MOVIMOT MM..C. Üzemeltetési utasítás 08/ / HU

MOVIMOT MM..C Kiadás: 8/23 Üzemeltetési utasítás 11218274 / HU

SEW-EURODRIVE

Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók... 5 2 Biztonsági tudnivalók... 7 3 A készülék felépítése... 8 3.1 MOVIMOT frekvenciaváltó (standard kivitel)... 8 3.2 Típusjelek (MOVIMOT standard kivitel)... 9 3.3 MOVIMOT frekvenciaváltó (beépített AS-i interfésszel)... 12 3.4 Típusjelek (MOVIMOT beépített AS-i interfésszel)... 13 4 Mechanikai szerelés... 16 4.1 MOVIMOT hajtóműves motor... 16 4.2 Moduláris csatlakozódoboz... 17 4.3 A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli szerelése P2.A opcióval... 19 4.4 MLU..A / MLG..A / MLK11A opció... 2 4.5 MBG11A opció... 21 4.6 MWA21A opció... 22 4.7 URM opció... 22 5 Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel)... 23 5.1 Szerelési előírások... 23 5.2 A MOVIMOT alapkészülék csatlakoztatása... 25 5.3 MOVIMOT dugaszcsatlakozó... 26 5.4 A MOVIMOT opciók csatlakoztatása... 27 5.5 RS-485 busz-master csatlakoztatása... 31 5.6 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés esetén... 32 6 Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel... 37 6.1 Szerelési előírások... 37 6.2 Csatlakozási lehetőségek beépített AS-i interfésszel... 39 6.3 A MOVIMOT MM../AVSK csatlakoztatása ("A" csatlakozási lehetőség)... 42 6.4 A MOVIMOT MM../AZSK csatlakoztatása ("B" csatlakozási lehetőség)... 43 6.5 A MOVIMOT MM../AND3/AZSK csatlakoztatása ("C" csatlakozási lehetőség)... 44 6.6 URM opció csatlakoztatása... 45 6.7 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés esetén... 46 7 Üzembe helyezés standard kivitel esetén... 51 7.1 Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók... 51 7.2 A kezelőelemek ismertetése... 51 7.3 Az S1 DIP-kapcsolók leírása... 53 7.4 Az S2 DIP-kapcsolók leírása... 55 7.5 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-... 58 7.6 Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül)... 77 7.7 Üzembe helyezés MBG11A vagy MLG11A opciókkal... 79 7.8 Üzembe helyezés MWA21A opcióval (alapjel-állítás)... 82 7.9 Üzembe helyezés külső MLK11A AS-i bináris slave segítségével... 85 7.1 Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél... 88 8 Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel... 9 8.1 Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók... 9 8.2 A kezelőelemek ismertetése... 9 8.3 Az S3 DIP-kapcsolók leírása... 92 8.4 Az S4 DIP-kapcsolók leírása... 94 8.5 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3... 95 8.6 Az üzembe helyezés folyamata... 12 8.7 Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal... 16 8.8 Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél... 115 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 3

Inhaltsverzeichnis 9 Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével... 117 9.1 Az üzembe helyezés folyamata... 117 9.2 Folyamatadatok kódolása... 119 9.3 Funkció RS-485 master-rel... 122 1 Diagnózis... 127 1.1 A MOVIMOT standard kivitel diagnózisa... 127 1.2 A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa... 132 1.3 Fontos információk szerviz esetén... 14 11 Ellenőrzés és karbantartás... 141 11.1 Ellenőrzési és karbantartási intervallumok... 141 11.2 A motor ellenőrzési és karbantartási munkái... 142 11.3 A fék ellenőrzési és karbantartási munkái... 144 11.4 Engedélyezett golyóscsapágy-típusok... 148 11.5 A fék légrése és féknyomatéka... 148 12 A standard kivitel műszaki adatai... 149 12.1 IEC szerinti kivitel 38...5 VAC csatlakoztatási feszültségekkel... 149 12.2 UL szerinti kivitel 38...5 VAC csatlakoztatási feszültségekkel... 15 12.3 Az opciók műszaki adatai... 151 12.4 Integrált RS-485 interfész... 153 12.5 A beépített fékellenállások hozzárendelése... 153 12.6 A külső fékellenállások hozzárendelése... 154 12.7 A féktekercs ellenállása és hozzárendelése... 154 13 Műszaki adatok beépített AS-i interfésszel... 155 13.1 IEC szerinti kivitel 38...5 VAC csatlakozási feszültségekkel... 155 13.2 A beépített fékellenállások hozzárendelése... 156 13.3 A külső fékellenállások hozzárendelése... 156 13.4 A féktekercs ellenállása és hozzárendelése... 156 13.5 URM feszültségrelé... 156 Módosítási index... 157 Szószedet... 158 4 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Fontos tudnivalók 1 <Source>Ü</>zemeltet<Source>é</>si utas<source>í</>t<source>á</>s 1 Fontos tudnivalók Biztonsági tudnivalók és figyelmeztetések Feltétlenül vegye figyelembe az ebben a leírásban megadott biztonsági tudnivalókat és figyelmeztetéseket! Áramütés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Sérülés veszélye. Lehetséges következmények: halál vagy súlyos testi sérülések. Veszélyhelyzet. Lehetséges következmények: könnyebb vagy kisebb sérülések. Anyagi kárral járó helyzet. Lehetséges következmények: a készülék és a környezet károsodása. Felhasználási tanácsok és hasznos információk. Együtt érvényes dokumentumok "DR/DT/DV háromfázisú motorok, CT/CV aszinkron szervómotorok" üzemeltetési utasítása A MOVIMOT biztonsági alkalmazásokban való felhasználásakor figyelembe kell venni a "MOVIMOT biztonságos lekapcsolása" kiegészítő kiadványt. A biztonsági alkalmazásokban csak olyan komponenseket szabad használni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ebben a kivitelben szállított! Rendeltetésszerű használat A MOVIMOT -hajtások professzionális alkalmazásra készülnek. A hajtások megfelelnek az érvényes szabványoknak és előírásoknak, és kielégítik a 73/23/EWG számú kisfeszültségi irányelv követelményeit. A MOVIMOT emelőmű-alkalmazásokra csak korlátozottan alkalmas! A műszaki adatok, valamint a helyszínen a megengedett feltételekre vonatkozó adatok az adattáblán és ebben az üzemeltetési utasításban találhatók meg. Ezeket az adatokat feltétlenül be kell tartani! Az üzembe vétel (a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg megállapítást nem nyer, hogy a gép teljesíti a 89/336/EWG EMC-irányelvet és a végtermék bizonyítottan megfelel a 89/392/EWG gépirányelvnek (az EN 624 figyelembe vételével). Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 5

1 Fontos tudnivalók Alkalmazási környezet Az eszközt az alábbi esetekben nem szabad használni, kivéve ha kifejezetten ilyen környezetben való alkalmazásra készült: robbanásvédett területeken, káros olajokat, savakat, gázokat, gőzöket, porokat, sugárzásokat stb. tartalmazó környezetben, olyan nem helyhez kötött környezetben, ahol az EN 5178 szabványban rögzített értékeket meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő, olyan alkalmazásokban, ahol a MOVIMOT -frekvenciaváltó önmagában (fölérendelt biztonsági rendszerek nélkül) olyan biztonsági funkciót lát el, aminek gép- és személyvédelmet kell biztosítania. Hulladékkezelés Ezen termék összetevői: vas, alumínium, réz, műanyag, elektronikai alkatrészek. Az összetevők ártalmatlanítását az érvényes előírásoknak megfelelően kell elvégezni! 6 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Biztonsági tudnivalók 2 2 Biztonsági tudnivalók Sérült terméket sohasem szabad telepíteni vagy üzembe helyezni. A sérülések miatt haladéktalanul reklamáljon a szállítmányozó cégnél. A készüléken szerelési, üzembe helyezési és szervizelési munkát csak balesetvédelmi oktatásban is részesült villamos szakképzettséggel rendelkező személyek végezhetnek, az érvényben lévő (pl. EN 624, VBG 4, DIN-VDE 1/113/16) előírások betartása mellett. Az alkalmazott védőintézkedések és védőeszközök feleljenek meg az érvényben lévő előírásoknak (pl. EN 624 vagy EN 5178). Szükséges védőintézkedés: a MOVIMOT földelése. A készülék teljesíti az erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó EN 5178 szabvány előírásait. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit. A MOVIMOT -frekvenciaváltót eltávolítása előtt le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek. A MOVIMOT -ra csak akkor adható rá hálózati feszültség, ha a csatlakozódoboz zárva van, azaz a MOVIMOT frekvenciaváltó fel van csavarozva. Az üzemi LED-ek és egyéb kijelzőelemek kialvása nem annak jelzése, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes állapotban van. Mechanikus blokkolás vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállását eredményezhetik. A hiba elhárítása vagy az alaphelyzetbe állítás (reset) következtében a motor önműködően újra elindulhat. Ha váratlan újraindulás a hajtott géppel kapcsolatos biztonsági okok miatt nem engedhető meg, a hiba elhárítása előtt a MOVIMOT készüléket a hálózatról le kell választani. Figyelem, égési sérülés veszélye: A MOVIMOT felületének hőmérséklete (elsősorban a hűtőtesté) üzem közben 6 C-nál magasabb lehet! A MOVIMOT vagy terepi elosztók biztonsági alkalmazásokban való felhasználásakor figyelembe kell venni a "MOVIMOT biztonságos lekapcsolása" kiegészítő kiadványt. A biztonsági alkalmazásokban csak olyan komponenseket szabad használni, amelyeket az SEW-EURODRIVE kifejezetten ebben a kivitelben szállított! Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 7

A készülék felépítése 3 MOVIMOT frekvenciaváltó (standard kivitel) 3 A készülék felépítése 3.1 MOVIMOT frekvenciaváltó (standard kivitel) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1. kapcsolási mód jele 2. csatlakozódoboz (példa: 2-es méret) 3. csatlakozóegység és frekvenciaváltó csatlakozódugója 4. MOVIMOT frekvenciaváltó hűtőtesttel (példa: 2-es méret) 5. csatlakozóegység sorkapcsokkal 6. csavar a PE-csatlakozáshoz 7. X2 elektronika-sorkapocsléc 8. belső BW fékellenállás (fék nélküli motoroknál gyárilag beépítve) 9. féktekercs csatlakoztatása (X3). Fék nélküli motoroknál: belső fékellenállás csatlakoztatása (gyárilag beépítve) 1. L1, L2, L3 hálózati csatlakozók (X3) (2 4 mm 2 -es vezetékhez) 11. csavar a PE-csatlakozáshoz 12. tömszelencék 13. elektronika adattábla 14. védőburkolat a frekvenciaváltó-elektronika számára 15. f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a MOVIMOT frekvenciaváltó felső oldaláról tömszelencén keresztül lehet hozzáférni 16. f2 alapjel-kapcsoló (zöld) 17. t1 kapcsoló az integrátor-meredekséghez (fehér) 18. S1 és S2 DIP-kapcsoló (beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" fejezetben). 19. állapotjelző LED (a MOVIMOT frekvenciaváltó fedelének felső oldaláról látható, lásd a "Diagnózis" fejezetet) 6496AXX 8 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

A készülék felépítése Típusjelek (MOVIMOT standard kivitel) 3 3.2 Típusjelek (MOVIMOT standard kivitel) Motor adattábla (minta) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW KA77 DT9L4/BMG/MM15/MLU 3981834. 1. 99 1,5 / 5 HZ 5Hz 6Hz r/min 22/14 Bremse V 23 kg 73 Ma 665 V 38-5 V 38-5 Nm 2 Nm Bruchsal / Germany 3~ IM cos IEC 34 B3,99 3,5 3,5 54 Kl F A A IP Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6491AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/MLU frekvenciaváltó kiegészítő kivitel 1) MOVIMOT frekvenciaváltó motor kiegészítő kivitel (fék) méret, motor pólusszáma motor típussor hajtóműméret 2) hajtómű típussorozat 2) 1) Az adattáblán csak gyárilag szerelt opciók vannak feltüntetve. 2) Hajtóműves motor kombinációkkal kapcsolatos részletes információkat a "MOVIMOT hajtóműves motorok" katalógus tartalmaz. A gyártási szám felépítése (minta): 3981834. 1. 99 gyártási év száma (2 jegyű) készülék sorszáma (4 jegyű) rendelés-visszaigazolás száma (1 jegyű) Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 9

A készülék felépítése 3 Típusjelek (MOVIMOT standard kivitel) Frekvenciaváltó - típustábla (minta) 565AXX MM 15 C - 53 - kivitel ( = alapkivitel) csatlakoztatási mód (3 = 3 fázisú) tápfeszültség (5 = 38...5 V AC ) C változat motorteljesítmény (15 = 1,5 kw) MOVIMOT típussorozat Készülékazonosító A készülékazonosító [1] a MOVIMOT -frekvenciaváltó felső részén megadja a frekvenciaváltó típusát [2], cikkszámát [3], a készülék teljesítményét [4] és a készülékhez illesztett (hozzárendelt) motorokat [5] [2] [3] [4] [5] [1] 5862AXX 1 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

A készülék felépítése Típusjelek (MOVIMOT standard kivitel) 3 "Motorhoz közeli szerelés" kivitelezése P2.A opcióval A következő ábra példaként bemutatja a MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelését a hozzátartozó adattáblával és típusjellel: MM22C-53-//P22A/REZA/ALA4 52232AXX dugaszcsatlakozó a motorhoz való csatlakozáshoz csatlakozódoboz kivitele adapter motorhoz közeli (elkülönített) szereléshez 21 = 1-es méret 22 = 2-es méret kapcsolás jellege = 1 = MOVIMOT Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 11

A készülék felépítése 3 MOVIMOT frekvenciaváltó (beépített AS-i interfésszel) 3.3 MOVIMOT frekvenciaváltó (beépített AS-i interfésszel) 5 1 2 3 4 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 17 18 19 2 21 1. csavar a PE-csatlakozáshoz 2. csatlakozódoboz (példa: 1-es méret) 3. kapcsolási mód jele 4. csatlakozóegység és frekvenciaváltó csatlakozódugója 5. MOVIMOT frekvenciaváltó hűtőtesttel (példa: 1-es méret) 6. S5 kapcsoló (AUX-/24 V tápfeszültség, beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" fejezetben). 7. X2 elektronika-sorkapocsléc 8. féktekercs csatlakoztatása (X3). Fék nélküli motoroknál: belső fékellenállás csatlakoztatása (gyárilag beépítve) 9. L1, L2, L3 hálózati csatlakozók (X3) (2 4 mm 2 -es vezetékhez) 1. csavar a PE-csatlakozáshoz 11. csatlakozóegység sorkapcsokkal 12. tömszelencék 13. diagnózis interfész (ld. "Diagnosztika" fejezet) 14. AS-i csatlakozó 15. elektronika adattábla 16. védőburkolat a frekvenciaváltó-elektronika számára 17. f1 alapjel-potenciométer (nem látható), a MOVIMOT frekvenciaváltó felső oldaláról tömszelencén keresztül lehet hozzáférni 18. f2 alapjel-kapcsoló (zöld) 19. t1 kapcsoló az integrátor-meredekséghez (fehér) 2. S3 és S4 DIP-kapcsolók (beállítási lehetőségeket lásd az "Üzembe helyezés" fejezetben). 21. állapotjelző LED-ek (a MOVIMOT frekvenciaváltó fedelének felső oldaláról látható, lásd a "Diagnózis" fejezetet) 6413AXX 12 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

A készülék felépítése Típusjelek (MOVIMOT beépített AS-i interfésszel) 3 3.4 Típusjelek (MOVIMOT beépített AS-i interfésszel) Motor adattábla (minta) SEW-EURODRIVE Typ Nr. KW 5Hz 6Hz r/min Bremse kg 73 Bruchsal / Germany KA77 DT9L4/BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK 3~ 3981834. 1. 99 IM 1,5 / 5 HZ cos V 38-5 V 38-5 22/14 V 23 Ma 665 Nm 2 Nm IEC 34 B3,99 3,5 3,5 A A IP 54 Kl F Gleichrichter i 64,75 :1 Schmierstoff Made in Germany 18413 3.14 6488AXX KA 77 DT 9L4 BMG/MM15/RJ1A/AND3/AZSK dugaszcsatlakozó AS-i és érzékelő-csatlakozáshoz erősáramú dugaszcsatlakozó csatlakozódoboz kivitele MOVIMOT frekvenciaváltó motor kiegészítő kivitel (fék) méret, motor pólusszáma motor típussor hajtóműméret 1) hajtómű típussorozat 1) 1) Hajtóműves motor kombinációkkal kapcsolatos részletes információkat a "MOVIMOT hajtóműves motorok" katalógus tartalmaz. A gyártási szám felépítése (minta): 3981834. 1. 99 gyártási év száma (2 jegyű) készülék sorszáma (4 jegyű) rendelés-visszaigazolás száma (1 jegyű) Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 13

A készülék felépítése 3 Típusjelek (MOVIMOT beépített AS-i interfésszel) Frekvenciaváltó - adattábla (minta) 52118AXX MM 15 C - 53-3 kivitel (3 = beépített AS-i interfésszel) csatlakoztatási mód (3 = 3 fázisú) tápfeszültség (5 = 38...5 V AC ) C változat motorteljesítmény (15 = 1,5 kw) MOVIMOT típussorozat Készülékazonosító A készülékazonosító [1] a MOVIMOT -frekvenciaváltó felső részén megadja a frekvenciaváltó típusát [2], cikkszámát [3], a készülék teljesítményét [4] és a készülékhez illesztett hozzárendelt motorokat [5] [2] [3] [5] [4] [1] 51967AXX 14 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

A készülék felépítése Típusjelek (MOVIMOT beépített AS-i interfésszel) 3 "Motorhoz közeli szerelés" kivitelezése P2.A opcióval A következő ábra példaként bemutatja a MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelését a hozzátartozó adattáblával és típusjellel: MM3C-53-3//P22A/REZA/AVSK/ALA4 dugaszcsatlakozó a motorhoz való csatlakozáshoz dugaszcsatlakozó-opció 52233AXX csatlakozódoboz kivitele adapter motorhoz közeli (elkülönített) szereléshez 21 = 1-es méret 22 = 2-es méret kapcsolás jellege = 1 = MOVIMOT Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 15

Mechanikai szerelés 4 MOVIMOT hajtóműves motor 4 Mechanikai szerelés 4.1 MOVIMOT hajtóműves motor Mielőtt megkezdené a munkát Szerelési tűrések A MOVIMOT felszerelését csak akkor szabad elvégezni, ha: a hajtás adattábláján feltüntetett adatok megegyeznek a hálózati feszültséggel, a hajtás sértetlen (nincsenek rajta szállítási vagy tárolási sérülések), biztosítva van az alábbi feltételek teljesülése: 25 C és +4 C közötti környezeti hőmérséklet (a hajtómű hőmérséklettartománya korlátozott lehet a hajtómű üzemeltetési utasítása), nincsenek káros olajok, savak, gázok, gőzök, sugárzások stb. Tengelyvég Átmérő tűrése a DIN 748 szerint ISO k6 5mm esetén ISO m6 > 5mm esetén (központosító furat a DIN 332 szerint, DR.. alak) Perem Központosító perem tűrése a DIN 42948 szerint ISO j6 23 mm esetén ISO h6 > 23 mm esetén A MOVIMOT telepítése A MOVIMOT csak a megadott beépítési helyzetben, sík, rázkódástól és vetemedéstől mentes alépítményre telepíthető/szerelhető fel. A tengelyvégeket gondosan tisztítsa meg a korrózióvédőszer maradványaitól (kereskedelemben beszerezhető oldószerrel). Az oldószer nem hatolhat be a csapágyakba és a tömítőgyűrűkbe, mert ez az anyag meghibásodását eredményezheti! A MOVIMOT és a munkagép gondos beállításával kímélje a motortengelyeket a meg nem engedett terhelésektől. (Vegye figyelembe a megengedett keresztirányú és axiális erőket!) A tengelyvéget lökésszerű igénybevételek és ütések nem érhetik. Függőleges beépítési helyzetű készülékeket burkolattal kell védeni szilárd részecskék vagy folyadék behatolása ellen! Ügyeljen a hűtőlevegő akadálytalan áramlására, és arra, hogy a más berendezésekből kiáramló felmelegedett levegőt ne szívja be a motor. A tengelyre utólag felhúzandó alkatrészeket fél siklóretesszel egyensúlyozza ki (a kihajtótengelyek fél siklóretesszel vannak kiegyensúlyozva). Az esetleges kondenzvíz-elvezető furatok műanyag dugóval vannak lezárva, ezeket csak szükség esetén szabad kinyitni. A kondenzvíz-furatokat nem szabad nyitott állapotban tartani, mivel ez csökkentené a magasabb fokú védettséget. Telepítés nedves helyiségben vagy a szabadban Megfelelő méretű tömszelencéket használjon a tápkábelhez (szükség esetén szűkítőelemeket kell beépíteni). A kábeltömszelencéket és a vakdugók meneteit kenje be tömítőmasszával és húzza meg jól - azután még egyszer kenje be. Tömítse megfelelően a kábelbevezetéseket. A MOVIMOT frekvenciaváltó fedelének tömítőfelületeit visszaszerelés előtt gondosan tisztítsa meg. Szükség esetén javítsa ki a korrózióvédő festékbevonatot. Ellenőrizze az adattábla szerinti védettség megbízhatóságát. 16 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Mechanikai szerelés Moduláris csatlakozódoboz 4 4.2 Moduláris csatlakozódoboz A csatlakozódoboz elfordítása Ajánlatos a MOVIMOT -ot gyárilag konfekcionálva helyesen elhelyezkedő kábelbevezetésekkel beszerezni. Kivételes esetekben a kábelbevezetések elhelyezkedését át lehet fordítani az ellenkező oldalra (kizárólag moduláris csatlakozódobozzal rendelkező kivitel esetén). 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Kikötés előtt jelölje be a csatlakozásokat a későbbi összeszereléshez. 3. Kösse ki a hálózati, a vezérlő és az érzékelő csatlakozásokat. 4. Távolítsa el a csavarokat [A] és húzza le a MOVIMOT frekvenciaváltót [B]. 5. Oldja ki a csavarokat [C] és húzza le a csatlakozódobozt [D]. [A] [B] [C] [D] 51819AXX Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 17

