Dr. Békéi Berold - Dr. Szegedi Péer 2 YITOTT ÍZSZITS ALAPÚ ICIÁLIS AIGÁCIÓS DSZK Jelen cikk a epüléudománi Közlemének 28/ é 28/2 zámaiban megjelen Inerciáli navigáció rendzerek I é II. cikkek [, 2] egenleei é ábrái felhaználva a nio vízzine alapú inerciáli navigáció rendzereke muaja be. Min imeree a (4) egenle 3, a nio inerciáli navigáció rendzerben a graviáció mező g inenziviáának vekora, amel majd a fedélzeen má műzerek egíégével lez megmérve é az objekum koordinááinak kizámíáánál vezük figelembe. ézzük meg hog, mihez veze a g vekor figelembe véele, ha a nio inerciáli rendzer a vízzine koordináa-rendzerben működik. A vízzine koordináa-rendzerben 4 g, g egenlő nullával, ezér a vízzineen elheleze aeleroméerek muaáaiba w é w -ba 5 (lád (24) é (25) egenleeke) a g vekor nem zámí bele úg, min a földrajzinál valamin az azimuálian zabad koordináa-rendzer eeében em. Kövekezéképpen, ha a nio inerciáli rendzer a vízzine koordináa-rendzerben működik, akkor a g vekor figelembe véele az alap abilizáláához veze a vízzine íkban a fedélzei műzerek egíégével az aeleroméerek muaáai nem aralmazzák, amelek az alapon vannak elhelezve. Min az már korábban emlíeük, a g vekor figelembe véele az aránzám alapján a magaágmérő egíégével végezheő el, azokban az eeekben, amikor a függőlege caorna hiánzik, vag amikor a repüléi magaág vizonlag nem nag. zuán a megjegzé uán áérünk a nio inerciáli rendzerek közvelen anulmánozáára vízzine alapokkal. ÍZSZITS ALAPÚ AZIMUTÁLISA SZABAD YITOTT ICIÁLIS AIGÁCIÓS DSZK Ilen alapo akkor kapunk, ha abilizáljuk a vízzine íkban valamilen fedélzei műzer zerini függőlegeel é az azimuban pedig azimuálian zabad pörgeű egíégével. oklevele mérnök alezrede, ZM BJKMK epülő é Légvédelmi Inéze edélzei endzerek Tanzék, egeemi docen, anzékvezeő, 58 Szolnok, Pf.:., mail: bekei.berold@zmne.hu 2 oklevele mérnök őrnag, ZM BJKMK epülő é Légvédelmi Inéze edélzei endzerek Tanzék, egeemi docen, dékánhelee, 58 Szolnok, Pf.:., mail: zegedi.peer@zmne.hu 3 A epüléudománi Közlemének 28/3 zámában megjelen Inerciáli navigáció rendzerek II. cikk alapján. 4 A epüléudománi Közlemének 28/2 zámában megjelen Inerciáli navigáció rendzerek I. cikk 4. ábrája alapján. 5 Lád a epüléudománi Közlemének 28/3 zámában megjelen Inerciáli navigáció rendzerek II. cikk (24) é (25) egenleei
bben az eeben a vízzine aeleroméerek muaáai a (27) egenle 6 alapján egenlő é. Ha ezeke a muaáoka az időben inegráljuk a kezdei feléelek egíégével megkapjuk a özeevőke a abzolú vízzine ebeég é engelei menén: é A é d d érékek alapján az objekum pillanani koordinááinak kizámíáá elvégezhejük, bármilen alkalma koordináa-rendzerben, például: földrajziban. Téelezzük fel, hog az z azimuálian zabad koordináa-rendzer niuk zéjjel az (ézak kele) rendzer zerin -zögre. (. ábra) W 9 S. ábra. z azimuálian zabad koordináa-rendzer az (ézak kele) rendzer zerin -zögre zéniva [3] [Szerk.: Dr. Békéi Berold MS Word] Továbbá a z engelhez képe az nem végez forgó mozgá, az földrajzi koordináa-rendzer g zögebeéggel forog é kapjuk: Íg, ha a kezdei zög, akkor g () repüléi ebeég ézaki é kelei özeevői meghaározhaók: g d (2) bármel időpillanaban zámíhaó é az (. ábra) alapján a 6 Lád a epüléudománi Közlemének 28/3 zámában megjelen Inerciáli navigáció rendzerek II. cikkben. epüléudománi Konferencia 29. áprili 24.
in co co in (3) Ha a repülőgép abzolú ebeégének kelei iránú özeevőjéből kivonjuk a öld kerülei ebeégé co, kizámoljuk a repülőgép kelei é ézaki iránú úebeégé: U U co (4) ahol: U ézaki úebeég U kelei úebeég égül megkapjuk a repülőgép földrajzi koordináái: U d (5) U d (6) co w co co Koordin áa áalakíó w co in zögre co co g d 2. ábra. io vízzine alapú azimuálian zabad inerciáli navigáció rendzer haávázlaa [3] [Szerk.: Dr. Békéi Berold MS Word] epüléudománi Konferencia 29. áprili 24.
