670 milliszekundumos csomagolási ciklusidő A nagy sebességű T portál és a Tripod nagy dinamikát nyújt kedvező ár/érték aránnyal A Festo nagy sebességű T portálja és a Tripod 30 százalékkal gyorsabb, mint a hagyományos handling egységek. Ezzel új kor kezdődik a csomagolástechnikában: ezek egy lineáris motoros handling rendszer dinamikáját kínálják egy fogasszíjas handling megoldás áráért ami pontosan az, amire például a form-fill-seal (alakítás-töltés-lezárás) folyamat végén a dobozok gyors továbbításához szükség van. A két handling rendszer a költséges és komplex robot rendszerek mint a Delta-Kinematik vagy a Scara robotok - valódi alternatívája. A Festo ezeket beépítésre készen szállítja közvetlenül a géphez minden szükséges gép-csatlakozáshoz adaptálva. Nagy sebességű T portál A nagy sebességű T portál könnyen eléri a 670 milliszekundumos ütemidőt. Ez egy nagy sebességű pick and place egység, a szokásos lineáris portáloknál nagyobb dinamikával és minden löketre skálázhatóan. Ezzel lépést tud tartani a form-fill-seal folyamat ütemidejével. A nagy sebességű T portál a lehegesztett csomagokat ennek a folyamatnak a végén dobozokba rakja. A portál a teljes munkatérben képes a 4 m/s sebességre és az 50 m/s² gyorsulásra, az okos tervezésnek köszönhetően: a két fogasszíjas tengelyt egyetlen körbejáró fogasszíj köti össze egy keresztirányú áthidaló elemen keresztül. A szíjat két EMMS szervomotor hajtja. Pozitív mellékhatás: a két szabadságfokú X/Y síkban nincs szükség a motorok mozgatására. A csökkentett tömeg, a két, párhuzamosan működő szervo-hajtómű gyors és dinamikus mozgást tesz lehetővé, ugyanakkor csökkenti a kopást is. Raszter szán modul Ha alkatrészeket kell egyik tálcáról egy másikra átrakni, a raszter szán modul elvégzi a raszter méretekhez illesztést, nincs szükség a vevői saját fejlesztésekre ehhez. A raszter szán modul többszörös megfogó funkciója révén több alkatrészt is meg tud fogni egyszerre, szét tudja azokat terpeszteni és bele tudja tenni a buborék fóliákba vagy a munkadarab hordozóba. A raszter szán modul mindig jól használható, ha egyszerre több alkatrészt kell átrakni és a folyamat közben meg kell változtatni a termékek közötti távolságot. Kamera rendszer és Tripod Az SBOC-Q intelligens optikai rendszer biztosítja a minőséget a feldolgozás során, például a csokoládé tojások átrakása esetében. A Tripod robot handling rendszerrel kombinált, SBO kamerás helyzetérzékelés mint installálásra kész rendszer teremti meg a gyors, megbízható és pontos átrakáshoz szükséges feltételeket. A Tripod egység hatékony alternatívát jelent a szerelő cellák tervezői és a rendszer integrátorok számára a megelőző portál megoldásokhoz képest. A Tripodban a moduláris Festo rendszer szabványos elemei vannak. Nagy sebességű handling A robot handling rendszert a nagyon dinamikus reagálás jellemzi a kis mozgó tömeg következtében és a nagy merevség, a piramis alakú, zárt szerkezetnek köszönhetően. A zárt szerkezetet három kettős rúd alkotja, ami azt biztosítja, hogy karimás csatlakozó lap mindig vízszintes. A tengelyek és a motorok rögzítve vannak. Hajtóműként szervomotorokat alkalmaztak. Ez a Tripod kinematika kielégíti a handling technológia igényeit, mint a rövid ciklusidők, dinamikus reagálás, többféle funkció, gyors plug and work (dugd be és működik), alacsony beszerzési és működési költségek, valamint rövid piacra kerülési idő. 1
