Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások MOVIDRIVE MDXB "Vándor fűrészgép" alkalmazás Kiadás: 200. 08. 4 / HU Kézikönyv
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék Fontos tudnivalók... 4. Jelmagyarázat... 4.2 Általános és biztonsági tudnivalók... 2 A rendszer leírása... 2. Alkalmazási területek... 2.2 Alkalmazási példa... 7 2. Programazonosítás... 8 Tervezés... 9. Feltételek... 9.2 Működési leírás... 0. Anyagút és pályasebesség meghatározása... 4.4 A folyamatadatok kiosztása.... Biztonságos leállás... 7. SBus küldési objektum... 8 4 Telepítés... 9 4. Szoftver... 9 4.2 A MOVIDRIVE MDXB bekötési rajza... 20 4. MOVIDRIVE MDXB busztelepítés... 22 4.4 A rendszerbusz (SBus ) csatlakoztatása... 28 4. A MOVIDRIVE compact MCH4_A bekötési rajza... 29 Üzembe helyezés... 2. Általános tudnivalók... 2.2 Előkészületek... 2. A "vándor fűrészgép" program indítása....4 Paraméterek és IPOS plus változók.... IPOS plus változók rögzítése... 9 Üzemeltetés és szerviz... 0. A hajtás indítása... 0.2 Léptető üzemmód.... Referenciamenet... 2.4 Pozicionálás.... Automata üzemmód... 4. Ütemdiagramok... 8.7 Hibainformáció... 77.8 Hibaüzenetek... 78 7 MOVIDRIVE A / B / compact kompatibilitás... 80 7. Fontos tudnivalók... 80 7.2 Bekötési rajzok... 8 8 Szószedet... 84 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Fontos tudnivalók Jelmagyarázat Fontos tudnivalók Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a fejezetben található biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket!. Jelmagyarázat Veszély Utalás lehetséges veszélyre, amely súlyos testi sérüléshez vagy halálhoz vezethet. Figyelmeztetés Utalás olyan lehetséges, a termék által okozott veszélyre, amely megfelelő óvintézkedések hiányában súlyos testi sérüléshez vagy akár halálhoz is vezethet. Ez a jelzés a lehetséges anyagi kárra is felhívja a figyelmet. Figyelem Utalás olyan lehetséges veszélyhelyzetre, amely a termék vagy környezetének károsodásához vezethet. Megjegyzés Utalás különböző, pl. az üzembe helyezést szolgáló felhasználásokra és más hasznos információkra. Utalás dokumentációra Utalás valamilyen dokumentációra, pl. üzemeltetési utasításra, katalógusra, adatlapra. 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Fontos tudnivalók Általános és biztonsági tudnivalók.2 Általános és biztonsági tudnivalók Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: súlyos testi sérülés vagy halál. A MOVIDRIVE hajtásszabályozót csak villamos szakképzettséggel rendelkező szakember szerelheti és helyezheti üzembe az érvényes balesetvédelmi előírások és a MOVIDRIVE üzemeltetési utasításának betartásával. Olyan helyzet veszélye, amely a termék vagy környezetének károsodásához vezethet. Lehetséges következmények: a termék károsodása. Az ilyen alkalmazásmodullal rendelkező MOVIDRIVE hajtásszabályozók telepítése és üzembe helyezése előtt figyelmesen olvassa el ezt a kézikönyvet. Ez a kézikönyv nem pótolja a részletes üzemeltetési utasítást! A dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele. Utalások dokumentációra Ez a kézikönyv feltételezi a MOVIDRIVE dokumentációjának, különösképpen a MOVIDRIVE rendszerkézikönyvnek az ismeretét. A hivatkozásokat e kézikönyvben "Æ" jelöli. Így pl. a (Æ X.X fejezet) azt jelenti, hogy további információ található e kézikönyv X.X fejezetében. Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
