Twido. Programozható vezérlô. Katalógus

Átírás

1 Twido Programozható vezérlô Katalógus 2004

2 Nemcsak egy szlogen 0 A Schneider Electric számára egyértelmû, hogy a felgyorsult, egyre magasabb elvárásokat támasztó környezetben - ahol a döntésekre egyre kevesebb idô van - a jó partnerkapcsolat a legfontosabb. Így jelszavunk is Irányítsunk együtt!, hiszen Önnel együtt mint szakértô partnerek kívánunk a vevôi igényeknek megfelelni. A Schneider Electric új alapokra helyezi az ipari automatizálást a korábbi kínálati elemek eggyéolvasztásával, és így egy egységes új paletta megalkotásával. Kínálatunk fejlesztése során az innováció, a piaci igények és a trendek követése mellett nagy hangsúlyt fektetünk termékeink kompromisszumok nélküli együttmûködési képességére. Így nemcsak komponenseket, hanem elsôsorban komplett megoldásokat kívánunk nyújtani az Ön rendszereihez. A Telemecanique márkanévvel fémjelzett termékcsoportjaink tökéletesen illeszkednek egymáshoz és magas szinten elégítik ki az általános és speciális igényeit egyaránt. A folyamatosan bôvülô és fejlôdô paletta közös jellemzôje az egyszerûség, könnyû tanulhatóság, telepíthetôség, szerelhetôség és karbantarthatóság. Emellett magas szintû intelligenciával rendelkeznek még az egyszerû termékeink is. Közös filozófiánk a Transparent Ready, melyet már évek óta Magyarországon is ismernek, és több megvalósult hazai beruházás is igazolja az elgondolás létjogosultságát. Az egységes koncepció lényege az információtechnológia integrálása az irányítástechnika minden szegmensébe, így a legkorszerûbb ethernet- és webtechnológiát már szinte minden magas funkcionalitású termékünkben megtalálhatjuk. Így nemcsak PLC-ink és megjelenítô termináljaink, hanem frekvenciaváltóink, motorindítóink és intelligens sorkapocs-rendszereink is integrálhatóak a világhálóra. Automatizálási rendszereinket alkotó fôbb termékcsaládjaink: b PLC-k, programozható logikai vezérlôk b Programozószoftverek b Programozható vezérlômodulok b Vezérléstechnikai készülékek b Kijelzô egységek, kezelôi terminálok és ipari PC-k b HMI/SCADA megjelenítô és adatgyûjtô szoftverek b Terepi buszok és kommunikációs eszközök b I/O rendszerek b Érzékelôk b Intelligens motorindítók b Frekvenciaváltók, lágyindítók

3 Tartalom Twido programozható vezérlõ A TwidoSoft szoftver 2.0-s, illetve 2.0-nál nagyobb verziójú vezérlôk kiterjesztett funkciói : b Az új AS-i Master modul (M3 profil) integrálása a programozható Twido vezérlôkbe, lehetôvé téve 62 slave és 7 analóg modul kezelését az S7-3-as profillal. b A TwidoSoft szoftver frissítése PC-n (szükséges konfiguráció: Windows 98, 2000 vagy XP), hogy csatlakozni lehessen egy soros portot, modemet, vagy USB portot (Windows 2000 vagy XP) használó Twido vezérlôhöz. b b A PID (14 PID hurok) és az eseményvezérlési funkciók rendelkezésre állnak. Programozás: dupla szavak, változók, aritmetika, trigonometria Ha frissíti a 2.0 típusnál korábbi Twido programozható vezérlôket, akkor használhatja ezeket az új funkciókat. A Twido vezérlô firmware frissítése a TwidoSoft szoftverrel végezhetô el: Tools menu: update PLC microprogram ( Eszközök menü: PLC mikroprogram frissítése") Twido alapvezérlõk Kiválasztási útmutató oldal b Kompakt vezérlõk oldal b Moduláris vezérlôk oldal Digitális bemeneti/kimeneti modulok Kiválasztási útmutató oldal b Digitális bemeneti/kimeneti modulok oldal b Master modul AS-i buszhoz oldal Analóg bemeneti/kimeneti modulok Kiválasztási útmutató oldal b Analóg bemeneti/kimeneti modulok oldal b Master modul AS-i buszhoz oldal Kommunikációs bôvítô modulok b Kommunikáció, kommunikációs protokollok oldal b Elôkábelezett megoldások oldal TwidoSoft programozó szoftver b TwidoSoft programozó szoftver oldal 1

4 Kiválasztási útmutató 0 Twido programozható vezérlõ 0 Alapvezérlõk Alkalmazások Kompakt alapegységek Digitális I/O Alap Bemenetek száma 6 db 24 VDC-s nyelõ/forrás 9 db 24 VDC-s nyelõ/forrás 14 db 24 VDC-s nyelõ/forrás Kimenetek száma 4 relé kimenet 7 relé kimenet 10 relé kimenet Csatlakozás típusa Rögzített csavaros sorkapocs Bõvítõ I/O Lehetséges bõvítõ modulok száma 4 db digitális vagy analóg Digitális I/O modulok Analóg I/O modulok AS-i (3) 8, 16 vagy 32 db 24 VDC bemenet; 2 db 12 bites bemenet; 1 db 12 bites kimenet Slave modulok kezelése Bemenetek/kimenetek maximális száma konfigurációnként (alaplap I/O bõvítésekkel) I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel (4) 152 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel Integrált számlálás 5 khz számlálók 3 db 16-bites számláló csatorna ( pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja - oda-vissza számlálás elõre beállított értékkel 20 khz számlálók 1 db 16-bites számláló csatorna ( pont): - 24 VDC-s bemenetek inkrementális kódolóhoz vagy közelítés érzékelõhöz - oda-vissza számlálás, számláló, visszaszámláló és frekvenciamérõ 7 khz-es mozgás vezérlés Funkciók PID Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. Eseményvezérlés Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Kommunikációs port típusok 1 db RS485 port (mini-din csatlakozó) 1 db RS485 port (mini-din csatlakozó) 1 opcionális RS232C (mini-din csatlakozó) vagy RS485 port RS 485 (mini-din csatlakozó vagy screw terminals) Tápegység VAC (integrált 24 VDC-s érzékelõ tápegység) Programozás Programteljesítmény 700 lépés 2000 lépés 3000 lépés Belsõ bitek 128 bit 128 bit 256 bit Belsõ szavak (5) 3000 Funkcionális egységek (5) 64 idôzítô, 128 számláló 128 idôzítô, Duplaszó igen Lebegôpontos, trigonometriai Valósidejû óra TWD XCP RTC kártya választható, amely 16 db, a felhasználó által meghatározható órát tartalmaz Nyelvek Létra nyelv és utasítás lista nyelv (Grafcet utasításokkal) Szoftver TwidoSoft szoftver 1.13 verzió Windows 98, Windows 2000 és XP alatt Twido alapvezérlõk rendelési számai TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF Oldal 8 Nyelô bemenet: pozitív logika. Forrás bemenet: negatív logika. (2) A TwidoSoft által meghatározott fogyasztási határon belül. (3) Az AS-i M3 profil az analóg 7.3 profilt támogatja (7 slave), de az S-7.4-es analóg profilt nem támogatja. 2

5 0 0 Modular base controllers db 24 VDC-s nyelõ/forrás 24 db 24 VDC-s nyelõ/forrás 8 db nyelõ vagy forrás (a modelltõl függõen) 6 db relé kimenet és 2 forrás 16 db nyelõ vagy forrás (modelltõl függõen) HE 10 csatlakozó Kivehetõ csavaros sorkapocs HE 10 csatlakozó AS-i I/O modulok (2) 7 db digitális, analóg és AS-i I/O modul (2) 8, 16 vagy 32 db 24 VDC-s vagy relé kimenet; 4 db bemenet 24 VDC/4 db relé kimenet vagy 16 db bemenet 24 VDC/ 8 db relé kimenet vagy 2 db bemenet/1 db kimenet 12 bit, csatlakoztatás csavaros sorkapoccsal digitális (max. 62 modul), analóg (max. 7 modul). Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. 84 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel 148 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel 132 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel 244 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel 152 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel 264 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel 2 db 16-bites csatorna ( pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja - oda-vissza számlálás elõre beállított 2 db 16-bites csatornával ( pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja inkrementális kódolóhoz vagy közelítés érzékelõhöz - oda-vissza számlálás, számláló, visszaszámláló és frekvenciaméter 2 csatorna PWM funkcióval (impulzusszélesség-moduláció kimenet), illetve PLS funkcióval (impulzusgenerátor kimenet) Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. c 24 V 3000 lépés, 6000 with memory extension cartridge TWD XCP MFK számláló igen TWD LMDA 20DpK (6) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DpK (6) 14 (4) Max. 42 relé kimenettel (alapvezérlô és I/O bôvítôhöz). (5) A belsô szavak és a funkcióblokkok maximális értékét nem lehet összevonni. (6) A rendelési számban a p karatert helyettesítse T-vel forrás tranzisztor kimenetek, U-val: nyelô tranzisztor kimenetek. 3

6 Bemutatás Twido programozható vezérlô 0 Kompakt vezérlôk Bemutatás A Twido kompakt programozható vezérlõvonal egy mindent tartalmazó programozható vezérlõ megoldást kínál 80 x 90 x 70 milliméteres méretben. Három kompakt alapvezérlõ kapható, 24 VDC-s bemenetek és relé kimenetek különbözõ kombinációival. Minden kompakt vezérlõ VAC tápellátást használ. A kompakt vezérlõ jelentõs elõnyt biztosít a panel- és gépgyártók számára: TWD LCAA 10DRF b A kompakt vezérlõ kis mérete robusztus, tömör I/O elhelyezést tesz lehetõvé nagyon kis helyen, ily módon csökkentve a panelméretet olyan alkalmazásoknál, ahol nagy a helyigény. b Egy sor bõvítési lehetõség és termékopció olyan rendszerrugalmasságot kínál, amely nagyobb vezérlõplatformok jellemzõje. A kompakt vezérlõket úgy lehet konfigurálni, hogy azok tartalmazzanak I/O bõvítõ modulokat (a TWDLCAA24DRF-fel); opciós modulokat, mint például egy HMI csatlakozás memóriakártyát és valósidejû órát; valamint további RS485 vagy RS232C kommunikációs portokat. TWD LCAA 16DRF b A kompakt vezérlõ megoldás másik elõnye a huzalozás rendkívüli rugalmassága. A kompakt kínálat egy sor kábelezési lehetõséget nyújt, mint például kivehetõ csavaros sorkapcsok és rugós típusú csatlakozók, amelyek gyors, könnyû, megbízható kábelezést biztosítanak. A Twidofast elõkábelezési megoldás gyors és megbízható csatlakozást tesz lehetõvé, kombinálva a csatlakozó modulokat a szabad kábelvégekkel, közvetlen összeköttetést biztosítva az érzékelõkhöz/vezérlõelemekhez vagy Twidofast készletekhez (kábelek és egy Telefast alapzat). b A HMI opció, illetve a dugaszolható memória opció lehetõvé teszi a programok könnyû megosztását és frissítését a vezérlõk között. A kis HMI kijelzés felhasználható mint helyi beállító eszköz, amely áttehetõ egyik CPU-ról egy másikra. A memória opcióban lévõ EEPROM lehetõvé teszi a programok átvihetõségét az összes vezérlõ között kompakt és moduláris a Twido családban. TWD LCAA 24DRF b A TwidoSoft szoftver könnyû programozást tesz lehetõvé, felhasználva ugyanazokat az objektumokat és utasításokat, mint a jelenlegi PL7-07 szoftver. A jelenlegi PL7-07 programokat importálni lehet egy ASCII fájl segítségével közvetlenül a Twidosoft-ba. b Minden kompakt vezérlõ legalább egy analóg potenciométerrel rendelkezik. A potenciométert közötti értékre lehet beállítani. Az érték rendszerszavakban van tárolva, és minden ciklusban frissítõdik. Vezérlõ Digitális bemenetek Relé kimenetek Analóg potenciométerek TWD LCAA 10DRF pont Soros portok Bõvítõ I/O modulok HMI opciós modul Opcionális kártya 1 x RS 485 Nem Igen Egy (RTC vagy memória) TWD LCAA 16DRF pont TWD LCAA 24DRF pont pont 1 x RS 485, opcióként 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, opcióként 1 x RS 232C/485 Nem Igen Egy (RTC vagy memória) Igen, max. 4 Igen Egy (RTC vagy memória) Tehát maximum 88 I/O csavaros sorkapcsos bõvítõ modullal, maximum 32 relé kimenettel az I/O bõvítésekben. Tehát maximum 152 I/O, HE10 csatlakozós bõvítõ modulokkal. 4 Schneider Electric

7 Leírás Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk Leírás A Twido TWD LCAA pp DRF programozható kompakt alapvezérlõk a következõket tartalmazzák: 1 két csuklós csatlakozású sorkapocsfedél a kötésekhez való hozzáféréshez; 2 egy csuklós fedél; 3 egy RS485 mini-din típusú soros port csatlakozás (lehetõvé teszi a programozó terminál csatlakoztatását); 4 egy modulhely (levehetõ fedél által védett) a digitális diagnosztikához/karbantartáshoz TWD XCP ODC kijelzõhöz; 5 egy csavaros sorkapocs a c 24 V érzékelõ tápegységhez, illetve a bemeneti érzékelõk csatlakoztatásához; 6 egy bemeneti/kimeneti bõvítõ modul csatlakozó (a 24 bemenet/kimenet-es modellhez); 7 egy kijelzõ blokk, amely a következõket mutatja: - a vezérlõ állapotát (PWR, RUN, ERR és STAT), - a bemeneteket és kimeneteket (INp és OUTp); 8 egy csavaros csatlakozó sorkapocs a kimeneti vezérlõelemek csatlakoztatásához; 9 két analóg potenciométer (egy-egy a 10, ill. 16 bemenet/kimenet-es modellekhez); 10 egy külsõ csatlakozó egy második RS232C/RS485 soros port illesztéséhez egy TWD NAC ppp adapter segítségével (a 16 és 24 bemenet/kimenet-tel rendelkezõ modellekhez); 11 egy csavaros sorkapocs a V-os tápegység csatlakoztatásához; 12 egy csatlakozó a TWD XCP MFK32 memóriakártyához vagy TWD XCP RTC valósidejû órához (hozzáférés a vezérlõ alján keresztül). A kompakt alapegységeket egy szimmetrikus DIN sínre, szerelvénylapra, vagy panelre (2 Ø 4.3-as lyuk) lehet felszerelni. Schneider Electric 5

