catrona, Opta é Gépézt Inforata Tanzé SEVO - OAD S I. Elélt alapo a flézüléz. Hlyztzaályozá gvalóítáa HPS- rndzrrl A éré tárgya a HPS- rndzrrl www.p-yttcn.co lépztő zrzágép lyztzaályozáána a zulácója. A lyztzaályozá zaazt gy zrzágépn a otorajtóű, tnglyapcoló, valant a golyóoróval ozgatott aztal gyütt alotja. Ez dnaa vzgálata lngdttlnül fonto a zaályozó ör paraétrn a gválaztááoz. Éppn zért züég a örültntő odllzé. Aoz, ogy valóágű zulácót tudjun produáln a glévő rndzrrl, rnün ll az gy átvtl tago flépítét, aly ca a gfllőn lőállított odllől atározatóa g. A oron övtző érén azt ll gutatn, ogy ént folyáoljá a fnt líttt paraétr a zrvo zaályozá zaaz zaályozatóágát. Szaályozóént P zaályozó áll rndlzér a éré lvégzééz. A éré gy réz az. ára zrnt épül fl, alyn n vz fgyl a zrzágép aztal dnaa odlljét. A HPS- ézülén n áll rndlzér a való lyztzaályozá zaazt líró éttároló tag, zért a tlj odll éréét n tudju vtlzn. Ezt a érét ca aor tudnán gvalóítan, a űvlt rőítőől özépítnén gy lyn tagot. Vzont a való lyztzaályozá zaazal apcolato dnaa vzgálat tén ét ora apcolató átvtl tagot apun gytároló é éttároló, alyt a özzorzun gyáal, aor gy árotároló tagot épzün. Háro tároló tag ár rndlzér áll a PID OAD HPS-ézülén, avl így a való zulácó zltővé ttő.. ára A lyztzaályozá zaaz atávázlata vllao ajtáal atuátor é otyogáal. érőrndzr flépíté A lyztzaályozá vzgálata ét HPS ézülé gyütt alalazáával végztő l. A SEVO OAD zöz gítégévl tudju a zrzágép aztalána lozduláát/lforduláát odllzn. En a panln találató gy zrvootor, aly gy laító fogaré áttétln rztül van vztv a panlr, aol gy ttő oztáú álát forgat. A zrvo otor gyaránt vzérltő analóg fzültéggl é TTL logával. A ajtóű otyogáána zulácója gy apcoló gítégévl van építv. A tárca lforduláána érzéléér gy potncoétr é ét rflxó optóapu rndlzér áll. Az analóg érzélér S/
zolgáló potncoétrn gy rfrnca fzültégt ll gadn, alyn értéét a potncoétr a zöglyztn gfllőn loztja. A rflxó optóapu analóg jlt gy Sctt trggrn rztül dgtalzálju TTL jlzntr, aly gítégévl nrntálan övttjü a tárca pozícóját. Ezől a jlől gy loga áraör gatározza a tárca forgárányát, alyt LED- gítégévl jlz a panlon.. ára SEVO OAD flépíté 3. ára PID OAD flépíté S/
A zaályzó rndzé a 3. árán látató PID OAD. Ezzl az zözzl gvalóítató a lgfontoa zaályozó típuo P, PI, PD, PID, d a panln opltt lnár é nlnár zaályozó öröt fl lt építn, rt: P, I, PI, PT, PT3 tago, jlorlátozó tag, é étponto zaályozó találató nn. Ezn túlnőn az gyégugrá alapjlől gyégég ntt lőállító ntgrátor gít a laú rndzr grjztééz züég jl lőállítáát. Az alapjlt a potncoétrrl tudju állítan. A dnaa vzgálatooz az gyégugrát a progravzérlé zolgáltatja. gyanz az gyég adja az ozcllozóp trggrjlét. A zaályzó P-I-D paraétrt az alattu találató potncoétr é értétartoány válaztó gítégévl lt állítan. Az értétartoány gválaztáa után a potncoétrrl 0-00% özött tudun értét állítan. pl.: a épn V 5 A ülönégépzé özgző űvlt rőítől van gvalóítva, zért fgyln ll az gy jl lőjlr, aly fl vanna nyotatva a panlr. 4. ára Való lyztzaályozá zaaz lyttíté PT3-al PT*PT A DC otor é az aztal gyütt PT3 taggal lyttíttő é a nő jlént így az aztal lozduláával arányo fzültég jlt apju. 3. A zrzágép zaazána dnaa odllj 3.. otor dnaa odllj 5. ára A DC otor gyzrűíttt trutúra odllj S/3
S/4 A trutúra gráf alapján fl tudju írn az alá gynltt. A példáan a cana oldalon az rztváltozó rtt coópont ódzr, íg a vllao oldalon célzrű uro ódzrt alalazn az ndutvtá atáa lanyagolató: 0 0 t vll A tová záítáoat n rézltzv, adód -ra: t A apott fjzéől az átvtl függvény flírató t-t lanyagolju:, a gy gytároló tagna fll g 3.. Szrzágép aztal dnaa odllj 6. ára A golyóoróval ozgatott aztal trutúra odllj Az gy tago özvonáát övtőn az pdanca ódzr alalazáával önnyn épztő az átvtl függvény: 7. ára Ipdanca álózat épzé a odllől
S/5 Az átvtl függvény gy éttároló tagna fll g: T T V ξ Annyn a otort a ajtóűvl gyütt odllzzü, az átvtl függvényn gjln az ún. ajtóű ódoítá. Ez az átvtl függvény ca aor épztő, a >>, rt or nnc vzaatá. Végül, a tlj rndzr rdő átvtl függvény: V V g Özvonva a fjzéét, adód a árotároló tag: 3 4. Ellnőrző érdé Válazolja g a övtző érdét.. űvlt rőítő özgző apcoláa é átvtl függvény?. PID jllző dőtartoányl vldé, frvnca nt, alalazá célja? 3. otor lyttítő apcoláa trutúraráf, pdanca álózat? 4. otor atata odll átvtl függvény, dffrncálgynlt, állapottér odll? 5. Golyóoró ozgá-átalaító lyttítő apcoláa trutúraráf, pdanca álózat?
II. éré gyaorlat vtlzé S S S3 Szrvo zaályozá zaaz jllző Hlyztzaályozá Szrzágép zaályozáa S/6