Moduláris Mechatronikai Rendszer (modular mechatronics system mms) Project kézikönyv

Átírás

1 Electric Drive and Controls Hydraulics Linear Motion and Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth Bosch Group Moduláris Mechatronikai Rendszer (modular mechatronics system mms) Project kézikönyv Összeállította: Lénárt József egyetemi tanársegéd Antal Dániel Ph.D. hallgató Robert Bosch Mechatronikai Tanszék A kutató munka A TÁMOP-4.2.1B-10/2/KONV jelő projekt részeként az Új Magyarország Fejlesztési terv keretében az Európai Unió támogatásával, az Európai Szociális Alap társfinanszírozásával valósul meg. Miskolci Egyetem 2011

2 Tudástranszfer a projekt munka segítségével A gyakorlatok, megoldások és szoftverprojektek oktatási csomagja úgy került felépítésre, hogy alkalmas legyen mechatronikai mérnökök ipari- és magasabb szintő képzésre is. A moduláris gyakorlatoknak többféle szakmai követelményt kell kielégítenie ideértve a gyakorlati feladatokat, amelyek a Mechatronika elmélete és gyakorlata címő jegyzetben találhatók, és ezek nehézségi foka az alapszinttıl a haladó szintig változik Az elmúlt években sikerült hasznosítani a szervezett mechatronikai kurzusok oktatási tapasztalatait. Az IEC szabvánnyal összhangban lévı programozási nyelvet kell alkalmazni a kezdı kurzusokban. Azonban az IEC hoz szükséges minden nyelvvel foglalkozunk. Ez a Moduláris Mechatronikai Rendszer (mms) oktatói kézikönyve a gyakorlati alkalmazásához a szenzor technológia, aktuátor technológia, irányítás technológia és a mechatronika szükséges mőszaki ismereteinek átadását szolgálja. A logikus szerkezető projekt munka abban segíti a hallgatót, hogy képes legyen megmagyarázni a pneumatikai elemek funkcionális, tervezési és gyakorlati mőködési elveit; képes legyen az elektromos és pneumatikus körök szimbólumait és diagramjait olvasni és megérteni; megismerje az alapvetı mechatronikai vezérlı eszközöket és képes legyen mőködtetni a modulokat a kidolgozott mőködtetési diagramok, áramköri diagramok és programokat segítségével; képes legyen megérteni az egyes elemek mőködését és funkcióját a rendszerben (gép, szenzorok, átvitelek, aktuátorok ) képes legyen programozni PLC-t IndraWorks, IndraLogic L20 alatt. Az egyes projektek megoldásai, a Moduláris Mechatronikai Rendszer mms oktatói kézikönyvben vannak kidolgozva, amelyek segítik az oktatót és hallgatót, hogy megfeleljenek a mechatronikai tudás átadási követelményeinek.

3 Projektek megnevezése és az ipari alkalmazások rövid leírása A következı 9 feladat mindegyike az mms rendszerhez kapcsolódik: No. A projekt neve Ipari alkalmazás 01 Az mms rendszer 2. állomásának Munkasorrend tervezése, munka alapszintő megismerése eredményeinek irányítása és ellenırzése 02 Alapvetı elektromos és szenzor technológiák megértése az mms rendszer 2. állomásán keresztül és dokumentálások Elektromos modulok és komponensek telepítése, elektromos értékek mérése és vizsgálata 03 Elektromos szállítószalag programozása Alapvetı programozási nyelvek, egyszerő mechatronikai modulok programozása 04 Pneumatikus prés programozása a Rexroth L20-as PLC-vel 05 Gépbiztonság, vészleállás, CE igazolás. Vészleállítás PNOZ relék alkalmazásával az mms rendszer 2. állomásán 06 Haladó szintő hardver programozás a késztermék kezelı eszközre az mms rendszer 3.állomásán 07 A 04 és 06 telepítése a programozott teljes rendszerre, a PLC projekt szerkezet haladó szintő alkalmazása az mms rendszer 2. állomásán 08 Az állomások és az átfogó rendszer üzembe helyezése, üzembe helyezési sorrend haladó szintő alkalmazása az mms rendszer 2. állomásán 09 Hibakeresés az alkalmazások haladó szintjén, felcserélt kábelek hibakeresése az mms rendszer 2. állomásán Bevezetés a PLC programozásba L20 IndraLogic-kal és új projekt létrehozása Veszélyelemzés, elektromos vezérlés tervezése, mőködési vizsgálat és gépbiztonság Haladó programozási nyelvek, komplex mechatronikai modulok programozása Haladó programozási nyelvek, komplex mechatronikai modulok programozása Komplex mechatronikai rendszerek telepítése és vizsgálata, meglévı PLC projektek megértése Komplex mechatronikai rendszerek szervízelése, hibadiagnózis és hibakeresés Az oktató 9 különálló feladaton keresztül adja át a hallgatóknak az alapvetı mechatronikai ismereteket. A részletezett project megfogalmazások a hallgatót abban segítik, hogy megértse az egyes rendszer alkotóelemek mőködését, alkalmazási területét, és késıbb megkönnyítse az elemek kiválasztását különbözı feladatok során.

4 A projekt megoldásának módszertana A hallgatónak 6 lépésben kell kivitelezni az elızıekben említett projekt feladatokat: Áttekintés, elemzés Tervezés Döntéshozatal Implementáció, végrehajtás Ellenırzés Kiértékelés 1. Áttekintés, elemzés A hallgatónak fel kell használni a projekt feladatok kiírását ahhoz, hogy világos képet kapjon a teljes feladatról, beleértve a szükséges részleteket is. Ez a projekt dokumentáció szisztematikus elemzésével, vagy ha szükséges további ismeretszerzés révén hajtható végre. Lehetséges segítı kérdések: Mit kell tenni? Teljesen megértettem a feladatot? Mely komponenst/rendszert kell fejleszteni? 2. Tervezés A tervezés az elméleti elıkészítése és áttekintése az elırelátható tevékenységeknek. Részletekbe menı tervezéshez szükséges a projekthez kapcsolódó tudásanyag ismerete illetve az, amely alapján a projekt megvalósításának egyes lépései rendszerezhetıek lesznek. Lehetséges segítı kérdések: Hogyan megy végbe? Milyen tudás szükséges? Milyen segítség áll rendelkezésre? Van ehhez hasonló alkalmazás a környezetemben? 3. Döntés hozatal A tervezési fázis után, a hallgató döntéseket hoz segédeszközökrıl, pl. milyen adatlapok szükségesek a projekt feladattal való foglalkozáshoz. A hallgató szintén döntéseket hoz az egyes projekt lépések sorrendjérıl és az egymásra való épülésérıl. Döntés arról is szükséges, hogy vajon a projekt feladat team munkában nem lenne-e könnyebben végrehajtható. Lehetséges segítıkérdések: Milyen elektromos és pneumatikus komponensek szükségesek? Hogyan tudhatjuk meg, hogy a mőszaki adatlap, katalógus legújabb-e? Felhasználtam-e minden lehetséges információ forrást? Rendelkezem-e a biztonsági elıírásokkal? 4. Implementáció, végrehajtás A megbízást úgy kell végrehajtani, hogy az összhangban legyen a munkaelıírásokkal, figyelembe véve minden biztonsági információt. Egy átfogó, elıkészítı fázis után a hallgatónak képesnek kell lennie a projekt feladat kivitelezésére függetlenül annak méretétıl. A megoldás