8 Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk A kompakt alapvezérlõk általános rendszerleírása Hõmérséklet Üzemelési C 0 55 Tárolási C Relatív páratartalom 30-95%, kondenzáció nélkül Védettségi fokozat IP 20 Korrózióimmunitás korrozív gázok nem érik Magasság Üzemelési m Szállítási m Rázásállóság DIN sín Hz 10 57, amplitúdó mm, Hz gyorsulás m/s (1 G) Panelre szerelés TWD Hz 2 25, amplitúdó 1.6 mm, Hz gyorsulás XMT5 szerelõkészlet segítségével m/s (4 G) Ütésállóság m/s (15 G) 11 msec idôtartam RAM tár Adatok merkerek, léptetõregiszterek, számláló, adatregiszter Tartósság kb. 30 nap (normál esetben) 25 C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után Akkumulátor lítium akkumulátor Akkumulátorfeltöltési idõ kb. 15 óra 0%-ról a teljes feltöltés 90%-ára Akkumulátor élettartam 5 év 9 órás feltöltés és 15 órás kisütés esetén Kompakt alapvezérlõk specifikációja CPU típusa TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF 24 VDC bemenetek száma AC relé kimenetek száma I/O bõvítések Modulok max. száma 4 I/O-k max. száma 88/152 AS-i Slave modulok kezelése: 62 (digitális), 7 (analóg) Programteljesítmény 700 lépés 2000 lépés 3000 lépés Feldolgozási idõ Alaputasítás msec 1, 1000 logikai lépéshez Kiegészítõ rendszer msec 0.5 Memória adatok Belsõ bitek Belsõ szavak (2) 3000 Idõzítõ (2) Számláló (2) 128 Duplaszó Igen Áramellátás Névleges tápfeszültség VAC Megengedett VAC feszültségtartomány Max bekapcsolási áram A Max bemeneti áram ma VDC Max. fogyasztás a 100 V VA (4 I/O bõvítéses alaplap) a 264 V VA (4 I/O bõvítéses alaplap) Kommunikáció Funkció Integrált soros link Soros interfész adapter (opcionális) (3) Port típusa RS 485 RS 232C, TWD NAC 232D adapterrel RS 485, TWD NAC 485p adapterrel Max. sebesség K bps 38.4 Leválasztás a belsõ áramkör és a soros port között nem leválasztott Programozó terminál csatlakoztatása félduplex terminál port nem Kommunikációs protokoll Modbus Master/Slave RTU, ASCII karaktermód Távoli I/O kapcsolat igen, ld. 33. oldal Integrált funkciók Számláló Csatornák száma 4 Frekvencia 3 csatorna 5 khz-en (FCi funkció), 1 csatorna 20 khz-en (VFCi funkció) Számlálóképesség 16 bit ( pont) PID 24 I/O-s vezérlô Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Eseményvezérlés Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Analóg potenciométer 10/16/24/ I/O-os alapok 1 pont beállítható a pontos tartományból 24 I/O-os alapok 1 pont beállítható a pontos tartományból Az elsõ szám a csavaros vagy rugós sorkapcsos modulokkal, a második pedig a HE10-es csatlakozós modulokkal elérhetô maximális I/O számot jelenti. (2) A maximális értékek nem kumulatívak. (3) TWD LCAA 16DRF 16 I/O alappal és TWD LCAA 24DRF 24 I/O alappal. 6 Schneider Electric

9 Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk Egyenáramú bemenet specifikáció CPU típusa TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF Bemeneti csatornák száma Névleges bemeneti feszültség c V 24 V nyelõ/forrás bemeneti jel Közös 1 Bemeneti határértékek c V Névleges bemeneti áram ma 11 ma I0.0 és I0.1-hez, 7 ma más I0.i bemenetekhez Bemeneti impedancia kω 2,1 kω I0.0 és I0.1-hez, 3,4 kω I0.i bemenetekhez Feldolgozási idõ 1-es állapotban µs 35 µs, vagy programozási átviteli idõ I0.0 I0.5-höz, 40 µs vagy programozási átviteli idõ egyéb I0.i bemenetekhez 0-s állapotban µs 45 µs vagy programozási átviteli idõ I0.0 I0.5-höz, 150 µs vagy programozási átviteli idõ egyéb I0.i bemenetekhez Leválasztás Nincs leválasztás a csatornák között, optikai csatoló a belsõ áramkörön Relé kimenet specifikáció Kimeneti csatornák száma Kimeneti áram A 2 csatornánként, 8 közös vezetékenként Közös 0 közös vezeték 3 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 1 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott 2 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 2 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott 1 alapállapotban nyitott 3 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott Minimális kapcsolási terhelés ma ma 0.1/0.1 VDC (referenciaérték) Kezdeti érintkezési ellenállás mω max. 30 Névleges terhelés (rezisztív, induktív) A 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (max mûvelet/órával) : - elektromos élettartam: min mûvelet, - mechanikai élettartam: min. 20 x 10 6 mûvelet. Leválasztás a V 1 500, 1 percig Összes kimenet fogyasztása 1-es állapotnál Valósidejû órakártya (opcionális) c 5 V ma c 24 V ma s állapotnál c 5 V ma Pontosság s/hónap + 30, 25 C-on Autonómia nap Kb. 30, 25 C-on az akkumulátor teljes feltöltése után Integrált akkumulátor nem cserélhetõ lítium akkumulátor Terhelési idõ óra kb. 10 a teljes feltöltés 0 90 % -ához Memóriakártya (opcionális) Memória típusa EEPROM Memóriateljesítmény Kbájt 32 Mentési/átviteli program és belsõ szavak igen Programméret növelése nem A memóriabõvítõk használata kölcsönösen kizárólagos. Schneider Electric 7

10 Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk Rendelési számok Kompakt vezérlõk I/O-k száma Bemeneti nyelõ/forrás Kimenetek Programmemória Rendelési szám Tömeg kg 10 I/O 6 c 24 V bemenet 4 relé kimenet 700 lépés TWD LCAA 10DRF I/O 9 c 24 V bemenet 7 relé kimenet 2000 lépés TWD LCAA 16DRF I/O 14 c 24 V bemenet 10 relé kimenet 3000 lépés TWD LCAA 24DRF TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF TWD XCP MFK32/RTC Egyedi alkatrészek Megnevezés Használat Type Rendelési szám Tömeg kg 32 Kb-os memóriakártya Alkalmazás másolat EEPROM TWD XCP MFK Programátvitel Valósidejû óra Esemény idõbélyegzés RTC based TWD XCP RTC programming Soros interfész adapter Lásd 35. oldal. TWD NAC pppp HMI kijelzõ Vizualizációs és módosítási adatok TWD XCP ODC Bemenet szimulátor 6 bemenet TWD XSM 6 TWD NAC pppp 9 bemenet TWD XSM 9 14 bemenet TWD XSM 14 TWD XCP ODC XBT N401 ASI ABLM3024 Megnevezés Használat Rendelési szám Tömeg kg Szerelô készlet (5-ös tételben) Panelre szerelés TWD XMT5 Magelis kompakt kijelzôk Megnevezés Protokoll Kompatibilis a PLC-kkel Tápfeszültség Rendelési szám Tömeg kg Kompakt kijelzô, Uni-Telway, 2 db 20 karakterbôl álló sor Modbus (alfanumerikus kijelzô) Kompakt kijelzô, Uni-Telway, 4 db 20 karakterbôl álló sor Modbus (mátrix kijelzô) Twido, Nano, Micro, Premium Twido, Nano, Micro, Premium Twido (2) Nano, Micro, Premium, TSX series 7, Momentum, Quantum Egyéb Modbus slave modulok c 5 V a PLC terminál portján c 5 V a PLC terminál portján c 24 V-os külsô áramforrás XBT N XBT N XBT N Phaseo szabályzott tápegység Megnevezés Hálózati Kimeneti Névleges Névleges Automatikus Rendelési szám Tömeg bemeneti feszültség Hz feszültség teljesítmény áram védelmi reset V c V W A kg Szabályzott a x Automatikus ASI ABLM kapcsolóüzemû tápegység 1-fázisú széles AS-i buszhoz (3) tartományú Egyéb egyedi alkatrészeket lásd 35. és 39. oldaon. (2) Csatlakozás a Twido programozható vezérlôk beépített portján vagy opcionális soros portján keresztül. (3) Földzárlatvédelemmel ellátva. 8 Schneider Electric

11 Méretek, csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk Méretek TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF Telepítési szabályok 70 a mm ,5 mm TWD LCAA 10 DRF TWD LCAA 16 DRF TWD LCAA 24 DRF Csatlakozások a 80 mm 80 mm 95 mm Fontos: b Függõleges összeszerelés: 40 C felett nem engedélyezett, vízszintes összeszerelés fejjel lefelé nem engedélyezett. b Ne helyezzen hõt kibocsátó eszközöket (transzformátorokat, áramforrásokat, védõkapcsolókat, stb.) a Twido vezérlõ alá. 24 VDC bemenetek csatlakozása a VAC-s tápfeszültség és a relés kimenetek csatlakoztatása TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCAA 10DRF Egyenáramú forrás bemenet csatlakoztatása TWD LCAA 16DRF Egyenáramú nyelõ bemenet csatlakoztatása TWD LCAA 24DRF Schneider Electric 9

12 Bemutatás Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Bemutatás A Twido moduláris programozható vezérlõk éppen elegendõ vezérlési megoldást nyújtanak, max. 50 x 90 x 70 milliméteres méretben. Öt moduláris alapvezérlõ kapható, 24 VDC bemenetek és relé, tranzisztor forrás, illetve tranzisztor nyelõ kimenetek különbözõ kombinációival. A moduláris vezérlõk funkciója növelhetõ a 18 Twido I/O bõvítõ modul bármelyikének használatával. Minden moduláris vezérlõ 24 VDC tápellátást használ. TWD LMDA 20DTK/20DUK A moduláris vezérlõ jelentõs elõnyöket kínál a panelgyártóknak, valamint a kisgép felügyelethez: b A moduláris vezérlõ kis mérete legfeljebb 7 I/O bõvítõ modul robusztus, tömör elhelyezését teszi lehetõvé nagyon kis helyen, ily módon csökkentve a panelméretet olyan alkalmazásoknál, ahol nagy a helyigény. TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK/40DUK b Egy sor bõvítési lehetõség és termékopció a nagyobb vezérlõplatformok esetén szokásos rugalmasságot kínálja. A moduláris vezérlõk oly módon konfigurálhatók, hogy tartalmazhassanak egy sor I/O bõvítõ modult, digitális és analóg bemenetet és kimenetet, vegyes digitális I/O-val együtt. A moduláris vezérlõ opciók magukba foglalnak egy HMI alapmodult, memóriakártyát, valamint valósidejû órát, és további RS485 vagy RS323C kommunikációs portokat. A HMI alapmodul maximális rugalmasságot nyújt, egy-egy portot egy opcionális kommunikációs adapterhez, illetve egy, a három kommunikációs modul bármelyikét csatlakoztatható módszert. b A moduláris vezérlõ egy másik elõnye a rendkívüli rugalmasság a kábelezésben. A moduláris termékvonal egy sor kábelezési lehetõséget nyújt, mint például kivehetõ csavaros sorkapcsos és rugós típusú csatlakozók, amelyek gyors, könnyû és megbízható huzalozást tesznek lehetõvé. A Twidofast elõkábelezési megoldás gyors, megbízható csatlakoztatást tesz lehetõvé, kombinálva a modulokat az alábbiakkal : v csatlakozók és szabad kábelvégek az érzékelõkhöz/vezérlõelemekhez való közvetlen csatlakoztatáshoz. v atwidofast készletek (kábelek és egy Telefast alapzat). b A HMI opció és a dugaszolható memória opció lehetõvé teszi a programok könnyû megosztását és frissítését a vezérlõk között. A kis HMI kijelzõ felhasználható, mint helyi beállító eszköz, amely áttehetõ egyik CPU-ról egy másikra. A memória opcióban lévõ EEPROM lehetõvé teszi a programok átvihetõségét az összes vezérlõ között kompakt és moduláris a Twido családban. A TwidoSoft szoftver könnyû programozást biztosít, ugyanazon objektumok és utasítások felhasználásával, mint a jelenlegi PL7-07 szoftver. A jelenlegi PL7-07 programokat egy ASCII fájl segítségével közvetlenül importálni lehet a Twidosoftba. b Minden moduláris vezérlõ tartalmazza a következõket: v egy analóg potenciométer. v egy feszültségbemenet külsô potenciméterhez, melyet közötti értékre lehet beállítani. Az értéket a rendszerszavakban tárolják, és minden ciklusban frissítik. Vezérlõ 24 VDC bemenetek száma Kimenetek száma és típusa TWD LMDA 20DTK 12 nyelõ/forrás 8 tranzisztor forrás TWD LMDA 20DUK 12 nyelõ/forrás 8 tranzisztor forrás TWD LMDA 20DRT 12 nyelõ/forrás 6 relé, 2 tranzisztor forrás TWD LMDA 40DTK 24 nyelõ/forrás 16 tranzisztor forrás TWD LMDA 40DUK 24 nyelõ/forrás 16 tranzisztor forrás Huzalozás típusa Soros portok HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 Kivehetô csavaros sorkapocs 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 Lehetséges bõvítõ I/O modulok száma Opciós modul 4 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 4 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link Opcionális kártya 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 10 Schneider Electric

13 Leírás Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Leírás A TWD LMDA p0 Dpp Twido moduláris vezérlõ az alábbiakból áll: Az elõlapon: 1 egy csuklós ajtó; egy analóg potenciométer; 3 egy csatlakozó a beépített analóg bemenet csatlakoztatásához; 4 egy kijelzõ blokk, amely a következõket mutatja: - a vezérlõ állapota (PWR, RUN, ERR és STAT), - a bemenetek és kimenetek (INi és OUTi); 5 egy RS485 mini-din típusú soros port csatlakozó (lehetõvé teszi a programozó terminál csatlakoztatását); 8 6 két nyílás (amelyeket egy kivehetõ fedél véd) a TWD XCP MFKpp memóriakártyának és a TWD XCP RTC valósidejû órakártyának; 7 egy (vagy több) HE10 típusú csatlakozó vagy csavaros sorkapocs, a bemeneti érzékelõk / kimeneti vezérlõelemek csatlakoztatásához; 8 csavaros sorkapcsok a 24 VDC tápellátás csatlakoztatásához. A jobb oldali panelen: 9 egy csatlakozó a TWD Dpp és TWD AMp/ApM bemeneti/kimeneti bõvítõ modulokhoz (4 vagy 7, a modelltõl függõen). A bal oldali panelen: 10 egy csatlakozó a TWD XCP ODM kijelzõ modulhoz vagy TWD NOZ ppp soros interfész modulhoz. Ezek a modulok egy szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. Kivehetõ csavaros sorkapcsos moduloknál a sorkapcsok nem tartoznak a modulhoz. A TWD XMT5 készlet (ötös tétel) lehetõvé tette a panelre szerelést. Konfiguráció példa A Twido TWD LMDA 20DRT alapmodult tartalmazó konfigurációs példa: b a bal oldalon TWD XCP ODM beépített kijelzõ modul; b a jobb oldalon két TWD DDI 8DT és TWD DDO 16TK bõvítõ I/O modul. A moduláris alapegység TWD XCP RTC valósidejû órakártyával, illetve TWD XCP MFK64 bõvítõ memóriakártyával van ellátva. Schneider Electric 11

