kimenet 1 2 I/O pntk pnt 16 pnt 32 pnt 6 pnt Egyéb szlgáltatásk 2
Glfa GM Srzat Általáns jellemzők Leírás Környezeti hőmérséklet Tárlási hőmérséklet Relatív páratartalm Tárlási relatív páratartalm Frekvencia 10 f < 57Hz 57 f 150 Hz Rezgések elleni védelem Szabvány 0~55 C (32 ~131 C) -25~70 C (-13~15 C ) 5~95%RH (Nem kndenzáló) 5~95%RH (Nem kndenzáló) Alkalmi rezgések Gyrsulás Hullámhssz 0.075mm 9. m/s2 (1G) Flyamats rezgés Gyrsulás Hullámhssz 0.035 mm Frekvencia 10 f< 57 Hz 57 f< 150 Hz.9 m/s2 (0.5G) 10 alkalmmal minden irányban (X,Y és Z) IEC 61131-2 - Ütésállóság Impulzus zaj Négyzetes hullám zaj Elektrsztatikus kisülés ±1500 Vp-p ± kv LGIS Standard IEC 61131-2/IEC 1000--2 Elektrmágneses tér 27-500 MHz, 10 V/m IEC 61131-2/IEC 1000--3 Digitális I/O (több mint 2 V) IEC 61131-2/IEC 1000-- Gyrs tranziens zaj Működtetési környezet Tengerszint feletti magasság Szennyezettség mértéke Hűtésmód csúcs: 17 m/s2 (15G) Időtartam: 11ms Félszínusz, 3 alkalmmal mind a 3 irányban Tápegység 2 kv Digitális I/O(> 2V) Analóg I/O, Kmm. I/O 0.25 kv) Krróziós hatású gázktól és átlagsnál nagybb mértékű szálló prtól mentes Max. 2000m Kisebb vagy egyenlő mint Léghűtés Műszaki jellemzők GM-CPUA/B Irányításmód I/O frissítési mód Prgramnyelv Utasításk száma Végrehajtási idő Prgram kapacitás Operátr Standard függvény Speciális funkcióblkk Operátr Standard függvény/függvényblkk 32 pnts mdullal 6 pnts mdullal Hálózattal Közvetlen váltzó terület Szimblikus váltzó terület Timer Számláló Vezérlésmód Adat visszaállítás hálózati áram hiba esetén Ellenőrzés Idő Külső Prgram típus Feladat Belső HSC Hiba inicializálás Ön-ellenőrzés Újraindítási mód I/O pntk GM-CPUC GM6 GM7 GM7U A tárlt prgram ciklikus futtatása, megszakítás feladat futtatása A prgram frissítése vizsgálatnként IL (Instructin list) / LD (Ladder diagram) / SFC (Sequential functin chart) Utasításlista Létradiagram Srrendi függvény IL:20; LD:30 19 19+F valós szám 19 Speciális funkcióblkkk a speciális mdulk számára 0.2 μs/lépés 0.12 μs/lépés 0.5 μs/lépés 0.1 μs/lépés 0.2 μs/lépés 0.12 μs/lépés 0.5 μs/lépés 0.1 μs/lépés 12Kbyte 1Mbyte 6Kbyte 132Kbyte 1,02 1,792 3 10-0 20-120 2,0 3,5,096/,192 32,76 2-16Kbyte -117Kbyte 2-Kbyte 10Kbyte 52K/50Kbyte 2Kbyte 32Kbyte 30Kbyte Időhatárk: 0.001-29967.295 mp (1,193 óra) Számlálási krlátk: -32,76-32,767 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG A visszaállítás (retain) értéket az adat deklarálásnál kell beállítani 10 100 32 16 _ERR_SYS _INIT,_H_INIT _INIT Futtatás, Késleltetés, Memória hiba, I/O hiba, Akkumulátr hiba,táp hiba Hideg, Meleg, Frró újraindulás Hideg, Meleg újraindulás 3
Telepíthető kmmunikációs mdulk száma GM/6 Glfa GM Srzat GM-CPUB GM-CPUC GM6-CPUA/B/C Összes kmmunikációs mdul száma Csak Cnet Nagysebességű kapcslat mdulk 2 2 Cnet+HSL kapcslat mdulk 2+2 2+2 Összesen 2+2 Cnet I/F mdul HSL mdul Telepített bővítő alapk GM-CPUA 2 x GM-CPUB GM-CPUC Hálózattámgatás a GM/6 esetén: Master (nagysebességű kapcslat): Fnet, Rnet, DeviceNet, Fast Ethernet, Prfilbus-DP Cnet RS-232C, RS-22/5 MODBUS(ASCII/RTU) mint Slave beágyazódó MODBUS könyvtár a Cnet mdulba GM7/GM7U GM7U GM7 (10 pnts) GM7 (20-60 pnts) Összes kmmunikációs 2 (beépített Cnet) 1 1 mdulk száma Csak Cnet 2 Beépített RS-5 1 Beépített RS-232C/5 Egyidejű használat nem megengedett Nagysebességű kapcslat mdulk Cnet+HSL kapcslat mdulk 1 1+1 (beépített RS5 + HSL 1) Hálózattámgatás a GM7/GM7U esetén: Master (nagysebességű kapcslat): Fnet, Rnet Slave(nagysebességű kapcslat) DeviceNet, Prfilbus-DP Cnet RS-232C, RS-22/5 MODBUS(ASCII/RTU) mint master/slave a paraméter beállítás alapján (GWIN) - 1 Beépített RS-232C vagy Cnet I/F mdul. Egyidejű használat megengedett Csak 1