Mechanikai szerelés 4 Moduláris csatlakozódoboz 6. Fordítsa el a csatlakozódobozt [D] 18 -kal. 18 [D] 5182AXX 7. Illessze a csatlakozódobozt [D] a szerelőlemezre [E] és rögzítse csavarokkal [C]. 8. Állítsa helyre a huzalozást. 9. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót [B], és rögzítse csavarokkal [A]. [A] [B] [C] [D] [E] 51821AXX 18 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Mechanikai szerelés A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli szerelése P2.A opcióval 4 4.3 A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli szerelése P2.A opcióval A következő ábra bemutatja a MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelésének szerelési méreteit P2.A opcióval: M6 A B M6 51772AXX Méret A B MM3... MM15 65 mm 14 mm MM22... MM3X 65 mm 17 mm Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 19

Mechanikai szerelés 4 MLU..A / MLG..A / MLK11A opció 4.4 MLU..A / MLG..A / MLK11A opció Szállítási tételek MLU..A / MLG..A / MLK11A felső rész [2] 2 csavar [1] átvezetőcsavar [4] MLU..A / MLG..A / MLK11A alsó rész [5] Szerelés 1. Távolítsa el az egyik zárócsavart a MOVIMOT csatlakozódobozból. 2. Illessze az alsó részt [5] a MOVIMOT csatlakozódobozra és rögzítse az átvezetőcsavarral [4]. 3. Vezesse át a csatlakozókábelt [3] az átvezetőcsavaron [4] a MOVIMOT csatlakozódoboz belsejébe. 4. Helyezze rá a felsőrészt [2] az alsó részre [5], majd rögzítse azt 2 db csavarral [1]. Figyelem: Az opció csak az alábbi rajzon bemutatott helyzetben szerelhető fel! [1] [1] [2] [3] [4] [5] 5625AXX 2 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Mechanikai szerelés MBG11A opció 4 4.5 MBG11A opció A: szerelés hátulról 4 menetes furaton keresztül B: szerelés elölről 2 rögzítőfuraton keresztül M4 x 5 + a A B M4 M4 x 25 A A Ø 4,3 mm B 8 mm B 6 mm 88 mm 2 A A M4 56 mm 68 mm 552AXX a = falvastagság A csavarok nem szerepelnek a szállítási tételek között! Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 21

Mechanikai szerelés 4 MWA21A opció 4.6 MWA21A opció Az MWA21A felszerelése a kapcsolószekrényben tartósínre (DIN EN 522) történik: 75 74 22,5 4.7 URM opció 5519AXX Az URM opciót szerelje 2 db csavarral az alábbi ábra alapján. A csatlakoztatás az "Elektromos szerelés" fejezetben foglaltak szerint történik. A beszerelés kizárólag moduláris kapocsdobozzal együtt engedélyezett! 5227AXX 22 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) Szerelési előírások 5 5 Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) 5.1 Szerelési előírások Hálózati betáplálás csatlakoztatása A MOVIMOT névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a táphálózat adataival. Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítménynél fellépő I hálózat bemeneti áramnak megfelelő keresztmetszetet kell választani (lásd a műszaki adatokat). A MOVIMOT sorkapcsok megengedett vezeték-keresztmetszetei (terepi elosztó esetén nem érvényes): Erősáramú sorkapcsok Vezérlés-sorkapcsok 1, mm 2-4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2-1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 - AWG1 (2 x AWG1) AWG22 - AWG17 (2 x AWG18) Használjon szigetelőgallér nélküli vezetékvég-hüvelyeket (DIN 46228 1. rész, anyaga E-CU). A vezetékvédő biztosítókat a hálózati csatlakozóvezeték kezdeténél a gyűjtősínleágazás után kell beépíteni (lásd a "MOVIMOT alapkészülék csatlakoztatása" fejezetet, F11/F12/F13). D, D, NH típusú biztosítókat vagy vezetékvédő kapcsolókat használjon. A biztosítót a vezeték-keresztmetszetnek megfelelően méretezze. Védőeszközként nem szabad hagyományos hibaáram védőkapcsolót alkalmazni. A minden áramra érzékeny hibaáram-védőkapcsolók (3 ma kioldási áram) megengedettek védelmi berendezésként. A MOVIMOT normál működése közben 3,5 ma-nél nagyobb levezetőáramok is előfordulhatnak. A MOVIMOT kapcsolásához IEC 158 szerinti AC-3 alkalmazási osztályú kontaktorkapcsolóérintkezőket kell használni. Nem szigetelt csillagpontú (IT) táphálózatoknál az SEW impulzuskód mérési módot alkalmazó szigetelésfigyelő használatát javasolja. Így elkerülhető, hogy a szigetelésfigyelő a frekvenciaváltó földkapacitása miatt tévesen szólaljon meg. Telepítési magasságok 1 m NN fölött A 38... 5 V hálózati feszültségű MOVIMOT -hajtások az alábbi peremfeltételek mellett alkalmazhatók 2 m NN-től maximum 4 m NN-ig. 1) A tartós névleges teljesítmény 1 m felett a hűtés hatásosságának csökkenése miatt mérséklődik (lásd a "Műszaki adatok" fejezetet és a méretrajzokat). A lég- és kúszóáramutak 2 m NN felett már csak a 2. túlfeszültségi osztályra elegendő. Ha a telepítés 3. túlfeszültségi osztályt ír elő, akkor azt kiegészítő külső túlfeszültségvédelemmel kell biztosítani, hogy a túlfeszültség-csúcsok 2,5 kv-ra (fázis-fázis és fázis-föld) legyenek korlátozva. Biztonságos elektromos leválasztásra vonatkozó előírás esetén azt 2 m NN feletti magasságnál a készüléken kívül kell megvalósítani (biztonságos elektromos leválasztás az EN 5178 szerint). A megengedett hálózati feszültség (3 x 5 V 2 m NN-ig) 1 m-enként 6 V-tal csökken maximum 3 x 38 V-ra 4 m NN-nél. 1) A maximális telepítési magasságot a kúszóutak, valamint a tokozott alkatrészek, mint pl. elektrolit kondenzátorok korlátozzák. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 23

Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) 5 Szerelési előírások 24 V DC tápfeszültség bekötése Hagyományos vezérlés (bináris parancsokkal) A MOVIMOT táplálása vagy külső 24 V DC tápfeszültségről, vagy pedig MLU..A vagy MLG..A opciókkal történik. Kösse be az elektronikához a szükséges vezérlővezetékeket (pl. jobbra/állj, balra/állj, f1/f2 alapjel-átkapcsolás). Vezérlővezetékként árnyékolt vezetékeket használjon, és azokat az erősáramú kábelektől elkülönítve fektesse. Vezérlés RS-485 interfészen keresztül Busz-masterként PLC, MLG..A, MBG11A, MWA21A opcióval vagy MF../MQ.. terepibusz-interfész használatával Figyelem! Mindig csak egy busz-mastert csatlakoztasson a készülékre. Vezérlővezetékekként párosával sodrott és árnyékolt, az erősáramú kábelektől elkülönítve fektetett vezetékeket kell alkalmazni. Védőeszközök A MOVIMOT -hajtások belső biztonsági eszközökkel rendelkeznek túlterhelés ellen, külső eszközökre így nincs szükség. UL szerinti telepítés Bekötőkábelként csak olyan rézvezetéket használjon, amelynek a megengedhető üzemi hőmérséklete 6 / 75 C. A MOVIMOT erősáramú sorkapcsainak megengedett meghúzási nyomatéka: 1,5 Nm (13.3 lb.in). A MOVIMOT olyan földelt csillagpontú hálózatokon (TN- és TT-hálózat) üzemeltethető, amelyek max. 5 A AC hálózati áram szolgáltatására alkalmasak és max. névleges feszültségük 5 V AC (MM3C-53... MM3XC-53). A biztosítók teljesítményadatai nem haladhatják meg a 35 A/6 V értéket. Külső 24 V DC feszültségforrásként csak korlátozott kimenőfeszültségű (U max = 3 V DC ) és korlátozott kimenőáramú (I 8 A) típusengedéllyel rendelkező készüléket szabad használni. Az UL-tanúsítás csak a földdel szemben max. 3 V-os feszültséghálózatokon való üzemeltetésre érvényes. 24 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

13 14 15 RS-485 Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) A MOVIMOT alapkészülék csatlakoztatása 5 5.2 A MOVIMOT alapkészülék csatlakoztatása L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 Az R (jobbra/állj) és az L (balra/állj) sorkapcsok funkciói bináris vezérlés esetén: 24V R L 24V R L K11 forgásirány jobbra aktív forgásirány balra aktív L1 L2 L3 MOVIMOT Az f1/f2 sorkapcsok funkciói: 24V R L alapjel f1 aktív alapjel f2 aktív M 3~ BMG [1] f1/f2 24V R L f1/f2 [2] [3] [4] [5] Az R (jobbra/állj) és az L (balra/állj) sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen/terepi buszon keresztül történő vezérlés esetén: 24V R L mindkét forgásirány engedélyezve RD WH BL BW. [6] 24V + = - K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24 V DC 24V 24V R L R L csak a jobbra forgásirány engedélyezve, Balra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. csak a balra forgásirány engedélyezve, Jobbra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. 5614AXX 24V R L A hajtás tiltva van, illetve leállása folyamatban van. [1] 24 V DC táplálás (külső vagy MLU../MLG.. opció) [2] jobbra/állj [3] balra/állj [4] f1/f2 alapjel-átkapcsolás [5] készenlétjelzés (érintkező zárva = üzemkész) [6] BW.. fékellenállás (csak mechanikus fék nélküli MOVIMOT -nál) Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 25

Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) 5 MOVIMOT dugaszcsatlakozó 5.3 MOVIMOT dugaszcsatlakozó AVT1, ASA3 dugaszcsatlakozó A következő ábra az opcionális AVT1 és ASA3 dugaszcsatlakozó kiosztását mutatja. Lehetséges kivitelek: MM.../ASA3 MM.../AVT1 MM.../ASA3/AVT1 MOVIMOT 24V RS+ AMA6 dugaszcsatlakozó RS- L1 L2 L3 4 3 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 AVT1 ASA3 52113AXX A következő ábra az opcionális AMA6 dugaszcsatlakozó kiosztását mutatja. Lehetséges kivitel: MM.../AMA6 MOVIMOT RS- RS+ 24 V L3 L1 L2 C 1 1 A 3 5 6 2 3 4 5 2 4 6 AMA6 52114AXX Dugaszcsatlakozóval ellátott kivitelek esetén mindkét forgásirány gyárilag engedélyezve. Csak egy kívánt forgásirány esetén kérjük, vegye figyelembe a "MOVIMOT alapkészülék csatlakoztatása, a jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet.) 26 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

13 14 15 13 14 15 Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) A MOVIMOT opciók csatlakoztatása 5 5.4 A MOVIMOT opciók csatlakoztatása MLU11A opció csatlakoztatása A következő ábra az MLU11A opció csatlakoztatását mutatja. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLU11A 24V 24V RD BU 5651AXX MLG11A opció csatlakoztatása A következő ábra az MLG11A opció csatlakoztatását mutatja. YE YE L1 L2 L3 MOVIMOT L1 L2 MLG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS- [1] RD BU OG GN 5652AXX [1] Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT alapkészülék csatalkoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet.) Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 27

13 14 15 13 14 15 Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) 5 A MOVIMOT opciók csatlakoztatása MBG11A opció csatlakoztatása A következő ábra az MBG11A opció csatlakoztatását mutatja. L1 L2 L3 MOVIMOT MBG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 24 V DC [2] 3183CXX [1] Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT alapkészülék csatalkoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet). [2] EMC fém kábeltömszelence MLK11A opció csatlakoztatása A következő ábra az MLK11A opció (külső AS-i-bináris Slave) csatlakoztatását mutatja. L1 L2 L3 MOVIMOT [1] AS-i - N.C. 4 1 3 2 MLK11A 3 4 5 2 1 [2] V DI2 N.C. AS-i + N.C. 24V DI3 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ WH BK/BU BK/RD BK/WH RD BU (DI) (DO2) (DO1) (DO) (DO3) ( ) 5118CXX [1] AS-i csatlakozó [2] Csatlakozó 2 külső érzékelőhöz 28 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

13 14 15 Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) A MOVIMOT opciók csatlakoztatása 5 MWA21A opció csatlakoztatása A következő ábra az MWA21A opció csatlakoztatását mutatja. L1 L2 L3 24V MOVIMOT R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V DC [3] 1 24V 2 24V 3 4 R 5 L 6 1V 7 + 8-9 1 11 RS+ 12 RS- MWA21A [1] [2] [2] 3184DXX [1] Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT alapkészülék csatlakoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet). [2] EMC fém kábeltömszelence [3] Potenciométer a 1 V-os referenciafeszültség használatával [A] vagy potenciálfüggetlen analóg jel [B] [A] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A [B] 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A 5622BXX Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 29

13 14 15 13 14 15 Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) 5 A MOVIMOT opciók csatlakoztatása URM opció csatlakoztatása A következő ábra az URM opció csatlakoztatását mutatja. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG 13 14 15 RD WH 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ BU 5223AXX MDG11A opció csatlakoztatása A következő ábra az MDGA11A opció csatlakoztatását mutatja. A diagnosztikai készüléknek egy esetlegesen bekövetkező hiba előtt már csatlakoztatva kell lennie, mivel a MOVIMOT a hibaüzeneteket nem tárolja, és a 24 V-tápfeszültség lekapcsolása után az információ elvész. Az MDG11A csatlakoztatása olyan RS-485 buszra, amelyen több MOVIMOT készülék van, nem megengedett. A diagnosztikai készülék csak abban az esetben használható, ha a MOVIMOT vezérlése sorkapcsokon keresztül történik (= cím [S1/1-S1/4 = OFF]). A diagnosztikai készülék használata RS-485 interfészen keresztül történő alapjel-megadásnál nem megengedett. L1 L2 L3 MOVIMOT MDG11A 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ 24V RS+ RS- [1] 344CXX [1] EMC fém kábeltömszelence A kezelés leírását a "Diagnosztika" fejezet tartalmazza. 3 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

13 14 15 Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) RS-485 busz-master csatlakoztatása 5 5.5 RS-485 busz-master csatlakoztatása A következő ábra egy RS-485 busz-master csatlakoztatását mutatja. L1 L2 L3 MOVIMOT RS-485 Busmaster (SPS / PLC) 24V R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ RS-485 [1] 24 V DC [3] [2] [2] 3177BXX [1] Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT alapkészülék csatalkoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet.) [2] EMC fém kábeltömszelence [3] MOVIMOT / RS-485 master potenciálkiegyenlítés Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 31

Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) 5 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés 5.6 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés esetén A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelése esetén a motorhoz való csatlakoztatás konfekcionált kábelen keresztül történik. A MOVIMOT -oldalon a következő kivitelek lehetségesek: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 APG 4 kivitel esetén az alkalmazott hibridkábeltől függően a következő csatlakoztatási lehetőségek adódnak a motorhoz: Kivitel A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor kábeltömszelence/ sorkapcsok ASB4 APG4 IS Hibridkábel 593 231 9 593 76 6 186 741 5 816 325 1 816 326 X 593 278 5 593 755 8 Lásd még... 34 34 35 35 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 52198AXX [1] Bekötés kapcsokkal 32 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés 5 ALA 4 kivitel esetén az alkalmazott hibridkábeltől függően a következő csatlakoztatási lehetőségek adódnak a motorhoz: Kivitel B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor kábeltömszelence/sorkapcsok ASB4 Hibridkábel 817 948 4 816 28 5 További információk 36 36 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB4 52199AXX [1] Bekötés sorkapcsokkal Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 33

Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) 5 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés Hibridkábel A kivitel A1 kivitel Cikkszám 593 231 9 5273AXX A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozódoboz burkolatára kötni. Kábelbekötés Motor-sorkapocs Érszín / megjelölés U1 fekete / U1 V1 fekete / V1 W1 fekete / W1 13 piros / 13 14 fehér / 14 15 kék / 15 TH fekete / 1 TH fekete / 2 PE-kapocs sárga-zöld + árnyékolás vége (belső árnyékolás) A2 kivitel Cikkszám 593 76 6 5274AXX 34 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés 5 A3 kivitel Cikkszám 186 741 5 A4 kivitel 5275AXX 593 278 5 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Motor IS alsórésszel DT71 DT9 méret Motor IS alsórésszel DV1 méret MOVIMOT csillagkapcsolásban hibridkábel cikkszám 593 278 5 hibridkábel cikkszám 593 755 8 5276AXX MOVIMOT deltakapcsolásban hibridkábel cikkszám 816 325 1 hibridkábel cikkszám 816 326 X Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 35

Elektromos szerelés (MOVIMOT standard kivitel) 5 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés Hibridkábel B kivitel B1 kivitel Cikkszám 817 948 4 5277AXX A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozódoboz burkolatára kötni. Kábelbekötés Motor-sorkapocs Érszín / megjelölés U1 fekete / U1 V1 fekete / V1 W1 fekete / W1 13 piros / 13 14 fehér / 14 15 kék / 15 TH fekete / 1 TH fekete / 2 PE-kapocs sárga-zöld + árnyékolás vége (belső árnyékolás) B2 Kivitel Cikkszám 816 28 5 5278AXX 36 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel Szerelési előírások 6 6 Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel 6.1 Szerelési előírások Hálózati betáplálás csatlakoztatása A MOVIMOT névleges feszültségének és frekvenciájának meg kell egyeznie a táphálózat adataival. Vezeték-keresztmetszet: a névleges teljesítménynél fellépő I hálózat bemeneti áramnak megfelelő keresztmetszetet kell választani (lásd a műszaki adatokat). A MOVIMOT sorkapcsok megengedett vezeték-keresztmetszetei (terepi elosztó esetén nem érvényes): Erősáramú sorkapcsok Vezérlés-sorkapcsok 1, mm 2 4, mm 2 (2 x 4, mm 2 ),25 mm 2 1, mm 2 (2 x,75 mm 2 ) AWG17 AWG1 (2 x AWG1) AWG22 AWG17 (2 x AWG18) Használjon szigetelőgallér nélküli vezetékvég-hüvelyeket (DIN 46228 1. rész, anyaga E-CU). A vezetékvédő biztosítókat a hálózati csatlakozóvezeték kezdeténél a gyűjtősínleágazás után kell beépíteni (lásd a "MOVIMOT alapkészülék csatlakoztatása" fejezetet, F11/F12/F13). D, D, NH típusú biztosítókat vagy vezetékvédő kapcsolókat használjon. A biztosítót a vezetékkeresztmetszetnek megfelelően méretezze. Védőeszközként nem szabad hagyományos hibaáram védőkapcsolót alkalmazni. A minden áramra érzékeny hibaáram-védőkapcsolók (3 ma kioldási áram) megengedettek védelmi berendezésként. A MOVIMOT normál működése közben 3,5 ma-nél nagyobb levezetőáramok is előfordulhatnak. A MOVIMOT kapcsolásához IEC 158 szerinti AC-3 alkalmazási osztályú kontaktorkapcsolóérintkezőket kell használni. Nem szigetelt csillagpontú (IT) táphálózatoknál az SEW impulzuskód mérési módot alkalmazó szigetelésfigyelés használatát javasolja. Így elkerülhető, hogy a szigetelésfigyelő a frekvenciaváltó földkapacitása miatt tévesen szólaljon meg. Telepítési magasságok 1 m NN fölött A 38... 5 V hálózati feszültségű MOVIMOT -hajtások az alábbi peremfeltételek mellett alkalmazhatók 2 m NN-től maximum 4 m NN-ig. 1) A tartós névleges teljesítmény 1 m felett a hűtés hatásosságának csökkenése miatt mérséklődik (lásd a "Műszaki adatok" fejezetet és a méretrajzokat). A lég- és kúszóáramutak 2 m NN felett már csak a 2. túlfeszültségi osztályra elegendő. Ha a telepítés 3. túlfeszültségi osztályt ír elő, akkor azt kiegészítő külső túlfeszültségvédelemmel kell biztosítani, hogy a túlfeszültség-csúcsok 2,5 kv-ra (fázis-fázis és fázis-föld) legyenek korlátozva. Biztonságos elektromos leválasztásra vonatkozó előírás esetén azt 2 m NN feletti magasságnál a készüléken kívül kell megvalósítani (biztonságos elektromos leválasztás az EN 5178 szerint). A megengedett hálózati feszültség (3 x 5 V 2 m NN-ig) 1 m-enként 6 V-tal csökken maximum 3 x 38 V-ra 4 m NN-nél. 1) A maximális telepítési magasságot a kúszóutak, valamint a tokozott alkatrészek, mint pl. elektrolit kondenzátorok korlátozzák. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 37

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel 6 Szerelési előírások Védőeszközök A MOVIMOT -hajtások belső biztonsági eszközökkel rendelkeznek túlterhelés ellen, külső eszközökre így nincs szükség. UL szerinti telepítés Bekötőkábelként csak olyan rézvezetéket használjon, amelynek a megengedhető üzemi hőmérséklete: 6 / 75 C. A MOVIMOT erősáramú sorkapcsainak megengedett meghúzási nyomatéka: 1,5 Nm (13.3 lb.in). A MOVIMOT olyan földelt csillagpontú hálózatokon (TN- és TT-hálózat) üzemeltethető, amelyek max. 5 A AC hálózati áram szolgáltatására alkalmasak és max. névleges feszültségük 5 V AC (MM3C-53... MM3XC-53). A biztosítók teljesítményadatai nem haladhatják meg a 35 A/6 V értéket. Külső 24 V DC feszültségforrásként csak korlátozott kimenőfeszültségű (U max = 3 V DC ) és korlátozott kimenőáramú (I 8 A) típusengedéllyel rendelkező készüléket szabad használni. Az UL-tanúsítás csak a földdel szemben max. 3 V-os feszültséghálózatokon való üzemeltetésre érvényes. 38 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel Csatlakozási lehetőségek beépített AS-i interfésszel 6 6.2 Csatlakozási lehetőségek beépített AS-i interfésszel Hálózat és vezérlés A AVSK dugaszcsatlakozóval ellátott kivitel (1 x M12-dugasz): Kivitel A1 A2 Típusjel MM../AVSK MM../AVSK S5 kapcsoló 1 24 V tápfeszültség sárga AS-i kábel fekete AUX-PWR kábel (kettős leágazás) AS-i csatlakozó sárga AS-i kábel sárga AS-i kábel (kettős leágazás) Hálózati csatlakozás sorkapcsok sorkapcsok Érzékelőcsatlakozás sorkapcsok sorkapcsok További információk 42 42 A1 A2 [1] [1] AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) 521AXX [1] hálózat A fent bemutatott kivitelek a MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésére is érvényesek. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 39

