A közlekedés összetevői közötti kapcsolat a közlekedő ember a jármű a pálya és a környezet időjárás és más külső tényezők Dr. Debreczeni Gábor előadása
Közlekedéstudományi ismeretek II. 1. A közúti forgalom alkotóelemei 2. A gépjárműforgalom főbb jellemzői és összefüggései 3. Forgalomfelvétel és -ábrázolás 4. Közúti csomópontok Dr. Debreczeni Gábor előadása
2. A gépjárműforgalom főbb jellemzői és összefüggései
idő A közúti áramlat jellemzői tér-idő felületen sűrűség út vizsgált útszakasz
Mozgási folyamatok leírása Keresztmetszeti jellemzők (TÉRBELI): Áramlatnagyság (forgalomnagyság) Időegység alatt egy keresztmetszetben áthaladó járművek száma. Jele: N [jármű/óra; jármű/nap; E/óra] Követési időköz Két egymást követő jármű orrának megjelenése között eltelt idő adott keresztmetszetben. Jele: t k [sec] Sebesség keresztmetszeti Adott keresztmetszetben áthaladáskor mérhető sebesség. Jele: v l [km/h; m/s]
idő A közúti áramlat jellemzői tér-idő felületen forgalomnagyság Forgalomnagyság keresztmetszeti Keresztmetszeti sebesség követési idő Követési idő követési távolság pillanatnyi sebesség sűrűség Térbeli jellemzők út vizsgált útszakasz
Mozgási folyamatok leírása Időbeli jellemzők (távolságra vonatkoznak): Áramlatsűrűség Az útszakaszon adott időpontban lévő járművek száma és az úthossz hányadosa. Jele: S [jármű/km] Követési távolság Két egymást követő jármű orra között mérhető távolság adott pillanatban. Jele: l k [m] Sebesség pillanatnyi Adott pillanatban a járművek sebessége. Ezek átlaga az áramlat sebessége. Jele: v m [km/h; m/s]
idő A közúti áramlat jellemzői tér-idő felületen forgalomnagyság keresztmetszeti sebesség követési idő követési távolság pillanatnyi sebesség sűrűség Időbeli jellemzők út vizsgált útszakasz Dr. Debreczeni Gábor előadása
Közlekedési áramlat jellemző mennyiségeinek felvételi lehetőségei Időbeli: Meghatározott keresztmetszetben egy előre meghatározott hosszabb időszakban Térbeli: Egy időpillanatban egy előre meghatározott hosszabb útvonalon Térbeli időbeli: Előre meghatározott időszakban egy előre meghatározott hosszabb útvonalon
Egységjármű (teljesítmény szerinti homogenizáció) Külterület Belterület Szgk 1,0 1,0 Autóbusz (szóló) 2,5 1,8 Közepes tgk 2,5 1,4 Motorkerékpár 0,8 0,7
Forgalomnagyság Átlagos Napi Forgalom, ÁNF (A közút meghatározott keresztmetszetén az év folyamán mindkét irányban áthaladó összes forgalom osztva 365-tel jármű/nap, E/nap) Mértékadó ÓraForgalom, MÓF (Általában ezt tekintik csúcsórának. Az az óraforgalom, amely, vagy amelynél nagyobb forgalom az egész naptári év folyamán legfeljebb 50 órában fordul elő E/óra) Csúcsóra tényező, (~ 10 15 %) = ( MÓF/ÁNF ) *100 % Dr. Debreczeni Gábor előadása
Évi átlagos napi forgalom, 2009. Dr. Debreczeni Gábor előadása
Mértékadó ÓraForgalom, MÓF
Követési időköz Zavartalan áramlat esetén ha véletlenszerű az áramlat a járműérkezés valószínűsége Poisson eloszlású adott keresztmetszetben, a követési időköz pedig exponenciális eloszlású. A jelzőlámpás irányítás nélküli csomópont és a zöldidő kapacitásának meghatározása céljából vizsgálják. A forgalomnagyság reciprok értéke a követési időköz. Dr. Debreczeni Gábor előadása