2 A rendszer leírása Alkalmazási területek 2 A rendszer leírása 2. Alkalmazási területek A "vándor fűrészgép" különösen olyan feladatokra való, ahol mozgó extrudált anyagot hosszra kell vágni. További alkalmazás a szinkron anyagszállítás, a palackozóállomás, a "vándor nyomófej" vagy "vándorkés". A következő iparágakhoz különösen alkalmas a "vándor fűrészgép" alkalmazásmodul: fafeldolgozás papír, karton műanyag kő kerámia Elvileg két alkalmazási mód lehetséges: Párhuzamosan működő fűrész: Egy hajtás szükséges a fűrészszán hajtására (az anyaggal együtt való mozgáshoz) és egy másik hajtás a fűrész előtolására. Átlósan működő fűrész: Csak egy hajtás szükséges, a fűrészszán az anyag irányára átlósan mozog. A "vándor fűrészgép" a következő előnyökkel tűnik ki: Felhasználóbarát kezelői felület. Csak a "vándor fűrészgép" számára szükséges paramétereket (vágáshossz, összekapcsolódási út) kell megadni. Vezérelt paraméterezés a körülményes programozás helyett. A monitor üzemmód optimális diagnosztikát biztosít. A felhasználónak nincs szüksége programozási ismeretekre. Nincs hosszadalmas betanulási idő. Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
A rendszer leírása Alkalmazási példa 2 2.2 Alkalmazási példa Vándor fűrészgép A "vándor fűrészgép" egy jellemző alkalmazási példáját nyújtja a fafeldolgozó ipar. A nagy hosszúságú sajtolt forgácslapokat hosszra kell vágni.. ábra: "Vándor fűrészgép" a fafeldolgozó iparban 7084AXX. Hajtás a fűrészszán előtolására a hossztengely mentén (az anyag irányában) 2. Hajtás a fűrész előtolására Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás 7
2 A rendszer leírása Programazonosítás 2. Programazonosítás A MOVITOOLS szoftvercsomaggal azonosítható a MOVIDRIVE készülékre utoljára feltöltött alkalmazási program. Ehhez a következőképpen járjon el: Soros interfészen át kösse össze a PC-t és a MOVIDRIVE -ot. Indítsa el a MOVITOOLS programot. Indítsa el a "Shell" programot. A Shell programban válassza ki a "Display/IPOS information..." (Kijelzés/IPOS információ) pontot. 2. ábra: IPOS-információ a Shell programban 070AEN Megnyílik az "IPOS-Status" (Az IPOS állapota) ablak. A bejegyzésekből megállapítható, hogy melyik alkalmazásszoftver van tárolva a MOVIDRIVE készülékben.. ábra: Az aktuális IPOS-programváltozat kijelzése 07AEN 8 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Tervezés Feltételek Tervezés. Feltételek PC és szoftver A "vándor fűrészgép" alkalmazásmodul IPOS plus -programként van megvalósítva, és az SEW MOVITOOLS szoftver része. A MOVITOOLS használatához Windows 9, Windows 98, Windows NT 4.0, Windows Me vagy Windows 2000 operációs rendszer alatt futó PC-re van szükség. Hajtásszabályozók, motorok és jeladók Hajtásszabályozó A "vándor fűrészgép" csak technológiai kivitelű ( -0T) MOVIDRIVE készülékekkel valósítható meg. A MOVIDRIVE MDXB esetében a hajtásszabályozó választhatóan kapcsokon át vagy buszon át vezérelhető. MOVIDRIVE compact MCH4_A esetén a kapcsokon át történő vezérlés nem lehetséges. Használható az alapkivitelben rendelkezésre álló rendszerbusz, a PROFIBUS DP interfész (MCH4A), az INTERBUS optikaikábel-interfész (MCH42A) vagy egy terepibusz-gateway. A "vándor fűrészgép" feltétlenül igényli a jeladó-visszacsatolást, és ezért nem valósítható meg MOVIDRIVE MDX0B készülékkel. Lehetséges MOVIDRIVE Vezérlés módja: MDXB compact MCH4A compact MCH42A Kapcsok igen, DIOB opcióval nem nem Rendszerbusz igen, opció nélkül igen, opció nélkül igen, opció nélkül PROFIBUS DP igen, DFP2B opcióval igen, opció nélkül nem Optikai kábeles INTERBUS igen, DFI2B opcióval nem igen, opció nélkül INTERBUS igen, DFIB opcióval igen, UFIA opcióval igen, UFIA opcióval CANopen igen, DFCB opcióval nem nem DeviceNet igen, DFDB opcióval igen, UFDA opcióval igen, UFDA opcióval MOVIDRIVE MDXB: A DIPB opciót a "vándor fűrészgép" alkalmazásmodul nem támogatja. MOVIDRIVE MDXB, buszvezérléssel: Buszvezérléssel történő üzemeltetés esetén a "DIOB be- / kimeneti kártya" opció nem lehet csatlakoztatva. Ha csatlakoztatva van a DIOB opció, akkor a virtuális kapcsok nem szólíthatók meg a buszon át. Motorok és jeladók DEHB opcióval rendelkező MOVIDRIVE MDXB-vel vagy MOVIDRIVE compact MCH4_A-val történő üzemeltetéshez: CT/CV aszinkron szervomotorok (jeladó alapkivitelben beépítve) vagy DR/DT/DV háromfázisú váltakozó áramú motorok jeladóval (Hiperface, sin/cos vagy TTL). DERB opcióval rendelkező MOVIDRIVE MDXB-vel történő üzemeltetéshez: rezolverrel ellátott CM/DS szinkron szervomotorok. Megengedett üzemmódok (P700) Aszinkron motor (CT/CV/DR/DT/DV): CFC üzemmódok, VFC-n-CTRL üzemmódokban a "vándor fűrészgép" nem üzemeltethető. Szinkron motor (CM/DS): SERVO üzemmódok. Feltétlenül vegye figyelembe: A slave hajtásnak nem lehet szlipje. Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás 9
