Korszerű mérési és irányítási módszerek városi közúti közlekedési hálózatban



Hasonló dokumentumok
Közúti közlekedési automatika. BME, Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék

VÁLLALKOZÓI SZEMPONTOK A VÁROSI MOBILITÁS TUDÁS ÉS INNOVÁCIÓS KÖZÖSSÉG KIALAKÍTÁSÁHOZ

Korszerű mérési és irányítási módszerek városi közúti közlekedési hálózatban

CHARACTERIZATION OF PEOPLE

Beltéri autonóm négyrotoros helikopter szabályozó rendszerének kifejlesztése és hardware-in-the-loop tesztelése

A közúti közlekedés irányítása. Dr. Tettamanti Tamás, BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék,

Autonóm jármű forgalomszimulátorba illesztése

Különböző kiépítésű körforgalmak vizsgálata és. csomóponti irányítással VISSIM szimulátorban. összehasonlító analízise jelzőlámpás

Nagyméretű közúti közlekedési hálózatok analízise, 3D vizualizációja

Autonóm járműrendszerek kutatása a zalaegerszegi autonóm tesztpályához kapcsolódóan. Pályázati témák (3) Téma rövid tartalma

AZ E-MOBILITÁS ÖSSZEFÜGGÉSEI, LEHETŐSÉGEI. Kisgyörgy Lajos BME Út és Vasútépítési Tanszék

Rónai Gergely. fejlesztési főmérnök BKK Közút Zrt.

Autóbusz előnyben részesítésének lehetőségei

Validálás és bizonytalanságok a modellekben

II. rész: a rendszer felülvizsgálati stratégia kidolgozását támogató funkciói. Tóth László, Lenkeyné Biró Gyöngyvér, Kuczogi László

Infrastruktúra tárgy Városi (települési) közlekedés

Megoldások a tehergépjárműpihenők parkolóhely előrejelző rendszereire

A jövő innovatív mobilitását megalapozó 3 pillér (kutatás, felsőoktatás, üzlet) együttműködése, a sikeres integrálás feltételei

Intelligens közlekedési rendszerek és szolgáltatások

INTELLIGENS KÖZLEKEDK

ÉRZÉKELŐK ÉS BEAVATKOZÓK I. 0. TANTÁRGY ISMERTETŐ

A budapesti forgalomirányító központ - Budapest Közút ZRt. - Siemens Scala kliens

AZ AUTONÓM KÖZÚTI JÁRMŰVEK TESZTELÉSI ÉS VALIDÁLÁSI KIHÍVÁSAI

AZ INCLUSION PROJEKT BIZTONSÁGGAL A KÖZÖSSÉGI KÖZLEKEDÉS RENDSZERÉBEN. Kerényi László Sándor Mobilitásstratégia vezető BKK Zrt. Stratégia és Innováció

A hálózattervezés alapvető ismeretei

A BUDAPESTI KÖZÖSSÉGI KERÉKPÁROS KÖZLEKEDÉSI RENDSZER (KKKR) BEVEZETÉSÉHEZ SZÜKSÉGES INFRASTRUKTÚRA INTÉZKEDÉSI JAVASLATOK

Intelligens közlekedési rendszer alkalmazásokkal a közlekedésbiztonság javításáért

Hálózati réteg. WSN topológia. Útvonalválasztás.

CROCODILE projektek a Budapest Közút Zrt.-nél

A központi forgalomirányítás technológiájának 25 éves fejlődése további lehetőségek. Copyright Siemens Zrt All rights reserved.

TÉRINFORMATIKA ÉS INTELLIGENS KÖZLEKEDÉSI RENDSZEREK FEJLESZTÉSE A FŐVÁROS KÖZÚTHÁLÓZATÁN

Autóipari vezérlőegységek aktív környezetállósági tesztelésének módszerei

Budapest egységes forgalmi modellje, indikátorok a stratégiai tervezéshez. Mobilitás - tervezés Fórum, ,Budapest, Ábel Melinda, BKK Zrt.

IFFK 2013 Budapest, augusztus Ádám Ludvig*, Tamás Tettamanti**

Az utazási idő modellezése térinformatikai módszerek felhasználásával

Pénzügyi lehetőségek az infrastruktúrafejlesztésben a as programozási időszakban

Az úthálózatvédelem új eleme a belső schengeni határon, a zalakomári iker mérőállomás pár

Egységes digitális hálózati modellre épülő alkalmazások lehetőségei a városi és regionális közlekedésben

Nemzeti Elektronikus Jegyrendszer Platform - NEJP

Hazai közútkezelés során elért. eredmények

Attraktív városi kerékpáros infrastruktúra széles tömegek számára. Kilián Zsolt dec. 2.