5 leírása után, ellenırizni kell, hogy vajon a megfelelı helyes megoldási folyamat került-e kiválasztásra. A projektek kivitelezése elképzelhetı, hogy csak korlátozott mértékben lehetséges. Ez áll fenn pl. a költséges információs technológia területén. Lehetséges segítıkérdés: A helyes végrehajtási sorrendet választottam? 5. Ellenırzés Az implementáció alatt a hallgató összeveti a kapott eredményeket és a megrendelı által kívánt eredményeket. Részenként az eredmény összvethetık a gyári dokumentumokkal. Amikor méréseket hajtunk végre, ellenırizzük, hogy a mért eredmények reálisak-e. Végül szükséges a dokumentálást korrigálni, javítani és véglegesíteni, amely magába foglalja a végsı ellenırzést. Lehetséges kérdések: A vezérlés megfelelıen lett illesztve? A projekt elérte a célját? A megrendelı meg van elégedve a projekt eredményeivel? Milyen dokumentálásra van szükség? Minden eredmény rendezett formában van dokumentálva? 6. Kiértékelés A végsı teljes külsı és belsı kiértékelésnek össze kell hasonlítani a projekt indításakor támasztott feltételeket a felhasznált vezérlési, mérési és egyéb eredményekkel. Lehetséges hibákat és hiba okokat elemezni kell, annak érdekében, hogy a hogy a jövıbeli hibákat elkerüljük. A kiértékelés végsı fázisaként egy végsı technikai egyeztetés után célszerő a megrendelıvel való egyeztetés.

6 01. Az mms rendszer 2. állomásának alapszintű megismerése 1. Áttekintés Projekt meghatározása: A 2. állomás mőködésekor a tanuló figyelje meg és elemezze a különbözı mőködési funkciókat úgy, hogy az L20-as PLC a mester programmal automata és kézi üzemmódban mőködtetjük. A dokumentációban fel kell ismerni, azonosítani és ellenırizni a szenzor és aktuátor komponenseket, a rész összeszerelı modult és a PLC vezérlési mőveleteket. A tudományok közötti kapcsolatok megértése jeleneti az alapját a mechatronikai tudásnak ábra: A 2. állomás mőködése

7 Projekt dokumentáció áttekintése a RE B mőveleti kézikönyvben a második fejezet foglalkozik a biztonsági elıírásokkal, a 3.3 fejezet pedig a pneumatikus állomás mőködését írja le. A mőködtetett eszközök listája megtalálható a circuit diagram_r Processing PN.pdf -ben a 3. oldalon (lásd CD dokumentáció) A 2. Állomás mőködtetéséhez szükséges pneumatikus diagramok A mőködtetett eszközök adatlapjai megtalálhatók a dokumentációs CD-n A PLC bemenetek listája (lásd a mellékelt Global_Variables_Station2.exp) A PLC kimenetek listája (lásd a Global_Variables_Station2.exp melléklet) A vezérlı panel mőködtetési és kijelzı funkciói a vezérlı panelen (lásd RE09950) 2. Tervezés Elıfeltételek Az elektro-pneumatikus komponensek ismerete, villamos ismeretek és az IndraLogic vezérlés technológia ismerete. Az IEC alkalmazása az IndraWorks, IndraLogic-kal. Oktatási célok A hallgató figyelje meg és elemezze az állomás mőködését a moduláris mechatronikai rendszerben a dokumentáció segítségével. Az mms helyes mőködésének és az összes mechatronikai funkciónak a felderítése. Projekt fázisok A mőködtetési kézikönyv elolvasása Az mms elindítása az L20 mester programmal (oktató) Figyelje meg az egyes funkciókat az automata üzemmódban Figyelje meg az egyes funkciókat kézi üzemmódban Elemezze az elindulás feltételeit Elemezze a kezdeti pozíciót Elemezze a kapcsoló pontokat a különbözı összeszerelı modulok között Állítson elı a 2. Állomásra eljárási táblázatot 3. Döntéshozatal Rendelkezése álló segítségek: PC a CD dokumentációval, IndraWorks, IndraLogic. Sorrendek felállítása és az egyes lépésekhez kapcsolódó lépések meghatározása: lásd Tervezés. Javasolt több tanulónak együtt, csapatban dolgozni. Megoldási eljárás menete: megfigyelés, elemzés, megértés, dokumentálás. 4. Végrehajtás A munka végrehajtásának a menete Olvassa el az 5.3 és 5.4 pontokat az mms mőködését leíró kézikönyvben Indítsa el az mms-t az L20 mester programmal (oktató) Kapcsolja le az áramellátást a fıkapcsolónál. Az egyes L20 PLC állomásokon alkalmazza a megfelelı mester programot tartalmazó flash kártyát: Állomás (1/3), magazin (tároló)

8 Állomás (2/3), kezelés Állomás (3/3) tárolás Távolítsa el a véglezáró csatlakozót az állomásokon és kapcsolja össze az állomásokat a W32 és W21 kábelekkel, majd kapcsolja be az áramellátást A három L20-as PLC betölti a PLC programot amely a. felirat kiírásával indul, ami késıbb majd kb. két perc eltelte után.-ra vált Állítsa be az AUTOMATIC üzemeltetési módot mindhárom vezérlı panelen Töltse fel kézzel az 1. állomás magazinjait és csapszeg magazinját A mőködtetési és kijelzési funkciók az mms vezérlı paneljén a következık: a és indikátor lámpák villognak a vezérlı paneleken,illetve a 2. és 3. állomáson az. indikátor lámpa is villog A mőködtetési kézikönyvvel összhangban a következı lépéseket kell végrehajtani: Nyomja meg a QUIT gombot mindhárom állomáson amely hatására a QUIT indikátor lámpa folytonosan világítani fog. Nyomja meg a START és az S6 nyomógombokat a 2. és 3. állomásoknál, mely hatására az állomásokon található manipulátor eszközök felveszik a referencia pozíciót. A QUIT és S6 indikátor lámpa kialszik, a START indikátor lámpa folyamatosan világít. A START indikátor lámpa az 1. Állomáson villog. Nyomja meg az elsı állomáson a gombot, ahhoz hogy az automatikus üzemmód megkezdıdjön! Figyelje meg a 2. állomáson a mőveletek sorrendjét az automatikus üzemmódban (figyelje meg a mőködési sorrendet, amint azok részben egyszerre történnek meg az 1. és 3. állomáson) Figyelje meg a mőveletek sorrendjét automatikus üzemmódban, miközben a "START / STOP gombok lenyomásával a 2. állomáson léptetheti a program futását Töltse fel az esetlegesen kiürült tárolókat Az 1. állomás a következı módon indul 1. magazin Szállítószalag Ellenırzı henger (mélység mérés) Szállítószalag Ellenırzı egységek Optikai szenzor (optikai kapu) Szállítószalag A 2. Állomás a következı módon indul 1.szakasz: Vákuumos megfogó. Vákuumos megfogó.

9 Forgató egység. Vákuumos megfogó. Vízszintes tengely. Vákuumos megfogó. Vezetı henger. Csapbetoló henger. Vezetı henger. Vákuumos megfogó. Vízszintes tengely. Vákuumos megfogó. Forgató egység. Vákuumos megfogó. Vízszintes tengely. Vákuumos megfogó. Vízszintes tengely. Vákuumos megfogó. Vízszintes tengely. Vákuumos megfogó. Vízszintes tengely. 2.szakasz: Vezetı henger. Védı ajtó. Pneumatikus prés. Védı ajtó. Vezetı henger. Vákuumos megfogó.

