Programozó szoftver Sucosoft S30-S4

Átírás

1 Klöckner Moeller Programozó szoftver Sucosoft S30-S4 PS4-141-MM1 PS4-151-MM1 PS4-201-MM1 ( AWB ) A hardver leírások (az AWB D PS4-141-MM1, PS4-151-MM1 (az AWB H PS4-201-MM1)

2 Tartalomjegyzék Előszó a kézikönyvhöz 1 Installálás Szerzői jog Hardver igények A Sucosoft S 30-S4 merev lemezre történő installálása Specifikus tudnivalók 2 Kezelés Általánosságok Konfiguráló készülék Referencia fájl előállítása AWL/IL editor Referencia- és forrásfájlok kiadása AWL/IL programok fordítása Rendszerbeállítás módosítása 3 Felhasználói programok dokumentálása Általános megjegyzések Cím fejrész Utasításlista (AWL/IL) Referencia fájl (Hozzárendelési lista) Kereszt-referencia fájl (Kereszthivatkozási lista) Foglaltsági fájl Az AWB kézikönyvhöz viszonyított módosítások Oldalak Címszó Új Módosítás Az S 30-S4, 2.0 verzióra történő teljes átdolgozás X X szerkesztési dátuma: 9 / 96 Klöckner-Moeller 1-2 9/96 AWB-27/1185-H

3 Előszó a kézikönyvhöz A PS MM1, PS MM1 és a PS MM1 vezérlők teljes dokumentációja három részre tagozódik: - installálás, alkalmazói felület, dokumentálás - programozás - hardver és tervezés A Sucosoft S 30-S4 támogatja Önt az AWL/ IL-ben írt felhasználói program készítésében, a készülék konfigurálásban, és vezérlője üzem behelyezésében. Ez a kézikönyv az installációs tudnivalók és a felhasználói program dokumentálása mellett az Alkalmazói felület kezelése fejezetet is tartalmazza az AWL/IL- editor, (szerkesztő)és a készülékkonfigurátor súlyponttal. Az AWB os Programozás kézikönyv azokat az információkat tartalmazza amelyek a PLC programozásánál szükségesek : eljárásokat a program strukturálásához és elkészítéséhez, áttekintést az összes AWL/IL utasításról és funkcióelemről, valamint gyakorlatközeli programozási példákat. A Hardver és tervezés c. kézikönyvekből (PS 4-141/151-MM1: AWB , PS MM1: AWB ) megtudhatja hogyan kell a vezérlőket szerelni és tervezni. Megismeri a PLC elemeit és ezek munkamódszereit. A slave-k megszólítása (Címzés) fejezet definiálja a Suconet-K hálózatban az állomások megszólításának az általános szintaktikai szabályait. Ezt a témakört a Szoftver-konfigurálás c. rész elmélyültebben tárgyalja és példák segítségével szemléletesebbé teszi. A következő táblázat áttekintést ad azokról a témákról amelyek a dokumentációkban leírtak és ezeket Ön hol találhatja meg. A témák a szokásos eljárások sorrendjében kerültek felsorolásra. Klöckner-Moeller 1-3 9/96 AWB-27/1185-H

4 Előszó a kézikönyvhöz Munkalépések Leírásuk az alábbi kötetekben 1. Sucosoft S 30-S 4 installálása AWB , 1 fejezet 2. A Sucosoft S 30-S 4 megismerése AWB , 2 fejezet 3. A program elkészítése AWB , 1 fejezet 3.1 A rendszerparaméterek beállítása AWB , 1 fejezet 3.2 Állomások konfigurálása AWB , 2 fejezet, konfiguráló készülék 3.3 AWL/IL-szerkesztő(editor) megisme - rése AWB , 2 fejezet, AWL/IL - szerkesztő 3.4 A programelemek és a programozási AWB , 2 fejezet szabályok megismerése Program strukturálás AWB , 3 fejezet 3.5 Konfiguráló fájl programba töltése AWB , 1 fejezet 3.6 Programkód beírása AWB , 1 fejezet 4. Program fordítása AWB , 1 fejezet 5. Program vezérlőbe töltése AWB , 1 fejezet 6. Vezérlő üzem behelyezése PS MM1: PS 4-141/151-MM1: AWB , 4 fejezet AWB , 7 fejezet AWB , 7 fejezet 7. Hiba-/diagnózis leírás PS MM1: PS 4-141/151-MM1: AWB , 4 fejezet AWB , 7 fejezet AWB , 7 fejezet 8. Program dokumentálás AWB , 3 fejezet Klöckner-Moeller 1-4 9/96 AWB-27/1185-H

5 1 Installálás Tartalomjegyzék 1-4 Szerzői jog 1-5 Hardver igények 1-5 A Sucosoft S 30-S4 merev lemezre történő installálása Általánosságok Installáció végrehajtása Átmeneti (temporary) fájlok tárolása 1-12 Speciális megjegyzések MS-DOS operációs rendszer Biztonsági másolat előállítása A merev lemezes tároló foglaltsága Fájlnevek a Sucosoft S 30-S4-ben A Sucosoft S 30-S4 hálózatban 1-14 Klöckner-Moeller 1-5 9/96 AWB H

6 1 Installálás Szerzői jog A Sucosoft S 30-S4 szerzői joggal védett. A szoftver egy hasznosítási szerződés keretében állhat Önnek a rendelkezésére. Kérjük az alábbiakat vegye figyelembe: A Sucosoft S 30-S4-nek saját szükséglet szerinti használat esetén csak egy személyi számítógépre engedélyezett a telepítése! A program másolása nem engedélyezett! A biztonsági másolat elkészítésekor kérjük vegye figyelembe a Speciális megjegyzések fejezetben foglaltakat. Hardver igények A Sucosoft S 30-S4 PLC programozási szoftver támogatásával a személyi számítógépe (PC) egy teljes értékű PLC programozói készüléknek tekinthető. E feladat ellátására egy IBM kompatibilis (összeegyeztethető) PC szükséges. A PC -nek legalább egy 3,5 hajlékony lemezmeghajtó egységgel (1,44 MB), és egy merev lemezmeghajtóval (winchester) kell rendelkeznie. A merev lemezes egységnek legalább 5MB szabad tárolóhellyel kell rendelkeznie, valamint irható olvasható legyen. A munkatároló legalább 640 KB RAM memória kapacitással rendelkezzen. A Sucosoft S 30-S4 a 3.0-nál magasabb verziójú MS-DOS operációs rendszert használja. A PC-vel történő PLC programozáshoz az RS 232 C soros interfész szükséges. Ezen kívül a PC-nek rendelkeznie kell egy Centronics párhuzamos interfésszel is azért, hogy a nyomtatóval összekapcsolható legyen. A Sucosoft S 30-S4 merev lemezre történő installálása Általánosságok A Sucosoft S 30-S4 programozási szoftver merev lemezre történő installálása ( telepítése ) az INSTALL installációs program meghívásával valósítható meg. Az installációs program menüvezérelt és Öntől vár adatokat a merev lemezes egység és az alkönyvtár kiválasztásához. Ezenkívül megköveteli Öntől, hogy a vásárló azonosítási műveletét elvégezze. Ezeknek az adatoknak a bevitele után az installáló programot a kiválasztott lemezegységbe. Az installáló program az AUTOEXEC.BAT fájlban hozzáteszi a PFAD (PATH) Klöckner-Moeller 1-6 9/96 AWB H