Tervezés Működési leírás.2 Működési leírás Funkciójellemzők A "vándor fűrészgép" alkalmazás a következő funkciójellemzőket biztosítja: Kapcsokon, rendszerbuszon vagy terepi buszon át történő vezérlés: AMOVIDRIVE MDXB esetében a "vándor fűrészgép" választható módon bináris bemeneti kapcsokon, rendszerbuszon vagy terepi buszon át ( vagy folyamatadatszóval) vezérelhető. MOVIDRIVE compact MCH4_A esetén csak rendszerbuszon vagy terepi buszon át történő vezérlés lehetséges. Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérléssel: választható vágáshossz-vezérlés vagy jelölés-vezérlés. A vágáshossz-vezérlésnél kiegészítőleg alkalmazható a hosszvezérlést indító anyagérzékelő. Az anyagérzékelő nélküli vágáshossz-vezérlésnél egy vezető jeladó érzékeli a vágandó anyag előtolását. Ezt az információt a hajtásszabályozó feldolgozza, és felhasználja a fűrészszán indításához. Az anyagon nem kell jelölésnek lennie. 4. ábra: Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül 070AXX Az anyagérzékelős vágáshossz-vezérlésnél szintén egy vezető jeladó érzékeli a vágandó anyag előtolását. Emellett azonban megtörténik az anyagérzékelő kiértékelése is. Ha a vágandó anyag eléri ezt az érzékelőt, elindul a hosszvezérlés. Az anyagon nem kell jelölésnek lennie. Azonban szükség lehet rá, hogy az első élén az anyagérzékelő által érzékelhető jel legyen.. ábra: Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel 070AXX 0 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Tervezés Működési leírás A jelölés-vezérlésnél egy érzékelő érzékeli az anyagon található jelölést. Ezt az érzékelőjelet a hajtásszabályozó megszakításként feldolgozza, és felhasználja a fűrészszán indításához.. ábra: Jelölés-vezérlés 0700AXX A vágott él védelme és "rés húzása": A "rés húzása" funkcióval a fűrészszán a fűrészlap kihúzása előtt rövid ideig a szinkronsebességnél gyorsabban mozog. Ezáltal rés képződik a vágott él és a fűrészlap között, és elkerülhető, hogy a fűrészlap nyomai visszamaradjanak a vágott élen. Ez a funkció kényes anyagoknál a vágott él védelmére használható. Ezenkívül a funkció használható a levágott anyag szétválasztására is. Kézi azonnali vágás funkció: Egy bináris bemenetre adott "" jellel indítható a fűrészszán. Átfogó diagnosztika: Üzem közben a monitoron minden fontos adat látható, például az aktuális vágáshossz, az anyagsebesség és a fűrészhajtás sebessége. Egyszerűen a fölérendelt vezérléshez (PLC) kapcsolható. Üzemmódok Ezek a funkciók négy üzemmódban valósulnak meg: Léptető üzemmód (DIØ = "0" és DI = "0") Ha "" jel van a DI "lépetés +" bináris bemeneten, a fűrészszán motorja "jobbra" forog. Ha "" jel van a DI4 "lépetés -" bináris bemeneten, a fűrészszán motorja "balra" forog. Vegye figyelembe, hogy 2 vagy fokozatú hajtóművet használ. Ha "0" jel van a DI "gyorsmenet" bináris bemeneten, a léptető üzemmód kúszósebességgel történik. Ha "" jel van a DI "gyorsmenet" bináris bemeneten, a léptető üzemmód gyorsmeneti sebességgel történik. Referenciamenet (DIØ = "" és DI = "0") A referenciapont a két végálláskapcsoló egyikére történő referenciamenettel határozható meg. Ha "" jel van a DI2 "start" bináris bemeneten, elindul a referenciamenet. Az "" jelnek a referenciamenet teljes időtartamán át fenn kell állnia a DI2-n, "0" jel esetén leáll a referenciamenet. Az üzembe helyezéskor megadható referenciaofszet. A referenciaofszettel a végálláskapcsolók áthelyezése nélkül módosítható a gép nullpontja. Az alábbi képlet érvényes: gép nullpontja = referenciapont + referenciaofszet Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Tervezés Működési