CNC Robot Robomachine. LR Mate 200iD

Átírás

1 CNC Robot Robomachine LR Mate 200iD

2 LR Mate 200iD Tartalom Bevezetés 03 Főbb jellemzők 04 Opciók 05 Műszaki adatok 06 Csuklóterhelési diagram 07 Méretek Munkatér és külső méretek 08 Csukló 09 Ráépített berendezés részletei 10 Telepítés Méretek 11 Alapterhelés 12 Csatlakozások J3 interfész 13 J1 interfész 14 Szállítás 15 LR Mate 200iD Standard csomag 17

3 03 LR Mate 200iD: Kisebb és gyorsabb megoldás fejlett gyártástechnológiákhoz A rendkívül sikeres LR Mate 200 robot legújabb változatát kompaktabb méret, megnövelt tengelysebesség, nagyobb munkatér és fokozott terhelhetőség jellemzi. Az új, továbbfejlesztett kivitel könnyedén integrálható alapkivitelű és célgépekbe, az egység össztömegének csökkenése, valamint padlóra, mennyezetre és falra szerelhetősége pedig maximális rugalmasságot, könnyű felhasználhatóságot és megbízhatóságot garantál a végfelhasználók számára. A levegő, a be- és kimeneti csatlakozók és az akár három kétutas mágnesszelep mellett az LR Mate integrált (erő és alakfelismerő) érzékelővel, Ethernet-kapcsolattal és segédtengely-kábelekkel szerelhető fel. A kompakt egységet a FANUC legújabb generációs intelligens és energiatakarékos 30ib vezérlője irányítja, költséghatékony mozgatási és átrakási megoldásokat nyújtva a gép- és rendszergyártók számára. max teherbírás a csuklónál: 7 kg max. kinyúlás 717 mm

4 04 Főbb jellemzők Nagyobb rugalmasság és megnövelt termelékenység Teherbírás/kinyúlás A nagy munkatér, a 717 mm-es kinyúlás és a 7 kg-os terhelhetőség együttesen megoldások széles tárházát kínálja nagy termelékenységű mozgatási és összeszerelési alkalmazásokhoz. Integrált szolgáltatások Kettő kétutas mágnesszelep, levegő, valamint be- és kimeneti csatlakozók állnak rendelkezésre a csukló közvetlen közelében. Kis tömegű Mindössze 25 kg-os tömege révén egyszerűen és rugalmasan elhelyezhető, és kis költségű alternatívát jelent a helyhez kötött automatizálással szemben. Kompakt A helytakarékos, kisméretű kivitel és a gépalap szerény helyigénye miatt ideális megoldás kompakt robotcellákba, gyártósorokhoz, és gépekbe/gépekre történő felszereléshez. Védettség Az alapkivitel IP67-es védettségű, ezért szigorú tisztasági követelményeket támasztó helyeken is használható, költséges kiegészítő védőberendezések nélkül. Gyors A nagy teljesítményű szervomotorok nagy gyorsulást és rövid ciklusidőket tesznek lehetővé, ezáltal növelve a termelékenységet. Felhasználóbarát Az összes kábel a robot házában fut, minden felület sima és rendkívül egyszerűen tisztítható - a lehető legkevesebb, állásidők nélküli karbantartás érdekében. Könnyen integrálható Gyorsan, egyszerűen és gazdaságosan elhelyezhető minden felszerelési helyzetben (padlón, mennyezeten, falon). Az 1. tengely alsó részén található robotcsatlakozók csak minimális mértékben zavarják a perifériák működését.

5 05 Opciók 3 db beépített mágnesszelep Helyettesíti a zavaró külső tömlőket és vezérlőkábeleket, csökkentve a gép állásidejét. J6 lassító hajtómű csavaros fedele Kiegészítő védelmet biztosít szigorú tisztasági követelményeket támasztó helyeken. IP69K Fokozott védelem a nagynyomású ( bar-os) vízsugaras tisztítással szemben, 80 C-ig. Alapcsatlakozó A betáplálások (elektromos/ pneumatikus) egyszerűen csatlakoztathatók az 1. tengely alsó részén, ezzel a lehető legkisebb mértékben zavarva a perifériák működését.

