BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM DOKTORI TÉZISFÜZETEI GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR DOKTORI TANÁCSA SÚRLÓDÓ TENGELYKAPCSOLÓK DINAMIKAI MODELLEZÉSE

Méret: px
Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM DOKTORI TÉZISFÜZETEI GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR DOKTORI TANÁCSA SÚRLÓDÓ TENGELYKAPCSOLÓK DINAMIKAI MODELLEZÉSE"

Átírás

1 BUDAPESTI MŰSZAI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM DOTORI TÉZISFÜZETEI GÉPÉSZMÉRNÖI AR DOTORI TANÁCSA Írta: Nguyen Quang Hung Okleveles gépésmérnök SÚRLÓDÓ TENGELYAPCSOLÓ DINAMIAI MODELLEZÉSE című témakörből amellyel a Ph.D. fokoat elnyerésére pályáik Témaveető: Dr. Tóth Sándor PhD Gépelemek Tansék Budapest 007.

2

3 . utatások előménye Mechanikus hajtásláncnak neveük a motor hajtómű munkagépből, mechanikai energiát előállító veető és felhasnáló elemekből álló rendsereket. Mivel a munkagép energiasükséglete és a motor által jó hatásfokkal előállítható mechanikai energia köött akár mogási sebesség, akár mogásforma serint is jelentős eltérés lehet, eért a hajtóműnek át kell alakítani a mechanikai energiát, a munkagép igényeihe illestve at. A hajtáslánc áttételének megváltotatása, a energiafolyam útjának megsakítása vagy össekapcsolása céljából tengelykapcsolókat alkalmanak, amelyek fő funkciója a teljesítmény veetése mellett, a hajtás mogásállapotának sabályoása is feladata. A leggyakoribb tengelykapcsoló típus erre a célra a súrlódó tengelykapcsoló. A sabályoási funkciót a tengelykapcsoló megcsúsási nyomatékának irányított megváltotatásával lehet megvalósítani. Alkalmaási terület serint a legátfogóbb legalaposabb kutatások a járműipar területén fedehetők fel, ahol annak ellenére, hogy a energiafolyam illestésénél a folytonos sabályoás lenne a legjobb megoldás, mégis séles körben lépcsőetesen váltotatható áttételű fogaskerekes hajtóműveket alkalmanak elsősorban a jó mechanikai hatásfok, a nagy terhelhetőség és a megbíható működés miatt. A lépcsőetes áttételek köötti átmenetet, a sebesség-váltást tengelykapcsolók, több sabadságfokú hajtóművekben, mint például a bolygóműves sebességváltókban, tengelykapcsolók és fékek működtetésével valósítják meg. A sebességváltás során a energiafolyam útvonala váltoik meg, a induló áttételnek megfelelő útvonalról a céláttételnek megfelelő útvonalra kerül. A kölekedési rendőr serepét a tengelykapcsolók és fékek töltik be, elárva és megnyitva a energiafolyam útját. A tengelykapcsolóknak három különböő üemállapota léteik:. Teljesen nyitott állapot. Csúsási állapot. Teljesen árt állapot A első két állapot valójában egynek tekinthető, mert ebben a állapotban a tengelykapcsoló nyomatéka a működtető mechanimus által kifejtett sorítóerőtől és súrlódási tényeőtől függ, míg a. állapotban a tengelykapcsoló nyomatékát a hajtáslánc pillanatnyi terhelés és gyorsulásállapota határoa meg. A továbbiakban eért két állapotot különbötetünk meg, a csúsási állapotot és a merev tengelykapcsoló állapotot. A csúsási állapotot tribológiai kutatási módserekkel sámos kutató []-[8] elemete. Feltárták a bekapcsolási folyamat kedeti, folyadéksúrlódási állapotának törvényserűségeit mind elméleti, mind kísérleti módserekkel [], [] és []. A kísérleti munkáho sinte sabványosnak tekinthető SAE# visgálóberendeést hasnáltak [], amellyel a tengelykapcsoló kapcsolási karakteristikájának, amely alatt a tengelykapcsoló súrlódási nyomatékának időfüggvényét értjük, kísérleti ellenőrését végeték el. A elméleti kutatások területén kedetben a matematikai módserek domináltak, így a adott instacioner áramlástani feladatra felírt Reynolds egyenlet módosított formáinak megoldása, napjainkban előtérbe kerültek a sámítógépes numerikus módserek, amelyekkel egyre több sajátosságot- így a felületi hullámosságot [] vagy akár a súrlódó felületeket tagoló olajveető hornyok hatását is elemeni tudták []. A tengelykapcsolókban hasnált súrlódó anyagok olajos környeetben másként viselkednek különböő olajáterestő képesség mellett. E a jellemő a kapcsolási karakteristikát döntően befolyásolja. Vegyes súrlódási állapotban a súrlódási tényeő kísérleti meghatároása a leglényegesebb kutatási irány. El-Sherbiny és Newcomb [] ajánlása serint a súrlódási tényeő mind a

4 olajhőmérsékletnek, mind a relatív sögsebességnek a függvénye. Más kutatók megelégednek a súrlódási tényeő sebesség függésével. Saját méréseink serint, amelyet papíralapú súrlódó tárcsákon a BME Gépserkeettani Intéetének laboratóriumában végetünk [s5], a súrlódási tényeő sebességfüggését nem, visont a hőmérsékletfüggését sikerült kimutatni. A tengelykapcsolók irányíthatósága érdekében a súrlódó anyagok kutatásának egyik kérdése olyan anyagössetételek és serkeet előállítása, amelynél a súrlódási tényeő séles tartományban köel állandó. Össefoglalva a elvégett és publikált tribológiai kutatások eredményei fontosak a tengelykapcsolók méreteése sempontjából, aonban nyilvánvalóan nem elegendőek, mert a tengelykapcsoló viselkedését és igénybevételét csak a teljes hajtásrendserrel együtt lehet modelleni. A teljes hajtásrendser modelleésében a tengelykapcsoló is egy elem, amelynek felépítésében fontos tényeő a megcsúsási határnyomaték. A tribológiai kutatások ennek a kisámításáho adnak módsert és adatokat. A tengelykapcsolók terhelését teljesen árt állapotban a hajtásrendser, a beépítési környeet pillanatnyi terhelés és gyorsulásállapota határoa meg, míg csúsási állapotban a tengelykapcsoló diktál: a környeetének két oldalára a csúsási nyomatékát köli. A tengelykapcsolókat tartalmaó hajtásrendsereket eért különválastva visgálják, megkülönbötetve a csúsó és árt tengelykapcsoló állapotot. A rendsert leíró mogásegyenletek cseréjével követhető hajtásrendser mogásállapota [9],[], aonban e a kisámítási algoritmusok felépítésénél egyediséget jelent. A egyenletek cseréjével nem valósítható meg a átmeneti állapotok visgálata, amely pedig éppen aért kiemelt jelentőségű, mert itt lépnek fel aok a gerjestések, amelyek jelentős gyorsulás és terhelésingadoást okonak. A hajtásrendserek visgálata és fejlestése napjainkban sámítógépes simulációval történik. A hajtásrendsert kis sakasokból álló elemekre bontják, majd eek egymásho kapcsolásával építik fel a rendsert. A egyserűbb hajtáselemek, mint a tengelyek, fogaskerekes kapcsolatok, forgó tárcsák, vonóelemek toriós vagy lineáris rugóként, forgó vagy haladó tömegekként esetenként sebességfüggő csillapítási tagokkal kiegésítve jelennek meg a rendserben (. ábra). C e (t) motor nyomaték, Flywheel - lendkerék, Clutch assembly - tengelykapcsoló egység, Gearbox - hajtómű Backlash and tooth stifffness foghéag és fogmerevség, Gear crown - tányér fogaskerék, Differential - kiegyenlítőmű, Wheel - járműkerék, ½ Vehicle inertia - Jármű tehetetlenségi nyomaték fele, Drag torque - súrlódási nyomaték. ábra. Jármű dinamikai modellje [6]

5 A tengelykapcsoló egység modelleése teljesen árt állapotban, mint a. ábra is mutatja, Coulomb súrlódásos csillapítással rendelkeő toriós rugóból és forgó tömegből épül fel. A tengelykapcsoló ebben a állapotában csak akkor válik érvényessé, ha a csúsási állapot megsűnt. A csúsási állapot modelleésére e a modell nem alkalmas. Crowther és Zhang [] toriós véges elemes és nem lineáris numerikus modelleési módsert dolgoott ki járművek hajtásláncának dinamikai visgálatára. A súrlódó tengelykapcsolók modelleésére a. ábra serinti megoldást javasolták. A tengelykapcsoló modellje, amelyet a ábrán sürke sínnel tüntettem fel, két forgó tömegből és egy csúsó tagból áll. A csúsó tag nyomatéka Coulomb súrlódási törvényének felel meg: csúsás esetén a súrlódási nyomatékkal egyeik meg, egyébként a terhelő nyomatékkal egyenlő. θ, ϕ s θ, ϕ θ, ϕ s θ, ϕ T T m c T g -T c k k. ábra. Tengelykapcsoló modellje [] serint T nyomaték, θ tehetetlenségi nyomaték, ϕ sögelfordulás, s rugómerevség, k csillapítási tényeő Indexek: m motor, c tengelykapcsoló, g hajtott gép Mogásegyenletek a. ábrán látható hajtáslánc sakasra: T m θ & ϕ s ϕ ϕ ) k ( & ϕ & ϕ ) 0, () s ( = ( ϕ ϕ ) + k( ϕ & ϕ ) θ & ϕ Tc 0 θ & ϕ s( ϕ ϕ ) k( & ϕ & ϕ ) = 0 ϕ ϕ ) + k ( ϕ & ϕ ) θ & ϕ T 0 &, () = T c, () s &, () ( g = ahol a fent pont jelés a idő serinti első-, fent két pont a idő serinti második deriváltat jelenti.. A tengelykapcsoló T c nyomatékára minden időlépésben sükség van. Csúsáskor a tengelykapcsoló működtető mechanimusa által leadott sorítóerő és a súrlódási tényeő ismeretében ki is sámítható, tehát ismertnek tekinthető. Zárt helyetben Crowther és Zhang iterációs köelítő módsert javasol. Felhasnálva a előő időlépésben sámított sögsebességeket, megoldják a egyenleteket a T c egy megköelítő értékével ( T INT ). A átvitt nyomaték a -es koordinátára írt egyenlet segítségével: T = θ & ϕ + k ϕ ϕ ) + c ( & ϕ & ϕ ) (5) INT ( t ) ( ( t) ( t) ( t) ( t) a -as koordinátára írt egyenlet segítségével: T = θ & ϕ k ϕ ϕ ) c ( & ϕ & + + ϕ ) (6) INT ( t ) ( ( t) ( t) ( t) ( t) T INT A (5) és (6)- ből kapott értékek átlagolásával: θ & ϕ = θ && ϕ + k( ϕ( t) ϕ( t) ) + c ( & ϕ( t) & ϕ( t) ) + k( ϕ( t) ϕ( t) ) + c( & ϕ & ( t) ϕ( )), (7) ( t ) ( t ) t ahol a indexben sereplő (t-) a t időpont előtti időlépést jelenti.