leírás Pozicionálás (DIØ = "0" és DI = "") A "pozicionálás" üzemmód a fűrészhajtás indítási helyzet és parkolóhelyzet közötti helyzetszabályozott mozgására szolgál. Ha "0" jel van a DI bináris bemeneten, az indítási helyzet van kiválasztva. Ha "" jel van a DI bináris bemeneten, a parkolóhelyzet van kiválasztva. Ha "" jel van a DI2 "start" bináris bemeneten, elindul a pozicionálás, "0" jel esetén leáll a pozicionálási folyamat. Az "" jelnek a teljes pozicionálási folyamat során fenn kell állnia a DI2-n. Ha DI2 = "" marad és a DI-mal másik pozíciót választanak ki, a hajtás azonnal az új pozícióba megy. Automata üzemmód (DIØ = "" és DI = "") Kapcson vagy terepi buszon át PD-vel történő vezérlés esetén az üzembe helyezéskor adja meg, hogy az anyagérzékelő nélküli vágáshossz-vezérlés, az anyagérzékelős vágáshossz-vezérlés vagy a jelölés-vezérlés legyen aktív. Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül: Ha a DI2 "start" bináris bemeneten (PO:0 kimeneti folyamatadat) "0"-"" él jelentkezik, elindul az automata üzemmód. Az "" jelnek a teljes automata üzemmód során fenn kell állnia a DI2-n (PO:0). A DI2 "start" bináris bemeneten jelentkező "0"-"" él után megtörténik az anyaghossz érzékelése is. Kapcsokon át történő vezérlés: A vágáshossz táblázatból (Æ üzembe helyezés) a DI DI7 bináris bemenettel binárisan kódolva válassza ki a kívánt vágáshosszt. Az üzemmód (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) az üzembe helyezéskor állítható be, üzem közben nem kapcsolható át. Másik üzemmód kiválasztásához ismét végre kell hajtani az üzembe helyezést. Buszvezérlés folyamatadat-szóval ( PD): A vágáshossz táblázatból (Æ üzembe helyezés) a PO: PO: kimeneti folyamatadattal binárisan kódolva válassza ki a kívánt vágáshosszt. Az üzemmód (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölésvezérlés) az üzembe helyezéskor állítható be, üzem közben nem kapcsolható át. Másik üzemmód kiválasztásához ismét végre kell hajtani az üzembe helyezést. Buszvezérlés folyamatadat-szóval ( PD): A vágáshossz a terepi buszon át tetszőlegesen beállítható. A terepi buszon át az üzemmód (vágáshosszvezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) üzem közben is átkapcsolható. Vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel: Ha a DI2 "start" bináris bemeneten (PO:0 kimeneti folyamatadat) "0"-"" él jelentkezik, elindul az automata üzemmód. Az "" jelnek a teljes automata üzemmód során fenn kell állnia a DI2-n (PO:0). Csak a DIØ2 "érzékelő" (=anyagérzékelő) bináris bemeneten jelentkező "0"-"" él után történik meg az anyaghossz érzékelése. Kapcsokon át történő vezérlés: A vágáshossz táblázatból (Æ üzembe helyezés) a DI DI7 bináris bemenettel binárisan kódolva válassza ki a kívánt vágáshosszt. Az üzemmód (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) az üzembe helyezéskor állítható be, üzem közben nem kapcsolható át. Másik üzemmód kiválasztásához ismét végre kell hajtani az üzembe helyezést. 2 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Tervezés Működési leírás Buszvezérlés folyamatadat-szóval ( PD): A vágáshossz táblázatból (Æ üzembe helyezés) a PO: PO: kimeneti folyamatadattal binárisan kódolva válassza ki a kívánt vágáshosszt. Az üzemmód (vágáshossz-vezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölésvezérlés) az üzembe helyezéskor állítható be, üzem közben nem kapcsolható át. Másik üzemmód kiválasztásához ismét végre kell hajtani az üzembe helyezést. Buszvezérlés folyamatadat-szóval ( PD): A vágáshossz a terepi buszon át tetszőlegesen beállítható. A terepi buszon át az üzemmód (vágáshosszvezérlés anyagérzékelő nélkül, vágáshossz-vezérlés anyagérzékelővel vagy jelölés-vezérlés) üzem közben is átkapcsolható. Jelölés-vezérlés: Ha a DI2 "start" bináris bemeneten (PO:0 kimeneti folyamatadat) "" jel jelentkezik, elindul az automata üzemmód. Az "" jelnek a teljes automata üzemmód során fenn kell állnia a DI2-n (PO:0). Ha a hajtás eléri a megfordulási pozíciót, a fűrészlap a "rés húzása" funkcióval eltávolítható a vágott éltől. Ha a DI bináris bemeneten (PO: kimeneti folyamatadat) "" jel jelentkezik, elindul a "rés húzása" funkció. A rés mérete üzembe helyezéskor állítható be. Ha a hajtás elérte a megfordulási pozíciót, elindítható a visszapozicionálás. Ha a DI4 "visszapozicionálás" bináris bemeneten (PO:2 kimeneti folyamatadat) "" jel jelentkezik, a hajtás visszatér az indítási pozícióba. Ez az "" jel tartósan aktív maradhat. Amikor ismét megtörténik a vágáshossz elérése ill. a DIØ2 "érzékelő" bináris bemeneten jelentkező következő élnél a fűrészszán újra elindul. Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Tervezés Anyagút és pályasebesség meghatározása. Anyagút és pályasebesség meghatározása Ahhoz, hogy a fűrészelési folyamat vágáshossza beállítható legyen, ismerni kell a pályasebességet. A pályasebesség kétféleképpen határozható meg: Egy jeladót szlipmentesen az anyagpályához kell szerelni, a lehető legközelebb a "vándor fűrészgéphez". Ezt a jeladót külső jeladóként (= master jeladó) a fűrészszán hajtásának X4: kapcsára kell csatlakoztatni. A külső jeladó inkrementális útinformációja alapján lehet a sebességet és az anyagutat kiszámítani (Æ alábbi ábra). [X4] 70AXX A pályasebesség és az anyagút kielégítően pontos meghatározásához a motorjeladó / külső jeladó felbontása arányának kisebbnek kell lennie mint 20:. Az anyagelőtolás hajtásánál található motorjeladó inkrementális útinformációját használjuk a pályasebesség és az anyagút meghatározására. Ehhez a pályahajtás MOVIDRIVE hajtásszabályozójának és a fűrészszán-hajtás MOVIDRIVE hajtásszabályozójának X4-X4 kapcsolata szükséges (Æ alábbi ábra). [X4] [X4] 702AXX 4 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Tervezés A folyamatadatok kiosztása.4 A folyamatadatok kiosztása A "vándor fűrészgép" alkalmazásmodul buszon át is vezérelhető. Ekkor támogatott minden MOVIDRIVE terepibusz-opció és az alapkivitelben rendelkezésre álló rendszerbusz (SBus). Buszvezérlésnél a virtuális sorkapcsok a 2. vezérlőszóban kerülnek alkalmazásra (Æ MOVIDRIVE terepi busz készülékprofil). Vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat: Buszvezérlés esetén a "DIOB típusú be- / kimeneti kártya" opció nem lehet telepítve. folyamatadat-szóval ( PD) történő buszvezérlés esetén a PO2 "vágáshossz előírt értéke" és PO "minimális visszafordulási pozíció" értékének átvitele a hajtásszabályozóra "0, felhasználói egység" skálázással történik. PO PO PO 2 PO PI PI 2 PI PI 7. ábra: Adatcsere be- és kimeneti folyamatadatokkal PO = kimeneti folyamatadatok PO = 2. vezérlőszó PO2 = vágáshossz előírt értéke (IPOS PO DATA) PO = minimális megfordulási pozíció (IPOS PO DATA) PI = bemeneti folyamatadatok PI = 2. állapotszó PI2 = vágáshossz tényleges értéke (IPOS PI DATA) PI = fűrészhajtás tényleges pozíciója (IPOS PI DATA) 494AEN Minimális megfordulási pozíció A fűrészszánnak az a legkorábbi pozíciója, amelynél kicsatlakoztatható és lehetséges az indítási pozícióba való visszatérés. Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Tervezés A folyamatadatok kiosztása Kimeneti folyamatadatok A kimeneti folyamatadat-szók kiosztása a következő: PO: Control word 2 (vezérlőszó) virtuális bemeneti kapcsok fix funkció 4 2 0 9 8 7 4 2 0 PO: / DI7 PO:4 / DI PO: / DI PO:2 / DI4 PO: / DI PO:0 / DI2 PO:9 / DI PO:8 / DI0 szabályozótiltás/ engedélyezés engedélyezés/ gyorsleállás engedélyezés/leállás /tartó szabályozás fenntartva A DI0 DI7 bináris bemenetek kiosztása: rámpaátkapcsolás paraméterkészletátkapcsolás hibanyugtázás Bináris Léptető Referenciamenet Pozicionálás Automata üzemmód bemenet üzemmód (kapocs vagy busz PD-vel) (busz PD-vel) DIØ "0" "" "0" "" DI "0" "0" "" "" DI2 referenciamenet indítása DI léptetés + pozicionálás indítása indítási vagy parkolópozíció automata üzemmód indítása rés húzása DI4 léptetés - visszapozicionálás