Glfa GM Srzat GLOFA-GM7 Sk szlgáltatás és nagy teljesítmény az MPU chip-nek köszönhetően IEC 61131-3 GLOFA-GM hálózat Fnet, Rnet mint master mdul DeviceNet, Prfilbus-DP mint slave mdul Skféle beépített függvény Gyrsszámláló 1-fázis 16kHz, 2-fázis khz Impulzus kimenet 1 pnt(2 khz csak a Tranzisztrs mdulkn) PID szabályzás Impulzus szinkrn (pulse catch) pntn (min. 0.2 ms impulzushssz) Bemeneti szűrő (Zajszűrő) jellemzők Irányításmód I/O frissítési mód Prgramnyelv Operátr Standard függvény Speciális funkcióblkk Standard függvényblkk Operátr Végrehajtás Standard i idő függvény/függvényblkk Prgram kapacitás 32 pnts mdullal I/O pntk 6 pnts mdullal Hálózattal Közvetlen váltzó terület (DVA) Szimblikus váltzó terület (SVA) Timer Számláló Vezérlésmód Adat visszaállítás hálózati áram hiba esetén Pásztázás (scan) Idő Külső Prgram típus Feladat Belső inicializálás Ön-ellenőrzés Utasításk száma Újraindítási mód PID szabályzás Cnet interfész Beépített függvény HSC Számlási sebesség Számlásmó d Többszörözés Feladat(task) prgram futásmód Impulzus szinkrn (Pulse catch) Impulzus kimenet Külső megszakítás bemenet Bemenet szűrő függvény A tárlt prgram ciklikus futtatása, megszakítás feladat futtatása A prgram frissítése vizsgálatnként IL (Instructin list) / LD (Ladder diagram) / SFC (Sequential functin chart) Utasításlista Létradiagram Srrendi függvény IL:20; LD:30 19 Speciális funkcióblkkk a speciális mdulk számára 12 0.5 μs/lépés 0.5 μs/lépés 6Kbyte 10-0 2-Kbyte 32Kbyte Időhatárk: 0.001-29967.295 mp (1,193 óra) Számlálási krlátk: -32,76-32,767 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG A visszaállítás (retain) értéket az adat deklarálásnál kell beállítani 100 (A feladatnkénti(task) prgramblkkk száma) 1(_INIT) Futtatás, Késleltetés, Memória hiba, I/O hiba, Akkumulátr hiba,táp hiba Hideg, Meleg újraindulás Szabályzás funkcióblkkal, önbeállítás, Előre/Hátra működtetés, manuális kimenet, pásztázási idő (scanning time) beállítás Dedicated, Mdbus, felhasználó által beállíttt prtkll 1.fázis 16kHz, 2-fázis khz 1-fázisú fel/le számláló (a prgram választása alapján) 1 fázisú fel/le számláló(a B-fázis határzza meg) 2 fázisú fel/le számláló (autmatikus kiválasztás a fáziskülönbség alapján) 1,2 vagy A feladat prgram (task prgram) akkr fut, amikr a HSC értéke eléri az előre beállíttt értéket Minimum impulzusszélesség 2ms, maximum pnt használható 2 khz, 1 csatrna pnts 0-15 ms (1ms lépték) 5