14 Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Moduláris alapvezérlõk általános rendszerleírása Hõmérséklet Üzemelési C 0 55 Tárolási C Relatív páratartalom %, kondenzáció nélküli Védettségi fokozat IP 20 Korrózióimmunitás korrozív gázok nem érik Magasság Üzemelés m Szállítás m Rázásállóság DIN sín Hz 10 57, amplitúdó mm, Hz gyorsulás m/s (1 G) Panel Hz 2 25, amplitúdó 1.6 mm, Hz gyorsulás m/s (4 G) Ütésállóság m/s2 147 (15 G) 11 msec idõtartam RAM tár Tárolt elemek belsõ RAM: belsõ bitek, léptetõregiszter, számláló, LIFO/FIPO regiszter Élettartam kb. 30 nap (normál esetben) 25 C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után Akkumulátor lítium akkumulátortelep Akkumulátor feltöltési idõ kb. 15 óra 0%-ról a teljes feltöltés 90%ára feltölteni Akkumulátor élettartam 5 év 9 órás feltöltés és 15 órás ürítés esetén CPU típusa TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK Bemenetek száma Kimenetek száma és típusa tranzisztor forrás 8 tranzisztor nyelõ 8 tranzisztor nyelõ 6 relés 2 tranzisztor nyelõ 16 tranzisztor nyelõ 16 tranzisztor nyelõ I/O kábelezés HE10 csatlakozó Csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó I/O bõvítések Lehetséges bõvítõ 4 7 modulok Lehetséges bõvítési pontok 84/ / /264 AS-i Slave modulok kezelése: 62 (digitális), 7 (analóg) Programteljesítmény Kb 3000 lépés 3000 lépés 6000, TWD XCP MFK64 memóriakártyával Feldolgozási idõ Alaputasítások ms 1, 1000 logikai lépéshez Kiegészítõ rendszer ms 0.5 Memória adatok Belsõ bitek 256 Belsõ szavak (2) 3000 Idôzítô (2) 128 Számláló (2) 128 Duplaszó Igen Lebegôpontos, Igen trigonometriai Tápellátás Névleges tápfeszültség VDC 24 Megengedett VDC beleértve a feszültségingadozást feszültségtartomány max. bemeneti áram 26.4 V-nál ma 560, 26.4 V-on 700, 26.4 V-on max. bekapcsolási áram A 50 max. fogyasztás W 15 (4 I/O bõvítéses alaplap) 19 (7 I/O bõvítéses alaplap) Kommunikáció Funkció Integrált soros link Soros interfész adapter (opcionális) (3) Port típusa RS 485 RS232C, TWD NOZ 232D adapter vagy RS 485, TWD NOZ 485p adapter Maximális átviteli sebesség Kb/s 38.4 Leválasztás a belsõ áramkör és a komm. port között nincs leválasztás Programozás Terminálport igen nem Kommunikációs protokollok Modbus RTU/ASCII Master/slave Karaktermód ASCII Távoli I/O kapcsolat igen, ld. 33. oldal Integrált funkciók Nagy sebességû számláló Csatornák száma 3 Frekvencia khz egyfázisú, 5 (2 pont); egy-/kétfázisú választható, 20 (2 pont) Számlálóképesség 16 bit ( pont) Helyzetbeállítás Csatornák száma 2 Frekvencia khz 7 Analóg feszültség bemenet PID Eseményvezérlés Analóg potenciométer Funkciók PWM, impulzusszélesség-moduláció kimenet PLS, impulzusgenerátor kimenet Csatornák száma 1 csatorna Bemeneti fesz.tartomány VDC Felbontás 9 bit ( pont) Impedancia kω 100 Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén 1 pont beállítható a pontos tartományból Az elsõ szám a csavaros vagy rugós sorkapcsos modulokkal, a második pedig a HE10-es csatlakozós modulokkal elérhetô maximális I/O számot jelenti. (2) A maximális értékek nem kumulatívak. (3) Vagy TWD NAC pppp soros interfész adapterrel TWD XCP ODM beépített kijelzõ modulban. 12 Schneider Electric

15 Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Egyenáramú bemenet specifikáció CPU típusa TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK Bemeneti pontok száma Névleges bemeneti feszültség VDC 24 nyelõ/forrás bemeneti jel Közös 1 2 Bemeneti feszültségtartomány VDC Névleges bemeneti áram ma 5 ma I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 7 ma egyéb/más I0.i bemenetekhez Bemeneti impedanciák kω 5,7 kω I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 4,7 kω egyéb I0.i bemenetekhez Átviteli idõ 1 állapotnál µs 35 µs I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 40 µs egyéb I0.i bemenetekhez 0 állapotnál µs 45 µs I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 150 µs egyéb I0.i bemenetekhez Leválasztás nincs leválasztás a csatornák között, a belsõ áramkörön optikai csatoló van Tranzisztor nyelõ és forrás kimenet specifikáció Kimeneti pontok száma Kimenet típusa forrás nyelõ forrás nyelõ Közös 1 2 Névleges kimeneti értékek Kimeneti feszültég értékek Feszültség V 24 Áram A 0,3 Feszültség V 20,4 28,8 Áram csatornánként A 0,36 Áram közös vezetékenként A 1 Válaszidõ 1-es állapotnál µs 5 µs Q 0.0-hoz és Q0.1-hez, 300 µs egyéb Q 0.i kimenetekhez 0-s állapotnál µs 5 µs Q 0.0-hoz és Q0.1-hez, 300 µs egyéb Q 0.i kimenetekhez Maradó feszültég (feszültség 1-es állapotban) V max. 1 Max. bekapcsolási áram A 1 Átvezetés ma 0,1 Összekapcsolási feszültég V 39 Volfrám izzószálas lámpa W 8 Leválasztás nincs leválasztás a kimeneti terminál között; az optikai csatoló a kimeneti terminál és a belsõ áramkör között Relé kimenet specifikáció Kimenetek száma 6 Maximális terhelési áram A 2 pontonként, 8 közös vonalanként Pontok száma közös 1 közös vezeték 3 alapállapotban vezetékenként nyitott 2 közös vezeték 2 alapállapotban nyitott 3 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott Minimális kapcsolási terhelés ma 0.1/0.1 c V (referencia érték) Kezdeti érintkezési ellenállás mω max. 30 Névleges terhelés (rezisztív/induktív) A 2/a 240 V, 2/c 30 V Leválasztás V 1 500, 1 percig Egyes kimenetek fogyasztása 1-es állapotnál 0-s állapotnál Opcionális órakártya Pontosság c 5 V ma 30 c 24 V ma 40 c 5 V ma 5 mp/ hónap C Élettartam nap kb. 30 (normál esetben) 25 C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után Beépített akkumulátor lítium akkumulátor Feltöltési idõ óra kb. 10,0%-ról a teljes feltöltés 90%-áig Opcionális memóriakártya Vezérlõ típusa TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64 Memória típusa EEPROM Alkalmazás backup TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK TWD LMDA 20DRT/40DpK Alkalmazás backup és méretbõvítés 6000 lépés a TWD LMDA 20DRT/40DpK alapmodulokkal 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (max mûvelet/órával) - villamos élettartam: mûvelet minimum, - mechanikai élettartam: 20 x 10 6 mûvelet minimum. Schneider Electric 13

16 Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk 0 TWD LMDA 20DTK/20DUK TWD LMDA 20DRT TWD XCP MFK pp XBT N401 ABL 7CEMpppp ASI ABLM3024 TWD LMDA 40DTK/40DUK References 20 I/O-s moduláris alapegység Bemenetek nyelõ/forrás Kimenetek Bõvítési I/O Memória modulok száma alkalmazás Rendelési szám Tömeg kg 12 be 24 VDC 8 ki tranzisztor forrás lépés TWD LMDA 20DTK (2) ki tranzisztor nyelõ lépés TWD LMDA 20DUK (2) ki relé 2 ki tranzisztor forrás lépés TWD LMDA 20DRT I/O-s moduláris alapegység Bemenetek nyelõ/forrás Kimenetek Bõvítési I/O Memória modulok száma alkalmazás Rendelési szám Tömeg kg 24 be 24 VDC 16 ki tranzisztor forrás lépés TWD LMDA 40DTK (2) ki tranzisztor nyelõ lépés TWD LMDA 40DUK (2) Egyedi alkatrészek Leírás Alkalmazás Típus Rendelési szám Tömeg kg Memóriakártya 32 KB Alkalmazás backup Programátvitel EEPROM TWD XCP MFK Memóriakártya 64 KB (3) Memóriabõvítés Alkalmazás backup Programátvitel EEPROM TWD XCP MFK Naptár kártya Esemény idõbélyegzés TWD XCP RTC Soros interfész modul Lásd 35. oldal TWD NOZ pppp HMI modul Lásd 35. oldal TWD XCP ODM Szerelõ készlet (5-ös tételben) Cserealkatrészek Csavaros sorkapcsok (2-es tételben) Panelre szerelés TWD XMT5 TWD LMDA 20DRT alaplap, 13 érintkezés TWD FTB 2T13 TWD LMDA 20DRT alaplap, 16 érintkezés TWD FTB 2T16 Analóg bemeneti kábel Hosszúság 1 m TWD XCA 2A10M Magelis kompakt kijelzôk Leírás Protokoll Kompatibilis a PLC-kkel Tápfeszültség Rendelési szám Tömeg kg Kompakt kijelzô, 2 db 20 karakterbôl álló sor (alfanumerikus kijelzô) Kompakt kijelzôk, 4 db 20 karakterbôl álló sor (mátrix kijelzô) Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus Twido, Nano, Micro, Premium Twido, Nano, Micro, Premium Twido (4), Nano, Micro, Premium, TSX series 7, Momentum, Quantum Egyéb Modbus slave modulok c 5 V a PLC XBT N terminál portján c 55 V a PLC terminál portján XBT N c 24 V-os külsô XBT N áramforrás Phaseo szabályzott tápegységek Leírás Hálózati Kimeneti Névleges Névleges Automatikus Rendelési szám Tömeg bemeneti feszültség Hz feszültség teljesítmény áram védelmi reset V c V W A kg 1-fázisú szabályzott kapcsolóüzemû tápegységek (5) a Automatikus ABL 7CEM fázisú széles tartomány c Automatikus ABL 7CEM (6) a Automatikus ABL 7RE fázisú széles 72 3 Automatikus ABL 7RE tartomány Automatikus ABL 7RE Szabályzott kapcsolóüzemû tápegységek AS-i 1-fázisú széles a x Automatikus ASI ABLM buszhoz (7) tartomány 6000 utasítás TWD XCP MFK64 memóriabôvítô kártyával (2) Csatlakoztatás HE10 csatlakozóval, ld. Elôkábelezett megoldások, oldal. (3) Külsõ tároló TWD LMDA 20DRT/40DpK alaplappal. (4) Csatlakozás a Twido programozható vezérlôk beépített portján vagy opcionális soros portján keresztül. (5) Ezek a termékek nem felelnek meg az EN szabványnak. (6) Kompatibilis bemeneti feszültség, nincs feltüntetve a terméken. (7) Földzárlatvédelemmel ellátva. 14 Schneider Electric

17 Méretek, csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Méretek TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK b a Telepítési szabályok , a b TWD LMDA 20DTK/DUK (kimeneti csatlakozó) Fontos: TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK/DUK (kimeneti csatlakozó) Csatlakozások b Vízszintes vagy sík fekvésû felszerelés nem engedélyezett b Ne helyezzen hõt kibocsátó eszközöket (transzformátorokat, áramforrásokat, védõkapcsolókat, stb..) a Twido vezérlõ alá. TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT (2) (2) (2) v A COM (+) és COM (-) terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. v A COM és COM (+), COM és COM (-) terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. v A -V és +V terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK v A 0 és 1 kimeneti pontok tranzisztor forrás kimenetek, minden más kimeneti pont relé. v A COM terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. (2) (2) (2) (2) v CN1-en és CN2-n lévõ terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. v A COM (+) és COM (-) terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. v A COM és COM (+), COM és COM (-) terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. v A -V és +V terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. Áramforrás csatlakoztatása nyelõ bemenetek számára. (2) Áramforrás csatlakoztatása forrás bemenetek számára Schneider Electric 15

18 Kiválasztási útmutató Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Alkalmazások Digitális bemeneti modulok 24 VDC nyelõ/forrás bemeneti pontok száma 8 bemenet 24 VDC 16 bemenet 24 VDC 32 bemenet 24 VDC Csatlakoztatás Kivehetõ csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó Bemenetek Bemeneti feszültségtartomány 20,4...28,8 VDC Névleges bemeneti áram 24 VDC-nél Bemeneti logika 7 ma pontonként 5 ma pontonként nyelõ/forrás Közös 1 közös pont 2 közös pont BE kapcsolási idõ 24 VDC-n KI kapcsolási idõ 24 VDC-n 4 msec 4 msec Kimenetek Kimenet típusa Üzemelési, terhelési feszültségtartomány Közös Kimeneti áram v pontonként v közös vonalanként Leválasztás Nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. Bemeneti/kimeneti modul típusa TWD DDI 8DT TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK Oldal Schneider Electric

19 0 Digitális vegyes bemeneti/kimeneti modulok Master modul AS-i buszhoz 4 bemenet 24 VDC/4 relé kimenet Kivehetõ sorkapocs 16 bemenet 24 VDC/8 relé kimenet Nem kivehetõ huzalkapcsos sorkapocs b Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. b Slave modulok kezelése: v Digitális: maximum 62 slave 2 csoportban, A/B, egyenként 31 címmel v Analóg: maximum 7 slave az A csoportban b Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as analóg profilt (7 slave), viszont nem támogatja az S-7.4-es analóg profilt 20,4...28,8 VDC 7 ma pontonként nyelõ/forrás 1 közös pont 4 msec 4 msec 1 alapállapotban nyitott érintkezés 240 VAC, 30VDC 1 közös pont 2 közös pont 2 A (Ith) 7 A (Ith) Nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF TWD NOI 10M Schneider Electric 17

20 Kiválasztási útmutató Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Alkalmazások 8/16 kimeneti modul csavaros sorkapoccsal 24 VDC nyelõ/forrás bemeneti pontok száma 8 tranzisztor nyelõ kimenet 24 VDC 8 relé kimenet 16 relé kimenet Csatlakozó típusa Kivehetõ sorkapocs Bemenetek Bemeneti feszültségtartomány Névleges bemeneti áram 24 VDC-nél Bemenet logika Közös BE kapcsolási idõ 24 VDC-nél KI kapcsolási idõ 24 VDC-nél Kimenetek Kimenetek típusa Tranzisztorok 1 alapállapotban nyitott érintkezô Üzemelési, terhelési feszültségtartomány 20,4...28,8 VDC 240 VAC, 30 VDC Kimenet logika nyelõ forrás Közös vonalak száma 1 közös pont 2 közös pont Kimeneti áram v pontonként 0,3 A névleges max. 2 A v közös vonalanként 3 A 28,8 V-nál max. 7 A max. 8 A Leválasztás Nincs leválasztás a kimenetek sorkapcsai között. Optikai csatoló a kimenet sorkapocs és a belsõ áramkör között. Csatornák között: közös pont. Busz és csatornák között: 1500 VAC 1 mn alatt. Kimeneti modul típusa TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT Oldal Schneider Electric

21 0 16/32 kimenetek modul HE10 csatlakozóval 16 nyelõ kimenet 24 VDC tranzisztor 16 forrás kimenet 24 VDC tranzisztor 32 nyelõ kimenet 24 VDC tranzisztor 32 forrás kimenet 24 VDC tranzisztor HE10 csatlakozó Tranzisztorok 20,4...28,8 VDC Nyelõ Forrás Nyelõ Forrás 1 közös pont 2 közös pont 0,1 A névleges 1 A 28,8 V-nál Nincs leválasztás a kimeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a kimeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK 22 Schneider Electric 19