A követési időköz Dr. Debreczeni Gábor előadása
A követési időköz Dr. Debreczeni Gábor előadása
A követési időköz Dr. Debreczeni Gábor előadása
Sűrűség A járművezetők részéről elsősorban ez érzékelhető, ezért ezt tekintik a szakemberek az áramlat elsődleges jellemzőjének. A mérése igen nehézkes. A sűrűség reciprok értéke a követési távolság. Követési távolság A redukált (valóságos) követési távolság figyelembe veszi az elől haladó jármű fékút szükségletét. Dr. Debreczeni Gábor előadása
A teljes fékút értelmezése A teljes fékút képlete kiegészül a reakcióidő alatt megtett úttal, illetve a jármű hosszával: l F fékút + reakcióidő alatti út + járműhossz + biztonsági táv. l v v 2* g *( e /100) * F t r Jelmagyarázat: v: sebesség; g: nehézségi gyorsulás; : tapadási tényező (pálya és jármű között); t r : cselekvési és reakcióidő; 2 j e: emelkedő/lejtő meredeksége [%]; l j : járműhossz; l b : biztonsági távolság b 19
A teljes fékútra ható tényezők A teljes fékút képletében (és értékében) a közúti forgalom valamennyi függősége megjelenik: Pálya (P), jármű (J), időjárás (K) Ember (E) Jármű (J) l 2 v v 2* g *( e /100) * F t r j b Fékút f (pálya, jármű, időjárás) függőségei: a pálya jellemzői: szélesség, emelkedés, vonalvezetés, útfelület, jármű: gumiabroncs, fékberendezés, időjárás: csapadék, hőmérséklet, szél. Az ember jellemzői: folyamatosan változó, aktuális egészségi állapot, képesség. A jármű jellemzői: geometriai méretek, forduló képesség. 20
Cselekvési időhöz tartozó távolság függ: Észlelési idő Reakció idő Kezelési idő (pl. fékpedál lenyomás) Működési idő (pl. fékberendezésé) Reakcióidő, ha egy ingerre egy válasz szükséges: két válasz szükséges: három válasz szükséges: 0,18 0,25 s 0,40 0,45 s 1,00 1,20 s
Redukált követési távolság A gyakorlat azonban nem ez, ugyanis a követő közúti jármű (2) nem akkor kezd fékezni, amikor az előtte haladó (1) már megállt, hanem mikor az elől haladó is fékezni kezd. A redukált (valóságos) követési távolság figyelembe veszi az elől haladó jármű fékút szükségletét. min l k l rk v 2 2 2* g *( v 1,2 1 2 e /100) v 2 * t r,2 j,1 b,2 l rk lf, B l f, A lk l f, A 22
A redukált követési távolság A biztonságos követési távolság tehát megegyezik a redukált követési távolsággal. Végállapot, megállt járművek biztonsági távolság Kiinduló helyzet, haladó járművek menetirány járműhossz fékút A fékút B reakcióút B Követő jármű: redukált követési távolság (l rk ) Elől haladó jármű: l rk 2 vb v vb * tr, B l j, A lb, B 2 * g *( 1, B e /100) 2* g *( 1, 2 A A e /100) 23
Korábban: követési időköz és sebesség szoros korrelációját feltételezték Ma: járművezető a sebességet és a követési távolságot követi figyelemmel a követési időközt nem ( a sűrűséget meg tudja ítélni ) A sűrűség reciprok értéke a követési távolság. Csökkenő sebesség mellett a járművezetők csökkentik a követési távolságot követési időköz csökken, de a minimális érték elérése után nő, és a végtelenhez tart.