Glfa GM Srzat GLOFA-GM7 BEMENET/KIMENET paraméterei Bemeneti rész Főegység G7M-DR20A ) G7M-DR30A G7M-DR0A G7M-DR60A (/DC) (/DC) (/DC) (/DC) G7M-DT20A G7M-DT30A G7M-DT0A G7M-DT60A G7M-DR A, G7M-DT A: AC100~20V (50/60Hz), G7M-DR A/DC: DC2V 12 1 2 36 Optcsatló DC2V G7M-DR10A (/DC) G7M-DT10A Tápegység a főegység számára Bemeneti pntk száma Kapcslási mód Krlátztt bemenő feszültség Krlátztt bemenő áram Működési feszültségtartmány Max. bemenet egyidejűleg 6 Bővítő G7E-DR10A 6 7mA (%Ix0.0.0~%Ix0.0.2: 16mA) DC20.V~2.V az összes Bekapcslva feszültség/áram Kikapcslva feszültség/áram Bemenő impedancia Reakcióid Bekapcslá ő s Kikapcslás Működésjelző DC19V vagy több /5.7mA vagy több (%Ix0.0.0~%Ix0.0.2: 12.7mA vagy több) DC6V vagy kevesebb/1.ma vagy kevesebb (%Ix0.0.0~%Ix0.0.2: ma vagy kevesebb) 3.3 kω 15ms vagy kevesebb 15ms vagy kevesebb LED Relé kimeneti rész Kimeneti pntk Kapcslási mód Krlátztt értékű feszültség/áram Min. értékű feszültség/áram Max. feszültség G7M-DR10A (/DC) Bővítő G7E-DR10A DC5V/1mA AC250V, DC110V 0.1mA r less (AC220V, 60Hz) 1,200 szr óránként 20 millió kapcslás vagy több 100,000 szer vagy többször (Krlátztt feszültség/áram) AC200V/1.5A, AC20V/1A (COS =0.7) 100,000 szer vagy többször AC200V/1A, AC20V/0.5A (COS =0.35) 100,000 szer vagy többször DC2V/1A, DC100V/0.1A (L/R=7ms) 100,000 szer vagy többször 10ms vagy kevesebb 12ms vagy kevesebb LED Max. be/ki frekvencia Surge absrber Mechanikai Elektrms Élettartam Reakcióidő Főegység G7M-DR30A G7M-DR0A G7M-DR60A (/DC) (/DC) (/DC) 12 16 2 Relé kapcslás DC2V/2A, AC220V/2A (COS =1)/pnt, 5A/COM G7M-DR20A ) (/DC) Bekapcslás Kikapcslás Működésjelző Tranzisztr kimeneti rész Kimeneti pntk Kapcslási mód Krlátztt értékű feszültség/áram Min. értékű feszültség/áram Max. feszültség Off leakage áram Feszültségejtés Surge absrber Közös Reakcióidő Működésjelző Bekapcslás Kikapcslás G7M-DT10A pnt/com G7M-DT20A Főegység G7M-DT30A 12 Optcsatló DC12/2V G7M-DT0A 16 DC10.2~26.V 0.5A/pnt, 3A/COM 0.1mA vagy kevesebb 1.5V vagy kevesebb (Max.terhelés) Clamp dióda 7 pnt/com pnt/com pnt /COM (x2) pnt /COM 2ms vagy kevesebb 2ms vagy kevesebb LED G7M-DT60A 2 pnt/ COM (x3) 6
GLOFA-GM7U Haszns beépített függvények Gyrs számláló: 32-bites működés Működési tartmány: -2,17,3,6 tól 2,17,3,67 ig Függvényei: ring cunter (gyűrű számláló), latch cunter, cmparisn(összehasnlító; fajtái:equal(egyenlő)/zne(zóna)/task(feladat)), RPM (frdulatszámláló) Pzicináló függvény (DRT/DT típus) Vezérlő tengely: 2 tengely (100 khz) Működési frma: egyszeri/ismétléses Működésmód: end(vég), keep(tartó), cntinus(flyamats) Egyéb függvények: visszatérés a rigóba, JOG vezérlés, PWM kimenet Glfa GM Srzat PID függvények Relé/PRC autmatikus hanglás, SV ramp, delta MV, PWM kimenet, pzíció/sebesség algritmus, Előre/visszafelé 7
Glfa GM Srzat GLOFA-GM7U jellemzők 20 30 0 60 DR típus: Relé kimenet Kimenet típus DRT típus: NPN Tranzisztr kimenet + Relé kimenet DT (N) típus: NPN Tranzisztr kimenet DT (P) típus: PNP Tranzisztr kimenet Kimenet típusa Irányításmód I/O frissítési mód Prgramnyelv Utasításk száma Operátr Standard függvény Speciális funkcióblkk Standard függvényblkk Operátr Végrehajtás i idő Prgram kapacitás I/O pntk Cnet interfész Számlási sebesség HSC Pzíció (csak DRT/DT típusk) 132Kbyte Bemenet 2 Bemenet 36 kimenet:16 kimenet:2 1Kbyte 30Kbyte Időhatárk: 0.001-29967.295 mp (1,193 óra) Számlálási krlátk: -32,76-32,767 RUN, STOP, PAUSE, DEBUG A visszaállítás (retain) értéket az adat deklarálásnál kell beállítani 100 100 (A feladatnkénti(task) prgramblkkk száma) 1(_INIT) Futtatás, Késleltetés, Memória