7 1 Installálás parancsban az Ön által kiválasztott könyvtárat. Ezáltal Önnek lehetősége van, hogy a programozó szoftvert a merevlemez minden pontjáról meghívhatja. A biztonság érdekében a korábbi AUTOEXEC.BAT-ról másolatot készít az AUTOEXEC:OLD- ba. A Sucosoft S 30-S4 installálása után a merev lemezre egy biztonsági másolati példány készíthető az alábbi utasítással: diskcopy < meghajtó1>:<meghajtó2>: Az installálás megvalósítása Végezze el: c: <RETURN > cd\ <RETURN> Ekkor Ön a C meghajtó főkönyvtárában van. Helyezze be az 1.sz lemezt a rendelkezésre álló meghajtóba A következő példa az A meghajtóból a C:\SUCOS4 alkönyvtárba történő installálását írja le. Analóg történik a B meghajtóból egy másik meghajtóba ill. alkönyvtárba történő installálási művelet is. Váltson át A meghajtóra: c> a: <RETURN> Hívja meg az INSTALL nevű installáló programot az a> install <RETURN> megadásával A képernyőn megjelenik a következő kiválasztási ablak: NÉMET ANGÓL FRANCIA OLASZ SPANYOL A kurzorral jelölje ki a kívánt ország nyelvet és működtesse a [RETURN] billentyűt. Ekkor a következő ablak jelenik meg: S u c o s o f t - S S 4 V2.0 Installálás Állítsa a merevlemezt (hard disk) Sucosoft S30-ra Előkészület < lásd a kezelési leírást is > Szükséges egy DOS operációs rendszerrel előkészített merev lemez. A DOS operációs rendszer a számitógépnek alaptartozéka. A merev lemez előkészületi munkálataihoz vegye elő a DOS Klöckner-Moeller 1-7 9/96 AWB H

8 1 Installálás kézikönyvet. Tovább <RETURN>/al ; < F1 > -től < F10 >-ig Megszakítás Itt Önnek lehetősége van arra, hogy az installálási műveletet az [F1]...[F10} funkcióműveletek egyikének működtetésével megszakítsa. A < RETURN > működtetésével a könyvtár kiválasztási ablak jelenik meg. Itt mindenekelött felszólítják Önt arra, hogy a kívánt meghajtót adja meg (itt: C meghajtó) Adja meg a C -t vagy az F1 funkcióbillentyüvel hívja meg a kiválasztó ablakot. Kurzorral válassza ki a C meghajtót és működtesse a [RETURN] billentyűt. Könyvtár-kiválasztás (directory) Meghajtó: a Könyvtár: A:\ A B C F1 meghajtó kiválasztás Határozza meg azt a könyvtárat, amelybe a szoftvert másolni kívánja. (itt: SUCOS4) Itt meg kell különböztetni, hogy egy új vagy a régi könyvtárat akarja -e alkalmazni: Új könyvtár létesítésekor: Adja meg a SUCOS4 nevét közvetlenül és működtesse a [RETURN] nyomógombot. A név a képernyő lábsoraiban Azért, hogy a bevitel befejeződjön, működtesse újólag a [RETURN] billentyűt. Ellenkező esetben lehetősége van Önnek arra, hogy egy további alkönyvtárat létrehozzon. Könyvtár-választás Meghajtó: c. Könyvtár neve: Könyvtár: C:\SUCOS4 Klöckner-Moeller 1-8 9/96 AWB H

9 1 Installálás F1 Könyvtár választás Klöckner-Moeller 1-9 9/96 AWB H

10 1 Installálás Létező könyvtár alkalmazása: Hívja meg az [F1] funkcióbillentyü működtetésével a kiválasztási ablakot. Válassza ki a kurzorral a kívánt könyvtárt és érvényesítse a [RETURN] billentyű lenyomásával A név megjelenik az ablak alján (lábsorában.) Ismételje ezt az eljárást azért, hogy a létező egy vagy több alkönyvtárt váltogathassa. Fejezze be a bevitelt abba a megjelölt mezőbe ahová a kurzort mozgatta és érvényesítse a [RETURN] lenyomásával. A kurzor ekkor villog a Könyvtárnév mező mögött. Itt lehetősége van arra, hogy a kiválasztott könyvtárat új névvel lássa el (név megadás) vagy a bevitelt a [RETURN] működtetésével végérvényesen lezárja. Figyelem! A kettősponttal megjelölt mezőből a kiválasztási ablakban mindig a következő magasabbik könyvtár szintet érheti el Installálás A következő közlés jelenik meg: S u c o s o f t - S S 4 V2.0 A Sucosoft S30 installálása a C:\ SUCOS4 könyvtárba került megvalósításra. A beadás korrekt? (Igen/Nem) : Az N (nem) működtetése esetén lehetősége van arra, hogy a bevitelét módosíthassa. Az I (igen) működtetése esetén felszólítást kap arra, hogy a felhasználói azonosítást adja meg. Klöckner-Moeller /96 AWB H

11 1 Installálás Ehhez a következő képernyőközlés jelenik meg: Felhasználói azonosítás megadása S u c o s o f t - S S 4 V2.0 Név Cég : : Részleg : Cím : Kérjük írja be személyes adatait! A felhasználói azonosítás megadása után megkérdezik Önt, hogy az azonosításnál megadott adatok helyesek-e. Vigyázat! Gondosan vizsgálja meg a megadott adatainak helyességét mielőtt az I gombot működteti. Az I nyomógomb működtetése után ugyanis nem tudja már módosítani a megadott adatait. A Sucosoft S 30 - S4 további installálásánál a rendelkezésre álló lemezekkel megjelenik egy menükép amely már nem engedélyezi a felhasználói azonosítás további módosított bevitelét Tehát csak akkor működtesse az I nyomógombot ha meggyőződött az megadott felhasználói azonosító adatainak a helyességében. Az N nyomógomb működtetésével lehetősége van arra, hogy a felhasználói azonosító adatait módosíthassa. Most,a helyes adatok megadása után, történhet csak meg a Sucosoft S30-S4 installálása a merev lemezre a C:\ SUCOS4 alkönyvtárba. Helyezze be ehhez az installálási program által megkövetelt lemezeket Klöckner-Moeller /96 AWB H

12 1 Installálás S u c o s o f t - S S 4 V2.0 Installálás Helyezze be az A meghajtóba az eredeti Sucosoft lemezeket a megfelelő sorszámonként egymás után Tovább <RETURN> lenyomásával A lemezek a Sucosoft S 30-S4 programot tartalmazzák tömörített formában. Az installálás alatt a fájlon automatikusan kifejtésre kerülnek. Abban az esetben ha az AUTOEXEC:BAT fájlban PFAD parancs által nem történt meg a kiválasztott alkönyvtár beírása, akkor az INSTALL nevű installálási program az AUTOEXEC.BAT fájlban a módosításokat végrehajtja. Ezáltal a Sucosoft S 30-S4 indítása minden könyvtárból lehetséges. Ehhez a következő erre utaló közlés jelenik meg a képernyőn: Installálás Az AUTOEXEC.BAT fájl módosításra került. A korábbi AUTOEXEC.BAT fájl az AUTOEXEC.OLD fájlba átnevezésre került Tovább a <RETURN> lenyomásával Működtesse ekkor a <RETURN> nyomógombot Klöckner-Moeller /96 AWB H

13 1 Installálás A következő közlés jelenik meg: S u c o s o f t - S S 4 V2.0 Installálás A Sucosoft programja ekkor kész A legújabb információkat a readme.ger fájlból veheti ki Ezek megtalálhatók az installációs fájlban! Kérjük működtesse egyidejűleg a CRTL ALT és DEL nyomógombokat < a rendszert újból indítja > Ahhoz, hogy a Sucosoft S30-S4 programot újból indíthassa menjen be a SUCOS4 alkönyvtárba C:\ SUCOS4 Tovább a <RETURN> nyomógomb lenyomásával Sok sikert a munkájához! Nyomja meg a <RETURN> nyomógombot Valósítson meg egy melegindítást a <CTRL> <ALT> <DEL> egyidejű működtetésével. A német billentyűzet esetén a megfelelő nyomógombokat működtesse: <Strg> <Alt> <Entf> Melegindítás esetén az installáláskor beszúrt beírás az AUTOEXEC.BAT-ban hatásos. Ezáltal a Sucosoft S 30-S 4 tetszőleges könyvtárból meghívható. Figyelem! A Sucosoft S30-S4 úgy is indíthatja, ha a melegindítás helyett a <RETURN> nyomógombot működteti. Ebben az esetben a megfelelő könyvtárba kell lennie, hogy a szoftver indulhasson A sikeres indítás után adja meg: SUCOS4 Ezután a Sucosoft S30-S4 már üzemkész állapotú. Klöckner-Moeller /96 AWB H

