OTKA T49692, Kooperáció és kommunikáció az állatvilágban



Hasonló dokumentumok
ETOLÓGIA. A kommunikációs magatartásformák evolúciója - csalás, megtévesztés - Pongrácz Péter

Altruizmus. Altruizmus: a viselkedés az adott egyed fitneszét csökkenti, de másik egyed(ek)ét növeli. Lehet-e önző egyedek között?

Altruizmus. Altruizmus: a viselkedés az adott egyed fitneszét csökkenti, de másik egyed(ek)ét növeli. Lehet-e önző egyedek között?

Az EMBEREK KÖZÖTTI EGYÜTTMŰKÖDÉSRŐL. Scheuring István ELTE-MTA

Rasmusen, Eric: Games and Information (Third Edition, Blackwell, 2001)

A pályázatban vállalt feladatokat teljesítettünk. A pályázat két fő kutatási területre összpontosított:

Együttélés Kooperáció Mutualizmus Szimbiózis

Az állatok szociális szerveződése, csoport vagy magány?

szerepet tölt be. A nagy evolúciós átmenetek szinte minden esetben tekinthetők

Predáció populációdinamikai hatása

Az állatok szociális szerveződése, csoport vagy magány?

TARTALOM A KUTYA VISELKEDÉSKUTATÁSÁNAK TÖRTÉNETE ÉS ELMÉLETI ALAPVETÉSEI

Az állatok természetes élőhelyükön magányosan vagy csoportokban élnek. A csoportok rendkívül sokfélék lehetnek. Családot alkotnak a szülők és

Összehasonlító viselkedéskutatás

Predáció szerepe a közösségszerkezet alakításában

Nagy Péter: Fortuna szekerén...

Számítógépes döntéstámogatás. Genetikus algoritmusok

Univerzalitási osztályok nemegyensúlyi rendszerekben, Ódor Géza

Játékelméleti alapvetés - I

VISELKEDÉSÖKOLÓGIA Párosodási rendszerek & utódgondozás. Kis János. Szent István Egyetem Állatorvos-tudományi Kar, Biológiai Intézet 2013

Sodródás Evolúció neutrális elmélete

2). Az embert mint kulturális konstrukciót az archaikus közösségek társas viszonyaihoz való alkalmazkodottság jellemzi

Az ökológia alapjai NICHE

Zárójelentés Evolúciós játékok statisztikus fizikája OTKA K ( )

Természetes szelekció és adaptáció

Nincs öntermékenyítés, de a véges méret miatt a párosodó egyedek bizonyos valószínűséggel rokonok, ezért kerül egy

BIOMATEMATIKA ELŐADÁS

EVOLÚCIÓ, AZ EMBER EVOLÚCIÓJA Szathmáry Eörs

A genetikus algoritmus, mint a részletes modell többszempontú és többérdekű "optimálásának" általános és robosztus módszere

Dinamikai rendszerek, populációdinamika

Evolúció. Dr. Szemethy László egyetemi docens Szent István Egyetem VadVilág Megőrzési Intézet

III. Az állati kommunikáció

Evolúció. Dr. Szemethy László egyetemi docens Szent István Egyetem VadVilág Megőrzési Intézet

Populációdinamika. Számítógépes szimulációk szamszimf17la

Chimera állapotok az evolúciós játékelméletben Szabó György MTA EK MFA H-1525 Budapest, POB. 49. Honlap:

Ha bármi kérdés van, akkor engem elérhettek a en.

Szülői viselkedés evolúciója. Emeltszintű etológia Pongrácz Péter

ANALÍZIS TANSZÉK Szakdolgozati téma. Piezoelektromos mechanikai redszer rezgését leíró parciális

Szociális tanulás. Miklósi Ádám ELTE Etológia Tsz

Együttműködés evolúciója

Hidraulikus hálózatok robusztusságának növelése

Etológia. a viselkedés biológiája. Barta Zoltán.