10 Vákuumos megfogó. 3.szakasz: Szállítószalag Optikai szenzor(optikai kapu) Szállító szalag A 3. Állomás a következı módon indul: Vízszintes tengely Manipulátor egység Vákuumos megfogó Manipulátor egység Vízszintes tengely Manipulátor egység Vízszintes tengely Kartéziuszi robot Manipulátor egység Vákuumos megfogó Manipulátor egység Kartéziuszi robot Manipulátor egység Kartéziuszi robot Kitoló henger Kartéziuszi robot Az indítás feltételeinek elemzése: A nyomáskapcsoló A területen nincsenek munkadarabok, a magazin fel van töltve A vész megállító gomb mechanikusan Az áramellátás. a PNOZ relék vannak Referencia felvétel A 2. Állomás kezdeti helyzetének felvétele Manipulátor egység (forgó jeladó és referenciapont) Forgató egység (végállás kapcsoló) Csap egység (végállás kapcsoló) Pneumatikus prés (végállás kapcsoló) Portál (híd) végállás kapcsoló Szállító szalag (optikai kapu) Az al-összeszerelı egységek mechanikus, elektronikus kapcsolódásának elemzése Az 1.és 2. Magazin az 1. állomás szállító szalagjával (végállás kapcsoló) Az 1. állomás szállító szalagja manipulátorral (optikai kapu) A 2. állomás manipulátora a forgató egységgel, szegecs egységgel, pneumatikus préssel (forgó jeladó)

11 Portál (híd) a pneumatikus préssel, és a 2. állomáson lévı szállító szalaggal (végállás kapcsoló). A 2. állomás szállító szalagja a 3. Állomás manipulátor egységével (optikai kapu) A 3. állomás manipulátor egysége a Kartéziuszi robottal (forgó jeladó) Figyelmeztetés: Az mms mőködtetési kézikönyv megjegyzéseket tartalmaz a gépek biztonságára és a veszélyekre vonatkozóan, amelyekre a tanulóknak tekintettel kell lenni és be kell tartani. Olvassa el az mms mőködtetési kézikönyvét: RE B RE B Az mms indításakor (az oktatónak) ellenırizni kell a pneumatikus és elektromos ellátást Ellenırizze a -os levegı nyomást Ellenırizze a -os elektromos hálózati tápfeszültséget Ellenırizze a PLC-k -os tápfeszültségét Ellenırizze az L20 kijelzését A mőködési és kijelzési funkciók az mms vezérlı panelen: Kijelzı lámpák QUIT, START, STOP. Helyzet/lezárás vészleállítás Mőködési mód gomb: automatikus, kézi Kijelzı lámpa S6 Figyelje meg a mőveletek sorrendjét automatikus üzemmódban, ha a STOP/START gomb valamelyikét megnyomjuk. Technikai rendszerek (lásd a Mechatronika elmélete és alkalmazása könyvet ) Szállított anyag.... Energia átalakítás:. Információ áramlás...

12 5. Összegzés, ellenırzés Köztes eredmények Az eljárási táblázatnak a 2. állomáson kell kezdıdni és befejezıdni. Hasonlítsa össze a készített eljárási táblázatot az automatikus üzemmód funkcióinak sorával. Eredmények/megrendelıi igények Az eljárást megmagyaráztuk, és ez megegyezik az automatikus üzemmód funkcióinak mőveleti sorával. 6. Kiértékelés Saját értékelés Sikeres volt az egyes funkciók tesztmővelete Külsı értékelés Az oktató a folyamat elmagyarázása és a készített eljárási táblázat alapján értékeli a hallgatót.

13 02. Az elektromos rendszer és érzékelési technológia a 2. állomáson 1. Áttekintés A projekt meghatározása: A 2. állomás mőködésekor a hallgató figyelje meg és elemezze a méréseket és ellenırzi az elektromos mennyiségeket az elektromos és pneumatikus eszközökön. A hallgató keresse meg a rész összeszerelı modul PLC vezérlésre, a szenzorra és aktuátorra vonatkozó dokumentumait. A különbözı alapelvek kapcsolódásának a megértése az alapja mechatronikai szakismeretnek. Vizsgálandó projekt dokumentumok: Kocka összeszerelés pneumatikus sajtolóval (RE B 03.06_operating manual_system_cube assembly with pneumatic press.pdf) Áramköri diagram, a 2. Állomás kábeldiagramjai (cuircit, cabel diagrams) Pneumatikus körök diagramjai a 2. Állomáshoz (Pneumatic active diagrams for Station 2 Processing) 2. Tervezés Elıtanulmányi követelmények Elektro-pneumatikus komponensek, elektromérnöki és IndraLogic vezérlési technológiai ismeretek Képzési célok A hallgatók figyeljék meg és elemezzék a moduláris mechatronikai rendszer állomásán az alap elektromos és szenzor technológiát a dokumentációk segítségével. Felfedezendı az összeszerelés során szenzorok és aktuátorok elektromos és pneumatikus alkalmazásai. Projekt fázisok A dokumentáció és az interfészek áttekintése Az mms rendszer azonosítása a dokumentációban Pneumatikus alkalmazások Kövesse a pneumatikus vezetékeket a sajtolóhenger csatlakozásától a a levegı elıkészítı (karbantartási) egységig. Kövesse az elektromos vezetékeket a villanymotortól a tápegységig (konnektor). Az mms rendszer szerkezetének áttekintése: mechanikai-, pneumatikus-, elektromos-, mőszaki információ. Figyelje meg az mms rendszeren a mőveletek sorrendjét 6bar és a redukált 4 bar nyomásnál: változás, vákumos megfogó mőködési elve Elektromos berendezések Teljes mms rendszer, az mms egy állomásának mőködése: hálózati csatlakozó konnektor

14 A DC24V egyenáram mérése felkapcsoláskor: fıkapcsoló, elfogadási nyomógomb A DC24V egyenáram mérése a szállítószalagnál, amikor megnyomjuk a vészleállító gombot A DC24V egyenáram mérése a forgató eszköz szenzoron kapcsolási állapotban, az L20 végsı blokk frontjánál. Figyelje meg az áramellátást a pneumatikus sajtoló pulzus szelepénél (behúz, kitol) fel és lekapcsolás Magyarázza el az mms szerkezeti áttekintését 3. Döntéshozatal Segédeszközök: PC és CD dokumentáció, Digitális multiméter A kapcsolódó lépések sorba rendezése: lásd a Tervet! Csoport munka: kedvezı két hallgató együtt Megoldási eljárás: megfigyelés, elemzés, megértés, dokumentálás 4. Végrehajtás Az mms rendszer azonosítása, felismerése a dokumentációban RE B/03.06 az mms mőködtetési kézikönyve. Kocka összeszerelés pneumatikus sajtolóval 3.1 Fejezet Rendszer összeszerelés (mechanikus, pneumatikus, elektromos ) 3.3 Fejezet egy állomás mőködése a pneumatikus sajtolóval (összeszerelés: al-össze- szerelési mőveletek, anyagáramlás) 5. Fejezet Felszerelés és beindítás Pneumatikus aktív vezeték diagram file-ban mms station cube assembly processing pneumatic.pdf Második állomás vezetékdiagramjai file-ban A603S02.pdf (az oldalszámozás a jobb alsó sarokban van) S. 4 Kábelezés áttekintése S. 4.1 Vészleállítási stop szerkezet S. 5 Mounting plate structure (Összeállítási lemez szerkezet) S. 6 Al-összeszerelési mőveletek kábelezésének az áttekintése Keresse meg extend ejector a meghosszabbítási kitolót a 2. állomáson és kövesse nyomon a pneumatikus sajtoló hidraulikus vezetékeit: A meghosszabítási kitolótó hengertıl +PP-2A

15 02.1 ábra: a kinyomó henger vezeték diagramja A meghosszabbítási kinyomó szelep 2PP-2V1 útján A 2W levegı elıkészítı (karbantartási) egységig 02.2 ábra: Levegı elıkészítı (karbantartási) egység diagramja

16 Keresse meg a szállítószalag motorját a 2. állomáson, kövesse az elektromos vezetékeket az elektromos motortól a szállítószalagig ábra: A szállítószalag elektromos motorjának áramköre