14 1 Installálás SOK SIKERT! Klöckner-Moeller /96 AWB H

15 1 Installálás Átmeneti (temporary) fájlok tárolása Az átmeneti fájlok olyan láthatatlan segédfájlok, amelyeket a Sucosoft a fordítási folyamat végrehajtásakor ill. a program dokumentálásnál csak rövid időre hoz létre. A felhasználó meghatározhatja,hogy az átmeneti fájlokat melyik meghajtón akarja tárolni. Az átmeneti fájlok meghajtó kiválasztásának a működtetése az AUTOEXEC.BAT fájlban lévő kiegészítő beírással történik: SET TMP=< Pfad > : Például: SET TMP = d:\tmp Az AUTOEXEC.BAT fájl kiegészítésére a copy con konzolparancsot, az 5.0-nál nagyobb verziószámu MS-DOS EDIT szövegszerkesztőt vagy hasonlót alkalmaznak. Közelebbit erről az MS-DOS kézikönyvben talál. Az új AUTOEXEC.BAT fájlt a számítógép a meleg- vagy hidegindításból hozza működésbe. Az átmeneti fájlok szabadon választott tárolásának a következő előnyei vannak: A PC-knél egy virtuális D meghajtóval a programvégrehajtás érthetően gyorsul Másik átmeneti meghajtó választása READ ONLY-val lehetséges C meghajtó helyett Programdokumentációra nem szükséges a programlemezeken pótlólagos tárolóhelyeket szabadon hagyni Hálózatba szervezett PC rendszeren általános üzem megvalósítása lehetséges (pl. Novell-hálózatok) Ha átmeneti fájlra nem történt meghajtó kiválasztás, a Sucosoft S30-S4 mint eddig a C standard meghajtót használja az átmeneti fájlok tárolására. Hibás választás esetén automatikusan visszamegy a C standard meghajtóra. Klöckner-Moeller /96 AWB H

16 1 Installálás Speciális megjegyzések MS-DOS operációs rendszer PC-k használatakor az idők folyamán a merev lemezen számos fájl gyűlik össze. Sőt néhány PC felhasználó az MS-DOS operációs rendszert többször a merevlemezre másolja. Ez a Sucosoft S 30-S4-nél a rendszernek az összeomlásához vezethet. Ezért kérjük ügyeljen arra, hogy az MS-DOS operációs rendszert többször ne installálja különböző verziószámmal. Biztonsági másolat készítése Ne készítsen biztonsági másolatot az alábbiak szerint: COPY <Pfad 1 > : < Pfad 2 > : Használja erre a célra inkább mindig a : DISKCOPY < Meghajtó 1 > : < Meghajtó 2 > : Egyébként ez azzal a következményekkel járhat, hogy nem másolódik át az összes fájl és nem lehet megújítani az installálást. A merev lemezes tároló foglaltsága A Sucosoft S 30-S4 a merev lemezes tárolón 4,5MB tároló felületet igényel. Ennek a tároló felület igénynek a merev lemezes tárolóra történő installálás időpontjában kell léteznie. A szoftverrel történő munkája során szüksége lehet még pótlólagos tárolóra, amelynek a nagysága a felhasználói programja méretétől függ. Lehetősége van arra, hogy országnyelvet az installálás után is válthasson. Amennyiben a szabad memóriahely növelése céljából a nem szükséges országnyelve(ke)t törölni kívánja, úgy távolítsa el egyszerűen a megfelelő fájlokat. A négy országnyelv változat eltávolításakor kb. 500 KB memória terület válik szabaddá. Természetesen ekkor többé nem valósíthatók meg az országnyelvek közötti váltások. del TEXT.ENG Az angol nyelvváltozat eltávolításakor del HILF.ENG del TEXT.FRZ A francia nyelvváltozat eltávolításakor del HILF.FRZ del TEXT.ITA Az olasz nyelvváltozat eltávolításakor del HILF.ITA del TEXT.SPA A spanyol nyelvváltozat eltávolításakor del HILF.SPA Klöckner-Moeller /96 AWB H

17 1 Installálás Fájl nevek a Sucosoft S 30-S4-ben A felhasználói program fájl neveinek kiválasztásakor a következő neveket nem alkalmazhatja, mivel ezek az MS-DOS-nál különleges jelentőséggel bírnak: AUX, COM1, COM2, COM3, COM4, CLOCK, CON, LPT1, LPT2, LPT3, PRN, NUL. A Sucosoft S30-S4 hálózatban Igény: A Sucosoft S 30-S4 szerverre legyen installálva. Rendszerint a Sucosoft valamennyi beállítási paramétere a SUCOS4.SYS fájlban az installálási könyvtárban van tárolva. Ezért a beállások mint a nyelv, interfész, nyomtató meghajtó stb. valamennyi felhasználó számára érvényesek. Ha az AUTOEXEC.BAT-ba a SUCOS4 környezeti változóit egy lokális (helyi) könyvtárba beírja, akkor ezek az információk ott hajtónak végre. A beírás példaképpen így néz ki: Set SUCOS=c:\SUCOS Klöckner-Moeller /96 AWB H

18 2 Kezelés Tartalom Általánosságok 2-2 Funkcióbillentyük 2-2 Szövegsorok 2-2 Fájlok kiválasztása 2-2 Adatok bevitele 2-4 Jelszó 2-6 Adatok és programok mentése 2-6 Választási lehetőségek a főmenüben 2-7 Konfiguráló készülék 2-8 Általánosságok 2-8 Funkcióbillentyük 2-11 Referenciafájl előállítása 2-16 Beviteli mező (Editor menü) 2-16 Funkcióbillentyük 2-18 AWL/IL szerkesztő (Editor) 2-19 Beviteli mező 2-19 Funkcióbillentyük 2-20 Referenciafájl és forrásfájl kiadása 2-24 Funkcióbillentyük 2-24 AWL/IL programok fordítása 2-24 Rendszerbeállítás módosítása 2-25 MS-DOS ablak 2-26 Nyomtató beállítás 2-27 Interfész (soros vonal) kiválasztása 2-28 Országnyelv kiválasztása 2-29 Színek beállítása 2-29 Választási lehetőségek (Opciók) 2-30 Olvassa el! (Readme) 2-30 Klöckner-Moeller /96 AWB H