6 A sámítási módser bionytalan abban a környeetben, ahol T INT határoa meg a rendser állapotát. A időlépték csökkenése alapvetően fontos annak érdekében, hogy a sámított értékek különbsége minimális legyen. Een túlmenően sükség van egy állapotfigyelő algoritmusra, amely jeli a csúsási állapot megsűnését, vagy bekövetkeését. A csúsási állapot megsűnésekor jelentős nyomatéklengésre lehet sámítani. Fischer és Salecker tanulmányában rámutatott erre a jelenségre [0]. A. ábra tanulsága serint a hajtó n m és hajtott n j fordulatsám átmetsődésekor a addig együttfutó T m és T k nyomatékfüggvény sétválik, a T k csillapodó lengése követkeik be. Nyomaték [Nm] T Ts T m k Idő [s] Fordulatsá m [ /min] nm 000 nh 500 nj Idő [s] Gyorsulás [g] 0,5 0, 0, 0, 0, 0,0 a j -0, 0 Idő [s]. ábra. apcsolási diagramok [0] T nyomaték, n fordulatsám, a gyorsulás Indexek: m motor, s csúsási nyomaték, k tengelykapcsoló nyomaték, h hajtómű, j jármű A csúsás megsűnésekor jelentkeő lengéseket Berger E. és serőtársai méréssel is meghatároták [8]. A. ábrán a mérési eredményekből is látsik, hogy egy forgó tömeg nullára lassítását végeték köel állandó 50 Nm súrlódási (fék-) nyomatékkal.

7 . ábra. Mért nyomatékfüggvény [8] Torque nyomaték, Time idő, Experimental Data kísérleti adatok A leálláskor jelentkeő nyomatéklengések leírására is alkalmas tengelykapcsoló dinamikai modellt a általam fellelt és áttanulmányoott sakirodalmi forrásokban nem találtam.. Célkitűések, elért eredmények A váltoó mogásegyenletekkel való modelleés alapfeltevése, hogy a hajtásrendsert külön kell visgálni attól függően, hogy a egyes tengelykapcsolók éppen a csúsási vagy árási állapotban vannak-e. A hajtásláncok dinamikai eleméséhe, annyi dinamikai modell sükséges, ahány csúsási-árási állapot léteik. A mogásegyenletek felírása ilyen módon csak egyedi megoldás lehet, különböő topológiai elrendeésű rendserek simulációjára különböő sámítási algoritmust kell felállítani egyedi módon. önnyen belátható, hogy n darab tengelykapcsoló esetén a elvileg lehetséges modellek sáma n, mivel kapcsolónként két modell lehetséges. Hagyományos módon egy hajtáslánc simulációját végrehajtó sámítógépi programnak tehát mindig tartalmania kell egy megfigyelő algoritmust, amely rögíti a kapcsolók pillanatnyi csúsási-árási állapotát és a kapcsolók állapotváltoásait a sögsebességek és a nyomatékkapacitás alapján, jelet ad a sámítást végő algoritmusnak, hogy mely mogásegyenletek serint kell végrehajtani a sámítást [9], [], []. A simulációs módser fejlődésének kedeti sakasában a sámítógépi programokat egyedi módon késítették, kéel felírt mogásegyenletek alapján. A ipari igények növekedése vetette fel, hogyan lehet megalkotni olyan simulációs rendsert, amellyel a hajtásláncok modellje hasonlóan a véges elemek módseréhe gyorsan felépíthető a rendserben rendelkeésre álló blokkserű elemekből, a simulációt végő mérnöknek ne kelljen foglalkoni a elemek belső viselkedésével, olyan résletekkel, mint a egyedi megfigyelő- és a egyedi sámítási algoritmusok. Célul tűtem ki olyan eljárások, módserek kidolgoását, amelyek segítségével egyserűbb, átláthatóbb simulációs programot lehet elkésíteni kevesebb programoási hibalehetőséggel. A eljárások kulcseleme a súrlódó tengelykapcsoló modelleése, eért dissertációmban ennek kiemelkedő hangsúlyt senteltem. Alkalmas tengelykapcsoló modellel ugyanis megtakarítható mind a mogásegyenletek egyedi felírása, mind a tengelykapcsolók állapotfigyelése. utatómunkám kedeti fáisában a meglévő sámítási - modelleési eljárások hatékonyságának javításával is foglalkotam. Dissertációmban a itt elért, általam téis értékűnek ítélt, eredményeimről is besámolok (..-. fejeet). 5

8 .. Váltoó mogásegyenletek mátrixgenerálással Olyan eljárást dolgotam ki, amely a váltoó mogásegyenletek automatikus generálását lehetővé tesi. A eljárásho a alábbi tételt állítottam fel: A tengelykapcsoló egységek és a állandó áttételű hajtások bármilyen topológia serint össekapcsolt rendserének behajtó és kihajtó tengelyére a mogásegyenletek a követkeő alakban felírhatók: * T s ω& = a T + b T c (8) + * T s ω& = a T + b T c (9) + ahol a -es ill. a -es index a behajtó ill. a kihajtó tengelyre utal, a * jel a vektor transformáltját jelenti, T s a nyomaték-kapacitási vektor, a, b paraméterek, c paramétereket tartalmaó vektor. A paraméterek a tengelykapcsoló-állapotoktól függenek. Tengelykapcsoló állapot: csúsási vagy árt állapot. A tételt teljes indukcióval bionyítottam. A tétel lehetővé tette a hajtásrendser általam definiált tengelykapcsoló egységekből való felépítését és a mogásegyenletek automatikus generálását... Sámítások váltoatlan mogásegyenletekkel Legtöbb hajtáslánc egy vagy két rétegvonallal kinematikailag meghatároott alrendserekre bontható, amelyek mogásállapotának leírására egyetlen tengelyük sögsebességének ismerete elegendő. A 5. ábrán egy automata sebességváltó válata serepel a [] tanulmányból. E a hajtómű látsólagos bonyolultsága ellenére is csak két rétegű. A mogásegyenletek: n ω& = A + a i T ci, (0) i= n ω& = A + a, () i= n i= it ci ω& = A + a, () it ci ahol a a i, a i és a i állandók, T ci a i-edik tengelykapcsoló nyomaték, amely lehet a T si csúsási-, vagy ismeretlen T i árt tengelykapcsoló nyomaték. A egyenletrendser lineáris tulajdonsága miatt a ismeretlen T i árt tengelykapcsoló nyomaték(ok) a általam javasolt metséspont-módserrel meghatároható(k). Eel a söggyorsulások váltoatlanul a (0)-() egyenletekből sámíthatók ki. A metséspont-módser előnye, hogy a sámítási folyamat átláthatóbb, mint a hagyományos módseré. A sámításokho ugyanaokat a össefüggéseket hasnálhatjuk, mind a tengelykapcsolók nyitott, mind lehetséges árt állapotában. A tengelykapcsoló állapotokat meghatároó algoritmus váltoatlanul sükséges maradt. 6

9 7 6 R réteg. réteg 7 6 θ ω θ θ ω ω 5. referencia tengely. referencia tengely R referencia tengely 5. ábra. étrétegű hajtáslánc (W5A 80 típusú sebességváltó).. Integrált tengelykapcsoló modell iindulva Crowther és Zhang []. ábrán bemutatott modelljéből, a tengelykapcsoló árási állapotában a rendser sabadságfoka eggyel csökkent, a tengelykapcsoló nyomatékot meghatároó serepe eltűnik. A () és () egyenlet továbbra is érvényes marad, de ismeretlen a tengelykapcsoló nyomaték, mivel a rendser környeete határoa a átvivő nyomatékot (5) vagy a (6) egyenlettel. Ha a tengelykapcsoló tárcsáinak a tehetetlenségét elhanyagoljuk, akkor a tengelykapcsoló nyomaték mindig egyenlő a tengelyek csavaró nyomatékával. Mivel a tengelykapcsoló nyomatéka nem lépheti át a megcsúsási nyomatékhatárt, sükség van egy modellbeli nyomatékhatároló tagra, amelynek a átvihető nyomatéka a időfüggő nyomaték-kapacitással egyenlő. A általam javasolt un. integrált tengelykapcsoló modellt a 6. ábra mutatja, ahol k a tengelyek, fogaskerekek és esetleges tangenciális rugók rugalmasságára jellemő redukált toriós rúgó, a T s a tengelykapcsoló időfüggő csúsási nyomatéka, és c a elemek belső és külső súrlódására jellemő redukált csillapítási tényeő. 7

10 T m θ, ϕ θ, ϕ s ϕ Nyomaték határoló T g k T c max = T s 6. ábra. Integrált tengelykapcsoló modell Ilyen semléletben a rendser váltoatlanul két sabadságfokú. Mogásegyenletei: = Tm Tc & ϕ () θ T - ϕ = c T & g () θ Zárási állapotban ( & ϕ & ϕ ) fennáll a követkeő egyenlet: T c t) = sϕ ( t) + k( & ϕ & ϕ ), (5) ahol ( t 0 t t ϕ ( t) = ϕ + ( & ϕ & ϕ ) dt, (6) Tc T s(t), t- t a t időpont előtti időlépés. ϕ 0 a toriós rugó kedeti sögfordulása, ϕ a toriós rugó pillanatnyi sögelfordulása: ϕ = ϕ ϕ (7) A árási állapot feltétele akkor sűnik meg, ha a T c kapcsoló nyomaték eléri a T s megcsúsási határt, a tengelykapcsoló csúsási állapotba kerül. Csúsási állapotban a kapcsoló nyomaték egyenlő a csúsási nyomatékkal, előjelét a relatív sögsebesség határoa meg: T = sign( & ϕ & ϕ ) T ( ) (8) c s t épeletben a toriós rugót felhúák a csúsási nyomatékkal, a pillanatnyi ϕ sögelfordulása: Ts ( t) ϕ = sign( & ϕ ) & ϕ. (9) s A csúsási állapot feltétele akkor bomlik fel, ha Ts ( t) ϕ 0 = sign( & ϕ & ϕ) (0) s kedeti sögelfordulással a (5) össefüggés olyan nyomatékot ad, amelynek absolút értéke kisebb, mint T s (t) nyomaték-kapacitás. A általam megalkotott 6. ábra serinti modellel össe tudjuk árni a tengelykapcsolót egy különálló integrált tengelykapcsoló elem algoritmusba, egy képelt fekete doboba, amelynekϕ a egyetlen állapotváltoója, és T s nyomaték-kapacitás a üemi állapotot képviselő paramétere. A modell felhasnálásával eltűnik a bonyolult tengelykapcsoló állapotvisgáló algoritmus, amely a.. és.. pontban ismertetett eljárások sükségserű eleme. A modell 8