Rugalmas handling technológia A Tripod konstrukciója a munkatérhez való jobb hozzáférést nyújt, mint a hagyományos derékszögű vagy SCARA robotok. Ez is installálható vízszintesen, függőelegesen vagy felső helyzetben. Robotika a rendszer megoldásokhoz A Festo ezt a két nagy sebességű handling rendszert komplett csomagként fejlesztette ki, amely vezérlésből és mechanikából áll, gyors továbbításhoz és pozícionáláshoz valamint dinamikus mozgatáshoz és szerelési műveletekhez nullától három kilogrammig terjedő tömegű munkadarabok csomagolástechnikája számára. A handling rendszer a CMXR robotvezérlőn alapul. Ez a mechanikai rendszereket valamint az elektromos hajtómű és vezérléstechnikai elemeket komplett kinematikus rendszer megoldássá kapcsolja össze és koordinálja a 3D térben a nagyon dinamikus mozgatást. A CMXR robotvezérlő az összes tengelyt interpolálja és pozícionálja, hogy követni tudják a pálya vonalát egy középvonal mentén. A pálya kapcsolási pontjait be lehet állítani és így pontosan lehet működtetni a feldolgozó berendezést. A CMXR egyrészről interfészt képez a fölérendelt vezérlőhöz, másrészről pedig a szervo tengelyek motorvezérlőihez és a szelepszigetekhez. És ez még nem minden. A vezérlő támogatja az olyan optikai rendszerek integrálását, mint a Festo SBO -Q intelligens kompakt optikai rendszere. Az optikai rendszer és a rendelkezésre álló szállítószalag rendszer segítségével olyan alkalmazásokat is meg lehet valósítani, amelyekben mozgó tárgyak vannak. Egyszerű alrendszer integrálás A Festo az installálásra kész rendszermegoldásokat közvetlenül a géphez szállítja, teljesen összeszerelt és tesztelt állapotban. Ugyancsak szállítjuk az összes tervezési műszaki adatot és kapcsolási rajzot, teljes körű működési- és fix ár garanciával. A vevők nem csak az installálásra kész rendszer vagy alrendszer hardver elemeit kapják meg, de a teljes értéknövelő csomagot. A komplett megoldások tehermentesítik a műszaki személyzetet, alacsonyan tartják a tervezési költségeket, egyszerűsítik a beszerzési folyamatot és csökkentik a folyamat költségeit. 2
T portal 1 Nagy sebességű T portál, beépítve a teljes rendszerbe: 670 ms ciklusidejű pick&place egység, amelynek sokkal dinamikusabb a reagálása, mint a szokásos lineáris portáloknak, valamint bármilyen löketre be lehet állítani. (Fotó: Festo AG & Co. KG) T portal 2 Gyors és dinamikus: a csökkentett tömegű nagy sebességű T portál két szervo hajtóművel. (Fotó: Festo AG & Co. KG) 3
Pitch Slide 1 és 2 Nincs szükség saját fejlesztésre: Ha alkatrészeket kell egyik tálcáról egy másikra átrakni, a raszter szán modul elvégzi a raszter méretekhez illesztést, nincs szükség a vevői saját fejlesztésekre ehhez. (Fotó: Festo AG & Co. KG) 4
CMXR A handling rendszer a CMXR robot vezérlőn alapul. Ez a mechanikai rendszereket valamint az elektromos hajtómű és vezérléstechnikai elemeket komplett kinematikus rendszer megoldássá kapcsolja össze és koordinálja a 3D térben a nagyon dinamikus mozgatást. (Fotó: Festo AG & Co. KG) Tripod A Festo Tripod a CMXR robot vezérlővel és VPPM proporcionális szeleppel: ez a robot típusú handling egység ideális kis terhelések nagy sebességű mozgatásához. (Fotó: Festo AG & Co. KG) 5