Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások MOVIMOT MD GB810000 Kiadás: 2006. 05. 11471174 / HU Üzemeltetési utasítás
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók... 4 1.1 Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések... 4 1.2 Rendeltetésszerű használat... 4 1.3 Alkalmazási környezet... 5 1.4 Biztonsági funkciók... 5 1.5 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés... 5 2 Biztonsági tudnivalók... 6 2.1 Telepítés és üzembe helyezés... 6 2.2 Üzemeltetés és szerviz... 7 3 A készülék felépítése... 8 3.1 Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem... 8 3.2 A MOVIMOT MD elvi felépítése... 9 4 Telepítés... 10 4.1 Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez... 10 4.2 Az AC változat bekötési rajza... 16 4.3 A DC változat bekötési rajza... 17 4.4 Az erősáramú csatlakozás változatai... 18 4.5 A jelcsatlakoztatás változatai... 22 4.6 "Belső fékvezérlő" opció... 31 4.7 A PROFIBUS DP interfész telepítési utasítása... 32 4.8 Rendszerbusz (SBus) telepítése... 35 4.9 Motorjeladó csatlakoztatása... 37 4.10 A készülék fedelének levétele... 41 4.11 A fékellenállások hozzárendelése... 42 5 Üzembe helyezés... 43 5.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez... 43 5.2 Előkészületek és segédeszközök... 43 5.3 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS segítségével... 44 5.4 A motor indítása... 45 5.5 Üzembe helyezés pozicionálási feladatokhoz... 47 5.6 Teljes paraméterlista... 48 5.7 A szabályozó üzembe helyezése PROFIBUS DP-vel... 55 6 Üzemeltetés és szerviz... 70 6.1 Üzemi kijelzés... 70 6.2 Hibainformáció... 72 6.3 Hibalista... 74 6.4 SEW elektronikai szerviz... 77 7 Műszaki adatok... 78 7.1 Általános műszaki adatok... 78 7.2 Elektronikai adatok... 79 7.3 Méretlap... 80 8 Szószedet... 81 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 3
1 Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések 1 Fontos tudnivalók 1.1 Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az alábbi biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülésveszély. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. Az üzemeltetési utasítás betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el az üzemeltetési utasítást! Az üzemeltetési utasítás fontos szervizinformációkat tartalmaz, ezért tartsa a készülék közelében. 1.2 Rendeltetésszerű használat A MOVIMOT MD hajtásegység ipari berendezésekben rövidre zárt forgórészű háromfázisú váltakozó áramú motorok vagy állandó gerjesztésű háromfázisú váltakozó áramú szinkronmotorok üzemeltetésére szolgál. Ezeknek a motoroknak alkalmasaknak kell lenniük frekvenciaváltóval történő üzemeltetésre, más terhelést a MOVIMOT MD készülékre csatlakoztatni tilos. A MOVIMOT MD hajtásegység vagy fixen a motorra van szerelve vagy motorközeli felszerelésre való terepi készülékként készül. A műszaki adatokra és a megengedett felhasználási helyre vonatkozó minden adatot feltétlenül be kell tartani. Tilos az üzembe helyezés (az üzemszerű használat megkezdése) addig, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti-e az elektromágneses kompatibilitásról szóló 89/336/EGK irányelv követelményeit, és hogy a végtermék megfelel-e a gépekről szóló 98/37/EGK irányelvnek (figyelembe kell venni az EN 60204 szabvány előírásait is). 4 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Fontos tudnivalók Alkalmazási környezet 1 1.3 Alkalmazási környezet Hacsak nem kifejezetten ilyen környezetben történő üzemeltetésre készült, tilos robbanásveszélyes helyen a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat, nem telepített kialakítás esetén olyan környezetben, ahol az EN 50178 szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő 1.4 Biztonsági funkciók A MOVIMOT MD hajtásegység nem tölthet be biztonsági funkciót. Ha biztonsági funkcióra van szükség, azt fölérendelt biztonsági szervvel, pl. biztonsági vezérléssel kell megvalósítani. 1.5 Használaton kívül helyezés, megsemmisítés Kérjük, tartsa be az érvényes rendelkezéseket. A megsemmisítést az érvényes előírásoknak megfelelően, anyagonként külön végezze, pl. az alábbiak szerint: elektronikai hulladékok (nyomtatott áramkörök) műanyagok (készülékház) lemezek réz stb. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 5
2 Biztonsági tudnivalók Telepítés és üzembe helyezés 2 Biztonsági tudnivalók 2.1 Telepítés és üzembe helyezés Sérült terméket soha ne telepítsen és ne helyezzen üzembe. Kérjük, haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. Telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkákat csak megfelelő balesetvédelmi képzettséggel rendelkező villamossági szakember végezhet a készüléken, a hatályos előírások (pl. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) betartása mellett. A motor és a fék telepítése és üzembe helyezése során vegye figyelembe a megfelelő útmutatókat! Az óvintézkedéseknek és a védőberendezéseknek meg kell felelniük a hatályos előírásoknak (pl. EN 60204 vagy EN 50178). Szükséges óvintézkedés: a készülék földelése Szükséges védőberendezés: túláramvédelmi készülék Fektessen le a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű, a védővezetékkel párhuzamos második PE vezetéket külön kapcsokon keresztül. (Æ "A készülék felépítése" c. fejezet, 8. oldal) A készülék eleget tesz az EN 61800-5-1 szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit. Alkalmas megoldásokkal gondoskodjon arról, hogy a csatlakoztatott motor ne induljon el önműködően, amikor a szabályozóra rákapcsolják a hálózati feszültséget. Alkalmas megoldás: az X5:1 DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) összekötése a DGND kapoccsal az X1 dugaszolható csatlakozó kihúzása. 6 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Biztonsági tudnivalók Üzemeltetés és szerviz 2 2.2 Üzemeltetés és szerviz A ház felnyitása előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 10 percig is veszélyes feszültség lehet. Felnyitott ház esetén a készülék védettségi fokozata IP00, a vezérlőelektronika kivételével minden egység veszélyes feszültség alatt áll. Üzemeltetés közben a készüléknek zárva kell lennie. Bekapcsolt állapotban a kimeneti csatlakozókon és az azokra csatlakoztatott kábeleken és motorkapcsokon veszélyes feszültség lehet. Ez akkor is így van, ha a készülék le van tiltva és a motor áll. A dugaszolható csatlakozókat tilos feszültség alatt csatlakoztatni vagy széthúzni! Az üzemjelző LED és a többi kijelzőelem kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. Ezekben az esetekben ezenkívül tilos az "Auto Reset" (P841) funkció aktiválása. A szabályozó kimenetén csak letiltott végfok esetén szabad kapcsolni. 2.2.1 Emelőmű-alkalmazások A MOVIMOT MD hajtásszabályozót tilos emelőmű-alkalmazások biztonsági berendezéseként használni. Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében biztonsági berendezésként alkalmazzon felügyeleti rendszereket vagy mechanikus védelmi eszközöket. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 7