11 felépítése miatt különösen alkalmas objektumorientált sámítógépes programokban való felhasnálásra. Megjegyem, hogy a integrált tengelykapcsoló modell fékekre is hasnálható, amelyek ϕ = 0 esetnek felelnek meg. Rámutatok arra is, hogy a modell T s = behelyettesítésével csillapítással rendelkeő rugalmas tengelysakas, illetve rugalmas tengelykapcsoló modelljéhe veet, amelyet séles körben hasnálnak dinamikai rendserek elemése során [],[5], []... ísérleti visgálatok A előő fejeetben válatosan ismertetett kutatási eredmények kísérleti alátámastására a [8] tanulmány.ábra serinti mérési eredményei is hasnálhatók. A tanulmányban hasnált mérőberendeés dinamikai modelljét felépítve, a dinamikai modellben a integrált tengelykapcsoló modellt felhasnálva a 7. ábra serinti diagramot kaptuk, amely sinte tökéletesen egyeik a. ábra serinti mérési diagrammal. 7. ábra. Simulációs eredmények a integrált tengelykapcsoló modellel A dinamikai rendser egyserűsége lehetővé tette a feladat analitikus megoldását is. A felállított másodrendű inhomogén differenciálegyenletet megoldottam. A kapott nyomatékfüggvényt a idő függvényében ábráolva a 8. ábra serinti diagramot kapjuk, amely sintén egye- Sámított nyomaték Nyomaték [Nm] , 0, 0,6 0,8,, idő [s] 8. ábra. Analitikusan sámított nyomatékfüggvény a tengelykapcsoló árása után 9

12 ést mutat mind a. ábrán sereplő mérési, mind a 8. ábrán sereplő dinamikai simulációval, a integrált tengelykapcsoló modell felhasnálásával kapott diagrammal. Eel a integrált tengelykacsoló modell jóságát kétségbevonhatatlanul igaoltnak tekinthetjük. A integrált tengelykapcsoló modell össetett rendserben való viselkedését a Budapesti Műsaki és Gadaságtudományi Egyetem Gépserkeettani Intéet hajtástechnikai laboratóriumában felállított mérőberendeésen végett mérések eredményeinek és a teljes mérőberendeés komplex simulációjából kapott eredmények össehasonlításával mutatom be. A komplex jelőre aért van sükség, mert a mechanikai rendser dinamikai simulációval párhuamosan a elektromos sabályoási rendser simulációját is el kellett végenem. A mérőberendeés egy különleges hajtáslánc, amelynek megterveése a intéet munkatársainak kollektív munkája, a 9. ábrán látható elvi válaton. A elvi válaton a főbb résegységeket folyó sorsámoással láttam el. A egyedi terveésű hajtóműbe beépített (9) tengelykapcsoló behajtó oldalát egy háromfáisú, fordulatsám sabályoott () indukciós motor hajtja a,0 áttételű (8) fogaskerékpáron át. A tengelykapcsoló kihajtó tengelyét a hajtó motorral aonos típusú, de fékként működő () generátor fékei a () fogas síjon és (0) fogaskerékpáron kerestül. A tengelykapcsoló hidraulikus működtetésű, vagyis a súrlódó lemeeket hidraulikus munkahengerrel sorítjuk össe. A olaj a hidraulikus tápegységből egy elektronikus veérlésű () proporcionális selepen kerestül jut a munkahenger csonkjáho. A tengelykapcsoló belső alkatréseihe kenőanyagként a hidraulikus tápegység egy másik sivattyúja jutatja a olajat a tengelykapcsoló belső kenő furatrendserén kerestül. Sámítógép Motor és Generátor Sabályoó Egység Adatgyüjto kártya Interfés Egység Hidraulikus Tápegység 9.ábra. A mérőberendeés elvi válata : Hajtó motor, : Fékeő generátor, : Sögadó a hajtó tengelyen, : Sögadó a fékeő tengelyen, 5: Nyomatékmérő a hajtó tengelyen, 6: Nyomatékmérő a fékeő tengelyen, 7: -es lendkerék a hajtó tengelyen, 8: Fogaskerékpár, 9: Hidraulikus működtetésű tengelykapcsoló egység, 0: Fogaskerékpár, : -es lendkerék : Fogassíj, : Elektronikus nyomás érékelő, : Elektronikus veérlésű proporcionális hidraulikus selep. A berendeéssel több különféle mérést végetünk. Eek egy rése a súrlódó anyag tulajdonságainak, így különösen a súrlódási tényeő hőmérséklet, illetve sebességfüggését hivatott meghatároni. Másik rése, amelyek tematikáját én állítottam össe a tengelykapcsoló modell helyességének visgálatára solgált. Eek során a hajtó motort beállított fordulatsámra felpör- 0

13 gettük, majd a súrlódó tengelykapcsolót ártuk. A motor fordulatsáma lecsökkent, a hajtott generátor fordulatsáma megnőtt. A két fordulatsám találkoása után a rendser valamennyi eleme együtt gyorsult a beállított fordulatsámra a beállított nyomatékterhelés mellett. A mérési eredményeket a 0. ábrán semléltetem. 0. ábra. Mérési eredmények n a behajtó tengely fordulatsáma [/min], n a kihajtó tengely fordulatsáma [/min], T a behajtó oldalon mért nyomaték [Nm], T a kihajtó oldalon mért nyomaték [Nm], p a mért működtető olajnyomás [kpa]. A mérőberendeés dinamikai modelljét a integrált tengelykapcsoló modell felhasnálásával építettem fel. ábra serint. A modellben a valóságos visonyokho képest egyserűsítéseket hajtottam végre, tehetetlenségi nyomatékok össevonásával, illetve bionyos nagy merevségű sakasok tökéletesen merevként modelleésével. Mint a mérési és a simulációs eredmények össehasonlítása mutatja, a elhanyagolások megengedhetők, annál is inkább, mert a acél tengelyek merevsége és a hajtósíj merevsége köött nagyságrendi eltérés van. Motor Integrált tengelykapcsoló Fogass íj rugalmasság Generátor θm+ θ, ωm s θ, ω s θ, ω ϕ T m T c i i T g k -T c -es lendkerék k Fogassíj áttétel. ábra. A mérőberendeés dinamikai modellje

14 A dinamikai simulációt a MathWorks SIMULIN programjának felhasnálásával végetem el. A kapott eredményeket a. ábra mutatja..ábra. Simuláció eredményei. n a behajtó tengely fordulatsáma [/min], n a kihajtó tengely fordulatsáma [/min], T a behajtó oldalon mért nyomaték [Nm], T a kihajtó oldalon mért nyomaték [Nm], p a működtető olajnyomás [kpa]. A mért és sámított diagramokat össehasonlítva megállapítható, hogy a simuláció eredményei sinte teljesen megegyenek a mért eredményekkel, ami igaolja a modell helyességét és a módser alkalmasságát a további kutatásokban.. Alkalmaási és továbbfejlestési lehetőségek A általam megalkotott integrált tengelykapcsoló-modellt sámos esetben alkalmatuk köúti járművek hajtásrendserének dinamikai simulációjára konkrét megbíás alapján. Eek konkrét bemutatására ipari érdekek miatt termésetesen nincs lehetőségem. A probléma áthidalására járműkatalógusban illetve ipari sabadalomban leírt serkeeteket válastottam alkalmaási példaként. A simulációval kapott fordulatsám diagramok jól követik a hasonló kategóriájú járművek sebességváltáskor mért diagramjait, aa a integrált tengelykapcsoló modell een alkalmaásoknál is hasnálható. A bolygóműves sebességváltók simulációjával kapott eredményeink igaolják a tengelykapcsoló modell alkalmasságát fékek esetére is. Továbbfejlestési lehetőségként a alkalmaások kibővítését lehet elsősorban figyelembe venni. A mechanikus hajtásláncok terhelése alkalmaási területtől függően, de a járműiparban mindenképpen, jelentősen váltohat. A sebességváltáskor tehát, amely a motor és a tengelykapcsolók illetve fékek össehangolt működtetését jelenti, minden egyes terhelési állapotra más és más váltási stratégiát kell kidolgoni.

15 A integrált tengelykapcsoló modell algoritmiálási hatékonyságának kösönhetően lehetőség van a váltási helyet előetes értékelésére és a adott helyethe legjobban illeskedő váltási stratégia kiválastására a hajtáslánc simultán üemelése mellett.. Téisek. A hajtásláncok tengelykapcsolóinak beépítésénél alapelemként a ábra serinti elemi tengelykapcsoló egységet definiálok. A elemi tengelykapcsoló egységek soros, vagy párhuamos kapcsolásával a hajtásláncok felépíthetők akár eek követlen kapcsolata, vagy velük sorba-kapcsolt áttételeket repreentáló elemekkel. T i θ i T si θ i T i A elemi tengelykapcsoló egységek és a állandó áttételű hajtások bármilyen topológia serint össekapcsolt rendserének behajtó és kihajtó tengelyére a mogásegyenletek a követkeő alakban felírhatók [s]: * T s ω& = a T + b T c, + * T s ω& = a T + b T c, + ahol ω& a söggyorsulás, T a nyomaték, a,b konstansok, c konstansokat tartalmaó vektor, T s a csúsási nyomaték vektor, a -es és a -es index a behajtó ill. a kihajtó tengelyre utal, a * jel a vektor transponáltját jelenti.. Tengelykapcsolós sebességváltós hajtásláncok össekapcsolt tengelykapcsolói által átvitt kapcsoló nyomaték ismeretlen értékének meghatároására metséspont módsert dolgotam ki, amely a tengelykapcsoló nyomaték rendsermogásra való lineáris hatásán alapul.. Tengelykapcsolós sebességváltós hajtásláncok dinamikai modelleésére gyorsulási mátrix módsert dolgotam ki, amellyel a rendser mogását leíró egyenletek automatikusan generálhatók. [s]. Matematikailag árt új dinamikai tengelykapcsoló-modellt alkottam, amely képes leírni a tengelykapcsoló valamennyi üemállapotát: a csúsási- és árási állapotot, eek átmenetét. A modell radikálisan leegyserűsíti a hajtásláncok dinamikai modelleését aal, hogy hasnálatakor nem sükséges a tengelykapcsoló üemállapotokat figyelő algoritmus. [s], [s], [s] 5. A általam megalkotott modell alkalmas mechanikus sebességváltós járművek hajtásláncának dinamikai modelleésére beleértve a bolygóműves sebességváltók fékjeinek modelleését is. [s]

16 5. A téispontokho kapcsolódó saját kölemények s.. Nguyen Quang Hung: Súrlódó tengelykapcsolók forgótömeges dinamikai modellje a hajtásláncok simulációjában. Járművek, Építőipari és Meőgadasági Gépek, 998, 9 o. s.. Nguyen Quang Hung: Dynamic modelling of friction clutches and application of this model in simulation of drive systems. Periodica Politechnica,. Mech. Eng. /, pp. s.. Nguyen Quang Hung: Dynamic modelling of friction clutches applied for simulation of drive systems. Gépéset 98 onferencia, 998, 6 66 o. s.. Nguyen Quang Hung: Új tengelykapcsoló modell sebességváltók dinamikai simulációjáho. Járművek, Építőipari és Meőgadasági Gépek, 998, -8 o. 6. További saját publikációk Nemetköi konferencia-kiadványban megjelent idegen nyelvű előadások s.5. Dr Tóth S - Nguyen Quang Hung: Test rig to investigate friction clutches. The 8-TH Symposium on mechanisms and mechanical transmissions, 9- october 000, Timisoara Romania, Vol II pp. Magyar nyelvű folyóiratcikkek s.6. Nguyen Quang Hung: Súrlódó betét visgáló berendeés dinamikai simulációja alkalmava a rugalmas tengelykapcsoló modellt. GÉP, LII. évfolyam, Gépterveők és Termékfejlestők XVII. Orságos Semináriuma, 00/0-., -8 o. Magyar nyelvű konferencia-előadások s.7. Nguyen Quang Hung: Súrlódó betét visgáló berendeés dinamikai simulációja alkalmava a rugalmas tengelykapcsoló modellt. Gépterveők és Termékfejlestők XVII. Orságos Semináriuma, 00.nov.8-9., Miskolci Egyetem.

