Szemestermény betakarító gépek
A gép általános felépítése Vágóasztal és felhordóegység Cséplı szerkezet Szalmarázó asztalok Törek és kalászleválasztók Ventilátor Magszállító csiga Maggyőjtı tartály Vezetıfülke Motortér
Az arató-cséplı gép hosszmetszete
Az IHC egyrotoros axiálkombájn hosszmetszete
Fontosabb egységek
Vágóasztal felépítése Szerkezeti részei: Kaszahajtás Motolla Vágószerkezet Terelıcsiga Bedobóujjak Ferde felhordó Automatikus magasságállító
Feladata: Kaszahajtások A géprıl levett forgó mozgással közvetített hajtóenergia átalakítása a kaszaujjak mozgatására alkalmas alternáló mozgássá. Változatai: Szögemelıs Billenıcsapágyas Bolygókerekes
Szögemelıs kaszahajtás
Billenıcsapágyas kaszahajtás
Bolygókerekes kaszahajtás
Motolla felépítése Feladata: A gabonaszárak hátrafelé terelése Szerkezeti részei: Vezérelt állású fogak (állítási lehetıséggel) Paralelogrammás vezérlı és fogrögzítı szerkezet Fordulatszám módosító berendezés (variátor, hidromotor) Vízszintes és függıleges állítást végzı munkahengerek
A motolla felépítése és mőködése
Motolla fordulatszám szabályozása
Vágószerkezet felépítése Feladata: A szár elmetszése a talaj felett 5 10 cm re Szerkezeti részei: Felépítése,mőködési elve azonos a rendvágó gépeknél alkalmazott szerkezetekével. Különbségek: A vágókések mindkét része recézett kivitelő Nagyobb hézag alkalmazása
Az aratórész kiemelıszerkezete
Az automatikus talajkopírozó vázlata
Vágóasztal magasság és talajnyomás szabályozása
A robotkombájnos kapcsolási vázlata
Terelıcsiga Feladata: A levágott szálak középre szállítása Szerkezeti kialakítása: Terelıhenger, erre lemezbıl kialakított és hegesztett csigarésszel. Nagy erıigénye van, ezért hajtása lánckerékkel történik. A beépített fogak vezérlése egy excentrikus tengellyel történik. Fenéklemeztıl való távolsága állítható. Ujjak közé benyúló szárleválsztó kések a felcsavarodás elkerülésére.
A terelıcsiga elhelyezési és mőködési vázlata
Az aratórész hajtásvázlata
Ferde felhordó Feladata: A termény továbbítása a központi bedobóujjaktól a dobhoz. Szerkezeti kialakítása: Felsı henger tengelyhajtással Láncfeszítıszerkezetes szabadonfutó henger Láncgereblyés felhordószerkezet
Cséplıszerkezet Szerkezeti részei: Dob Vánkoslécek Verılécek Kosár átfogási szög: 105 150 Kosárlécek 12 16db;8 14X40 50mm Kosárhuzalok átmérı:6mm;távolság:16 20mm Kosárállító szerkezet Dobhézag beállítására. Belépı: 10 30mm;kilépı:3 20mm
Verıléces és szöges cséplıszerkezet
Cséplıszerkezet változatok Kialakulásuk oka: Áteresztı képesség növelése, lehetıleg nagyobb szemveszteség nélkül. Megoldásai: Dobkosár leválasztó képesség növelése Több egymás utáni dob alkalmazása. Dobhosszúság növelése Hosszirányú elhelyezés.
A dob és fı részei
Axiális cséplıszerkezet
Cséplı rés h1=10-30 mm, h2=3-20 mm Verılécek, borda balos-jobbos (6db) Dob hossza 1,5-1,6 m átmérıje 450-800 mm Vk=30-32 m/s ( v kicsi, kicsépeletlen, v nagy, szemtörés) A szem 85-90%-a hullik át a kosáron, kosár lécszáma 12-16 (8-14) (40-50) huzal 5-6 mm, távolságuk16-20 mm Cséplési úthossz 500-600 mm Termény áthaladási idı: 0,01s kilépı sebesség:8-12 m/s Dob teljesítmény igénye az összes 40%-a 1 kg/s 16kW átlagos 10 kg/s 160kW
A dob kicsépeletlenségi vesztesége és a szemtörés alakulása a kerületi sebesség függvényében
A kosár átejtıképességének alakulása a dobterhelés és a dobátmérı függvényében.