22 Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Bemutatás A Twido platform digitális I/O moduljai bemeneti modulokból, kimeneti modulokból, illetve vegyes bemeneti/kimeneti modulokból állnak. A Twido platform az éppen elegendõ rendszer tervezési koncepciót használja. A 14 különbözõ választható I/O modellel csak az éppen elegendõ I/O pontot kell megvásárolnia az alkalmazása számára, ily módon minimalizálva a költségeket és a rendszerforrásokat. A Twido széleskörû bemenet és kimenet opciói, kombinálva a könnyû konfigurációval és telepítéssel, maximális rugalmasságot nyújtanak annak egy sor alkalmazása számára. A digitális I/O kínálat a következõképpen áll össze: b 4 digitális bemeneti modul egy 8-pontos, két 16-pontos, illetve egy 32-pontos csavaros sorkapcsokkal vagy csatlakozó típusú huzalozással van ellátva. Ezek a modulok csatlakoztathatók bármilyen Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16- I/O vezérlõket. b 8 digitális kimeneti modul (a következõk bármelyike: 8-pontos és 16-pontos relé kimeneti modul; 8-pontos, 16-pontos, és 32-pontos tranzisztor-nyelõ kimeneti modul; 8-pontos, 16-pontos, és 32-pontos tranzisztor-forrás kimeneti modul), csavaros sorkapcsokkal vagy csatlakozó típusú huzalozással van ellátva. Ezek a modulok csatlakoztathatók bármely Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16- I/O vezérlõket. b 2 digitális vegyes bemeneti és kimeneti modul, amely egy csavaros sorkapcsos 4-pontos bemenet/4-pontos kimeneti modul, valamint egy huzalkapcsos 16-pontos bemeneti/8-pontos kimeneti modulból áll. Mindkét modul csatlakoztatható bármely Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16-I/O vezérlõket. A Twido kis mérete lehetõvé teszi a telepítést a legkisebb helyen is. Minden digitális bemeneti és kimeneti modul csatlakozik a vezérlõhöz és egymáshoz egy egyszerû reteszelõ mechanizmus segítségével. Egy, mindegyik modul hátulján lévõ kapocs lehetõvé teszi a vezérlõ és az I/O rekesz csatlakoztatását egy DIN sínhez. Ahhoz, hogy mindegyik digitális bemeneti/kimeneti modult, illetve analóg bemeneti/ kimeneti modult csatlakoztatni lehessen az alapvezérlõhöz ezek egy DIN sínre vannak helyezve az alaplapok jobb oldali paneljeitõl kezdve az alábbi szabályok szerint kell eljárni: v a két 16 és 24 bemeneti/kimeneti kompakt alapegység, TWD LCAA 16DRF/ 24DRF max. 4 modult tartalmaz. (ld. a mûszaki leírást a 6. oldalon); v a 20 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 20DpK max. 4 modult tartalmaznak. (ld. a mûszaki leírást a 13. oldalon); v a 40 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 20DRT/40DpK max. 7 modult tartalmaznak. (ld. a mûszaki leírást a 13. oldalon). A digitális I/O modulok villamosan le vannak választva egy optikai csatoló segítségével a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. Leírás Egy szabványos Twido digitális I/O modul a következõkbõl áll: Kivehetõ csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó 1 egy külsõ csatlakozó az elõzõ modullal való elektromos összeköttetéshez ; 2 egy vagy két blokk a csatorna kijelzéshez és modul diagnosztikához; 3 egy vagy két csatlakozás, a modell típusától függõen: v kivehetõ csavaros sorkapocs (1 vagy 2) azon modulokhoz, melyek rendelési száma T-vel végzõdik, v HE10 csatlakozó (1 vagy 2) azon modulokhoz, melyek rendelési száma K-val végzõdik, v fix rugós sorkapocs a TWD DMM 24DRF modul esetén; 4 egy reteszelõ mechanizmus. Ezek a modulok szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. A kivehetõ csavaros sorkapoccsal felszerelt moduloknál a sorkapcsok a modullal együtt kerülnek leszállításra. A jobb oldali alaplapon lévõ csatlakozó biztosítja az elektromos összeköttetés folytonosságát a következõ bemeneti/kimeneti modullal. 20 Schneider Electric

23 Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok 24 VDC bemeneti modulok Modul típusok TWD DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8RT DMM 24DRF Bemeneti pontok száma Névleges bemeneti feszültség VDC 24 nyelõ/forrás Csatlakozó típusa kivehetõ csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó kivehetõ csavaros sorkapocs fix huzalkapcsos sorkapocs Közös vonalak száma Bemeneti feszültségtartomány VDC Névleges bemeneti áram 24 VDC-nál ma Bemeneti impedancia kω Válaszidõ BE kapcsolási idõ 24 V-nál msec 4 KI kapcsolási idõ 24 V-nál msecs 4 Leválasztás nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között, optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között Belsõ áram felvétel Minden bemenet BE kapcsolva Minden bemenet KI kapcsolva 5 VDC ma VDC ma VDC ma Tranzisztor kimeneti modulok mûszaki leírása Modul típusok TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TUK DDO 32UK DDO 32UK Kimeneti pontok száma Kimeneti logika nyelô forrás nyelô forrás nyelô forrás Csatlakozó típusa kivehetô csavaros sorkapocs HE 10 csatlakozó Közös vezeték 1 2 Névleges terhelési Feszültség V 24 feszültség Áram kimeneti pontonként A Üzemelési terhelési feszültség Feszültség V Áram kimeneti pontonként A Áram közös vonalanként A 3 1 Max. kimenet késleltetés BE kapcsolási idõ µs 300 KI kapcsolási idõ µs 300 Feszültségcsökkenés (BE feszültség) V max. 1 Max. bekapcsolási áram A 1 Max. átvezetési/visszáram ma 0.1 Egyenáramú feszültség visszaállító feszültség V 39 Max. lámpa terhelés W 8 Dielektromos erõsség Belsõ áram felvétel Minden kimenet BE kapcsolva Minden kimenet KI kapcsolva Relé kimenet mûszaki leírása nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között; optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között ma ma ma ma Modul típusok TWD DRA 8RT DRA 16RT DMM 8RT DMM 24DRF Kimenetek száma 8 alapállapotban nyitott kontaktus 16 alapállapotban nyitott kontaktus 4 alapállapotban nyitott kontaktus 8 alapállapotban nyitott kontaktus Maximális terhelés áram Áram pontonként 2 Áram közös vonalanként A Minimális kapcsolási terhelés ma 0.1/0.1 VDC (referencia érték) Kezdeti érintkezési ellenállás mω max. 30 Névleges terhelés (rezisztív/induktív) A A 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (maximum 1800 mûvelet/óra) : - elektromos élettartam: mûvelet minimum, - mechanikai élettartam: 20 x 10 6 mûvelet minimum Dielektromos erõsség VAC / 1 perc Belsõ áram felvétel Minden bemenet BE kapcsolva Minden bemenet KI kapcsolva rms 5 VDC ma értékeket ld. fent (bemeneti modulok) 24 VDC ma értékeket ld. fent (bemeneti modulok) 5 VDC ma 5 0 ma értékeket ld. fent (bemeneti modulok) Minden bemenet és kimenet BE/KI kapcsolva. Schneider Electric 21

24 Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok 0 Rendelési információk Ezek a digitális bemeneti/kimeneti modulok szimmetrikus DIN sínre vannak szerelve, a Twido alapvezérlõ bal oldalára. A megengedett digitális bemeneti/ kimeneti és/vagy analóg modulok száma az alapegység típusától függ: Alaplap típusa LCAA 10DRF LCAA 16DRF LCAA 24DRF LMDA 20DpK LMDA 20DRT Modulok száma LMDA 40DpK TWD DDI 8T TWD DDO 8pT/DRA prt TWD DDO 16pK TWD DDM 8DRT TWD DDI 32DK TWD DDO 16pK TWD DDO 32pK TWD DDM 24DRF Digitális bemeneti modulok Feszültség bemenetek 24 VDC nyelõ/forrás Pontok száma Közös vonalak száma 8 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) 16 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) HE10 csatlakozón keresztül 32 2 HE10 csatlakozón keresztül Digitális kimeneti modulok Kimenetek száma Pontok száma Közös vonalak száma Tranzisztor 24 VDC/0.3 A Tranzisztor 24 VDC/0.1 A Relé 2 A (Ith) 230 VAC/30 VDC 8, nyelõ 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) 8, forrás 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) 16, nyelõ 1 HE10 csatlakozón keresztül 16, forrás 1 HE10 csatlakozón keresztül 32, nyelõ 2 HE10 csatlakozón keresztül 32, forrás 2 HE10 csatlakozón keresztül 8 (alapállapotban nyitott) 16 (alapállapotban nyitott) Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg (g) TWD DDI 8DT 85 TWD DDI 16DT 100 TWD DDI 16DK 65 TWD DDI 32DK 100 Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg (g) 2 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) 2 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) TWD DDO 8UT 85 TWD DDO 8TT 85 TWD DDO 16UK 70 TWD DDO 16TK 70 TWD DDO 32UK 105 TWD DDO 32TK 105 TWD DRA 8RT 110 TWD DRA 16RT 145 Vegyes bemeneti/kimeneti modulok I/O-k Bemenetek Kimenetek Közös Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg száma száma és típusa száma és típusa vezetékek száma 8 4 be, 24 VDC nyelõ/forrás Kivehetõ csavaros TWD DMM 8DRT be, 24 VDC nyelõ/forrás 4 ki relé (alapállapotban nyitott) 2 A (Ith) 8 ki relé (alapállapotban nyitott) 2 A (Ith) bemenetek: 1 közös kimenetek: 1 közös bemenetek: 1 közös kimenetek: 2 közös Egyedi alkatrészek Megnevezés Leírás TWD modul kompatibilitás Elõkábelezési rendszer Szerelési készlet TwidoFast, Telefast Panelre szereléshez DDI 16/32DK DDO 16pK/32pK Cserealkatrészek Megnevezés Leírás TWD modul kompatibilitás Csavaros sorkapcsok sorkapcson keresztül (modullal együtt) Fix huzalkapcsos sorkapcson keresztül) Eladva TWD DMM 24DRF 140 Rendelési szám Lásd 35. oldal EZ AZ OLDAL KIKERÜLT!!! Minden modul 5-ösével TWD XMT 5 Eladva Rendelési szám 10-tûs DDI pdt/ 2-esével TWD FTB 2T10 DRA prt DDO 8pT 11-tûs DMM 8DRT 2-esével TWD FTB 2T11 22 Schneider Electric

25 Méretek, csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Méretek c 70 a Digitális I/O modulok TWD a c DDI 8DT/16DT DDI 16DK DDI 32DK DDO 8UT/8TT DDO 16UK/16TK DDO 32UK/32TK DRA 8RT/16RT DDM 8DRT DDM 24DRF Csatlakozások 24 VDC bemeneti modulok TWD DDI 8DT TWD DDI 16DK (2) (2) (2) v A két COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva TWD DDI 16DT v A két COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva TWD DDI 32DK (2) (2) (2) (2) (2) v A négy COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva Forrás bemenet huzalozás (2) Nyelõ bemenet huzalozás v A két COM0 kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva v A két COM1 kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva Schneider Electric 23

26 Csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Tranzisztor kimeneti modulok TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT Fu Fu TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK Fu Fu Fu Fu TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK Fu Fu Fu Fu Fu Fu Fu Fu v A COM (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM0 (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM1 (-) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A + V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A + V0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A + V1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM0 (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM1 (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A - V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A - V0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A - V1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva 24 Schneider Electric

27 Csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Relés kimeneti modulok TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT Fu Fu (2) (2) (2) (2) Forrás bemenet huzalozás (2) Nyelõ bemenet huzalozás Vegyes bemeneti/kimeneti modulok TWD DMM 8DRT v A COM0 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva v A COM0 és COM1 kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva TWD DMM 24DRT Fu (2) Fu (3) (4) (3) (4) (2) (4) (4) v A COM (+) kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva Nyelõ bemenet huzalozás (2) Forrás bemenet huzalozás (3) Nyelõ kimenet huzalozás (4) Forrás kimenet huzalozás v A COM0, COM1 és COM2 kapcsok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva v A - V kapcsok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva Schneider Electric 25

28 Kiválasztási útmutató Twido programozható vezérlõ 0 Analóg bemeneti/kimeneti modulok Alkalmazások Analóg bemeneti modul Analóg kimeneti modul Bemenetek és kimenetek száma 2 bemenet 1 kimenet Bemenetek típusa Feszültség/áram Csatlakozás Kivehetõ sorkapocs Bemenetek Tartomány Feszültségtartomány ( VDC) Áram ( ma) Felbontás 12 bit (4096 pont) Konverziós idô 32 ms + 1 olvasási idõ Kimenetek Tartomány V ma Felbontás 12 bit (4096 pont) Átviteli idõ 20 ms + 1 olvasási idõ Külsõ áramforrás Külsõ 24 VDC érzékelõ/vagy beavatkozó áramforrás (határértékek 20,4...28,8 V) Leválasztás Nincs leválasztás a kimeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a kimeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. Analóg bemeneti/kimeneti modul típusa TWD AMI 2HT TWD AMO 1HT Oldalak Schneider Electric

29 0 Analóg vegyes bemeneti/kimeneti modulok Master modul AS-i buszhoz 2 bemenet/1 kimenet b Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. feszültség/áram hõelem, ellenállás-hõmérõ b Slave modulok kezelése: v Digitális: maximum 62 slave 2 csoportban, A/B, egyenként 31 címmel v Analóg: maximum 7 slave az A csoportban b Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as analóg profilt (7 slave), viszont nem támogatja az S-7.4-es analóg profilt VDC ma hõelem típusa K, J és T 3-vezetékes PT100 hõmérsékleti szonda ( C) 12 bit (4096 pont) 32 ms + 1 olvasási idõ 100 ms + 1 olvasási idõ TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT TWD NOI 10M Schneider Electric 27

30 Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlõ 0 Analóg bemeneti/kimeneti modulok Bemutatás A Twido platform analóg bemeneti és kimeneti moduljai lehetõvé teszik egy sor ipari alkalmazásban található analóg érték fogadását, beleértve a következõket: b standard magas szintû bemenetek (0-10 VDC, 4-20 ma); b standard magas szintû kimenetek (0-10 VDC, 4-20 ma); b hõelemek (K, J, és T típusok); b ellenállás-hõmérõ (Pt 100, 3-huzalos típus, C). Az analóg kimeneti modulok használatának célja analóg terepi készülékek vezérlése, mint például a különféle frekvenciaváltók, kompresszorok, szállítószalagok, illetve alkalmazások, melyek hõmérséklet-érzékeny folyamatok ellenõrzését igénylik. Az áram vagy a feszültség arányos a felhasználói program által meghatározott digitális értékkel. A kimenetek úgy konfigurálhatók, hogy amikor a program leáll, a kimenetek vagy visszaállnak nullára, vagy tartják az utolsó kapott értéket. Ez a tulajdonság zavarelhárításnál hasznos, mivel ha a kimenetek Tart -ra vannak beállítva, az analóg terepi készülékek mûködése zavartalan marad minden esetben, amikor a program leáll. A Twido platform család négy, különbözõ tulajdonságú analóg I/O modullal rendelkezik. Minden Twido analóg bõvítõ modul 12 bit-es és kivehetõ sorkapoccsal van ellátva. A Twido analóg I/O kínálat a következõképpen épül fel: b 1 db 2 csatornás bemeneti modul, feszültség- és árambemenetekkel; b 1 db 1 csatornás kimeneti modul, feszültség- és áramkimenetekkel; b 1 db 2 csatornás bemeneti és 1 csatornás kimeneti modul, feszültség- és árambemenetekkel és kimenetekkel; b 1 db 2 csatornás bemeneti és 1 csatornás kimeneti modul hõelem és ellenálláshõmérõ bemenetekkel, feszültség- és áramkimenetekkel. A Twido kis mérete lehetõvé teszi a telepítést még a legkisebb helyen is. Minden digitális és analóg bemeneti és kimeneti modul egy egyszerû reteszelõ mechanizmus segítségével csatlakozik a vezérlõhöz, illetve egymáshoz. Mindegyik modul hátulján lévõ kapocs lehetõvé teszi a vezérlõ és az I/O rekesz csatlakoztatását egy DIN sínhez. A Twido analóg bemeneti és kimeneti modulokat ugyanúgy kell csatlakoztatni, mint a digitális bemeneti/kimeneti modulokat, azaz az alapvezérlõ jobb oldalára a DIN sínre való helyezéssel, a következõ szabályok szerint: b a 24 bemeneti/kimeneti kompakt alapegység, TWD LCAA 24DRF: max. 4 modul. (ld. tulajdonságok 6. oldal); b a 20 bemeneti/kimeneti moduláris alapegység, TWD LMDA 20DpK: max. 4 modul (ld. tulajdonságok 13 oldal); b a 20/40 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 2ODRT/40DpK: max. 7 modul (ld. tulajdonságok 13. oldal). Minden Twido bemeneti és kimeneti modul a belsõ elektronika és a bemeneti/ kimeneti csatornák közötti optikai csatoló leválasztással van ellátva. Leírás Egy szabványos Twido analóg I/O modul a következõkbõl áll: egy külsõ csatlakozó az elõzõ modullal való elektromos összeköttetéshez ; 2 egy blokk a modul és a csatornák diagnosztikájának kijelzésére; 3 egy kivehetõ csavaros sorkapocs az egyenáramú 24 V külsõ áramforrás, az érzékelõk és a vezérlõelemek csatlakoztatásához; 4 egy reteszelõ mechanizmus az elõzõ modulhoz történõ kapcsoláshoz. Ezek a modulok szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. A jobb oldali panelen lévõ csatlakozó biztosítja a következõ bemeneti/kimeneti modullal történõ elektromos összeköttetés folytonosságát. 28 Schneider Electric