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel 6 Csatlakozási lehetőségek beépített AS-i interfésszel B AZSK dugaszcsatlakozóval ellátott kivitel (3 x M12-dugasz): Kivitel B1 B2 B3 Típusjel MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK MM../RC.A/AZSK S5 kapcsoló 1 1 24 V tápfeszültség fekete AUX-PWR kábel fekete AUX-PWR kábel sárga AS-i kábel (kettős leágazás) AS-i csatlakozó sárga AS-i kábel sárga AS-i kábel (kettős sárga AS-i kábel leágazás) Hálózati csatlakozás sorkapcsok sorkapcsok sorkapcsok Érzékelőcsatlakozás M12-dugaszcsatlakozó M12-dugaszcsatlakozó M12-dugaszcsatlakozó További 43 43 43 információk B1 B2 [1] [1] 2 x DI 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) AS-i (YE) AUX-PWR (BK) B3 [1] 2 x DI AS-i (YE) 522AXX [1] hálózat A fent bemutatott kivitelek a MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésére is érvényesek. 4 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel Csatlakozási lehetőségek beépített AS-i interfésszel 6 C AND3/AZSK dugaszcsatlakozóval ellátott kivitel (3 x M12-dugasz, 1 x Han Q8/): Kivitel C1 C2 C3 Típusjel MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK MM../RJ.A/AND3/AZSK S5 kapcsoló 1 1 24 V tápfeszültség AUX-PWR kábel AUX-PWR kábel (kettős sárga AS-i kábel leágazás) AS-i csatlakozó sárga AS-i kábel sárga AS-i kábel (kettős sárga AS-i kábel leágazás) Hálózati AND3-dugaszcsatlakozó AND3-dugaszcsatlakozó AND3-dugaszcsatlakozó csatlakozás Érzékelőcsatlakozás M12-dugaszcsatlakozó M12-dugaszcsatlakozó M12-dugaszcsatlakozó További információk 44 44 44 C1 C2 2 x DI AUX-PWR (BK) AS-i (YE) 2 x DI [1] [1] AS-i (YE) AUX-PW (BK) C3 2 x DI AS-i (YE) [1] 51761AXX [1] hálózat A fent bemutatott kivitelek a MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésére is érvényesek. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 41

13 14 15 Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel 6 A MOVIMOT MM../AVSK csatlakoztatása ("A" csatlakozási lehetőség) 6.3 A MOVIMOT MM../AVSK csatlakoztatása ("A" csatlakozási lehetőség) A következő ábra az MM../AVSK kivitelben történő csatlakoztatást mutatja. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AVSK M 3~ BMG RD WH BL 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 [1] [2] [3] [4] [5] [6] BW. [7] AS-i - 24 V [8] 4 1 3 3 2 2 4 1 AS-i+ 51823AXX [1] 24 V DC -betáplálás [2] AS-i-adatvezeték [3] AS-i-adatvezeték + [4] feszültségellátás az érzékelők számára [5] DI2 érzékelő [6] DI3 érzékelő [7] BW.. fékellenállás (csak mechanikus fék nélküli MOVIMOT -nál) [8] M12-dugasz (sárga) 42 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

13 14 15 Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel A MOVIMOT MM../AZSK csatlakoztatása ("B" csatlakozási lehetőség) 6 6.4 A MOVIMOT MM../AZSK csatlakoztatása ("B" csatlakozási lehetőség) A következő ábra az MM../AZSK kivitelben történő csatlakoztatást mutatja. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MM../AZSK M 3~ BMG RD WH BL [1] [2] [3] BK YE BK 4 3 4 3 3 1 2 1 2 2 4 1 AS-i - 24 V DI2 VO BW. 3 2 4 1 3 2 4 1 4 1 3 2 24V AS-i+ VO24 DI3 5261AXX AZSK-dugaszcsatlakozó [1] M12-dugaszcsatlakozó (dugasz, fekete) [2] M12-dugaszcsatlakozó (dugasz, sárga) [3] M12-dugaszcsatlakozó (aljzat, fekete) 1 24 V 24 V-betáplálás (AUX-PWR) 2 N. C. nincs kiosztva 3 V AUX-PWR referenciapotenciál 4 N.C. nincs kiosztva 1 AS-i + AS-i-adatvezeték + 2 V AUX-PWR referenciapotenciál 3 AS-i AS-i-adatvezeték 4 24 V 24 V-betáplálás (AUX-PWR) 1 VO24 24 V feszültségellátás az érzékelők számára 2 DI3 DI3 érzékelő-bemenet 3 VO V-referenciapotenciál az érzékelők számára 4 DI2 DI2 érzékelő-bemenet Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 43

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel 6 A MOVIMOT MM../AND3/AZSK csatlakoztatása ("C" csatlakozási 6.5 A MOVIMOT MM../AND3/AZSK csatlakoztatása ("C" csatlakozási lehetőség) A következő ábra az MM../AND3/AZSK kivitelben történő csatlakoztatást mutatja. 24V V ASI+ 24V ASI- V L1 N.C. N.C. L2 N.C. [1] 4 3 4 3 [2] 1 2 1 2 3 4 [3] 2 1 [4] PE N.C. N.C. L3 V DI3 24V PE DI2 5194AXX AZSK-dugaszcsatlakozó [1] M12-dugaszcsatlakozó (dugasz, fekete) [2] M12-dugaszcsatlakozó (dugasz, sárga) [4] M12-dugaszcsatlakozó (aljzat, fekete) AND3-dugaszcsatlakozó [3] AND3 dugaszcsatlakozó (dugasz) 1 24 V 24 V-betáplálás (AUX-PWR) 2 N. C. nincs kiosztva 3 V AUX-PWR referenciapotenciál 4 N.C. nincs kiosztva 1 AS-i + AS-i-adatvezeték + 2 V AUX-PWR referenciapotenciál 3 AS-i AS-i-adatvezeték 4 24 V 24 V-betáplálás (AUX-PWR) 1 VO24 24 V feszültségellátás az érzékelők számára 2 DI3 DI3 érzékelő-bemenet 3 VO V-referenciapotenciál az érzékelők számára 4 DI2 DI2 érzékelő-bemenet 1 N.C. nincs kiosztva (N-nek tartalék) 2 L2 L2 hálózati csatlakozás 3 N.C. nincs kiosztva 4 N.C. nincs kiosztva 5 N.C. nincs kiosztva 6 L3 L3 hálózati csatlakozás 7 N.C. nincs kiosztva 8 L1 L1 hálózati csatlakozás PE PE 44 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

13 14 15 Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel URM opció csatlakoztatása 6 6.6 URM opció csatlakoztatása A következő ábra az URM opció csatlakoztatását mutatja. URM L1 L2 L3 MOVIMOT M 3~ BMG 13 14 15 RD WH 24V AS-i - AS-i + VO VO24 DI2 DI3 BU 5228AXX Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 45

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel 6 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés 6.7 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés esetén A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval (csak moduláris csatlakozódobozzal) történő szerelése esetén a motorhoz való csatlakoztatás konfekcionált kábelen keresztül történik. A MOVIMOT -oldalon a következő kivitelek lehetségesek: A: MM../P2.A/RO.A/APG4 B: MM../P2.A/RE.A/ALA4 APG4 kivitel esetén az alkalmazott hibridkábeltől függően a következő csatlakoztatási lehetőségek adódnak a motorhoz: Kivitel A1 A2 A3 A4 MOVIMOT APG4 APG4 APG4 APG4 Motor kábeltömszelence/ sorkapcsok ASB4 APG4 IS Hibridkábel 593 231 9 593 76 6 186 741 5 816 325 1 816 326 X 593 278 5 593 755 8 Lásd még... 48 48 49 49 A1 A2 APG4 APG4 [1] ASB4 A3 A4 APG4 APG4 APG4 IS 51771AXX [1] bekötés sorkapcsokon keresztül 46 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés 6 ALA4 kivitel esetén az alkalmazott hibridkábeltől függően a következő csatlakoztatási lehetőségek adódnak a motorhoz: Kivitel B1 B2 MOVIMOT ALA4 ALA4 Motor kábeltömszelence/sorkapcsok ASB4 Hibridkábel 817 948 4 816 28 5 További információk 5 5 B1 ALA4 B2 ALA4 [1] ASB4 51853AXX [1] bekötés sorkapcsokon keresztül Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 47

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel 6 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés Hibridkábel A kivitel A1 kivitel Cikkszám 593 231 9 5273AXX A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozódoboz burkolatára kötni. Kábelbekötés Motor-sorkapocs Érszín / megjelölés U1 fekete / U1 V1 fekete / V1 W1 fekete / W1 13 piros / 13 14 fehér / 14 15 kék / 15 TH fekete / 1 TH fekete / 2 PE-kapocs sárga-zöld + árnyékolás vége (belső árnyékolás) A2 kivitel Cikkszám 593 76 6 5274AXX 48 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés 6 A3 kivitel Cikkszám 186 741 5 A4 kivitel 5275AXX 593 278 5 R 1/ Laenge (m): Auftragsnummer: Motor IS alsórésszel DT71 DT9 méret Motor IS alsórésszel DV1 méret MOVIMOT csillagkapcsolásban hibridkábel cikkszám 593 278 5 hibridkábel cikkszám 593 755 8 5276AXX MOVIMOT deltakapcsolásban hibridkábel cikkszám 816 325 1 hibridkábel cikkszám 816 326 X Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 49

Elektromos szerelés integrált AS-i interfésszel 6 A MOVIMOT motorhoz való csatlakoztatása motorhoz közeli szerelés Hibridkábel B kivitel B1 kivitel Cikkszám 817 948 4 5277AXX A kábel külső árnyékolását EMC fém kábeltömszelencén át kell a motor csatlakozódoboz burkolatára kötni. Kábelbekötés Motor-sorkapocs Érszín / megjelölés U1 fekete / U1 V1 fekete / V1 W1 fekete / W1 13 piros / 13 14 fehér / 14 15 kék / 15 TH fekete / 1 TH fekete / 2 PE-kapocs sárga-zöld + árnyékolás vége (belső árnyékolás) B2 kivitel Cikkszám 816 28 5 5278AXX 5 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók I 7 7 Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7.1 Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók Üzembe helyezéskor feltétlenül tartsa be a biztonsági tudnivalókat! A MOVIMOT frekvenciaváltót leszerelés/visszaszerelés előtt le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek. Üzembe helyezés előtt győződjön meg a hajtás hibátlan állapotáról. Ellenőrizze, hogy a védőburkolatok szabályszerűen vannak-e felszerelve. Léptető üzemhez a "jobbra/állj" vagy "balra/állj" parancsokat használja. A K11 hálózati kontaktorra 2 másodpercnyi minimális kikapcsolási időt kell betartani. 7.2 A kezelőelemek ismertetése f1 alapjelpotenciométer A potenciométernek a készülék üzemmódjától függően különböző funkciója van: Vezérlés sorkapcsokon keresztül: f1 alapjel (kiválasztása: f1/f2 sorkapocs = "") Vezérlés RS-485-ön keresztül: f max maximális frekvencia 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] potenciométer-állás f2 alapjelkapcsoló 3 4 5 6 7 8 A kapcsolónak a készülék üzemmódjától függően különböző funkciója van. Vezérlés sorkapcsokon keresztül: f2 alapjel (kiválasztása: f1/f2 sorkapocs = "1") Vezérlés RS-485-ön keresztül: f min minimális frekvencia f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 f2 alapjel [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Minimális frekvencia [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 t1 kapcsoló 3 4 5 6 7 8 Az integrátor meredekségéhez (5 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekség) t1 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1,1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 [s] Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 51

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 A kezelőelemek ismertetése 5522AXX S1 DIP-kapcsoló: S1 1 2 3 4 5 Jelentés RS-485 cím 2 2 1 2 2 2 3 Motorvé delem ON 1 1 1 1 ki 6 Motor teljesítményfokozat motor egy fokozattal kisebb 7 változó (16, 8, 4 khz) 8 Üresjárási csillapítás OFF be illesztve 4 khz ki be S2 DIP-kapcsoló: S2 1 2 3 4 5 6 7 8 Jelentés Motortípus Fékoldás engedélyezés nélkül Vezérlési mód S1 és S2 DIPkapcsolók PWMfrekvencia Fordulatszámfelügyelet Kiegészítő funkciók 2 2 1 2 2 2 3 SEW-DZ be U/f be ON motor 1) 1 1 1 1 OFF IEC motor ki VFC ki 1) csak Brazíliában kapható 52 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Az S1 DIP-kapcsolók leírása I 7 7.3 Az S1 DIP-kapcsolók leírása S1/1-S1/4 DIPkapcsolók A MOVIMOT RS-485-ös címének kiválasztása bináris kódolással Decimális cím 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF A MOVIMOT vezérlésétől függően különböző címeket kell beállítani: Vezérlés RS485 cím Bináris vezérlés (üzemeltetés sorkapocsról) Külső AS-i bináris slave-ről (MLK11A ) Kezelőegységről (MLG.., MBG..) 1 Terepibusz interfészről (MF..) 1 Terepibusz interfészről beépített kisvezérléssel (MQ..) 1... 15 RS-485 master-ről 1... 15 S1/5 DIPkapcsoló Motorvédelem bekapcsolva illetve kikapcsolva A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén (P2.A opcióval vagy terepi elosztóval) a motorvédelmet ki kell kapcsolni. Annak érdekében, hogy motorvédelem ebben az esetben is biztosítva legyen, bimetálos hőmérsékletfigyelést (TH) kell alkalmazni. A névleges megszólalási hőmérséklet elérésekor a TH megszakítja az érzékelő áramkört (lásd a "Hajtásrendszer decentralizált telepítéshez" kézikönyv "Üzembe helyezés terepi elosztóval" fejezetét). Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 53

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Az S1 DIP-kapcsolók leírása S1/6 DIPkapcsoló Kisebb teljesítményű motor A DIP-kapcsoló aktiválásával a MOVIMOT a motor típussorozat eggyel kisebb teljesítményű motorjához rendelhető hozzá. A készülék névleges teljesítménye változatlan marad. Kisebb teljesítményű motor alkalmazásával növelni lehet a hajtás túlterhelhetőségét, mivel a MOVIMOT a motor szempontjából egy teljesítményfokozattal nagyobb. Rövid időre a motort nagyobb áram járhatja át, ami nagyobb forgatónyomatékot eredményez. Az S1/6 kapcsoló célja a motor maximális nyomatékának rövid idejű kihasználása. A mindenkori készülék áramkorlátozása a kapcsoló állásától függetlenül mindig azonos. A motor védelmi funkciójának illesztése a kapcsoló állásától függően történik. Ebben az üzemmódban S1/6 = ON állásban nincs lehetőség a motor átbillenés elleni védelmére. MOVIMOT frekvenciaváltó Hozzárendelt motor S1/6 = OFF S1/6 = ON MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) Csak elkülönített szerelés esetén lehetséges S1/7 DIPkapcsoló A maximális PWM-frekvencia beállítása S1/7 = OFF DIP-kapcsoló beállításnál a MOVIMOT 4 khz PWM-frekvenciával működik. S1/7 = ON DIP-kapcsoló beállításnál a MOVIMOT 16 khz PWM-frekvenciával (zajszegényen) működik, és a hűtőtest hőmérsékletének függvényében fokozatokban alacsonyabb ütemfrekvenciára kapcsol vissza. S1/8 DIPkapcsoló Üresjárási csillapítási funkció (S1/8 = ON) A funkció aktiváláskor üresjárási üzemben megakadályozza a rezonanciarezgéseket. 54 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Az S2 DIP-kapcsolók leírása I 7 7.4 Az S2 DIP-kapcsolók leírása S2/1 DIPkapcsoló Motortípus IEC- és NEMA-motoroknál az S2/1 DIP-kapcsolót mindig OFF állásba kell állítani. DZ motoroknál 22/38 V névleges feszültségekkel, 6 Hz (csak Brazíliában kapható) a DIP-kapcsolót mindig ON állásba kell állítani. S2/2 DIPkapcsoló Fékoldás engedélyezés nélkül Aktív S2/2 = ON kapcsolóállásban akkor is lehetséges fékoldás, ha a hajtás nincs engedélyezve. Üzemeltetés fékellenállással Funkció sorkapocsról történő vezérlésnél (cím = ) Fékellenállásos üzemmódban ez a kiegészítő funkció nem hatásos. Sorkapocsról történő vezérlés esetén az f1/f2 sorkapocs beállításával az alábbi feltételek mellett lehetséges fékoldás: Sorkapocs állapota R L f1- f2 "1" "" "" "1" Engedélyezés állapota "" készülék engedélyezve Hibaállapot nincs készülékhiba Fékezési funkció a féket a MOVIMOT vezérli, f1 alapjel "1" "" "" "1" "1" készülék engedélyezve nincs készülékhiba a féket a MOVIMOT vezérli, f2 alapjel "1" "" "1" "" "" készülék nincs engedélyezve "1" "1" "1" készülék nincs engedélyezve "" "" "1" készülék nincs engedélyezve Valamennyi állapot lehetséges készülék nincs engedélyezve +nincs készülékhiba nincs készülékhiba nincs készülékhiba készülékhiba fék zárva fék zárva fék manuális mozgatáshoz nyitva fék zárva Funkciók buszüzemben Buszüzemben a fék nyitása a vezérlőszóban lévő vezérléssel történik: MOVIMOT Master PO PO1 PO2 PO3 DO PI1 PI2 PI3 DI PI -+ 52117AXX PO = folyamat kimeneti adatai PO1 = vezérlőszó PO2 = fordulatszám (%) PO3 = meredekség DO = digitális kimenetek PI = folyamat bemeneti adatai PI1 = 1. állapotszó PI2 = kimeneti áram PI3 = 2. állapotszó DI = digitális bemenetek Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 55

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Az S2 DIP-kapcsolók leírása A vezérlőszóban a 8. bit állításával a fék az alábbi feltételek mellett oldható: bázis-vezérlőblokk 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 vezérlőszó nincs kiosztva 8. bit "1" = reset nincs kiosztva "1 1 " = engedélyezés egyébként állj Virtuális sorkapcsok a fék oldásához a hajtás engedélyezése nélkül Engedélyezés állapota készülék engedélyezve készülék engedélyezve készülék nincs engedélyezve készülék nincs engedélyezve készülék nincs engedélyezve Hibaállapot nincs készülékhiba/ nincs kommunikációs időtúllépés nincs készülékhiba/ nincs kommunikációs időtúllépés nincs készülékhiba/ nincs kommunikációs időtúllépés nincs készülékhiba/ nincs kommunikációs időtúllépés készülékhiba/ kommunikációs időtúllépés 8. bit állapota a vezérlőszóban Fékezési funkció "" a féket a MOVIMOT vezérli "1" a féket a MOVIMOT vezérli "" fék zárva "1" fék manuális mozgatáshoz nyitva "1" vagy "" fék zárva A fék készülékhiba/kommunikációs időtúllépés esetén a kiegészítő funkcióval nem nyitható. Alapjel-választás sorkapocs üzemben Alapjel-választás sorkapocs üzemben az f1/f2 sorkapocs állapotától függően: Engedélyezés állapota f1/f2 sorkapocs Aktív alapjel készülék engedélyezve f1/f2 sorkapocs = "" f1 alapjel-potenciométer aktív készülék engedélyezve f1/f2 sorkapocs = "1" f2 alapjel-potenciométer aktív Viselkedés nem üzemkész készülék esetén LED-kijelzés A készülék nem üzemkész állapotában a fék az f1/f2 sorkapocs állásától és a vezérlőszó 8. bitjének állapotától függetlenül mindig zárt állapotban van. A sárga LED periodikusan gyorsan villog (t be : t ki = 1 ms : 3 ms), ha a fék manuális mozgatáshoz nyitva van. Ez a sorkapocs- és a buszüzemre egyaránt érvényes. 56 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Az S2 DIP-kapcsolók leírása I 7 S2/3 DIPkapcsoló Vezérlési mód S2/3 DIP-kapcsoló = OFF: VFC-üzemmód 4 pólusú motorokhoz S2/3 DIP-kapcsoló = ON: U/f-üzemmód különleges esetekhez S2/4 DIPkapcsoló Fordulatszám-felügyelet A fordulatszám-felügyelet (S2/4 = "ON") a hajtás védelmére szolgál blokkoláskor. Ha a hajtás aktív fordulatszám-felügyelet mellett (S2/4 = ON) 1 másodpercnél hosszabb ideig az áramkorláton üzemel, a fordulatszám-felügyelet kiold. A MOVIMOT az állapot LED-del hibát jelez (piros, lassan villog, hibakód 8). Az áramkorlátot a késleltetés ideje alatt megszakítás nélkül kell elérni, mielőtt a felügyelet megszólalna. S2/5...S2/8 DIPkapcsolók Kiegészítő funkciók A DIP-kapcsolók bináris kódolása lehetővé teszi kiegészítő funkciók kiválasztását. A lehetséges értékek az alábbiak szerint állíthatók be: Decimális érték 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S2/5 X X X X X X X X S2/6 X X X X X X X X S2/7 X X X X X X X X S2/8 X X X X X X X X X = ON = OFF A választható kiegészítő funkciókat az 58. oldalon lévő táblázat tartalmazza. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 57