17 7. Irodalom. Dr. Terplán Zénó - Nagy Géa - Herceg István, Mechanikus tengelykapcsolók. Műsaki könyvkiadó, Budapest, El-Sherbiny, M. G., and Newcomb, T. P., Numerical Simulation of the Engagement Characteristics of a Wet Clutch, Oil- Immersed Brakes and Clutches, 977, Mechanical Engineering Publications Limited for the Institute of Mechanical Engineers, New York.. Natsumeda, S., and Miyoshi, T., Numerical Simulation of Engagement of Paper Based Wet Clutch Facing, Journal of Tribology, 979, Vol. 6., pp Berger, Edward J. (Univ of Cincinnati), Sadeghi, F., rousgrill, Charles M., Finite Element Modeling of Engagement of Rough and Grooved Wet Clutches, Journal of Tribology, Jan 996, Vol.8, pp Risbet, A., Vogel, P, Crolet, M. H., and Nicholas, D., Engagement of Automobile Clutches: Experiments and Theory, 98, Proceedings of 9 th Leeds- Lyon Symposium on Tribology, pp Fish, R., Using the SAE# Machine to Evaluate Wet Clutch Drag Losses, SAE International 9080, Miyoshi, T., Friction Characteristics of a Paper-Based Friction Materials, Japanese Journal of Tribology, 99. Vol. 6, pp Berger, Edward J. (Univ. of Cincinnati); Sadeghi, F., rousgrill Charles M Torque transmission characteristics of automatic transmission wet clutches: Experimental results and numerical comparison, Tribology Transactions, v 0, n, Oct, 997, p ragelskij - Mihin, Gépserkeetek súrlódás- és kopássámítása. Műsaki önyvkiadó, Anderson, A. E., Friction and wear of paper type wet friction elements, SAE Paper 705, National Automobile Engineering Meeting, May, 97.. Froslie, L. E., Milek, T., and Smith, E.W., Automatic Transmission Friction Elements, 97, Design Practices-Passenger Car Automatic Transmissions, Society if Automotive Engineers, Inc., New York.. Smith, G. R., Ross, W. D., Silbert, P.L., and Herndon, W. B., Putting Automatic Transmission Clutch Friction Researchers on Speaking Terms, 97, Design Practices- Passenger Car Automatic Transmissions, Society of Automotive Engineers, Inc. New York.. Jullien, A., Berthier, Y., Mcnard, D., and Meurisse, M. H., Behavior of Wet Clutches Operating Under Continuous Running Conditions with a New Carbon Based Material, Proc. 7 th Leed-Lyon Symposium: Vehicle Tribology, 99, pp

18 . Wu, H., Squeee Film Behavior of Porous Annular Discs, Journal of Lubrication Technology, 970, Vol. 9, pp Wu, H., The Squeee Film Between Rotating Porous Annular Plates, Wear, 97, Vol. 8, pp Wu, H., An analysis of the Engagement of Wet Clutch Plates, Wear, 97, Vol., pp Wu, H., A review of Porous Squeee Films, Wear, 978, Vol. 7, No., pp Ting, L. L., Engagement Behavior of Lubricated Porous Annular Disks, Part I: Consolidating Contact Phase- Poroelastic Effects, Wear, 975, Vol., pp Ting, L. L., Engagement Behavior of Lubricated Porous Annular Disks, Part II: Consolidating Contact Phase- Poroelastic Effects, Wear, 975, Vol., pp Bear, J., Dynamic of Fluids in Porous Media, Elsevier, New York, 97.. Prakash, J., and Vij, S.., Effect of Velocity Slip on the Squeee Film Between Rotating Porous Annular Discs, Wear, 976, Vol. 8, pp Patir, N., and Cheng, H. S., An Average Flow Model for Determining Effects of Three-Dimensional Roughness on Partial Hydrodynamic Lubrication, Journal of Lubrication Technology, 979. Vol. 00, pp.-7.. Patir, N., and Cheng, H. S., Application of Average Flow Model to Lubrication Between Rough Sliding Surfaces, Journal of Lubrication Technology, 979, Vol. 0, pp Dowson D., A Generalied Reynolds Equation for Fluid-film Lubrication, Int. J. Mech. Sci. Pergamon Press Ltd. 96. Vol., pp Zadrodki, P., Numerical Analysis of Temperature Fields and Thermal Stresses in the Friction Discs of a Multidisc Wet Clutch, Wear, 985, Vol. 7, No., pp Zadrodki, P., Analysis of Thermo mechanical Phenomena in Multidisc Clutches and Brakes, Wear, 990, Vol. 0, pp Mansuori, M., Holgerson, M., honsari, M.M., Aung, W., Thermal and dynamic characteriation of wet clutch engagement with provision for drive Torque, Journal of Tribology, v, n, April, 00, pp Gao Hong (Oakland University, Dept. of Mechanical Eng.); Barber Gary C., Engagement of a rough, lubricated and grooved disk clutch with a porous deformable paper-based friction material, Tribology Transactions, V.5, N., October, 00, pp Friederich raft, Zugkraftschaltungen in automatischen Fahreuggetrieben, Diss. Universitöt arlsruhe

19 0. Dr. Techn. R. Fischer und Dr. Ing. M. Salecker, Strategien ur upplungsansteuerung, VDI Berichte, 996. pp Sándor Tóth, Die dynamische simulation der planetenbetriebenen, automatischen wechselgetriebe, Periodica Polytechnica Ser. Mech. Eng. Vol. 0, No., pp. 5-9, Jo Han-Sang, Park Yeong-Il, Lee Jang-Moo; Jang Wook-Jin; Park, Jin-Ho; Lim, Won-Sik; Study on the improvement of the shift characteristics for the passenger car automatic transmission, International Journal of Vehicle Design, v, n -, 000, pp ulkarni Manish, Shim Taehyun, Zhang Yi, Shift dynamic and control of dual-clutch transmissions, ScienceDirect Mechanism and Machine Theory. Vol.. Feb pp Jacobson B., Berglund, S., Optimiation of Gearbox Ratios Using Techniques for Dynamic Systems, SAE International 9560, Hwang Sheng-Jiaw, Chen Jer-Shi, Liu Li, Ling Ching-Chung, Modeling and simulation of a powertrain-vehicle system with automatic transmission, International Journal of Vehicle Design, V., N.-, 000, pp Couderc Ph., Callenaere J., Hagopian J. Der, Ferraris G., Vehicle driveline dynamic behaviour: experiment and simulation, Journal of Sound and Vibration 8 () (998) pp Ishihara T. and Emory R.I. Torque converter as vibration damper and its transient characteristics. SAE Technical Paper No (966) 8. Tsanganides M. C. and Tobler W.E. Dynamic behavior of a torque converter with centrifugal bypass clutch SAE Technical Paper No (985) 9. Park, Y.I. A study on shifting transients of automotive power transmissions PhD Thesis. Seoul National University, Seoul, Lim, W.S. A study on the analysis/design of a torque converter and analysis of the dynamic characteristics of automatic transmissions. PhD Thesis. Seoul National University, Seoul, Crowther A. R., Zhang N., Torsional finite elements and nonlinear numerical modeling in vehicle powertrain dynamics, Journal of Sound and Vibration 8, 005, pp Hillenbrand, H. Das neue 5-Gang-automatikgetriebe W5A 80 für die neu A- lasse von Mercedes VDI Berichte 9 Getriebe in Fahreugen 98. Halás Sándor, Automatiált villamos hajtások, Tankönyvkiadó, Bp., Steihilper, W.-Sauer, B. onstruktionselemente des Maschinenbaus Springer-Verlag Berlin Heidelberg Offenlegungsschrift DE 0796 A, BRD DEUTSCHES PATENTAMT 7

2.2. A z-transzformált

2.2. A z-transzformált 22 MAM2M előadásjegyet, 2008/2009 2. A -transformált 2.. Egy információátviteli probléma Legyen adott egy üenetátviteli rendserünk, amelyben a üeneteket két alapjel mondjuk a és b segítségével kódoljuk

Részletesebben

A REPÜL GÉP SZIMULÁTOROK ÉS TRENÁZS BERENDEZÉSEK MATEMATIKAI MODELLEZÉSÉNEK JELLEMZ I

A REPÜL GÉP SZIMULÁTOROK ÉS TRENÁZS BERENDEZÉSEK MATEMATIKAI MODELLEZÉSÉNEK JELLEMZ I A REPÜL GÉP SZIMULÁTOROK ÉS TRENÁZS BERENDEZÉSEK MATEMATIKAI MODELLEZÉSÉNEK JELLEMZ I Békési Lásló mk. eredes Egyetemi adjunktus Dr. Sabó Lásló mk. aleredes egyetemi adjunktus Zrínyi Miklós Nemetvédelmi

Részletesebben

Lánctalpas szerkezetek különböző típusú irányváltó mechanizmusának kinematikai tárgyalása. Kari Tudományos Diákköri Konferencia

Lánctalpas szerkezetek különböző típusú irányváltó mechanizmusának kinematikai tárgyalása. Kari Tudományos Diákköri Konferencia Sapientia Erdélyi Magyar Tudományegyetem Műsaki és Humántudományok Kar Marosvásárhely Lánctalpas serkeetek különböő típusú irányváltó mechanimusának kinematikai tárgyalása Kari Tudományos Diákköri Konferencia

Részletesebben

A feladatsorok összeállításánál felhasználtuk a Nemzeti Tankönyvkiadó RT. Gyakorló és érettségire felkészítő feladatgyűjtemény I III. példatárát.

A feladatsorok összeállításánál felhasználtuk a Nemzeti Tankönyvkiadó RT. Gyakorló és érettségire felkészítő feladatgyűjtemény I III. példatárát. Oros Gyula, 00. november Emelt sintű érettségi feladatsor Össeállította: Oros Gyula; dátum: 00. október A feladatsorok össeállításánál felhasnáltuk a Nemeti Tankönyvkiadó RT. Gyakorló és érettségire felkésítő

Részletesebben

Résbefúvó anemosztátok méréses vizsgálata érintõleges légvezetési rendszer alkalmazása esetén

Résbefúvó anemosztátok méréses vizsgálata érintõleges légvezetési rendszer alkalmazása esetén Résbefúvó anemostátok méréses visgálata érintõleges légveetési rendser alkalmaása esetén Both Balás 1 Goda Róbert 2 Abstract The use of slot diffusers in tangential air supply systems is widespread not

Részletesebben

HÁZI FELADAT megoldási segédlet PONTSZERŐ TEST MOZGÁSA FORGÓ TÁRCSA HORNYÁBAN 2. Anyagi pont dinamikája neminerciarendszerben

HÁZI FELADAT megoldási segédlet PONTSZERŐ TEST MOZGÁSA FORGÓ TÁRCSA HORNYÁBAN 2. Anyagi pont dinamikája neminerciarendszerben HÁZI FELADAT megolási segélet PONTSZEŐ TEST MOZGÁSA FOGÓ TÁCSA HONYÁBAN. Anyagi pont inamikája neminerciarenserben. A pont a tárcsán egyenes pályán moog, mert a horony kénysert jelent a mogása sámára.