17 Az órajárással megegyezı relé +FB-K ábra: az órajárásával megegyezı relé

18 Az áramellátáshoz ábra: Az áramellátás vezeték diagramja Az mms rendszer szerkezetének áttekintése, használja méret tervet a mőködési kézikönyvben: Mechanikai: csúszási blokkok Pneumatikus: összenyomott levegı kacsolatok Elektromos: különálló fı csatlakozók, különálló indítók Mőszaki információk: L20 vezérlés, interfész jelek az összekapcsolódó kábeleken keresztül Keresse meg az összekapcsoló kábelt az áramköri diagramban és magyarázza meg a jeleket Mőködtesse az mms-t rendszerben Mechanikai kapcsolat létrejött kapcsoló kábel Pneumatikus ellátás. Áramellátás... mód Gomb. A Mechatronika Elmélete és Alkalmazásai címő könyvben keresse meg a különbséget az alábbiak között: Fıkapcsoló az áramellátást biztonságosan megszakítja (érintkezések) Vészleállítás: 2-es leállási kategória a kimeneti áram megszakításával; mindegyik vészleállító gomb hatással van az egész rendszerre; újra kapcsold a rendszert a kacsolóval

19 Megállító gomb: a PLC lépések után áll meg, nyomja meg a gombot a további program folytatásához Az mms állomásként való mőködése: összekötı kábel 2 véglezáró dugó az állomás jobb és baloldalán Áramellátás..üzemmód.. Keresse meg véglezáró dugókat az áramköri diagramon és magyarázza el a rövidzárási jelet! A DC24V áramellátás mérése Felkapcsolt állapotban: fıkapcsoló (áramellátás) Nyugtázási (visszajelzı) gomb (áramellátás, kimenetek, aktuátorok) 5. Összegzés Közbensı eredmények A mért eredmények megfelelnek a megoldásnak A szerkezet áttekintés megértése Eredmény/megrendelı követelmény Az alap szintő technológiát sikerült megérteni 6. Kiértékelés Sajátkiértékelés Sikeres volt a mérés? Külsı értékelés Oktató: osztályozza mőködtetési tesztet, a hallgató elmagyarázza a szerkezeti áttekintést

20 03. Elektromos szállítószalag programozása 1. Áttekintés Projekt definíció: A 2. állomás elektromos szállítószalagja biztosítja az anyagáramlást a portál manipulátor és a 3. állomás manipulátora között. Ebben a projektben a szállítandó kockát kézzel a szállítószalagra helyezzük. Megnyomva a start gombot a vezérlı panelen az IndraLogic program szerint a szalag elviszi a kockát a baloldalra. Ezután a szalagot a balvégen egy optikai szenzor megállítja. A projekt dokumentáció tanulmányozása - Az RE 0995-B üzemeltetési kézikönyvben a 2. fejezet foglalkozik a biztonsággal, és a 3.3. fejezet írja le pneumatikus prést tartalmazó állomás mőködésének tevékenységét. - Az R Processing PN.pdf jelő file-ben a 3-dik, 24-dik és 34-dik oldalon az áramkördiagramokon megtalálhatjuk a szállítószalagot. A 24-dik oldal a szállítószalag digitális inputjait írja le, a 34 oldal pedig a szállítószalag digitális outputjait. A vezérlı panel digitális inputjait a 17-dik és 20-dik oldal, míg a digitális outputokat a 30-dik oldal írja le. Az elıbb említett oldalszámozás a jobb alsó sarokban van feltüntetve. - Készítse el 2. állomás mőködı alkatrészeinek listáját:...szállítószalag motor szállítószalag relé óramutató járással megegyezı szállítószalag optokapu (optikai, N/O) vezérlıpanel indítógombja (N/O) vezérlıpanel start jelzılámpája zöld vezérlıpanel nyugtázó gombja (N/O) vezérlıpanel nyugtázást visszajelzı lámpa kék - A mőködı eszközök adatlapjai a dokumentációs CD-n találhatók...szállítószalag motor...szállítószalag relé óramutató járással megegyezı mozogás...szállítószalag optokapu (optikai, N/O)...vezérlıpanel indítógombja (N/O)...vezérlıpanel start jelzılámpája zöld...vezérlıpanel nyugtázási gombja (N/O)...vezérlıpanel nyugtázási lámpa kék - A mőködı eszközök tevékenységeit az adatlapokon láthatjuk:...szállítószalag motor...szállítószalag relé óramutató járással megegyezı mozogás...szállítószalag optokapu (optikai, N/O)...vezérlıpanel indítógombja (N/O)...vezérlıpanel start jelzılámpája zöld...vezérlıpanel nyugtázási gombja (N/O)...vezérlıpanel nyugtázási lámpa kék

21 - A PLC bemenetek és kimenetek beazonosítása (lásd a Global_Variables-Station2.exp függelékét) PLC bemenetek az R-IB IL 24 DI-4 modulon..optokapu PLC bemenetek az R-IB IL 24 DI-4 modulon..start gomb...nyugtázási gombja PLC kimenetek az R-IB IL 24 DO-4 réseinél...biztosítja az órajárással megegyezı szállítószalag mozogást... biztosítja az órajárással ellentétes szállítószalag mozgást PLC kimenetek az R-IB IL 24 DO-4 réseinél...start kijelzı lámpa... nyugtázási lámpa 2. Tervezés Elıfeltételek Az IEC ismerete az IndraWorks és IndraLogic vonatkozásában Az L20-as PLC programozás alapszintő ismerete Oktatási célok A hallgatók elıször találkoznak a szállítószalag projekt keretén belül az IndraWorks és IndraLogic rendszerrel. Ez magába foglalja az IndraLogic alatti programozást és a szemléltetést, kipróbálva mind a szimulációt és mind a tényleges mms rendszert. Projekt fázisok: - Válassza ki a szükséges mőködtetési eszközt: elektromos - Írja le az egyes funkciókat: üzemeltetés, szenzorok, aktuátorok, kijelzık - Dokumentálja a funkciók sorrendjét: írja le a vezérlési rendszert - IndraWorks: alkossa meg az mms 2. állomás L20-as vezérlési projektjét - Jelölje ki a bemeneti és kimeneti szimbólumok neveit - Hozza létre a folyamat programját SFC-ben (Sequential Function Chart) - Generálja a PLC programot - Töltse be és indítsa el a PLC programot a vezérlési rendszerben - Próbálja ki a PLC programot 3. Döntéshozatal Segítségek: PC-n installált IndraWorks, Indra Logic rendszerek Sorba rendezés és a megfelelı lépések: lásd Tervezés Csapatmunka: több hallgató együtt Megoldási folyamat: vezérlı hardver, vezérlı szoftver, tesztelés 4. Végrehajtás Utasítások a munkára vonatkozóan - Jelentkezzen be az ethernet kapcsolattal rendelkezı PC-re, amelyen az IndraWorks és IndraLogic programok installálva vannak.