6 06 Műszaki adatok Vezérelt tengelyek 6 tengely (J1, J2, J3, J4, J5, J6) Max. teherbírás a csuklónál Kinyúlás Elhelyezés * 1 7 kg 717 mm Padlóra, függesztve, szöget bezárva LR Mate 200iD J1-tengely 360 (450 /s) 6.28 rad (7.85 rad/s) J2-tengely 245 (380 /s) 4.28 rad (6.63 rad/s) Mozgástartomány (Maximális sebesség) J3-tengely 420 (520 /s) 7.33 rad (9.08 rad/s) J4-tengely 380 (550 /s) 6.63 rad (9.60 rad/s) J5-tengely 250 (545 /s) 4.36 rad (9.51 rad/s) J6-tengely 720 (1000 /s) rad (17.45 rad/s) Megengedett terhelőnyomaték a csuklónál J4-tengely J5-tengely J6-tengely 16.6 Nm 16.6 Nm 9.4 Nm * 1 Szöget bezáró elhelyezés esetén korlátozni kell a J1- és J2-tengely mozgástartományát. * 2 Vezérlő nélkül * 3 az érték az ISO11201 (EN31201) szerinti folyamatos, A-súlyozású hangnyomásszintnek felel meg, a következő feltételek között mérve: max. terhelés és sebesség, AUTO üzemmód. Megjegyzés: Tilos a tömítéseket károsító folyadékok, pl. szerves oldószerek, savak, lúgok és klóros hűtőközegek használata. Megengedett terhelési tehetetlenség a csuklónál Ismétlési pontosság Tömeg * 2 Zajszint * 3 Telepítés környezet J4-tengely 0.47 kgm 2 J5-tengely 0.47 kgm 2 J6-tengely 0.15 kgm 2 ± 0.02 mm 25 kg 64.7 db Környezeti hőmérséklet: 0 45 C Környezeti páratartalom: Normál esetben: max. 75% rel. párat. (páralecsapódás és fagyás nem megengedett) Rövid idejű: max. 95% rel. párat. (legfeljebb egy hónapig) Rezgés: 0,5 G vagy kisebb

7 07 Csuklóterhelési diagram 60.5 Z (cm) kg kg LR Mate 200iD kg kg 5 kg 6 kg 4 kg X, Y (cm) 8 cm

8 08 Méretek Munkatér és külső méretek (opcionális) +180 (opcionális) R R 200 R csukló forgásközéppont LR Mate 200iD R A csukló forgásközéppont mozgástartománya 997 R

9 09 Méretek Csukló Felhasználó által biztosított furat 2 db M3, 5-ös mélység ( ) 0 ( ) ø 5H7, 7-es mélység Felhasználó által biztosított furat 2 db M3, 5-ös mélység ø 20 H7 ø 40 h7 45 (80) 18 LR Mate 200iD ø Csukló forgásközéppontja 4 db M5, 8-as mélység, egyenletes elhelyezéssel Megjegyzés: a csukló nézetében fel van szerelve a J6 lassító hajtómű csavaros fedele (a05b-1142-j001).

10 10 Méretek Ráépített berendezés részletei 2 db M6, 9-es mélység (50) LR Mate 200iD berendezés rögzítési felülete db M8, 16-os mélység db M6, 10-es mélység 2 db M6, 10-es mélység Megjegyzés: A berendezés max. tömege 1 kg. A berendezés, a szerszám és a munkadarab össztömege nem haladhatja meg a 7 kg-ot.

11 11 Telepítés A hátoldali csatlakozó (standard) méretei (7) (13) (13) 82.5 Elöl 165 J1-tengely forgásközéppontja 4 db ø11 átmenő (7) (7) (13) (7) (13) Referenciafelület Az M10-es rögzítőcsavarokat 46 Nm-es nyomatékkal kell meghúzni. Méretek az alapcsatlakozó számára (opcionális) Elöl J1-tengely forgásközéppontja ø db ø11 átmenő ø 21 5 ø Referenciafelület Az M10-es rögzítőcsavarokat 46 Nm-es nyomatékkal kell meghúzni.

12 12 Telepítés Hajlító nyomaték Mv [Nm] Függőleges irányú erő Fv [N] Csavaró nyomaték Mh [Nm] Vízszintes irányú erő Fh [N] Alapterhelés Statikus terhelés Fv Mv Dinamikus terhelés gyorsuláskor Fh Mh Dinamikus terhelés a tápellátás kikapcsolásával járó leálláskor Leállási idő és távolság Leállási idő és távolság a leállítási jel kiadása és a tápellátás kikapcsolásával járó leállítás között J1 J2 J3 Robot tehetetlenség miatti elmozdulásának időtartama [ms] J4 J5 robot tehetetlenség miatti elmozdulásának szöge [fok] (rad) 47.7 (0.83) 32.0 (0.56) 63.7 (1.11) J3 Felülírás: 100% Maximális tehetetlenségi pozíció maximális felszerelt terhelés mellett J6 Leállási idő és távolság a leállítási jel kiadása és a szabályozott leállítás között J2 J1 Robot tehetetlenség miatti elmozdulásának időtartama [ms] robot tehetetlenség miatti elmozdulásának szöge [fok] (rad) Felülírás: 100% Maximális tehetetlenségi pozíció maximális felszerelt terhelés mellett J1 J2 J (1.60) 70.2 (1.23) (2.01)