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-7.5 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- A választható kiegészítő funkciók áttekintése Decimális érték Rövid leírás Előirányzott üzemmód Busz Sorkapcsok Lásd MOVIMOT -B típus helyett alapfunkciók, nincs választott kiegészítő X X funkció 1 MOVIMOT megnövelt meredekségi idővel X X 59 MM..B-53-1 2 MOVIMOT beállítható áramkorlátozással MM..B-53-2 X X 59 (túllépésekor hiba) 3 MOVIMOT beállítható áramkorlátozással MM..B-53-5 X X 6 (átkapcsolható az f1/f2 AS-i bit-en keresztül) 4 MOVIMOT busz-paraméterezéssel X 62 5 MOVIMOT motorvédelemmel TH ról MM..B-53-14 X 64 (részben) 6 MOVIMOT 8 khz maximális PWM MM..B-53-13 X X 65 frekvenciával 7 MOVIMOT gyorsindítással/gyorsleállítással X X 66 8 MOVIMOT Hz minimális frekvenciával X X 68 9 MOVIMOT emelőmű-alkalmazásokhoz X X 69 1 MOVIMOT Hz minimális frekvenciával és alacsony frekvenciákon csökkentett nyomatékkal X X 71 11 Hálózati fáziskimaradás figyelése kikapcsolva X X 71 12 MOVIMOT gyorsindítással/leállítással és 72 X X motorvédelemmel TH-ról 13... 15 nincs kiosztva 58 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

7 8 Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 1. kiegészítő funkció MOVIMOT megnövelt meredekségi idővel S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 5592AXX A funkció leírása 4 s-ig lehet meredekségi időt beállítani. Buszüzemben 3 folyamatadat alkalmazása esetén max. 4 s meredekségi idő vihető át. Megváltoztatott meredekségi idők t1 kapcsoló 3 4 5 6 7 8 Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1,1,2,3,5,7 1 2 25 3 35 4 [s] = standard beállításnak felel meg = megváltoztatott meredekségi idők 2. kiegészítő funkció MOVIMOT beállítható áramkorlátozással (túllépésekor hiba) S2 ON 1 2 3 4 5 8 5 6 7 8 5596AXX A funkció leírása Az f2 kapcsolóval az áramkorlátozás állítható be. Az f2 alapjel (vezérlés sorkapcsokon keresztül), illetve a minimális frekvencia (vezérlés RS-485 interfészen keresztül) a továbbiakban nem módosítható és az alábbi fix értékekre van beállítva: f2 alapjel: 5 Hz minimális frekvencia: 2 Hz A felügyelet 15 Hz felett hatásos. Ha a hajtás 5 ms-nál hosszabb ideig működik az áramkorláton, a készülék hibaállapotra vált át (hibakód: 44). A hibaállapotot gyors piros villogás jelzi. Beállítható áramkorlátok f2 kapcsoló 3 4 5 6 Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I N I max -a [%] 9 95 1 15 11 115 12 13 14 15 16 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 59

7 8 I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3. kiegészítő funkció MOVIMOT beállítható áramkorlátozással (f1/f2 sorkapoccsal állítható be), túllépésekor csökken a frekvencia S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5598AXX A funkció leírása Az f2 kapcsolóval az áramkorlátozás állítható be. Az f1/f2 bináris bemeneti sorkapcson lehet átkapcsolni a maximális áramkorlátozás és az f2 kapcsolón beállított áramkorlátozás között. Reakció az áramkorlát elérésekor Az áramkorlát elérésekor a készülék az áramkorlátozási funkcióval csökkenti a frekvenciát, és szükség esetén leállítja a meredekségi időt az áram növekedésének megakadályozása érdekében. Ha a készülék az áramkorláton üzemel, az állapotjelző LED ezt az állapotot gyors zöld villogással jelzi. f2 alapjel / min. frekvencia rendszeren belüli értékei Beállítható áramkorlátok 3 4 5 6 Sorkapcsokon keresztül történő átkapcsolás az f1 és f2 alapjelek között, illetve a minimális frekvencia beállítása buszüzemben a továbbiakban nem lehetséges. Buszüzemben a minimális frekvencia fixen 2 Hz-re van beállítva. f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I N I max -a [%] 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 Az áramkorlátok kiválasztása az f1/f2 bináris bemeneti sorkapcson keresztül 24V R L f1/f2 f1/f2 = "" 16 % áramkorlátozás aktív 3819AXX 24V R L f1/f2 f1/f2 = "1" Az f2 kapcsolón beállított áramkorlátozás aktív. Az átkapcsolás engedélyezett készülék esetén is lehetséges. 382AXX 6 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 Az áramjelleggörbe befolyásolása Kisebb áramkorlátozási érték kiválasztásakor az áramkorlátgörbe állandó értékkel csökken. Motor csillagkapcsolásban Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 1 f [Hz] [1] az áramkorlátozás jelleggörbéje standard funkció esetén [2] redukált áramkorlátozási jelleggörbe 3. kiegészítő funkció és f1/f2 sorkapocs = "1" esetén 5851AXX Motor deltakapcsolásban Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 87 1 f [Hz] 5852AXX [1] az áramkorlátozás jelleggörbéje standard funkció esetén [2] redukált áramkorlátozási jelleggörbe 3. kiegészítő funkció és f1/f2 sorkapocs = "1" esetén Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 61

PROCESS FIELD BUS I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-4. kiegészítő funkció MOVIMOT busz-paraméterezéssel S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 5599AXX Ez a funkció kizárólag buszüzemben, beépített kisvezérlést tartalmazó MQ.. terepibusz-interfész használata esetén alkalmazható. A készülék kezeléséhez paramétercsatorna áll rendelkezésre, az értékek az EEPROMban kerülnek tárolásra. További információkat az alábbi SEW-EURODRIVE kézikönyvekben talál: DeviceNet/CANopen-interfészek, terepi elosztók InterBus-interfészek, terepi elosztók PROFIBUS-interfészek, terepi elosztók A funkció leírása A funkció alkalmazásakor az f1 potenciométer valamint az f2 és a t1 kapcsolók deaktiválva vannak. A MOVIMOT figyelmen kívül hagyja a potenciométer és a kapcsolók beállításait. A DIP-kapcsolók állását a készülék továbbra is beolvassa. A DIP-kapcsolókkal kiválasztott funkciókat a buszon keresztül nem lehet megváltoztatni. Elvi kapcsolási vázlat PC + MOVITOOLS UWS21A [1] P R O F I B U S [2] MQ.. RS-485 MOVIMOT 5853AXX [1] terepi busz [2] diagnózis-interfész 62 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 A paraméterek megváltoztatása a MOVITOOLS - ban Nyissa meg a MOVITOOLS /Shell programot az alábbiak szerint: Válassza ki a "MOVIMOT " készülékosztályt [1]. Az "execute program" cím alatt válassza ki a "Shell" gombot [2]. [1] [2] 5595AEN A MOVITOOLS /Shell program megnyitása után az alábbi paraméterekhez lehet hozzáférni. Ezek változtathatók és tárolhatók a készülékben. Megnevezés Tartomány Index Paraméterszám Lépéstávolság Meredekség fel.1...1...2 [s] 887 13.1 s 1 s:,1 1 s 1 s:,1 Meredekség le.1...1...2 [s] 888 131 1 s 1 s: 1 1 s 2 s: 1 Minimális frekvencia 2...1 [Hz] 8899 35.1 Maximális frekvencia 1) 2...1 [Hz] 89 36.1 Áramkorlátozás 6...16 [%] 8518 33 1 Előmágnesezési idő...4...2 [s] 8526 323.1 Utómágnesezési idő...1...2 [s] 8585 732.1 Paramétertiltás be/ki 8595 83 Gyári beállítás igen/nem 8594 82 Késleltetési idő Fordulatszám-felügyelet.1...1...1. [s] 8558 51.1 Féknyitási idő..2 [s] 8749 731.1 Szlipkompenzáció 2)..5 [1/min] 8527 324.2 Gyári beállítás = vastag betű 1) Példa: maximális frekvencia = 6 Hz buszalapjel = 1% frekvencia-alapjel = 6 Hz 2) A kiegészítő funkció beállításának megváltoztatásakor az érték beállítása a motor-alapszlipre történik. A gyári beállítás akkor aktív, ha a DIP-kapcsolókkal megtörténik a 4. kiegészítő funkció aktiválása. Ha a DIP-kapcsolón kiválasztott kiegészítő funkció a 24 V tápfeszültség lekapcsolása után változatlan marad, akkor ismételt bekapcsolás után az EEPROM-ban eltárolt, utoljára érvényes értékek kerülnek felhasználásra. A startfrekvencia,5 Hz-re, a stopfrekvencia 3 Hz-re fixen be van állítva. Abban az esetben, ha a beállított alapjel, illetve a maximális frekvencia kisebb, mint a beállított minimális frekvencia, akkor a minimális frekvencia aktív. Az indexek csak ennél a kiegészítő funkciónál kerülnek kiértékelésre. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 63

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-5. kiegészítő funkció MOVIMOT motorvédelem TH-ról S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 56AXX A kiegészítő funkció a MOVIMOT -frekvenciaváltó (P2.A opcióval vagy a terepi elosztóban) motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén történő buszüzemre van tervezve. A funkció leírása MF.. és MQ.. terepibusz-interfészekhez kapcsolódó funkciók: Az 5. kiegészítő funkció mindkét forgásirány-sorkapocs nyitásakor a 84-es hibakódot generálja (motor túlmelegedés). A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén (P2.A opcióval vagy a terepi elosztóban) a forgásirány-sorkapcsokat a TH a motor túlmelegedése esetén "" értékre állítja. A 84-es hibakódot a MOVIMOT frekvenciaváltón lévő állapotjelző LED villogással jelzi. A generált 84-es hibakódot a terepi busz is továbbítja. MQ.. terepibusz-interfészhez kapcsolódó funkciók: MOVIMOT buszparaméterezés a 4. kiegészítő funkció szerint (lásd a 62. oldalt). MF.. terepibusz-interfészhez kapcsolódó funkciók: Az f1 potenciométer, valamint az f2 és t1 kapcsolók aktiválása megszűnik, az alábbi értékek érvényesek: Megnevezés Érték Meredekség fel 1 [s] Meredekség le 1 [s] Minimális frekvencia 2 [Hz] Maximális frekvencia 1 [Hz] Áramkorlátozás 16 [%] Előmágnesezési idő,4 [s] Utómágnesezési idő,1 [s] Fordulatszám-felügyelet késleltetési idő 1 [s] Féknyitási idő [s] Szlipkompenzáció motor alapszlip 64 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 84-es hibakód kioldási feltételei A "motor túlmelegedés" 84-es hibakód kioldására az alábbi feltételek mindegyikének teljesülése esetén kerül sor: A standard-movimot motorvédő funkció az S1/5 = ON DIP-kapcsolón keresztül deaktiválva van. A forgásirány sorkapcsok a következő ábra alapján TH-n keresztül 24 V-ra vannak huzalozva. Terepi elosztó esetén: Motorhoz közeli szerelés P2.A opcióval: 24V TH L R 24V L R TH 52119AXX TH 5212AXX A TH a motor túlmelegedése miatt kioldott (ezzel a forgásirány-sorkapcsok engedélyezése elmarad). Van hálózati feszültség. Ha a MOVIMOT frekvenciaváltón csak a 24 V DC tápfeszültség van meg, nem történik meg a hiba kioldása. 6. kiegészítő funkció MOVIMOT 8 khz maximális PWM frekvenciával S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 561AXX A funkció leírása A kiegészítő funkció az S1/7 DIP-kapcsolón beállított max. 16 khz PWM-frekvenciát 8 khz-re csökkenti. Az S1/7 DIP-kapcsoló = "ON" beállítása esetén a készülék 8 khz PWM- frekvenciával működik, és a hűtőtest hőmérsékletétől függően visszakapcsol 4 khz-re. ON S1/7 6. kiegészítő funkció nélkül PWM-frekvencia változó 16, 8, 4 khz S1/7 6. kiegészítő funkcióval PWM-frekvencia változó 8, 4 khz OFF PWM-frekvencia 4 khz PWM-frekvencia 4 khz Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 65

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-7. kiegészítő funkció MOVIMOT gyorsindítással/gyorsleállítással S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 562AXX A funkció leírása A MOVIMOT busz- vagy sorkapocs-üzemmódban történő üzemeltetésétől függetlenül az előmágnesezési idő fixen s-ra van beállítva. Az engedélyezés kezdetekor ezért előmágnesezés nem történik, hogy a lehető leggyorsabban megkezdődjön az alapjel meredeksége mentén a gyorsítás. A MOVIMOT további viselkedése az üzemmódtól és attól függ, hogy a hajtás rendelkezik-e mechanikus fékkel. 7. kiegészítő funkció gyorsindítás/gyorsleállítás Üzemmód buszüzem sorkapocsüzem...által vezérelt mechanikus fék...movimot...relékimenet...movimot...relékimenet Reléfunkció jelzőrelé fékrelé (ld. 75. oldal) jelzőrelé fékrelé (ld. 75. oldal) 66 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 Buszüzem MOVIMOT által vezérelt mechanikus fék: A MOVIMOT huzalozási kártyáján a 13., 14. és 15. sorkapcsokat a mechanikus fék féktekercse foglalja le. "A fék zárása aktív lefutási meredekségnél" funkció kerül bevezetésre. A MOVILINK profilnak megfelelően a vezérlőszóban a 9. bit virtuális sorkapocsként ehhez a funkcióhoz van hozzárendelve. Amikor a lefutási meredekség közben a 9. bit értéke be van állítva, a MOVIMOT zárja a féket és letiltja a végfokozatot. Ha a motorfrekvencia kisebb mint a stopfrekvencia, a fék a 9. bit állapotától függetlenül zár. A relé készenlétet jelző kapcsolásban van (standard funkció). Relékimenet által vezérelt mechanikus fék: A MOVIMOT huzalozási kártyának 13. és 15. sorkapcsaira fékellenállást (BW..) kell csatlakoztatni, a 14. sorkapocs üres marad. A relé fékvezérlő reléként működik, a készenlét jelzése funkció ennek következtében nem áll rendelkezésre (feltétlenül vegye figyelembe a "Relékimenet használata a 7. és 9. kiegészítő funkcióknál" fejezetet a 75. oldaltól). "A fék zárása aktív lefutási meredekségnél" funkció kerül bevezetésre. A MOVILINK profilnak megfelelően a vezérlőszóban a 9. bit virtuális sorkapocsként ehhez a funkcióhoz van hozzárendelve. Amikor a lefutási meredekség közben a 9. bit értéke be van állítva, a relékimenet zárja a féket, és MOVIMOT letiltja a végfokozatot. Ha a motorfrekvencia kisebb mint a stopfrekvencia, a fék a 9. bit állapotától függetlenül zár. "Fékvezérlés buszüzemben" lefutási diagram: [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 5319BXX [1] engedélyezés sorkapocs/vezérlőszó [2] fordulatszám [3] 9. bit [4] fékvezérlőjel: 1 = nyit, = zár Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 67

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- Sorkapocs-üzem MOVIMOT által vezérelt mechanikus fék: A MOVIMOT huzalozási kártyáján a 13., 14. és 15. sorkapcsokat a mechanikus fék féktekercse foglalja le. A mechanikus fék a kapcsokkal nem befolyásolható. A fék úgy viselkedik, mint kiegészítő funkció nélküli készüléknél. A relé készenlétet jelző kapcsolásban van (standard funkció). Relékimenet által vezérelt mechanikus fék: A MOVIMOT huzalozási kártyának 13. és 15. sorkapcsaira fékellenállást (BW..) kell csatlakoztatni, a 14. sorkapocs üres marad. A relé fékvezérlő reléként működik, a készenlét jelzése funkció ennek következtében nem áll rendelkezésre (feltétlenül vegye figyelembe a "Relékimenet használata a 7. és 9. kiegészítő funkcióknál" fejezetet a 75. oldaltól). Figyelem! A gyorsleállítási funkció sorkapocs-üzemben nem alkalmazható! 8. kiegészítő funkció MOVIMOT Hz minimális frekvenciával S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 563AXX A funkció leírása Vezérlés RS-485-ön keresztül: Az f2 kapcsoló "" rögzítőállásánál aktív kiegészítő funkció esetén a minimális frekvencia Hz. Minden más beállítható érték változatlan marad. 3 4 5 6 7 8 f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimális frekvencia [Hz] aktivált kiegészítő funkció esetén 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Minimális frekvencia [Hz] kiegészítő funkció nélkül 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 Vezérlés sorkapcsokon keresztül: Az f2 kapcsoló "" rögzítőállásánál aktív kiegészítő funkció esetén az f2 alapjel Hz. Minden más beállítható érték változatlan marad. 3 4 5 6 7 8 f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 f2 alapjel [Hz] 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 aktivált kiegészítő funkció esetén f2 alapjel [Hz] kiegészítő funkció nélkül 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 68 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 9. kiegészítő funkció MOVIMOT emelőműves alkalmazásokhoz S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 564AXX Előfeltételek A MOVIMOT csak az alábbi előfeltételek betartása mellett használható emelőműves alkalmazásoknál: A 9. kiegészítő funkció csak fékes motorok alkalmazása esetén használható. Válassza ki a VFC-üzemmódot (S2/3 DIP-kapcsoló = OFF). BGM fékvezérlés használata külső fékellenállással elengedhetetlen (75. oldaltól). Javasoljuk a "fordulatszám-felügyelet" funkció aktiválását (57. oldal). A funkció leírása Sorkapocs- és buszüzem esetén a startfrekvencia 2 Hz. Ha a funkció nincs aktiválva, a startfrekvencia,5 Hz. A féknyitási idő fixen 2 ms-ra van beállítva (standard = ms), ami megakadályozza, hogy a motor zárt fék ellenében dolgozzon. A fékbeejtési idő (utómágnesezési idő) 15 ms (standard = 1 ms), ami biztosítja a bezárt féket, ha a motornak már nincs nyomatéka. A MOVIMOT további viselkedése az üzemmódtól függ (lásd a 7. oldalt). A fékvezérlés áttekintése a 9. kiegészítő funkciónál: [1] t [2] 1 [3] t t 2 ms [4] 15 ms [5] t [6] [7] 3Hz [8] 2Hz [1] engedélyezés [2] előmágnesezési idő [3] fékvezérlőjel 1 = nyit, = zár [4] féknyitási idő [5] fékbeejtési idő (utómágnesezési idő) 5613AXX [6] frekvencia [7] stopfrekvencia [8] start-/minimális frekvencia Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 69

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- Buszüzem A mechanikus féket a relékimenet vezérli. A MOVIMOT huzalozási kártyának 13. és 15. sorkapcsaira fékellenállást (BW..) kell csatlakoztatni, a 14. sorkapocs üres marad. A relé fékvezérlő reléként működik, a készenlét jelzése funkció ennek következtében nem áll rendelkezésre (feltétlenül vegye figyelembe a "Relékimenet használata a 7. és 9. kiegészítő funkcióknál" fejezetet a 75. oldaltól). "A fék zárása aktív lefutási meredekségnél" funkció kerül bevezetésre. A MOVILINK profilnak megfelelően a vezérlőszóban a 9. bit virtuális sorkapocsként ehhez a funkcióhoz van hozzárendelve. Amikor a lefutási meredekség közben a 9. bit értéke be van állítva, a relékimenet zárja a féket, és a MOVIMOT letiltja a végfokozatot. Ha a motorfrekvencia kisebb mint a stopfrekvencia, a fék a 9. bit állapotától függetlenül zár. [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 5648AXX [1] engedélyezés sorkapocs/vezérlőszó [2] fordulatszám [3] 9. bit [4] fékvezérlőjel: 1 = nyit, = zár Sorkapocs-üzem A mechanikus féket a relékimenet vezérli. A MOVIMOT huzalozási kártyának 13. és 15. sorkapcsaira fékellenállást (BW..) kell csatlakoztatni, a 14. sorkapocs üres marad. A relé fékvezérlő reléként működik, a készenlét jelzése funkció ennek következtében nem áll rendelkezésre. A fék zárása a 9. biten keresztül sorkapocs-üzemben nem használható. 7 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 1. kiegészítő funkció MOVIMOT alacsony frekvenciáknál csökkentett forgatónyomatékkal S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 566AXX A funkció leírása A szlipkonpenzáció és a hatásos áram csökkentésével a hajtás alacsony fordulatszámoknál csak csökkentett forgatónyomatékot hoz létre (lásd az alábbi ábrát): Minimális frekvencia = Hz (lásd a 8. kiegészítő funkciót a 68. oldalon). M [1] [2] 5 1 15 f [Hz] 597AXX [1] maximális forgatónyomaték VFC-üzemben [2] maximális forgatónyomaték aktivált kiegészítő funkció mellett 11. kiegészítő funkció A fáziskimaradás-figyelés deaktiválása S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 6378AXX A funkció leírása Aktivált kiegészítő funkciók esetén nem kerül sor fázisfigyelésre. Pl. rövid idejű asszimetriával rendelkező hálózatok esetén ajánlott. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 71