3 A készülék felépítése Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem 3 A készülék felépítése 3.1 Típusjel, típustábla és szállítási terjedelem 3.1.1 Példa típusjelre MMD 60A 019 C10 H2 00 00 5A3 4 00 Kivitel 00 = standard Üzemmód 4 = 4 negyedes Csatlakoztatási feszültség EMC szűrő Csatlakozás módja A független hűtés változata 5 = 380 500 V A = EMC szűrővel 3 = 3 fázis 00 = nincs csatlakozó független hűtés számára A fék változata A visszacsatolás változata A csatlakoztatás változata (kommunikáció) Csúcsáram 00 = fékvezérlő nélkül H2 = HIPERFACE kiértékelés (ES1H/AS1H) C10 = PROFIBUS / SBus (rendszerbusz) 019 = 19 A Verzió A készülék típussorozata (MMD = MOVIMOT MD) 3.1.2 Példa típustáblára A típustábla a készülék oldalára van felerősítve. 1. ábra: Típustábla 58917AXX 8 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
A készülék felépítése A MOVIMOT MD elvi felépítése 3 3.2 A MOVIMOT MD elvi felépítése Az alábbi ábra a MOVIMOT MD elvi felépítését mutatja, és csak segédletként szolgál. A kiviteltől függően eltérések lehetségesek! [4] [5] [6] [7] [3] [8] [9] [3] [2] [1] [13][12] [11] [10] 2. ábra: A MOVIMOT MD elvi felépítése 58922AXX [1] X5: a bináris be- és kimenetek jelének csatlakozása [2] X4: a motorjeladó-bemenet jelének csatlakozása [3] RS-485 paraméterező / diagnosztikai interfész (a zárócsavar mögött) [4] X6: a PROFIBUS bemenet jelének csatlakozása [5] X7: a PROFIBUS kimenet jelének csatlakozása [6] X8: az SBus bemenet jelének csatlakozása [7] X9: az SBus kimenet jelének csatlakozása [8] a PROFIBUS diagnosztikai LED-jei (a zárócsavar mögött) [9] V1: üzemjelző LED (a zárócsavar mögött) [10] PE csatlakozás [11] X3: a fékellenállás erősáramú csatlakozása [12] X2: a motor erősáramú csatlakozása [13] X1: a tápfeszültség erősáramú csatlakozása Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 9
4 Telepítés Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez 4 Telepítés 4.1 Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez Telepítéskor feltétlenül vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat! 4.1.1 Beépítési helyzet Az előnyben részesített beépítési helyzet a függőleges. Telepített alkalmazásoknál más elrendezés és fejre állított felszerelés a kisebb konvekció miatt nem megengedett! Ügyeljen arra, hogy a készülék ne essen más készülékek meleg távozó levegőjének útjába. 3. ábra: A MOVIMOT MD beépítési helyzete 59396AXX 10 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez 4 4.1.2 Szerelés A készülék a mechanikai rögzítéshez az alaplapon megfelelő szerelőfuratokkal rendelkezik (lásd "Méretlap" c. fejezet, 80. oldal) A készülék szerelésekor ügyeljen arra, hogy a jó hőátadás biztosítására az alaplap nagy felületen érjen a berendezéshez. 4.1.3 Elválasztott kábelcsatornák Az erősáramú kábeleket és az elektronikai vezetékeket külön kábelcsatornában vezesse. 4.1.4 Bemeneti biztosítók és hibaáram-védőkapcsolók A bemeneti biztosítókat a hálózati tápvezeték elejére, a gyűjtősín leágazása mögé kösse. Hibaáram-védőkapcsoló egyedüli védőberendezésként nem megengedett. A frekvenciaváltó normál üzeme során 3,5 ma-nél nagyobb levezetési áramok léphetnek fel. Csak összáramra érzékeny hibaáram-védőkapcsolót használjon. 4.1.5 Hálózati és fékkontaktor Hálózati és fékkontaktorként csak AC-3 (IEC 158-1) alkalmazási kategóriának megfelelő kontaktorokat használjon. 4.1.6 Négynél több készülék Ha négynél több készülék van a teljes áramfelvételre méretezett hálózati kontaktorra csatlakoztatva, a bemeneti áram korlátozására 3 fázisú hálózati fojtótekercset kell közbeiktatni. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 11
4 Telepítés Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez 4.1.7 Hálózati PE csatlakozás (Æ EN 50178) Fektessen le a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű, a védővezetékkel párhuzamos második PE vezetéket külön kapcsokon keresztül (Æ külső PE csatlakozókapocs). X [1] X [5] [4] [3] [2] 59225AXX [1] fogazott alátét [2] szorítókengyel [3] sajtolt kábelsaru M5 mérethez [4] szorítókengyel [5] csavar, M5 16 4.1.8 IT hálózatok Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása. 12 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez 4 4.1.9 Keresztmetszetek Hálózati tápvezeték: keresztmetszete a névleges terhelésnél fellépő I hál névleges bemeneti áramnak megfelelő. Motortápvezeték: keresztmetszete az I N névleges kimeneti áramnak megfelelő. 4.1.10 Készülékkimenet Csak ohmos/induktív terhelést (motorokat) csatlakoztasson. Semmi esetre se csatlakoztasson kapacitív terhelést! 4. ábra: Készülékkimenet 58072AXX 4.1.11 Fékellenállások csatlakoztatása Használjon két szorosan sodrott vezetéket vagy egy 2 eres, árnyékolt erősáramú kábelt. A keresztmetszet a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramának megfelelő legyen. A fékellenállást védje bimetál relével / termikus túlterhelés ellen védő relével, ha nem önbiztosított. A kioldóáramot a fékellenállás műszaki adatainak megfelelően állítsa be. 4.1.12 Fékellenállások üzemeltetése A fékellenállások tápvezetékei névleges üzemben nagyfeszültség alatt állnak (kb. 900 V). A fékellenállások felülete P N terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. Erre alkalmas beépítési helyet válasszon. A lapos kivitelű fékellenállásokat megfelelő érintésvédelmi burkolattal szerelje. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 13