Sebesség Menetsebesség: a folyamatos haladás alatt megtett út osztva az idővel Utazási sebesség: az útközben állva töltött időt is figyelembe véve Helyváltoztatási (eljutási) sebesség: a helyváltoztaaaaaaaatáshoz szükséges rá- és elgyaloglási időt is aaaaaaafigyelembe véve Dr. Debreczeni Gábor előadása
Teljesítmény függvény (mikroszkópikus jellemző) N T t H k 3600 t k Kell: N 3600 lk v f (v) 3600* v l k l j l b t r 3600* v * v 2g 2 v *( e) v opt, N max Szélsőérték keresés: dn dv 0 vopt N max
A teljesítményfüggvény N v T t H k T H l * v k l j l b t r * v T H * v v 2 2 * g * * 1 e[%] 100 v opt (l j l b ) * 2 * g * 1 e[%] 100 t k : követési időköz l k : követési távolság α: korrekciós tényező Dr. Debreczeni Gábor előadása
Mintapélda: A teljesítményfüggvény járműhossz: l j = 5,3 m lejtő, emelkedő: e = -1,3 % biztonsági távolság: l b = 0,8 m féktáv. korrekció: α = 0,5 reakcióidő: t r = 1,1 s nehézségi gyorsulás: g = 9,81 ms -2 súrlódási tényező: 1 = 0,75 hasznos időalap: T H = 3600 s/h v opt (5,3 0,8) * 2 * 9,81* 0,5 0,75 1,3 100 13,282m / s 47,815km/ h Egy sáv teljesítőképessége: 3600*13,282 Nmax 2 5,3 0,8 1,1*13,282 13,282 *0,5 1,3 2*9,81* 0,75 100 1783,47 jármű / h
Forgalomnagyság [jármű/h] A teljesítményfüggvény 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 20 40 60 80 100 120 Sebesség [km/h] Dr. Debreczeni Gábor előadása
Teljesítmény függvény (mikroszkópikus jellemző) jm h N N max instabil stabil v opt v km h telített kötött részben kötött szabad
Közlekedéstudományi ismeretek II. 1. A közúti forgalom alkotóelemei 2. A gépjárműforgalom főbb jellemzői és összefüggései 3. Forgalomfelvétel és -ábrázolás 4. Közúti csomópontok Dr. Debreczeni Gábor előadása
Forgalomfelvételek, forgalomvizsgálatok célja 1. Jelenlegi helyzet felmérése 2. Tervek készítése (hosszú, rövid és középtávra) 3. Forgalmi méretezés: Sávok száma Tervezési sebesség Gazdasági vizsgálat Létesítmény (pl. parkoló) tervezés 4. Forgalmi modell paramétereinek meghatározása Bemenő adatok Kalibrálás 5. Kiépítés ütemezése
Forgalomfelvételek lehatárolása Térbeli (országos, regionális, egy gjmű parkoló ) Járműfajta szerint (vasúti, közúti, vízi ) Gyakoriság szerint (egyszeri, aperiodikus, periodikus, folyamatos) Bevontak köre szerint (teljes körű, mintavételes) Felvétel időtartama szerint (egésznapos, óracsoportos) Lebonyolítás szerint (keresztmetszeti, célforgalmi, állóforgalmi) Műszeres vagy manuális.
Automatikus Manuális Forgalomszámlálási módszerek (lebonyolítás szerint) Keresztmetszeti Célforgalmi Állóforgalmi Tömegközlekedés Egyéni közlekedés Gyalogos és kerékpáros közlekedés Tömegközlekedés Egyéni közlekedés Gyalogos és kerékpáros közlekedés Egyéni közlekedés Gyalogos és kerékpáros közlekedés
Automatikus Manuális Forgalomszámlálási módszerek (lebonyolítás szerint) Km. Tömegközl. Egyéni közl. Knorr, fotocella - lapok Detektorok - lapok Célforg. Állóforg. Gyalog, kerékp. Tömegközl. Egyéni közl. Gyalog, kerékp. Egyéni közl. Gyalog, kerékp. Kerékpáros sz. lépcső, gyalogátkelő, stb. Kikérdezés, átszállások. Kamera- színes cédulák, rendszám, kikérdezés Kamera cédulák, követés Kamera, detektor időbélyeg, rendszám
Forgalomszámlálások, szélesebb aspektusban Utazás közbeni interjú Munkahelyi interjú Háztartásfelvétel
Detektorhurok
Az országhatár közúti forgalmát a határőrség folyamatosan figyeli, az adatokat négy járműkategóriában rögzítik.