A cséplırész veszteségeinek alakulása a gépterhelés függvényében
Dobfordulat állító berendezések Feladata: A cséplıdob fordulatának fokozatmentes állítását tegye lehetıvé. Oka: A termény nedvességtartalma változó. A dob egyenletes terhelése Megoldási módja: Variátor alkalmazása Mechanikus állítású. Hidraulikus állítású.
A variátor mőködési vázlata
Mechanikus állítású variátorok
Hidraulikus állítású variátor
Szalmarázó, és tisztító szerkezet Szalmarázó feladata: Szalmarázó ládák mozgatása Jellemzıi: Mechanikai igénybevétele jelentıs, terhelési viszonyai bonyolultak. Tisztítószerkezet feladata: A magkeverékbıl a szennyezı anyagok kiválasztása. Felépítése: Bordás győjtıasztalból, rostaszerkezetbıl, légszállító ventilátorból áll.
Szalmarázó ládák Feladata: A dobból kikerülı szemszalma-törek keverékbıl kiválassza a kb. 15-20%-nyi szemet. Felülete rácsozott kialakítású Kialakítása: Rázóasztalos lineáris Forgórendszerő Forgórostélyos Hengersoros Méretének megválasztása: L -szalmarázó láda hossza k -leválasztási koefficiens 0,006 0,15 a -ráadagolt szemtömeg S -láda fölött maradó szemtömeg
Törekrosták
A szalmarázó szerkezeti kialakításának vázlata Lépcsızetes terelıtaréjos 3-4 db, (5-6db nagyteljesítményő kombájn esetén) Ládahossz: 3,5-4,5 m felület 5-8m2 n=180-220 1/s
Forgórostás axiális szalmaleválasztó (Roto Tres, Kanada) Átmérı:1,67 m, h=2,7 m, n=37 1/min A centrifugális erı nagyobb mint mg a mag kiválik A rosta felülete kétszerese a rázónak A szalma feltapad és a csiga távolítja el Az anyagot légáram és terelıborda távolítja Alul törekelszívó ventillátor
Hengeres szalmaleválasztó Átersztıképesség 8-9 rıl 10-12 kg/s nı
Győjtıasztal és rostaszerkezet Győjtıasztal: Mozgása lengımozgás. Feladata: Továbbítja, és sőrőség szerint szétválasztja a magkeveréket. Rostaszerkezet: Zsalus törekrosta Pelyvarosta Mozgásuk alternáló mozgás, egy rostaszerelvényen helyezkednek el. Törekrosta: zsalus kialakítású, rostatoldat, kalászejtı gereblye. Pelyvarosta: furatos sík, vagy zsalus lehet. Szem-pelyva szétválasztása, a szelelı légárama segítségével.
Kalászlazítók Feladatuk: A szemveszteség csökkentése az által, hogy a szalmarázón haladó szalmát folyamatosan lazítják, mozgatják. Típusai: Fordítóvillás szalmalazító Haránt-rázó csillagos lazító
Harántcsillag n=360 1/s n= 17 1/s
Fordítóvillás szalmalazító 20-25%-al nı az áteresztés
Harántrázó berendezés
Az anyag-visszavezetés módjai: lengı győjtıasztal, fenéklemezes láda, csigás visszavezetı
Anyagvisszavezetési módok Feladat: A cséplési folyamat során a cséplési veszteség csökkentése.
Szemveszteség ellenırzése Mőködési elve: A szalmarázónál és rostánál elhelyezett lemez, melyhez piezokristály van csatlakoztatva, mely ha mag ütközik a lemezre jellegzetes alakú villamos jelet ad. Csoportosítása: Mőködés szerint. (analóg, digitális) Érzékelı mérete szerint. (kombájn teljes szélességében, szalmarázó szélességében szerelt) Kijelzés szerint. (idıegységre jutó, területegységre jutó, relatív veszteséget mérı.)
Terhelés szabályozás -kormány automatika (hidraulika+sorvez.) -nyomaték érzékelés, haladási sebesség állítás szemveszteség figyelés (szalmarázó törekrázó után) Axiáldobos gépek -vágóasztal magasság állítás -hozammérés, hozamtérkép készítés (ütközılapos, vagy infraérzékelı)
Hozammérés Feladata: A hozam mérése, valamint hozamtérkép készítése. Típusai: Infravörös érzékelıs Adagolócellás Gammasugaras Ütközılapos Mérlegcellás
Hegyi kombájn lejtıhöz igazodása