31 Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Analóg bemeneti/kimeneti modulok 0 Analóg bemeneti és kimeneti modulok mûszaki leírása Modul típusok TWD AMI 2HT/AMM 3HT TWD ALM 3LT Bemenetek száma és típusa 2 bemenet Bemenet típusa Feszültség Áram Hõelem Ellenállás hõmérõ Bemenet típusa és tartománya 0 10 V 0 20 ma K típus( C) J típus( C) T típus(0 400 C) 3 eres Pt szonda ( C) Típus nem differenciális differenciális Digitális felbontás 4096 pont (12 bit) Legkisebb helyi értékû bájt bemenet értéke (LSB) 2.5 mv 4 µa C (K típus) 0.15 C 0.3 C (J típus) 0.1 C (T típus) Kábelezés kivehetõ csavaros sorkapocs Max. állandó megengedett túlterhelés c 13 V 40 ma Külsõ áramforrás névleges áramfeszültség VDC 24 megengedett VDC feszültségtartomány Bemeneti impedancia W min. 1 MΩ 10 Ω max.250 Ω max. 5 Ω Max. mintavétel idõtartam msec Max. mintavétel ismétlési idõ msec Teljes bemeneti rendszer átviteli idõ msec olvasási idõ olvasási idõ Bemeneti hiba max. 25 C % PE ± 0.2 ± belsõ ± 0.2 hidegpontkompenzáció hibája (max. ± 4 C) hõmérséklet koefficiens % PE ± C megismételhetõség % PE ± valódi nagyság/méret 0.5 %-a stabilizációs idõ után non-linearitás % PE ± teljes nagyság/méret 0.2 %-a maximális hiba % PE ± teljes nagyság 1 %-a Közös módusú elnyomás - 50 db Bemeneti szûrõ nincs Kábel árnyékolt sodrott érpár Javasolt zajvédettség áthallás max. 2 bit Dielektromos erõsség VAC 500 bemenet és áramkör között rms Védettség típusa optikai csatoló bemenet és belsõ áramkör között Fogyasztás belsõ áramforrás ma 50 c 5 V-on külsõ áramforrás ma 40 c 24 V-on Analóg kimenet mûszaki leírása Modul típusa TWD AMO 1HT/AMM 3HT/ALM 3LT Kimenetek száma 1 kimenet Típus Feszültség Áram Kimeneti tartomány 0 10 V 4 20 ma Digitális felbontás 4096 növekmények (12 bit) Legkisebb helyi értékû bájt kimeneti értéke (LSB) 2.5 mv 4 µa Terhelési impedancia Ω min max. 300 Alkalmazható terhelés típus rezisztív Beállási idõ msec 20 Teljes kimeneti rendszer átviteli idõ msec olvasási idõ Külsõ áramforrás névleges áramfeszültség VDC 24 megengedett VDC feszültségtartomány Kimenet hiba max. 25 C % PE ± teljes érték 0.2 %-a hõmérséklet koefficiens % PE ± teljes érték 0.015%-a megismételhetõség % PE ± teljes érték 0.5 %-a stabilizációs idõ után kimeneti % PE ± teljes érték 1 %-a feszültségcsökkenés non-linearitás % PE ± teljes érték 0.2 %-a kimeneti max. 1 LSB feszültségingadozás teljes hiba % PE ± teljes érték 1 %-a Kábel árnyékolt sodrott érpár, javasolt zajvédettséghez Dielektromos erõsség VAC 500 kimenet és áramkör között rms Védettség típusa optikai csatoló a bemenet és a belsõ áramkör között Fogyasztás (TWD AMO 1HT-hez) belsõ áramforrás ma 50 c 5 V-on (TWD AMO 1HT-hez) külsõ áramforrás ma 40 c 24 V-on (TWD AMO 1HT-hez) Schneider Electric 29

32 Rendelési információk, méretek Twido programozható vezérlõ 0 Analóg bemeneti/kimeneti modulok 0 Rendelési információk Az analóg bemeneti/kimeneti bõvítõ modulok szimmetrikus DIN sínre vannak szerelve, a Twido alap-vezérlõk jobb oldalára. Az érzékelõk/vezérlõelemek egy kivehetõ csavaros sorkapocshoz vannak csatlakoztatva (mindegyik modullal együtt leszállítva). A bemeneti/kimeneti modulok és/vagy analóg modulok maximális száma az alaplap típusától függ. Alaplap típusa Modulok száma TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF TWD LMDA 20DpK TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DpK TWD AMI 2HT TWD ALM 3LT Twido bemeneti és kimeneti modulok Pontok típusa Bemenetek típusa 2 bemenet 0 10 V 4 20 ma Kimenetek típusa 1 kimenet 0 10 V 4 20 ma 2 bemenet 1 kimenet 0 10 V 4 20 ma Hõelem K, J, T Pt 100 ellenálláshõmérõ Felbontás Rendelési szám Tömeg kg 12 bit TWD AMI 2HT V 4 20 ma 0 10 V 4 20 ma 12 bit TWD AMO 1HT bit TWD AMM 3HT bit TWD ALM 3LT Egyedi alkatrészek Megnevezés Felhasználás Eladva Rendelési szám Tömeg kg Csavaros sorkapocs 11-tûs 2-es tételben TWD FTB 2T11 Cserealkatrész Megnevezés Felhasználás Eladva Rendelési szám Tömeg kg Szerelõ készlet lapra rögzítéshez 2-es tételben TWD XMT 5 Méretek Twido bemeneti és kimeneti modulok Schneider Electric

33 Csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Analóg bemeneti/kimeneti modulok 0 Csatlakozások Bemeneti modul TWD AMI 2HT Érzékelô feszültség/áram b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot. b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz. Érzékelô feszültség/áram Kimeneti modul TWD AMO 1HT Kimeneti készülék feszültség/áram b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot. b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz. Vegyes bemeneti/kimeneti modul TWD AMM 3HT Kimeneti készülék feszültség/áram b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot. b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz. Érzékelô feszültség/áram Érzékelô feszültség/áram Vegyes bemeneti/kimeneti modul TWD ALM 3LT Érzékelõ feszültség/ áram Pt 100 ellenálláshõmérõ Hõelem K, J, T b Csatlakoztasson az alkalmazott feszültségnek megfelelõ biztosítékot. b Ellenállás-hõmérséklet detektor (RTD) csatlakoztatásánál csatlakoztassa a három vezetéket a 0 vagy 1 bemeneti csatorna A, B, és B RTD termináljaihoz. b Termoelem csatlakoztatásánál csatlakoztassa a két huzalt a 0 vagy 1 bemeneti csatorna + vagy kapcsához. b Ne csatlakoztasson vezetéket a nem használt csatornákhoz. Schneider Electric 31

34 Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlô 0 Master modul AS-i buszhoz Bemutatás Az AS-i buszhoz készült TWD NOI 10M3 master modul lehetôvé teszi a Twido vezérlô (u 2.0 típus) számára, hogy végrehajtsa az AS-i master funkciót. Fényoszlop Twido vezérlô + Master modul TWD NOI 10M3 Tápegység Érzékelôk AS-i busz Vezérlô állomás Biztonsági relé Biztonsági interfész XBL billentyûzet Motorindító A busz egy master állomásból (Twido vezérlô) és slave állomásokból áll. Az AS-i profilt támogató master lekérdezi az AS-i buszra csatlakoztatott összes eszközt, és a visszaérkezett információkat (érzékelô/beavatkozó állapot, az eszközök mûködési állapota) a vezérlômemóriában tárolja. Az AS-i buszon való kommunikáció teljesen átlátható a Twido alkalmazási program számára. A TWD NOI 10M3 master modul az AS-i M3 profillal az alábbiakat kezeli: v digitális slave modulok (maximum 62 slave 2 csoportba rendezve, A és B, egyenként 31 címmel), v analóg slave modulok (maximum 7 slave az A csoportban). Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as (7 slave) analóg profilt, viszont nem támogatja az S-7.4. analóg profilt. A TWD NOI 10M3 modulok maximális száma Twido vezérlônként 2 lehet. A 7 digitális, analóg és AS-i I/O modulokat a TwidoSoft szoftver vezérli, lásd 40. oldal. A buszon található különbözô modulok táplálásához szükséges egy AS-i tápegység, amely lehetôleg a nagy teljesítményfelvételû állomásokhoz közel helyezkedjen el. További információkért a tápegységeket illetôen, lásd a 8. és 14. oldalakat Leírás A TWD NOI 10M3 egy szabványméretû modul, amely a Twido alapvezérlôhöz (kompakt vagy moduláris) van csatlakoztatva, ugyanúgy, mint bármely más I/O modul. Az alábbiakat foglalja magában: 1 Kijelzôblokk, amely a következôkbôl áll: b 6 kijelzôlámpa, amelyek a modul mûködési üzemmódját jelzik: v zöld PWR jelzôlámpa: modul bekapcsolva, v piros FLT jelzôlámpa: hiba a betöltött konfigurációban, v zöld LMO jelzôlámpa: modul helyi üzemmódban, v zöld CMO jelzôlámpa: modul csatlakoztatott üzemmódban, v piros CNF jelzôlámpa: használaton kívül, v piros OFF jelzôlámpa: modul védett, nem csatlakoztatott üzemmódban. b 6 zöld jelzôlámpa, 3 a bemenetek, 3 a kimenetek számára. 2 A címzések állapotának megjelenítésére szolgáló blokk. 3 Két nyomógomb, PB1 és PB2, a slave-ek állapotának vezérléséhez, a címek kiválasztásával és az üzemmód megváltoztatásával. 4 Az elôzô modulhoz való villamos csatlakozást biztosító bôvítô csatlakozó. 5 Csatlakozó (az RH oldalon) a TWD Dpp és TWD App I/O bôvítési modulok számára (típustól függôen 4 vagy 7). 6 Reteszelési mechanizmus az elôzô modulhoz való csatlakozáshoz. 7 Tápegység eltávolítható csavaros sorkapoccsal. TWD NOI 10M3 master modul csatlakozások Barna vezeték AS-i szalagkábel Kék 32

35 Diagnosztikák, jellemzôk, rendelési számok Twido programozható vezérlô 0 Master modul AS-i buszhoz Általános jellemzôk Diagnosztika A modul elülsô paneljén található 30 jelzôlámpa és két nyomógomb a Twido vezérlô diagnosztikáját segíti elô. Megjelenítve az AS-i busz slave-jeit, a TWD NOI 10M3 master modul elülsô paneljén található kijelzôblokk lehetôvé teszi egyszerûbb helyi diagnosztikák végrehajtását. Szoftvertelepítés Az AS-i buszt a TwidoSoft szoftverrel kell konfigurálni, lásd oldalak. A felkínált szolgáltatások az egyszerûség alapelvét követik: v Profil táblázatok, paraméterek és adatok kezelése a master által (a felhasználó számára átlátható kezelés). v I/O topológiai címzés: a buszon meghatározott AS-i slave-ek mind rendelkeznek egy topológiai címmel, amelynek a hozzárendelése a felhasználó számára átlátható módon történik. v Az összes AS-i modul érzékelôt/beavatkozót ugyanúgy látja a Twido programozható vezérlô, mint bármely rack-en belüli I/O. Modul típusa TWD NOI 10M3 AS-i profil AS-i M3, V 2.11 (az S-7.4-es profil nincs támogatva) Címzés típusa Szabvány és kiterjesztett Termékbizonyítványok számú AS-i Védelmi fok IP 20 Magasság m Mûködés: ; Szállítás: Hômérséklet C Mûködés: ; Tárolás: Relatív nedvesség 30 95% (kondenzáció nélkül) Szennyezettségi fok 2 az IEC szabványnak megfelelôen Korróziómentesség Mentes a korrozív gázoktól Rázásállóság 5 sínre van felszerelve Hz 10 57, amplitúdó mm, (gyorsulás: 9.8 m/s 2 ); 2 órán át mindhárom tengelyen Lemezre vagy panelre van felszerelve (a TWD XMT5 rögzítôkészlettel) Hz 2 25, amplitúdó 1.6 mm, (gyorsulás: 39.2 m/s 2 ); 90 percig mindhárom tengelyen Ütésállóság m/s (15 gn) 11 ms-ig mindhárom tengelyen AS-i külsô tápegység c V Belsô áram At c 5 V ma 80 At c 24 V ma 0 AS-i teljesítményfelvétel c 24 V-on mw 540 Kommunikációs jellemzôk AS-i busz ciklusidô Modulok maximális száma I/O-k maximális száma Az AS-i kábel maximális hosszúsága 1-19 slave-vel ms slave-vel ms x (1 + N), ahol N = aktív slave-ek száma 31 szabvány slave-vel, illetve slave-ekkel az ms 5 A és B csoportban 62 slave-vel az A és B sorban ms 10 Analóg modulok 7 Digitális modulok 62 Szabvány slave-ek 248 = 124 bemenet kimenet Slave-ek az A és B sorban 434 = 248 bemenet kimenet Elosztóblokk vagy bôvítô nélkül m 100 Összesen 2 elosztó blokkal vagy bôvítôvel m 300 AS-i busz feszültségérték c V 30 Rendelési számok TWD NOI 10M3 Leírás AS-i master modul Twido programozható vezérlôkhöz V u 2.0 Szám vezérlônként Protokoll/profil I/O-k száma 2 AS-i/M3 max. 63 digitális modul, max. 7 analóg modul Rendelési szám Tömeg kg TWD NOI 10M Csatlakozási szerelvények Leírás Hosszúság Rendelési szám Tömeg kg Szalagkábel az AS-i buszhoz (sárga) 20 m XZ CB m XZ CB m XZ CB Ha egy idôben analóg és digitális modulok is csatlakoztatva vannak a hálózathoz, akkor az analóg modulok az 1-31 címeket kapják az A csoportban. Ha egy analóg modul használ egy adott címet, akkor a B csoportban ugyanezeknek a modulcímeknek megfelelô helyeket nem tölthetik be slave-ek az A/B csoportban. 33