22 - Indítsa az IndraWorks programot egy új projekttel, (név) name=conveyor_belt, projekt direktory=c:\bosch_rexroh\conveyor_belt, (nyelv) language=english üres projekt szerkezet. - Az egérrel tegye át az IndraLogicL20 DPM 01 VRS-t a meghajtó és kontrol könyvtárból és adja a projekt struktúrához, hajtsa végre a kommunikációs beállítást IndraLogicra inicializált projekt, nyomja meg a + -t a Logic, (belsıvonalat) Inline I/O, Profibus/M megnyitásához - Az egérrel tegye át R-IL PB BK DP/V1 (DIP8=OFF)-t a periféria könyvtárból és adja a projekt struktúrához, bus címe=.., mint.. kimenetet, mint bemenetet. A decimális számmal megadott cím meg kell, hogy feleljen a profibus csatoló címének. A cím egy 8 bites mutató. - Az egérrel tegye át R-IB-IL 24 DI16 (%IB1, %IB2)-t, 8-szor R-IB-IL 24 DI4 (%IB3, %IB4, %IB5, %IB9,%IB10, %IB11%IB12, %IB13) és 9-szer R-IB-IL 24 DO4 (%QB1, %QB3, %QB4, %QB5,%QB9, %QB10%QB11, %QB12 és %QB13) és adja a projekt struktúrához. - Helyezze a kurzort a Logicra és kattintson a jobb egérgombra, hogy az IndraLogicot elindítsa 03.1 ábra: IndraWorks projekt szerkezete Állítsa be a byte címzést: Források\célrendszerbeállítás\jobb egér billentyő\kilépés Források\célrendszerbeállítás\jobb egér billentyő\ folyamat objektum\általános\byte címzés\ok Források\célrendszerbeállítás\projektadatbázis\belépés

23 Zárja be az IndraLogicot (IndraWorksben, lépjen a Logic IndraLogichoz és zárja be a jobb egér gombbal), zárja be az IndraWorks projektet, nyissuk meg ismét az IndraWorksszállítószalag projektet! Nyissa meg újra R-IB IL 24 DI16-ot stb. és használja a fenti byte címet! 03.2 ábra: %IX9.0 byte címmel Hozzon létre modulokat: Az elkezdés könnyő: indítsa el az IndraLogic-ot, válassza ki az eljárási nyelv editorát (SFC), programozásra a modul nyelvet, és nevezze el PROCESS_conveyor_belt -nek. A modul jelentését késıbb magyarázzuk el. Figyelem: Az óramutató járással megegyezı és az óramutató járásával ellentétes mozgást létrehozó kimeneteit nem szabad egyszerre aktívnak állítani. Figyelje meg a hibaüzeneteket a

24 programozás során! Javasoljuk, hogy a Context Helppel dolgozzon az IndraWorks és IndraLogic alatt.

25 Mit tesz a PROCESS_conveyer_belt? Az egész program kódja a PROCESS_conveyer_belt programban található. A program balra mozgatja a szállítószalagot a(z) (impulzus) gombot lenyomva, és folytatódik a mozgás (a gomb további nyomása nélkül) amíg az optokapu meg nem állítja azt, és a jelzı lámpa le kapcsol. Ezután, a program csak akkor indítható újra, ha lenyomjuk a. gombot. Mit csinál a PLC_PRG? A PLC_PRG program megnyitja a PROCESS_conveyor_belt programot. A modul kibıvítése A modul elsı diagramja az AS-ben mindig tartalmaz egy Init lépést, egy azt követı Trans0 állapotátmenetet. Ezután a diagramot ki kell bıvíteni további lépésekkel. Elıször is, a diagram szerkezetét kell meghatározni. Azután programozhatja az egyes tevékenységeket és az állapotátmeneteket. A mechatronikai rendszer minden funkció állapotához szükség van egy programlépésre, azaz, a motor elindítására, a szállítószalag végére történı érkezésre és az állomás visszaállítására. A többi lépést úgy adjuk hozzá, hogy megjelöljük a Trans0 -t és kiválasztjuk az Insert -et azután a Transition Step -et vagy használjuk a vezérlı gombokat ábra: Vezérlések SFC Ismételje meg az eljárást még háromszor. Kattintson közvetlenül az állapotátmenet nevére vagy egy lépésre, hogy megjelölje azt és azután megváltoztathassa. Nevezze el az elsı lépést az Init Start_Motor_Clockwise -nak, nevezze el a másodikat End_of_Conveyor -nek, nevezze el a harmadikat Workpiece_still_there -nek és a negyediket Reset -nek. A lépések létrehozása után, hajtsa végre a következı tevékenységeket. Menjen a stepre a jobb egérgombbal és kattintson az Associate action -re. Egyetlen tevékenység elég lesz a további lépésekre.

26 Azután válassza ki a Resources -t és nyissa meg a Global Variables listát. Importálja a változókat a Global_Variables_Station2.exp file-ból (lásd a Függeléket) a következı módon: - Feladat: válassza ki Global Variables -t, válassza ki a Projekt/Import menüt válassza ki a Global_Variables_Station2.exp filet a könyvtár és nyissa meg. A szimbolikus címeket és a PLC címeket azután hozzáadjuk, amint azok a következı ábrán láthatók ábra: A globális változók hozzárendelése A változók nevei (e.g. i_start_button_sh10) az AT parancs után és az IEC cím % jellel kezdıdik. I jelenti az inputot, Q az outputot. X (ebben a példában) jelenti a byte-ot és 0.0 (0.1, 0.2 stb.) és a byte egyedi bitjeire utal. Most elkezdhetjük definiálni az egyedi tevékenységeket. A parancsokat mindig a tevékenységek elsı oszlopába visszük be. S-t alkalmazzuk.. és R-t.. A második oszlopban azt a változót használjuk, amely érvényes egy adott parancsra. Az Init lépésben alkalmazza a Set q_kr_emergency_stop és a q_sh10_ml_start tevékenységet. A lépések definiálása után, a következı ábra jelenik meg.

27 03.5 ábra: A kezdı lépés és a kapcsolódó tevékenységek Mivel a tevékenységek mezeje korlátozott mérető, a teljes leírást kiegészítı magyarázattal látjuk el. Lépés (Step) Start_Motor_Clockwise End_of_Conveyor Workpiece_still_there Reset Tevékenység (Action) Set q_motor_conveyor_belt_clockwise_k1 Reset q_sh10_ml-start Reset q_motor_conveyor_belt_clockwise_k1 Set q_sh10_ml-acknowledgement Reset q_sh10_ml-acknowledgement Ezután szükséges definiálni az állapotátmeneteket. Az állapotátmenetek határozzák meg, hogy mely feltételeknek szükséges fennállni a következı lehetséges lépésre ugrás elıtt. Ennek megtételéhez definiálni szükséges az ugrást lehetıvé tevı változók neveit. Adja hozzá a következı átmeneteket: Az Init lépés után, A Start_Motor_Clockwise után A Workpiece_still_there után A Reset lépés után... Tovább az End_of_Conveyor (konvejor vég) lépés után meg kell nevezni és határozni az állapotátmenetet, mint Not_Light_Sensor -t (Nem optokapu). Kattintson a Zoom Action/Transition -ra és a megnyitott ablakba a jobboldali egérbillentyővel, válassza ki az LD nyelvet, és erısítse meg az OK lenyomásával. Az Edit-ben nyomja meg a Contact gombot, azután jelölje meg a Negation gombot. Jelölje meg a??? -t és adja hozzá az i_light_pushbutton_sensor_b1 változót! Zárja be az ablakot!

28 Ha mindent helyesen hajtott végre, akkor a következı diagramot kell látnia ábra: SFC diagram A PLC_PRG program befejezéséhez, menjen az Edit-hez és adja be a PROCESS_Conveyor_Belt -t azután a Return -t. A programozás ezzel kész van.