DI gyorsmenet vágáshossz 2 0 vágáshosszvezérlés üzemmód DI vágáshossz 2 anyagérzékelő üzemmód DI7 vágáshossz 2 2 jelölésérzékelő üzemmód PO2: vágáshossz előírt értéke 4 2 0 9 8 7 4 2 0 [0, felhasználói egység] PO: minimális megfordulási pozíció 4 2 0 9 8 7 4 2 0 [0, felhasználói egység] Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Tervezés Biztonságos leállás Bemeneti folyamatadatok A bemeneti folyamatadat-szók kiosztása a következő: PI: 2. állapotszó PI: / DO7 PI.4 / DO PI: / DO PI:2 / DO4 PI: / DO PI:0 / DO2 PI:9 / DO PI:8 / DO0 virtuális kimeneti kapcsok fix funkció 4 2 0 9 8 7 4 2 0 DO0 DO7 bináris kimenetek kiosztása: végfok engedélyezett hajtásszabályozó üzemkész PO adatok engedélyezett aktuális integrátorkészlet aktuális paraméterkészlet hiba/figyelmeztetés jobb végálláskapcsoló aktív bal végálláskapcsoló aktív Bináris Léptető Referenciamenet Pozicionálás Automata üzemmód kimenet üzemmód (kapocs vagy busz PD-vel) (busz PD-vel) DOØ "0" "" "0" "" DO "0" "0" "" "" DO2 fenntartva fenntartva indítási vagy parkolópozíció szinkron DO fenntartva fenntartva fenntartva rés húzva DO4 fenntartva fenntartva fenntartva vágáshossz 0. bit DO vágáshossz-vezérlés üzemmód fenntartva fenntartva fenntartva vágáshossz. bit anyagérzékelő üzemmód fenntartva fenntartva fenntartva vágáshossz 2. bit jelölésérzékelő DO üzemmód DO7 fenntartva fenntartva pozíció elérve indítási pozíció PI2: aktív vágáshossz 4 2 0 9 8 7 4 2 0 [0, felhasználói egység] PI: a fűrészhajtás tényleges pozíciója 4 2 0 9 8 7 4 2 0 [0, felhasználói egység]. Biztonságos leállás A "biztonságos leállás" állapot csak az X7 kapocs átkötéseinek (biztonsági kapcsolóval vagy biztonsági PLC-vel történő) biztonságos megszakításával érhető el. A "biztonságos leállás aktív" állapotot a 7 szegmenses kijelzőn "U" jelzi. Az alkalmazásmodulban ennek az állapotnak a kezelése megegyezik a "SZABÁLYOZÓTILTÁS" állapotéval. A "biztonságos leállás" funkcióról további információ a következő kiadványokban található: Biztonságos lekapcsolás MOVIDRIVE MDX0B/B készülékekhez Előírások Biztonságos lekapcsolás MOVIDRIVE MDX0B/B készülékekhez Alkalmazások Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás 7
Tervezés SBus küldési objektum. SBus küldési objektum Lehetőség van SBus küldési objektum berendezésére, amely a hajtás ciklikus tényleges pozícióját viszi át. Ezt a funkciót használva a "vándor fűrészgép" masterként alkalmazható "DriveSync" alkalmazásmodulhoz vagy tetszőleges IPOS plus programhoz. Az SBus küldési objektum aktiválása Az SBus küldési objektum a H SwitchSBUS IPOS plus változó ""-re állításával és az IPOS plus program újraindításával rendezhető be (Æ következő ábra). 00AXX Az SBus objektumok beállítása Az IPOS plus program újraindítását követően automatikusan megtörténik a küldési és a szinkronizációs objektum inicializálása. A küldési objektum tartalma IPOS plus encoder (jeladó) értékre lesz állítva. Küldési objektum Szinkronizációs objektum ObjectNo 2 CycleTime Offset 0 0 Format 4 0 DPointer IPOS encoder 8 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Telepítés Szoftver 4 4 Telepítés 4. Szoftver MOVITOOLS A "vándor fűrészgép" alkalmazásmodul a MOVITOOLS szoftver része (4.20-as vagy újabb verzió esetében). A MOVITOOLS szoftvernek a számítógépre történő telepítésekor a következőképpen járjon el: Helyezze be a MOVITOOLS CD-t a számítógép CD-meghajtójába. Megjelenik a MOVITOOLS telepítési menüje. Kövesse az utasításokat a program automatikusan végigvezeti Önt a telepítésen. A MOVITOOLS most már elindítható a Programkezelő (Program Manager) segítségével. A hajtásszabályozónak a MOVITOOLS Manager segítségével történő üzembe helyezéséhez a következőképpen járjon el: A "Language" (nyelv) csoportban jelölje ki a kívánt nyelvet. A "PC Interface" mezőben válassza ki azt a PC-interfészt (pl. COM ), amelyikre a frekvenciaváltót csatlakoztatta. A "Device type" (készüléktípus) csoportban jelölje ki a "Movidrive B" választógombot. A "Baudrate" mezőben jelölje ki az alapkészüléken az S DIP kapcsolóval beállított adatátviteli sebességet (normál beállítás Æ "7, kbaud"). Kattintson az <Update> (frissítés) gombra. Megjelenik a csatlakoztatott frekvenciaváltó. 8. ábra: A MOVITOOLS ablak 098AEN Technológiai kivitel A "vándor fűrészgép" alkalmazásmodul csak technológiai kivitelű (-0T) MOVIDRIVE készülékekkel használható. Az alapkivitel (-00) készülékeivel az alkalmazásmodulok nem használhatók. Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás 9