13 13 J3 interfész csatlakozásai AIR1 RO6 RO4 RO2 RO5 RO3 RO1 EE J3 csatlakozópanel EE-interfész 8 RO8 9 24V 1 RI1 7 RO7 12 0V 10 24V 2 RI2 6 RO6 11 0V 3 RI3 5 RO5 4 RI4 Vigyázat Takarja le üzembiztosan a nem használt csatlakozót és levegőnyílást (külön kapható) fém sapkával és dugasszal. Ha a fedél lazán illeszkedik, nem kívánt anyagok juthatnak a robotba. Kiszállítás előtt a csatlakozásokat egyszerű sapkákkal zárjuk le, hogy szállítás közben ne juthasson por a gépbe. Kérjük, ügyeljen arra, hogy a sapkák ipari környezetben nem nyújtanak elegendő védelmet. 1. kétutas mágnesszelep 2. kétutas mágnesszelep 3. kétutas mágnesszelep (opcionális)

14 14 J1 interfész csatlakozásai AIR1 AIR2 AIR1 AIR2 Hátoldali csatlakozó Alapcsatlakozó (opcionális) Vigyázat Takarja le üzembiztosan a nem használt csatlakozót és levegőnyílást (külön kapható) fém sapkával és dugasszal. Ha a fedél lazán illeszkedik, nem kívánt anyagok juthatnak a robotba. Kiszállítás előtt a csatlakozásokat egyszerű sapkákkal zárjuk le, hogy szállítás közben ne juthasson por a gépbe. Kérjük, ügyeljen arra, hogy a sapkák ipari környezetben nem nyújtanak elegendő védelmet.

15 15 Szállítás Hátoldali csatlakozó (standard) Daru teherbírása: 500 kg Heveder teherbírása: 100 kg LR Mate 200iD Emelő végszem Szállító berendezés Szállítási helyzet J1: 0 J2: -30 J3: -40 J4: 0 J5: -50 J6: 0 Megjegyzés A mechanikus egység tömege: 25 kg Az emelő végszemek JiS b2801 szabványnak megfelelők Emelő végszemek darabszáma: 4, Heveder: 4

16 16 Szállítás Alapcsatlakozó (opcionális) Daru teherbírása: 500 kg Heveder teherbírása: 100 kg LR Mate 200iD Emelő végszem Szállító berendezés 786 Támasz Szállítási helyzet J1: 0 J2: -30 J3: -40 J4: 0 J5: -50 J6: 0 Megjegyzés A mechanikus egység tömege: 25 kg Az emelő végszemek JiS B2801 szabványnak megfelelők Emelő végszemek darabszáma: 4, Heveder: 4

17 17 LR Mate 200iD Standard csomag Termék konfiguráció Vezérlő: 30iB, vezérlőszekrény típusa: Mate Betanítókonzol (ipendant Touch) 7 m-es merev robot-csatlakozókábelek Leírás Alkatrészszám Mechanikus egység Mechanikus egység, 6 tengelyfék A05B-1142-B201 J os elfordulás (ütköző nélkül) A05B-1142-H052 Hátoldali csatlakozó A05B-1142-H301 2 db kétutas mágnesszelep A05B-1142-H003 RDI L csatlakozó A05B-1142-J058 IP67 szabvány fedelek A05B-1142-H401 30iB vezérlő, Mate vezérlőszekrény alaplap vision interfésszel A05B-2650-H002 CPU (DRAM 32MB) A05B-2650-H020 tengelyvezérlő kártya 6 tengelyhez A05B-2650-h040 FROM32MB/SRAM2MB A05B-2650-h061 2 kártyahelyes hátlap A05B-2650-h080 USB-port A05B-2650-h400 Csatlakozókábelek 7 m-es merev robot-csatlakozókábelek A05B-2651-h m-es betanítókonzol (ipendant Touch) kábel A05B-2650-h170 Betanítókonzol (Teach Pendant) Betanítókonzol (ipendant Touch) A05B-2650-h101#egn

18 Push the button Fenntartjuk a jogot a műszaki tartalom előzetes értesítés nélküli megváltoztatására. Minden jog fenntartva FANUC Europe Corporation MBR HU