Az előkészítés fontos részei a cél tisztázása (pl. forgalomnagyság megállapítása a zöldjelzés hosszához) a módszer meghatározása (pl. mérés, vásárlás) a minta nagyságának meghatározása (pontosság és a gazdaságosság) a helyszín kijelölése (a megfigyelendő esemény észlelhetősége) az eszköz kiválasztása (pl. kézi vagy gépi számlálás) a személyek meghatározása, kiválasztása, kioktatása (pl. diákok) tartalékok képzése (emberi, gépi egyaránt) az ellenőrzés megszervezése (pontosság, a megfigyelés megtörtént-e) időbeli ütemezés (a releváns időszak helyes kiválasztása) a helyszínre jutás, helyszínről vissza (közösségi közlekedés, időszak) a segédanyagok elkészítése (pl. kérdőív, jegyzőkönyv) a feldolgozó program elkészítése (kipróbálása kisebb adathalmazon) adatbegyűjtés (kézi, gépi, rádió hullámok)
Jellegzetes forgalomfelvételek A forgalomnagyság és az időbeni ingadozás felvétele számláló személyekkel automatikus berendezéssel Dr. Debreczeni Gábor előadása
Jellegzetes forgalomfelvételek A forgalomnagyság és az időbeni ingadozás felvétele számláló személyekkel automatikus berendezéssel A kézi számlálás kisgépesítése
Automatikus rendszerek A hurokdetektor - állandó - ideiglenes Zavartalan állapot Zavart állapot Egyéb eszközök: Gumitömlő, mérőgomba, mérőszőnyeg, fotocella, ultrahang Dr. Debreczeni Gábor előadása
Jellegzetes forgalomfelvételek Légvonalas forgalomáramlási ábra Dr. Debreczeni Gábor előadása
Jellegzetes forgalomfelvételek Dr. Debreczeni Gábor előadása
Jellegzetes forgalomfelvételek
Jellegzetes forgalomfelvételek A SZEMÉLYSÉRÜLÉSES BALESETEK SZÁMA < AZ ÁLDOZATOK SZÁMA Átlagos fajlagos súlyosság: Súlyozással összegzett személyi sérüléses balesetszám Összes személyi sérüléses baleset Súlytényezők: Könnyű sérüléses 1 Súlyos sérüléses 15 Halálos kimenetelű 30
Néhány megvalósult forgalomszámlálás
BKSz (Budapesti Közlekedési Szövetség) 2004-2010 Valamennyi budapesti vasútállomáson (41) 11 vasútvonal Lefontosabb Volán autóbuszállomásokon (72) 22 autóbusz vonal 200 hallgató 6-22 óra között, esetenként 4-24 óráig. Cél: a bevételek szétosztása a szolgáltatók között BEB-es bérletek bevétele
MÁV Volán KI BE KI BE Felszálló utasok száma (6-22) [fő] 77 065 7 863 39 160 1 530 Leszálló utasok száma (6-22) [fő] 7 087 72 470 936 35 327 Budapesten leszállók aránya (6-22) [%] 9,20-2,39 - Budapesten felszállók aránya (6-22) [%] - 10,85-4,33 Átlagos utazási távolság Budapesten belül is utazók [km] 12,52 12,15 6,67 6,31 Összes utazó [km] 11,85 11,42 6,46 6,12 Menetrendi eltérések Átlagos sietés [perc -0,5-0,8-1,6-4,0 ] Átlagos késés [perc ] 2,9 5,3 3,1 9,1 MÁV Volán KI BE KI BE Várakozó utas esetén azon járatok száma, amelyek nem álltak meg [db] - - 64 213
[passenger] Népliget Autóbusz állomás 1 200 1 000 800 600 400 200 0 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 [óra]
[utasok] Budapest-Keleti pályaudva Felszálló utasok KI irányban Leszálló utasok BE irányban 4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 [óra]
52
Célforgalmi számlálás Újpest
Before and after the opening the new M0 Bridge ( Megyeri Bridge ) 22. cross section 18. border point Between 6-22 4 important point 0-24 hours for the calibration 3 Parking place Week days and week ends
Methodology: Licenc plate number recording Aslo with voice recording Decide the traffic: inside the district Going throught the district Starting traffic Aim traffic Using questionarity for drivers Újpest B C
Közlekedéstudományi Egyesület BME Közlekedésüzemi és Közlekedésgazdasági Tanszék Parkolás felmérés Újpest városközpontjában 2011. április 5-12.