hiba, I/O hiba, Akkumulátr hiba,táp hiba Hideg, Meleg újraindulás Szabályzás funkcióblkkal, önbeállítás, Előre/Hátra működtetés, Delta MV, SV ramp függvény stb. Dedicated, Mdbus, felhasználó által beállíttt prtkll 1-fázis 100kHz (2 csatrna)/20khz 1 csatrna 2-fázis 50kHz (2 csatrna)/10khz 1 csatrna Bemenet 12 kimenet: Közvetlen váltzó terület (DVA) Szimblikus váltzó terület (SVA) Timer Számláló Vezérlésmód Adat visszaállítás hálózati áram hiba esetén Prgramblkkk száma Pásztázás (scan) Idő Külső Prgram típus Feladat Belső HSC inicializálás Ön-ellenőrzés Újraindítási mód PID szabályzás Beépített függvény A tárlt prgram ciklikus futtatása, megszakítás feladat futtatása A prgram frissítése vizsgálatnként IL (Instructin list) / LD (Ladder diagram) / SFC (Sequential functin chart) Utasításlista Létradiagram Srrendi függvény IL:20; LD:13 19 Speciális funkcióblkkk a speciális mdulk számára 12 0.1-0.9 μs/lépés Számlásmód Tvábbi Alap Pzicinálás Vissza az rigóba JOG Impulzus szinkrn (Pulse catch) Külső megszakítás bemenet Bemenet szűrő függvény Bemenet 1 kimenet:12 1-fázisú fel/le számláló (a prgram választása alapján) 1 fázisú fel/le számláló(a B-fázis határzza meg) 2 fázisú fel/le számláló (autmatikus kiválasztás a fáziskülönbség alapján) Belső/külső preset, Latch számláló, összehasnlító kimenet, RPM Tengelyek száma:2 Irányításmód: PTP/sebesség/szinkrn. Irányítási egység: pzícinálási adat (psitining data): 20/tengely (vezérlési lépés száma 1-20) Pzicinálási frma: abszlút/emelkedő üzemmód: egyszeri/ismétlődő Címzési intervallum: -2,17,3,6-tól 2,17,3,67 Sebesség: Max. 100 kpps (állítási tartmány: 5-100,000 pps) Gyrsítási/Lassítási metódus: Trapézid DOF/HOME(BE),DOG/HOME(KI), közelített rigó Működési tartmány: 5-100,000 Minimum impulzusszélesség 2ms, maximum pnt használható 10 μs(2 pnt), 50 μs(2 pnt) 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms (alapérték 10ms)
Glfa GM Srzat Huzalzási ábrák Bemenet/kimenet(relé kimenet) és bemenet/kimenet(bővítőmdul) *1) csak GM7U * Minden /DC mdell DC2V t igényel működéséhez és ezen mdelleknek nincs 2V-s kimenet * GM7 széria esetén áll fenn A huzalzással kapcslatban nézze meg a használati útmutatót 9
Glfa GM Srzat GLOFA-GM7U BEMENET/KIMENET paraméterei Bemeneti rész Tápegység a főegység számára Bemeneti pntk száma Kapcslási mód Krlátztt bemenő feszültség Krlátztt bemenő áram Működési feszültségtartmány Max. bemenet egyidejűleg Bekapcslva feszültség/áram Kikapcslva feszültség/áram Bemenő impedancia Reakciói Bekapcslás dő Kikapcslás Működésjelző Főegység G7M-DR20U(/DC) G7M-DR30U (/DC) G7M-DR0U (/DC) G7M-DR60U (/DC) G7MG7M-DT30U (N)(/DC) G7M-DT0U (N) (/DC) G7M-DT60U (N) (/DC) DT20U(N)(/DC) G7M-DT30U (P) (/DC) G7M-DT0U (P) (/DC) G7M-DT60U (P) (/DC) Item G7M-DT20U G7M-DRT30U (/DC) G7M-DRT0U (/DC) G7M-DRT60U (/DC) (P)/DC) G7MDRT20U (/DC) G7M-DR U, G7M-DT U, G7M-DRT U: AC100~20V (50/60Hz), G7M-DR U/DC, G7M-DT U/DC, G7M-DRT U/DC: DC12/2V 12 1 2 36 Optcsatló DC2V 7mA (%Ix0.0.0~%Ix0.0.3 [9mA]) DC20.V~2.V az összes DC19V vagy több /5.7mA vagy több DC6V vagy kevesebb/1.ma vagy kevesebb 3.3 kω (%Ix0.0.0~%Ix0.0.3 [2.7 kω]) 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms (alapérték 10ms) 0, 1, 2, 5, 10, 20, 50, 100, 