Szemestermény betakarító gépek

Átírás

1 Szemestermény betakarító gépek

2 A gép általános felépítése Vágóasztal és felhordóegység Cséplı szerkezet Szalmarázó asztalok Törek és kalászleválasztók Ventilátor Magszállító csiga Maggyőjtı tartály Vezetıfülke Motortér

3 Az arató-cséplı gép hosszmetszete

4 Az IHC egyrotoros axiálkombájn hosszmetszete

5 Fontosabb egységek

6 Vágóasztal felépítése Szerkezeti részei: Kaszahajtás Motolla Vágószerkezet Terelıcsiga Bedobóujjak Ferde felhordó Automatikus magasságállító

7 Feladata: Kaszahajtások A géprıl levett forgó mozgással közvetített hajtóenergia átalakítása a kaszaujjak mozgatására alkalmas alternáló mozgássá. Változatai: Szögemelıs Billenıcsapágyas Bolygókerekes

8 Szögemelıs kaszahajtás

9 Billenıcsapágyas kaszahajtás

10 Bolygókerekes kaszahajtás

11 Motolla felépítése Feladata: A gabonaszárak hátrafelé terelése Szerkezeti részei: Vezérelt állású fogak (állítási lehetıséggel) Paralelogrammás vezérlı és fogrögzítı szerkezet Fordulatszám módosító berendezés (variátor, hidromotor) Vízszintes és függıleges állítást végzı munkahengerek

12 A motolla felépítése és mőködése

13 Motolla fordulatszám szabályozása

14 Vágószerkezet felépítése Feladata: A szár elmetszése a talaj felett 5 10 cm re Szerkezeti részei: Felépítése,mőködési elve azonos a rendvágó gépeknél alkalmazott szerkezetekével. Különbségek: A vágókések mindkét része recézett kivitelő Nagyobb hézag alkalmazása

15 Az aratórész kiemelıszerkezete

16 Az automatikus talajkopírozó vázlata

17 Vágóasztal magasság és talajnyomás szabályozása

18 A robotkombájnos kapcsolási vázlata

19 Terelıcsiga Feladata: A levágott szálak középre szállítása Szerkezeti kialakítása: Terelıhenger, erre lemezbıl kialakított és hegesztett csigarésszel. Nagy erıigénye van, ezért hajtása lánckerékkel történik. A beépített fogak vezérlése egy excentrikus tengellyel történik. Fenéklemeztıl való távolsága állítható. Ujjak közé benyúló szárleválsztó kések a felcsavarodás elkerülésére.

20 A terelıcsiga elhelyezési és mőködési vázlata

21 Az aratórész hajtásvázlata

22 Ferde felhordó Feladata: A termény továbbítása a központi bedobóujjaktól a dobhoz. Szerkezeti kialakítása: Felsı henger tengelyhajtással Láncfeszítıszerkezetes szabadonfutó henger Láncgereblyés felhordószerkezet

23 Cséplıszerkezet Szerkezeti részei: Dob Vánkoslécek Verılécek Kosár átfogási szög: Kosárlécek 12 16db;8 14X40 50mm Kosárhuzalok átmérı:6mm;távolság:16 20mm Kosárállító szerkezet Dobhézag beállítására. Belépı: 10 30mm;kilépı:3 20mm

24 Verıléces és szöges cséplıszerkezet

25 Cséplıszerkezet változatok Kialakulásuk oka: Áteresztı képesség növelése, lehetıleg nagyobb szemveszteség nélkül. Megoldásai: Dobkosár leválasztó képesség növelése Több egymás utáni dob alkalmazása. Dobhosszúság növelése Hosszirányú elhelyezés.

26 A dob és fı részei

27 Axiális cséplıszerkezet

28 Cséplı rés h1=10-30 mm, h2=3-20 mm Verılécek, borda balos-jobbos (6db) Dob hossza 1,5-1,6 m átmérıje mm Vk=30-32 m/s ( v kicsi, kicsépeletlen, v nagy, szemtörés) A szem 85-90%-a hullik át a kosáron, kosár lécszáma (8-14) (40-50) huzal 5-6 mm, távolságuk16-20 mm Cséplési úthossz mm Termény áthaladási idı: 0,01s kilépı sebesség:8-12 m/s Dob teljesítmény igénye az összes 40%-a 1 kg/s 16kW átlagos 10 kg/s 160kW

29 A dob kicsépeletlenségi vesztesége és a szemtörés alakulása a kerületi sebesség függvényében

30 A kosár átejtıképességének alakulása a dobterhelés és a dobátmérı függvényében.

31 A cséplırész veszteségeinek alakulása a gépterhelés függvényében

32 Dobfordulat állító berendezések Feladata: A cséplıdob fordulatának fokozatmentes állítását tegye lehetıvé. Oka: A termény nedvességtartalma változó. A dob egyenletes terhelése Megoldási módja: Variátor alkalmazása Mechanikus állítású. Hidraulikus állítású.