Részletesebben

6.8. Gyorsan forgó tengelyek, csőtengelyek

6.8. Gyorsan forgó tengelyek, csőtengelyek 68 Gyorsan forgó tengelyek, csőtengelyek p y p S iinduló feltételeések: - állandó, - a súlyerő, - p p A silárdságtani állapotokat henger koordinátarendseren (H-en) írjuk le Forgás a gyorsulásól sármaó,

Részletesebben

Tevékenység: Olvassa el a jegyzet oldalain található tananyagát! Tanulmányozza át a segédlet 11. fejezetében lévı kidolgozott feladatot!

Tevékenység: Olvassa el a jegyzet oldalain található tananyagát! Tanulmányozza át a segédlet 11. fejezetében lévı kidolgozott feladatot! 3.2. Lánchajtások Tevékenység: Olvassa el a jegyet 163-173 oldalain található tananyagát! Tanulmányoa át a segédlet 11. fejeetében lévı kidolgoott feladatot! A tananyag tanulmányoása köben a alábbiakra

Részletesebben

TENGELYKAPCSOLÓK (Vázlat)

TENGELYKAPCSOLÓK (Vázlat) TENGELYKAPCSOLÓK (Vázlat) Tengelykapcsolók Feladat: két tengely összekapcsolása a kapcsolat megszakítása a tengelyek és más nyomaték átvivő elemek (tárcsák, karok, fogaskerekek stb.) összekötése forgás,

Részletesebben

ÁLTALÁNOS JÁRMŰGÉPTAN

ÁLTALÁNOS JÁRMŰGÉPTAN ÁLTALÁNOS JÁRMŰGÉPTAN ELLENŐRZŐ KÉRDÉSEK 3. GÉPEK MECHANIKAI FOLYAMATAI 1. Definiálja a térbeli pont helyvektorát! r helyvektor előáll ortogonális (a 3 tengely egymásra merőleges) koordinátarendszer koordinátairányú

Részletesebben

Feladatok Oktatási segédanyag

Feladatok Oktatási segédanyag VIK, Műsaki Informatika ANAÍZIS () Komplex függvénytan Feladatok Oktatási segédanyag A Villamosmérnöki és Informatikai Kar műsaki informatikus hallgatóinak tartott előadásai alapján össeállította: Frit

Részletesebben

Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei

Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében. PhD értekezés tézisei Kerpely Antal Anyagtudományok és Technológiák Doktori Iskola Kvartó elrendezésű hengerállvány végeselemes modellezése a síkkifekvési hibák kimutatása érdekében PhD értekezés tézisei KÉSZÍTETTE: Pálinkás

Részletesebben

Mérnöki alapok 4. előadás

Mérnöki alapok 4. előadás Mérnöki alapok 4. előadás Készítette: dr. Váradi Sándor Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék, Budapest, Műegyetem rkp. 3. D ép. 334. Tel: 463-6-80

Részletesebben

Fizika A2E, 5. feladatsor

Fizika A2E, 5. feladatsor Fiika A2E, 5. feladatsor Vida György Jósef vidagyorgy@gmail.com. feladat: Mi a homogén E térer sség potenciálja? A potenciál deníciója: E(x,y, = U(x,y,, amely kifejtve a három komponensre: Utolsó módosítás:

Részletesebben

Lemezhengerlési folyamat véges elemes szimulációja

Lemezhengerlési folyamat véges elemes szimulációja Lemezhengerlési folyamat véges elemes szimulációja Előadók: Bay Zoltán Nonprofit Ltd. for Applied Research Bézi Zoltán Pálinkás Sándor Célkitűzés A hideghengerlés során kialakuló alakhibák modellezése,

Részletesebben

ÖNMETSZŐ CSAVARKÖTÉSEK FEJLESZTÉSE

ÖNMETSZŐ CSAVARKÖTÉSEK FEJLESZTÉSE BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR Gép- és Terméktervezés Tanszék Írta: Soós Enikő okleveles ipari termék- és formatervező mérnök ÖNMETSZŐ CSAVARKÖTÉSEK FEJLESZTÉSE című témakörből,

Részletesebben

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA

GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM MŰSZAKI MECHANIKAI TANSZÉK PhD Tézisfüzet GÉPI ÉS EMBERI POZICIONÁLÁSI, ÉRINTÉSI MŰVELETEK DINAMIKÁJA Szerző MAGYAR Bálint Témavezető Dr. STÉPÁN Gábor Budapest,

Részletesebben

MEGVALÓSÍTHATÓSÁGI TANULMÁNY TARTALMI KÖVETELMÉNYEI

MEGVALÓSÍTHATÓSÁGI TANULMÁNY TARTALMI KÖVETELMÉNYEI MEGVALÓSÍTHATÓSÁGI TANULMÁNY TARTALMI KÖVETELMÉNYEI TARTALOMJEGYZÉK VEZETŐI ÖSSZEFOGLALÓ... 4 1. A PROJEKT LÉNYEGI ÖSSZEFOGLALÁSA... 5 2. HELYZETÉRTÉKELÉS... 6 2.1. A PROJEKT GAZDASÁGI, TÁRSADALMI ÉS KÖRNYEZETI

Részletesebben

Nguyen Quang Hung Okleveles gépészmérnök

Nguyen Quang Hung Okleveles gépészmérnök BUDAPESI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGUDOMÁNYI EGYEEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR DOKORI ANÁCSA Írta: Nguyen Quang Hung Okleveles gépészmérnök SÚRLÓDÓ ENGELYKAPCSOLÓK DINAMIKAI MODELLEZÉSE című témakörből amellyel a Ph.D.

Részletesebben

STATIKA A minimum teszt kérdései a gépészmérnöki szak hallgatói részére (2003/2004 tavaszi félév)

STATIKA A minimum teszt kérdései a gépészmérnöki szak hallgatói részére (2003/2004 tavaszi félév) STATIKA A minimum test kérdései a gépésmérnöki sak hallgatói résére (2003/2004 tavasi félév) Statika Pontsám 1. A modell definíciója (2) 2. A silárd test értelmeése (1) 3. A merev test fogalma (1) 4. A

Részletesebben

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola

Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata. Tóth László Richárd. Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Doktori (PhD) értekezés tézisei Irányítási struktúrák összehasonlító vizsgálata Tóth László Richárd Pannon Egyetem Vegyészmérnöki és Anyagtudományok Doktori Iskola Témavezetők: Dr. Szeifert Ferenc Dr.

Részletesebben

A TECHNOLÓGIAI PARAMÉTEREK HATÁSÁNAK VIZSGÁLATA KOPÁSÁLLÓ ACÉLOK KÖRNYEZETTU- DATOS FÚRÁSA SORÁN

A TECHNOLÓGIAI PARAMÉTEREK HATÁSÁNAK VIZSGÁLATA KOPÁSÁLLÓ ACÉLOK KÖRNYEZETTU- DATOS FÚRÁSA SORÁN Miskoli Egyetem, Multidisziplináris tudományok, 1. kötet (2011) 1. szám, pp. 173-180. A TECHNOLÓGIAI PARAMÉTEREK HATÁSÁNAK VIZSGÁLATA KOPÁSÁLLÓ ACÉLOK KÖRNYEZETTU- DATOS FÚRÁSA SORÁN *Kovás Attila, **Varga

Részletesebben

Mikroelektromechanikai szerkezetek szilárdsági és megbízhatósági vizsgálata

Mikroelektromechanikai szerkezetek szilárdsági és megbízhatósági vizsgálata OTKA nyilvántartási szám: T 049848 Mikroelektromechanikai szerkezetek szilárdsági és megbízhatósági vizsgálata Témavezetı: Dr. Kovács Ádám egyetemi docens, BME Mőszaki Mechanikai Tanszék Kutatási beszámoló:

Részletesebben

A táblázatkezelő mérnöki alkalmazásai. Számítógépek alkalmazása előadás nov. 24.

A táblázatkezelő mérnöki alkalmazásai. Számítógépek alkalmazása előadás nov. 24. A tábláatkeelő mérnöki alkalmaásai Sámítógépek alkalmaása. 7. előadás 003. nov. 4. A előadás témái Felsín- és térfogatsámítás A Visual Basic Modul hasnálata Egyenletmegoldás, sélsőérték sámítás A Solver

Részletesebben

A flóderes rajzolatról

A flóderes rajzolatról A flóderes rajolatról Beveetés Ebben a dolgoatban vagy talán több ilyenben is at a célt igyeksünk megvalósítani, hogy matematikailag leírjuk a faanyag úgyneveett flóderes, más néven lángnyelv alakú rajolatát.

Részletesebben

Mechanika I-II. Példatár

Mechanika I-II. Példatár Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Műszaki Mechanika Tanszék Mechanika I-II. Példatár 2012. május 24. Előszó A példatár célja, hogy támogassa a mechanika I. és mechanika II. tárgy oktatását

Részletesebben

l 1 Adott: a 3 merev fogaskerékből álló, szabad rezgést végző rezgőrendszer. Adott továbbá

l 1 Adott: a 3 merev fogaskerékből álló, szabad rezgést végző rezgőrendszer. Adott továbbá SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETE ALKALAZOTT ECHANIKA TANSZÉK ECHANIKA-REZGÉSTAN GYAKORLAT (kidolgozta: Fehér Lajos tsz mérnök; Tarnai Gábor mérnök tanár; olnár Zoltán egy adj r Nagy Zoltán egy adj) Több szabadságfokú

Részletesebben

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet

VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet VALÓS HULLÁMFRONT ELŐÁLLÍTÁSA A SZÁMÍTÓGÉPES ÉS A DIGITÁLIS HOLOGRÁFIÁBAN PhD tézisfüzet PAPP ZSOLT Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Fizika Tanszék 2003 1 Bevezetés A lézerek megjelenését

Részletesebben

7. feladatsor: Laplace-transzformáció (megoldás)

7. feladatsor: Laplace-transzformáció (megoldás) Matematika Ac gyakorlat Vegyésmérnöki, Biomérnöki, Környeetmérnöki sakok, 017/18 ős 7. feladatsor: Laplace-transformáció (megoldás) 1. A definíció alapján sámoljuk ki a követkeő függvények Laplace-transformáltját.