200, 500, 1000ms (alapérték 10ms) LED Relé kimeneti rész Kimeneti pntk Kapcslási mód Krlátztt értékű feszültség/áram Min. értékű feszültség/áram Max. feszültség G7M-DR20U(/DC) Főegység G7M-DR0U (/DC) G7M-DR60U (/DC) 12 16 Relé kapcslás DC2V/2A, AC220V/2A (COS =1)/pnt, 5A/COM G7M-DR30U (/DC) DC5V/1mA AC250V, DC110V 0.1mA r less (AC220V, 60Hz) 1,200 szr óránként 20 millió kapcslás vagy több 100,000 szer vagy többször (Krlátztt feszültség/áram) 10ms vagy kevesebb 12ms vagy kevesebb LED Max. be/ki frekvencia Surge absrber Élettartam Mechanikai Elektrms Reakcióidő Bekapcslás Kikapcslás Működésjelző Tranzisztr/vegyes kimeneti rész Kimeneti pntk Kapcslási mód Krlátztt értékű feszültség/áram Min. értékű feszültség/áram Max. feszültség Off leakage áram Max. be/ki frekvencia Surge absrber Belépő áram Reakcióidő Bekapcslás Kikapcslás Működésjelző G7M-T20U(N)(/DC) G7M-T20U(P)/DC) G7M-DRT20U(/DC) Főegység G7M-DT30U (N)(/DC) G7M-DT0U (N) (/DC) G7M-DT60U (N) (/DC) G7M-DT30U (P) (/DC) G7M-DT0U (P) (/DC) G7M-DT60U (P) (/DC) G7M-DRT30U (/DC) G7M-DRT0U (/DC) Item G7M-DRT60U (/DC) 16 2 12 20 Optcsatló(tranzisztr kimenet), relé kapcsslás (relé kimenet) DC12/2V DC10.2~26.V 0.5A/pnt, (DRT típus: %Qx0.0.0~%Qx0.0.3 (0.1A/pnt), DT típus: %Qx0.0.0~%Qx0.0.1 (0.1A/pnt)) 0.1mA vagy kevesebb kevesebb mint DC0.3V Zener dióda Kevesebb mint A, 10ms 0.2ms vagy kevesebb (Tr) 0.2ms vagy kevesebb (Tr) LED 10
GM7U típus Glfa GM Srzat Ha a beépített dip S/W bekapcslt állaptban van, nem használható kiegészítő kmmunikációs mdul, amíg a beépített Cnet prt engedélyezve van. GM7 típus 1. A gazdaságs váltzatkn az áttöltő prtn kívül csak egy kmmunikációs prt (Ch0) található. 2. Ha a beépített dip S/W bekapcslt állaptban van, nem használható kiegészítő kmmunikációs mdul, amíg a beépített Cnet prt engedélyezve van. 1. GM7 10-csatlópnts típus: G7M-DR10A(/DC), G7M-DT10A 1.Ha a dip S/W bekapcslt állaptban van, akkr az RS-232C használható, mint Ch0. Ha kivan kapcslva RS-5 van Ch0-ként engedélyezve. 2.Ezekkel a mdulkkal mdem nem csatlakztatható az RS-232C re fel/letöltés illetve mnitrzás céljából. A mdem használata csak G7L-CUEB-vel kmmunikációs kiegészítőegységgel lehetséges. A megldás részleteiről lépjen kapcslatba a frgalmazóval. 3.Amennyiben a beépített Cnet(RS-232C/5) kikapcslt állaptban van, Önnek lehetősége van kiegészítő Cnet mdul használatára. Ebben az esetben semmilyen más egység nem csatlakzhat a beépített RD-5 prtra. 11
A GM7 rendszerbeállítása Glfa GM Srzat GM7 Rendszerbeállítás Rendelkezésre álló rendszer (max. 3 egység összesen) Digitális I/O: max. 2 egység Analóg I/O: max. 2 egység Analg timer: max. 3 units Kmmunikációs I/F: 1 egység Rendszerbeállítás Az I/O hzzárendelés a digitális mdulra vnatkzik. Például, ha egy analóg mdult használunk az első, és digitálisat a másdik bővítő helyen akkr a bemenet a másdik bővítőhelyről: %Ix0.2.0 és a kimenet: %Qx0.2.0. A GM7 és GM7U hzzárendelése azns. A GM7 rendszerbeállítása Alapegység: Feldlgzási idő: 5μs Prgram kapacitás: 7000 lépés Típusk: G7M-DR10A G7M-DR10A/DC G7M-DR20A G7M-DR20A/DC G7M-DR30A G7M-DR30A/DC G7M-DR0A G7M-DR0A/DC G7M-DR60A G7M-DR60A/DC G7M-DT10A G7M-DT0A G7M-DT20A G7M-DT60A G7M-DT30A Kiegészítő egység: Digitális I/O - G7E-DR10A: DC