29 A program szemléltetése A projekt változói gyorsan és könnyen animálhatóak az IndraLogic szemléltetı funkciójával. Következıként adjon meg egy képet a szállítószalagról és rajzolja be a start és a stop vezérlıket! Az optokapu és a motor szintén fel van tüntetve, hogy mutassa a kapcsolófolyamatokat ábra: Szemléltetési példa A szemléltetés létrehozásához elıször válassza a Szemléltetés mezıt az Objektum Szervezıben! Kattintson a tab billentyővel a szimbólumra, amelyet Szemléltetésnek (Visualisation) nevezünk, és az ablak bal alsó részében található. Válassza ki a Project és Add Object parancsokat, és a párbeszéd megnyílik. Vigye be a Conveyer Belt nevet! Erısítse meg az OK lenyomásával! Az ablak ott jelenik meg ahol egy új szemléltetést létre lehet hozni. Hajtsa végre a következı lépéseket a szállítószalag szemléltetéséhez: - Válasza az Insert -et Bitmap -et vagy alkalmazza a menü oszlopon található szimbólumot. Az egérrel hozzon létre egy keretet az ablakban, ahova a bitmap elhelyezhetı. A keret segítségével meghatározhatja a kép megfelelı méreteit. Válassza ki a Visualisation_Conveyor_Belt.bmp képet a.. direktoriban - Használja az Insert Ellipse parancsokat egy kb. 2cm átmérıjő kör megrajzolásához. Kattintson az szerkesztımezıbe és változtassa meg a kör átmérıjét a bal egérbillentyő lenyomásával. Ezt ismételje meg, ezután két kör lesz a képen. - Kettısen kattintson a körökre. Ez megnyitja a dialógust így szerkesztheti a szemléltetı elemeket. - Válassza ki a Változók kategóriáját és vigye be.. a Change color (színváltoztatás) mezıben. Ez azt jelenti, hogy a...

30 globális változó hatással van a színváltozásra, ha megırzi a értéket. A pont a változó neve elıtt a globális változóra utal. - Azután válassza a Colours kategóriát és kattintson az Interior -ra a színterületen. Válasszon egy semleges színt, pl. fehéret. - Kattintson az Interior ra az Alarm colour (veszély szín) területen és válassza a zöld szint. Alap állapotban a kör fehér. Ha a. változó értékő, akkor a kör színe zöldre változik. Ezzel a panel vezérlı elsı része elkészült. - Válassza ki a Text (szöveg) kategóriát és írja be a Start szöveget. - Most a gomb majdnem kész, de még nem használhatjuk. Ehhez kattintson button variable -re (gombváltozóra) az Enter (bevitel) kategóriában és vigye be. az üres mezıbe. Nyomja meg az OK -t a párbeszédbıl való kilépéshez. Button variable (gombváltozó) azt jelenti, ha rákattintunk a szemléltetı elemre, akkor a változó értéke IGAZ, ha eleresztjük, akkor HAMIS lesz ismét. A nyugtázási billentyő beállítása a második kör felhasználásával, ismételje meg az eljárást a következı értékekkel: - a vészjel színe - vigye be az Acknowledgement (nyugtázási) szöveget - vigye be a változókat a nyugtázási gombra, a szín változik, lenyomási változó. A motor szemléltetéséhez vigye be az Insert Ellipse -t és rajzoljon egy kis kört. Szintén be kell: - állítania a veszély színét a pirosra - vinnie a Motor szöveget - vinnie a motor változóját a színváltozásra, színváltoztatás q_motor_conveyor_belt_clockwise_k1 -el. Gombot itt nem kell beállítani, mivel a Motor mezı csak a motor futását kell, hogy mutassa. A Remove Workpiece from Coveyor Belt (a munkadarab levétele a szállítószalagról) szemléltetésére hajtsa végre a motorral megegyezı eljárást. Azonban a kör helyett négyszöget alkalmazzon. Szintén szükséges: - beállítania a sárga színt vészjelzésre - bevinni a Remove Workpiece from Conveyor Belt szöveget - és beadni a változót a színváltozásra

31 Végül az optokaput szükséges szemléltetni. Ehhez használja az Insert Rectangle with rounded corners parancsokat. Erre ugyan az az elv vonatkozik, mint a start és nyugtázó gombokra. Ekkor a nyomógomb helyett egy kapcsolóról kell gondoskodni. Amíg a munkadarab megszakítja az optokaput, az optokapu ekkor aktív és a program ugyan abban a lépésben marad. A gomb definiálása az Entry kategóriában történik. Kattintson a toggle variable re (váltó változó). A toggle (választó) azt jelenti, hogy a változó értéke <TRUE> és <FALSE> között választható, az egér kattintásával. Amint azt korábban, most is szükséges: - bevinni a változót a billentyőre és a színeket - beállítani a vészjelzı színét - hozzáadni a light szenzor szöveget Ha ezt megcsinálta, mozgassa az elemeket a képen a megfelelı helyre. A szemléltetés ezzel befejezettnek tekinthetı. Most ellenırizze a programot szimulációs üzemmódban! Elıször is a programot át kell tölteni ( Project Transfer everything ). Azután ki kell választani az Online Simulation parancsokat ( Online Log on ) és indítsa el. Válassza az Online -t a Start -t és állítsa be az i-start_button_sh10 változót <TRUE>-ra. Ez azt jelenti, hogy a változót kiválaszthatjuk a globális változót tartalmazó ablakra történı dupla kattintással. Azután a <TRUE> változó megjelölése történik meg. Válassza ki a <Ctl><F7>-t vagy az Online Write value parancsokat az értékbeállításhoz. Nyomja meg a Start gombot és a program a következı lépésre megy, és a motor változó TRUE értékre történı állítása történik meg. Most állítsa be az indítógombot <FALSE>-ra és a fénysorompót. <TRUE>-ra a start gombra történı kettıs kattintással. Ilyen a módon szimuláljuk, hogy a munkadarab a szállítószalag végére ért. A következıben állítsa vissza az optokaput <.>-re és azután nyugtázó gombot. <TRUE>-ra. Ez a programot az elejérıl újra indítja. Végül állítsa vissza a nyugtázó gombot <FALSE>-ra. Amint létrehozta a szemléltetést a programjához, elkezdheti irányítani a folyamatot a szemléltetés mőködtetı elemeivel.

32 Tesztelje a programot az állomáson Figyelem Elıször, helyezzen be egy üres compact flash kártyát a PLC-be azért, hogy a meglévı program az állomáson ne íródjon felül. Az állomáson történı program tesztelése céljából vegye le a szimulációs pipát ( Online Simulation ) és töltse be a programot a PLC-be ( Online Log on ). Válassza a Online Run -t. Most már mőködtetheti a programot a vezérlı panelen. Amikor a program kész van és átment a funkció teszten, archiválhatjuk zip file-ként. Zárja be az IndraLogic-ot (jobb egérgombbal kattintson a Logic End Logic -ra az IndraWorks-ben ) és a jobbegér gombbal kattintson a Conveyer Belt Archive Conveyer Belt -re. Nyomja meg a... gombot az ablakban és keresse meg a projekt könyvtárat, ahova a programot mentjük. Erısítse meg a helyet az OK lenyomásával. Nyomja mega Next -et az ablakban. A következı ablakban keresse meg a direktorit ahova archiválni kívánja a zip file-t és nyomja meg a Save -t. Vigye be a jelszót a következı ablakban. Csak jelszóval férhet a programhoz. Ellenırizze ismét a részleteket a következı ablakban. Zárja be az utolsó ablakot amint az archiválás befejezıdik. 5. Összegzés Közbensı eredmények: 0 hiba, 0 figyelmeztetés a projekt transzfer után Online\logon projekt betöltés sikeres, indítás Eredmény/a megrendelı követelményei A kocka mozgatása a start gomb lenyomásával indul a szállítószalag jobboldalán és az optokapu leállítja a szalag baloldalán. 6. Értékelés Önértékelés Sikeres volt a funkció mőködtetési teszt. Külsı értékelés Oktató: osztályozza a funkció tesztet, a hallgató elmagyarázza a programot.