4 Telepítés A MOVIDRIVE MDXB bekötési rajza 4.2 A MOVIDRIVE MDXB bekötési rajza SBus DC24 V - = + DC24 V + = - DIØØ DIØ DIØ2 DIØ DIØ4 DIØ DCOM VO24 DGND ST ST2 TF DGND DBØØ DOØ-C DOØ-NO DOØ-NC DOØ2 VO24 VI24 DGND DIØ DI DI2 DI DI4 DI DI DI7 DCOM DGND DOØ DO DO2 DO DO4 DO DO DO7 DGND DEHB 9 9 DGND SC SC2 8 8 X2: 2 X: 2 4 7 8 9 0 RS-48 - X0: 2 4 7 8 9 0 X22: 2 4 7 8 9 0 X2: 2 4 7 8 9 DERB 9 9 rendszerbusz-referencia rendszerbusz, High rendszerbusz, Low /szabályozótiltás engedélyezés/gyorsleállás jelölésérzékelő azonnali vágás / reset /jobb végálláskapcsoló /bal végálláskapcsoló referencia X:DIØØ DIØ DC +24 V-os kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja RS-48 + TF/TH bemenet a bináris jelek referenciapotenciálja /fék reléérintkező /hiba relé, záró relé, nyitó a hajtás referenciája felvéve DC +24 V-os kimenet DC +24 V-os bemenet a bináris jelek referenciapotenciálja 8 MOVIDRIVE MDXB X4: Külső jeladó bemenete (HIPERFACE, sin/cos vagy V DC TTL) vagy X4-X4 kapcsolat (bekötés MOVIDRIVE MDXB üzemeltetési utasítás) X: motorjeladó: DEHB esetén: HIPERFACE, sin/cos vagy V DC TTL DERB esetén: rezolver, 2 pólusú, AC, Veff 4 khz (bekötés MOVIDRIVE MDX üzemeltetési utasítás) DIOB IPOS bemenet: Mode 2^0 IPOS bemenet: Mode 2^ IPOS bemenet: a bináris bemenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS bemenet: a bináris bemenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS bemenet: a bináris bemenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS bemenet: a bináris bemenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS bemenet: a bináris bemenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS bemenet: a bináris bemenetek kiosztásának tábl. szerint X22 referencia: DIØ...DI7 a bináris jelek referenciapotenciálja IPOS kimenet: Mode 2^0 IPOS kimenet: Mode 2^ IPOS kimenet: a bináris kimenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS kimenet: a bináris kimenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS kimenet: a bináris kimenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS kimenet: a bináris kimenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS kimenet: a bináris kimenetek kiosztásának tábl. szerint IPOS kimenet: a bináris kimenetek kiosztásának tábl. szerint a bináris jelek referenciapotenciálja DERB 9 X4 X 9 8 DEHB X4 X 9 8 9 8 9. ábra: MOVIDRIVE MDXB bekötési rajza DIOB opcióval és DEHB vagy DERB opcióval 702AHU 20 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Telepítés A MOVIDRIVE MDXB bekötési rajza 4 A DI0 DI7 bináris bemenetek kiosztása: Bemenet Léptető üzemmód Referenciamenet Pozicionálás Automata üzemmód (kapocs) DIØ "0" "" "0" "" DI "0" "0" "" "" DI2 referenciamenet indítása pozicionálás indítása automata üzemmód indítása DI léptetés + indítási vagy rés húzása parkolópozíció DI4 léptetés - visszapozicionálás DI gyorsmenet vágáshossz 2 0 DI vágáshossz 2 DI7 vágáshossz 2 2 DO0 DO7 bináris kimenetek kiosztása: Kimenet Léptető üzemmód Referenciamenet Pozicionálás Automata üzemmód (kapocs) DOØ "0" "" "0" "" DO "0" "0" "" "" DO2 fenntartva fenntartva indítási vagy szinkron parkolópozíció DO fenntartva fenntartva fenntartva rés húzva DO4 fenntartva fenntartva fenntartva vágáshossz 0. bit DO fenntartva fenntartva fenntartva vágáshossz. bit DO fenntartva fenntartva fenntartva vágáshossz 2. bit DO7 fenntartva fenntartva pozíció elérve indítási pozíció Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás 2