19 2 Kezelés Általánosságok Ebben a fejezetben mindenekelőtt általános érvényű utalásokat ismerhet meg a felületek kezeléséről, amelyek valamennyi menüfelületre érvényesek. Ezekhez kapcsolódva az egyes menük műveletei elmagyarázásra kerülnek. Egy új menü kezdetén mindig az elérési útvonal (Pfad=path) adja a legjobb tájékoztatást arról, hogyan juthat el a kívánt helyre. Funkcióbillentyük A Sucosoft S 30-S4 párbeszédes formában vezeti Önt végig a fő- és almenükön keresztül. A főmenüből kiindulva a különböző almenüket fastruktúra formában érheti el. Használja ezért azokat a funkcióbillentyüket, amelyeket a mindenkori menü előtt megadnak. Nagybetűkkel írt menük további almenükbe szétágazódnak. Az [F1] és [F10] funkcióbillentyüknek minden menüben azonos funkciójuk van: [F1]: Visszatérés a következő magasabb menüszintre (nem a főmenübe) Ha egy fájlt módosítani kíván és még nem történt meg az elmentése, akkor erre figyelmeztetést kap. [F10]: A SEGÍTSÉG (Támogatás) művelet meghívása. Az [F10] funkciógombbal a SEGÍTSÉG művelet akkor is meghívható, ha ez a menüben explicit nincs megjelenítve. Segítség szövegén belül az [F2] funkciógomb lenyomásával a következő oldalra ugrik ill. az [F3] funkciógomb vagy a Kurzor működtetésével a következő sorra. Viszszafelé lapozás nem lehetséges, - adott esetben az [F1] -el a segítség szöveget el kell hagynia és újból kell hívnia. Szövegsorok A menükben a szöveges sorok arról adnak felvilágosítást, hogy éppen melyik menüben ill. almenüben tartózkodik. A kiválasztott fájlok alkalmazására is közlést adnak. Menük közötti váltásnál és egyes műveletekkel összefüggésben az aktuális lekérdezések is megjelennek ezekben a szövegsorokban. Fájlok kiválasztása Egy fájl kiválasztása a fájl névének és annak a meghajtónak a megadásából áll amelyen a fájl található. Az utoljára elkészített adatok tárolódnak és az újbóli fájl kiválasztásnál automatikusan megjelenítődnek. Gyors kiválasztás esetén ezek elismertetése csak [RETURN] működtetésével lehetséges. - Ha az adatokat módosítani akarja, pozícionálja a villogó kurzort a meghajtó beírásra. Adja meg a meghajtó betűjét vagy nyomja meg az [F1] -et azért, hogy a meghajtók listája megjelenjen. A listában válassza ki egynek a beírását kurzorral és ismertesse el a kiválasztást [RETURN]-el. Klöckner-Moeller /96 AWB H

20 2 Kezelés Programfájl (forrásfájl)- kiválasztása Meghajtó: C Név: A B C Könyvtár: C:\SUCOS4 F1 Meghajtó kiválasztás 2-1 ábra: Meghajtó- és fájl kiválasztás Váltson a kurzorbillentyüvel a fájlnév bevitelre. Adja meg a fájl nevet vagy nyomja le az [F1]-et azért, hogy az alkönyvtár struktúra listája megjelenítődjön. Válassza a beírást és fogadtassa el ezt a [RETURN] lenyomásával. Ezt a folyamatot ismételje meg egy fájlnév kiválasztásáig. A kiválasztási listát mindenkor az ESC nyomógombbal elhagyhatja. A kívánt fájl kiválasztásakor nyomja meg lezárásként még egyszer a [RETURN] nyomógombot. A meglévő fájlok töltése - Adja meg közvetlenül a nevet, vagy - az [F1]-el hívjon meg egy kiválasztási mezőt. Itt az előzőleg megadott meghajtó teljes könyvtár struktúrájában megkeresheti a kívánt fájlt. A két ponttal (..) elérheti mindenkor a fölérendelt könyvtárt. Új fájlok létrehozása Adja meg a fájl nevét. Vegye figyelembe ennél a következő megszorításokat: A név maximálisan nyolc karakterből állhat. Az első karakter betű legyen. Az umlautos betűk (ö, ü,) és speciális karakterek (kivéve a _ jelet) nem vehetők figyelembe. A megfelelő fájlvégződés (kiterjesztés) automatikusan hozzákapcsolódik. A forrásfájlok kiterjesztése.q42 és a referencia fájloké.z42. Klöckner-Moeller /96 AWB H

21 2 Kezelés Figyelem! A bevitel lépései mindenkor az [F2] - [F10] közötti funkcióbillentyűk egyikének működtetésével megszakíthatók Forrás fájl A forrásfájlban tárolódik az Ön által elkészített felhasználói program. Referencia fájl (hozzárendelési fájl) A referencia fájl tartalmazza a szimbolikus programozásnál az abszolút operandusokhoz (pl. I0.0) rendelt szimbólumokat (pl. 1 nyomógomb) Figyelem! A referencia fájl és a forrás fájl közvetlen kapcsolatban áll és ezért azonos nevet kell hogy kapjanak Adatok bevitele Ha a programmal dolgozik a megfelelő helyen lévő adatokat és a megvalósítandó alkalmazásának specifikációit kell megadnia. A megjelenítés ablak ezen helyeit mindig azonos módon kell kitöltenie. Klöckner-Moeller /96 AWB H

22 2 Kezelés R E N D S Z E R P A R A M É T E R E K Programvizsgálat futáskor (RUN) <Igen=1, Nem=0>: I [0] NOTREADY utáni indítás <Megállás=0,Hideg=1, [0] Meleg=2 >: Maximális ciklusidő ms-ban < >: [60] Aktív merkertartomány ig MB < >: [4096] Remanens merkertartomány tol MB< >: [- ] <hideginditás után is> ig MB< >: [- ] Remanens merkertartomány tol MB< >: [- ] ig MB< >: [- ] Futás alatt kényszerbeirható tol MB< >: [- ] merkertartomány ig MB< >: [- ] Jelszó [ ] Funkcióelemek verzióinak elmentése <Igen=1, Nem=0>: [0] Foglaltsági tábla elkészítése <Igen=1,Nem=0>: [0] Felhasználói program verziószáma : [ 0] A nemremanens tartományt kérjük - el megjelölni FŐMENÜ PROGRAMOZÁS RENDSZERPARAMÉTEREK BEÍRÁSA F1 Visszaugrás (visszatérés) F10 Segiség (támogatás) 2-2 ábra: Adatmegadás 1: lehetséges beállítások, 2:beviteli mező, 3:alapbeállítások A kurzor jel megjelöli az aktív mezőt. A kurzor billentyűkkel az egyes mezők közötti váltás elvégezhető. Ha egy értéket beírt és ezt a [RETURN] lenyomásával érvényesítette a kurzor automatikusan a következő mezőre ugrik. Szögletes zárójelben a hátsó beviteli mezőben áll az alapértelmezés szerinti érték. Ha Ön az alapértelmezés szerinti értéket módosítani szeretné vigye be az új értéket a beviteli mezőbe. Az új alapértelmezés szerinti érték csak a [RETURN] működtetésével érvényesítődik. Amennyiben nem kívánja megváltoztatni az alapértelmezési értéket, ezt egyszerűen elérheti a RETURN] működtetésével. A beviteli mező előtti kerek zárójelben lévő értékek azt a tartományt ill. alternatívákat adják meg, amelyeket itt beírhat. Az ablakot az [F1]- el zárja, ha bevitelt hibamentesen lezárta. A nem megfelelő adatok megadásánál megjelenik egy megfelelő hibajelzés, és az ablak nyitva marad. Nyomjon meg egy tetszőleges billentyűt azért, hogy a hibajelzést eltávolíthassa és elháríthatja ezután a hibát. Klöckner-Moeller /96 AWB H