Újpest parkolás felmérés A parkolás felmérés célja A felmérés során meg kell határozni a metróállomások távolsága alapján kijelölt parkolási zónánként a parkolóhely kapacitást (megfigyeléssel), a parkoló járművek számát a nappali időszakban hét közben, éjszaka hét közben és hétvégén, a szabályosan, illetve szabálytalanul parkoló járművek számát, a szabálytalanságot, a parkolás jellemző adatait a jármű üzemeltetők lakhelyének figyelembe vételével.
Újpest parkolás felmérés A parkolás felmérés módszere A vizsgált terület részekre bontása: Parkolási zónák: a metrómegállóktól való távolság alapján meghatározott zónák: Újpest-Központ megállótól 200 méteren belül, Újpest-Városkapu megállótól 200 méteren belül, bármelyik megállótól 200-400 méter távolságra. Parkolási területek: utcaszakaszok, parkolók, közúton kívül, parkolásra igénybe vett területek.
Újpest parkolás felmérés A parkolás felmérés módszere Járművenként rögzített adatok: parkolási körzet azonosítója, parkolási terület azonosítója, a jármű rendszáma, a jármű gyártmánya, a jármű színe, a parkolás helye, a parkolás módja (szabályos-szabálytalan), a szabályszegés (ha szabálytalan módon parkol), megjegyzés (nem kötelező), időpont. Motorola MC70
Újpest parkolás felmérés A parkolási zónák ésterületek
Újpest parkolás felmérés A felmérés lebonyolítása Időpont: Nappali mérés: 2011. április 5-7. 7:30-18 óra között Éjszakai mérés: 2011. április 5-7-9. Adatgyűjtési módszer: félórás körjáratok, egyetemi hallgatók, gépjármű nyilvántartás.
Újpest parkolás felmérés A felmérés adatainak értékelése Járműadatok: 10178 különböző rendszámú, azonosítható jármű, a külföldi, illetve rendszám nélküli járművek. Szabálytalan parkolás: KRESZ szerint: szabálytalan helyen vagy módon.