36 Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlô 0 Kommunikáció Bemutatás Az intelligens környezettel való kommunikációhoz a Twido kompakt és moduláris programozható vezérlôk a modulon egy RS 485-ös soros kommunikációs porttal és egy opcionális RS 485 vagy RS 232 típusú csatlakozással rendelkeznek. E két port négy kommunikációs protokoll használatát teszi lehetôvé a Twido kompakt és moduláris vezérlôk számára: Programozás, Modbus, ASCII és távoli kapcsolat. vagy TWD NAC 485D/232D TWD NAC 485D/232D 1 TWD NAC 485T 3 4 TWD NOZ pppp TWD XCP ODM vagy TWD NAC 485T 2 vagy + Kompakt alapvezérlô 2 1 Moduláris alapvezérlô Leírás A kompakt alapvezérlôk elülsô paneljén a következôk találhatóak: 1 RS 485-ös soros port, mini-din típusú csatlakozóval a programozó terminállal való csatlakozáshoz. 2 Kártyahely egy második opcionális port (RS 485/RS 232) beillesztéséhez TWD NAC ppp adapterek használatával. A moduláris alapvezérlôk elülsô paneljén a következôk találhatóak: 1 RS 485-ös soros port, mini-din típusú csatlakozóval a programozó terminállal való csatlakozáshoz. A második opcionális port (RS 485/RS 232) számára kialakított és TWD NAC ppp adapterekkel ellátott kártyahely egy TWD NOZ pppp interfész modul 3 vagy egy TWD XCP ODM kijelzô modul 4 eltávolítható fedlapja 2 mögött található. Az interfész és kijelzô modulok a moduláris alapvezérlôk baloldalához csatlakoznak. Twido vezérlô kommunikációs portok Soros port Opcionális port (2. port) Kompakt alapvezérlôk Moduláris alapvezérlôk RS 485 mini-din Minden kompakt alapvezérlô esetén TWD LCAA pppp Minden moduláris alapvezérlô esetén TWD LMDA pppp RS 485 mini-din TWD NAC 485 D TWD NOZ 485 D vagy TWD XCP ODM + TWD NAC 485D RS 232 mini-din TWD NAC 232 D (2) TWD NOZ 232 D (2) vagy TWD XCP ODM + TWD NAC 232D RS 485 csavaros sorkapocs TWD NAC 485 T TWD NOZ 485 T vagy TWD XCP ODM + TWD NAC 485T Max. kábelhosszúság: 200 m. (2) Max. kábelhosszúság: 10 m. Ha az RS 232-es fizikai réteget 10 méternél hosszabb kábellel kívánja használni, akkor inkább használjon RS 485-ös fizikai réteget és egy RS 485/RS 232-es konverziós modult (Rendelési szám: XGS Z24). Csatlakozás Soros Opcionális csatlakozás csatlakozás RS 485 RS 485D RS 232 D RS 485T A B SG TWD LCAA pppp TWD LMDA pppp TWD NAC 485D TWD NOZ 485D TWD NAC 232D TWD NOZ 232D TWD NAC 485T TWD NOZ 485T 1 A + A + RTS A A + 2 B - B - DTR B B - 3 NPC NC TXD SG 0 V 4 /DE NC RXD 5 /DPT NC DSR 6 NPC NC 0 V 7 0 V 0 V 0 V 8 5 V (180 ma) 5 V (180 ma) 5 V (180 ma) NC: nincs csatlakoztatva NPC: nem csatlakoztatandó /DPT: 1 = master; ha nincs csatlakoztatva, akkor a PC-kkel való kommunikációra a PUNIT protokoll szolgál (1-es állapotban, baud, paritás nélkül); ha 0 V-hoz van csatlakoztatva, akkor a kommunikációs paraméterek a TwidoSoft szoftver konfigurációjának felelnek meg. 34

37 Rendelési számok, méretek Twido programozható vezérlô 0 Kommunikáció TWD NAC 232D/485D TWD NAC 485T TWD NOZ ppp TWD XCP ODM Rendelési információk Modulok és soros vonali adapterek Leírás Kompatibilitás Fizikai réteg Kábelezés Rendelési szám Tömeg kg Soros interfész adapter Soros interfész modulok TWD LCAA 16/24 DRF kompakt alapegységek Beépített kijelzõ modul TWD XCP ODM TWD LMDA 20/40Dpp moduláris alapegységek RS 232C RS 485 RS 232C RS 485 mini-din csatlakozó mini-din csatlakozó csavaros sorkapocs mini-din csatlakozó mini-din csatlakozó csavaros sorkapocs TWD NAC 232D TWD NAC 485D TWD NAC 485T TWD NOZ 232D TWD NOZ 485D TWD NOZ 485T Digitális kijelzõ és beépített kijelzõ modul Leírás Kompatibilitás Mûszaki leírás Rendelési szám Tömeg kg Digitális kijelzõ TWD LCCA 10/16/24DRF kompakt alapegységek Beépített kijelzõ modul TWD LMDA 20/40Dpp moduláris alapegységek Az alapegységek elõlapjára szerelve. TWD XCP ODC Lehetõvé teszi a programozható vezérlõ beállítását és diagnosztikáját. Az alapegységek bal oldali paneljére TWD XCP OPM szerelve. Lehetõvé teszi a programozható vezérlõ beállítását és diagnosztikáját. Fogadhat egy soros adaptert. TWD NAC pppp Csatlakozás kiegészítôk Leírás Kapcsolat Hossz Rendelési szám Tömeg tól ig kg Soros vonali csatlakozókábel Soros interfész adapter interfész vagy soros interfész modul (mini-din csatlakozó) Modbus készülék (RJ45 csatlakozó) 3 m TWD XCA RJ Modemek Leírás Tápfeszültség Rendelési szám Tömeg kg PSTN modem: WESTERMO TD-33 / V.90, telefonkábel c 12/36 V SR1 MOD mellékelve (hosszúsága 3 m) GSM modem: WAVECOM WMOD2B kettôs sorú 900/ c 24 V SR1 MOD Mhz, erôsáramú kábel (hosszúsága 1.5 m) és a lemezre való felszereléshez szükséges rögzítôelemek mellékelve Szerelvénykészlet GSM modemhez: modem kábel SR1 KIT (hosszúsága 0.5 m), antenna kábellel (hosszúsága 3 m), és 5 sínre való felszereléshez szükséges szerelvények Méretek TWD NOZ ppp/xcp ODM modulok 70 a 13,9 90 4,5 a TWD NOZ pppp TWD XCP ODM 38 35

38 Bemutatás, jellemzôk Twido programozható vezérlô 0 Kommunikációs protokollok Programozási protokoll Csatlakozás modemmel 1 Távoli programozás PC-vel. 2 TSX PCX 1031-es kábel soros porton. 3 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem. 4 Telefon- vagy rádiócsatlakozás. 5 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô Csatlakozás kábellel 1 Programozó PC. 2 TSX PCX 1031 RS 485-ös kábel soros porton vagy USB TSX PCX 3030-as kábel Windows 2000 vagy XP esetében. 3 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô. 3 Jellemzôk Protokoll típusa Programozás Adatátviteli sebesség Kbit/s 19.2 Fizikai réteg RS 485 Csatlakozás Soros port Kompatibilitás Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp és moduláris alapvezérlôkkel TWD LMDA pppp Modbus protokoll Modbus busz Közvetlenül a Modbus buszhoz csatlakoztatott Twido vezérlô 1 Magelis kompakt kijelzô XBT N40p. 2 XBTZ 978-as kábel soros porton. 3 Kábel az opcionális RS 485-ös port számára. 4 Twido moduláris vezérlô. 5 Modbus hub LU9 GC3. 6 Modbus dugós csatlakozó kábel VW3 A8 306 Rpp. 7 Vonallezáró adapterek VW3 A8 306 RC. 8 Modbus T elágazások VW3 A8 306 TFpp (kábelekkel). 9 Twido kompakt vezérlô. 10 Modulok: ATS 48 és ATV Jellemzôk Protokoll típusa Modbus Adatátviteli sebesség Kbit/s Kezdeti érték: 19.2 Adatbitek 7 vagy 8 Kezdeti érték: 8 Stopbitek 1 vagy 2 Paritás Nincs, páros vagy páratlan Kezdeti érték: nincs Fizikai réteg RS 485/RS 232 (pont-pont) Csatlakozás Soros port (RS 485) vagy opcionális port (RS 485/RS 232) Kompatibilitás Kompakt alapvezérlôk TWD LCAA pppp és moduláris alapvezérlôk TWD LMDA pppp 36

39 Bemutatás, jellemzôk Twido programozható vezérlô 0 Kommunikációs protokollok ASCII protokoll Csatlakozás modemmel 1 Egyszerû ASCII kijelzô. 2 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem. 3 Telefon- vagy rádiócsatlakozás. 4 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô. 5 Adatátvitelhez / fogadáshoz szükséges modem. 6 Telefon- vagy rádiócsatlakozás. 7 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô. 8 ASCII nyomtató. 9 Szabvány RS 485/RS 232 kábel az opcionális porton Csatlakozás kábellel 1 Egyszerû ASCII kijelzô. 2 Szabvány RS 485-ös kábel vagy TSX PCX 1031-es kábel RS 232-es konverzióhoz soros porton. 3 Twido kompakt vagy moduláris vezérlô. 4 Szabvány RS 485/RS 232 kábel opcionális porton. 5 ASCII nyomtató. 5 Jellemzôk Protokoll típusa ASCII Adatátviteli sebesség Kbit/s Kezdeti érték: 19.2 Adatbitek 7 vagy 8 Kezdeti érték: 8 Stopbitek 1 vagy 2 Kezdeti érték: 1 Paritás Nincs, páros vagy páratlan Kezdeti érték: nincs Fizikai réteg RS 485/RS 232 Csatlakozás Soros port (RS 485) vagy opcionális port (RS 485/RS 232) Kompatibilitás Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp és moduláris alapvezérlôkkel TWD LMDA pppp Távoli kapcsolat protokoll Távoli kapcsolat decentralizált I/O: Minden kompakt, illetve moduláris alapvezérlô kiterjeszthetô I/O bôvítôként, vagy helyi reflex vezérlôként használt Twido alapvezérlôkkel. v Ha az alapvezérlôt I/O bôvítôként használja, akkor nem kapcsolódhatnak hozzá I/O bôvítôk. v Ha helyi reflex vezérlôként használja, akkor az alapvezérlô saját alkalmazási programmal rendelkezik. Az alapvezérlôk közötti automatikus információcseréhez belsô szavak állnak rendelkezésre. 1 Alapvezérlô. 2 2 RS vezetékes kábel a soros porton vagy az opcionális porton. A csatlakozás a soros porthoz, vagy az opcionális porthoz történik. 3 I/O bôvítôként vagy helyi reflex vezérlôként használt Twido alapvezérlôk. Jellemzôk Protokoll típusa Távoli kapcsolat Adatátviteli sebesség Kbit/s 38.4 Fizikai réteg RS 485 Csatlakozás Csak soros port vagy opcionális port. Csatlakoztatható Twido modulok száma 1 7 Kompatibilitás Kompakt alapvezérlôkkel TWD LCAA pppp and moduláris alapvezérlôkkel TWD LMDA pppp 37

40 Bemutatás, kombinációk Twido programozható vezérlô 0 Elôkábelezett megoldások Bemutatás A Twido család HE10-es csatlakozási termékei számos költségkímélô, gyors és megbízható huzalozási megoldást tesznek lehetôvé. b A 3 vagy 5 méter hosszú TwidoFast elôre gyártott kábelek egyik végén HE10 típusú csatlakozó, a másik végén pedig jelölt, szabad vezetékek találhatóak, ami megkönnyíti a bemenetek/kimenetek csatlakozását. b Telefast 2 elôkábelezett készlet, amely egy rendelési szám alatt magában foglal egy TeleFast 2 alapzatot a Twido modulok HE10-es csatlakozóihoz való csatlakozáshoz szükséges kábelekkel (1 vagy 2 m hosszú). Az alapzatok csavaros sorkapcsai megkönnyítik a huzalozást és a jeladaptációt (Twido tranzisztorkimenetek relé kimenetekhez, 4 csatornánként 1 közös). b Három típusú kábel, 3 különbözô hosszúságban, ami biztosítja a kompatibilitást az összes Telefast 2 termékkel. Így a Twido vezérlôk használhatóak a Telefast 2 alapzatokkal (lásd az alábbi táblázatot). Moduláris alapvezérlôk és HE 10-es csatlakozójú I/O modulok kombinációi Lehetséges kombináció Nem alkalmazható Twido modulok Alapvezérlô Bôvítômodulok 12 bemenet 8 kimenet 16 bemenet 16 kimenet TWD LMDA 20DTK/40DTK (6) DDI 16DK/32DK (6) DDO 16TK/32TK (6) DDO 32UK/32DK csatlakozási blokk típus 26-tûs HE10 20-tûs HE10 TwidoFast elôre gyártott kábelekkel 12 bemenet és 8 kimenet TWD FCW 30M/50M 16 bemenet vagy 16 TWD FCW 30K/50K kimenet TwidoFast készletekkel (alapzatok + kábelek) Telefast 2 vegyes csatlakozási készletek 12 bemenet/8 kimenet TWD FST 20DR10/20DR20 Telefast 2 csatlakozási készletek passzív alapzatokkal 16 bemenet TWD FST 16D10/16D20 Telefast 2 csatlakozási készletek relés alapzatokkal 16 kimenet TWD FST 16R10/16R20 Telefast 2-vel és minden szükséges kábellel ABF TP26MPp00 ABF TE20EPp00 ABF TE20SPp00 Csatlakozási alapzatok 8 csatorna ABE 7H08Rpp/7H08S21 12 csatorna ABE 7H12Rpp/7H12S21 (4) 16 csatorna ABE 7H16Rpp/H16Cpp/7H16S21 ABE 7H16R23 (3) ABE 7H16F43 (4) ABE 7H16S43 (3) Bemeneti adapter alapzatok 16 csatorna ABE 7S16E2pp/7P16F3pp (3) Kimeneti adapter alapzatok 8 csatorna ABE 7S08S2ppp ABE 7R08Sppp/7P08T330 (5) (2) 16 csatorna ABE 7R16Sppp/7R16Tppp/7P16Tppp (4) ABE 7S16S1ppp (4) ABE 7S16S2ppp Alapzatok analóg/számláló I/O-hoz ABE 7CPA01/7CPA02/7CPA03 ABE 7CPA21/7CPA31 Az ABE 7ACC02 elosztó alapzattal, ami lehetôvé teszi 16 csatorna 2 x 8 csatornára való osztását (Twido/alapzat kábel). (2) ABE 7R08S216 alapzat számára 8 bistabil relével, mind a 16 kimeneti csatorna ki van használva. (3) A 16 rendelkezésre álló bemeneti csatornából 12 van kihasználva. (4) A 12/16 rendelkezésre álló kimeneti csatornából 8 van kihasználva. (5) Kivéve a bistabil relékkel ellátott ABE 7R08S216 alapzat esetében, amely 16 kimeneti csatornát igényel. (6) Kétcsatlakozójú modul, amely két azonos kábelt igényel. Csatlakozások ABF TP26MPp00 ABF TE20EPp00 ABF TE20SPp00 26-tûs HE10 A 20-tûs HE10 B 26-tûs HE10 C 26-tûs HE10 A 20-tûs HE10 B 26-tûs HE10 A 20-tûs HE10 B Twido oldal Bemeneti Kimeneti oldal Twido oldal Bemeneti Twido oldal Kimeneti oldal