4 Telepítés Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez 4.1.13 Bináris bemenetek / bináris kimenetek A bináris bemenetek potenciálleválasztását optocsatolók biztosítják. A bináris kimenetek rövidzárbiztosak, azonban idegen feszültséggel szemben nem védettek. Az idegen feszültség tönkreteheti a bináris kimeneteket. 4.1.14 Árnyékolás és földelés Csak árnyékolt vezérlővezetékeket használjon. Az árnyékolást mindkét végén nagy felületű érintkezéssel és a lehető legrövidebb úton kell a földre kötni. A földhurok elkerülése érdekében az árnyékolás egyik vége zavarszűrő kondenzátoron át (220 nf / 50 V) földelésre köthető. A kettős árnyékolású vezetékeknél a külső árnyékolást a szabályozó oldalán földelje, a belsőt pedig a másik végén. 00755BXX 5. ábra: Példa árnyékolás helyes csatlakoztatására fémbilinccsel (árnyékoló bilinccsel) vagy fém tömszelencével A vezetékek fektetésére használt földelt lemezcsatornák és fémcsövek használhatók árnyékolásként. Az erősáramú és a vezérlővezetékeket külön kell fektetni. A hajtásszabályozót és minden kiegészítő készüléket a nagyfrekvenciának megfelelően földeljen (a készülékházak nagy felületű fémes érintkezése a testtel). 14 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés Szerelési tudnivalók az alapkészülékhez 4 4.1.15 Hálózati zavarszűrő A készülékek alapkivitelben tartalmaznak hálózati zavarszűrőt. Evvel a hálózati zavarszűrővel az A határértékek betartásának ellenőrzése sikeres volt. A B határértékosztály betartásához opcióként NF - hálózati zavarszűrőt kell használni. Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei. A hálózati zavarszűrők hatékonysága IT hálózatokban erősen korlátozott. 4.1.16 Zavarkibocsátás Az A és B határérték-osztályok betartásához az SEW-EURODRIVE a kimeneti oldalra EMC megoldásként árnyékolt motorvezeték használatát ajánlja. 4.1.17 Maximális értékek / biztosítékok A MOVIMOT MD alkalmas olyan földelt csillagpontú hálózatokon történő üzemeltetésre (TN és TT hálózatok), amelyek az alábbi táblázat szerinti max. hálózati áramot szállítanak, és amelyeknek max. feszültsége AC 500 V. A biztosítékok teljesítményadatai nem haladhatják meg a táblázat szerinti értékeket. MOVIMOT MD max. hálózati áram max. hálózati feszültség biztosíték 019/024/036 AC 10000 A AC 500 V 30 A / 600 V 4.1.18 24 V-os feszültségellátás Külső DC 24 V feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (U max = DC 30 V) és korlátozott kimeneti árammal (I Â 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 15
4 Telepítés Az AC változat bekötési rajza 4.2 Az AC változat bekötési rajza +24V GND L1 L2 L3 PE PE táplálás (AC 380V, 24V) X1: X6... X9: buszrendszer változtatható in out buszrendszer változatok: - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD X5: digitális be- és kimenetek digitális be- és kimenetek X2: fékellenállás X3: motor X4: jeladó BW... M 3 fázisú 6. ábra: Az erősáramú rész és a fék bekötési rajza 58871AHU 16 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés A DC változat bekötési rajza 4 4.3 A DC változat bekötési rajza BW... BRC BRC Uz+ Uz- Uz+ Uz- +24V GND +24V GND PE PE PE DC in táplálás (közbenső kör, 24V) DC out táplálás (közbenső kör, 24V) X1: X2: buszrendszer változtatható in out buszrendszer változatok: - Profibus + SBUS - RS485 + SBUS MOVIMOT MD digitális be- és kimenetek digitális be- és kimenetek X3: motor X4: jeladó M 3 fázisú 7. ábra: Az erősáramú rész és a fék bekötési rajza 59467AHU Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 17
4 Telepítés Az erősáramú csatlakozás változatai 4.4 Az erősáramú csatlakozás változatai 4.4.1 Az AC változat erősáramú csatlakoztatása A teljesítmény az X1 csatlakozón át (3 AC 380 V, DC 24 V) kerül bevezetésre. A fékellenállás az X2-re csatlakozik. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 8. ábra: AC erősáramú csatlakoztatás 59256AXX Megnevezés Funkció Csatlakozó típusa X1 AC teljesítmény HANQ8, csapos X2 fékellenállás HANQ4/2, hüvelyes X3 motor Intercontec, B sorozat, 8 pólusú X1: AC teljesítmény bemenete 6 7 8 X1 4 5 1 2 3 HANQ8/0-M, csapos Csatlakozókiosztás Érintkező Megnevezés Bekötés 1 nincs bekötve 2 L2 hálózati táplálás, L2 fázis 3 +24 V 24 V-os tápfeszültség 4 +24 V_BR fékvezérlő táplálása (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) 5 GND_BR fékvezérlő test (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) 6 L3 hálózati táplálás, L3 fázis 7 24 V_GND 24 V-os test 8 L1 hálózati táplálás, L1 fázis PE PE védővezeték 18 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés Az erősáramú csatlakozás változatai 4 X2: fékellenállás Érintkező 4 3 X2 12 11 2 1 HANQ4/2-F, hüvelyes Megnevezés Bekötés 1 Uz+ közbenső kör + 2 BRC fékszaggató 3 Uz közbenső kör 4 nincs bekötve PE PE védővezeték 11 +24 V 24 V-os tápfeszültség 12 24 V_GND 24 V-os test A fékellenállás csatlakoztatásának az 1. érintkező (Uz+) és a 2. érintkező (BRC) között kell történnie. Egyéb terhelések csatlakoztatása (pl. a közbenső kör továbbfűzése) nem megengedett. Ha nincs csatlakoztatva fékellenállás, a csatlakozót fedősapkával (Harting, cikkszáma 09120085408) kell ellátni. X3: motor Érintkező W PE V U 2 X3 3 D 4 Intercontec, B sorozat, 8 pólusú 1 A C B Megnevezés Bekötés 1 U U motorfázis 2 PE védővezeték 3 W W motorfázis 4 V V motorfázis A nincs bekötve B BR2 (fehér) a motor fékje (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) C BR3 (piros) a motor fékje (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) D BR1 (kék) a motor fékje (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 19
4 Telepítés Az erősáramú csatlakozás változatai 4.4.2 A DC változat erősáramú csatlakoztatása A teljesítmény az X1 csatlakozón át (DC 560 V, DC 24 V) kerül bevezetésre és az X2 csatlakozón át vezethető tovább. 2 3 D C 4 1 A B X1 X3 X2 9. ábra: DC erősáramú csatlakoztatás 58881AXX Megnevezés Funkció Csatlakozó típusa X1 DC teljesítmény bemenete HANQ4/2-M, csapos X2 DC teljesítmény kimenete HANQ4/2-F, hüvelyes X3 motor Intercontec, B sorozat, 8 pólusú X1: DC teljesítmény bemenete 4 3 X1 12 11 2 1 HANQ4/2-M, csapos Csatlakozókiosztás Érintkező Megnevezés Bekötés 1 Uz+ közbenső kör + 2 BRC fékszaggató 3 Uz közbenső kör 4 +24 V_BR fékvezérlő táplálása (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) PE PE védővezeték 11 +24 V 24 V-os tápfeszültség 12 24 V_GND 24 V-os test 20 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés Az erősáramú csatlakozás változatai 4 X2: DC teljesítmény kimenete 4 3 X2 12 11 2 1 HANQ4/2-F, hüvelyes Érintkező Megnevezés Bekötés 1 Uz+ közbenső kör + 2 BRC fékszaggató 3 Uz közbenső kör 4 nincs bekötve PE PE védővezeték 11 +24 V 24 V-os tápfeszültség 12 24 V_GND 24 V-os test A fékellenállás csatlakoztatásának az 1. érintkező (Uz+) és a 2. érintkező (BRC) között kell történnie. Ha az X2-re nincs csatlakoztatva semmi, a csatlakozót fedősapkával (Harting, cikkszáma 09120085408) kell ellátni. X3: motor Érintkező W PE V U 2 X3 3 D 4 Intercontec, B sorozat, 8 pólusú 1 A C B Megnevezés Bekötés 1 U U motorfázis 2 PE védővezeték 3 W W motorfázis 4 V V motorfázis A nincs bekötve B BR2 (fehér) a motor fékje (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) C BR3 (piros) a motor fékje (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) D BR1 (kék) a motor fékje (beépített fékvezérlő nélkül = nincs bekötve) Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 21