4 Telepítés MOVIDRIVE MDXB busztelepítés 4. MOVIDRIVE MDXB busztelepítés Áttekintés Kérjük, a busz telepítéséhez vegye figyelembe a mindenkori terepibusz-interfészhez mellékelt kézikönyvek utasításait. Kérjük, a rendszerbusz (SBus) telepítéséhez vegye figyelembe a MOVIDRIVE MDX0B/B üzemeltetési utasításában található tudnivalókat. DFP2B RUN BUS FAULT 0 20 2 22 2 4 2 2 2 nc ADDRESS 9 X0 DFI 2B 0 2 0 2 2 2 2 4 2M 0,M U L CC BA RD FO FO2 TR X/OUT X2/IN X/OUT X0/IN DFI B 0 2 0 2 2 2 2 2M 4 0,M U L RC BA RD TR X0 X DFC B ON OFF R nc S 2 9 X X0 DFD B MOD/ Net PIO BUS- OFF 0 NA() NA(4) NA() S NA(2) NA() NA(0) DR() DR(0) PD(4) PD() PD(2) PD() PD(0) F F2 F 2 4 BIO S2 X0 P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S Device Net SBus 0. ábra: Busztípusok 27BXX 22 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás
Telepítés MOVIDRIVE MDXB busztelepítés 4 PROFIBUS (DFP2B) Részletes információ a "DFP2B PROFIBUS DP terepibusz-interfész MOVIDRIVE MDXB-hez" c. kézikönyvben található, amely az SEW-EURODRIVE-nál rendelhető meg. Az egyszerű üzembe helyezéshez a készülék törzsfájljai (GSD fájlok) és a MOVIDRIVE MDXB-hez való típusfájljai letölthetők az SEW honlapjáról (a "Software" cím alatt). Műszaki adatok DFP2B RUN BUS FAULT 0 20 2 22 2 24 2 2 nc ADDRESS 9. 2.. 4. Opció DFP2B típusú PROFIBUS terepibusz-interfész Cikkszám 824 240 2 Üzembe helyezési és diagnosztikai MOVITOOLS kezelőszoftver és DBG0B kezelőkészülék segédeszköz Protokollváltozat PROFIBUS DP és DP-V az IEC 8 szerint Támogatott adatátviteli sebességek Csatlakoztatás Buszlezárás Állomáscímek GSD fájl DP azonosítószám Folyamatadatok max. száma Tömeg Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése a következő tartományban: 9, kbaud 2 Mbaud 9 pólusú Sub-D aljzat (anya) Kiosztás az IEC 8 szerint Nem integrált, a PROFIBUS dugaszban kell megvalósítani. 0 2, DIP kapcsolóval állítható SEWA00.GSD 00 hex = 2479 dec 0 folyamatadat 0,2 kg X0 274BXX. LED zöld: RUN (fut) 2. LED piros: BUS FAULT (buszhiba). DIP kapcsoló az állomáscím beállítására 4. 9 pólusú Sub-D aljzat (anya): buszcsatlakozás Csatlakozókiosztás [2] 9 RxD/TxD-P RxD/TxD-N CNTR-P DGND (MV) VP (PV/00mA) DGND (MV) 8 4 9 [] []. ábra: A 9 pólusú Sub-D dugasz kiosztása az IEC 8 szerint 27AXX () 9 pólusú Sub-D csatlakozódugasz (2) A jelvezetékek sodrottak legyenek! () Vezetőképes kapcsolat szükséges a csatlakozóház és az árnyékolás között! Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás 2
4 Telepítés MOVIDRIVE MDXB busztelepítés INTERBUS optikai kábellel (DFI2B) Részletes információ a "DFI2B optikai kábeles INTERBUS terepibusz-interfész MOVIDRIVE MDXB-hez" c. kézikönyvben található, amely az SEW-EURODRIVEnál rendelhető meg. Műszaki adatok DFI 2B 0 2 0 2 2 2 2 4 2M 0,M U L CC BA RD FO FO2 TR X/OUT X2/IN X/OUT X0/IN. 2.. 4... 288AXX Opció Cikkszám 824 Üzembe helyezési és diagnosztikai segédeszköz Támogatott adatátviteli sebességek Csatlakoztatás Tömeg DFI2B típusú INTERBUS terepibusz-interfész (optikai kábeles) MOVITOOLS kezelőszoftver, DBG0B kezelőkészülék és CMD Tool 00 kbaud és 2 Mbaud, DIP kapcsolóval választható Távoli busz bemenete: 2 F-SMA csatlakozó Távoli busz kimenete: 2 F-SMA csatlakozó Optikailag szabályozott optikaikábel-interfész 0,2 kg. DIP kapcsoló a folyamatadat-hossz, a PCP-hossz, valamint az adatátviteli sebesség beállítására 2. Diagnosztikai LED-ek. Optikai kábel: Remote IN (távoli BE) 4. Optikai kábel: bejövő távoli busz. Optikai kábel: Remote OUT (távoli KI). Optikai kábel: továbbmenő távoli busz Csatlakozókiosztás Pozíció Jel Irány Az optikai kábel érszíne optikai kábel Remote IN bejövő adatok narancs (OG) (távoli BE) 4 bejövő távoli busz kimenő adatok fekete (BK) optikai kábel Remote bejövő adatok fekete (BK) OUT (távoli KI) kimenő távoli busz kimenő adatok narancs (OG) 24 Kézikönyv MOVIDRIVE MDXB vándor fűrészgép alkalmazás