Statisztika I. 8. előadás. Előadó: Dr. Ertsey Imre

Tisztán kivehetı tendencia: kommunikációs hálózatok egyre bonyolultabbakká válnak Hálózat bonyolultsága

Universität M Mis is k k olol ci c, F Eg a y kultä etem t, für Wi Gazda rts ságcha tudft o sw máis n s yen i scha Kar, ften,

Mechatronika alapjai órai jegyzet

Területi statisztikai elemzések

1. KOMMUNIKÁCIÓS ALAPFOGALMAK

A LEGFONTOSABB FOGALMAK ÉS MEGHATÁROZÁSAIK

Radonexpozíció és a kis dózisok definíciója

STATISZTIKA. A maradék független a kezelés és blokk hatástól. Maradékok leíró statisztikája. 4. A modell érvényességének ellenőrzése

Döntési módszerek Tantárgyi útmutató

2015/ Szegedi Tudományegyetem Informatikai Intézet

Bizalom az üzleti kapcsolatok irányításában

BIOMATEMATIKA ELŐADÁS

Populációs kölcsönhatások. A populációs kölcsönhatások jelentik az egyedek biológiai környezetének élő (biotikus) tényezőit.

Populáció A populációk szerkezete

Logisztikai szimulációs módszerek

Evolúciós algoritmusok

VALÓSZÍNŰSÉG, STATISZTIKA TANÍTÁSA

Forgalmi modellezés BMEKOKUM209

A kutya evolúciós sikertörténet? A legnépszerűbb társállat

A MATEMATIKAI SZOFTVEREK ALKALMAZÁSI KÉSZSÉGÉT, VALAMINT A TÉRSZEMLÉLETET FEJLESZTŐ TANANYAGOK KIDOLGOZÁSA A DEBRECENI EGYETEM MŰSZAKI KARÁN

Fajok közötti kapcsolatok

ETOLÓGIA Szaporodási rendszerek: utódgondozás. Kis János

Vadbiológia és ökológia II.

Mintavétel fogalmai STATISZTIKA, BIOMETRIA. Mintavételi hiba. Statisztikai adatgyűjtés. Nem véletlenen alapuló kiválasztás

Mátrixjátékok tiszta nyeregponttal

Az értékelés során következtetést fogalmazhatunk meg a

Döntési módszerek Tantárgyi útmutató

A vérképző rendszerben ionizáló sugárzás által okozott mutációk kialakulásának numerikus modellezése

ÁLLATTENYÉSZTÉSI GENETIKA

2. Alapfeltevések és a logisztikus egyenlet

CROCODILE projektek a Budapest Közút Zrt.-nél

1. Az informatika alapjai (vezetője: Dr. Dömösi Pál, DSc, egyetemi tanár) Kredit

Kiválósági ösztöndíjjal támogatott kutatások az Építőmérnöki Karon c. előadóülés

Hosszú távú vizsgálat jobban kimutatja a társulási szabályok változásait a másodlagos szukcesszió során, mint a tér-idő helyettesítés módszere

Fenntarthatóság és természetvédelem

Az evolúció folyamatos változások olyan sorozata, melynek során bizonyos populációk öröklődő jellegei nemzedékről nemzedékre változnak.

Hálózatok fejlődése A hatványtörvény A preferential attachment A uniform attachment Vertex copy. SZTE Informatikai Intézet

Módszertani dilemmák a statisztikában 40 éve alakult a Jövőkutatási Bizottság

SzIE Állatorvos-tudományi Kar Biológia mesterképzés mintatanterve bevezetve a 2012/2013. tanévben

Az Állatökológia tárgya

Kutyagondolatok nyomában

Ember állat interakciók. Társállatok etológiája

Térbeli struktúra elemzés szél keltette tavi áramlásokban. Szanyi Sándor BME VIT. MTA-MMT konferencia Budapest, június 21.