4 Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai 4.5 A jelcsatlakoztatás változatai 4.5.1 PROFIBUS, SBus, DIO jelcsatlakozása X6 X7 X8 X9 X4 X5 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X10 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 10. ábra: MOVIMOT MD vezérlőfej bekötési rajza 58073AXX Megnevezés Funkció Csatlakozó típusa X4 jeladó M23, hüvelyes X5 DIO M23, hüvelyes X6 PROFIBUS bemenet M12, B kódolású, csapos X7 PROFIBUS kimenet M12, B kódolású, hüvelyes X8 SBus bemenet M12, A kódolású, csapos X9 SBus kimenet M12, A kódolású, hüvelyes X10 RS-485 szerviz, diagnosztika RJ10, a zárócsavar mögött Csatlakozókiosztás X4: jeladó (HIPERFACE) Érintkező X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 M23, hüvelyes, 12 pólusú, 20 -os kódolás Megnevezés 1 2 3 cos + 4 cos 5 sin + 6 sin 7 adat 8 adat + 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 12 V1 22 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai 4 X5: bináris be- és kimenetek X5 1 2 10 9 8 12 7 3 11 6 4 5 M23, hüvelyes, 12 pólusú, 0 -os kódolás Érintkező Megnevezés Bekötés 1 DI00 bináris bemenet, fix funkciója "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) 2 DI01 bináris bemenet 3 DI02 bináris bemenet 4 DI03 bináris bemenet 5 DI04 bináris bemenet 6 DI05 bináris bemenet 7 DOá1 bináris kimenet, szabadon konfigurálható 8 DOá2 bináris kimenet, szabadon konfigurálható 9 DCOM a bináris bemenetek referenciapotenciálja 10 DGND a bináris kimenetek referenciapotenciálja 11 VO24 24 V segédfeszültség-kimenet 12 PE árnyékolás X6: PROFIBUS bemenet Érintkező X6 2 5 1 3 4 Megnevezés Bekötés 1 nincs bekötve 2 Bus-A adatvezeték mínusz 3 GND a PROFIBUS referenciapotenciálja 4 Bus-B adatvezeték plusz 5 PE árnyékolás M12, csapos, 5 pólusú, B kódolású X7: PROFIBUS kimenet Érintkező X7 1 2 5 4 3 Megnevezés Bekötés 1 +5 V a lezáró ellenállás táplálása 2 Bus-A adatvezeték mínusz 3 GND a PROFIBUS referenciapotenciálja 4 Bus-B adatvezeték plusz 5 PE árnyékolás M12, hüvelyes, 5 pólusú, B kódolású Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 23
4 Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai X8: SBus bemenet Érintkező Megnevezés Bekötés X8 2 5 1 3 4 1 PE árnyékolás 2 nincs bekötve 3 GND referenciapotenciál 4 CAN_H CAN High 5 CAN_L CAN Low M12, csapos, 5 pólusú, A kódolású X9: SBus bemenet Érintkező Megnevezés Bekötés X9 1 5 2 4 3 1 PE árnyékolás 2 nincs bekötve 3 GND referenciapotenciál 4 CAN_H CAN High 5 CAN_L CAN Low M12, hüvelyes, 5 pólusú, A kódolású X10: RS-485 paraméterező / diagnosztikai interfész Az RS-485 paraméterező / diagnosztikai interfész egy zárócsavaron át férhető hozzá. Az interfész üzembe helyezéshez, kezeléshez és szervizeléshez való PC csatlakoztatására használható. Erre szolgál az SEW MOVITOOLS szoftvere. A PC csatlakoztatására használja az UWS21A (SN 823 077 3) interfész-átalakítót. 24 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai 4 4.5.2 RS-485, SBus, DIO jelcsatlakozása X6 X7 X8 X9 X4 X5 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X10 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 11. ábra: MOVIMOT MD vezérlőfej bekötési rajza 58073AXX Megnevezés Funkció Csatlakozó típusa X4 jeladó (HIPERFACE) M23, hüvelyes X5 bináris be- és kimenetek M23, hüvelyes X6 RS-485 bemenet M12, B kódolású, csapos X7 RS-485 kimenet M12, B kódolású, hüvelyes X8 SBus bemenet M12, A kódolású, csapos X9 SBus kimenet M12, A kódolású, hüvelyes X10 RS-485 szerviz, diagnosztika RJ10, a zárócsavar mögött Csatlakozókiosztás X4: jeladó (HIPERFACE) Érintkező X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 M23, hüvelyes, 12 pólusú, 20 -os kódolás Megnevezés 1 2 3 cos + 4 cos 5 sin + 6 sin 7 adat 8 adat + 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 25
4 Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai X5: bináris be- és kimenetek X5 1 2 10 9 8 12 7 3 11 6 4 5 M23, hüvelyes, 12 pólusú, 0 -os kódolás Érintkező Megnevezés Bekötés 1 DI00 bináris bemenet, fix funkciója "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) 2 DI01 bináris bemenet 3 DI02 bináris bemenet 4 DI03 bináris bemenet 5 DI04 bináris bemenet 6 DI05 bináris bemenet 7 DOá1 bináris kimenet, szabadon konfigurálható 8 DOá2 bináris kimenet, szabadon konfigurálható 9 DCOM a bináris bemenetek referenciapotenciálja 10 DGND a bináris kimenetek referenciapotenciálja 11 VO24 24 V segédfeszültség-kimenet 12 PE árnyékolás X6: RS-485 bemenet Érintkező X6 2 5 1 3 4 Megnevezés Bekötés 1 nincs bekötve 2 RS-485 RS-485 mínusz 3 GND RS-485 referenciapotenciál 4 RS-485+ RS-485 plusz 5 PE árnyékolás M12, csapos, 5 pólusú, B kódolású X7: RS-485 kimenet Érintkező X7 1 2 5 4 3 Megnevezés Bekötés 1 +5 V a lezáró ellenállás táplálása 2 RS-485 RS-485 mínusz 3 GND RS-485 referenciapotenciál 4 RS-485+ RS-485 plusz 5 PE árnyékolás M12, hüvelyes, 5 pólusú, B kódolású 26 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai 4 X8: SBus bemenet Érintkező Megnevezés Bekötés X8 2 5 1 3 4 1 PE árnyékolás 2 nincs bekötve 3 GND V+ referenciapotenciál 4 CAN_H CAN High 5 CAN_L CAN Low M12, csapos, 5 pólusú, A kódolású X9: SBus kimenet Érintkező Megnevezés Bekötés X9 1 5 2 4 3 1 PE árnyékolás 2 nincs bekötve 3 GND V+ referenciapotenciál 4 CAN_H CAN High 5 CAN_L CAN Low M12, hüvelyes, 5 pólusú, A kódolású X10: RS-485 paraméterező / diagnosztikai interfész Az RS-485 paraméterező / diagnosztikai interfész egy zárócsavaron át férhető hozzá. Az interfész üzembe helyezéshez, kezeléshez és szervizeléshez való PC csatlakoztatására használható. Erre szolgál az SEW MOVITOOLS szoftvere. A PC csatlakoztatására használja az UWS21A (SN 823 077 3) interfész-átalakítót. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 27