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-12. kiegészítő funkció MOVIMOT gyorsindítással/gyorsleállítással és motorvédelemmel TH-ról S2 ON 1 2 3 4 5 5 6 8 7 8 6379AXX A funkció leírása A kiegészítő funkció sorkapocs- és buszüzemben aktív, a használható funkcióterjedelem azonban különböző. A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén (P2.A opcióval vagy terepi elosztóval) a kiegészítő funkció a következő funkciókat foglalja magába: motorvédelmi funkció közvetett TH-értékelésen keresztül a forgásirány-sorkapcsokról gyorsindítási és gyorsleállítási funkció "Motorvédelmi funkció közvetett TH-értékelésen keresztül" részfunkció Ez a funkció csak buszüzemben aktív. A kiegészítő funkció kioldja a "motor túlmelegedés" 84-es hibakódot. A "motor túlmelegedés" 84-es hibakód kioldására az alábbi feltételek mindegyikének teljesülése esetén kerül sor: A standard-movimot motorvédő funkció az S1/5 = ON DIP-kapcsolón keresztül deaktiválva van. A forgásirány sorkapcsok az következő ábra alapján TH-n keresztül 24 V-ra vannak huzalozva. Terepi elosztó esetén: 24V TH L R P2.A opcióval történő motorhoz közeli szerelés esetén: 24V L R TH 52119AXX TH 5212AXX A TH a motor túlmelegedése miatt kioldott (ezzel a forgásirány-sorkapcsok engedélyezése megszűnik). Van hálózati feszültség. A motorvédő funkció TH-értékelésen keresztül az S1/5 = "OFF" DIP-kapcsolóállással deaktiválható. Ebben az esetben egy motor-modell segítségével megvalósított motorvédelem hatásos a MOVIMOT -ban. 72 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 "Gyorsindítás" részfunkció Függetlenül attól, hogy a MOVIMOT vezérlése sorkapocs- vagy buszüzemben történik, az előmágnesezési idő fixen -ra van állítva. Az engedélyezés elején ezért előmágnesezés nem történik, hogy a lehető leggyorsabban megkezdődjön az alapjel meredeksége mentén a gyorsítás. "Gyorsleállítás" részfunkció Buszüzemben "a fék zárása aktív lefutási meredekségnél" funkció kerül bevezetésre. A vezérlőszóban a 9. bit virtuális sorkapocsként ehhez a működéshez van hozzárendelve. 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 nincs kiosztva 9. bit nincs kiosztva "1" = reset nincs kiosztva "1 1 " = engedélyezés egyébként állj virtuális sorkapocs "a fék zárása aktív lefutási meredekségnél" funkcióhoz Amikor a lefutási meredekség közben a 9. bit értéke be van állítva, a MOVIMOT közvetlenül (fékvezérlés MOVIMOT -on keresztül) ill. a MOVIMOT jelzőrelékimenetén keresztül (fékvezérlés a relékimeneten keresztül) zárja a féket és letiltja a végfokozatot. Ha a motorfrekvencia kisebb mint a stopfrekvencia (3 Hz), a fék a 9. bit állapotától függetlenül a lefutási meredekségnél zár. "Fékvezérlés buszüzemben" lefutási diagram: [1] 1 t [2] n [3] 1 t t [4] 1 t 6381AXX [1] engedélyezés sorkapocs/vezérlőszó [2] fordulatszám [3] 9. bit [4] fékvezérlőjel: 1 = nyit, = zár Sorkapocs-üzemben a gyorsleállítási funkció a vezérlőszó 9. bit-jén keresztül nem alkalmazható! Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 73

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- A jelzőrelé funkciója 12. kiegészítő funkció MOVIMOT gyorsindítással/gyorsleállítással és motorvédelemmel a Z.7 és Z.8 terepi elosztóban Üzemmód buszüzem sorkapocsüzem A 13., 14.+15. ill. 13.+15. sorkapcsokra csatlakoztatva...fék...fékellenállás...fék...fékellenállás Reléfunkció jelzőrelé fékrelé (ld. 75. oldal) jelzőrelé fékrelé (ld. 75. oldal) 74 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

13 14 15 RS-485 Üzembe helyezés standard kivitel esetén Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- I 7 A relékimenet használata a 7., 9. és 12. kiegészítő funkciónál A következő kép a K1 reléérintkező használatát mutatja a mechanikus fék vezérlésére a BGM fék-egyenirányítóval. Figyelem! A BGM fék-egyenirányítóval ellátott hajtás üzembe helyezése előtt ügyeljen az alábbiakra: A féktekercs feleljen meg a hálózati feszültségnek (pl. 4 V). A 7., 9. vagy 12. kiegészítő funkciónak aktivált állapotban kell lennie, mert egyébként a fék tartósan nyitva van. Erre a MOVIMOT frekvenciaváltó esetleges cseréje esetén is feltétlenül ügyelni kell. Ha az említett funkciók közül egyik sincs aktiválva, a K1 reléérintkező készenléti állapotot jelző érintkezőként működik. Ez azt jelenti, hogy a fék BGM használata esetén engedélyezés nélkül is nyit, ha az engedély nélkül csatlakoztatva van. L1 L2 L3 PE F11/F12/F13 K11 L1 L2 L3 MOVIMOT BGM [1] U IN U E + _ RD BU BK BK RD WH BU M 3~ 24V K1 R L f1/f2 K1a K1b RS- RS+ ~ ~ 13 14 15 BMG [3] 24 V DC [4] [5][6] [7] [2] + = - 52121AXX [1] BGM fék-egyenirányító, be van építve a csatlakozódobozba [2] Külső BW fékellenállás (a hozzárendelést lásd a "Műszaki adatok" fejezetben) [3] 24 V DC -betáplálás [4] jobbra/állj [5] balra/állj Vegye figyelembe a forgásirány-engedélyezést (lásd a "MOVIMOT alapkészülék csatalkoztatása, jobbra/állj, balra/állj sorkapcsok funkciói RS-485 interfészen keresztül történő vezérlés esetén" fejezetet.) [6] f1/f2 alapjel-átkapcsolás [7] fékrelé Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 75

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53- A fékegyenirányító utólagos felszerelése Ha a BGM fék-egyenirányító nem beépített opcióként volt megrendelve, utólagos beépítését az alábbiak szerint kell elvégezni: A beszerelés kizárólag moduláris kapocsdobozzal együtt engedélyezett! 1. Cserélje ki a féktekercset (a féktekercs feszültségének nem kell egyeznie a hálózati feszültséggel). 2. A BGM fék-egyenirányítót szerelje fel 2 csavarral az alábbi ábra szerint (a bekötési rajz a 75. oldalon látható). 52122AXX 3. Csatlakoztassa a külső fékellenállást a 75. oldalon látható bekötési rajz szerint (a fékellenállások hozzárendelését a "Műszaki adatok" fejezet tartalmazza). 76 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül) I 7 7.6 Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül) 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Ellenőrizze a MOVIMOT helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 3. Állítsa az S1/1 - S1/4 DIP-kapcsolókat OFF állásba (= "" cím). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 562AXX 4. Állítsa be az első fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel (aktív, ha f1/f2 sorkapocs = "") (gyári beállítás: kb. 5 Hz). 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] potenciométer-állás 5. Állítsa be a második fordulatszámot az f2 kapcsolóval (aktív, ha f1/f2 sorkapocs = "1"). 3 4 5 6 7 8 f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 f2 alapjel [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Üzem közben az első fordulatszám a kívülről hozzáférhető f1 alapjelpotenciométerrel fokozatmentesen állítható. Az f1 és f2 fordulatszámok egymástól függetlenül bármilyen értékre beállíthatók. 3 4 5 6 7 8 6. Állítsa be a meredekség idejét a t1 kapcsolóval (5 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). t1 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 7. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 8. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 9. Kapcsolja be a 24 V DC vezérlőfeszültséget és a hálózati feszültséget. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 77

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Üzembe helyezés bináris vezérléssel (vezérlés sorkapcsokon keresztül) A frekvenciaváltó viselkedése a kapcsok jelszintjétől függően Hálózat 24 V f1-f2 Jobbra/állj Balra/állj Állapotjelző LED Frekvenciaváltó viselkedése x x x ki frekvenciaváltó ki 1 x x x ki frekvenciaváltó ki 1 x x x sárgán villog stop, nincs hálózati feszültség 1 1 x sárga stop 1 1 1 zöld f1-gyel jobbra 1 1 1 zöld f1-gyel balra 1 1 1 1 zöld f2-vel jobbra 1 1 1 1 zöld f2-vel balra 1 1 x 1 1 sárga stop Jelmagyarázat = nincs feszültség 1 = van feszültség x = tetszőleges 78 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés MBG11A vagy MLG11A opciókkal I 7 7.7 Üzembe helyezés MBG11A vagy MLG11A opciókkal 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Ellenőrizze a MOVIMOT helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 3. Állítsa az S1/1 DIP-kapcsolót (a MOVIMOT -on) ON állásba (= "1" cím). ON ON 1 1 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 4. Az f min minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval állítsa be. 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimális frekvencia f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 5. A meredekség idejét a t1 kapcsolóval állítsa be (5 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). t1 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 6. Ellenőrizze, hogy engedélyezve van-e a kívánt forgásirány. R sorkapocs L sorkapocs Jelentés aktív aktív Mindkét forgásirány engedélyezve van. 24V R L aktív nem aktív Csak jobbra forgásirány van engedélyezve. Balra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. 24V R L nem aktív aktív Csak balra forgásirány van engedélyezve. Jobbra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. 24V R L nem aktív nem aktív A készülék tiltva van, illetve a hajtás leállítása folyamatban van. 24V R L Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 79

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Üzembe helyezés MBG11A vagy MLG11A opciókkal 7. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 8. Állítsa be a maximális fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel. 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] potenciométer-állás 9. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 1.Kapcsolja be a tápfeszültséget. 8 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés MBG11A vagy MLG11A opciókkal I 7 Az MBG11A és az MLG11..A opciók kezelése Funkció Display-kijelzés Magyarázat 5 Negatív kijelzett érték pl. = balraforgás 5 Pozitív kijelzett érték pl. = jobbraforgás Fordulatszám növelése A kijelzett érték az f1 alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszámra vonatkozik. Példa: "5" kijelzés = az f1 alapjel-potenciométerrel beállított fordulatszám 5 %-a. Figyelem! "" kijelzésnél a hajtás f min értékkel forog. jobbra forgásnál: balra forgásnál: Fordulatszám csökkentése jobbra forgásnál: balra forgásnál: A MOVIMOT letiltása + FF Nyomja meg egyidejűleg a köv. gombokat: kijelző = A MOVIMOT engedélyezése Forgásirányváltás jobbról balra Forgásirányváltás balról jobbra Figyelem! a MOVIMOT az engedélyezés után az utoljára eltárolt értékre és forgásirányra gyorsul. 1. eddig a kijelzésig = 2. Ha újra megnyomja: a forgásirány jobbról balra vált. 1. eddig a kijelzésig = Tárolási funkció 2. Ha újra megnyomja: a forgásirány balról jobbra vált. A hálózat kikapcsolása, majd bekapcsolása után az utoljára beállított érték akkor marad meg, ha az alapjel utolsó megváltoztatása után legalább 4 másodpercig be volt kapcsolva a 24 V tápfeszültség. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 81

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Üzembe helyezés MWA21A opcióval (alapjel-állítás) 7.8 Üzembe helyezés MWA21A opcióval (alapjel-állítás) 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Ellenőrizze a MOVIMOT helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 3. Az S1/1 DIP-kapcsolót (a MOVIMOT -on) állítsa ON-ra (= "1" cím). ON ON 1 1 2 3 4 5 6 7 8 564AXX 4. Az f min minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval állítsa be. 3 4 5 6 7 8 f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimális frekvencia f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 5. A meredekség idejét a t1 kapcsolóval állítsa be (5 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). 3 4 5 6 7 8 t1 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 6. Ellenőrizze, hogy engedélyezve van-e a kívánt forgásirány. R sorkapocs L sorkapocs Jelentés aktív aktív Mindkét forgásirány engedélyezve van. 24V R L aktív nem aktív Csak jobbra forgásirány van engedélyezve. Balra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. 24V R L nem aktív aktív Csak balra forgásirány van engedélyezve. Jobbra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. 24V R L nem aktív nem aktív A készülék tiltva van, illetve a hajtás leállítása folyamatban van. 24V R L 82 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés MWA21A opcióval (alapjel-állítás) I 7 7. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 8. Állítsa be a maximális fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel. 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX (1) potenciométer-állás 9. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 1.Válassza ki a jelfajtát az MWA opció analóg bemenetéhez (7. és 8. sorkapocs) az S1 és S2 DIP-kapcsolókkal. S1 S2 Alapjel-állj-funkció U-jel...1 V OFF OFF I-jel...2 ma ON OFF nem I-jel 4...2 ma ON ON U-jel 2...1 V OFF ON igen 11.Kapcsolja be a tápfeszültséget. 12.A +24 V feszültségnek az MWA21A 4. sorkapcsára (jobbra forgás) vagy 5. sorkapcsára (balra forgás) történő rákapcsolásával végezze el a MOVIMOT engedélyezését. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 83

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Üzembe helyezés MWA21A opcióval (alapjel-állítás) Vezérlés A MOVIMOT vezérlése f min -tól f max -ig a 7. és a 8. sorkapocsra adott analóg jellel történik. [1] 6 1V 7 + 2 k 8-9 1 [2] MWA21A 6 1V 7 + 8-9 1 MWA21A 567BXX [1] potenciométer a 1 V-os referenciafeszültség használatával (alternatív: 5 kω) [2] potenciálfüggetlen analóg jel Alapjel-álljfunkció: [1] [Hz] 5 4 3 fmin (2 Hz) 1,5 1 1,5 2 2,5 1 2 3 4 5 [V] [ma] [2] 568BXX Beállítás:...1 V /...2 ma 2...1 V / 4...2 ma [1] kimeneti frekvencia [2] alapjel 84 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés külső MLK11A AS-i bináris slave segítségével I 7 7.9 Üzembe helyezés külső MLK11A AS-i bináris slave segítségével 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Ellenőrizze a MOVIMOT helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 3. Állítsa az S1/1 S1/4 DIP-kapcsolókat OFF állásba (= "" cím). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 562AXX 4. Állítsa be az első fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel (aktív, ha f1/f2 sorkapocs = "") (gyári beállítás: kb. 5 Hz). 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] potenciométer-állás 3 5. Állítsa be a második fordulatszámot az f2 kapcsolóval (aktív, ha f1/f2 sorkapocs = "1" állásban van). 4 5 6 7 8 f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 f2 alapjel [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Üzem közben az első fordulatszám a kívülről hozzáférhető f1 alapjelpotenciométerrel fokozatmentesen állítható. Az f1 és f2 fordulatszámok egymástól függetlenül bármilyen értékre beállíthatók. 6. Állítsa be a meredekség idejét a t1 kapcsolóval (5 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). 3 4 5 6 7 8 t1 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 7. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 8. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 9. Kapcsolja be az AS-i tápfeszültségét és a hálózati feszültséget. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 85

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Üzembe helyezés külső MLK11A AS-i bináris slave segítségével AS-i-master adatok MLK11A A következő táblázatban az a 4 adat-bit látható, amelyet az AS-i-Master továbbit az AS interfészen keresztül az MLK11A-hoz: Bit Funkció Kijelzés / LED szín D jobbra forgás (R sorkapocs) DO / sárga D1 balra forgás (L sorkapocs) DO 1 / sárga D2 f1 fordulatszám / f2 fordulatszám (f1/f2 sorkapocs) DO 2 / sárga D3 tápfeszültség / reset (24 V sorkapocs) DO 3 / zöld MLK11A adatok AS-i-Master A következő táblázatban az a 4 adat-bit látható, amelyet az MLK11A továbbít az AS interfészen keresztül az AS-i-Master-hez: Bit Funkció Kijelzés / LED szín D készenléti állapot jelzése (K1 relé) DI / sárga D1 D2 1. érzékelő (M12 csatlakozóhüvely, 4. láb) DI 2 / sárga D3 2. érzékelő (M12 csatlakozóhüvely, 2. láb) DI 3 / sárga LED-kijelzés [1] [2] [3] [4] DI DI2 DI3 AS-i Power DO DO1 DO2 DO3 [5] [6] [7] [8] 57BXX [1] MOVIMOT üzemkész [2] DI2 külső bemenet [3] DI3 külső bemenet [4] tápfeszültség AS-i hálózatról rendben [5] jobbra forgás aktív [6] balra forgás aktív [7] f2 fordulatszám aktív [8] MOVIMOT tápfeszültség 86 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés standard kivitel esetén Üzembe helyezés külső MLK11A AS-i bináris slave segítségével I 7 Slave-cím megadása kézi programozó készülékkel A cím kiadásához AS-i kézi programozó készülék használata lehetséges. Ez lehetővé teszi az egyszerű, hálózatfüggetlen címzést. Az AS-i címzőkészülékek az alábbi funkciókat kínálják: AS-i slave cím kiolvasása és módosítása AS-i-profil kiolvasása Az adat-bit-ek kiolvasása és módosítása Funkcióellenőrzés és tesztüzem (a funkcióellenőrzéshez és tesztüzemhez külső tápfeszültség szükséges, mivel a kézi programozó készülékek nem biztosítanak elegendő áramot az üzemhez). A kézi programozó készülék használatához olyan összekötőkábel szükséges, amely az MLK11A csatlakozómodul M12-dugaszcsatlakozójához illeszkedik (lásd a következő ábrát). AS-i - N.C. AS-i + N.C. 4 1 3 2 5135AXX Példa: Minden AS-i résztvevő egyedi címzést kap (A), majd utána ismét az AS-i hálózatba integrálódik (B). A B [1] 5238AXX [1] AS-i kézi programozó készülék Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 87

I Üzembe helyezés standard kivitel esetén 7 Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél 7.1 Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésénél vegye figyelembe az alábbi megjegyzéseket: A csatlakoztatott motor kapcsolási jellegének ellenőrzése Ellenőrizze a következő ábra alapján, hogy a MOVIMOT kiválasztott kapcsolási jellege megegyezik-e a csatlakozó motoréval. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Figyelem: fékes motorok esetén nem lehet fékegyenirányító a motor kapocsdobozába beépítve! Motorvédelem és forgásirányengedélyezés A csatlakoztatott motornak rendelkezni kell TH-val. RS-485-ön keresztül történő vezérlésnél a TH-t a következő képpen kell huzalozni: A MOVIMOT B MOVIMOT C MOVIMOT 24V L R 24V L R 24V L R TH TH TH 52257AXX [A] mindkét forgásirány engedélyezve [B] csak balra forgásirány engedélyezve [C] csak jobbra forgásirány engedélyezve Bináris jelekről történő vezérlés esetén ajánljuk a TH soros kapcsolását a "készenlétjelző" relével (lásd a következő ábrát). A készenlét-jelzőt külső vezérlésről kell figyelni. Amint a készenlét-jelző nem áll rendelkezésre, ki kell kapcsolni a hajtást (R és L kapcsok = ""). MOVIMOT 24V L R K1a K1b TH SPS 52253AXX 88 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

13 14 15 Üzembe helyezés standard kivitel esetén Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél I 7 DIP-kapcsoló A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén az S1/5 DIP-kapcsolónak a gyári beállítástól eltérően ON-állásban kell lennie. S1 1 2 3 4 5 Jelentés RS-485 cím 2 2 1 2 2 2 3 ON 1 1 1 1 ki 6 Motor teljesítményfokozat motor egy fokozattal kisebb 7 Motorvédelem PWMfrekvencia változó (16, 8, 4 khz) 8 Üresjárási csillapítás OFF be illesztve 4 khz ki be Fékellenállás Fék nélküli motorok esetén belső fékellenállást (BW1 vagy BW2) kell a MOVIMOT - hoz csatlakoztatni. MOVIMOT BW1 / BW2 6487AXX Fékes motorok esetén nem lehet fékellenállás a MOVIMOT -hoz csatlakoztatva. A MOVIMOT - frekvenciaváltó szerelése a terepi elosztóban A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelésénél a terepi elosztóban vegye figyelembe a megfelelő kézikönyvekben található megjegyzéseket: PROFIBUS-interfészek, terepi elosztók InterBus-interfészek, terepi elosztók DeviceNet/CANopen-interfészek, terepi elosztók AS-i interfészek, terepi elosztók Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 89

8 I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók 8 Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8.1 Az üzembe helyezéssel kapcsolatos fontos tudnivalók Üzembe helyezéskor feltétlenül tartsa be a biztonsági tudnivalókat! A MOVIMOT -frekvenciaváltót leszerelés/visszaszerelés előtt le kell választani a hálózatról. A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek. Üzembe helyezés előtt győződjön meg a hajtás hibátlan állapotáról. Ellenőrizze, hogy a védőburkolatok szabályszerűen vannak-e felszerelve. A K11 hálózati kontaktornál 2 másodpercnyi minimális kikapcsolási időt kell betartani. 8.2 A kezelőelemek ismertetése f1 alapjelpotenciométer A potenciométerrel az f1 alapjel állítható be: 5 6 1 f [Hz] 75 5 25 f 1 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] potenciométer-állás Az f1 alapjel kiválasztása az f1 fordulatszám/f2 fordulatszám AS-i-bit-en keresztül történik. f2 alapjelkapcsoló 3 4 5 6 7 8 A kapcsolóval az f2 alapjel állítható be: f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 f2 alapjel [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Az f2 alapjel kiválasztása az f1 fordulatszám/f2 fordulatszám AS-i-bit-en keresztül történik. t1 kapcsoló 3 4 5 6 7 Az integrátor meredekségéhez (5 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekség). t1 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 9 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel A kezelőelemek ismertetése I 8 51858AXX S3 DIP-kapcsoló: S3 és S4 DIPkapcsolók S3 1 2 3 4 5 6 Jelentés Motorvédelefrekvencia PWM- Üresjárási Motortípus csillapítás ON ki 1) csak Brazíliában kapható Motor teljesítményfokozat Motor egy fokozattal kisebb változó (16, 8, 4 khz) OFF be illesztve 4 khz ki be SEW-DZ motor 1) IEC típusú motor Fékoldás engedélyezés nélkül be ki S4 DIP-kapcsoló: S4 1 2 3 4 5 6 Jelentés Vezérlési mód Fordulatszámfelügyelet Kiegészítő funkciók 2 2 1 2 2 2 3 ON U/f be 1 1 1 1 OFF VFC ki Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 91