Kiszorító magatartás

Életmenet összetevők: Méret -előnyök és hátrányok versengés, predáció, túlélés optimális méret kiszelektálódása

FEGYVERNEKI SÁNDOR, Valószínűség-sZÁMÍTÁs És MATEMATIKAI

Adatok statisztikai értékelésének főbb lehetőségei

A genetikai sodródás

Populációdinamika és modellezés. A populációk változása populációdinamika. A populáció meghatározása. Modellezés

Magyar Tudomány populációdinamikai modellezés

Játékelmélet és stratégiai gondolkodás

AZ ÚJGENERÁCIÓS TANKÖNYVEK FEJLESZTÉSE

Babeş-Bolyai Tudományegyetem Fizika Kar, Kolozsvár. Hegyi Géza. Filozofia és Történelem Kar, Kolozsvár. M.A. Santos, R. Coelho és J.J.

A MODELLALKOTÁS ELVEI ÉS MÓDSZEREI

Bevezetés a kaotikus rendszerekbe

Humánetológia VII. Az emberi agresszió biológiai alapjai 2017 Miklósi Ádám

Szigetbiogeográfia. A tapasztalat szerint:

Átírás:

OTKA T49692, Kooperáció és kommunikáció az állatvilágban A jelentésben az elért eredményeket témakörök szerint bontva összegezzük. Természetesen többségük a kommunikáció és a kooperáció témakörébe sorolható, jónéhány eredményünk azonban a jelen pályázat legfontosabb módszertani apparátusát adó evolúciós játékelméleti alapkutatásnak tekinthető. Néhány eredmény, melyeket külön fejezetbe soroltunk, a kooperáció kísérletes vizsgálatával születet. Kommunikáció és kooperáció 1) Vizsgáltuk az agresszív kommunikációban használható különböző stratégiák evolúciós stabilitását egy egyszerű játékelméleti modell keretében. Legfontosabb eredményeink a következők: (1) szignálok használata evolúciósan stabil a vizsgált paraméterkombinációk túlnyomó többségénél; (2) az őszinte stratégiákat tartalmazó egyensúly létrejöhet egy véletlenszerűen választott stratégiákat tartalmazó kiindulási populációból; (3) a megfigyelt egyensúlyi stratégiák túlnyomó többsége kevert stratégia; (4) ezek tartalmaznak ugyan őszinte stratégiákat, de a nem őszinte stratégiák aránya általában nagyobb; az így kapott kevert stratégiák az adott paraméter kombináció mellett mégis evolúciósan stabilak. 2) A pályázat támogatásával egy szemle cikk készült, mely az emberi nyelv evolúciójának kurrens elméleteiről készített kritikai összefoglalást. A szemle részletesen taglalja a kommunikáció őszinteségének problémáját és az emberi kooperáció szerepét a nyelv evolúciójában. 3) Egy játékelméleti kommunikációs modell keretein belül vizsgáltuk két küzdő fél közötti távolság szerepét a kommunikáció őszinteségére. Kimutattuk, hogy egy erőforrásért zajló kompetitív szituációban az egyedek szándékát és erejét közlő szignálok csak egy adott távolságon belül őszinték, ez a távolság függ az erőforrás értékétől, a küzdelem költségétől és a fajra jellemző fegyverektől és harci taktikától. 4) A korábban bevezetett sztochasztikus normán alapuló modellünk továbbfejlesztéseként vizsgáltuk azt a problémát, amikor nemcsak a kooperáció indirekt, hanem az egyedek a társaik viselkedéséről is csak közvetve másoktól kapnak információt. Természetesen ez az információ nem szükségszerűen megbízható. Feltettük, hogy ez az információs norma is sztochasztikus, és