4 Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai 4.5.3 PROFIBUS, DIO jelcsatlakozása X5 X6 X7 X8 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 X11 X9 X10 12. ábra: MOVIMOT MD vezérlőfej bekötési rajza 59283AXX Megnevezés Funkció Csatlakozó típusa X4 jeladó (HIPERFACE) M23, hüvelyes X5 PROFIBUS bemenet M12, B kódolású, csapos X6 PROFIBUS kimenet M12, B kódolású, hüvelyes X7 DI0 / DI1 M12, B kódolású, hüvelyes X8 DI2 / DI3 M12, A kódolású, hüvelyes X9 DI4 / DI5 M12, A kódolású, hüvelyes X10 DO1 / DO2 M12, A kódolású, hüvelyes Csatlakozókiosztás X4: jeladó (HIPERFACE) Érintkező X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 M23, hüvelyes, 12 pólusú, 20 -os kódolás Megnevezés 1 2 3 cos+ 4 cos 5 sin+ 6 sin 7 adat 8 adat+ 9 TF+ 10 TF 11 GND 12 Us 28 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai 4 X5: PROFIBUS bemenet Érintkező X5 2 5 1 3 4 Megnevezés Bekötés 1 nincs bekötve 2 Bus-A adatvezeték mínusz 3 GND a PROFIBUS referenciapotenciálja 4 Bus-B adatvezeték plusz 5 PE árnyékolás M12, csapos, 5 pólusú, B kódolású X6: PROFIBUS kimenet Érintkező X6 1 2 5 4 3 Megnevezés Bekötés 1 +5 V a lezáró ellenállás táplálása 2 Bus-A adatvezeték mínusz 3 GND a PROFIBUS referenciapotenciálja 4 Bus-B adatvezeték plusz 5 PE árnyékolás M12, hüvelyes, 5 pólusú, B kódolású X7: DI0 / DI1 Érintkező X7 1 5 2 4 3 M12, hüvelyes, 5 pólusú, A kódolású Megnevezés Bekötés 1 VO24 24 V-os segédfeszültség 2 DI01 1. bináris bemenet 3 DCOM a bináris bemenetek referenciapotenciálja 4 DI00 0. bináris bemenet 5 PE árnyékolás X8: DI2 / DI3 Érintkező X8 1 5 2 4 3 M12, hüvelyes, 5 pólusú, A kódolású Megnevezés Bekötés 1 VO24 24 V-os segédfeszültség 2 DI03 3. bináris bemenet 3 DCOM a bináris bemenetek referenciapotenciálja 4 DI02 2. bináris bemenet 5 PE árnyékolás Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 29
4 Telepítés A jelcsatlakoztatás változatai X9: DI4 / DI5 Érintkező Megnevezés Bekötés X9 1 5 2 4 3 1 VO24 24 V-os segédfeszültség 2 DI05 5. bináris bemenet 3 DCOM a bináris bemenetek referenciapotenciálja 4 DI04 4. bináris bemenet 5 PE árnyékolás M12, hüvelyes, 5 pólusú, A kódolású X10: DO1 / DO2 Érintkező Megnevezés Bekötés X10 1 5 2 4 3 1 nincs bekötve 2 DOá2 2. bináris kimenet 3 GND a bináris kimenetek referenciapotenciálja 4 DOá1 1. bináris kimenet 5 PE árnyékolás M12, hüvelyes, 5 pólusú, A kódolású 30 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés "Belső fékvezérlő" opció 4 4.6 "Belső fékvezérlő" opció 4.6.1 Általános információk Az opcionális belső fékvezérlő a motor fékjének táplálását és vezérlését végzi. DC 24 V csatlakoztatási feszültségű és DC 3 A maximális tartóáramú SEW tárcsafékek csatlakoztathatók. A belső fékvezérlő táplálásához az X1 csatlakozóra (lásd a "Csatlakozókiosztás" c. részt a 18. és a 20. oldalon) csatlakoztasson kiegészítő DC 24 V-os tápfeszültséget. A belső fékvezérlő emelőmű-alkalmazásokhoz csak a tápfeszültség minden pólusának lekapcsolásával (+24 V_BR, GND_BR) használható. 4.6.2 A motor fékjének üzemi árama A tápfeszültség méretezésekor vegye figyelembe a motor csatlakoztatott fékjének I H tartóáramát és I B gyorsítóáramát. Az alábbi táblázat a motorok fékeinek üzemi áramait tartalmazza. A következő értékeket adjuk meg: Bekapcsolási áramarány, I B /I H ; I B = gyorsítóáram, I H = tartóáram I H tartóáram M Bmax maximális fékezőnyomaték Az I B gyorsítóáram (= bekapcsolási áram) rövid ideig (kb. 120 ms) folyik a fék oldásakor vagy a névleges feszültség 70%-a alá eső feszültség esetén. Az I H tartóáramok értékei effektív értékek (DC 24 V aritmetikai középérték esetén). Fék B BR1 BR2 BR3 Motor DFS56M/L DFS56H CFM71 CFM90 CFM112 M Bmax [Nm] 2,5 5 20 40 90 Bekapcsolási áramarány, I B /I H 4,0 4,0 6,3 I [A DC ] I [A DC ] I H [A AC ] I H [A AC ] I H [A AC ] U N DC 24 V névleges feszültség 0,5 0,56 1,5 1,7 2,6 A fékvezetékek keresztmetszetét az Ön alkalmazásának áramaihoz igazodva válassza meg. Ennek során vegye figyelembe a fék bekapcsolási áramát. A bekapcsolási áram következtében fellépő feszültségesés figyelembevételekor tilos a hálózati feszültség 90%-a alá menni. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 31
4 Telepítés A PROFIBUS DP interfész telepítési utasítása 4.7 A PROFIBUS DP interfész telepítési utasítása 4.7.1 Csatlakozókiosztás A PROFIBUS hálózatra történő csatlakoztatás 2 darab M12-es dugaszolható csatlakozóval történik, egy M12-es dugaszolható csatlakozóval a bejövő terepi busz számára és egy M12-es dugaszolható csatlakozóval a továbbmenő terepi busz számára. M12 Érintkező Megnevezés Bekötés X6 1 nincs bekötve 2 Bus-A adatvezeték mínusz 5 3 GND a PROFIBUS referenciapotenciálja 4 Bus-B adatvezeték plusz 5 PE árnyékolás 2 1 3 4 X7 1 +5 V a lezáró ellenállás táplálása 2 Bus-A adatvezeték mínusz 1 2 5 4 3 3 GND a PROFIBUS referenciapotenciálja 4 Bus-B adatvezeték plusz 5 PE árnyékolás 32 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés A PROFIBUS DP interfész telepítési utasítása 4 4.7.2 A buszkábel árnyékolása és fektetése A PROFIBUS interfész támogatja az RS-485 átviteli technikát. A PROFIBUS hálózathoz IEC 61158 szabvány szerinti A típusú vezetékkel, azaz árnyékolt, páronként sodrott kéteres vezetékkel kell csatlakozni. A buszkábel szakszerű árnyékolása megfelelően csökkenti az ipari környezetben előforduló elektromos zavarjelek hatásait. Az árnyékolás kialakításánál ügyeljen az alábbiakra: Húzza meg szorosan a csatlakozók, a modulok és a potenciálkiegyenlítő vezetékek rögzítőcsavarjait. Kizárólag fémházas vagy fémbevonatú csatlakozókat használjon. Az árnyékolást nagy érintkezési felülettel kösse be a csatlakozóba. A buszvezeték árnyékolását mindkét végén kösse be. A jelvezetékeket és a buszkábelt ne az erősáramú kábelekkel (pl. a motorkábelekkel) párhuzamosan vezesse, hanem lehetőleg külön kábelcsatornában. Ipari környezetben használjon fémből készült, földelt kábeltartó tálcákat. A jelkábeleket és a hozzájuk tartozó potenciálkiegyenlítő vezetékeket egymáshoz közel, a lehető legrövidebb úton vezesse. Kerülje a buszvezetékek csatlakozókkal való meghosszabbítását. A buszkábeleket vezesse szorosan a földpotenciálon lévő felületek mentén. A rendszerek földpotenciálja közötti eltérés, ill. ingadozás esetén a mindkét végén bekötött és földpotenciállal (PE) összekötött árnyékoláson kiegyenlítő áram folyhat. Ilyen esetben a vonatkozó VDE-előírások figyelembevételével gondoskodjon a megfelelő potenciálkiegyenlítésről. 4.7.3 Buszlezárás A buszrendszer egyszerű üzembe helyezése és a telepítéskor fennálló hibaforrások csökkentése érdekében a MOVIMOT MD készülék nem rendelkezik buszlezáró ellenállásokkal. Ha a frekvenciaváltó a PROFIBUS szakasz elején vagy végén helyezkedik el, és csak egy PROFIBUS kábel vezet a frekvenciaváltóhoz, akkor beépített buszlezáró ellenállással rendelkező csatlakozót kell használni. Ezen a PROFIBUS csatlakozón kapcsolja be a buszlezáró ellenállásokat. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 33