Újpest parkolás felmérés A parkolási kapacitás
Újpest parkolás felmérés Nappali időszak A parkolási kapacitás kihasználása Parkolási zóna Kapacitás [jármű] Átlagos járműszám Szórás Átlagos kapacitás tartalék [jármű] Újpest-Központ 740 762 49-22 metróvégállomás 200 méteres környezete Újpest-Városkapu 437 552 33-115 metróállomás 200 méteres környezete A metróállomások 2815 2484 31 331 200-400 méteres környezete Teljes terület 3992 3797 107 195
Újpest parkolás felmérés Nappali időszak A parkolási kapacitás kihasználása Újpest-Központ Újpest-Városkapu 120% 140% 110% 100% 130% 120% 110% 90% 100% 80% 70% 90% 80% 70% 60% 8:00 8:30 9:00 9:30 10:0010:30 11:00 11:3012:00 12:3013:00 13:30 14:0014:30 15:0015:30 16:00 16:3017:00 17:30 60% 8:00 8:30 9:00 9:30 10:00 10:3011:00 11:30 12:0012:30 13:0013:30 14:00 14:3015:00 15:30 16:0016:30 17:00 17:30 200-400 méteres környezet Teljes terület 95% 100% 90% 95% 85% 90% 80% 75% 70% 85% 80% 75% 70% 65% 65% 60% 8:00 8:30 9:00 9:30 10:00 10:30 11:00 11:30 12:00 12:30 13:00 13:30 14:00 14:30 15:00 15:30 16:00 16:30 17:00 17:30 60% 8:00 8:30 9:00 9:30 10:00 10:30 11:00 11:3012:00 12:30 13:00 13:3014:00 14:30 15:00 15:3016:00 16:30 17:00 17:30
Újpest parkolás felmérés Nappali időszak A parkolási kapacitás kihasználása
Újpest parkolás felmérés Éjszakai időszak A parkolási kapacitás kihasználása
Újpest parkolás felmérés Nappali időszak A parkolási kapacitás kihasználása Parkolási zóna Jármű üzembentartó lakhelye Járműszám Arány Újpest-Központ metróvégállomás 200 méteres környezete Újpest-Városkapu metróállomás 200 méteres környezete A metróállomások 200-400 méteres környezete Teljes terület Helyi 326 14% Újpesti 540 23% Idegen vagy nem azonosítható 1466 63% Összesen 2332 100% Helyi 172 15% Újpesti 189 16% Idegen vagy nem azonosítható 802 69% Összesen 1163 100% Helyi 1658 26% Újpesti 1019 16% Idegen vagy nem azonosítható 3698 58% Összesen 6375 100% Helyi 2156 22% Újpesti 1748 18% Idegen vagy nem azonosítható 5966 60% Összesen 9870 100%
Újpest parkolás felmérés Nappali időszak A parkolás időtartama 2 500 2 000 [jármű] 1 500 1 000 500 0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0 8,5 9,0 9,5 10,0 [óra] Újpest-Központ Újpest-Városkapu 200-400 méteres környezet Teljes terület
Újpest parkolás felmérés Nappali időszak A parkolás időtartama 70% 60% 50% 40% 30% 20% helyi újpesti idegen 10% 0% Újpest-Központ Újpest- Városkapu 200-400 méteres környezet Teljes terület A legalább 8 óra hosszat parkoló járművek megoszlása a jármű üzembentartó lakhelye alapján
Folthatás mérések
Kihasználtság és biztonsági színvonal mérése Járműfoglaltság mérés Kézben tartott mobiltelefon használat Járművezetők biztonsági övének használata Forgalomnagyság mérése Psion workabout MDA
jármű Járműkihasználtság (Petőfi híd) 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 1 2 3 4 5 6 7 8 utas
vehicle 7000 6506 Safety belt usage 6000 5000 4000 3000 3323 Vechicle Using safety belt 2000 1908 1157 1000 0 294 191 60 36 13 8 5 3 1 2 3 4 5 6 Passenger
7. Menetíró berendezések adatainak kiértékelése
Villamos menetíró berendezés
Analóg tachográf diagram tárcsája
Digitális tachográf elméleti rajza Jeladó Kártyabemenet Kártyabemenet Kijelző Ellenőri kártya Üzembentartói kártya Műhelykártya Felhasználói ell. Nyomtató és papír Kalibrálási/ letöltő csatlakozó Gépjárművezetői kártya
Digitális tachográf kinyomat DlkPro TIS-Compact digitális tachográf olvasó
A jövő Intelligens menetíró GPS alapú Képesnek kell lennie a hatósággal való kommunikációra 15 év alatt az összes menetírót ki kell cserélni 2015. március 2-val hatályba lépett a 165/2014/EK direktíva