23 2 Kezelés Miután az ablakot bezárta a bevitel aktívvá vált és a következő tárolási műveletnél elmentődik. Jelszó A jelszó a vezérlőhöz történő jogosulatlan hozzáférés elleni védelemre szolgál. A jelszó megadása a Rendszerparaméter menüben történik. Maximálisan nyolc karakterből (számok és betűk) állhat a jelszó. Ha a bevitel során hiba csúszik be, a balra mutató kurzor billentyűvel a teljes szó törölhető vagy a backspace billentyűvel a utolsóként megadott karakter szüntethető meg. Ha a tárolt jelszót módosítani akarja, adja meg az új jelszót és működtesse a [RETURN] nyomógombot. Ekkor a korábbi jelszó felülíródik. A jelszó lekérdezése mindig akkor jelenik meg, ha a vezérlőben egy jelszóval védett felhasználói program található és az adatok tartalmát vagy a vezérlő állapotát módosítani akarják; azaz az alábbi műveleteknél: indítás (start) leállítás (stop) diagnózis-számláló törlés (reset) remanens merker törlés kényszerbeírás (forcing) on-line programozás PLC-PCmeghajtó összehasonlítása PLC -ből PC meghajtóra történő áttöltés PC meghajtóból PLC-be történő áttöltés PLC-ben dátum beírás Amennyiben a jelszó megadási felszólításra nem, vagy hibás adat kerül a vezérlőbe egy hibajelzés jelenik meg, és a műveletek nem hajtódnak végre. Adat bevitelek és programok mentése Ezeket a műveleteket mindig a [F2], [F3] vagy az [F4] funkcióbillentyükkel hajtják végre. Ezeknek különböző jelentésük van: [F2] Mentés régi néven Az összes fájl a korábbi néven a megfelelő meghajtóra kerül mentésre. Az eredeti fájlok ekkor felülíródnak. [F3] Mentés új néven (Programfájl mentése) [F4]Szöveges mező (Referencia fájl) mentése Klöckner-Moeller /96 AWB H

24 2 Kezelés A feldolgozandó fájlok mentése új név alatt hajtódik végre. A fájlok tárolását végző meghajtó is újból megadható. Klöckner-Moeller /96 AWB H

25 2 Kezelés Választási lehetőségek a főmenüben [F1] PROGRAMOZÁS Itt azok a műveletek találhatók amelyek segítségével a felhasználói programok (prog -ram fájlok) és a referencia fájlok beírhatók és módosíthatók. A bevitt adatok mentése merev- vagy hajlékony lemezeken történhet. [F2] TESZT/ ÜZEMBE HELYEZÉS Ezek a műveletek szolgálnak a vezérlő- és program tesztelésére és támogatják Önt az üzembe helyezési munkálatokban. Ezeket a műveleteket csak on-line kapcsolatban, azaz a PC és PLC összekapcsolt állapotban üzemelnek, lehet végrehajtani. Ha a meghívás- nál az Adatátviteli hiba jelzés a képernyőn megjelenik, a vezérlő nem megszólítható mivel (pl. nincs tápfeszültsége), az átviteli kábellel az összeköttetés nem valósult meg vagy téves interfész (COM1, COM2) beállítás történt. [F3] DOKUMENTÁLÁS Ebben a menüpontban találhatók azok az utasítások melyekkel a szövegmezőkkel ellátott felhasználói programok dokumentációi valamint a kereszt-referencia listák és a foglaltsági listák elkészíthetők. A dokumentációk elkészítéséhez a Centronics- (párhuzamos) interfészen a PC-hez kapcsolódó nyomtató szükséges. [F4] RENDSZERVÁLASZTÁS Ennek a funkciónak az almenüje arra szolgál, hogy a Sucosoft installálásakor kiválasztott szoftver alapbeállítását módosítsa. Következésképp az új helyzetekhez történő hozzáillesztés mint pl. programozó interfészének az egyszerű módon történő módosítása lehetséges anélkül, hogy a szoftvert újból installálni kellene. [F5] MS-DOS Ezzel a funkcióval befejezi Ön a programot és a DOS szintre tér vissza. Klöckner-Moeller /96 AWB H

26 2 Kezelés Konfiguráló készülék FŐMENÜ [F1] PROGRAMOZÁS [F4] KÉSZÜLÉK- KONFIGURÁLÓ Általánosságok A készülékek konfigurálása grafikus formában a konfiguráló készülékkel készíthető el. Ilymódom messzemenően csökkennek a szükséges felhasználó által beviendő adatok. A konfiguráló készülékről a vezérlővel közli Ön, hogy a hálózat mely állomásai kapcsolódnak össze és ezek hogyan szólíthatók meg. (lásd az AWB PS4-201-MM1 hardvere és tervezése füzet Állomások hálózatbaszervezése Suconet K-val fejezetben, valamint az AWB PS4-141/151-MM1 hardvere és tervezése füzet Szoftver-konfigurálás fejezetben. Az egyes Suconet vezeték szakaszok (strangok) váltásakor először a PLC-t vagy az LE modulegységet kurzor billentyűvel válassza ki. Ezután működtesse a [RETURN] nyugtázó gombot azért, hogy a kiválasztott vezetékszakasz aktivizálódjon. Az összes konfigurálási adat egy. k42 -es végződésü fájlban tárolódik. A teljes konfigurálásban egy PLC pl. lokális bővítő egységeket (LE4) és állomásokat kezel, amelyek a Sucosoft- K hálózaton egymással összekapcsolva üzemelnek. Ezek a vezérlők olyan felhasználói programot futtatnak, amelyek a megfelelő konfigurációs fájlokat tartalmazzák. A master a Suconet-K vezeték szakaszán lévő elemekkel és további aktív állomásokkal kommunikálhat. Az aktív állomások olyan hálózati egységek amelyek saját felhasználói programot futtatnak. A slave PLC-knek saját felhasználói programjuk és elkülönített konfigurációjuk van. Ezekben a konfigurációkban a buszcímeiket is megadják. Klöckner-Moeller /96 AWB H

27 2 Kezelés LE LE LE -... LE ábra : Példa egy master/slave konfigurációra 1 PS mint master 2 PS mint aktív slave A master és az aktív slave közötti kommunikáció esetében meg kell adnia mind a master mind a slave konfigurációjában az adási és vételi adatok számát. Példa: 1 Master 2 Slave 2-4 ábra: A master és aktív slave közötti adatcsere 1 Vételi adatok 2 Küldött adatok Klöckner-Moeller /96 AWB H

28 2 Kezelés Miután a Sucosoft S 30 - S4 konfigurálási menüje meghívásra került, a képernyőn megjelenik egy PLC. Ez egy kiindulási pontot képez a konfiguráció bővítésére. Az LE modul egységek vízszintes irányba és a kiegészítő állomások merőleges irányba történő hozzákapcsolásával bővítheti a hálózatának a konfigurációját. PS4-201-MM XR XD DX PS4-101-DD EM4-201-DX DX XD XD PS4-141-MM CM4-501-FS EBE295.1 FŐMENÜ PROGRAMOZÁS KÉSZÜLÉKKONFIGURÁLÁS c: test.k42 F1 Visszaugrás F4 Modulcsere F7 Referenciafájl F2 Állomások hozzáfűzése F3 Modul hozzáfűzés F5 Zoom/normál F6 Paraméter beadása F8 Törlés F10 Segítség (Támogatás) 2-5 ábra: Suconet- K konfigurációs lehetőségek master PLC -el (itt : PS4-201-MM1) A készülékkonfigurálási funkcióknak a következő jelentésük van: Klöckner-Moeller /96 AWB H