4 Telepítés A PROFIBUS DP interfész telepítési utasítása 4.7.4 Állomáscímek beállítása A PROFIBUS állomáscím a ház fedelében található 1 8. DIP kapcsolóval (2 0 2 6 helyérték) állítható be (Æ "A készülék fedelének levétele" c. fejezet, 41. oldal). A MOVIMOT MD a 0 125 címtartományt támogatja. ON helyérték helyérték: helyérték: helyérték: helyérték: helyérték: helyérték: helyérték: fenntartva, állása OFF gyári beállítás: 4. cím 13. ábra: PROFIBUS állomáscím beállítása MCH41A esetében 05527AHU A PROFIBUS állomáscím csak a ház fedelének levételével, a DIP kapcsolók segítségével állítható be. Így a cím üzem közben nem módosítható. A módosítás a MOVIMOT MD újbóli bekapcsolását (hálózat + 24 V KI/BE) követően érvényesül. A MOVIMOT MD az aktuális állomáscímet a P092 "Terepi busz címe" terepibuszmonitor paraméterrel jelzi ki (megjelenítés MOVITOOLS /SHELL segítségével). Példa: 17-es állomáscím beállítása ON helyérték helyérték: helyérték: helyérték: helyérték: helyérték: helyérték: helyérték: fenntartva, állása OFF Példa: a 17. cím beállítása 14. ábra: 17-es állomáscím beállítása 05528AHU 34 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés Rendszerbusz (SBus) telepítése 4 4.8 Rendszerbusz (SBus) telepítése Csak P816 "SBus baudrate" = 1000 kbaud esetén: A rendszerbusz-kapcsolatban nem szabad MOVIMOT MD készülékeket és MOVI- DRIVE készülékeket vegyesen használni. Ha az adatátviteli sebesség Á 1000 kbaud, akkor a készülékek használhatók vegyesen. MOVIMOT MD MOVIMOT MD MOVIMOT MD SBus kimenet X9 SBus kimenet X9 SBus kimenet X9 SBus bemenet X8 SBus bemenet X8 SBus bemenet X8 rendszerbusz ON OFF lezáró ellenállás S 12 S 11 rendszerbusz ON OFF lezáró ellenállás S 12 S 11 rendszerbusz ON OFF lezáró ellenállás S 12 S 11 15. ábra: A DIP kapcsolók beállítása 58909AHU Az S12 lezáró ellenállás bekapcsolásához le kell venni a készülék fedelét (Æ "A készülék fedelének levétele" c. fejezet, 41. oldal). Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 35
4 Telepítés Rendszerbusz (SBus) telepítése 4.8.1 Kábelspecifikáció Árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 120 Ê Fajlagos kapacitás 1 khz esetén  40 pf/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. 4.8.2 Vezetékhossz A megengedett teljes vezetékhossz a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől (P816) függ: 125 kbaud Æ 320 m 250 kbaud Æ 160 m 500 kbaud Æ 80 m 1000 kbaud Æ 40 m 4.8.3 Lezáró ellenállás A rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S12 = ON). A többi készüléknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S12 = OFF). A rendszerbusszal összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. Az SBus vezeték árnyékolását tilos potenciálkiegyenlítésre használni. 36 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés Motorjeladó csatlakoztatása 4 4.9 Motorjeladó csatlakoztatása Részletes információt az SEW-EURODRIVE-tól beszerezhető "SEW jeladórendszerek" c. kézikönyv tartalmaz. 4.9.1 Általános telepítési tudnivalók Maximális vezetékhossz (szabályozó jeladó): 100 m, ha a fajlagos kapacitás  120 nf/km Érkeresztmetszet HIPERFACE jeladó: 0,25 0,5 mm 2 (AWG 23 20) A jeladóvezeték egy erének levágása esetén a levágott érvéget szigetelni kell. Csavart érpárokkal rendelkező árnyékolt kábelt használjon, és az árnyékolást mindkét oldalon felületre kösse: a jeladónál a tömszelencébe vagy a jeladó csatlakozójába a szabályozónál az M23 csatlakozó házába. Fémházas jeladó-csatlakozót használjon. A jeladókábelt az erősáramú kábelektől elkülönítve fektesse. Kábeltömszelencés jeladó: A kábeltömszelence helyes működése érdekében vegye figyelembe a jeladó kábelének megengedett átmérőjét. 4.9.2 Konfekcionált kábelek Az SEW-EURODRIVE a jeladó csatlakoztatására konfekcionált kábeleket kínál. Javasoljuk e konfekcionált kábelek használatát. A bekötési rajzokon megadott, IEC 757 színkód szerinti érszín megfelel az SEW- EURODRIVE konfekcionált kábele érszíneinek. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 37
4 Telepítés Motorjeladó csatlakoztatása 4.9.3 Motorjeladó A MOVIMOT MD készülékek X4 csatlakozójára csak az alábbi motorjeladók csatlakoztathatók: HIPERFACE jeladó 58886AXX 16. ábra: SEW jeladó dugaszolható csatlakozóval vagy csatlakozókapoccsal Feszültségellátás A DC 12 24 V feszültség-ellátású (max. 180 ma) jeladók közvetlenül az X4 csatlakozóra csatlakoznak. Ezeket a jeladókat a szabályozó táplálja. 38 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés Motorjeladó csatlakoztatása 4 4.9.4 HIPERFACE jeladó A MOVIMOT MD készülékhez az AS1H, az ES1H és az AV1H HIPERFACE jeladót ajánljuk. A jeladó csatlakoztatása motortípustól és kiviteltől függően dugaszolható csatlakozóval vagy csatlakozódobozban történik. CM71 112 dugaszolható csatlakozóval A HIPERFACE jeladót a következőképpen csatlakoztassa: AS1H / ES1H 2 3 1 10 4 9 11 12 5 8 6 7 COS+ 3 RD 4 BU COS 5 YE SIN+ 6 GN SIN 7 VT DATA 8 BK DATA+ 9 BN TF/TH/KTY+ 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY max. 100 m 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 AV1H 1 9 8 2 10 12 7 3 11 6 4 5 COS+ 3 RD COS 4 BU SIN+ 5 YE SIN 6 GN DATA 7 VT DATA+ 8 BK N.C. 9 BN N.C. 10 WH 11 GY-PK U 12 RD-BU S PK GY max. 100 m 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 17. ábra: HIPERFACE jeladó csatlakoztatása a MOVIMOT MD-re motorjeladóként 58890AXX A konfekcionált kábel cikkszáma: Vonszolóláncos fektetés esetén: 1 171 723 8 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 39
4 Telepítés Motorjeladó csatlakoztatása CM71 112 csatlakozódobozzal A HIPERFACE jeladót a következőképpen csatlakoztassa: AS1H / ES1H 3 RD COS+ 4 BU COS SIN+ 5 YE 6 GN SIN 7 VT DATA DATA+ 8 BK TF/TH/KTY+ 9 BN 10 WH TF/TH/KTY 11 GY-PK 12 RD-BU U S PK 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 X4 8 9 1 7 12 10 2 11 6 3 5 4 GY 18. ábra: HIPERFACE jeladó csatlakoztatása a MOVIMOT MD-re motorjeladóként 58899AXX 40 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Telepítés A készülék fedelének levétele 4 4.10 A készülék fedelének levétele A PROFIBUS (1 8) és az SBus lezáró ellenállás (S12) DIP kapcsolóinak beállításához le kell venni a készülék fedelét. Az 1 8. DIP kapcsoló funkciójának magyarázata a "Buszlezárás" és az "Állomáscímek beállítása" c. fejezetben található a 33. és a 34. oldalon. A következőképpen járjon el: 1. A csatlakozóegység levétele előtt kapcsolja ki a hálózatot és a DC 24 V-os segédtápfeszültséget. A készülékben a tápfeszültség lekapcsolása után akár 10 percig is veszélyes feszültség lehet. 2. Lazítsa meg a rögzítőcsavarokat. 3. Óvatosan húzza le a készülék fedelét. 4. A felnyitáskor belül húzza le a szalagkábel csatlakozóját az elektronikáról. 19. ábra: A készülék fedelének levétele 58923AXX A készülék fedelének felhelyezésekor fordított sorrendben járjon el. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 41