Részletesebben

Rugalmas tengelykapcsoló mérése

Rugalmas tengelykapcsoló mérése BUDAPESTI MŐSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM Közlekedésmérnöki Kar Budapesti Mőszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedésmérnöki Kar Jármőelemek és Hajtások Tanszék Jármőelemek és Hajtások Tanszék

Részletesebben

22. ÖSSZETETT SZŰRŐKÖRÖK VIZSGÁLATA

22. ÖSSZETETT SZŰRŐKÖRÖK VIZSGÁLATA . ÖSSZETETT SZŰRŐKÖRÖK VIZSGÁLATA Célkitűés: A műveleti erősítőkben és oscillátorokban alkalmaott össetett sűrőkörök össeállítása és fiikai ellemőinek (amlitúdó- és fáiskarakteristikáának) visgálata. A

Részletesebben

ANYAGJELLEMZŐK MEGHATÁROZÁSA ERŐ- ÉS NYÚLÁSMÉRÉSSEL. Oktatási segédlet

ANYAGJELLEMZŐK MEGHATÁROZÁSA ERŐ- ÉS NYÚLÁSMÉRÉSSEL. Oktatási segédlet ANYAGJELLEMZŐK MEGHATÁROZÁSA ERŐ- ÉS NYÚLÁSMÉRÉSSEL Oktatási segédlet a Rugalmasságtan és Alkalmaott mechanika laboratóriumi mérési gakorlatokho a egetemi mesterképésben (MSc) réstvevő mérnökhallgatók

Részletesebben

3. MÉRETEZÉS, ELLENŐRZÉS STATIKUS TERHELÉS ESETÉN

3. MÉRETEZÉS, ELLENŐRZÉS STATIKUS TERHELÉS ESETÉN ÉRETEZÉS ELLENŐRZÉS STATIUS TERHELÉS ESETÉN A méreteés ellenőrés célkitűése: Annak elérése hog a serkeet rendeltetésserű hasnálat esetén előírt ideig és előírt bitonsággal elviselje a adott terhelést anélkül

Részletesebben

Közbenső hőcserélővel ellátott hőszivattyú teljesítménytényezőjének kivizsgálása

Közbenső hőcserélővel ellátott hőszivattyú teljesítménytényezőjének kivizsgálása Közbenső hőcserélővel ellátott hőszivattyú teljesítménytényezőjének kivizsgálása Boros Dorottya Szabadkai Műszaki Szakfőiskola Szabadka, Szerbia dorottya93@gmail.com Összefoglaló: A dolgozatunkban bemutatunk

Részletesebben

VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA

VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI KAR VÉKONYLEMEZEK ELLENÁLLÁS-PONTKÖTÉSEINEK MINŐSÉGCENTRIKUS OPTIMALIZÁLÁSA PhD ÉRTEKEZÉS TÉZISEI KÉSZÍTETTE: SZABÓ PÉTER OKLEVELES GÉPÉSZMÉRNÖK, EWE GÉPÉSZMÉRNÖKI TUDOMÁNYOK

Részletesebben

PLATTÍROZOTT ALUMÍNIUM LEMEZEK KÖTÉSI VISZONYAINAK TECHNOLÓGIAI VIZSGÁLATA TECHNOLOGICAL INVESTIGATION OF PLATED ALUMINIUM SHEETS BONDING PROPERTIES

PLATTÍROZOTT ALUMÍNIUM LEMEZEK KÖTÉSI VISZONYAINAK TECHNOLÓGIAI VIZSGÁLATA TECHNOLOGICAL INVESTIGATION OF PLATED ALUMINIUM SHEETS BONDING PROPERTIES Anyagmérnöki Tudományok, 37. kötet, 1. szám (2012), pp. 371 379. PLATTÍROZOTT ALUMÍNIUM LEMEZEK KÖTÉSI VISZONYAINAK TECHNOLÓGIAI VIZSGÁLATA TECHNOLOGICAL INVESTIGATION OF PLATED ALUMINIUM SHEETS BONDING

Részletesebben

Mágneses momentum mérése vibrációs magnetométerrel

Mágneses momentum mérése vibrációs magnetométerrel Beveetés Mágneses momentum mérése vibrációs magnetométerrel A mérés célja megismerkedni egy makroskopikus minta mágneses dipólmomentumának mérésével, valamint megvisgálni egy lágymágneses anyag momentumának

Részletesebben

Mesterséges Intelligencia 1

Mesterséges Intelligencia 1 Mesterséges Intelligencia Egy ember kecskét, farkast és kápostát seretne átvinni egy folyón, de csak egy kis csónakot talál, amelybe rajta kívül csak egy tárgy fér. Hogyan tud a folyón úgy átkelni, hogy.

Részletesebben

Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása végeselemes módszer segítségével

Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása végeselemes módszer segítségével Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása végeselemes módszer segítségével Készítette: Dr. Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu) BME, Műszaki Mechanikai Tanszék 213. október 8. Javítva: 213.1.13. Határozzuk

Részletesebben

Héj / lemez hajlítási elméletek, felületi feszültségek / élerők és élnyomatékok

Héj / lemez hajlítási elméletek, felületi feszültségek / élerők és élnyomatékok Héj / leme hajlítási elméletek felületi fesültségek / élerők és élnomatékok Tevékenség: Olvassa el a bekedést! Jegee meg a héj és a leme definícióját! Tanulja meg a superpoíció elvét és a membrán állapot

Részletesebben

XII. MAGYAR MECHANIKAI KONFERENCIA MaMeK, 2015 Miskolc, 2015. augusztus 25-27. GUMIKERÉK DINAMIKÁJÁNAK HATÁSA UTÁNFUTÓS JÁRMŰSZERELVÉNY STABILITÁSÁRA

XII. MAGYAR MECHANIKAI KONFERENCIA MaMeK, 2015 Miskolc, 2015. augusztus 25-27. GUMIKERÉK DINAMIKÁJÁNAK HATÁSA UTÁNFUTÓS JÁRMŰSZERELVÉNY STABILITÁSÁRA XII. MAGYAR MECHANIKAI KONFERENCIA MaMeK, 2015 Miskolc, 2015. augusztus 25-27. GUMIKERÉK DINAMIKÁJÁNAK HATÁSA UTÁNFUTÓS JÁRMŰSZERELVÉNY STABILITÁSÁRA Beregi Sándor 1 és Takács Dénes 2 1 Budapesti Műszaki

Részletesebben

3. Szerkezeti elemek méretezése

3. Szerkezeti elemek méretezése . Serkeeti elemek méreteése.. Serkeeti elemek méreteési elvei A EC serint a teherbírási határállapotok ellenőrése során a alábbi visgálatokat kell elvégeni: - Kerestmetseti ellenállások visgálata, ami

Részletesebben

Műszaki Mechanika I. A legfontosabb statikai fogalmak a gépészmérnöki kar mérnök menedzser hallgatói részére (2008/2009 őszi félév)

Műszaki Mechanika I. A legfontosabb statikai fogalmak a gépészmérnöki kar mérnök menedzser hallgatói részére (2008/2009 őszi félév) Műsaki Mechanika I. A legfontosabb statikai fogalmak a gépésmérnöki kar mérnök menedser hallgatói résére (2008/2009 ősi félév) Műsaki Mechanika I. Pontsám 1. A modell definíciója (2) 2. A silárd test értelmeése

Részletesebben

Összetett hajtómő fogszámainak meghatározása a fordulatszám ábra alapján

Összetett hajtómő fogszámainak meghatározása a fordulatszám ábra alapján Óbuai Egyetem Báni Donát Gépés és Bitonságtechniai Mérnöi Kar Anyagtuományi és Gyártástechnológiai Intéet Össetett hajtómő fogsámaina meghatároása a forulatsám ábra alapján ervay Péter ajuntus - - Össetett

Részletesebben

PUBLIKÁCIÓS ÉS ALKOTÁSI TEVÉKENYSÉG ÉRTÉKELÉSE, IDÉZETTSÉG Oktatói, kutatói munkakörök betöltéséhez, magasabb fokozatba történı kinevezéshez.

PUBLIKÁCIÓS ÉS ALKOTÁSI TEVÉKENYSÉG ÉRTÉKELÉSE, IDÉZETTSÉG Oktatói, kutatói munkakörök betöltéséhez, magasabb fokozatba történı kinevezéshez. FARKAS GABRIELLA PUBLIKÁCIÓS ÉS ALKOTÁSI TEVÉKENYSÉG ÉRTÉKELÉSE, IDÉZETTSÉG Oktatói, kutatói munkakörök betöltéséhez, magasabb fokozatba történı kinevezéshez. könyv, könyvrészlet oktatási anyag folyóiratcikkek

Részletesebben

Maradó feszültség meghatározása

Maradó feszültség meghatározása MISKOLCI GYTM ANYAG- ÉS KOHÓMÉRNÖKI KAR FÉMTANI TANSZÉK GYAKORLATI ÚTMUTATÓ PHAR HU 975-21-6 ÖSSZÁLLÍTOTTA: NAGY RZSÉBT LKTORÁLTA: DR. MRTINGR VALÉRIA Maraó fesültség meghatároása 1. A gyakorlat célja

Részletesebben

A szilárdságtan 2D feladatainak az feladatok értelmezése

A szilárdságtan 2D feladatainak az feladatok értelmezése A silárdságtan D feladatainak a feladatok értelmeése Olvassa el a ekedést! Jegee meg a silárdságtan D feladatainak csoportosítását! A silárdságtan (rugalmasságtan) kétdimeniós vag kétméretű (D) feladatai

Részletesebben

Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása a Rayleigh Ritz-féle módszer segítségével

Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása a Rayleigh Ritz-féle módszer segítségével Példa: Tartó lehajlásfüggvényének meghatározása a Rayleigh Ritz-féle módszer segítségével Készítette: Dr. Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu) BME, Műszaki Mechanikai Tanszék 2013. szeptember 23. Javítva: 2013.10.09.

Részletesebben

Toyota Hybrid Synergy Drive

Toyota Hybrid Synergy Drive Toyota Hybrid Synergy Drive PRIUS prior, to go before Ahead of its time Jövő járműve Toyota Hybrid Synergy Drive Mi a hibrid járm? Bels égés motor + villamosmotor = Hibrid Hibrid Rendszerek Osztályai Visszatekintés

Részletesebben

Növényi produkció mérése mikrometeorológiai módszerekkel. Ökotoxikológus MSc, 2015. április 21.

Növényi produkció mérése mikrometeorológiai módszerekkel. Ökotoxikológus MSc, 2015. április 21. Növényi prodkció mérése mikrometeorológiai módserekkel Ökotoikológs MSc, 015. április 1. Felsín légkör kölcsönhatások A legalapvetőbb kölcsönhatás a felsín és a légkör köött: a sél, és annak súrlódása

Részletesebben

ÍVHÍDMODELL TEHERBÍRÁSA: KÍSÉRLETI, NUMERIKUS ÉS SZABVÁNYOS EREDMÉNYEK

ÍVHÍDMODELL TEHERBÍRÁSA: KÍSÉRLETI, NUMERIKUS ÉS SZABVÁNYOS EREDMÉNYEK ÍVHÍDODELL TEHERBÍRÁSA: KÍSÉRLETI, UERIKUS ÉS SZABVÁYOS EREDÉYEK Dunai Lásló * - Joó Attila Lásló ** RÖVID KIVOAT A Dunaújvárosi Duna-híd terveése kapcsán a BE Hidak és Serkeetek Tansékén végrehajtottunk

Részletesebben

Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW

Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetben Simulation of a Quadcopter with LabVIEW T. KISS 1 P. T. SZEMES 2 1University of Debrecen, kiss.tamas93@gmail.com 2University of Debrecen, szemespeter@eng.unideb.hu

Részletesebben

SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL

SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL SZIMULÁCIÓ ÉS MODELLEZÉS AZ ANSYS ALKALMAZÁSÁVAL MAGYAR TUDOMÁNY NAPJA KONFERENCIA 2010 GÁBOR DÉNES FŐISKOLA CSUKA ANTAL TARTALOM A KÍSÉRLET ÉS MÉRÉS JELENTŐSÉGE A MÉRNÖKI GYAKORLATBAN, MECHANIKAI FESZÜLTSÉG

Részletesebben

Hidraulika. 1.előadás A hidraulika alapjai. Szilágyi Attila, NYE, 2018.