Régi célok új szabályok. Hogyan növeljük Magyarország közlekedési rendszerének versenyképességét?

A jövő útjai - Intelligens közlekedési rendszerek az üzemeltetésben

IKT trendek és tapasztalatok a BME szemszögéből

MOODLE mobileszközön

Műegyetemi megoldások

A DKV Zrt. tevékenységének bemutatása, új megoldások a közösségi közlekedésben jelen- jövő- mobilitás

Információs társadalom

Közúti pályák (BMEKOEAA213)

Kooperatív Intelligens Közlekedés Rendszerek építőelemei

forgalmi folyamatok mérése, elemzése A vizsgált jellemzıkhöz kapcsolódó fontosabb munkáink Jármőkésedelem Csomópontok kapacitása

Forgalmi modellezés BMEKOKUM209

SITRAFFIC Scala városi forgalomirányító központ. Copyright Siemens Zrt All rights reserved.

Tudományos Diákköri dolgozat. Horváth Balázs Geográfus MSc geoinformatika szakirány

A Wigner FK részvétele a VIRGO projektben

UAV FEJLESZTÉSEK ÉS KUTATÁS AZ MTA SZTAKI-BAN

ITS fejlesztések az állami gyorsforgalmi hálózaton. Nagy Ádám Tomaschek Tamás Magyar Közút Nonprofit Zrt.

Üzemeltetési szervezetek elvárásai a fejlesztésekkel szemben

Gyakorlatok. VITMMA09 Okos város MSc mellékspecializáció

EASYWAY ESG2: európai léptékű hálózati forgalmi menedzsment és ko-modalitás munkacsoport. ITS Hungary Egyesület Szakmai programja

Dr. Bessenyei György Európai Beruházási Bank november.13. MTA KTB ünnepi tudományos ülése

III.5 KILOPROCESSZOROSRENDSZE REK LOGISZTIKAI ALKALMAZÁSA (SZOLGAYPÉTER)

Elektromos meghajtás alkalmazási lehetőségei a közösségi közlekedésben

egy átfogó országos vasútfejlesztési koncepció keretében - Országos vasútfejlesztési koncepció ELŐKÉSZÍTÉS Dr. Tóth János BME Közlekedésüzemi Tanszék

TANTÁRGYI ADATLAP I. TANTÁRGYLEÍRÁS

K+F a Hálózattervezés területén

Helyi műemlékvédelem alatt álló épület felújítása fenntartható ház koncepció mentén

CITY OF SZEGED Smart city activities Sándor NAGY Vice Mayor

1 Egyszintű csomópont fejlesztési fokozatok

INTELLIGENCE ON YOUR SIDE

Software project management Áttekintés

2015. április 29. Egyéni kiegyensúlyozottság Szervezeti hatékonyság

RFID RENDSZEREN ALAPULÓ, EGYSÉGES ORSZÁGOS HULLADÉK- KÖVETŐ INFORMATIKAI RENDSZER

A BME kutatóegyetemi programja A BME vállalásait, kutatóegyetemi programját annak tudatában fogalmazta meg, hogy működési területéből és kompetenciáib

Kísérleti üzemek az élelmiszeriparban alkalmazható fejlett gépgyártás-technológiai megoldások kifejlesztéséhez, kipróbálásához és oktatásához

Infokommunikáció a közlekedésben (VITMJV27)

Autonóm - és hagyományos közúti járművek alkotta közlekedési rendszerek összehasonlító elemzése

Fejlesztések hatása az üzemeltetési tevékenységre

Cégismertető Közlekedés modellezése felsőfokon Budapest, Harcsa utca 2.

Miskolc Közlekedésfejlesztése

A helyhez kötött (vezetékes) internetszolgáltatás minőségi célértékei

Az EasyWayII projekt

Kamerakalibráció és pozícióbecslés érzékenységi analízissel, sík mintázatokból. Dabóczi Tamás (BME MIT), Fazekas Zoltán (MTA SZTAKI)

A látható és kezelhető környezeti zaj

Győr közlekedésbiztonsági stratégiája Save Our Lives nemzetközi projekt. Pausz Ferenc GRSP Magyarország Budapest, május 08

LEVEGŐKÉMIAI MÉRÉSEK ÉS MODELLEZÉS LOKÁLISTÓL REGIONÁLIS SKLÁLÁIG

BUDAPESTI MŰSZAKI ÉS GAZDASÁGTUDOMÁNYI EGYETEM KÖZLEKEDÉSÜZEMI ÉS KÖZLEKEDÉSGAZDASÁGI TANSZÉK

Tát Tokod matematikai modelljének további hasznosítása

A mobilitás menedzsment alkalmazásai a flottakezelésben. Flottamenedzsment konferencia