evolválódhat. Kimutattuk, hogy többszintes szelekció esetén a kooperációs és a kommunikációs norma koevolúciója általában stabil kooperációra vezet. 5) A szignálok őszintesége a viselkedésökológia egyik alapkérdése. A begyfoltok jellemzően olcsó szignálok, melyek megbízható információt szolgáltatnak a hordozó madár erejéről és/vagy rangjáról. Hogy a begyfolt megbízható jelzés-e és miért az máig vitatott kérdések. Egy egyszerű játékelméleti modell segítségével megmutattuk, hogy a források hosszú távú védelme miatt lesz az olcsó begyfolt széles ökológiai körülmények között megbízható jelzés. Evolúciós játékelméleti alapvizsgálatok 1) Moran folyamatot feltételezve vizsgáltuk véges populációk sztochasztikus dinamikáját. Megmutattuk, hogy 2*2-es mátrixjátékokban a versengő stratégiák fixációs ideje azonos. Nagy populációméret esetén meghatároztuk a fixációs valószínűségeket és a fixációs időket is. Kimutattuk többet között, hogy belső stabil fixpont esetén a fixációs idő exp(cn)-el skálázódik, míg monomorf fixpontok esetén Nlog(N)-el (c>0, N a populáció mérete.). 2) Tanulmányoztuk, hogy a kő-olló-papír játék milyen dinamikai tulajdonságokkal rendelkezik, ha a versengő felek keveredő folyadékban élnek. Egy egyszerű keveredési modellt alkalmazva numerikus szimulációk segítségével megmutattuk, hogy az ilyen rendszerekben koherens oszcillációk jellennek meg. Ha a keverés inhomogén, akkor még intenzív keverés mellett is együtt tud élni a három stratégia. 3) Megmutattuk, hogy az adaptív dinamika szervesen beépül a dinamikus szemléletre alapuló evolúciós stabilitás fogalmak körébe. A dinamikus szemlélet azonban képes kezelni a neutrális mutánsok esetét is, amikor a rendkívül ritka (így egymással kölcsönhatásba nem lépő) mutánsok és a rezindensek fitnesze azonos. Megmutattuk továbbá, hogy az adaptív dinamika evolúciós stabilitási fogalma speciális esetként adódik az általunk bevezetett dinamikus stabilitási fogalomból. 4) Kidolgoztunk egy, az ökológia kölcsönhatások dinamikájára épülő koevolúciós fajkeletkezési modellt. E modell keretében az ökológiai dinamika stabilitási tulajdonságai szabják meg mind az evolúciós stabilitást, mind a faj sikeres beépülését az adott ökoszisztémába. Megvizsgáltuk, hogy az általunk bevezetett evolúciós stabilitási fogalom miképpen finomítja a fajkeletkezési modelleket. A korábbi megközelítésekkel ellentétben az általunk kidolgozott

modellezési módszerrel képesek vagyunk nem csak folytonos, hanem diszkrét skálán mozgó tulajdonságok evolválódását is leírni és vizsgálni. Az általunk bevezetett fogalom alkalmas a paleontológia egyik fő elméletének, nevezetesen a pontozott egyensúlyra vonatkozó elméletnek matematikai kezelésére. 5) Igazoltuk, hogy a Ewens-féle átlagos rátermettség parciális növekedési rátája és a játékelméleti értelemben vett relatív előny növekedési rátája egyenértékű abban az értelemben, hogy mindegyik arányos a replikátorok rátermettségének varianciájával. 6) Egy dinamikus modell keretében megmutattuk, hogy a természetes szelekció folyamán az optimalizáló típust (aki a saját bevételét maximalizálja) a versengő típus (aki relatív előnyét maximalizálja a teljes populáció felett) kiszelektálja. 7) Egy térben explicit modellben vizsgáltuk, hogy milyen jellegű evolúciósan stabil diszperziós stratégiák alakulnak ki térben és időben heterogén környezetben.megmutattuk, hogy az optimális diszperziós függvény a legtöbb esetben nagyon alacsony diszperziós rátát enged meg egy küszöb denzitás alatt, e küszöb fölött pedig igen gyorsan növekszik a denzitás függvényében. Eredményeinket a kísérletek és a a terepi megfigyelések is igazolják. 8) Egy dinaikai modell segítségével megmutattuk, hogy nem opportunista (célprédát kereső és csak azt üldöző) ragadozó esetén kevert ESS, míg opportunista (amivel találkozik, arra mindig támad) ragadozó esetén általában tiszta ESS alakul ki. Megmutattuk továbbá, egy egy ragadozó és két préda faj rendszerben, ha a préda fajok stratégiája befolyásolja a predáció sikerét, és a ragadozók denzitásával csökken a predációs siker, akkor az általunk bevezetett háromfajos denzitásfüggő differenciálegyenlet-rendszerrel leírt ökológiai rendszer evolúciósan stabilis. Kimutatuk továbbá, hogy a csak opportunista ragadozó mellett maradnak fenn a prédák csordái. Ugyanis ha a ragadozó szigorúan csak a legkifizetődőbb prédát választja, akkor azon ritka mutánsok, amelyek messze távolodnak a csordától mentesülnének a céltudatos ragadozótól. Kooperáció evolúciója, elméleti vizsgálatok 1) Megvizsgáltuk, hogy az aszinkron döntéshelyzet hogyan módosítja a kooperatív stratégiák evolúciós stabilitását a rabok dilemmája és a hótorlasz játékban. Mind a térben jólkevert, mind a térben struktúrált helyzetet modelleztük, és megmutattuk, hogy struktúrált populációkban a