Hidraulika. 1.előadás A hidraulika alapjai. Szilágyi Attila, NYE, 2018. Hidraulika 1.előadás A hidraulika alapjai Szilágyi Attila, NYE, 018. Folyadékok mechanikája Ideális folyadék: homogén, súrlódásmentes, kitölti a rendelkezésre álló teret, nincs nyírófeszültség. Folyadékok

Részletesebben

OTKA nyilvántartási szám: T 046587 GEK KUTATÁSI TÉMA SZAKMAI ZÁRÓJELENTÉSE

OTKA nyilvántartási szám: T 046587 GEK KUTATÁSI TÉMA SZAKMAI ZÁRÓJELENTÉSE OTKA nyilvántartási szám: T 046587 GEK ZÁRÓJELENTÉS KUTATÁSI TÉMA SZAKMAI ZÁRÓJELENTÉSE Témavezető neve: Dr. Eleőd András Téma címe: Tribológia jelenségek néhány szubmikroszkópikus vonatkozásának vizsgálata

Részletesebben

Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros

Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros Aktuátorok Az ábrán a mechatronikát alkotó tudományos területek egymás közötti viszonya látható. A szenzorok és aktuátorok a mechanika és elektrotechnika szoros kapcsolatára utalnak. mért nagyság A fizikai

Részletesebben

Mérnöki alapok 11. előadás

Mérnöki alapok 11. előadás Mérnöki alapok 11. előadás Készítette: dr. Váradi Sándor Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészmérnöki Kar Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék 1111, Budapest, Műegyetem rkp. 3. D ép. 334.

Részletesebben

Tengelykapcsoló. Segédlet a Járműszerkezetek I. tantárgyhoz

Tengelykapcsoló. Segédlet a Járműszerkezetek I. tantárgyhoz Tengelykapcsoló Segédlet a Járműszerkezetek I. tantárgyhoz Összeállította: Dr. Varga Zoltán Széchenyi István Egyetem Közúti és Vasúti Járművek Tanszék A tengelykapcsoló feladatai Tartós nyomatékátvitel

Részletesebben

FELADATKIÍRÁSOK (ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK)

FELADATKIÍRÁSOK (ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK) FELADATKIÍRÁSOK (ÁRAMLÁSTAN TANSZÉK) Utoljára frissítve 2011.09.07. 10:41 2011-2012-I. félév (Az alábbi magyar és angol nyelvű BSc / MSc képzésekben induló önálló feladat, szakdolgozat, diplomaterv típusú

Részletesebben

Hengertartozékok Dugattyúrúd-felerősítések, sorozat CM2 Gömbcsuklószemes csatlakozók. Katalógus füzetek

Hengertartozékok Dugattyúrúd-felerősítések, sorozat CM2 Gömbcsuklószemes csatlakozók. Katalógus füzetek Hengertartoékok Dugattyúrúd-felerősítések, soroat CM2 Gömbcsuklósemes csatlakoók Katalógus füetek 2 Hengertartoékok Dugattyúrúd-felerősítések, soroat CM2 Gömbcsuklósemes csatlakoók Gömbcsuklósemes fej

Részletesebben

A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek

A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek A nagy teljesítõképességû vektorhajtások pontos paraméterszámításokat igényelnek Mike Cade - Control Techniques plc A motorszabályozás algoritmusaihoz számos motorparamétere van szükség, de pontatlan értékek

Részletesebben

x = 1 egyenletnek megoldása. Komplex számok Komplex számok bevezetése

x = 1 egyenletnek megoldása. Komplex számok Komplex számok bevezetése Komplex sámok Komplex sámok beveetése A valós sámok körét a követkeőképpen építettük fel. Elősör a termésetes sámokat veettük be. Itt két művelet volt, a össeadás és a sorás (ismételt össeadás A össeadás

Részletesebben

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA

AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA AKTUÁTOR MODELLEK KIVÁLASZTÁSA ÉS OBJEKTÍV ÖSSZEHASONLÍTÁSA Kovács Ernő 1, Füvesi Viktor 2 1 Egyetemi docens, PhD; 2 tudományos segédmunkatárs 1 Eletrotechnikai és Elektronikai Tanszék, Miskolci Egyetem

Részletesebben

T 049181 ZÁRÓJELENTÉS)

T 049181 ZÁRÓJELENTÉS) A talaj és gumiabroncs kapcsolatában lejátsódó dinamikus energiatransport folyamatok visgálata (OTKA T 49181 ZÁRÓJELENTÉS) 25-28. Dr. Kiss Péter SZIE-GÉK Össefoglalás: Terepen különösen puha talajon történő

Részletesebben

Matematika M1 Gyakorlat

Matematika M1 Gyakorlat Matematika M Gyakorlat BME - Gépésmérnök MSc Gyakorló Feladatsor. Zh. Határoa meg a α paraméter értékét úgy hogy a vx y = αx y xy 4y 3 3 kétváltoós függvény egy reguláris komplex függvény képetes rése

Részletesebben

TARTÓSZERKETETEK III.

TARTÓSZERKETETEK III. TARTÓSZERKETETEK III. KERESZTETSZETEK ELLENÁLLÁSA + STABILITÁSI ELLENÁLLÁS 1 KERESZTETSZETEK ELLENÁLLÁSA 1.1 Csavarlukkal gengített köpontosan húott rúd 1. Egik sárán kapsolt köpontosan húott sögaél 1.

Részletesebben

Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1)

Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) Gépészeti rendszertechnika (NGB_KV002_1) 2. Óra Kőrös Péter Közúti és Vasúti Járművek Tanszék Tanszéki mérnök (IS201 vagy a tanszéken) E-mail: korosp@ga.sze.hu Web: http://www.sze.hu/~korosp http://www.sze.hu/~korosp/gepeszeti_rendszertechnika/

Részletesebben

I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS

I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS Szolnoki Tudományos Közlemények XIV. Szolnok, 1. Prof. Dr. Szabolcsi Róbert 1 MECHANIKAI LENGŐ RENDSZEREK RENDSZERDINAMIKAI IDENTIFIKÁCIÓJA I. BEVEZETÉS, MOTIVÁCIÓ, PROBLÉMAFELVETÉS A műszaki gyakorlatban

Részletesebben

(A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat eredményes teljesítése)

(A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az egyik szigorlat eredményes teljesítése) Mechatronikai mérnöki (BSc) alapszak nappali tagozat (BMR) / BSc in Mechatronics Engineering (Full Time) (A képzés közös része, specializáció választás a 4. félévben, specializációra lépés feltétele: az

Részletesebben

Gépjárművek és mobilgépek I. (GEGET702-B) 1 éves, járműmérnöki BSc szakos hallgatók számára. Ütemterv

Gépjárművek és mobilgépek I. (GEGET702-B) 1 éves, járműmérnöki BSc szakos hallgatók számára. Ütemterv Gépjárművek és mobilgépek I. (GEGET702-B) 1 éves, járműmérnöki BSc szakos hallgatók számára Ütemterv Tanulmányi Előadás Gyakorlat hét 1 Feltételek ismertetése. Gépkocsi története. Járműtípusok Számpéldák

Részletesebben

Az összetett hajlítás képleteiről

Az összetett hajlítás képleteiről A össetett hajlítás képleteiről Beveetés A elemi silárdságtan ismereteit a tankönvek serői általában igekenek úg kifejteni, hog a kedő sámára se okoanak komolabb matematikai nehéségeket. A húásra / nomásra

Részletesebben

B/16. számú melléklet Önéletrajz sablon

B/16. számú melléklet Önéletrajz sablon Europass Önéletrajz Személyi adatok Vezetéknév / Utónév(ek) Tímea Fülep Cím(ek) 3, Törökugrató u. 3., 1118, Budapest, Magyarország Telefonszám(ok) +36 96 50 3308 Mobil: +36 70 210 4319 Fax(ok) +36 1 436

Részletesebben

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010

MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 MŰSZAKI TUDOMÁNY AZ ÉSZAK-ALFÖLDI RÉGIÓBAN 2010 KONFERENCIA ELŐADÁSAI Nyíregyháza, 2010. május 19. Szerkesztette: Edited by Pokorádi László Kiadja: Debreceni Akadémiai Bizottság Műszaki Szakbizottsága

Részletesebben

Modla G., Láng P., Kopasz Á. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészeti Eljárások Tanszék

Modla G., Láng P., Kopasz Á. Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Gépészeti Eljárások Tanszék Új kolonna konfigurációk nyomásváltó sakasos destillációho. Megvalósíthatósági visgálatok New column configutations for ressure swing batch distillation. Feasibility Studies Modla G., Láng P., Koas Á.

Részletesebben

MTZ 320 MTZ 320 MÛSZAKI ADATOK MÉRETEK ÉS TÖMEGADATOK MOTOR ERÕÁTVITEL KORMÁNYMÛ HAJTOTT ELSÕ TENGELY ELEKTROMOS BERENDEZÉSEK FÉKBERENDEZÉS

MTZ 320 MTZ 320 MÛSZAKI ADATOK MÉRETEK ÉS TÖMEGADATOK MOTOR ERÕÁTVITEL KORMÁNYMÛ HAJTOTT ELSÕ TENGELY ELEKTROMOS BERENDEZÉSEK FÉKBERENDEZÉS MTZ 320 vízhûtéses dízelmotor. LDW1503CHD Teljesítmény, kw (LE): 22 (30) Névleges fordulatszám, ford/min: 3 000 Hengerek száma: 3 Furat löket, mm: 88 85 Hengerûrtartalom, cm 3 : 1 551 Maximális nyomaték,

Részletesebben

Protoncserélő membrános hidrogén - levegő tüzelőanyag-cellák működési elve, szabályozása és alkalmazása

Protoncserélő membrános hidrogén - levegő tüzelőanyag-cellák működési elve, szabályozása és alkalmazása Protoncserélő membrános hidrogén - levegő tüzelőanyag-cellák működési elve, szabályozása és alkalmazása Közlekedési alkalmazásokhoz Kriston Ákos, PhD hallgató, Kriston Ákos, PhD hallgató, Inzelt György,

Részletesebben

Hegesztési folyamatok és jelenségek véges-elemes modellezése

Hegesztési folyamatok és jelenségek véges-elemes modellezése Hegesztési folyamatok és jelenségek véges-elemes modellezése Készítette: Pogonyi Tibor Konzulens: Dr. Palotás Béla DUNAÚJVÁROSI FŐISKOLA MŰSZAKI INTÉZET Gépészeti Tanszék 2012. 1 Tartalomjegyzék 1. Bevezetés...