33 04. Az L20-as PLC programozás alapelvei a pneumatikus présgép alapszintő alkalmazásánál 1. Áttekintés Projekt definíció: A 2. állomás pneumatikus prése kézzel betett két fél kockát fogad be egymásután az egyik alumíniumból a másik mőanyagból készült darabot két csap fogja össze. A biztonságos két kezes mőködtetéső gombok benyomás után, a henger megvezeti mind a két fél kockát az összenyomás alatt. A védı ajtó zárva van, amikor a nyomó henger a két fél kockát összesajtolja. A nyomóhenger visszahúzódik és a védıajtó felmegy. Ezután a kockát a présbıl kitolja egy kidobó. IndraWorks/indraLogic-et alkalmazzuk a 2. állomáson a pneumatikus prés összeszerelı programozásának követésére. Ez a bevezetés az IndraWorks és IndraLogic szoftver alapismereteit bıvíti. Projekt dokumentáció elemzése - RE B - PC amelyen az IndraLogic 02V megtalálható - Mőveleti és programozási instrukciók IndraWorks.pdf R , versio 01 - Mőveleti és program fejlesztés IndraLogic.pdf R , version 02 - Hozzon létre egy mőveleti eszközlistát = 2. állomás VÉDİAJTÓ FEL VÉDİAJTÓ NYITÁSA VÉDİAJTÓ LE ZÁRJA LE A VÉDİAJTÓT KIDOBÓ KI VAN TOLVA A KIDOBÓ KITOLÁSA A KIDOBÓ VISSZA VAN HÚZVA A KIDOBÓ VISSZAHÚZÁSA A NYOMÓHENGER LEFELÉ A NYOMÓHENGER FELFELÉ JOBB GOMB (N/O) BAL GOMB (N/O) Vezérlı panel nyugtázó gombja (N/O) nyugtázó panel indikátor lámpa - kék

34 - A mőködı eszközök adatlapjait megtalálhatjuk a Dokumentációs CD-ROM-on. VÉDİAJTÓ FEL A VÉDİAJTÓ FEL A VÉDİAJTÓ KINYITÁSA VÉDİAJTÓ LE A VÉDİAJTÓ BEZÁRÁSA A KIDOBÓ KI VAN NYOMVA A KIDOBÓ KINYOMÁSA A KIDOBÓ VISSZA VAN HÚZVA A KIDOBÓ VISSZAHÚZÁSA A NYOMÓHENGER LEENGEDÉSE A NYOMÓHENGER FELEMELÉSE JOBB GOMB (N/O) BAL GOMB (N6O) Vezérlı panel nyugtázó gombja (N/O) Vezérlı panel nyugtázó indikátor lámpa - kék - A mőködı eszközök funkciói az adatlapokon található meg: +PP-B1 VÉDİAJTÓ FEL (alaphelyzetben nyitott érintkrzés / alaphelyzetben nyitott zárt???) +PP-Y1 A VÉDİAJTÓ NYITÁSA (../. irányú tolózár) +PP-B2 A VÉDİAJTÓ LE (NOC/NCC???) +PP Y2 A VÉDİAJTÓ BEZÁRÁSA (../. irányú tolózár) +PP B3 A KIDOBÓ KI VAN NYOMVA (NOC/NCC???) +PP Y3 A KIDOBÓ KINYOMÁSA (../. irányú tolózár) +PP B4 A KIDOBÓ VISSZA VAN HÚZVA (NOC/NCC???) +PP Y4 A KIDOBÓ VISSZAHÚZÁSA (../. irányú tolózár) +PP Y5 A NYOMÓHENGER LEENGEDÉSE (../. irányú tolózár) +PP Y6 A NYOMÓHENGER FELEMELÉSE (../. irányú tolózár) +PP-SH5 JOBB GOMB (NOC/NCC???) +PP-SH6 BAL GOMB (NOC/NCC???) +PP-SH12 Vezérlı panel nyugtázó gombja (NOC/NCC???) +PP-SH12 Vezérlı panel nyugtázó indikátor lámpa kék (NOC/NCC???) - Azonosítsa a PLC bemeneteket és kimeneteket (lásd a függelékek között Global_Variables_Station2.exp és az áramköri diagramot a A603S02.pdf-ben ) PLC bemenetek az R-IB IL 24 DI-16, -15X1 réseknél. nyugtázó gomb PLC bemenetek az R-IB IL 24 DI-4, -15X1 réseknél Protective_door_up_B1 Protective_door_down_B2 Ejector_extended_B3 Ejector_retracted_B4 PLC bemenetek az R-IB IL 24 DI-4, -15X1 réseknél Right_botton_SH5 Left_botton_SH6

35 PLC kimenetek az R-IB IL 24 DO-4, -15X1 réseknél nyugtázási indikátor lámpa PLC kimenetek az R-IB IL 24 DO-4, -15X1 réseknél Open_protective_door_Y1 Close_protective_door_Y2 Extend_ejector_Y3 Retract_ejector_Y4 PLC kimenetek az R-IB IL 24 DO-4, -15X1 réseknél Lamp_right_ SH5 Lamp_left_ SH6 Pressing_cylinder_lift_Y5 Pressing_cylinder_lower_Y6 2. Tervezés Elıfeltételek Az elektro-pneumatikus komponensek, a villamosmérnöki és IndraLogic vezérlési technológia ismerete Dokumentáció áttekintése - az L20 bemeneteinek listája a présre, vezérlı panelre - az L20 kimeneteinek listája a présre, vezérlı panel indikátor lámpára Megoldási folyamat - Feladat: hozza létre a folyamatvezérlést - Cél: az IndraLogic-ban program és teszt projekt - Megoldási lépések: állapot, átmenetek, mőködés - Alkalmazások: L20 projekt, globális változó, program a folyamat nyelvén, log in, funkció teszt 3. Döntés hozatal - Segítség: PC amelyen az IndraWorks, IndraLogic, CD megtalálható - Sorba rendezés és a kapcsolódó lépések: lásd tervezés - Csapatmunka: csoportos végrehajtás javasolt (legalább két fı) - Megoldási eljárás: olvasás, keresés, megértés, programozás

36 4. Végrehajtás Útmutatások a munkára vonatkozóan: - Jelentkezzen be az ethernet kapcsolattal rendelkezı PC-re, amelyen az IndraWorks és IndraLogic programok vannak installálva. - Indítsa az IndraWorks programot egy új projekttel, (név) name=press, projekt direktory=c:\bosch_rexroh\press, (nyelv) language=english üres projekt szerkezet. - Az egérrel tegye át az IndraLogicL20 DPM 01 VRS-t a meghajtó és kontrol könyvtárból és adja a projekt struktúrához, hajtsa végre a kommunikációs beállítást a Projekt IndraLogicra van inicializálva, nyomja meg a + -t a Logicot megnyitásához, (belsıvonalat) Inline I/O, Profibus/M-et - Az egérrel tegye át R-IL PB BK DP/V1 (DIP8=OFF)-t a periféria könyvtárból és adja a projekt struktúrához, bus címe= 5., mint %QB1.. kimenet, mint %IB1 bemenet. - Válassza ki az eszközt a jobb egérrel (a modul hozzáadához) vagy nyissa meg az elosztót +-al a periféria könyvtárban R-IB-IL 24 DI16 (%IB1, %IB2)-t, 8-szor R- IB-IL 24 DI4 (%IB3, %IB4, %IB5, %IB9,%IB10, %IB11%IB12, %IB13) és 9- szer R-IB-IL 24 DO4 (%QB1, %QB3, %QB4, %QB5,%QB9, %QB10%QB11, %QB12 és %QB13) és adja a projekt struktúrához. - Helyezze a kurzort a Logicra és kattintson a jobb egérgombra, hogy az IndraLogicot elindítsa Állítsa be a byte címzést: Források\célrendszerbeállítás\jobb egér billentyő\kilépés Források\célrendszerbeállítás\jobb egér billentyő\ Editálja az objektumot \általános\byte címzés\ok Források\célrendszerbeállítás\projektadatbázis\belépés Zárja be az IndraLogicot (IndraWorksben, lépjen a Logic IndraLogichoz és zárja be a jobb egér gombbal), zárja be az IndraWorks projektet, nyissuk meg ismét az IndraWorkspress projektet és állítsa be/ állítsa vissza a DP címeket!

