Forgószárnyas repülőgépek 2 Gausz Tamás Budapest, 214
Forgószárnyas repülőgépek Figyelem: A következk vetkező képeken közölt ismeretek az előad adásokon elhangzottakkal együtt képeznek érthető és s tanulható egységet! get!
Általános elrendezések fő szerkezeti egységek, gek, elemek Bevezetés a forgószárnyak Forgószárnyas aerodinamikájába repülőgépek 2-15/1 Bell UH-1 helikopter
Általános elrendezések fő szerkezeti elemek (2) Bevezetés a forgószárnyak Forgószárnyas aerodinamikájába repülőgépek 2-15/2
Bevezetés a forgószárnyak Forgószárnyas aerodinamikájába repülőgépek A helikopter működésem Főrotor forgó szárny propulziós s hajtómű magassági gi kormány csűrőkorm kormány Farokrotor nyomatékkiegyenlítő oldalkormányzás 2-15/3 Függőleges fel- és s leszáll llás Sárkány törzs faroktartó vízszintes vezérsík függőleges vezérsík futó / csúszó
Bevezetés a forgószárnyak Forgószárnyas aerodinamikájába repülőgépek A forgósz szárny valójában (egyfajta) szárny Örvények: - hordozó örvény - leúsz szó örvény - lapátv tvég örvény - változási örvény ny (kötött) tt) ny (szabad, felcsavarodik) ny (a felcsavarodott leúsz szó örvények) ny (szabad) Comprehensive Hierarchical Aeromechanics Rotorcraft Model CHARM 2-15/4
Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába Az autogíró működése 2-15/5 Motorlégcsavar egység Törzs összefogja a szerkezetet pilóta + hasznos teher oldalkormány (vízszintes) csillapító felület let Főrotor forgó szárny futó v. csúsz szó magassági gi kormány csűrőkorm kormány Igen rövid r le- és s felszáll llási út
Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába Haladó repülés a (fő)rotor működésem 2-15/6
Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába A főrotor f működésem Forgási sebesség C T Q Repülési irány W Repülési sebesség 2-15/7 Botkormány Kormányz nyzás Az orsózás elkerülése érdekében megengedjük a csapkodó mozgást emiatt meg kell engedni a matató mozgást is. Kollektív kormány Beáll llítási szög szabályoz lyozó tárcsa Keverő- himba
Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába Csapkodó és s matató mozgás T A matató mozgást külön k n kell csillapítani β L C Q δ L C A csapkodó mozgás s csillapítása: sa: a a csapkodás s kompenzáci ció β L ϑ t 2-15/8
Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába A rotorkúp p alakulása ɺ β r L V + Ω r α Az előrehalad rehaladó lapát felcsap V A hátrahaladh trahaladó lapát lecsap ψ MR = 18 Forgásir sirány ψ MR = 9 ψ MR = Általában: 2-15/9 27 C L W + α V C Ω r ɺ β r L Az alapkúp: T W.. ψ MR = Alapkúp-sz szög: Tip-Path Path-PlanePlane Lapátv tvég-sík β = β L L
Rotorkúp p alakulása ψ = 18 Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába A legmagasabb pályap lya-pont ( mx( mx ) MR Előrehalad rehaladó lapát V Első pozíci ció ψ MR = 9 mx mn Hátrahaladó lapát ψ MR = 27 Forgásir sirány Tip-Path Path-PlanePlane Lapátv tvég-sík Hátsó pozíci ció ψ = MR R A legmélyebb lyebb pályap lya-pont ( mn( mn ) R Előrehaladó lapát emelkedik β L 2-15/1.. Elöln lnézet A rotorkúp p oldalt billen Hátrahaladó lapát L L Első lapát emelkedik β L β = β ψ ( ) MR Vidám fickó félrecsapja a kalapját.. Oldalnézet A rotorkúp p hátra h billen Hátsó lapát
Bevezetés a forgószárnyak Forgószárnyas aerodinamikájába repülőgépek Kormányz nyzás 2-15/11
Bevezetés a forgószárnyak Forgószárnyas aerodinamikájába repülőgépek A rotor működésem 2-15/12 Például: - Bot előremozdul; - Beáll llítási szög-szab szabályozó tárcsa előrebillen; - Lapát t beáll llítási szög g 9 -nál csökken; - A lapát t 9 -nál l lefele megy; - A lapát t 27 -nál l felfele megy; - A lapát t lent van 18 -nál; - A lapát t fent van -nál; - A rotorsík k előre billen, éppen mint a botkormány; - A lapátv tvég-sík k követi k a botot.
Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába Bell rotoragy Hogyan viselkedik a forgó rotor? - mechanikus stabilizáló szerkezet: A beáll llítási szög g szabályoz lyozó tárcsa nem billen (a pilóta fogja és s mozdulatlanul tartja a kormányt). A helikopter és s a főtengely f elbillen (alsó kép); A pörgettyp rgettyű megtartja a forgáss ssíkját; A keverőhimb himbák k 9 fokos eltolással megnövelik / lecsökkentik a lapát t beáll llítási szöget; Végeredményben a rotorsík k követi k a pörgettyp rgettyű-síkot; A kormányz nyzásnál l a pilóta mozdítja a keverőhimb himbát, a hatás s azonos; A rendszerbe csillapítás s kell! ( Hydraulic damper ) 2-15/13
Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába Rotoragy kialakítások Félmerev (semi-rigid), hintás (teetering, see-saw) esetleg kardanikus; egy központi csukló, illetve (lapát)beállítási-szög-csapágy. Klasszikus, csuklós rotoragy; csapkodó és matató csukló ill. csapágy (lapát)beállítási-szög-csapágy. Merev; csak (lapát)beállítási-szög-csapágy, a csapkodó és matató mozgás a lapát rugalmasságából jöhet létre (kvázi csuklók). Érdekes a beállítási szög-szabályozó rúd elhelyezése! Elasztikus (csuklómentes), minden mozgásformát a hajlékony agyelemek biztosítanak (kvázi csuklók). Érdekes a beállítási szög-szabályozó rúd elhelyezése! 2-15/14
Bevezetés a forgószárnyak aerodinamikájába Tengelydönt ntés - autogíró 2-15/15
Bevezetés a forgószárnyak Forgószárnyas aerodinamikájába repülőgépek