Az (2) (6) egenleekből kövekezik a nio vízzine alapú azimuálian zabad inerciáli navigáció rendzer haávázlaa (2. ábra), amel a repülőgép földrajzi koordináái haározza meg. Az. ábrából nem nehéz megéreni, hog a vekor kezdei veüleei az é engelekre, a öld (perifériku mozgáával) kerülei ebeégével haározhaó meg az indulái ponban, amel egenlő co co co in (7) mivel a kezdőponban co (8) Tehá a nio navigáció rendzerek leheőége adnak a repülőgép arózkodái helének é ebeégének pillanani érékének meghaározáára. YITOTT ÍZSZITS ÖLDAJZI ALAPPAL DLKZŐ ICIÁLIS AIGÁCIÓS DSZK A (24) egenleből 7 kövekezik, hog az aeleroméerek jelzéei közvelenül inegrálni az ézaki é a kelei a kelei é ézaki özeevők abzolú ebeégének kizámíáakor ilo. Mielő elvégeznénk az inegrálá az aeleroméerek muaáából, ki kell vonni az úgneveze módzere hibáka. A hibák éréke: 2 g ; g (9) Továbbá a vizgál inerciáli rendzer haávázlaa (3. ábra), elvi érelemben nem különbözik a fenebb emlíeől. Érdeme kiemelni, hog az azimuálian zabad kivéelével valamenni vízzine alapú nio inerciáli navigáció rendzer rendelkezik módzere hibával a függőlege z engel körüli forgá kövekezében 8. zeke a hibáka kompenzálni kell. Az azimuálian zabad aeleroméerekben a módzere hiba hiána az előne ennek a rendzernek. A nio inerciáli navigáció rendzereknek nag hárána van, amel lezűkíi az alkalmazáá. Lénege, az, hogha az alap nem ponoan van beállíva a kiválazo koordináa-rendzer engeleire z, akkor a rendzer ebből eredő hibája az idővel goran nő. 7 lád a epüléudománi Közlemének 28/3 zámában megjelen Inerciáli navigáció rendzerek II. cikkében. 8 lád a epüléudománi Közlemének 28/3 zámában megjelen Inerciáli navigáció rendzerek II. cikk (24) egenleé). epüléudománi Konferencia 29. áprili 24.
w 2 g w U co co g co 3. ábra. io vízzine földrajzi alappal rendelkező inerciáli navigáció rendzer haávázlaa [3] [Szerk.: Dr. Békéi Berold MS Word] zeknek a hibáknak a képződéi folamaá a vízzineen azimuálian zabad alapú inerciáli navigáció rendzereken vizgáljuk meg. é vízzineen azimuálian zabad ko- Legen az ilen alapú inerciáli rendzer eléríve az ordináa-rendzerben ki é zögekre (4. ábra). z 4. ábra. az é vízzineen azimuálian zabad koordináa-rendzer ki é zögekre eléríve [3] [Szerk.: Dr. Békéi Berold MS Word] Az alap,, é az aeleroméerek engelei egbeenek. A w, w é w z vekoroka a é engelekre leveíve kapjuk a w é w aeleroméerek jelzéei, amel az alapon van elhelezve. A 4. ábrából können megkaphajuk, ha a é zögek ki érékűek, akkor: w w w () z epüléudománi Konferencia 29. áprili 24.
w w w () z illeve figelembe véve a (27) özefüggé 9 w g (2) w g (3) Kövekezéképpen a w é érékekre. bben az eeben ebeégek é az é mozgó objekum koordinááinak kizámíáa hibákkal örénik. w aeleroméerek muaáa, elér a é w é w muaááól g é g g d ; g d (4) g d d ; g d d (5) Tehá a nio inerciáli rendzerek hibái az idővel nőnek. áadául állandó hiba eeén az alap helzeének a hibája a ebeég meghaározáában az idővel egene aránban, a koordináa meghaározái hibák az idővel négzee aránban nőnek. Haonló jellegű lez má koordináa-rendzerben abilizál alapon elheleze aeleroméerek hibája i. Ha az alap helzeének hibája az idővel aránoan nőne, akkor a ebeég meghaározáában a hiba az ő négzeével aránoan nőne é a koordináák meghaározái hibája a köbbel aránoan. em nehéz beláni, hog a nio alapú inerciáli navigáció rendzerek hibái, ha valamel má koordináarendzerhez képe vannak abilizálva, min a megvizgál eeben, akkor azok hibái eljeen analógok leznek a fenebb emlíeekkel. A hibák gor növekedée mia a nio inerciáli navigáció rendzereke cak olan ezközökön alkalmazzák, ahol a repüléi idő megleheően rövid. Például a nio inerciáli navigáció rendzereke zéle körben haználják a balliziku rakéák ebeég é koordinááinak meghaározáára a repülé akív zakazában. elhaznál irodalom [] Dr. Békéi Berold: Inerciáli navigáció rendzerek I. epüléudománi Közlemének On-line folóira, Szolnok, 28/2 zám. HU ISS 789-77X [2] Dr. Békéi Berold: Inerciáli navigáció rendzerek II. epüléudománi Közlemének On-line folóira, Szolnok, 28/3 zám. HU ISS 789-77X [3] О. А. Бабич, В. А. Боднер, М. С. Козлов, М. Д. Потапов, В. П. Селезнев: Авиационные приборы и навигационные системы. ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, Москва, 969. 9 lád a epüléudománi Közlemének 28/3 zámában megjelen Inerciáli navigáció rendzerek II. cikkében. epüléudománi Konferencia 29. áprili 24.