bemenet 6 pnt/relé kimenet: pnt - Használatakr az első bővítő bemenethez a %Ix0.0.0 kimenetéhez a %Qx0.0.0 t rendeljük. - Másdik bővítő bemenetéhez a %Ix0.1.0 kimenetéhez a %Qx0.1.0 t rendeljük. Speciális egység: - G7E-ADHA: Analóg I/O(Bemenet 2 csatrna, kimenet 1 csatrna) - G7E-AD2A, G7F-AD2B: Analóg bemenet ( csatrna) - G7E-AT2A: Analóg timer ( pnt) Kmmunikációs egység - Cnet: RS-232C, RS-22 - Fnet (Master) - Rnet (Master) - DeviceNet (Slave) - Prfibus-DP (Slave) - A G7M-DR10A és G7M-DR10A/DC típuskhz nem csatlakztatható kmmunikációs mdul. - A beépített Cnet mdul és a bővítő kmmunikációs mdulk nem használhatók egyszerre Opciós csmag: G7E-RTCA: RTC (valósidejű óra- Real time clck) pack G7E-M256: Memória csmag (Prgram tárlására) Rendelkezésre álló rendszer: (3 units in ttal) Digitális I/O: Max. 2 egység Analóg I/O: Max. 2 egység Analóg Timer: Max. 3 egység Kmmunikációs I/F: Max. 1 egység 12
A GM7U rendszerbeállítása Alapegység: Feldlgzási idő: 5μs Prgram kapacitás: 132000 lépés Típusk: - G7M-DR/DRT/DT20U (N/P) (/DC) N:NPN P:PNP tranzisztr - G7M-DR/DRT/DT30U (N/P) (/DC) - G7M-DR/DRT/DT0U (N/P) (/DC) - G7M-DR/DRT/DT60U (N/P) (/DC) Megjegyzés: Az utlsó mdulhz köthető még egy pcinális egység Bővítő mdulk: Glfa GM Srzat Rendelkezésre álló rendszer (max. 3 bővítő egység összesen a standard váltzatnál és max. 2 a gazdaságs váltzatnál) Digitális I/O: max. 3 egység Analóg I/O: max. 3 egység Analg timer: max. 3 units Kmmunikációs I/F: 1 egység Bővítő mdulk: Digitális I/O mdulk (kisztása megegyezik a GM7- tel) Bemenet: G7E-DC0A: DC bemenet 10 pnt Kimenet: G7E-TR10A: Tr kimenet 10 pnt G7E-RY0A: Relé kimenet pnt G7E-RY16A: Relé kimenet 16 pnt Bemenet/Kimenet: G7E-DR0A *2): DC bemenet pnt / relé kimenet pnt G7E-DR10A: DC bemenet 6 pnt / relé kimenet pnt G7E-DR20A: DC bemenet 12 pnt / relé ut pnt Speciális mdulk: A/D - G7F-AD2A, G7F-AD2B : Analóg bemenet ( csatrna) D/A - G7F-DA2V Feszültség kimenet ( csatrna) - G7F-DA2I *2): Áram kimenet ( csatrna) A/D, D/A - G7F-ADHA: Analóg (bemenet 2 Csatrna, kimenet 1 csatrna) - G7F-ADHB: Analóg (bemenet 2 csatrna, kimenet 2 Csatrna) - G7F-ADHC: Analóg (bemenet 2 csatrna, kimenet 1 csatrna) RTD - G7F-RD2A: RTD csatrna Analóg Timer - G7F-AT2A: Analg timer ( pints) Kmmunikációs egységek: G7L-CUEB: RS-232C 1 csatrna G7L-CUEC: RS-22 1csatrna G7L-FUEA: Fieldbus I/F (Fnet master) G7L-RUEA: Fieldbus I/F (Rnet master) G7L-DBEA: DeviceNet (slave) G7L-PBEA: Prfibus-DP (slave) Opcinlális csmag: G7E-RTCA: RTC (valósidejű óra) csmag G7E-M256B: Memória csmag (prgram mentéshez) 13
Glfa GM Srzat Szlgáltatásk: Ajánltt számítógépes rendszer: A nemzetközi prgramnyelvek támgatása (IEC61131-3) Intel Pentium vagy krszerűbb prcesszr IL (Instructin List), LD (Ladder Diagram), SFC Micrsft Windws 95,9, NT, 2000, Xp (Sequential Functin Chart) Legalább VGA vide kártya A következő perációsrendszerekkel kmpatibilis: Egér, COM prt (a kapcslathz) Micrsft Windws 95,9, NT, 2000, Xp Legalább 12 Mb RAM Szimulációs lehetőség (prgram tesztelése, hibakeresés PLC nélkül) 20 MB szabad lemezterület a szftver számára Szerkesztés, Mnitrzás, hibakeresés szimbólum illetve váltzónév alapján Autmatikus memória címzés támgatás A frdító (cmpiler) meghatárzza a váltzó helyét autmatikusan A kábelkapcslat PC-vel: K1C-050A Az ptimalizálás (PLC kód) is a frdító feladata Felhasználó által készíthető függvény/függvényblkk Függvények (Típusknverzió, Számtani, Összehasnlító, Tömb műveletek) Függvényblkk (Timer, Számláló, stb.) Rendszer összeállítás: 1