Részletesebben

KÜLÖNLEGES CSIGAHAJTÁSOK EGY KORSZERŰ TECHNOLÓGIÁJA MODERN TECHNOLOGY FOR MANUFACTURING THE SPECIAL WORM GEARS TRANSMISSIONS

KÜLÖNLEGES CSIGAHAJTÁSOK EGY KORSZERŰ TECHNOLÓGIÁJA MODERN TECHNOLOGY FOR MANUFACTURING THE SPECIAL WORM GEARS TRANSMISSIONS V. űsaki Tudományos Üléssak, 2014. Kolosvár, 107 112. http://hdl.handle.net/10598/28554 űsaki tudományos kölemények 2. KÜLÖNLGS CSIGAHAJTÁSOK GY KORSZRŰ TCHNOLÓGIÁJA ODRN TCHNOLOGY FOR ANUFACTURING TH

Részletesebben

CrMo4 anyagtípusok izotermikus átalakulási folyamatainak elemzése és összehasonlítása VEM alapú fázis elemeket tartalmazó TTT diagramok alkalmazásával

CrMo4 anyagtípusok izotermikus átalakulási folyamatainak elemzése és összehasonlítása VEM alapú fázis elemeket tartalmazó TTT diagramok alkalmazásával CrMo4 anyagtípusok izotermikus átalakulási folyamatainak elemzése és összehasonlítása VEM alapú fázis elemeket tartalmazó TTT diagramok alkalmazásával Ginsztler J. Tanszékvezető egyetemi tanár, Anyagtudomány

Részletesebben

KOGGM614 JÁRMŰIPARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS FOLYAMATA

KOGGM614 JÁRMŰIPARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS FOLYAMATA KOGGM614 JÁRMŰIPARI KUTATÁS ÉS FEJLESZTÉS FOLYAMATA System Design Wahl István 2019.03.26. BME FACULTY OF TRANSPORTATION ENGINEERING AND VEHICLE ENGINEERING Tartalomjegyzék Rövidítések A rendszer definiálása

Részletesebben

ANYAGMOZGATÓ GÉPEK K.ÁROS J..iENGÉSEINEK CSILLAPÍTÁSA

ANYAGMOZGATÓ GÉPEK K.ÁROS J..iENGÉSEINEK CSILLAPÍTÁSA ANYAGMOZGATÓ GÉPEK K.ÁROS J..iENGÉSENEK CSLLAPÍTÁSA FRANK Jenő Budape.?ti Műszaki Egyetem, Közlekedésmérnöki Kar Epítií- és Anyagmozgató Gépek Tanszék A szakaszos üzemű anyagmozgató gépek rakodási, illetve

Részletesebben

JÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium

JÓVÁHAGYÁS. szervezet. Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium Projektvezető JÓVÁHAGYÁS Közreműködő szervezet Irányító Hatóság Név Dr. Szakonyi Lajos KPI Oktatási Minisztérium Beosztás Dátum Aláírás tanszékvezető főiskolai docens 2009. április 1A. PROJEKT AZONOSÍTÓ

Részletesebben

Lineáris programozás 2 Algebrai megoldás

Lineáris programozás 2 Algebrai megoldás Lineáris progrmoás Algeri megoldás Késítette: Dr. Árhám István A lineáris progrmoási feldtok mátriritmetiki lkji A LP feldtok lgeri megoldás függ feldt típsától. Tekintsük át eeket! Normál feldt A ( )

Részletesebben

A VÉGESELEM-MÓDSZER ALAPJAI

A VÉGESELEM-MÓDSZER ALAPJAI A VÉGESEEM-MÓDSZER AAPJAI A projekt címe: Egségesített Jármű- és mobilgépek képés- és tananagfejlestés A megvalósítás érdekében létrehoott konorcium réstvevői: KECSKEMÉI FŐISKOA BUDAPESI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGUDOMÁNYI

Részletesebben

Gépelemek 2 előadás ütemterv

Gépelemek 2 előadás ütemterv Gépelemek 2 előadás ütemterv Okt. Előadás témája hét 1. Tribológia. 2. Ágyazások. Gördülőcsapágyak I. 3. Gördülőcsapágyak II. 4. Siklócsapágyak 5. Hajtásrendszerek. Tengelykapcsolók I. 6. Tengelykapcsolók

Részletesebben

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül

Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül Élettartam teszteknél alkalmazott programstruktúra egy váltóvezérlő példáján keresztül 1 Tartalom Miről is lesz szó? Bosch GS-TC Automata sebességváltó TCU (Transmission Control Unit) Élettartam tesztek

Részletesebben

2. FELADATOK MARÁSHOZ

2. FELADATOK MARÁSHOZ 2. ELADATOK MARÁSHOZ 2.1. orgácsolási adatok meghatároása 2.1.1. Előtolás, ogásmélység meghatároása Határoa meg a percenkénti előtolás értékét. eladat = n = 2.1.1.1. 15 = 0.15 mm 50 1/min 2.1.1.2. 12 =

Részletesebben

AZ ELLENÁLLÁSPONTHEGESZTÉS VÉGESELEMES MODELLEZÉSÉNEK SAJÁTOSSÁGAI

AZ ELLENÁLLÁSPONTHEGESZTÉS VÉGESELEMES MODELLEZÉSÉNEK SAJÁTOSSÁGAI FIATAL ŰSZAKIAK TUDOÁNYOS ÜLÉSSZAKA Kolozsvár, 2000. március 24-25. AZ LLNÁLLÁSPONTHGSZTÉS VÉGSLS ODLLZÉSÉNK SAJÁTOSSÁGAI Szabó Péter This paper contains the results of a research work, in which the results

Részletesebben

Hajlított tartó elmozdulásmez jének meghatározása Ritz-módszerrel

Hajlított tartó elmozdulásmez jének meghatározása Ritz-módszerrel Hajlított tartó elmozdulásmez jének meghatározása Ritz-módszerrel Segédlet az A végeselem módszer alapjai tárgy 4. laborgyakorlatához http://www.mm.bme.hu/~kossa/vemalap4.pdf Kossa Attila (kossa@mm.bme.hu)

Részletesebben

Síkban polarizált fény Síkban polarizált fény

Síkban polarizált fény Síkban polarizált fény 2013.02.15. Fluorescencia aniotrópia, Luminescencia Fluorescencia Reonancia nergiatransfer A molekuláknak at a fénemissióját, amelet a valamilen módon (például fénnel való besugárással) gerjestett molekula

Részletesebben

2008. év végére elkészült a csatorna felújítása, ezt követte 2009-ben a motor és a frekvenciaváltó üzembe helyezése.

2008. év végére elkészült a csatorna felújítása, ezt követte 2009-ben a motor és a frekvenciaváltó üzembe helyezése. Részletes jelentés A 061460 számú, Rétegkavitáció geometriájának meghatározása kísérleti és numerikus módszerekkel témájú kutatás keretében teljesen megújult a BME Hidrodinamikai Rendszerek Tanszék zárt

Részletesebben

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen,

MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc. Debrecen, MINTA Írásbeli Záróvizsga Mechatronikai mérnök MSc Debrecen, 2017. 01. 03. Név: Neptun kód: Megjegyzések: A feladatok megoldásánál használja a géprajz szabályait, valamint a szabványos áramköri elemeket.

Részletesebben

280 YTO 135 TÍPUS YTO 135 TYPE. Rendelési cikkszám felépítése Order code structure. Kihajtó tengely pozíciók Drive shaft positions

280   YTO 135 TÍPUS YTO 135 TYPE. Rendelési cikkszám felépítése Order code structure. Kihajtó tengely pozíciók Drive shaft positions YTO 135 TÍPUS YTO 135 TYPE Rendelési cikkszám felépítése Order code structure Típus / Type YTO135-500 - 4P D01 - P 3 Lökethossz / Stroke Lineáris kocsik szám / Block quantity Kihajtó tengely pozíció /

Részletesebben

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK II. 5. DC MOTOROK SZABÁLYOZÁS FORDULATSZÁM- SZABÁLYOZÁS Dr. Soumelidis Alexandros 2019.03.13. BME KÖZLEKEDÉSMÉRNÖKI ÉS JÁRMŰMÉRNÖKI KAR 32708-2/2017/INTFIN SZÁMÚ EMMI ÁLTAL TÁMOGATOTT

Részletesebben

Baranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető

Baranyáné Dr. Ganzler Katalin Osztályvezető Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Biokémiai és Élelmiszertechnológiai Tanszék Kapilláris elektroforézis alkalmazása búzafehérjék érésdinamikai és fajtaazonosítási vizsgálataira c. PhD értekezés

Részletesebben

A győri vár és város makettjének megvalósíthatósága Turisztikai attrakció Készítette: Szabó Gyula okl. ép. mérn. Lokálpatrióta

A győri vár és város makettjének megvalósíthatósága Turisztikai attrakció Készítette: Szabó Gyula okl. ép. mérn. Lokálpatrióta A győri vár és város makettjének megvalósíthatósága Turistikai attrakció Késítette: Sabó Gyula okl. ép. mérn. Lokálpatrióta Előmények: A győri vár makettjének felállítására történt már kísérlet városunkban,

Részletesebben

Leica SmartRTK, az aktív ionoszféra kezelésének záloga (I. rész)

Leica SmartRTK, az aktív ionoszféra kezelésének záloga (I. rész) Leica SmartRTK, az aktív ionoszféra kezelésének záloga (I. rész) Aki egy kicsit is nyomon követi a GNSS technológia aktualitásait, az egyre gyakrabban találkozhat különböző cikkekkel, értekezésekkel, melyek

Részletesebben

Átmeneti jelenségek egyenergiatárolós áramkörökben

Átmeneti jelenségek egyenergiatárolós áramkörökben TARTALOM JEGYZÉK 1. Egyenergiatárolós áramkörök átmeneti függvényeinek meghatározása Példák az egyenergiatárolós áramkörök átmeneti függvényeinek meghatározására 1.1 feladat 1.2 feladat 1.3 feladat 1.4

Részletesebben

FÉLMEREV KAPCSOLATOK NUMERIKUS SZIMULÁCIÓJA

FÉLMEREV KAPCSOLATOK NUMERIKUS SZIMULÁCIÓJA FÉLMEREV KAPCSOLATOK NUMERIKUS SZIMULÁCIÓJA Vértes Katalin * - Iványi Miklós ** RÖVID KIVONAT Acélszerkezeti kapcsolatok jellemzőinek (szilárdság, merevség, elfordulási képesség) meghatározása lehetséges

Részletesebben

Rugalmas láncgörbe alapvető összefüggések és tudnivalók I. rész

Rugalmas láncgörbe alapvető összefüggések és tudnivalók I. rész Rugalmas láncgörbe alapvető összefüggések és tudnivalók I rész evezetés rugalmas láncgörbe magyar nyelvű szakirodalma nem túl gazdag Egy viszonylag rövid ismertetés található [ 1 ] - ben közönséges ( azaz

Részletesebben