Sensor Technologies Kft. TrafficNET (közlekedés-információs rendszer)

Veszély- és kockázatbecslés alapú rekonfigurált eljárás-befolyásolás a polgári légiközlekedésben

1108. J. ÖSSZEKÖTŐ ÚT BUDAKALÁSZ ELKERÜLŐ SZAKASZ tárgyú tervhez kapcsolódó kiegészítő forgalmi mérések és vizsgálat

Kerékpárforgalmi létesítmények tervezése

Ingatlan vagyongazdálkodás

CÉLFORGALMI MÁTRIX AKTUALIZÁLÁSA GENETIKUS ALGORITMUS SEGÍTSÉGÉVEL

Dr. Bói Loránd közlekedéstudományi üzletágvezető, ügyvezető általános helyettes, KTI Közlekedéstudományi Intézet Nonprofit Kft.

Internet-hozzáférések teljesítményvizsgálata webböngészőben

Közlekedési áramlatok MSc. Csomóponti-, útvonali eljutási lehetőségek minősítése

Autonóm járművek megjelenésének társadalmi hatásai, várható következményei

VÁROSI CSAPADÉKVÍZ GAZDÁLKODÁS A jelenlegi tervezési gyakorlat alkalmazhatóságának korlátozottsága az éghajlat változó körülményei között

Átírás:

Korszerű mérési és irányítási módszerek városi közúti közlekedési hálózatban Dr. Tettamanti Tamás BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék 2013. november. 13. MTA KTB ünnepi tudományos ülése 1

A közlekedési igény kielégítése 150 éve 2

A közlekedési igények kielégítése ma 3

A városi közlekedés szerepe A föld lakosságának többsége városlakó. A városi közlekedés szerepe egyre nő. 1910 20% 1990 40% 2010 50% 2030 60% (WHO) A városi közlekedés összetett probléma. A fenntartható mobilitás biztosítható? 4

Válasz a kihívásokra Korszerű mérési és irányítási módszerek A modern irányításelmélet eredményeinek alkalmazása Tesztelés, validálás szimulációs keretrendszerrel 5

Költséghatékony járműszámbecslés városi úthálózaton 6

Sorhossz becslés Kalman-szűrővel 2 vagy akár 1 detektoros konfigurációban is A fordulási ráták és a store-and-forward modell alkalmazásával 7

Mobiltelefon cellainformációk forgalombecsléshez 8

Mobiltelefon-hálózat Telefonok által generált események A HO/LAU események értékes információk! pl. Helsinki pilot project: sebesség becslés Cél: átfogó közúti forgalombecslés! 9

Forgalommodellezés A vizsgálandó forgalmi területi egység a Location Area LAU eseményekből: Honnan-hová mátrix HO/LAU eseményekből: utazási idők 10

Közlekedési ráterhelés mobiltelefon események alapján A klasszikus közlekedési ráterhelés javítható a mobiltelefonok utazási idejével. Az érintett útszakaszok teljesítményfüggvénye korlátozható a mért utazási időkkel: Végeredményként pontosabb hálózati forgalomnagyságok becslése 11

Elosztott prediktív városi jelzőlámpás forgalomirányítás 12

Model Predictive Control (MPC) 13

Decentralizált MPC alapú városi forgalomirányítás Hálózati optimum, de elosztott számítással megvalósítva 14

Elosztott számítás megvalósítása A számítást a csomóponti vezérlők végzik elosztott módon, globális kommunikációval. Megoldás Jacobi-iterációs eljárással, ami párhuzamosítható! Az iterációs probléma M kisebb feladatra bontható. 15

Robusztus prediktív városi jelzőlámpás irányítás 16

Bizonytalanságok a városi közlekedési modellben A rendszerre ható zavarások nem szabályozhatók és gyakran nem ismertek A zavarások modell-bizonytalanságot okoznak. 17

Bizonytalansággal kibővített forgalommodell és szabályozás Bizonytalanságok figyelembevétele a modellben A forgalomszabályozás egy minimax optimalizálási feladat online megoldása: 18

A robusztus irányítás megoldása SDP feladatként Az NP-hard minimax feladatot szemidefinit optimalizálássá relaxálható [Löfberg(2003)]. Hatékony SDP alkalmazásával: 19

Futó kutatások Vegyes mérési technológiák alkalmazása FCD Mobiltelefon adatok Keresztmetszeti mérések Adatfúzió Forgalombecslés, előrejelzés, irányítás 20

Köszönöm a figyelmet! Dr. Tettamanti Tamás BME Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék 21