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Az S3 DIP-kapcsolók leírása 8.3 Az S3 DIP-kapcsolók leírása S3/1 DIPkapcsoló Motorvédelem bekapcsolva illetve kikapcsolva A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén (P2.A opcióval vagy terepi elosztóval) a motorvédelmet ki kell kapcsolni. Annak érdekében, hogy motorvédelem ebben az esetben is biztosítva legyen, bimetálos hőmérsékletfigyelést (TH) kell alkalmazni. S3/2 DIPkapcsoló Kisebb teljesítményű motor A DIP-kapcsoló aktiválásával a MOVIMOT a motor típussorozat eggyel kisebb teljesítményű motorjához rendelhető hozzá. A készülék névleges teljesítménye változatlan marad. Kisebb teljesítményű motor alkalmazásával növelni lehet a hajtás túlterhelhetőségét, mivel a MOVIMOT a motor szempontjából egy teljesítményfokozattal nagyobb. Rövid időre a motort nagyobb áram járhatja át, ami nagyobb forgatónyomatékot eredményez. Az S3/2 kapcsoló célja a motor maximális nyomatékának rövid idejű kihasználása. A mindenkori készülék áramkorlátozása a kapcsoló állásától függetlenül mindig azonos. A motor védelmi funkciójának illesztése a kapcsoló állásától függően történik. Ebben az üzemmódban S3/2 = ON állásban nincs lehetőség a motor átbillenés elleni védelmére. MOVIMOT frekvenciaváltó Hozzárendelt motor S3/2 = OFF S3/2 = ON MM3 DT71D4 DR63L4 1) DR63L4 1) MM5 DT8K4 DT71D4 DT71D4 DFR63L4 1) MM7 DT8N4 DT8K4 DT8K4 DT71D4 MM11 DT9S4 DT8N4 DT8N4 DT8K4 MM15 DT9L4 DT9S4 DT9S4 DT8N4 MM22 DV1M4 DT9L4 DT9L4 DT9S4 MM3 DV1L4 DV1M4 DV1M4 DT9L4 MM3X DV1L4 DV1L4 DV1M4 1) csak elkülönített szerelés esetén lehetséges S3/3 DIPkapcsoló A maximális PWM-frekvencia beállítása S3/3 DIP-kapcsoló = OFF beállításnál a MOVIMOT 4 khz PWM-frekvenciával működik. S3/3 = ON DIP-kapcsoló beállításnál a MOVIMOT 16 khz PWM-frekvenciával (zajszegényen) működik, és a hűtőtest hőmérsékletének függvényében fokozatokban alacsonyabb ütemfrekvenciára kapcsol vissza. S3/4 DIPkapcsoló Üresjárási csillapítási funkció (S3/4 = ON) A funkció aktiváláskor üresjárási üzemben megakadályozza a rezonanciarezgéseket. 92 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Az S3 DIP-kapcsolók leírása I 8 S3/5 DIPkapcsoló Motortípus IEC- és NEMA-motoroknál az S3/5 DIP-kapcsolót mindig OFF állásba kell állítani, brazil motoroknál ON állásba. S3/6 DIPkapcsoló Fékoldás engedélyezés nélkül Aktív S3/6 = ON kapcsolóállásban akkor is lehetséges fékoldás, ha a hajtás nincs engedélyezve. Üzemeltetés fékellenállással Fékoldás Fékellenállásos üzemmódban ez a kiegészítő funkció nem hatásos. Az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS-i-bit beállításával az alábbi feltételek mellett lehetséges fékoldás: Az AS-i-bit állapota D D1 D2 (L) (f1/f2) "1" "" "1" "" "1" "" "" "1" "" "1" "1" "" Engedélyezés állapota "" készülék engedélyezve "1" készülék engedélyezve "" készülék nincs engedélyezve "1" "1" "1" készülék nincs engedélyezve "" "" "1" készülék nincs engedélyezve Valamennyi állapot lehetséges készülék nincs engedélyezve Hibaállapot nincs készülékhiba nincs készülékhiba nincs készülékhiba nincs készülékhiba nincs készülékhiba készülékhiba Fékezési funkció a féket a MOVIMOT vezérli, f1 alapjel a féket a MOVIMOT vezérli, f2 alapjel fék zárva fék zárva fék manuális mozgatáshoz nyitva fék zárva A hajtás engedélyezéséhez be kell állítani a D3 Bit kapcsolót (reset/szabályozó engedélyezés)! Alapjel-választás Alapjel-választás az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS-i-bit függvényében. Engedélyezés állapota készülék engedélyezve készülék engedélyezve AS-i-bit D2 = "" D2 = "1" Aktív alapjel f1 alapjel-potenciométer aktív f2 alapjel-potenciométer aktív Viselkedés nem üzemkész készülék esetén LED-kijelzés A készülék nem üzemkész állapotában a fék az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS i bit állásától függetlenül mindig zárt állapotban van. A sárga LED periodikusan gyorsan villog (t be : t ki = 1ms : 3 ms), ha a fék kézi mozgatáshoz nyitva van. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 93

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Az S4 DIP-kapcsolók leírása 8.4 Az S4 DIP-kapcsolók leírása S4/1 DIPkapcsoló Vezérlési mód S4/1 DIP-kapcsoló = OFF: VFC-üzemmód 4 pólusú motorokhoz S4/1 DIP-kapcsoló = ON: U/f-üzemmód különleges esetekhez S4/2 DIPkapcsoló Fordulatszám-felügyelet A fordulatszám-felügyelet (S4/2 = ON) a hajtás védelmére szolgál blokkoláskor. Ha a hajtás aktív fordulatszám-felügyelet mellett (S4/2 = ON) 1 másodpercnél hosszabb ideig az áramkorláton üzemel, a fordulatszám-felügyelet kiold. A MOVIMOT az állapot LED-del hibát jelez (piros, lassan villog, hibakód: 8). Az áramkorlátot a késleltetés ideje alatt megszakítás nélkül kell elérni, mielőtt a felügyelet megszólalna. S4/3...S4/6 DIPkapcsolók Kiegészítő funkciók A DIP-kapcsolók bináris kódolása lehetővé teszi kiegészítő funkciók kiválasztását. A lehetséges értékek az alábbiak szerint állíthatók be: Decimális érték 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S4/3 X X X X X X X X S4/4 X X X X X X X X S4/5 X X X X X X X X S4/6 X X X X X X X X X = ON = OFF A választható kiegészítő funkciókat a 95. oldalon lévő táblázat tartalmazza. 94 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3 I 8 8.5 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3 A választható kiegészítő funkciók áttekintése Decimális érték Rövid leírás Korlátozások Lásd alapfunkciók, nincs választott kiegészítő funkció 1 MOVIMOT megnövelt meredekségi idővel 96 2 MOVIMOT beállítható áramkorlátozással (túllépésekor hiba) 96 3 MOVIMOT beállítható áramkorlátozással (átkapcsolható az f1/f2 AS-i bit-en keresztül) 97 4 beépített AS-i interfésszel rendelkező MOVIMOT esetén nem lehetséges - 5 beépített AS-i interfésszel rendelkező MOVIMOT esetén nem lehetséges - 6 MOVIMOT 8 khz maximális PWM frekvenciával 99 7 MOVIMOT gyorsindítással/gyorsleállítással Gyorsleállítás nem lehetséges 99 8 MOVIMOT Hz minimális frekvenciával 1 9 beépített AS-i interfésszel rendelkező MOVIMOT esetén nem lehetséges 1 MOVIMOT Hz minimális frekvenciával és alacsony frekvenciákon csökkentett nyomatékkal 11 11 hálózati fáziskimaradás figyelése kikapcsolva 11 12 beépített AS-i interfésszel rendelkező MOVIMOT esetén nem lehetséges 12... 15 nincs kiosztva Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 95

7 8 I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3 1. kiegészítő funkció MOVIMOT megnövelt meredekségi idővel S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51859AXX A funkció leírása 4 s-ig lehet meredekségi időt beállítani. Megváltoztatott meredekségi idők t1 kapcsoló 3 4 Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 25 3 35 4 5 6 7 8 = standard beállításnak felel meg = megváltoztatott meredekségi idők 2. kiegészítő funkció MOVIMOT beállítható áramkorlátozással (túllépésekor hiba) S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 5186AXX A funkció leírása Az f2 kapcsolóval az áramkorlátozás állítható be. Az f2 alapjel nem módosítható és fixen be van állítva a következő értékre: f2 alapjel: 5 Hz A felügyelet 15 Hz felett hatásos. Ha a hajtás 5 ms-nál hosszabb ideig működik az áramkorláton, a készülék hibaállapotra vált át (hibakód: 44). A hibaállapotot gyors piros villogás jelzi. Beállítható áramkorlátok f2 kapcsoló 3 4 5 6 Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I N I max -a [%] 9 95 1 15 11 115 12 13 14 15 16 96 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

7 8 Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3 I 8 3. kiegészítő funkció MOVIMOT beállítható áramkorlátozással (az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" As-i-Bit segítségével állítható be), túllépésekor a frekvencia csökkentése S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51861AXX A funkció leírása Az f2 kapcsolóval az áramkorlátozás állítható be. Az "f1 fordulatszám /f2 fordulatszám" AS-i-bit segítségével lehet átkapcsolni a maximális áramkorlátozás és az f2 kapcsolón beállított áramkorlátozás között. Reakció az áramkorlát elérésekor Az áramkorlát elérésekor a készülék az áramkorlátozási funkcióval csökkenti a frekvenciát, és szükség esetén leállítja a meredekségi időt az áram növekedésének megakadályozása érdekében. Ha a készülék az áramkorláton üzemel, az állapotjelző LED ezt az állapotot gyors zöld villogással jelzi. f2 alapjel/min. frekvencia rendszeren belüli értékei Beállítható áramkorlátok 3 4 5 6 Az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS-i-bit segítségével történő átkapcsolás az f1 és f2 alapjelek között a továbbiakban nem lehetséges. f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 I N I max -a [%] 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 16 Az áramkorlátok kiválasztása az f1 fordulatszám / f2 fordulatszám AS-ibit-en keresztül történik. AS-i-bit "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám = AS-i-bit "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám = 1 áramkorlátozás 16 % áramkorlátozás az f2 kapcsolóval Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 97

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3 Az áramjelleggörbe befolyásolása Kisebb áramkorlátozási érték kiválasztásakor az áramkorlátgörbe állandó értékkel csökken. Motor csillagkapcsolásban Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 1 f [Hz] [1] áramkorlátozás jelleggörbéje standard funkció esetén [2] redukált áramkorlátozási jelleggörbe a 3. kiegészítő funkciónál és "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" = "1" AS-i-bit esetén 5851AXX Motor deltakapcsolásban Imax / In [%] 2 16 [1] [2] 1 5 5 87 1 f [Hz] 5852AXX [1] áramkorlátozás jelleggörbéje standard funkció esetén [2] redukált áramkorlátozási jelleggörbe a 3. kiegészítő funkciónál és "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" = "1" AS-i-bit esetén 98 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3 I 8 6. kiegészítő funkció MOVIMOT 8 khz maximális PWM frekvenciával S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51863AXX A funkció leírása A kiegészítő funkció az S3/3 DIP-kapcsolón beállított max. 16 khz PWM-frekvenciát 8 khz-re csökkenti. Az S3/3 DIP-kapcsoló = ON beállítása esetén a készülék 8 khz PWM- frekvenciával működik, és a hűtőtest hőmérsékletétől függően visszakapcsol 4 khz-re. ON S3/3 6. kiegészítő funkció nélkül PWM-frekvencia változó 16, 8, 4 khz S3/3 6. kiegészítő funkcióval PWM-frekvencia változó 8, 4 khz OFF PWM-frekvencia 4 khz PWM-frekvencia 4 khz 7. kiegészítő funkció MOVIMOT gyorsindítással S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51864AXX A funkció leírása Az előmágnesezési idő fixen s-ra van beállítva. Az engedélyezés kezdetekor ezért előmágnesezés nem történik, hogy a lehető leggyorsabban megkezdődjön az alapjel meredeksége mentén a gyorsítás. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 99

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3 8. kiegészítő funkció MOVIMOT Hz minimális frekvenciával S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51866AXX A funkció leírása 3 4 5 6 7 8 Az f2 kapcsoló "" rögzítőállásánál aktív kiegészítő funkció esetén az f2 alapjel Hz. Minden más beállítható érték változatlan marad. f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 f2 alapjel [Hz] 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 aktivált kiegészítő funkció esetén f2 alapjel [Hz] kiegészítő funkció nélkül 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 1 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Választható kiegészítő funkciók MM..C-53-3 I 8 1. kiegészítő funkció MOVIMOT alacsony frekvenciáknál csökkentett forgatónyomatékkal S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 51868AXX A funkció leírása A szlip és a hatásos áram csökkentésével a hajtás alacsony fordulatszámoknál csak csökkentett forgatónyomatékot hoz létre (lásd az alábbi ábrát): Minimális frekvencia = Hz (lásd a 8. kiegészítőfunkciót a 68. oldalon). M [1] [2] 5 1 15 f [Hz] 597AXX [1] maximális forgatónyomaték VFC-üzemben [2] maximális forgatónyomaték aktivált kiegészítő funkció mellett 11. kiegészítő funkció A fáziskimaradás-figyelés deaktiválása S4 ON 1 2 5 3 6 7 8 4 5 6 52123AXX A funkció leírása Aktivált kiegészítő funkció esetén nem kerül sor fázisfigyelésre. Pl. rövid idejű asszimetriával rendelkező hálózatok esetén ajánlott. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 11

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Az üzembe helyezés folyamata 8.6 Az üzembe helyezés folyamata 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Beszerelt MOVIMOT frekvenciaváltó és S5 = "1" DIP-kapcsolóállás (gyári beállítás) esetén a kívánt AS-i cím beállítása vagy kézi programozó készüléken át történik (lásd a 13. oldalt), vagy később egy master-en keresztül (lásd a megfelelő AS-i master leírását). 3. Ellenőrizze a MOVIMOT helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 4. A 24 V tápfeszültség fajtáját állítsa be az S5 DIP-kapcsolóval (lásd a 14. oldalt). 5. Állítsa be az első fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel (gyári beállítás kb. 5 Hz). 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] potenciométer-állás 3 6. Állítsa be a második fordulatszámot az f2 kapcsolóval (aktív, ha az "f1 fordulatszám/f2 fordulatszám" AS-i-bit = 1állásban van). 4 5 6 7 8 f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 f2 alapjel [Hz] 5 7 1 15 2 25 35 5 6 7 1 Üzem közben az első fordulatszám a kívülről hozzáférhető f1 alapjelpotenciométerrel fokozatmentesen állítható. Az f1 és f2 fordulatszámok egymástól függetlenül bármilyen értékre beállíthatók. 7. Meredekségi idő beállítása a t1 kapcsolóval (a meredekségi idők 5 Hz-es alapjelugrásra vonatkoznak). 3 4 5 6 7 8 t1 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 8. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 9. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 1. Kapcsolja be az AS-i feszültséget, a 24 V segédfeszültséget és a hálózatot. 12 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Az üzembe helyezés folyamata I 8 Slave-cím megadása Az integrált AS-i-interfésszel ellátott MOVIMOT hajtások gyárilag "" címmel kerülnek forgalomba. A címet a következőképpen lehet megadni ("1"... "31" cím): Automatikus címmegadás egy tervezett AS-i-berendezésen belül egy MOVIMOT cseréjénél. Az alábbi feltételeknek kell teljesülniük: Az új MOVIMOT címe "". Több cserélendő MOVIMOT esetén ezeket egyenként (egymás után) kell kicserélni. Kézi címmegadás a berendezés-master-en keresztül (a hajtásokat egymás után kell az AS-i kábelhez csatlakoztatni, elkerülve, hogy több MOVIMOT azonos címet kapjon) Kézi címmegadás AS-i kézi programozó készülékkel (a MOVIMOT AS-i kábelre csatlakoztatása előtt, lásd a következő részt). Slave-cím megadása kézi programozó készülékkel Az AS-i címzőkészülékek az alábbi funkciókat kínálják: AS-i slave cím kiolvasása és módosítása AS-i-profil kiolvasása Az adat- és paraméter bit-ek kiolvasása és módosítása Funkcióellenőrzés és tesztüzem. A funkcióellenőrzéshez és tesztüzemhez külső tápfeszültség szükséges (AUX-PWR), mivel kézi programozó készülékek nem biztosítanak elegendő áramot az üzemhez. A kézi programozó készülék használatához olyan összekötőkábel szükséges, amely a MOVIMOT -on lévő AS-i dugaszcsatlakozóhoz illeszkedik (lásd a következő ábrát). 4 1 3 2 1: AS-i + 2: V24 [1] 3: AS-i - 4: 24V [1] [1] A cím kiosztásához a 2. + 4. láb nem szükséges. 52149AXX Ha a kézi programozó készülék nem potenciálmentes a 2. + 4. lábon, ezeket nem szabad csatlakoztatni. Kézi programozó készülékkel történő címmegadáshoz az S5 DIP-kapcsolónak a huzalozási kártyán "1" állásban kell lennie. A címmegadás után az S5 DIP-kapcsolót a 24 V tápfeszültség jellegétől függően kell beállítani. Példa: Minden AS-i résztvevő egyedi címzést kap (A), majd utána ismét az AS-i hálózatba integrálódik (B). A B [1] 51894AXX [1] AS-i kézi programozó készülék Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 13

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Az üzembe helyezés folyamata A 24 V tápfeszültség fajtáját állítsa be az S5 DIP-kapcsolóval Az S5 DIP-kapcsoló a csatlakozó kártyán a vezérlés sorkapcsok mellett található. A 24 V tápfeszültség fajtáját a kapcsolóval lehet beállítani. [1] 1 5189AXX [1] S5 DIP-kapcsoló Kapcsoló S5 DIP-kapcsoló = 1 24 V tápfeszültség A MOVIMOT ellátása AUX-PWR-en keresztül (pl. fekete AS-i kábel) S5 24V ASi - ASi + 1 51941AXX BK YE S5 DIP-kapcsoló = A MOVIMOT ellátása az AS-i adatvezetéken keresztül 6374AXX S5 1 51942AXX 24V ASi - ASi + YE 6375AXX 14 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Az üzembe helyezés folyamata I 8 AS-i-master adatok MOVIMOT A következő táblázatban az a 4 adat-bit látható, amelyet az AS-i-Master továbbit az AS interfészen keresztül a MOVIMOT -hoz: Bit D D1 D2 D3 Funkció jobbra forgás/állj balra forgás/állj f2 fordulatszám/f1 fordulatszám reset 1) / szabályozó engedélyezés 1) "" "1" élváltás esetén (csak hiba esetén) MOVIMOT adatok AS-i-master A következő táblázatban az a 4 adat-bit látható, amelyet a MOVIMOT továbbit az AS interfészen keresztül az AS-i master-hez: Bit Funkció D készenlét-jelentés D1 D2 érzékelő bemenet 1 (DI 2 sorkapocs vagy opcióként M12 csatlakozóhüvely 4. láb) D3 érzékelő bemenet 2 (DI 3 sorkapocs vagy opcióként M12 csatlakozóhüvely 2. láb) Alapjel skálázás paraméter bit-ek segítségével A következő táblázat az alapjel skálázáshoz szükséges paraméter bit-eket tartalmazza. Az alapjel skálázás csak a kívülről beállítható f1 alapjelre érvényes. Az f2 alapjelet és a min. frekvenciát a skálázás nem befolyásolja. A táblázat példaként mutatja a lehetséges alapfrekvenciákat az f1 = 1 Hz és f1 = 5 Hz beállításnál: Paraméter bit-ek Osztófaktor 1. példa 2. példa P3 P2 P1 P f1 = 1 Hz beállítás f1 = 5 Hz beállítás 1 1 1 1 1. 1 5 1 1 1 1.11 9 45 1 1 1 1.25 8 4 1 1 1.43 7 35 1 1 1 1.67 6 3 1 1 2. 5 25 1 1 2.22 45 22.5 1 2.5 4 2 1 1 1 2.86 35 17.5 1 1 3.33 3 15 1 1 4. 25 12.5 1 5. 2 1 1 1 6.67 15 7.5 1 1. 1 5 1 14.3 7 3.5 2. 5 2.5 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 15

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal 8.7 Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal Diagnózisinterfész A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT hajtások üzembe helyezéshez és szervizhez diagnózis-interfésszel rendelkeznek. Ez lehetővé teszi a diagnózist, kézi üzemet és skálázási faktorok paraméterezését az SEW MOVITOOLS kezelőszoftverével (4. változattól) A diagnózis-interfész a MOVIMOT csatlakozó kártyáján található (lásd az alábbi ábrát). [1] [1] diagnózis-interfész X5 51943AXX MWS21A opció A diagnózis-interfész és a szokásos, soros porttal (RS-232) szerelt PC összekötése az SEW-EURODRIVE által kínált MWS21A jelátalakítón keresztül (cikkszám: 823 18X) történhet. [1] UWS21A MOVIMOT PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) 51872AXX [1] Vezesse a kábelt a kábelbevezetésen át a MOVIMOT csatlakozó térbe! MWS21A szállítási tételek: interfész-átalakító kábel moduláris jack 4/4 (RJ11) dugaszcsatlakozóval RS-232 interfészkábel SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software) 16 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal I 8 A MOVITOOLS elindítása 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Távolítsa el a csavarokat a MOVIMOT frekvenciaváltóról és húzza le a MOVIMOT frekvenciaváltót. 3. Távolítsa el az egyik záródugót a MOVIMOT csatlakozódobozból. 4. Kösse össze a moduláris jack 4/4 (RJ11) dugaszcsatlakozót az X5 aljzattal. Vezesse át a kábelt a nyitott kábelbevezetésen. 5. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 6. Kapcsolja be az elektronika-tápfeszültséget. 7. Indítsa el a MOVITOOLS-Manager programot a PC-n. A következő ablak nyílik ki: 6458AEN 8. Válassza ki a "PC-COM" menüben az Ön PC-jén használt soros interfészt. 9. Aktiválja a "Single Inverter (Peer-to-Peer)" kapcsolófelületet a "Connect to" ablakrészben. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 17