Glfa GM Srzat PMU 30 srzat Szlgáltatásk: 32-bites prcesszr adptáció a nagysebességű grafikus flyamatk érdekében Max. kmmunikációs sebesség: 115,200 bps Nyugtakészítés funkció a háttérflyamatk paramétereiről 256 színű kijelző A kmmunikációs meghajtó prgramknak köszönhetően rengeteg hálózati kmmunikációs lehetőség Elemnélküli adatmentés: Flash memória Adatk: Részegy ség típusa Kijelző TFT színes STN színes STN mnkróm Kijelző mérete Színek száma Felbntás 1 Érintés mérete Érintő cella Max. Bitmap mérete Interfész Memória Méretek Diagram típusk Gráf típusk Nyelvek Fényerő RS-232C RD-22 Fnet Rnet Nymtató prt Képernyő mentés Rendszer puffer Adat lgglás/számla Dimenziók Panel méret Áttöltő kábel PMU-30 PMU-30TT (/DC) 12,1 00x600 1X1 (képpnt) Analóg 00x600 135 cd/m2 PMU-730 PMU-730TTS (/DC) PMU-530 PMU-530TTS000 PMU-330 PMU-330TT PMU-730STS (/ PMU-530ST 10. (TTS)/10(STS) 256 00x600 (TTS)/7.5(STS) PMU-330ST PMU-330BT (E) 5.5 (TT)/5.7 256/Fekete fehér 16x12/320X20(BTE) 00x600(TTS)/60x0(ST ) 1X1 (képpnt) 1X1 (képpnt) Analóg Analóg 00x600 00x600(TTS)/60x0(ST ) Kör, vnal, vális, négyzet, skszög Oszlp,trend,mutató,cső,XY Angl, kínai, japán, kreai 200/100 cd/m2 150/17 cd/m2 beépítve PMO-730F PMO730R beépítve Mb PMO-530F PMO-530R PMO-530PRT Mb(TTS)/2Mb(ST) Mb 20x20 képpnt/1x1(bte) Mátrix/ Analóg(BTE) 320X20 250/75/220 cd/m2 PMO-330F PMO-330R PMO-330PRT 2Mb(TT)/1Mb(ST/BT)/512k b (BTE) 3072 szó 256 kb 305 (W) 239 (H) 55 (D) 295 (W) 229 (H) 20 (W) 170 (H) 62 (D) 231 (W) 161 (H) 206 (W) 136 (H) 6 (D) 199 (W) 129 (H) Egyéb kellékek Kábel szftver Mdel Tartalma PMC-310A Prgram áttöltő kábel PMC-22C MELSEC-M áttöltő kmm. Kábel PMU-30 szftver PMU-Editr 15
A prgramzás eszköztára Glfa GM Srzat Jelölés Leírás Alaphelyzetben nyittt érintkező ( NC ) Alaphelyzetben zárt érintkező ( NO ) Felfutó élre kapcsló érintkező Lefutó élre kapcsló érintkező Tekercs ( cil ) Negált tekercs (Negated cil ) Bekapcslt / reteszelt tekercs (Set / Latch cil ) Törlő / kireteszelt tekercs ( Reset / Unlatch cil ) Pzitív váltzás érzékelő tekercs Negatív váltzás érzékelő tekercs Címkéhez ugrás Szubrutin prgram befejezése Szubrutin prgram hívása Parancs Jelölés Leírás Adat áthelyezés IN1: áthelyezendő érték (ANY) OUT: áthelyezett érték (ANY) Típusknverzió IN: Bemenet OUT: Kimenet Típusknverziós függvények: SINT_TO_INT + 1 típus INT_TO_SINT + 1 típus DINT_TO_SINT + 1 típus USINT_TO_SINT + 1 típus UNIT_TO_SINT + 15 típus UDINT_TO_SINT + 16 típus BOOL_TO_SINT + 12 típus BYTE_TO_SINT + 13 típus WORD_TO_SINT + 13 típus DWORD_TO_SINT + 15 típus BCD_TO_SINT + típus STRING_TO_SINT + 1 típus NUM_TO_STRING 16
Glfa GM Srzat TIME_TO_UDINT + 2 típus DATE_TO_UDINT + 2 típus TOD_TO_UDINT + 2 típus DT_TO_DATE + 3 típus Összeadás IN1: Összeadandó érték IN2~IN: hzzáadtt érték (ANY_NUM) OUT: végeredmény (ANY_NUM) Kivnás IN1: Az érték amiből kivnunk (ANY_NUM) IN2: Kivnandó érték (ANY_NUM) OUT: Végeredmény Szrzás IN1: Szrzandó IN2~IN: Szrzó OUT: végeredmény Osztás IN1: Osztandó IN2: Osztó OUT: Eredmény Végrehajtja az sztási műveletet és visszatér a maradékhz Mdul IN2 ) ( OUT <= IN1 OUT : = IN balra tlás N bittel ( jbb ldaln 0-val feltöltés ) OUT : = IN jbbra tlás N bittel ( bal ldaln 0-val feltöltés ) OUT : = IN balra tlás N bittel, körkörös 17