29 2 Kezelés Funkcióbillentyük [F2] Állomások befűzése Az [F2] funkcióbillentyü lenyomása után megjelenik a rendelkezésre álló állomás típusokkal egy választási lehetőséget biztosító mező. Kurzor billentyűkkel mozoghat a választási mezőben. A [RETURN] nyomógomb működtetésével választhat egy állomást a választási mezőből. Ez a választás a masterhez történő buszösszekötéssel ábrázolódik a képernyőn. Kiegészítésképpen a tipusmegjelölés és az 1 állomásszám közlésre kerül. Ennek az a következménye, hogy készüléken a 2 buszcímet kell beállítani. Ismételje a kiválasztást, ha Ön további állomásokat kíván hozzáfűzni. A masterral és a slave-kkel megadott hálózati vezeték szakasz vertikális irányban ábrázolódik a képernyőn. Az egyes állomások számozottak. Kurzor billentyűk működtetésével mozoghat a hálózati vezetéken (strangon) Új állomás a hálózat tetszőleges helyére be - füzhető: az új állomás megjelenik az előzőleg kurzorral választott állomás alatt. a következő állomás pedig mindig egy pozícióval lefelé tolódik. [F3] Modul befűzés A helyileg bővíthető masterekhez és állomásokhoz max. hat bővítő modul kapcsolható. (Lokális bővítmények) Az [F3] lenyomása után a választási mezőben egy modul kiválasztódik. A modulok egymás után vízszintesen (horizontálisan) a képernyőn megjelennek. A master mellett (az 1 és 2 helyeken) a különleges funkciókkal rendelkező modulok iktathatók be (pl. hálózati modulokat) Figyelem! Az önálló felhasználói programot feldolgozó állomások a teljes konfigurációban lokálisan nem bővithetők. Ezeket az állomásokat elkülönítetten kell konfigurálni. [F4] Modul csere A modulok cseréje a következőképpen történik: Helyezze a kurzort arra a modulra amelyet ki kell cserélni. Válasszon ki a választási mezőben az [F4]-el a cseremodult. [F5] Zoom / Normál A normál ábrázolási formában legfeljebb öt állomás ábrázolható a képernyőn. A teljes konfiguráció megjelenik, ha Ön az [F5] funkcióbillentyüvel a zoom ábrázolásra vált. Ez az ábrázolási forma keret nélkül, összekötő vonalak és számok nélkül történik. Klöckner-Moeller /96 AWB H

30 2 Kezelés Figyelem! Ha a kurzort a strang végére mozgatja, a master mindig a felső képkeretnél marad és csak a felső állomások tolódnak ki a képből [F6] Paraméter beadás Az előzőleg már összeállításra került lehetséges beviteli adatok a PgUp/PgDn nyomógombokkal lehívhatók. Master konfigurálása: Ha a kurzort a masterre helyezi, akkor az [F6] Paraméterbeadás funkcióbillentyü segítségével a konfigurációs adatok meghatározhatók. Buszállapot (busstatus): Baud rate: (átviteli sebesség [bit/sec] Kezdeti beállításban a készülék master funkcióival rendelkezik. Slave üzemmódba történő átkapcsolás csak akkor lehetséges, ha buszállomás nélküli PLC-ként konfigurálja. Mindegyik hálózatba kapcsolt állomás adatátviteli sebessége választhatóan 187,5 vagy 375 kbaud (kbit/sec): A Suconet K1hálózat állomásainál valamint a Suconet K/K1 hálózatkombináció állomásainál egy strangon az adatátviteli sebesség rögzített. (187,5 kbaud) A Suconet K hálózat állomásainál az adatátviteli sebesség 187,5 és 375 kbaud értékek között választható. CRC állapot: (ciklikus redundancia kép) Mindegyik Suconet K hálózati egységhez egy CRC eljárás bekapcsolható azért, hogy az adatátviteli biztonság növekedjen. Ha egy PLC slave-ként üzemel a buszon, akkor a master konfigurációjában meg kell adni azoknak az adatoknak a számát amelyeket a master küld a slave-nek és a slave fogadja. Ehhez a kurzort a slave PLC-re helyezze és az [F6] funkcióbillentyüt működtesse. A bemeneti adatok hossza (= a vételi bájtok száma) és a kimeneti adatok hossza (= küldött bájtok száma) megadható. Klöckner-Moeller /96 AWB H

31 2 Kezelés Slave konfigurálása: Ez a konfigurálás egy önálló konfigurációs fájlt kiván. A konfiguráló készülék meghívása és a PLC ábrázolása után a paraméter bevitel választandó.a buszállapot a masterről a slavre átkapcsol. Az egyik nyilbillentyü működtetése után a változás feljegyzésre kerül, és további paraméter beadás lehetséges: Slave cim: Bemeneti adatok / kimeneti adatok hossza: Remote-control (távirányítás) A buszcím beadása. Ekkor arra kell ügyelni, hogy a buszcím eggyel magasabb legyen mint az állomásszám. A legkisebb slave cim 2. A slave küldött (kimeneti) és fogadott (bemeneti) bájt száma. A slave küldött-/ és fogadott bájt számát a master fogadott, és küldött bájt számával összhangba kell hozni! Az ON működés esetén (bekapcsolt állásban) a kimenetek) 0 -ra állítódnak, a master kikapcsolt állapota esetén, halt állapotba helyeződik vagy a master és slave közötti összeköttetés megszakad. A kommunikációs interfész konfigurálása: Ha az SCO buszállapotot választja, akkor az RS 485 -re az interfész paraméterek beállíthatók. Ez az interfész szolgál partner készülékekkel (pl. nyomtatók, terminálok) történő kommunikálásra az SCO funkcióelemről megvalósítottan. Baudrate: Protokoll: A PgUp vagy PgDn nyomógombok működtetésével az adatátviteli sebesség (baudrate) választható. Az alábbi értékek állíthatók be: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600 vagy Baud (protokoll = kommunikációs rendszerműködő egységeire vonatkozó szabványgyüjtemény) A PgUp vagy PgDn nyomógombok segítségével négy protokoll választható: Startbit Stopbit Adatbit Paritás PÁROS PÁRATLAN Klöckner-Moeller /96 AWB H

32 2 Kezelés [F7] Referencia fájl Ezzel a funkcióbillentyüvel állíthatja be a referencia fájlt a teljes konfigurációból, egy állomásról vagy egy modulból. Ennél az adattipusok egyes kombinációi kiválaszthatók. A fájl a _KONF.Z42 nevet tartalmazza. [F8] Törlés Az egyes állomások és modulok az alábbiak szerint törölhetők: Helyezze a kurzort arra az elemre amelyet törölni akar, és nyomja meg az [F8] funkcióbillentyüt. A következő állomás ill. modul egy hellyel felfelé tolódik. [F1] Visszaugrás (visszatérés) Azért, hogy a konfigurálást befejezhesse, eltárolhassa vagy kinyomtathassa az [F1] funkcióbillentyüvel egy másik menübe kell váltania. Ekkor a konfigurálás átvizsgálásra kerül. Amennyiben a konfigurálás hibás volt, megjelenik egy ablak amelyet a következő példa alapján megmagyarázunk: Strang szám : 1 Bemeneti bájtok max. száma: 128 Kimeneti bájtok max. száma: 128 Be- és kimeneti bájtok max. száma : 128 Állomások: Bemeneti bájtok: Kimeneti bájtok: Állomások: Összeg: Állomások: Összeg: Összeg: 1 PS4-201-MM PS4-201-MM PS4-201-MM PS4-201-MM PS4-201-MM PS4-201-MM PS4-201-MM PS4-201-MM FÓMENÜ PROGRAMOZÁS F1 Visszaugrás F4 Program mentés F7 Kimenet F2 Konfigurálás F5 Konfiguráció vizsgálata F10 Segítség 2-6 ábra: Hibajelzés konfigurációs vizsgálat után Klöckner-Moeller /96 AWB H