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal 1.Az "Update" kapcsolófelületre való kattintással megjelenik az Ön által használt MOVIMOT a "Connected Inverters" ablakrészben. Ha nem jelenik meg készülék, ellenőrizze a kommunikációs kapcsolatot. 6459AEN 11.Aktiválja a "MOVIMOT ASI" kapcsolófelüleletet a "Device Type" ablakrészben. 12.A "Shell" kapcsolófelületre való kattintással kinyílnak a diagnózis, kézi vezérlés és a skálázási faktorok paraméterezése (Shell) felületek, valamint egy állapotablak. 646AEN 13.A bal felső ablakrészben található "Monitor", "Manual mode" és "Scaling factors" kapcsolófelületek segítségével lehet a program ablakait váltogatni. A "Monitor" ablakkal kapcsolatos információt a "Diagnózis" fejezetben talál. 18 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal I 8 A "Scaling factors" ablak Ezen ablak segítségével az 1... 5. értéktartományban adhatók be skálázási faktorok. A beadott értéket az [Enter] gommbal kell elfogadni. A "Restore factory settings" menüponttal visszaállítható a skálázási faktorok alapbeállítása. 6363AEN A skálázási faktorok tárolása A "File/Save settings as" menüponttal a skálázási faktorok xml-fájlban tárolhatók. A fájl név és a könyvtár, amelyben a fájlt tárolni kívánja, szabadon választhatók. 6479AXX Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 19

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal Ha a fájlban tárolt értékeket át kell vinni a MOVIMOT -ra, a fájlt a "File/Open settings" menüponttal kell kinyitni. A fájl nyitásakor a skálázási faktorok automatikusan letöltődnek a készülékre. 648AEN 11 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal I 8 "Manual mode" ablak A hajtás kézi vezérléséhez a "Manual mode" üzemmód alkalmazható (lásd az alábbi ábrát). 6366AEN Kézi vezérlés aktiválása A kézi vezérlés a "Manual mode active" kapcsolófelület kiválasztásával aktiválható: 6367AEN A kézi üzem sikeres aktiválását a "MOVIMOT display values" ablakrész jelzi ki a zöld "Manual mode active" szimbólummal. A paraméter bitek és vezérlőjelek alapértékre való beállítása a fenti ábra alapján történik. Ezáltal a vezérlőjelek és paraméter bitek rendelkezésre állnak a készülék kézi vezérléséhez. Az elektronika tápfeszültségének táplálása kézi vezérlési módban történő ki és újra bekapcsolása után a készülék AS-interfész-vezérlési módba kerül. A kézi vezérlés visszaállításához meg kell ismételni a leírt lépéseket. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 111

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal Vezérlés kézi üzemben A kívánt jeleket a megfelelő kapcsolófelület kiválasztásával lehet beállítani és ismételt kattintással visszaállítani. Egy szimbólum jelzi az állapotot (satírozott: nem aktív, zöld: aktív). A kapcsolófelület aktiválásával hatásossá válik a vezérlőjel ill. a paraméterkombináció a készülékben. Az alábbi ábrán a "Reset" vezérlőjel és valamennyi paraméterbit aktivált állapotban van, az aktiválás kijelzése zöld szimbólummal történik: 6369AEN Ha az engedélyezést kézi üzemben kell végrehajtani, a "CW/stop" vagy "CCW/stop" és a "Reset/controller enable" vezérlőjelet kell beállítani. Ha a "Reset/controller enable" vezérlőjel nincs beállítva, a készülék szabályozás-tiltás állapotban van. 112 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal I 8 Paraméter ablakrész a "MOVIMOT Parameters" ablakrészben az aktuális fordulatszám alapjel, a paraméter biteken keresztül kiválasztott skálázási faktor és a t1 potenciométeren keresztül beállított meredekségi idő látható. Módosításra nincs lehetőség. Ha az f1 alapjel aktív, a fordulatszám alapjelben figyelembe van véve a skálázási faktorok befolyása. 6371AEN Kijelzett értékek ablakrész A "Display Values MOVIMOT" ablakrészben fontos információk találhatók a frekvenciaváltó állapotáról és a folyamatértékekről. 6372AEN Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 113

I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Bővített üzembe helyezés MOVITOOLS-szal Időtúllépési idő kézi üzemben Annak elkerülése érdekében, hogy a kézi üzem beállítása után a készülék ellenőrizhetetlen állapotban üzemeljen, a kommunikáció megszakításakor a "Manual mode" ablak bezárásakor vagy a PC-program befejezése után a készülékben egy időtúllépés-ellenőrzés lép működésbe. 1 s elteltével deaktiválódik a kézi üzem, a készülék AS-interfész-vezérlésbe vált át. Az időtúllépés-ellenőrzés működésbe lépésekor a master AS-i-vezérlőjelei azonnal hatásossá válnak. Véletlenszerű indítás elkerülése érdekében ezeket előzőleg "nincs engedélyezés" állásba kell helyezni. Reset végrehajtása Hiba-reset végrahajtásához kézi üzemben a "Reset/controller enable" vezérlőjelnek deaktiválva kell lennie, majd aktiválni kell azt, mert a reset végrahajtásához szükség van egy pozitív él felismerésére. Mivel a PC-felület ciklikusan kér adatokat a készüléktől, az alábbi üzenet jelenik meg a reset végrehajtása után. 6373AEN Nyugtázza az üzenetet az "Ignore" gombra kattintással. 114 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél I 8 8.8 Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) P2.A opcióval történő szerelésénél vegye figyelembe az alábbi megjegyzéseket: A csatlakoztatott motor kapcsolási jellegének ellenőrzése Ellenőrizze a következő ábra alapján, hogy a MOVIMOT kiválasztott kapcsolási jellege megegyezik-e a csatlakozó motoréval. W2 U2 V2 U1 V1 W1 W2 U2 V2 U1 V1 W1 3636AXX Figyelem! Fékes motorok esetén nem lehet fékegyenirányító a motor kapocsdobozába beépítve! Motorvédelem A csatlakoztatott motornak rendelkezni kell TH-val. Javasoljuk, hogy a TH-t a DI2 bemeneten keresztül huzalozza (lásd az alábbi ábrát). A DI2 bemenetet külső vezérlésről kell figyelni. Amint DI2 = LOW, ki kell kapcsolni a hajtást (D és D1 bitek = ""). MOVIMOT 24V DI2 TH 52254AXX DIP-kapcsoló A MOVIMOT frekvenciaváltó motorhoz közeli (elkülönített) szerelése esetén az S3/1 DIP-kapcsolónak a gyári beállítástól eltérően ON-állásban kell lennie: S3 1 2 3 4 5 6 Jelentés Motorvédelefrekvencia PWM- Üresjárási Motortípus csillapítás ON ki Motor teljesítményfokozat motor egy fokozattal kisebb változó (16, 8, 4 khz) OFF be illesztve 4 khz ki 1) csak Brazíliában kapható be SEW-DZ motor 1) IEC típusú motor Fékoldás engedélyezés nélkül be ki Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 115

13 14 15 I Üzembe helyezés beépített AS-i interfésszel 8 Kiegészítő tudnivalók motorhoz közeli (elkülönített) szerelésnél Fékellenállás Fék nélküli motorok esetén belső fékellenállást (BW1 vagy BW2) kell a MOVIMOT - hoz csatlakoztatni. MOVIMOT BW1 / BW2 52245AXX Fékes motorok esetén nem lehet fékellenállás a MOVIMOT -hoz csatlakoztatva. 116 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Az üzembe helyezés folyamata I 9 9 Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével 9.1 Az üzembe helyezés folyamata 1. Ellenőrizze a MOVIMOT helyes csatlakoztatását (lásd az "Elektromos szerelés" fejezetet). 2. Állítsa be a helyes RS-485 címet az S1/1... S1/4 DIP-kapcsolókon. Az SEW terepibusz-interfészekkel (MF...) kapcsolatban mindig "1"címet kell beállítani. Decimális cím 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 11 12 13 14 15 S1/1 X X X X X X X X S1/2 X X X X X X X X S1/3 X X X X X X X X S1/4 X X X X X X X X X = ON = OFF 3. Az f min minimális frekvenciát az f2 kapcsolóval állítsa be. 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 f2 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Minimális frekvencia f min [Hz] 2 5 7 1 12 15 2 25 3 35 4 4. Ha a terepi buszon nincs megadva a meredekségi idő, akkor a t1 kapcsolóval állítsa be a meredekségi időt (5 Hz-es alapjel-ugrásra vonatkoztatott meredekségi idők). t1 kapcsoló Rögzítőállás 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 Meredekségi idő t1 [s],1,2,3,5,7 1 2 3 5 7 1 5. Ellenőrizze, hogy engedélyezve van-e a kívánt forgásirány. R sorkapocs L sorkapocs Jelentés aktív aktív Mindkét forgásirány engedélyezve van. 24V R L aktív nem aktív Csak jobbra forgásirány van engedélyezve. Balra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. 24V R L nem aktív aktív Csak balra forgásirány van engedélyezve. Jobbra forgásirány alapjel megadása a hajtás leállását eredményezi. 24V R L nem aktív nem aktív A készülék tiltva van, illetve a hajtás leállítása folyamatban van. 24V R L Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 117

I Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével 9 Az üzembe helyezés folyamata 6. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 7. Állítsa be a maximális fordulatszámot az f1 alapjel-potenciométerrel. 5 6 1 f [Hz] 75 f 1 5 25 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 [1] 566BXX [1] potenciométer-állás 8. Tegye vissza az f1 alapjel-potenciométer fedélcsavarját tömítéssel együtt. 9. Kapcsolja be a tápfeszültséget. RS-485-master-rel való működéshez információkat a 122. oldaltól talál. Terepi busz interfésszekről való működtetéshez információkat a megfelelő kézikönyvekben talál: PROFIBUS-interfészek, terepi elosztók InterBus-interfészek, terepi elosztók DeviceNet/CANopen-interfészek, terepi elosztók AS-i interfészek, terepi elosztók 118 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Folyamatadatok kódolása I 9 9.2 Folyamatadatok kódolása A vezérléshez és alapjel-megadáshoz az összes terepi busz rendszer ugyanazon folyamatadat-információkat használja. A folyamatadatok kódolása az SEW hajtásszabályozók egységes MOVILINK-profilja szerint megy végbe. A MOVIMOT esetében az alábbi változatok különböztethetők meg: 2 folyamatadatszó (2 PD) 3 folyamatadatszó (3 PD) Master PO PO1 PO2 PO3 MOVIMOT PI1 PI2 PI3 PI 51334AXX PO = folyamat kimeneti adatai PO1 = vezérlőszó PO2 = fordulatszám (%) PO3 = meredekség PI = folyamat bemeneti adatai PI1 = 1. állapotszó PI2 = kimeneti áram PI3 = 2. állapotszó 2 folyamatadatszó A MOVIMOT 2 folyamatadatszavas vezérléséhez a fölérendelt automatika elküldi a "vezérlőszó" és "fordulatszám [%]" folyamat kimeneti adatokat a MOVIMOT -hoz és az "1. állapotszó" és "kimeneti áram" folyamat bemeneti adatok a MOVIMOT -ból eljutnak az automatikába. 3 folyamatadatszó 3 folyamatadatszavas vezérlésnél további folyamat kimeneti adatszóként a meredekség és harmadik folyamat bemeneti adatszóként a "2. állapotszó" kerül átvitelre. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 119

I Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével 9 Folyamatadatok kódolása Folyamat kimeneti adatok A folyamat kimeneti adatait a fölérendelt vezérlés a MOVIMOT -frekvenciaváltóra adja át (vezérlési információk és alapjelek). Ezek azonban a MOVIMOT -ban csak akkor válnak hatásossá, ha az RS-485 cím a MOVIMOT -ban (S1/1... S1/4 DIP-kapcsolók) -tól eltérő értékre lett beállítva. A MOVIMOT a következő folyamat kimeneti adatokkal vezérelhető: PO1: vezérlőszó PO2: fordulatszám [%] (alapjel) PO3: meredekség bázis-vezérlőblokk 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PO1: vezérlőszó kiegészítő funkcióknak tartalék = "" "1" = reset tartalék = "" "1 1 " = engedélyezés egyébként állj PO2: alapjel előjeles százalékérték /,61% Példa: -8% /,61 % = - 13115 = CCC5 hex PO3: meredekség (csak 3 szavas protokollnál) -ról 5 Hz-re felfutási idő ms-ban (tartomány: 1...1 ms) Példa:,2 s = 2 ms = 7DO hex Vezérlőszó,...2 bit Az "Engedélyezés" vezérlőparancs megadása a...2 bitekkel történik a 6 hex vezérlőszó megadásával. A MOVIMOT engedélyezéséhez ezen túlmenően a JOBBRA és/vagy BALRA bemeneti sorkapocsnak +24 V-ra kell kapcsolva (átkötve) lennie. Az "Állj" vezérlőparancs kiadása a 2. bit = ""-ra állításával történik. Más SEWfrekvenciaváltó-családokhoz kompatibilitási okból ajánlott a 2 hex állj parancs használata. Általában azonban a MOVIMOT a. bit és 1. bit állapotától függetlenül a 2. bit = "" esetben megállítást eredményez az aktuális meredekségen. Vezérlőszó, 6. bit = Reset Zavar esetén a 6. bit = "1" (reset) értékkel a hiba nyugtázható. A nem használt vezérlőbiteknek kompatibilitási okból a "" értéket kell felvenniük. Fordulatszám [%] A fordulatszám-alapjelet relatív módon, százalékos formában kell megadni, az f1 alapjel-potenciométerrel beállított maximális fordulatszámra vonatkoztatva. Kódolás: C hex = -1 % (balra forgás) 4 hex = +1 % (jobbra forgás) 1 digit =,61 % Példa: 8 % f max, forgásirány BALRA: Számítás: 8 % /,61 = 13115 dec = CCC5 hex Meredekség Ha a folyamatadatcsere három folyamatadattal történik, akkor az aktuális integrátormeredekség a PA3 kimeneti adatszóban kerül átadásra. A MOVIMOT két folyamatadaton keresztüli vezérlésénél a t1 kapcsolóval beállított integrátormeredekség kerül alkalmazásra. Kódolás: 1 digit = 1 ms Tartomány: 1...1 ms Példa: 2, s = 2 ms = 2 dec = 7D hex 12 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Folyamatadatok kódolása I 9 Folyamat bemeneti adatok A folyamat bemeneti adatait a MOVIMOT -frekvenciaváltó visszaadja a fölérendelt vezérlésnek (állapot- és mértjel-információk). A MOVIMOT a következő folyamat kimeneti adatokat támogatja: PI1: 1. állapotszó PI2: kimeneti áram PI3: 2. állapotszó 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 PI1: 1. állapotszó Készülék állapota (5. bit = "") = frekvenciaváltó nem kész 2 = nincs engedélyezés 4 = engedélyezve hibaszám (5. bit = "1") szabályozó engedélyezve = "1" készülék engedélyezve = "1" PO-adatok engedélyezve = "1" tartalék tartalék zavar/figyelmeztetés = "1" tartalék tartalék PI2: áram mért érték 16 bites integer előjellel x,1 % I N Példa: 32 hex = 8 x,1 % I N = 8 % I N PI3: 2. állapotszó (csak 3 szavas protokollnál) 15 14 13 12 11 1 9 8 7 6 5 4 3 2 1 szabályozó engedélyezve = "1" készülék engedélyezve = "1" PO-adatok engedélyezve = "1" tartalék tartalék zavar/figyelmeztetés = "1" tartalék tartalék O1 (fék) "1" = fék be, "" = fék oldva O2 (üzemkész) I1 (jobbra) I2 (balra) I3 (f2 alapjel) tartalék tartalék tartalék Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 121

I Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével 9 Funkció RS-485 master-rel 9.3 Funkció RS-485 master-rel A vezérlés (pl. PLC) master, a MOVIMOT slave. 1 startbit, egy stop-bit és egy paritásbit (even parity) kerül alkalmazásra. Az átvitel az SEW-MOVILINK -protokollnak megfelelően történik (lásd a MOVILINK - készülékprofil fejezetet) 96 Baud fix átviteli sebességgel. Táviratfelépítés Request-távirat Idle SD1 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Master Idle SD2 ADR TYP Protocol-Data-Unit (PDU) BCC Response-távirat MOVIMOT Idle = indításszünet legalább 3,44 ms SD1 = 1. start-delimiter (indítójel): Master MOVIMOT : 2 hex SD2 = 2. start-delimiter (indítójel): MOVIMOT Master: 1D hex ADR = 1 15 cím 11 115 csoportcím 254 = Peer-to-Peer 255 = üzenetszórás (Broadcast) TYP = hasznos adat típus PDU = hasznos adat BCC = Block Check Character (blokkellenőrző jel): XOR valamennyi byte-hoz 2754AHU A "ciklikus" típus esetén a MOVIMOT legkésőbb 1 sec. után várja a következő buszaktivitást (master protokoll). Ha nem ismer fel buszaktivitást, a MOVIMOT önállóan leáll (időtúllépés-ellenőrzés). Az "aciklikus" típus esetén nincs időtúllépés-ellenőrzés. 122 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Funkció RS-485 master-rel I 9 Indítási szünet (Idle) és indítójel (start-delimiter) A MOVIMOT request-távirat indítását egy legalább 3,44 s-ig tartó indítószünet segítségével ismeri meg, amelyet a 2 hex -jel követ (1. start-delimiter). Ha egy érvényes request-távirat átvitele a master-től megszakad, új request-távirat legkorábban dupla indítószünet után küldhető (kb. 6,88 ms). Cím (ADR) A MOVIMOT a... 15 címtartományt támogatja, valamint a Peer-to-Peer címen (254) ill. a Broadcast-címen (255) keresztüli hozzáférést. A címen keresztül csak az aktuális bemeneti folyamatadatok (állapotszó, áram tényleges érték) olvashatók. A master által küldött kimeneti folyamatadatok nem hatásosak, mivel cím beállítás következtében a kimeneti folyamatadatok feldolgozása nem aktív. Csoportcím Ezen túlmenően ADR = 11...115 címekkel több MOVIMOT is csoportosítható. Ennek során az egy csoportba tartozó MOVIMOT készülékek beállítása ugyanarra az RS- 485-címre történik (pl. 1. csoport: ADR = 1, 2. csoport: ADR = 2). Ezáltal a master az ADR = 11 címmel (alapjelek az 1. csoport frekvenciaváltójához) és az ADR = 12 címmel (alapjelek a 2. csoporthoz) új csoport-alapjeleket adhat meg. A frekvenciaváltók ennél a címváltozatnál nem küldenek választ. Két Broadcast- vagy csoporttávirat között a master-nek egy legalább 25 ms-os szünetet kell betartania. Hasznos adat típus (TYP) A MOVIMOT négy különböző PDU-típust (Protocol Data Unit) támogat, amelyeket főleg a folyamatadat-hossz és az átvitel-típus határoznak meg. Típus Átvitel-típus Folyamatadathossz 3 hex ciklikus 2 szó 83 hex aciklikus 2 szó Hasznos adat vezérlőszó/fordulatszám [%] 1. állapotszó/kimeneti áram 5 hex ciklikus 3 szó vezérlőszó/fordulatszám [%] 85 hex aciklikus 3 szó 1. meredekség állapotszó/kimeneti áram/2. állapotszó Időtúllépésellenőrzés A "ciklikus" átviteli típus esetén a MOVIMOT legkésőbb 1 sec. után várja a következő buszaktivitást (a fent említett típusok request-távirata). Ha nem ismer fel buszaktivitást, a hajtás önállóan leáll az utolsó érvényes meredekségen (időtúllépés-ellenőrzés). Az "üzemkész" jelzőrelé elenged. Az "aciklikus" átviteli típus esetén nincs időtúllépésellenőrzés. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 123

I Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével 9 Funkció RS-485 master-rel BCC blokkellenőrző jel Példa A blokkellenőrő jel (BCC) a páros paritásképződéssel együtt a biztonságos adatátvitelt szolgálja. A blokkellenőrző jel valamennyi táviratjel XOR-kapcsolásával jön létre. Az eredmény átvitele a távirat végén a BCC jelben történik. Az alábbi ábra példaként bemutatja a blokkellenőrző jel létrehozását egy 3 folyamatadatos 85 hex PDU-típussal rendelkező aciklikus távirat esetére. Az SD1... PA3 low jelek XOR-kapcsolásából adódik a 13 hex érték mint blokkellenőrző jel (BCC). Ez a BCC az utolsó jel a táviratban. A címzett az egyes jelek fogadása után ellenőrzi a jelparitást. Ezután a fogadott SD1... PA3 low jelekből azonos minta alapján kell létrehozni a blokkellenőrző jelet. Ha a kiszámított és fogadott BCC-k azonosak és nincs hiba a jelparitásban, a távirat átvitele megfelelően történt. Ellenkező esetben átviteli hiba áll fenn. A táviratot adott esetben meg kell ismételni. Folyamat kimeneti adatok (PO) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP PO1 hi PO1 lo PO2 hi PO2 lo PO3 hi PO3 lo BCC Stop Parity Start SD1: 2 hex ADR: 1 hex TYP: 85 hex PO1 hi : hex PO1 lo :6 hex PO2 hi :2 hex PO2 lo : hex PO3 hi :B hex PO3 lo :B8 hex BCC: 13 hex 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR XOR 166CHU 124 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével Funkció RS-485 master-rel I 9 Táviratfeldolgozás a MOVILINK master-ben Request-távirat küldése MOVILINK táviratok tetszőleges automatizálási készülékben történő küldéséhez és fogadásához a megfelelő adatátvitel biztosítása érdekében be kell tartani a következő algoritmust. a) Request-távirat küldése (pl. alapjelek küldése a MOVIMOT -hoz) 1. Várja meg az indítási szünetet (legalább 3,44 ms, csoport- vagy broadcast-táviratok esetén legalább 25 ms). 2. Küldje a request-táviratot a frekvenciaváltóhoz. Response-távirat fogadása b) Response-távirat fogadása (fogadás nyugtázása + mért értékek a MOVIMOT -tól) 1. Kb. 1 ms-on belül fogadni kell a response-táviratot, különben pl. küldést megismételni. 2. A response-távirat kiszámított blokkellenőrző jele (BCC) = fogadott BCC? 3. A response-távirat start-delimiter = 1D hex? 4. Response-cím = request-cím? 5. Response-PDU-típus = request-pdu-típus? 6. Ha valamennyi feltétel teljesül: Átvitel rendben! Folyamatadatok érvényesek! 7. Most elküldhető a következő request-távirat (tovább az "a" ponttal). Ha valamennyi feltétel teljesül: Átvitel rendben! Folyamatadatok érvényesek! Most elküldhető a következő request-távirat (tovább az "a" ponttal). Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 125