37 Indítsa el az IndraLogic-t és azután válassza Resources (források)-at és nyissa meg a Global Variables listát! A változókat az alábbiak szerint rendelje hozzá: 04.1 ábra: A globális változók hozzárendelése - Nyomja meg a programozást SFC-ben Elıször hozzon létre egy új programot a Szekvenciális Funkció Folyamatábrán (SFC) Press néven

38 Mit csinál a Press? Az egész kód benne van a Press programban. A program vezérli a kétkezes mőködtetéső indítású prés eljárást megnyomva a jobb és a bal gombokat. Ez azt jelenti, hogy A kidobó kinyújt A védıajtó bezárul A préshenger egy bizonyos ideig ki van nyújtva Amikor az idı letelt, a préshenger és védıajtó felmegy ismét. Azután a kidobó kinyújt ismét és mihelyt a nyugtázó gomb aktiválódott a kétkezes mőködtetés lenyomásával, a program újraindul az elejétıl. Mi a kétkezes mőködtetés? Ebben a példában, a két kezes mőködtetés egy programozott verziója a P2HZ X1.10P biztonsági modulnak összhangban az EN 574 Typ II C-vel. A két kezes mőködtetési funkciók leírása A két kezes mőködtetés a két gomb egyidejő lenyomásával aktiválódik. Az egyik vagy mid két gomb feleresztése félbeszakítja a prést záró vezérlı parancsot. A záró parancs csak akkor kezdeményezhetı ismét, ha a két gombot eleresztjük, majd ismét aktiváljuk. Ha mind a két gomb egyszerre le van nyomva, öt másodpercen belül, akkor a két kezes mőködtetés kész az alkalmazásra. A két kezes mőködtetés, zárva van, ha - csak egy vezérlés van aktiválva - egyszerre való mőködtetés túl lép a határon. Az aktiválás megismétlése: a kimenetek akkor aktiválódnak ismét, ha mind a két vezérlı elereszt, és azután egyszerre meg vannak nyomva. A Press folyamat vezérlés létrehozása Elıször a diagram szerkezetét kell létrehozni. Azután beprogramozhatja az egyes tevékenységeket és lépéseket. További hat lépés az SFC-hez hozzáadásához, menjen az Insert (beszúrás) majd a Step transition -hoz (átmeneti lépés) vagy a megfelelı gombra. A lépések egymást követıen az Init után a következı: retract ejector (a kidobó visszahúzása), close_protective_door (a védıajtó bezárása), lower_press (a prés lenyomása), end_of_processing (az eljárás vége), extend_ejector (a kidobó kinyomása), extract_workpiece

39 04.02 ábra: Press eljárási nyelven, elsı rész

40 04.03 ábra: Press az eljárás nyelvén, második rész

41 Azután az egyes tevékenységek definiálásával kezdje. Az Init -ben állítsa be az Emergency_stop_acknowledgement (vészleállás nyugtázása), Open_protective_door_Y1 (a védıajtó kinyitása), Extend_ejector Y3 (a kidobó kinyújtása) és Lift_pressing_cylinder Y5 (a préshenger felemelése) tevékenységeket. Ezen túl az Indicator lamp acknowledgement (Indicator lampa nyugtázása), Close protective door (A védı ajtó Y2 bezárása), Rectract ejector Y4 (a kidobó visszahúzása), and Lower pressing cylinder Y6 (a préshenger leengedése) kell visszaállítani ebben a lépésben. Lépés Tevékenység A Lower pressing cylinder Y6 (a préshenger leengedése) lépésben, nyissa ki a lépési tulajdonság opciót, rákattintva a jobb egérgombbal és vigye be a t#4s -t a minimális idıre és a t#5s -t a maximális idıre.

42 Miután a tevékenységek beprogramozásra kerültek, az átmeneteket is le kell írni. A következı átmeneteket kell hozzáadni. A kézi átmenet programozása Kattintson a kézi átmenetre a jobb egérgombbal és kattintson a Zoom action/transition (nagyítás/átmenet). A nyitott ablakban válassza ki a FUP -t (function plan, funkció terv) nyelvnek és erısítsük meg az OK lenyomásával. Nyomja meg a Module gomb az Editorban. Jelölje meg a modlnak az AND -jét és írja be TP (timer as pulse encoder, idızítés mint pulzus kódoló), és az elsı idızítı modul létrejött. Megnyithatja a Help funkciót az IndraLogichoz az F1 lenyomásával, ahol további információt találhat erre a modulra. Kattintson az összekötı vonalra a Q elıtt az idızítıben létrehozni egy új modult, amely csatlakoztatható a vonal végére ábra: Idızítı új modullal

43 Azután nyomja meg az összekötı vonalat az AND modulon és tegyen hozzá egy másik modult ide. Nevezze el ezt TP t ismét létrehozni egy másik idızítıt. Most adjon az idızítınek egy nevet. Nyomja meg a??? a TP felett az idızítı tetején és írja be TPL -t. Nyomja meg a??? -t az IN elıtt és vigye be és PT elıtt vigye be t#500ms -t. Az idızítı modul úgy van beprogramozva, hogy a bal billentyőre reagál (indítani), visszaállítja magát <FALSE>-ra mihelyt az idı letelt. Vigye be ugyanezt a második idızítıre de TPR -t a??? helyére és??? -re vigye be. Azután jelölje meg az AND modult és hozzon létre még két inputot felhasználva az Inputs gombot. A gombok egyikébe vigye be. és a másikra pedig Ha mindent korrektül végrehajtott az átmeneteknek úgy kell kinézni mint az alábbi ábra ábra: A befejezett idızítı AND (ÉS) modullal Utána kattintson az ábrában arra helyre ahol a pontozott négyszöget és hozzon létre egy új modult SR néven. A??? -nél az SR felett vigye be Manual -t (kézi) és azután nyomja meg az összekötı vonalat a RESET -nél (visszaállít) és hozza létre az utolsó modult. Ez a modult átnevezzük OR -ban, létrehozni egy OR modult. Hozzon létre egy másik bemenetet. Nyomja meg Negation -t (tagadás) az elsı két bemenetre. Az egyik tagadásos bemenetre vidd be.. és a másikra pedig vidd be Végül vigye be.. a további kimenetekre és azután a programja a kézi átmenetre a következı képen kell, hogy kinézzen:

44 04.06 ábra: A befejezett kézi lépés A program felhasználásához még be kell fejezni a PLC_PRG programot. Menjen az Editor-hoz ablakba és vigye be Press t a Return elıtt. Most a program be van fejezve. - Szimuláció logon: transfer (átvitel), error (hiba), messages (üzenetek) (?) - L20 Ehernet communication logon: load (betöltés) - Funkció teszt az mms 5. Összegzés Közbensı eredmények: L20 projekt szerkezet megfelel a megoldáshoz Az IndraLogic program megfelel a megoldáshoz Eredmény/ a megrendelı igénye Az alap programot sikerült megérteni. 6. Kiértékelés Saját értékelés 0 hiba, 0 figyelmeztetés, a projekt átvitel után Online\logon a projekt betöltés sikerült, indítás Külsı értékelés: Oktató: értékeli a funkció tesztet, az oktató megmagyarázza a programot.