hótorlasz játék esetén az aszinkron döntéshelyzet hatékony kooperáció fenntartó mechanizmus. 2) Részletesen tanulmányoztuk dinamikus gráfokon a kooperatív stratégia fixációjának esélyét rabok dilemmája játék esetén. Megmutattuk, hogy a dinamikus gráfokban, még gyenge gráfdinamika esetén is sokkal kisebb a fixáció esélye, mit statikus gráfokon. 3) Az előbb említett munka folytatásaként, vizsgáltuk, hogy a a gráfkapcsolatok milyen szelektív dinamikája okozhatja a kooperatív stratégia terjedését. Megmutatuk, hogy egyes, eddig nem vizsgált gráf-átkötési stabályok kedvezhetnek a kooperatív stratégia fixációjának. Azt tapasztaltuk, hogy a kooperatív stratégia elterjedésének esélye közepesen nagy átlagos interakciós szint mellett a legnagyobb. Eredményünk összhangban van a terepi megfigyelésekkel. 4) Térben explicit modellek segítségével tanulmányoztuk a rabok dilemmája illetve a hótorlasz játék viselkedését. Vizsgáltuk, hogy a térbeli struktúrák vagy a kölcsönhatás lokális volta-e a felelős a kooperátorok sikeréért ezekben a modellekben. A korábbi eredményekkel ellentétben, arra az eredményre jutottunk, hogy a térbeli korrelációk a választott kooperációs dilemmától fügetlenül, mindig segítik a kooperátorokat. 5) Megmutattuk, hogy kis csoportlétszám esetén az altruista ragadozó elleni védelem elég nagy ragadozó nyomás esetén evolúciósan stabil stratégia. A jelenség lényege, hogy a prédák kölcsönhatása több, az időben változó méretű N-személyes játékként fogható fel, hiszen sikeres predáció esetén a csoportlétszám csökken, és ezzel együtt mind az egyedre vonatkozó predáció, mind a sérülés esélye nő. 6) Szimulációs modellek alkalmazásával kimtattuk, hogy a klikken belüli közvetlen reciprok kooperáció kiszorítja az indierekt módon kooperáló egyedeket. 7) Vizsgáltuk, hogy lehetséges-e koperatív szociális norma megjelenése önzö szociális normákból. Megmutattuk, hogy többszintű szelekció esetén az általunk bevezetett sztochasztikus normákat feltételezve a kooperatív normák megjelenése tipikus. 8) Ismert, hogy mind az embernél, mint egyes állatfajokban a kooperátorok együt élnek a csalókkal (lusták). Ezek a csalók a közös nyereséget hozó "vállalkozásba" nem fektetnek be, de élvezik annak előnyeit. Az ilyen csalókat sokszor nem büntetik sem az embernél sem pl. az oroszlánoknál. Megmutattuk, hogy az úgynevezett küszöbbel rendelkező közlegelők dilemmája modellt