41 Rendelési információk Twido programozható vezérlô 0 Elôkábelezett megoldások Rendelési információk TWD FST 16p0 TWD FST 16Rp0 TwidoFast elôre gyártott kábelek Leírás Leírás Twido-val való használathoz: Elôre gyártott kábelek HE10 csatlakozóaljzat (5-ös csomagokban) 1 elôre gyártott kábel: egyik végén HE 10-es csatlakozó, a másik végén szabad vezetékek Moduláris alapvezérlôk TWD LMDA 20DTK/40DTK Mérték Hossz Rendelési szám Tömeg kg 22 3 m TWD FCW 30M mm mm 2 5 m TWD FCW 50M m TWD FCW 30K I/O bôvítôk 22 TWD DDI 16DK/32DK mm 2 TWD DDO 16pK/32pK mm 2 5 m TWD FCW 50K tûs TWD FCN 5K26 20-tûs TWD FCN 5K20 TwidoFast készletek (alapzatok + kábelek) Leírás Leírás Twido-val való használathoz 16 bemenet 1 passzív alapzat 1 elôre gyártott kábel 16 kimenet 1 relés alapzat 1 elôre gyártott kábel 12 bemenet/8 kimenet 1 passzív alapzat 1 relés alapzat 1 elôre gyártott kábel Bemenetek TWD DDI 16DK/32DK Mérték Hossz Rendelési szám Tömeg kg 22 1 m TWD FST 16D mm mm 2 2 m TWD FST 16D m TWD FST 16R Kimenetek 22 TWD DDO 16TK/32TK mm mm 2 2 m TWD FST 16R Moduláris alapvezérlôk TWD LMDA 20DTK/40DTK Telefast 2 csatlakozási kábelek (2) Leírás Leírás Twido-val való használathoz: Digitális I/O Digitális bemenetek 1 elôre gyártott kábel: egyik végén a Twido oldalon egy 26-tûs HE10-es csatlakozóval, a másik végén a Telefast 2 oldalon pedig két 20-tûs HE10-es csatlakozóval Moduláris alapvezérlôk TWD LMDA 20DTK/40DTK 1 elôre gyártott Bemenetek kábel: egyik végén TWD DDI 16DK/32DK a Twido oldalon egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval, a másik végén a Telefast 2 oldalon pedig egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval 22 1 m TWD FST 20DR mm mm 2 2 m TWD FST 20DR Mérték Hossz Rendelési szám Tömeg kg 28 1 m ABF TP26MP mm m ABF TP26MP mm m ABF TP26MP mm m ABF TE20EP mm m ABF TE20EP mm m ABF TE20EP mm 2 Digitális kimenetek 1 elôre gyártott Kimenetek 28 1 m ABF TE20SP kábel: egyik végén TWD DDO 16TK/32TK mm 2 a Twido oldalon 28 2 m ABF TE20SP egy 20-tûs mm 2 HE10-es 28 3 m ABF TE20SP csatlakozóval, a mm másik végén a 2 Telefast 2 oldalon pedig egy 20-tûs HE10-es csatlakozóval Az összes állomás használható decentralizált I/O bôvítôként, illetve helyi reflex programozható vezérlôként (a különbözô állomások közötti bemeneti/kimeneti szavak küldése és fogadása). (2) A Telefast 2 család termékeit illetôen további információkért kérjük, tekintse meg a Telefast 2 pre-wired system ( Telefast 2 elôkábelezett rendszer ) szakkatalógusunkat. 39

42 Bemutatás Twido programozható vezérlõk 0 TwidoSoft programozó szoftver Bemutatás A TwidoSoft program grafikai fejlesztô környezetén keresztül lehetséges a Twido programozható vezérlôk alkalmazásainak létrehozása, konfigurálása és karbantartása. A TwidoSoft egy 32-bites Windows-alapú program Microsoft Windows 98 SE, 2000 vagy XP operációs rendszert futtató számítógépek számára. A TwidoSoft program a felhasználók számára ismerôs, szabványos Windows felülete felhasználóbarát kialakítású: Windows ablakokkal, eszköztárral, legördülô menükkel, buboréksúgó és online súgórendszerrel. A TwidoSoft jellegzetességei, amelyek leegyszerûsítik a programozást és konfigurálást: b reverzíbilis létra és lista programozás; b alkalmazásböngészô többszörös ablaknézettel, amely segíti a könnyû szoftverkonfigurálást; b egyéni szerkesztôk a fô programozáshoz és a konfiguráláshoz; b kivágás, másolás és beillesztés lehetôsége a programszerkesztés során; b szimbolikus programozás; b kereszthivatkozás; b kétlépéses, point-and-click programozás; b az alkalmazások duplikálásának lehetôsége. Adott helyen (online módban), TwidoSoft az alábbi funkciókkal rendelkezik: b a program- és/vagy adatelemek valós idejû animációja; b a programozható vezérlô mûködésének diagnosztikája; b az alkalmazás által használt memória felügyelete; b a vezérlôprogramok le- és áttöltése; b a vezérlôprogramok biztonsági másolata az opcionális EEPROM modulokra. PC csatlakoztatása a Twido vezérlõhöz b A PC a Twido soros portján keresztül egy multifunkciós kábellel (rendelési szám: TSX PCX 1031) csatlakozhat a vezérlôhöz. Az új verziónál lehetôség van USB portra csatlakozó kábelt használni (rendelési szám: TSX PCX 3030) a Windows 2000 és XP operációs rendszerek esetén. A kábel konvertálja az RS485 és RS232 jeleket a készülékek között. PC csatlakoztatása során a soros port kommunikációs protokollja automatikusan beállítódik, és így a TwidoSoft protokolljával kompatibilissá válik. b A PC modemekkel is csatlakoztatható a Twido alapvezérlô soros portjához. A használt modemeket a TwidoSoft Preferences oldalán határozhatjuk meg, a Twido vezérlô számára pedig a hardver konfigurációban ( Connection management oldalon) lehet megadni. A csatlakozás létrehozása után a TwidoSoft és a Twido vezérlô inicializálják a hozzájuk rendelt modemet, egy Hayes típusú inicializációs karakterlánc elküldésével. 40 Schneider Electric

43 Funkciók Twido programozható vezérlõk 0 TwidoSoft programozó szoftver Felhasználói felület Felhasználói felület A TwidoSoft buboréksúgó és online súgót is tartalmazó Windows felületet kínál. Az alábbiakban bemutatjuk a Twido felhasználói felület sajátosságait: b Alkalmazásböngészô (Application Browser): az alkalmazás mappaszerkezetét megjelenítô böngészôablak. Az ablakok és az eszköztárak mozgathatóak, és a fôablak széleihez rögzíthetôek. Az alkalmazás elemei az alkalmazáson belüli viszonyuk szerint logikai hierarchiában jelennek meg. Az elemek felsorolásszerûen kinyitható-bezárható fastruktúrába rendezôdnek. Az Alkalmazásböngészôt egy alkalmazás megtekintésére, konfigurálására, programozására és menedzselésére használhatja, vagy a hardver konfigurálására a vezérlôk, bôvítô bemenetek/kimenetek és opciók grafikai megjelenítésénék felhasználásával. b Állapotsor (Status Bar): a fôablak alsó részén található információs felület az alkalmazásról, a vezérlô állapotáról, illetve a TwidoSoft program módjáról. Az Állapotsor tartalmaz egy memóriahasználat indikátort, amely megmutatja, hogy a program által használt memória a teljes memóriának hány százaléka. Egy figyelmeztetô üzenet jelzi, ha a hozzáférhetô memória túl kevésnek bizonyul. b Mûködési módok (Operating Modes): Online (a PC csatlakoztatva van a vezérlôhöz), illetve offline (a PC nincs csatlakoztatva a vezérlôhöz) mód. Az offline mód az alkalmazás elkészítésére használatos; majd az alkalmazást át kell tölteni a PC memóriájából a vezérlô memóriájába, így az alkalmazás futtathatóvá válik a vezérlôn. Online módban az alkalmazás hibáinak szûrését és az alkalmazás beállításait végezhetjük el. Amikor a PC csatlakoztatva van a vezérlôhöz, a PC memóriában lévô alkalmazás megegyezik a vezérlô memóriájában lévô alkalmazással, így a változásokat közvetlenül a vezérlôben lévô alkalmazásban hajthatjuk végre. Szerkesztõk (Editors) és Nézõk (Viewers) A TwidoSoft speciális ablakokat, szerkesztôket és nézôket nyújt a fontos feladatok elvégzéséhez egy alkalmazás fejlesztésében. Egy TwidoSoft alkalmazás a következôkbôl áll: program, konfigurációs adatok, változókhoz rendelt szimbólumok és dokumentáció. Ezek az alkotóelemek bármilyen sorrendben használhatóak egy alkalmazás létrehozásakor. Egy alkalmazás bármely részének fejlesztése a különálló szerkesztôk segítségével a teljes fejlesztési folyamatot még szisztematikusabbá teszi. A TwidoSoft az alábbiakat kínálja: b Utasításlista (Instruction List) nyelv és Létra (Ladder) nyelv szerkesztôk; b Konfigurációs szerkesztô; b Változó szerkesztôk (szimbólumokkal) és animációs táblázat szerkesztôk; b Létra nyelv, kereszthivatkozás, illetve programhibát kijelzô nézôk. A TwidoSoft biztonsági funkciókat nyújt, amelyek védik a programok integritását. A vezérlô alkalmazás védettsége megakadályozza a vezérlô alkalmazáshoz való hozzáférést. Ez az opció letiltja az engedélynélküli alkalmazás átvitelét. Jelszóvédelem vezérli az alkalmazás forrásához való hozzáférést az alkalmazás átvitele közben. Hardver- és szoftverkonfiguráció A Twido programozható vezérlôk konfigurálása a vezérlô hardver- és szoftverelemeihez szükséges opciók kiválasztásából áll. Ezek az elemek a program létrehozása közben bármikor konfigurálhatók: b A hardvereszközök lehetôvé teszik a felhasználó számára, hogy egy konfiguráción belül megválassza a Twido komponensek típusát és számát: alapvezérlô és távoli vezérlôk, I/O bôvítô, illetve opciós modulok. b A szoftvereszközök konfigurálható és nem konfigurálható funkciókból állnak. A funkcióblokkok (változóknak is szoktuk hívni) olyan címblokkok, amelyek a memóriában jönnek létre és a program által használt automatikus funkciókat hajtják végre. Például, amikor egy számláló funkcióblokkot konfigurálunk, a vezérlô memóriacímei a számláló paramétereihez hozzákapcsolt értékeket mutatják (aktuális értékek, elôre beállított értékek). Más szoftvereszközöket belsô memóriablokknak nevezzük, ilyenek a rendszerbitek és -szavak, memóriabitek és -szavak, illetve hálózati átviteli szavak. A fenti eszközöket a TwidoSoft programmal konfigurálhatjuk. Schneider Electric 41

44 Funkciók Twido programozó vezérlõk 0 TwidoSoft programozó szoftver Programozás Programozás A TwidoSoft-tal Létra diagram (LD) vagy Utasításlista (IL) nyelven írhatunk vezérlôprogramot. Bármely programleíró nyelvet is választjuk, a választásunk nem befolyásolja az alkalmazás mûködését: b a Létra diagram (LD) nyelv diagramokból áll, melyek a szöveges megjegyzésekkel együtt grafikusan jelennek meg; b az Utasításlista (IL) nyelv szövegalapú utasítások sorozatából áll. Mindkét nyelvben az utasításokat a gép vagy a folyamat vezérlésének megfelelô logikai sorrendben írjuk. A szerkesztôkben a programot megjegyzésekkel is elláthatjuk. Mindkét nyelv utasításai átkonvertálhatók vagy visszafordíthatók a másik nyelv utasításaira, a következô néhány alapszabály figyelembevételével: Létra diagram programozás Egy Létra diagram (LD) nyelven írt program létrafokokba szervezett, összekötött grafikai elemek hálózataiból áll, amelyeket a vezérlô RUN módban egymás után hajt végre. Mindegyik létrafok egy programozási rácsba rendezett, vízszintes és függôleges sorokba összekötött grafikai elemek hálózatából áll, amely egy potenciál sorral kezdôdik a bal oldalon, és egy második potenciál sorral végzôdik a jobb oldalon. A grafikai elemek az alábbiakkal állnak kapcsolatban: b vezérlô bemenetek és kimenetek, mint például az érzékelôk, a nyomógombok és relék; b aritmetikai, logikai és numerikus értékösszehasonlító mûveletek; b elôre meghatározott funkcióblokkok, mint például idôzítôk és számlálók, regiszterek; b a vezérlô belsô változói, mint például bitek és szavak. Utasításlista nyelv programozás Az Utasításlista (IL) nyelven írt program utasítások sorozatából áll, amelyeket a vezérlô egymás után hajt végre. Mindegyik utasítás egyetlen programsorból áll, és három elem alkotja: b Sorszám a sorszámok automatikusan generálódnak, amikor létrehozzuk az utasításokat; b Utasításkód az utasításkód egy szimbólum, amely azonosítja az operanduson végrehajtandó mûveletet. Ezek általában Boolean és numerikus típusú mûveletek; b Operandus az operandus egy szám, cím, vagy szimbólum, amely fizikai értéknek felel meg. Például a mellékelt mintaprogramban a %I0.4 operandus egy cím, amelyhez egy bemeneti vezérlô értéke van hozzárendelve. Programozható vezérlô változói Egy utasítás 0-3 operandussal rendelkezhet, az utasításkód típusától függôen. Az operandusok lehetnek: b Érzékelô bemenetek (detektorok, parancsgombok, stb.) b Vezérlôelem kimenetek (relék, elektromágneses szelepek, LCD-k, stb.) b Belsô bitek (azonosak az elektromágneses motor berendezés belsô reléivel) b Funkcióblokkok (idôzítôk, számlálók, drum kontroller, regiszterek). b Schneider Electric

45 Funkciók Twido programozó vezérlõk 0 TwidoSoft programozható szoftver Integrált számláló, mozgásvezérlés Integrált funkciók PID Minden u 2.0 típusú vezérlô esetében: b 14 programozható PID hurok. b Önhangoló algoritmus r. b Analóg / PWM kimenet. b Mérési bemenet soros konverziója. b 2 mérési vészjelzô szint (magas és alacsony). b Parancs kimeneti határértékek, b Közvetlen és fordított mûvelet. b 2 animált üzemmód a TwidoSoft PID számára: v konfigurációs üzemmód, v hibakeresési üzemmód. Eseményvezérlés Minden u 2.0 típusú vezérlô esetében: b Eseménykezelés az alkalmazással. b 2 prioritás szint. b 3 típusú forrás: v 4 eseményforrás az alapbemenetektôl függôen, v 4 eseményforrás a nagyon gyors küszöbérték számlálótól (VFcounter) függôen, v 1 eseményforrás a periodikus eseménytôl függôen (idôzítô). b Parancs maszkolva és engedélyezve a rendszerbitek által. b Minden esemény egy egyszeres felhasználói logikai szubrutint hajt végre. b Reflex kimenetek felfrissítése. Szoftvertelepítés Minden u 2.0 típusú vezérlô esetében: Az AS-i busz konfigurálása a 2.0 vagy újabb típusú TwidoSoft szoftveren keresztül történik. A felkínált szolgáltatások az egyszerûség alapelvét követik: b Profil táblázatok, paraméterek és adatok kezelése a master által (a felhasználó számára átlátható kezelés). b I/O topológiai címzés: a buszon meghatározott AS-i slave-ek mind rendelkeznek egy topológiai címmel, amelynek a hozzárendelése a felhasználó számára átlátható módon történik. b Az összes AS-i modul érzékelôt/beavatkozót ugyanúgy látja a Twido programozható vezérlô, mint bármely rack-en belüli I/O. AS-i busz konfigurálása Az AS-i buszon található modulok konfigurálásához kövesse a képernyôn megjelenô alábbi utasításokat: AS-i busz master modul definiálása A TWD NOI 10M3 modul definiálása úgy történik, mint bármely más I/O modul esetében. AS-i slave modulok konfigurálása A definiáló oldalon konfigurálható az AS-i buszon található interfész I/O-inak megfelelô összes slave modul. A felhasználónak a Schneider Electric katalógusából ki kell választania a különbözô digitális, analóg, illetve biztonsági modulok közül a megfelelô AS-i modul rendelési számát. A kiválasztott rendelési szám automatikusan meghatározza az adott interfész modulhoz kapcsolt AS-i profilt és paramétereket. Programozás A konfiguráció után az AS-i buszhoz csatlakoztatott I/O feldolgozását az alkalmazásprogram ugyanúgy végzi, mint bármely PLC rack-en belüli I/O esetében: a címzés által (pl.: %I\4.0\16.2, az AS-i busz 16. slave-jének 2. bemenete), vagy a hozzárendelt szimbólum által (pl.: Szállítószalag_indítása). Schneider Electric 43