4 Telepítés A fékellenállások hozzárendelése 4.11 A fékellenállások hozzárendelése MOVIMOT MD 019 024 036 Fékellenállás Kioldóáram Cikkszám BW147 I F = 3,5 A RMS 820 713 5 X X BW247 I F = 4,9 A RMS 820 714 3 X X BW347 I F = 7,8 A RMS 820 798 4 X X BW039-012 I F = 4,2 A RMS 821 689 4 X BW039-026 I F = 7,8 A RMS 821 690 8 X BW039-050 I F = 11 A RMS 821 691 6 X BW068-010 önbiztosított 802 287 9 X X X BW068-020 önbiztosított 802 286 0 X X X 42 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Üzembe helyezés Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez I 0 5 5 Üzembe helyezés 5.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez Az üzembe helyezés során feltétlenül vegye figyelembe a biztonsági tudnivalókat! Az e fejezetben leírt üzembe helyezési funkciók arra szolgálnak, hogy a szabályozót optimálisan hozzáilleszthessük a ténylegesen csatlakoztatott motorhoz és az adott peremfeltételekhez. A fordulatszám-szabályozással rendelkező VFC üzemmódokhoz, minden CFC üzemmódhoz és SERVO üzemmódhoz feltétlenül szükséges a jelen fejezet szerinti üzembe helyezés. 5.1.1 Feltétel A sikeres üzembe helyezés feltétele a hajtás helyes tervezése. 5.2 Előkészületek és segédeszközök Ellenőrizze a szerelést. Megfelelő intézkedésekkel akadályozza meg a motor véletlen elindítását. A személyi sérülések és az anyagi károk elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket. Alkalmas megoldás: az X5:1 "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) bemenet összekötése a DGND kapoccsal. PC és MOVITOOLS segítségével történő üzembe helyezés esetén: Állítsa be helyesen a paramétereket (pl. gyári beállításra). Ellenőrizze a beállított kapocskiosztást. Az üzembe helyezés által a paraméterértékek egy csoportja automatikusan módosul. Az érintett paramétereket a P700 "Üzemmódok" paraméter-leírás írja le. A paraméter-leírás a MOVIDRIVE compact rendszerkézikönyv 4. "Paraméterek" c. fejezetében található. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 43
5 I 0 Üzembe helyezés Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS segítségével 5.3 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS segítségével 5.3.1 Általános tudnivalók A DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsnak "0" jelet kell kapnia! Indítsa el a MOVITOOLS programot. Állítsa be a nyelvet. Válassza ki azt a PC-interfészt (PC-COM), amelyikre a szabályozót csatlakoztatta. Az [Update] (frissítés) gombbal jeleníthető meg a csatlakoztatott szabályozó. 20. ábra: A MOVITOOLS kezdőablaka 05407AEN 44 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Üzembe helyezés A motor indítása I 0 5 5.3.2 Az üzembe helyezés megkezdése Kattintson a "Parameters/Diagnosis" (paraméterezés/diagnosztika) kiválasztómezőben a <Shell> gombra. Elindul a Shell program. A Shell programban válassza a [Startup] / [Startup ] menüpontot. A MOVITOOLS elindítja az üzembe helyezési menüt. Kövesse az üzembe helyezési varázsló utasításait. Ha kérdése van az üzembe helyezéssel kapcsolatban, használja a MOVITOOLS online súgóját. A frekvenciaváltó elektronikájának túlmelegedés elleni védelme érdekében az alábbi paraméterértékeket tilos módosítani az üzembe helyezéskor: Paraméter Megnevezés Érték 120 AI2 operating mode (üzemmód, opcionális) Hőérzékelő (TF) kioldó 835 Reakció TF üzenetre EMERG. STOP/FAULT (vészleállás/hiba) Kétség esetén ellenőrizze ezeket és korrigálja az értékeket. 5.4 A motor indítása 5.4.1 Rögzített alapjelek Az alábbi táblázatban megtalálja, milyen jeleknek kell az "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) alapjel-választásnál az DIØØ DIØ5 kapcsokon megjelenniük, hogy a hajtás rögzített alapjelekkel üzemeljen. Funkció DIØØ /szabályozótiltás DIØ1 jobbra/állj DIØ2 balra/állj DIØ3 engedélyezés/ gyorsleállás DIØ4 n11/n21 DIØ5 n12/n22 Szabályozótiltás "0" X X X X X Gyorsleállás "1" X X "0" X X Engedélyezés és állj "1" "0" "0" "1" X X Jobbra forgás n11 sebességgel "1" "1" "0" "1" "1" "0" Jobbra forgás n12 sebességgel "1" "1" "0" "1" "0" "1" Jobbra forgás n13 sebességgel "1" "1" "0" "1" "1" "1" Balra forgás n11 sebességgel "1" "0" "1" "1" "1" "0" Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 45
5 I 0 Üzembe helyezés A motor indítása Az alábbi menetdiagram példaként bemutatja, miként történik a hajtás indítása a DIØØ DIØ5 kapcsok segítségével, a belső rögzített alapjelek felhasználásával. "1" DIØØ bemenet /szab.tiltás "0" DIØ1 bemenet jobbra/állj DIØ2 bemenet balra/állj DIØ3 bemenet engedélyezés/ gyorsleállás "1" "0" "1" "0" "1" "0" "1" DIØ4 bemenet n11/n21 "0" "1" DIØ5 bemenet n12/n22 "0" DBØØ kimenet /fék "1" "0" n [min-1] n13 fordulatszám n12 n11 0 -n11 -n12 -n13 t11 jobbra fel t11 jobbra fel 21. ábra: Menetdiagram belső rögzített alapjelekkel t11 jobbra fel t11 jobbra le t11 balra fel t13 leállási meredekség 05034AHU Szabályozótiltás (DIØØ = "0") esetén a motor nem kap áramot. A fék nélküli motor ilyenkor szabadon kipörög. 46 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Üzembe helyezés Üzembe helyezés pozicionálási feladatokhoz I 0 5 5.5 Üzembe helyezés pozicionálási feladatokhoz A MOVIMOT MD készülékre csatlakoztatott HIPERFACE jeladó abszolút pozícióértéket ad és ezért használható pozicionálási feladatokra. Ez az X4 csatlakozóra való motorjeladókénti bekötése esetén érvényes. Az abszolút pozíció beállításához egyszeri referenciamenetre van szükség. 5.5.1 Pozicionálás a HIPERFACE jeladóra mint motorjeladóra A szlippel nem rendelkező alkalmazások esetében, tehát ha a hajtás és a hajtott gép kapcsolata alakzáras, a motorjeladó használható pozicionálásra. Ehhez a következőképpen járjon el: Állítsa be a P941 "Source actual position = Motor encoder (X4)" (tényleges pozíció forrása = motorjeladó (X4)) paramétert. Állítsa be a P900 "Reference offset" (referenciaofszet) paramétert. A következő képlet érvényes: gép nullpontja = referenciapont + referenciaofszet. Alkalmazásának megfelelően állítsa be a P901, P902, P903 és P904 referenciamenet-paramétereket. Hajtson végre referenciamenetet. A referenciamenet végrehajtása kétféleképpen történhet: Menjen a MOVITOOLS kezelőszoftver kézi üzemmód menüjébe és indítsa el a "Reference travel" (referenciamenet) funkciót. Hozzon létre egy IPOS programot a referenciamenethez és indítsa el ezt a programot. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 47