33 2 Kezelés Konfigurálásnál mastertól függően a bemeneti -/ kimeneti bájtok egy meghatározott összegét nem szabad túllépnünk. A max. számok az ablakban egy kijelölt területen kerülnek megjelenítésre. (itt : 128 bemeneti-/ kimeneti bájt) Tetszőlegesen oszthatók fel a bájtok bemenetekre és kimenetekre. Ilymódon pl. lehetséges, hogy a rendelkezésére álló 128 bájtot csak kimenetekre vagy csak bemenetekre (a diagnózis bájt levonásával) használhatja. Ebben a példában a fenti kijelölt területen észreveheti, hogy a kimenetekre engedélyezett max. számot túlléptük. (második sor) Ezért természetesen,a bemeneti bájtok számától függetlenül, a bemeneti és kimeneti bájtok max. együttes számát is túlléptük. (harmadik sor) A példában a Bemeneti bájt felirat alatti bal oszlop mutatja az állomásokkénti bemeneti bájtok számát. Figyelem! Ez a szám magába foglalja az állomások és esetleg hozzákapcsolódó lokális bővítmények diagnózis bájtjait. A fenti példában csak a PS MM1 diagnózis bájtjait közöltük. A jobb oldali oszlop a bemeneti bájtok soronkénti halmozott összegét mutatja. A Kimeneti bájt felirat alatti oszlop analóg értendő. Itt az oszlopokban kijelölt tartományok összegei azt mutatják, hogy 2-es állomástól kezdődően a kimeneti bájtok engedélyezett max. számát túllépték. Az utolsó oszlopban található a be- és kimeneti bájtok összege. Itt észrevehető, hogy a 128 bájtos max. számot a második állomásnál és azon túl átlépték. Ha a hibák elhárítódtak vagy a konfigurálás hibamentes volt, akkor váltható az [F1] funkcióbillentyüvel a következő menüre: FŐMENÜ PROGRAMOZÁS c: test.k42 F1 Visszaugrás F4 PROGRAMOK MENTÉSE F7 KIADÁS F2 KONFIGURÁLÁS F5 Konfigurálás vizsgálata F10 Segítség 2-7 ábra: Konfigurálás mentése és kiadása [F2] KONFIGURÁLÁS Ezzel a funkcióbillentyüvel lehet a konfigurációs menübe visszatérni. Klöckner-Moeller /96 AWB H

34 2 Kezelés [F4] PROGRAMOK MENTÉSE Itt konfigurációt a régi vagy új néven mentheti. A fájlok automatikusan.k42 végződést (suffix) tartalmaznak. Figyelem! A konfigurációs fájlt egy include utasítással a hozzátartozó AWL/IL programban kell tölteni [ F5] Konfiguráció vizsgálata Az [ F5 ] funkcióbillentyüvel vizsgálja Ön az aktuális konfigurációt. A vizsgálat eredménye egy ablakban kerül megjelenítésre. [F7] KIADÁS Az eredmények kiadása, mindig a beállítás után, nyomtatóra ([F2]) vagy merev/ hajlékony lemezre ([F3]) történik. Referenciafájl előállítása FŐMENÜ [F1] [F2] [F3 AWL/IL PROGRA- PROGRA- MOZÁS MOZÁS REFERENCIA FÁJL SZER - KESZTÉSE Az F3 billentyű megnyomása után a képernyőn megjelennek az operandusok, a referencia értékükkel vagy üres rubrikával, attól függően, hogy egy fájlba már megszerkesztettük-e az értéküket előzőleg. A következő oszlopok fejlécei jelennek meg a képernyő tetején melyeknek a jelentése a következő Beviteli mező: 1. Oszlop, szimbólum Itt adja meg a szimbolikus nevet és az üzemi eszközök ismertetőjeleit. - Egy bevitel nem lehet több 8 karakternél Klöckner-Moeller /96 AWB H

35 2 Kezelés - Minden betűt nagybetűvel kell írni - A beadott adatok megerősítése [RETURN] működtetésével történik 2. Oszlop, operandus Ez az oszlop felsorolja az összes operandust, amelyek a programban szerepelnek. - Minden betűt nagybetűvel kell írni - A beadott adatok megerősítése [RETURN]-nel történik 3. Oszlop, V Itt adja meg az üzemi eszközök viselkedésére jellemző ismertetőjelet pl. S érintkezőre. - Egy bejegyzés nem lehet hosszabb 2 karakternél - Nagy- és kisbetűket egyaránt lehet használni - A beadott adatok megerősítése [RETURN]-nel történik 4. Oszlop, sorkapocs Itt adható meg a kapocsléc és kapocsléc számozása vagy más adatok. - Egy bevitel maximum 12 karakter hosszúságú lehet - Nagy- és kisbetűt egyaránt lehet használni - A beadott adatok megerősítése [RETURN]-nel történik 5. Oszlop, operandus kommentár (megjegyzés) Itt adható meg operandusokra vonatkozó kommentár. A kommentár a programbevitelnél automatikusan hívásra kerül: Mihelyt Ön a programba egy operandust ír és kommentársorokra vált, megjelenik itt egy bevitel a referencia fájlból. - Egy bevitel max. 40 karakter hosszú lehet - Nagy- és kisbetű egyaránt lehet - A bevitel lezárása [RETURN]-nel történik, miáltal a következő sorra vált Szimbólum Operandus V Sorkapocs Operandus kommentár S0 I 0.0 S 1X0 S0 nyomógomb működtetve S1 I 0.1 S 1X1 S1 nyomógomb működtetve S2 I 0.2 S 1X2 S2 kapcsoló bekapcsolva S3 I 0.3 S 1X3 TR0 indítása S4 I 0.4 S 1X4 TR0 megszakítása H0 Q 0.0 S 2X0 H0 fényjelző bekapcsolása M1 Q 0.1 S 2X1 M1 motor inditása TR0 Meghúzás késleltetés FŐMENÜ PROGRAMOZÁS REFERENCIA FÁJL Beszúrás F1 Visszaugrás F4 Sorok hozzáadása F7 Aktuális mező törlése F2 Kommentár beszúrás F5 Adatlánc (string) keresése F8 Aktuális sor törlése F3 Kommentár másolás F6 OSZTÁLYOZÁS F9 Tartomány törlése 2-8 ábra: Példa egy készre kidolgozott referencia fájlra Klöckner-Moeller /96 AWB H

36 2 Kezelés A kurzor billentyűkön kívül még a következő nyomógombokkal mozoghat a listában: HOME: END: PgUp: PgDn: Ugrás a fájl kezdetére Ugrás a fájl végére Ugrás 15 sorral felfelé Ugrás 15 sorral lefelé Funkcióbillentyük [F2] Kommentárok befűzése / [F3] Kommentárok másolása Ezzel a két funkcióbillentyüvel másolható a V, Sorkapocs és Operandus kommentár oszlopok bejegyzései: - Kurzort azokban a sorokban mozgassa, amelyeknek a bejegyzéseit másolni akarja - [F3] működtetése - Kurzort azokban a sorokban mozgassa, amelyekben bejegyzéseket akar befűzni - [F2] működtetése - A másolt bejegyzések szerkesztése. Különböző helyekre többször lehetséges beszúrást eszközölni. [F4] Sorok hozzáadása Ezt a funkcióbillentyüt a bevitel kezdetén kell választani. Az [F4]-el végzett további működtetés eredményeként a kurzor helyzete alatt egy új sor beszúródik [F5] Karakterlánc (string) keresése A referencia fájlban egy bejegyzés kereshető. A keresés a kurzor helyzete után kezdődik, megy program végén át a program kezdetéhez és befejeződik a kurzor helyzeténél vagy a bejegyzés megtalálta esetén a kurzornál. A keresés [F5]-el és a [RETURN]-al folytatható Azért, hogy további bejegyzés kereshető legyen a kereső mezőben az előző bejegyzés átírandó vagy törlendő. [F6] OSZTÁLYOZÁS A referencia fájl alfabetikusan és numerikusan osztályozható. Válassza azt az oszlopot amelyet a következő kritériumok szerint akarja osztályozni: [F2]: Szimbólum [F3]: Operandus [F5]: Sorkapocs Azok a sorok, amelyek a beadott osztályozási kritériumnál nem tartalmaznak adatokat, a referencia fájl végén állnak az eredeti sorrendjükben. [F7] Mező törlése Klöckner-Moeller /96 AWB H

37 2 Kezelés Az a beírás ahol a kurzor található törlődik. Klöckner-Moeller /96 AWB H