Glfa GM Srzat OUT : = IN jbbra tlás N bittel, körkörös Lgikai ÉS kapu IN1~IN: Bemenet OUT : = IN1 AND IN2 AND... AND Inn Lgikai VAGY kapu OUT : = IN1 OR IN2 OR... OR Inn Lgikai KIZÁRÓ VAGY OUT : = IN1 XOR IN2 XOR... XOR INn Lgikai jelfrdítás OUT : = NOT IN1 Kiválasztási funkció Kimenet ( feltételtől függően IN0 vagy IN1 ) Kiválasztási funkció Kimenet ( IN1,...IN bemenetek közül a maximális érték ) Kiválasztási funkció Kimenet ( IN1,...IN bemenetek közül a minimális érték ) Kiválasztási funkció Kimenet ( Minimum és maximum érték között ad kimenetet ) Kiválasztási funkció Kimenet ( IN1,...IN7 bemenetek n-ik kiválasztása ) 1
Glfa GM Srzat Nagybb mint összehasnlitás OUT : = (IN1>IN2) & (IN2>IN3) &... & (INn-1 > INn) 'Nagybb mint vagy egyenlő' összehasnlitás OUT : = (IN1>=IN2) & (IN2>=IN3) &... & (INn-1 >= INn) Egyenlő összehasnlitás OUT : = (IN1=IN2) & (IN2=IN3) &... & (INn-1 = INn) Kisebb mint vagy egyenlő' összehasnlitás OUT : = (IN1<=IN2) & (IN2<=IN3) &... & (INn-1 <= INn) 'Kisebb mint' összehasnlitás OUT : = (IN1<IN2) & (IN2<IN3) &... & (INn-1 < INn) Nem egyenlő összehasnlitás OUT : = (IN1<>IN2) & (IN2<>IN3) &... & (INn-1 <> INn) Karakter srzat hssz Bemeneti váltzó bal ldali L számú tagja 19
Glfa GM Srzat Bemeneti váltzó jbb ldali L számú tagja Bemeneti váltzó P-ik tagjától L számú tagja Összefűzés IN2 beillesztése IN1 P-ik számú tagja után Bemeneti váltzó P-ik tagjától L számú tagjának törlése IN1 Bemeneti váltzó P-ik tagjától L számú tagjának IN2-be töltése IN2 karakterek keresése IN1-ben, Kimenet a keresett karakter pziciója TIME + TIME vagy TOD vagy DT 20
Glfa GM Srzat TIME vagy TOD vagy DT - TIME DATE DATE = TIME TOD TOD = TIME DT DT = TIME TIME x N ( IN1 x IN2 ) TIME / N ( IN1 / IN2 ) DATE és TOD összefűzése DT értékké Megtiltja az adtt feladat végrehajtását A prgram leállítása (a prgram által) REQ: Megállítás hívása (BOOL) OUT: Ha fut értéke lgikai 1 -et ad ki 21
Glfa GM Srzat Vészleállítás (a prgram által) REQ: Vészleállítás hívása (BOOL) OUT: Ha fut értéke lgikai 1 -et ad ki A bemeneti adatk aznnali frissítése BASE: a bemeneti mdul kezdőszáma (USINT) SLOT: a bemeneti mdul slt száma (USINT) A kimenő adatk aznnali frissítése Watchdg timer beállítás Fő irányítás (Master cntrl) Fő irányítás törlése Bekapcslás késleltetés ( On-Delay Timer ) Kikapcslás késleltetés ( Off-Delay Timer ) 22
Glfa GM Srzat Órajel ( Pulse Timer ) Felfelé számláló ( Up Cunter ) Lefelé számláló ( Dwn Cunter ) Fel- Lefelé számláló ( Up Dwn Cunter ) Szemafr ( két igény megsztása ) Kimenet: fglaltság jel Dminánsan beíró bistabil kimenet 23
Glfa GM Srzat Dminánsan törlő bistabil kimenet Felfutó él vizsgálat ( Rising Edge Detectr ) Lefutó él vizsgálat ( Falling Edge Detectr ) Valósidejű óra beállítása 2
Méretek GM7/GM7U Glfa GM Srzat Bővítő mdul (GM7U laps váltzat) GM7 GM7U A B G7M-D 10A 5 95 G7M-D 20A G7M-D 20U 135 15 G7M-D 30A G7M-D 30U 135 15 G7M-D 0A G7M-D 0U 165 175 G7M-D 60A 215 225 25