33 A variátor mőködési vázlata

34 Mechanikus állítású variátorok

35 Hidraulikus állítású variátor

36 Szalmarázó, és tisztító szerkezet Szalmarázó feladata: Szalmarázó ládák mozgatása Jellemzıi: Mechanikai igénybevétele jelentıs, terhelési viszonyai bonyolultak. Tisztítószerkezet feladata: A magkeverékbıl a szennyezı anyagok kiválasztása. Felépítése: Bordás győjtıasztalból, rostaszerkezetbıl, légszállító ventilátorból áll.

37 Szalmarázó ládák Feladata: A dobból kikerülı szemszalma-törek keverékbıl kiválassza a kb %-nyi szemet. Felülete rácsozott kialakítású Kialakítása: Rázóasztalos lineáris Forgórendszerő Forgórostélyos Hengersoros Méretének megválasztása: L -szalmarázó láda hossza k -leválasztási koefficiens 0,006 0,15 a -ráadagolt szemtömeg S -láda fölött maradó szemtömeg

38 Törekrosták

39 A szalmarázó szerkezeti kialakításának vázlata Lépcsızetes terelıtaréjos 3-4 db, (5-6db nagyteljesítményő kombájn esetén) Ládahossz: 3,5-4,5 m felület 5-8m2 n= /s

40 Forgórostás axiális szalmaleválasztó (Roto Tres, Kanada) Átmérı:1,67 m, h=2,7 m, n=37 1/min A centrifugális erı nagyobb mint mg a mag kiválik A rosta felülete kétszerese a rázónak A szalma feltapad és a csiga távolítja el Az anyagot légáram és terelıborda távolítja Alul törekelszívó ventillátor

41 Hengeres szalmaleválasztó Átersztıképesség 8-9 rıl kg/s nı

42 Győjtıasztal és rostaszerkezet Győjtıasztal: Mozgása lengımozgás. Feladata: Továbbítja, és sőrőség szerint szétválasztja a magkeveréket. Rostaszerkezet: Zsalus törekrosta Pelyvarosta Mozgásuk alternáló mozgás, egy rostaszerelvényen helyezkednek el. Törekrosta: zsalus kialakítású, rostatoldat, kalászejtı gereblye. Pelyvarosta: furatos sík, vagy zsalus lehet. Szem-pelyva szétválasztása, a szelelı légárama segítségével.

43 Kalászlazítók Feladatuk: A szemveszteség csökkentése az által, hogy a szalmarázón haladó szalmát folyamatosan lazítják, mozgatják. Típusai: Fordítóvillás szalmalazító Haránt-rázó csillagos lazító

44 Harántcsillag n=360 1/s n= 17 1/s

45 Fordítóvillás szalmalazító 20-25%-al nı az áteresztés

46 Harántrázó berendezés

47 Az anyag-visszavezetés módjai: lengı győjtıasztal, fenéklemezes láda, csigás visszavezetı

48 Anyagvisszavezetési módok Feladat: A cséplési folyamat során a cséplési veszteség csökkentése.

49

50 Szemveszteség ellenırzése Mőködési elve: A szalmarázónál és rostánál elhelyezett lemez, melyhez piezokristály van csatlakoztatva, mely ha mag ütközik a lemezre jellegzetes alakú villamos jelet ad. Csoportosítása: Mőködés szerint. (analóg, digitális) Érzékelı mérete szerint. (kombájn teljes szélességében, szalmarázó szélességében szerelt) Kijelzés szerint. (idıegységre jutó, területegységre jutó, relatív veszteséget mérı.)

51 Terhelés szabályozás -kormány automatika (hidraulika+sorvez.) -nyomaték érzékelés, haladási sebesség állítás szemveszteség figyelés (szalmarázó törekrázó után) Axiáldobos gépek -vágóasztal magasság állítás -hozammérés, hozamtérkép készítés (ütközılapos, vagy infraérzékelı)

52 Hozammérés Feladata: A hozam mérése, valamint hozamtérkép készítése. Típusai: Infravörös érzékelıs Adagolócellás Gammasugaras Ütközılapos Mérlegcellás

53 Hegyi kombájn lejtıhöz igazodása