38 2 Kezelés [F8] Aktuális sor törlése Az a sor törlődik ahol a kurzor található. [F9] Tartomány törlése Ezzel a funkció billentyűvel több összefüggő beírás törölhető: - A kurzort a törlendő tartomány kezdetére állítsa. - [F9]-t működtesse. - A kurzort a törlendő tartomány végére vigye - [F9]-t működtesse. - Válaszolja meg a feltett kérdést A kijelölt területet nem mutatja! AWL/IL szerkesztő (editor) [F1] [F2] FŐMENÜ PROGRAMOZÁS AWL/IL PROGRAMOZÁS Ha egy program fájl beadott, amelyre már program létezik, az [F2] működtetése után a beviteli mezőben megjelenik a Program bevitel felirat. Beviteli mező A beviteli mező négy oszlopra tagozódik: 1. Oszlop Itt állnak a mondat- és utasítás számok. A számokat a program automatikusan beírja. 2. Oszlop Itt állnak az Ön által kiadásra kerülő és beírandó mondatnevek. - Egy név csak nyolc karakter hosszú lehet - Az első karakter betű legyen. Alprogramok esetén itt egy $ karakter áll. - Valamennyi betű nagybetű legyen - A bevitel lezárása [RETURN}-nel történik. 3 Oszlop A mondatnevek méretére itt mondat kommentárok állnak. Egyébként itt utasítások állnak Mondat kommentárok: - 62 karakter hosszig - nagy és kis betűvel történő iás lehetséges - a bevitel lezárása [RETURN]-nal történjen. Klöckner-Moeller /96 AWB H

39 2 Kezelés Utasítások: - 23 karakter hosszig - valamennyi betű nagy legyen - a bevitel lezárása [RETURN}-nal történjen. 4. Oszlop Itt állnak a mondatkommentárok folytatásai és az operandusok kommentárjai. Az operandus kommentárok a referencia fájlból kerülnek átvételre, mihelyt ezek ebbe a negyedik oszlopba ugranak. Feltétel az, hogy előzőleg Ön referencia fájlt hozzon létre. Az operandus kommentárok de itt is beadhatók ill. aktualizálhatók. Ezek automatikusan megjelennek akkor, ha az AWL/IL programba az operandus megújítva bevitelre kerül és [RETURN]-nal érvényesítik. A változtatások a referencia fájlban automatikusan átíródnak. - operandus kommentárok 40 karakter hosszúak lehetnek. - nagy- és kisbetűvel egyaránt irhatók - a bevitel lezárása [RETURN]-nal történik, miáltal a következő programsor megnyitódik. Amennyiben nem kíván mondat- vagy operandus kommentárokat beírni ill. szerkeszteni úgy azonnal nyomja meg a [RETURN] nyomógombot. Ha utasítás helyett egy sorban vezérlési parancsot # jellel viszi be akkor megszűnik itt a négy oszlop - az include utasítás 62 karakter hosszú lehet - nagy- és kisbetű iása egyaránt lehetséges - a bevitel lezárása [RETURN]-nal történik, miáltal a következő programsor megnyitódik - a # jelet, amellyel az utasítás megnyitásra kerül, nem lehet backspace -el törölni. Válassza az [F8] Aktuális sor törlése nyomógombot. Funkcióbillentyük [F2] Mondat nyitása Ezt a funkcióbillentyüt a programbevitel kezdetén és minden további mondat nyitásnál kell választani. A program bevitele kezdődik: A munkaterületen automatikusan megjelenik a mondat sorszáma. A kurzor a mondatnévre vonatkozó oszlopban áll. - mondatnév bevitele - mondat kommentár bevitele - első utasítás bevitele - utasítás kommentár hívása ill. szerkesztése - következő utasítás beírása - utasítás kommentár hívása ill. szerkesztése Klöckner-Moeller /96 AWB H

40 2 Kezelés Következő mondat nyitása: Ha egy mondat teljes, az utolsó utasítás kommentár hívása után nyomja meg a [RETURN] billentyű helyett ismét az [F2] Mondat nyitása funkcióbillentyüt. Mondat beszúrása: Két mondat közé egy új mondat beszúrása lehetséges. Ehhez menjen a kurzorral egy mondat utolsó programsorába és nyomja meg az [F2] Mondat nyitása funkcióbillentyűt. A programozás a már ismert módon végezhető el. A beszúrt mondatot követő mondat száma automatikusan 1-ek növekszik. A felhasználói program végén utolsó utasításként az E (End of Program) utasítást vigye be. Kurzor vezérlés: A kurzorbillentyükön kívül a következő nyomógombokkal lehet a programban mozogni: - HOME : program kezdetére ugrás - END : program végére ugrás - PgUp: 15 sorral felfelé ugrás - PgDn: 15 sorral lefelé ugrás Beszúrás módszere: Az ujonan beadott jel az előzőt előbbre tolja. Átírás módszer: Az ujonan beadott jel az előző, korábbi jelet felülírja. Az EINFG billentyűvel lehet átkapcsolni a beszúrási üzemmódból az átírási üzemmódra és vissza. A menü szövegsoraiban kijelzésre kerül, hogy melyik üzemmód van éppen beállítva. [F3] Mondat választása Egy mondat kiválasztható mondat számának vagy a mindenkori cimkéjének (label) megadásával. A mondatszám megadása nélküli [RETURN] működtetésével a programban lévő utolsó mondat kiválasztása valósul meg. [F4] Sor hozzáadás Egy új programsor ahhoz a programsorhoz adódik hozzá amelyben a kurzor található. Programozás a már ismert módon történik. A beszúrt sor után következő programsor száma automatikusan 1-el növekszik. Klöckner-Moeller /96 AWB H

41 2 Kezelés [F5] Keresés / Kicserélés Az AWL / IL programban egy beírás kereshető és kicserélhető is. Válaszoljon a feltett kérdésre megfelelően. Ha Ön a mondat szám utáni kérdésre csak a [RETURN] billentyűt működteti akkor az első kérdésénél a program kezdete és a második kérdésnél a program vége választódik ki. Ha egy mondat kommentár szövegét kell keresni akkor a - jel nem vihető be. Ha egy további bejegyzést szeretne keresni vagy kicserélni, akkor a korábbi bejegyzéseket Önnek át kell írnia ill. törölnie kell. [F6] Mondatok másolása Ez a funkció lehetővé teszi több mondat másolását és egy mondat beszúrását más mondat elé. Az [F6] billentyű lenyomása aktivizálja a Mondattól vagy cimkétől a Mondatig mezőket. Készítsen helyénvaló bejegyzéseket ezekben a mezőkben (vagy mondat számok vagy címkék). Amennyiben Ön csak egyetlen mondatot szeretne másolni, mindkét mezőbe ugyanazt jegyezze be. [F7] Mondatok törlése Ez a funkció lehetővé teszi több egymást követő mondat törlését. Az [F7] billentyű lenyomása aktiválja a Mondattól vagy cimkétől és a Mondatig mezőket. Készítsen helyénvaló bejegyzéseket ezekben a mezőkben (vagy mondat számok vagy címkék). Amennyiben Ön csak egyetlen mondatot szeretne törölni, mindkét mezőbe ugyanazt jegyezze be. [F8] Aktuális sor törlése E billentyű megnyomásának hatására az a sor, melyen a kurzor áll, törlődik. A törölt sor alatti sorok automatikusan egy sorral feljebb ugranak, és a sorok sorszámai is ennek megfelelően aktualizálódnak. [F9] Tartomány törlése E billentyű megnyomásának hatására több összefüggő bejegyzés törölhető a következők szerint: - Állítsa a kurzort a törlendő tartomány elejére - Nyomja meg az [F9] funkcióbillentyűt - Állítsa a kurzort a törlendő tartomány végére - Nyomja meg ismét az [F9] funkcióbillentyűt - Válaszoljon a képernyőn megjelenő kérdésre a szándékainak megfelelően. Klöckner-Moeller /96 AWB H