46 Funkciók Twido programozható vezérlõk 0 TwidoSoft programozó szoftver Integrált számláló, mozgásvezérlés Integrált számláló funkció A számláló funkciók lehetôvé teszik a vezérlô számára, hogy egyetlen leolvasás során számos impulzusbemenetet megszámoljon. A beépített, 16-bites, nagysebességû számlálóval a Twido max V-os jelszintû impulzust képes megszámolni. Összehasonlítja a számláló által mutatott aktuális értéket az elôre beállított értékkel, és mikor az aktuális érték eléri az elôre beállított értéket bekapcsol egy kimenetet. Az ilyen típusú funkció használható az elemek, illetve események számlálására, vagy hosszúság és mozgás mérésére. A Gyorsszámlálók (Fast Counter) száma az alapvezérlô típusától függ: Alapvezérlô típusa TWD Kompakt LCAA 10/12/24DRF VFC számláló (20 khz) 1 2 FC számláló (5 khz) 3 2 Moduláris LMDA 20DpK Nagyon gyors számláló - VFC (20 khz) A VFC egy fel-le számláló lehetséges kiegészítô bemenetekkel. A számlálót egy funkcióblokk (%VFCi) segítségével lehet elérni a TwidoSoft segítségével. A %VFCi funkcióblokk használható a következô 5 alfunkció egyikének végrehajtására, ahol mindegyik funkció frekvenciája 20 khz: b fel-le számláló; b fel-le 2-fázisú számláló; b csak fel számláló; b csak le számláló; b frekvenciamérô. Az impulzusok egy inkrementális jeladóból vagy két közelítéskapcsolóból érkeznek, melyek a Twido I0 és I1 bemenetihez vannak csatlakoztatva. Gyorsszámláló - FC (5 khz) A gyorsszámláló impulzusokat (emelkedô határértékek) oda-vissza számol egy digitális I/O-n, maximum 5 khz frekvenciával. Mind az oda, mind a vissza számlálókhoz egy funkcióblokk (%FCi) segítségével férhetünk hozzá, és TwidoSofttal programozhatjuk. A konfigurációs szerkesztôben minden egyes funkcióblokknál a felhasználónak választania kell a módok közül (fel vagy le), definiálnia kell az elôre beállított %FCi.P (1 és között) kezdeti értékét és a változtatható attribútumot. Lehetôvé téve a %FCi.P elôre beállított és a %FCi.V aktuális értékek módosítását. A %FCi funkcióblokkon belül a %FCi.V aktuális értéke a következôknek megfelelôen változik: b Felfelé számlálásnál 0-tól az elôre beállított %FCi.P értékig növeljük. b Lefelé számlálásnál az elôre beállított %FCi.P értéket 0 értékig csökkentjük. Mozgásvezérlés A Twido vezérlôk két mozgásvezérlô funkciót tartalmaznak (7 khz-es frekvencián), amelyek lehetôvé teszik például a léptetômotorok vezérlését: b Impulzusgenerátor kimenet (PLS), b Impulzusszélesség-moduláció kimenet (PWM). PLS funkció (impulzus, 7kHz) A PLS funkcióblokk rögzített hányadosú impulzusokat generál. Néhány esetben a frekvencia rögzített lehet, más esetekben változó. Lehetséges a %PLS blokk programozása annak érdekében, hogy meghatározott számú impulzust lehessen generálni. A PLS-t hozzárendelhetjük az alap- vagy társvezérlô %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneteihez. Az impulzusgenerátor kimeneti jelének periódusideje változtatható, de a kitöltési tényezô mindig 50%. PWM funkció (7 khz) A PWM funkció analóg kimeneti modulok kezelésére használható. A PWM funkcióblokk rögzített frekvenciájú impulzusokat generál, változó hányadossal a kimeneti jel felsô, illetve alsó állapota között. A felsô állapot idôtartam/alsó állapot idôtartam hányados %PWM.R elnevezésû dinamikus változó, 0% és 100% közötti tartománnyal. A PWM hozzárendelhetô az alap- vagy társvezérlô %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneteihez. A PWM funkció használható analóg modul kimenetek vezérlésére. A felhasználó által definiált funkcióblokk (%PWM) jelet generál a %Q0.0.0 vagy %Q0.0.1 kimeneten. Ez a jel egy állandó idôtartammal rendelkezik, a feladatkör vagy a BE KI hányados megváltoztatásának opciójával. Hasonlítsa össze a fenti PLS relációt a mellékelt PWM diagrammal. 44 Schneider Electric

47 Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõk 0 TwidoSoft programozó szoftver Mûszaki leírás Utasítások Kombinált Lista utasítások b LD, LDN, LDR, LDF : egy bit állapotának olvasása (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él) b ST, STN, S, R : egy kimenet írása (direkt, inverz, beállított, reszetelt) b AND, ANDN, ANDR, ANDF : logika ÉS egy bittel (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él) b OR, ORN, ORR, ORF : logika VAGY egy bittel (direkt, inverz, felfutó él vagy lefutó él) b LD (, AND (, OR(,) : zárójelek nyitása vagy zárása (8 lehetséges szint) b XOR, XORN, XORR, XORF : kizárólagos VAGY egy bittel b MPS, MRD, MPP : puffer memória kezelés divergenciával a kimeneti bitek felé b N: negáció Grafcet Lista utatítások b -*-i : lépés (1 i 62) b =*=i : kezdõlépés (1 i 62) b #i : i-dik lépés aktiválása, az aktuális lépés deaktiválása után b # : az aktuális lépés deaktiválása b #Di : i-dik lépés deaktiválása egy másik lépés után b =*=POST : az utófeldolgozás kezdése b %Xi : i-dik lépéssel asszociált bit Utasítások a programon Lista megjegyzések és cím a TwidoSoft szoftverrel Létrafokok Létra nyelv grafikai szimbólumok Standard funkcióblokkok Specifikus funkcióblokkok Numerikus utasítások Specifikus funkciók b MCS, MCR: master relé b END, ENDC, ENDCN : program vége (feltételes vagy feltétel nélküli) b JMP, JMPC, JMPCN : ugrás a %L címkére (feltételes vagy feltétel nélküli) b SRn : az n szubrutin lehívása (0 n 15) b RET : szubrutin vége b NOP : nem operatív utasítás b Cím: 122 karakter minden LD, LDN, LDR, LDF utasítás elõtt b Megjegyzések: 4 sor 122 karakterrel minden utasítás elõtt LD, LDN, LDR, LDF b 122 karakteres megjegyzés asszociálásának lehetõsége mindegyik utasítással b 10 kontaktus 7 sorral 1 kimenettel soronként b Cím: 122 karakter RUNG-onként b Megjegyzések: 4 sor 122 karakterrel b Alapállapotban nyitott, alapállapotban zárt és élkontaktusok b Direkt, inverz, BEÁLLÍTÓ és RESZET tekercsek b Program ugrás, szubrutin lehívás b Idõzítõk :%TMi (0 i 31) (szó) b Oda-vissza számlálók:%ci (0 i 15) (szó) b 4 16-bites LIFO vagy FIFO regiszter :%Ri (0 i 3) b 4 dobvezérlõ :%DRi (0 i 3) 8 lépés b Valósidejû óra :%RTCi (0 i 15) hónap, nap, óra, perc. b Maximum 64 szavas üzenet küldése/fogadása (belsõ vagy állandó) :EXCH b Átvitelvezérlés: %MSG kimenet, hiba -kimenet b 8 léptetõ bit regiszter: %SBRi (0 i 7), egy lépés balra vagy jobbra (max. 16 lépés). b 8 lépés számláló blokk :%SCi (0 i 7), egy lépés haladása elõre vagy hátra (max. 256 lépés) b Gyors számláló 5 KHz, oda-vissza számláló: %FC b Gyors számláló 20 KHz oda-vissza számláló, frekvenciaméter, %VFC b Impulzusszélesség modulált kimenet :%PWM b Impulzus kimenet :%PLS b Használt Grafcet lépések valósidejû kijelzése b Szimbólumtáblázat kezelése b Nano alkalmazások illesztése Micro-hoz (Lista vagy Létra) b Hozzárendelés szóval, jelzett szóval, bitfüzérrel b szótáblázatok : := b Aritmetika : +, -, x, /, REM, SQRT b Logika : AND, OR, XOR, NOT, INC, DEC b Léptetõ mûvelet : SHL, SHR, ROL, ROR (logika és b forgatás) b Konverzió : BTI, ITB (BCD <-> Bináris) b Összehasonlítás :>, <, <=, >=, =, <> b 1 bemenet PLC RUN/STOP parancshoz b 1 PLC állapot (biztonság) kimenet : PLC hiba b Használt Grafcet lépések valósidejû kijelzése b Szimbólumtáblázat-kezelés Aritmetikai funkciók és változók b +, -, *, / b SQRT b ABS b TRUNC b LOG b LN b EXP b EXPT Ha az objektumok száma nincs jelölve, ld. mûszaki leírást a 6. és 12. oldalakon. Schneider Electric 45

48 Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõk 0 TwidoSoft programozó szoftver Mûszaki leírás Utasítások Trigonometriai funkciók és változók b COS b SIN b TAN b ACOS b ASIN b ATAN b DEG_TO_RAD b RAD_TO_DEG Duplaszó funkciók b +, -, *, / b SQRT b ABS b REM b INC b DEC b SHL b SHR b ROL b ROR Egyéb funkciók Címezhetõ objektumok Bitobjektumok Szóobjektumok Bitfüzér és szótáblázat objektumok b SUM_ARR b EQUAL_ARR b FIND_EQR_FIND_GTR, FIND_LTR b MAX_ARR, MIN_ARR b OCCUR_ARR b SORT_ARR b ROR_ARR, ROL_ARR b LENGTH_ARR b L_KUP b MEAN b ITB, BTI b DINT_TO_REAL, REAL_TO_DINT b % I/Qx.y: bemeneti/kimeneti bitek b % Mi: belsõ bitek b % Si: rendszerbitek b % Xi: 62 Grafcet lépés b % ppi.j: funkcióblokk bitek b % ppi:xk: belsõ szavakból, rendszerszavakból, állandó szavakból, bemeneti és kimeneti szavakból kivont bitek b % MWi: belsõ szavak b % KWi: 64 állandó szó b % SWi: 128 rendszerszó b % INWi.j: 4 bemeneti szó vezérlõnként (átviteli szavak a vezérlõk közötti kommunikációhoz) b % QNWi.j: 4 kimeneti szó vezérlõnként (átviteli szavak a vezérlõk közötti kommunikációhoz) b %pi:l: bitfüzérek (I/O, belsõ, rendszer és Grafcet bitek) b %pwi:l: szótáblázatok (belsõ, állandó és rendszerszavak) Ha az objektumok száma nincs jelölve, ld. mûszaki leírást a 6. és 12. oldalakon. 46 Schneider Electric

49 Rendelési információk Twido programozható vezérlõk 0 TwidoSoft programozó szoftver 0 Rendelési információk A többnyelvû szoftvercsomagokat (francia, angol, német, spanyol és olasz) melyek Windows 98 vagy Windows 2000 operációs rendszerrel kompatibilis PC-kkel lehet használni. Ezek a szoftvercsomagok az alábbiakat tartalmazzák: b egy CD-ROM, mely TwidoSoft többnyelvû szoftvert, valamint többnyelvû hardver és szoftver telepítési dokumentációt tartalmaz; b a modelltõl függõen PC terminál/twido vezérlô csatlakozókábelt, TSX PCX 1031, amely kompatibilis a Twido, a Micro és a Premium vezérlõkkel (2,5 m hosszú). TwidoSoft szoftvercsomagok Leírás Nyelvek PC csatlakozókábel TwidoSoft többnyelvû programozó Létra utasításlista Rendelési szám Tömeg kg TSX PCX 1031 TWD SPU 1001 V10M _ TWD SPU 1002 V20M Különálló komponensek Leírás Alkalmazás Rendelési szám Tömeg -tól -ig kg Csatlakozási kábelek TwidoPack készletek Minden Twido vezérlô USB port a PC-n (3) telepített TwidoSoft szoftverrel Soros port a PC-n telepített TwidoSoft szoftverrel TSX PCX 3030 TSX PCX 1031 A Schneider Electric két TwidoPack készletet kínál, amellyel segít a felhasználónak felfedezni és megismerni az új Twido programozható vezérlõk csoportjával. A TwidoPack olcsó és könnyen használható, illetve két változatban kapható, amelyek tartalmazzák az alábbiakat: b egy Twido alapvezérlõ; b egy sor opció; b TWD SPU 1001 V10M TwidoSoft szoftvercsomag (kábellel együtt); b egy tanuld magad E-Learning CD-ROM. Leírás Twido vezérlõ Opciók Rendelési szám (2) TwidoPack kompakt TwidoPack moduláris TWD LCAA 10DRF 10 I/O-s kompakt VAC relé kimenet TWD LMDA 20DTK 20 I/O moduláris 24 VDC, tranzisztor kiemenet v TWD XCP RTC valósidejû óra kártya v 6-bemenet TWD XSM 6 szimulátor Normál esetben javasolt konfigurációs processzor: 300 MHz, 128 MB RAM memóriával, 40 MB hozzáférhetõ a merevlemezen. (2) A hivatkozás végén, helyettesítse p-t E: angol, F: francia. (3) Windows 2000 és XP operációs rendszert futtató PC-ken. Tömeg kg TWD XDP PAK1p v TWD XCP RTC valósidejû óra kártya v beépített kijelzõ modul TWD XCP ODM, v TWD NAC 485T soros interfész adapter v 3-méter elõregyártott kábel TWD FCW 30M TWD XDP PAK2p Dokumentáció felhasználó Leírás Formátum Nyelv Rendelési szám Tömeg kg Twido telepítés és beállítás Hardver és szoftver 216 x 181 mm Angol TWD USE 10AE Francia TWD USE 10AF Német TWD USE 10AD Spanyol TWD USE 10AS Olasz TWD USE 10AI Schneider Electric 47

50 Termékeinket folyamatosan fejlesztjük, a katalógusban közölt információk érvényességérôl kérjük érdeklôdjön. Schneider Electric Hungária Villamossági Rt Budapest, Hauszmann Alajos u. 3/B Schneider Vevôszolgálat telefon: , fax: [email protected] TE140/ /02