I Üzembe helyezés kommunikációs interfész/terepi busz segítségével 9 Funkció RS-485 master-rel Távirat példa Ez a példa egy MOVIMOT háromfázisú motor három folyamatadatszóval történő vezérlését mutatja a 85 hex PDU-típussal (3 PD aciklikus). Az RS-485-master 3 folyamat kimeneti adatot (PO) küld a MOVIMOT háromfázisú motorhoz. A MOVIMOT három folyamat bemeneti (PI) adattal válaszol. Request-távirat az RS-485-master-től a MOVIMOT -hoz PO1: 6 hex 1. vezérlőszó = engedélyezés PO2: 2 hex fordulatszám [%]-alapjel = 5 % (f max -ból kiindulva 1) ) PO3: BB8 hex meredekség = 3 s Response-távirat a MOVIMOT -tól az RS-485-masterhez PI1: 46 hex PI2: 3 hex PI3: 67 hex 1. állapotszó kimeneti áram [% IN] 2. állapotszó A folyamatadatok kódolását lásd az 5.5. fejezetben. "3PD aciklikus" távirat példa Folyamat kimeneti adatok (PA) Idle 2 hex 1 hex 85 hex hex 6 hex 2 hex hex B hex B8 hex 13 hex SD1 ADR TYP BCC PO2: Fordulatszám [%] 2 = 5% f hex max PO1: Vezérloszó 6 = Engedélyezés hex PO3: Meredekség BB8 = 3s hex RS-485-Master Idle Folyamat bemeneti adatok (PI) 1D hex 1 hex 85 hex 4 hex 7 hex 3 hex hex 6 hex 7 hex 98 hex SD1 ADR TYP BCC MOVIMOT PI3: Állapotszó PI2: Kimeneti áram PI1: 1. állapotszó 579AHU Ez a példa az aciklikus átviteli változatot mutatja, tehát nics időtúllépés-ellenőrzés aktiválva a MOVIMOT -ban. A ciklikus átviteli változat a TYP = 5 hex bejegyzéssel valósítható meg. A MOVIMOT ebben az esetben legkésőbb 1 sec. után várja a következő buszaktivitást (a fent említett típusok request-távirata). Ellenkező esetben a MOVIMOT önállóan leáll (időtúllépés-ellenőrzés). 1) f max -ot az f1 alapjel-potenciométer adja meg 126 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Diagnózis A MOVIMOT standard kivitel diagnózisa 1 1 Diagnózis 1.1 A MOVIMOT standard kivitel diagnózisa Állapotjelző LED Az állapotjelző LED a MOVIMOT frekvenciaváltó felső oldalán található (lásd az alábbi ábrát). [1] [1] MOVIMOT állapotjelző LED 5867AXX Az állapotjelző LED állapotainak jelentése A háromszínű LED az üzemeltetési és hibaállapotokat jelzi. LED színe LED állapota Üzemállapot Leírás ki nem üzemkész 24 V tápfeszültség hiányzik sárga egyenletesen nem üzemkész öntesztfázis vagy 24 V-tápfeszültség rendben, de a villog hálózati feszültség nem OK sárga sárga zöld / sárga zöld zöld piros egyenletesen gyorsan villog folyamatosan világít váltakozó színnel villog folyamatosan világít egyenletesen gyorsan villog folyamatosan világít üzemkész üzemkész, de készülék tiltva üzemkész, de időtúllépés készülék engedélyezve áramkorlátozás aktív nem üzemkész fékoldás hajtás-engedélyezés nélkül aktív (csak S2/2 = ON esetén) 24 V-tápfeszültség és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél motor üzemben hajtás az áramkorlátnál van Ellenőrizze a 24 V DC -ellátást. Vegye figyelembe, hogy simított egyenfeszültségről van szó, kisebb hullámossággal (maradék érték max. 13%). piros 2x villog, szünet 7-es hiba közbensőkör feszültsége túl magas piros lassan villog 8-as hiba fordulatszám-felügyelet-hiba (csak S2/4 = ON esetén) 9-es hiba motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás (pl. MM3 DT71D4 ) 17...24, 37-es hiba CPU-hiba 25, 94 hiba EEPROM-hiba piros 3x villog, szünet 1-es hiba végfokozat túláram 11-es hiba végfokozat túlmelegedés piros 4x villog, szünet 84-es hiba motor túlmelegedés motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás piros 5x villog, szünet 89-es hiba fék túlmelegedés motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás piros 6x villog, szünet 6-os hiba hálózati fáziskimaradás Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 127

Diagnózis 1 A MOVIMOT standard kivitel diagnózisa Hibatáblázat Hiba Kommunikáció időtúllépés (motor leáll, hibakód nélkül) Közbensőkör feszültsége túl alacsony, "hálózat ki" felismerve (motor megáll, hibakód nélkül) 1 hibakód végfokozat túláram 6 hibakód fáziskimaradás (a hiba csak a hajtás terhelése esetén ismerhető fel) 7 hibakód közbensőkör feszültsége túl magas 8 hibakód fordulatszám-felügyelet 11 hibakód végfokozat termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba 17...24, 37 hibakód CPU-hiba 25, 94 hibakód EEPROM-hiba 84 hibakód motor termikus túlterhelése Ok / megoldás A Hiányzó kapcsolat, RS+, RS- a MOVIMOT és az RS-485 master között. Ellenőrizze a kapcsolatot, különösen a földelést, létesítsen kapcsolatot. B EMC-hatás. Ellenőrizze az adatvezetékek árnyékolását, szükség esetén javítsa ki. C Hibás típus (ciklikus) aciklikus protokollidőszaknál az egyes >1 s táviratok között a "ciklikus" protokolltípus esetén. Csökkentse a távirati ciklust vagy válassza az "aciklikust". Ellenőrizze a hálózati betáplálást és a hálózati feszültséget szakadás szempontjából. A motor automatikusan újraindul, amikor a hálózati feszültség eléri a normál értéket. Zárlat a frekvenciaváltó kimenetén Ellenőrizze a kapcsolatot a frekvenciaváltó kimenete és a motor között zárlat szempontjából. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. Ellenőrizze a hálózati betáplálást fáziskimaradás szempontjából. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. A Meredekségi idő túl rövid növelje a meredekségi időt. B Hibás féktekercs/fékellenállás bekötés Ellenőrizze a fékellenállás/féktekercs bekötést, szükség esetén korrigálja. C Hibás féktekercs/fékellenállás belső ellenállás ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállást (lásd a "Műszaki adatok" fejezetet). D Fékellenállás termikus túlterhelése fékellenállás hibásan méretezve. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. Fordulatszám-felügyelet kioldott, hajtás terhelése túl nagy csökkentse a hajtás terhelését. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. Tisztítsa meg a hűtőtestet. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a hajtás terhelését. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. A MOVIMOT elkülönített szerelése esetén az S1/5 DIP-kapcsolónak ON-állásban kell lennie. "MOVIMOT és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP-kapcsoló állását. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a motor terhelését. Növelje a fordulatszámot. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a MOVIMOT -frekvenciaváltó kombinációját. MOVIMOT alkalmazása esetén kiválasztott 5. kiegészítő funkcióval a motorba épített hőmérsékletfigyelő (TH tekercstermosztát) szólalt meg csökkentse a motor terhelését. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. 128 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Diagnózis A MOVIMOT standard kivitel diagnózisa 1 Hiba 89 hibakód féktekercs termikus túlterhelése vagy féktekercs hiba 91 hibakód kommunikációs hiba a terepibuszgateway és a MOVIMOT között (ezt a hibát a buszmodul generálja). Ok / megoldás Növelje a beállított meredekségi időt. Fékellenőrzés (lásd az "Ellenőrzés és karbantartás" fejezetet). Lépjen kapcsolatba az SEW-szervizzel Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás (féktekercs) és a MOVIMOT -frekvenciaváltó kombinációját. "MOVIMOT és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S1/6 DIP-kapcsoló állását. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. Ellenőrizze a terepi busz átjáró és a MOVIMOT villamos bekötését. A hiba az ok megszüntetése után automatikusan törlődik, a vezérlőszavas reset nem lehetséges. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 129

Diagnózis 1 A MOVIMOT standard kivitel diagnózisa Diagnosztika MDG11A opcióval 524AXX A diagnosztikai készüléket nem lehet AS-i-interfésszel ellátott MOVIMOT -tal együtt alkalmazni. A diagnosztikai készüléknek egy esetlegesen bekövetkező hiba előtt már csatlakoztatva kell lennie mivel a MOVIMOT a hibaüzeneteket nem tárolja, és a 24 V-tápfeszültség lekapcsolása után az információ elvész. A diagnosztikai készülék csak egy MOVIMOT készülékkel lehet összeköttetésben. Az MDG11A opció csatlakoztatása olyan RS-485 buszra, amelyre több MOVIMOT készülék van csatlakoztatva, nem megengedett. A diagnosztikai készülék csak akkor alkalmazható, ha a MOVIMOT vezérlése sorkapcsokon keresztül történik. Ilyen esetben az S1/1...S1/4 DIP-kapcsolóknak OFF állásban kell állniuk (= cím). ON ON 1 1 2 3 4 4 5 6 7 8 3125AXX A diagnosztikai készülék használata RS-485 interfészen keresztül történő alapjel-megadásnál nem megengedett. A csatlakoztatás az "Elektromos szerelés" fejezetben foglaltak szerint történik. 13 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Diagnózis A MOVIMOT standard kivitel diagnózisa 1 A diagnosztika lefolyása A diagnosztikai készülék különböző információk kijelzésére alkalmas, mint üzemállapot, motoráram, a bemeneti sorkapcsok állapota, jelzőrelé és fék állapota. A kiválasztás ezzel a billentyűvel történik:. Hiba esetén a hibakód automatikusan kijelzésre kerül. motoráram fék relé R sorkapocs L sorkapocs f1/f2 sorkapocs _ o 1 _ o 2 _ i 1 _ i 2 _ i 3 _ c _ üzemállapot 5623AXX Kijelzés Jelentés Üzemállapot --- nincs kommunikáció, azaz hiányzik a 24 V tápfeszültség a MOVIMOT készüléken vagy nem megfelelő az RS-485 kapcsolat (szakadt vagy felcserélt kábel) c nem üzemkész, azaz hálózati feszültség nincs, 24 V segédfeszültség van c 2 üzemkész, azaz hálózati feszültség és 24 V segédfeszültség van, az R vagy az L sorkapcson azonban nincs engedélyezőjel c 4 engedélyezve, azaz a motor forog Hibakódok F1 zárlat a frekvenciaváltó kimenetén F6 hálózati fáziskimaradás F7 közbensőkör feszültsége túl magas F11 termikusan túlterhelt végfokozat F84 termikusan túlterhelt vagy leblokkolt motor F89 termikusan túlterhelt fék vagy nem megfelelő a fék belső ellenállása F9 nem megfelelő a motor és a frekvenciaváltó egymással való összerendelése (pl. MM3 DT71D4 ) Motoráram...18 a frekvenciaváltó névleges áramának kijelzése százalékban, -tól 18%-ig Fék o1 fék zárva o11 fék nyitva Relé o2 a frekvenciaváltó nem üzemkész (hálózati feszültség hiányzik vagy a frekvenciaváltó "hiba" állapotban van, lásd üzemállapotok vagy hibakódok) o21 a frekvenciaváltó üzemkész R sorkapocs i1 R sorkapocs = "" i11 R sorkapocs = "1" = jobbra forgás L sorkapocs i2 L sorkapocs = "" i21 L sorkapocs = "1" = balra forgás f1/f2 sorkapocs i3 f1/f2 sorkapocs = "" = f1 alapjel aktív i31 f1/f2 sorkapocs = "1" = f2 alapjel aktív Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 131

Diagnózis 1 A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa 1.2 A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa Állapotjelző LED Az állapotjelző LED és az AS-i-LED a MOVIMOT frekvenciaváltó felső oldalán található (lásd a következő ábrát). [1] [2] [1] AS-i-LED [2] MOVIMOT állapotjelző LED 5187AXX Az AS-i-LED állapotainak jelentése LED színe LED állapota Üzemállapot Leírás ki nem üzemkész hiányzik a 24 V tápfeszültség az AS-i csatlakozónál zöld be üzemkész normál üzem van 24 V tápfeszültség az AS-i csatlakozónál van kommunikáció piros be nem üzemkész hibás kommunikáció vagy slave-cím van beállítva 132 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Diagnózis A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa 1 Az állapotjelző LED állapotainak jelentése A háromszínű LED az üzemeltetési és hibaállapotokat jelzi. LED színe LED állapota Üzemállapot Leírás ki nem üzemkész 24 V tápfeszültség hiányzik sárga egyenletesen nem üzemkész öntesztfázis vagy 24 V-tápfeszültség rendben, de a villog hálózati feszültség nem OK sárga sárga zöld / sárga zöld zöld piros egyenletesen gyorsan villog folyamatosan világít váltakozó színnel villog folyamatosan világít egyenletesen gyorsan villog folyamatosan világít üzemkész üzemkész, de készülék tiltva üzemkész, de időtúllépés készülék engedélyezve áramkorlátozás aktív nem üzemkész fékoldás hajtás-engedélyezés nélkül aktív (csak S2/2 = ON esetén) 24 V-tápfeszültség és hálózati feszültség OK, de nincs engedélyező jel hibás kommunikáció ciklikus adatcserénél motor üzemben hajtás az áramkorlátnál van Ellenőrizze a 24 V DC -ellátást. Vegye figyelembe, hogy simított egyenfeszültségről van szó, kisebb hullámossággal (maradék érték max. 13%). piros 2x villog, szünet 7-es hiba közbensőkör feszültsége túl magas piros lassan villog 8-as hiba fordulatszám-felügyelet hiba (csak S2/4 = ON esetén) 9-es hiba motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás (pl. MM3 - DT71D4 ) 17...24, 37-es hiba CPU-hiba 25, 94-es hiba EEPROM-hiba piros 3x villog, szünet 1-es hiba végfokozat túláram 11-es hiba végfokozat túlmelegedés piros 4x villog, szünet 84-es hiba motor túlmelegedés motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás piros 5x villog, szünet 89-es hiba fék túlmelegedés motor - frekvenciaváltó összerendelés hibás piros 6x villog, szünet 6-os hiba hálózati fáziskimaradás Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 133

Diagnózis 1 A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa Hibatáblázat Hiba Közbensőkör feszültsége túl alacsony, "hálózat ki" felismerve (motor megáll, hibakód nélkül) 1 hibakód végfokozat túláram 6 hibakód fáziskimaradás (a hiba csak a hajtás terhelése esetén ismerhető fel) 7 hibakód közbensőkör feszültsége túl magas 8 hibakód fordulatszám-felügyelet 11 hibakód végfokozat termikus túlterhelése vagy belső készülékhiba 17...24, 37 hibakód CPU-hiba 25, 94 hibakód EEPROM-hiba 84 hibakód motor termikus túlterhelése 89 hibakód féktekercs termikus túlterhelése vagy féktekercs hiba Ok / megoldás Ellenőrizze a hálózati betáplálást és a hálózati feszültséget szakadás szempontjából. A motor automatikusan újraindul, amikor a hálózati feszültség eléri a normál értéket. Zárlat a frekvenciaváltó kimenetén. Ellenőrizze a kapcsolatot a frekvenciaváltó kimenete és a motor között zárlat szempontjából. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. Ellenőrizze a hálózati betáplálást fáziskimaradás szempontjából. A hibát a 24 V DC - tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. A Meredekségi idő túl rövid növelje a meredekségi időt. B Hibás féktekercs/fékellenállás bekötés ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás bekötést, szükség esetén korrigálja. C Hibás féktekercs/fékellenállás belső ellenállás ellenőrizze a féktekercs/fékellenállás belső ellenállást (lásd a "Műszaki adatok" fejezetet). D Fékellenállás termikus túlterhelése fékellenállás hibásan méretezve. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. Fordulatszám-felügyelet kioldott, hajtás terhelése túl nagy csökkentse a hajtás terhelését. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. Tisztítsa meg a hűtőtestet. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a hajtás terhelését. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. A MOVIMOT elkülönített szerelése esetén az S3/1 DIP-kapcsolónak ON-állásban kell lennie. "MOVIMOT és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S3/2 DIP-kapcsoló állását. Csökkentse a környezeti hőmérsékletet. Akadályozza meg a hőtorlódást. Csökkentse a motor terhelését. Növelje a fordulatszámot. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás és a MOVIMOT -frekvenciaváltó kombinációját. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. Növelje a beállított meredekségi időt. fékellenőrzés (lásd az "Ellenőrzés és karbantartás" fejezetet). Lépjen kapcsolatba az SEW-szervizzel. Ha a hibajelzés röviddel az első engedélyezés után lép fel, ellenőrizze a hajtás (féktekercs) és a MOVIMOT -frekvenciaváltó kombinációját. "MOVIMOT és egy teljesítményfokozattal kisebb motor" kombináció esetén ellenőrizze az S3/2 DIP-kapcsoló állását. A hibát a 24 V DC -tápfeszültség kikapcsolásával, vagy a MOVILINK -en át törölje. 134 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Diagnózis A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa 1 AS-i-diagnózis diagnózisinterfésszel A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT hajtások üzembe helyezéshez és szervizhez diagnózis-intefésszel rendelkeznek. Ez lehetővé teszi a diagnózist, kézi üzemet és skálázási faktorok paraméterezését az SEW MOVITOOLS kezelőszoftverével (4. változattól) A diagnózis-interfész a MOVIMOT csatlakozó kártyáján található (lásd az alábbi ábrát): [1] 51943AXX [1] X5 diagnózis-interfész MWS21A opció A diagnózis-interfész és a szokásos, soros porttal (RS-232) szerelt PC összekötése az SEW által kínált MWS21A MOVIMOT jelátalakítón keresztül (cikkszám: 823 18X) történhet. [1] UWS21A MOVIMOT PC + MOVITOOLS RS-232 Modular Jack 4/4 (RJ11) 51872AXX [1] Vezesse a kábelt a kábelbevezetésen át a MOVIMOT csatlakozó térbe! MWS21A szállítási tételek: interfész-átalakító kábel moduláris jack 4/4 (RJ11) dugaszcsatlakozóval RS-232 interfészkábel SOFTWARE-ROM 4 (MOVITOOLS-Software) Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 135

Diagnózis 1 A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa A diagnózismonitor elindítása 1. Feszültségmentesítse a MOVIMOT hajtást és biztosítsa véletlenszerű elindítás ellen! A készülékben a hálózat lekapcsolása után akár 1 percig is veszélyes feszültségek lehetnek! 2. Távolítsa el a csavarokat a MOVIMOT frekvenciaváltóról és húzza le a MOVIMOT frekvenciaváltót. 3. Távolítsa el az egyik záródugót a MOVIMOT csatlakozódobozból. 4. Kösse össze a moduláris jack 4/4 (RJ11) dugaszcsatlakozót az X5 aljzattal. Vezesse a kábelt a nyitott kábelbevezetésen át. 5. Helyezze vissza a MOVIMOT frekvenciaváltót és rögzítse csavarokkal. 6. Kapcsolja be az elektronika-tápfeszültséget. 7. Indítsa el a MOVITOOLS-Manager programot a PC-n. A következő ablak nyílik ki: 6458AEN 8. Válassza ki a "PC-COM" menüben az Ön PC-jén használt soros interfészt. 9. Aktiválja a "Single Inverter (Peer-to-Peer)" kapcsolófelületet a "Connect to" ablakrészben. 136 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC

Diagnózis A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa 1 1.Az "Update" kapcsolatfelületre való kattintással megjelenik az Ön által használt MOVIMOT a "Connected Inverters" ablakrészben. Ha nem jelenik meg készülék, ellenőrizze a kommunikációs kapcsolatot. 6459AEN 11.Aktiválja a "MOVIMOT ASI" kapcsolófelüleletet a "Device Type" ablakrészben. 12.A "Shell" kapcsolófelületre való kattintással kinyílnak a diagnózis, kézi vezérlés és a skálázási faktorok paraméterezése (Shell) felületek, valamint egy állapotablak. 646AEN 13.A bal felső ablakrészben található "Monitor", "Manual mode" és "Scaling factors" kapcsolófelületek segítségével lehet a program ablakait váltogatni. A "Manual mode" és "Scaling factors" ablakokkal kapcsolatos további információt az "Üzembe helyezés" fejezetben talál. Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC 137

Diagnózis 1 A beépített AS-i interfésszel ellátott MOVIMOT diagnózisa A "Monitor" ablak leírása A következő ábra a diagnózis-monitort mutatja. 646AEN Az "AS-i communication" ablakrész Az "AS-i control outputs" ablakrészben fontos információk találhatók az AS-interfész állapotáról. Az "AS-i-control outputs" ablakrészben a "D (CW/stop)", "D1 (CCW/stop)", "D2 (Setpoint f1/f2)" és a "D3 (Reset/controller enable)" AS-i-bitek aktuális állapota látható. Egy a master által beállított AS-i-bitet zöld szimbólum jelöl. Az "AS-i parameters" ablakrészben az AS-i paraméter-bitek aktuális állapota látható. A skálázási faktor kiválasztása e bitek segítségével történik. Egy a master által beállított AS-i paraméter bitet zöld szimbólum jelöl. A "MOVIMOT parameters" ablakrészben az aktuális fordulatszám alapjelről, az aktív, az AS-i paraméter-biteken keresztül kiválasztott skálázási faktorról és a t1 kapcsolón keresztül beállított meredekségi időről található információ. 138 Üzemeltetési utasítás MOVIMOT MM3C MM3XC