5 I 0 Üzembe helyezés Teljes paraméterlista 5.6 Teljes paraméterlista A rövid menü paramétereit "/" jelöli (= megjelenítés a DBG11B kezelőkészüléken). Par. Megnevezés Értéktartomány Par. Megnevezés Értéktartomány KIJELZETT ÉRTÉKEK 07_ Készülékadatok 00_ Folyamatadatok 070 Unit type (készüléktípus) 000 Speed (fordulatszám) 5000 0 5000 min 1 071 A készülék névleges árama 001/ User display (felhasználói kijelzés) [szöveg] 076 002 Frequency (frekvencia) 0 400 Hz 077 003 Actual position (tényleges helyzet) Firmware basic unit (alapkészülék firmwareverziója) Technology function (technológiai funkció) 0 2 31 1 inkr. 08_ Hibatároló 004 Output current (kimeneti áram) 0 200% I N 080/ Error (hiba) t-0 005 Active current (effektív áram) 200 0 200% I N 081 Error (hiba) t-1 006/ 007 Motor utilization (motorkihasználtság) 1 Motor utilization (motorkihasználtság) 2 0 200% 082 Error (hiba) t-2 0 200% 083 Error (hiba) t-3 008 DC link voltage (közbensőköri feszültség) 0 1000 V 084 Error (hiba) t-4 009 Output current (kimeneti áram) A 09_ Buszdiagnosztika 01_ Állapotkijelzések 090 010 Inverter status (szabályozó állapota) 091 011 Operating status (üzemállapot) 092 012 Error status (hibaállapot) 093 013 014 015 016 Current parameter set (aktuális paraméterkészlet) Heat sink temperature (hűtőtest hőmérséklete) Mains ON operating time (bekapcsolva töltött idő) Enable hours (engedélyezett állapotban töltött idő) PD configuration (PD konfiguráció) Fieldbus type (terepi busz típusa) Fieldbus baud rate (terepi busz adatátviteli sebessége) Fieldbus address (terepi busz címe) 1/2 094 PO1 Setpoint (alapjel) 20 0 100 C 095 PO2 Setpoint (alapjel) 0 25000 h 096 PO3 Setpoint (alapjel) 0 25000 h 097 017 Work (munka) kwh 098 03_ Az alapkészülék bináris bemenetei 099 030 Binary input DIØØ (bináris bemenet) 031 Binary input DIØ1 (bináris bemenet) 032 Binary input DIØ2 (bináris bemenet) 033 Binary input DIØ3 (bináris bemenet) 034 Binary input DIØ4 (bináris bemenet) 035 Binary input DIØ5 (bináris bemenet) /CONTR. INHIBIT (/szabályozótiltás) 036/ Status of binary inputs on basic unit (az alapkészülék bináris bemeneteinek állapota) 05_ Az alapkészülék bináris kimenetei 050 Binary output DBØØ (bináris kimenet) /BRAKE (/fék) 051 Binary output DOØ1 (bináris kimenet) 052 Binary output DOØ2 (bináris kimenet) 053/ Status of binary outputs on basic unit (az alapkészülék bináris kimeneteinek állapota) PI1 Actual value (tényleges érték) PI2 Actual value (tényleges érték) PI3 Actual value (tényleges érték) 48 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD
Üzembe helyezés Teljes paraméterlista I 0 5 Par. Megnevezés Beállítási tartomány Gyári beállítás Üzembe helyezés után Par. Megnevezés Beállítási tartomány Gyári beállítás átkapcsolható par. 1. paraméterkészlet 2. paraméterkészlet 1 ALAPJELEK, INTEGRÁTOROK 10_ Alapjel-előválasztás 100/ Setpoint source (alapjel forrása) UNIPOL./FIX.SETPT (unipol/rögzített alapjel) 101 Control signal source (vezérlés forrása) TERMINALS (kapcsok) 13_ 1. fordulatszám-változási meredekségek 14_ 2. fordulatszám-változási meredekségek 130/ Ramp t11 up CW (felfutás jobbra) 0 2 2000 s 140 Ramp t21 up CW (felfutás jobbra) 0 2 2000 s 131/ Ramp t11 down CW (lefutás jobbra) 0 2 2000 s 141 Ramp t21 down CW (lefutás jobbra) 0 2 2000 s 132/ Ramp t11 up CCW (felfutás balra) 0 2 2000 s 142 Ramp t21 up CCW (felfutás balra) 0 2 2000 s 133/ Ramp t11 down CCW (lefutás balra) 0 2 2000 s 143 Ramp t21 down CCW (lefutás balra) 0 2 2000 s 134/ Ramp t12 UP=DOWN (felfutás=lefutás) 0 2 2000 s 144 Ramp t22 UP=DOWN (felfutás=lefutás) 0 2 2000 s 135 S pattern (S-minta) t12 0 3 145 S pattern (S-minta) t22 0 3 136/ Stop ramp (leállási rámpa) t13 0 2 20 s 146 Stop ramp (leállási rámpa) t23 0 2 20 s 137/ Emergency stop ramp (vészrámpa) 0 2 20 s 147 Emergency stop ramp t14 (vészrámpa) t24 0 2 20 s 15_ Motorpotenciométer (1. és 2. paraméterkészlet) 150 Ramp t3 up (felfutás) 0,2 20 50 s 151 Ramp t3 down (lefutás) 0,2 20 50 s 152 Save last setpoint (utolsó alapjel tárolása) ON / OFF (be/ki) 16_ Fix alapjelek 1 17_ Fix alapjelek 2 160/ Internal setpoint (belső alapjel) n11 5000 0 150 5000 min 1 170 Internal setpoint (belső alapjel) 5000 0 150 5000 n21 min 1 161/ Internal setpoint (belső alapjel) n12 5000 0 750 5000 min 1 171 Internal setpoint (belső alapjel) 5000 0 750 5000 n22 min 1 162/ Internal setpoint (belső alapjel) n13 5000 0 1500 5000 min 1 172 Internal setpoint (belső alapjel) 5000 0 1500 5000 n23 min 1 2 SZABÁLYOZÓ-PARAMÉTEREK 20_ Fordulatszám-szabályozás (csak 1. paraméterkészlet) 200 P-gain (P erősítés) n-controller (fordulatszámszabályozó) 0,1 2 32 201 Time constant n-controller (fordulatszám-szabályozó 0 10 300 ms időállandója) 202 Gain (erősítés) Accel. feedforw. (gyorsítási poz. 0 32 visszacsatolás) 203 Filter accel. feedforw. (gyorsítási poz. visszacsatolás szűrője) 0 100 ms 204 Filter speed actual value (tényleges 0 32 ms fordulatszámérték szűrője) 205 Load feedforward (terhelés poz. visszacsatolása) 0 150% 206 Sampling time n-controller (fordulatszám-szabályozó 1 ms = 0 / 0,5 ms = 1 letapogatási ideje) 207 Load feedforw. VFC (VFC terhelés poz. visszacsatolása) 0 150% 21_ Tartó szabályozás 210 P gain hold controller (tartó szabályozó P erősítése) 0,1 2 32 22_ Belső szinkronfutás (csak 1. paraméterkészlet) 228 Feedforward filter (DRS) (DRS poz. visszacsatolás szűrője) 0 100 ms Csak MOVITOOLS esetén, a DBG11B kezelőkészüléken nem látható. 3 MOTORPARAMÉTEREK 30_ Korlátok 1 31_ Korlátok 2 300/ Start/stop speed (indítási/ 0 60 150 min leállítási fordulatszám) 1 Start/stop speed (indítási/ 310 leállítási fordulatszám) 2 0 60 150 min 1 301/ Minimum speed (minimális fordulatszám) 1 0 60 5500 min 1 311 Minimum speed (minimális fordulatszám) 2 0 60 5500 min 1 302/ Maximum speed (maximális fordulatszám) 1 0 1500 5500 min 1 312 Maximum speed (maximális fordulatszám) 2 0 1500 5500 min 1 Üzembe helyezés után Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MD 49