alkalmazva többszíntű szelekció magyarázni tudja e megfigyelt jelenséget. Ami egyedi szinten csalásnak látszik az csoport szinten optimális viselkedés. 9) Kísérletileg igazolt, hogy az emberben erős az egyenlőségre törekvés. Kimutattuk, hogy, egy olyan stratégia, mely nem csupán a nem-kooperáló csalókat bünteti, hanem abban az esetben, ha az egyed stratégiája nem ismert, akkor a nagy nyereménnyel rendelkezőket is, nagyobb pupulációs átlagfitneszre vezet, mint a tisztán stratégia vagy nyereménykülönbségre alapozó büntető stratégiák esetén kapunk. Azaz az egyenlőségre törekvés csoport szinten előnyös stratégia, ha a felek viselkedése nem minden esetben ismert. 10) Egy gazdasági kooperációs problémaként azt vizsgáltuk, hogy hogyan lehet megakadályozni, hogy a kötött árakon eladó szövetkezetekből a szabad piacra vigyék az árut, ha ott magasabb nyereséget érnek el. Bebizonyítottuk, hogy bünteéssel és a büntetésből származó összeg visszaáramoltatásával stabilizálni lehet a szövetkezeti rendszert, és ez a megoldás egy evolúciósan stabilis stratégia. 11) Kidolgoztunk egy ökológiai modellt, amely két növényfaj nektárjáért versengő két méhfaj biomasszájának változását írja le, ha a növények denzitása nem változik. Megmutattuk, hogy a méhek optimális nektárgyűjtési viselkedése nem automatikusan garantálja a koegzisztenciát. Ez azt jelenti, hogy evolúciós stabilitás nem állhat fenn ökológiai stabilitás nélkül. 12) Térben explicit modellt dolgoztunk ki az Allomerus-Azteca-Cordia hangya-növény mutualista rendszer ökológiai és evolúciós dinamikájának vizsgálatára. A modell segítségével értelmezni tudtuk a terepen megfigyelt összefüggést a tisztán mutualista Azteca gyakorisága és a kasztrációs parazitaként is funkcionáló Allomerus fajok kasztrációs szintje között. Rámutattunk arra is, hogy a kompetícióban lévő Azteca és Allomerus fajok együttélése a sajátos bizonyos ökológiai paraméterek csereviszonya és a térbeli kényszerek miatt valósulhat meg. Kooperációs viselkedési kísérletek 1) Vizsgáltuk az ember és kutyák közötti együttműködést és ezzel kapcsolatos kommunikációt. A kísérletekben azt elemeztük, hogy a kutyák illetve az emberek milyen jeleket használnak arra, hogy egy együttműködésen alapuló helyzetben a másikat kisegítsék. Az egyik kísérletsorozatban azt vizsgáltuk, hogy különböző helyzetekben a kutya miképp képes

kommunikálni egy elrejtett táplálék helyét egy részben naiv gazdának, illetve ő maga képes-e emberek jelzései alapján megtalálni az elrejtett táplálékot. A másik vizsgálatban olyan fajtákat hasonlítottunk össze, amelyeket a domesztikáció során eltérő mértékben szelektáltak az emberrel való vizuális jelenek alapuló kooperációs képesség tekintetében. Mindkét kísérletsorozat eredménye ezt mutatja, hogy a kutya domesztikációja során felerősödtek azok a képességek, amelyek az emberrel való kooperációt segítik, és így megfelelő tréning illetve tapasztalat nyomán a kutyák olyan feladatokban is közre tudnak működni, amelyet az ember egyedül nem képes elvégezni (komplementer kooperáció). 2) Kikérdezéses teszt segítségével vizsgáltuk egyetemi hallgatókon, hogy az altruista viselkedést mennyiben befolyásolják a rokoni viszonyok, az önzetlenség mértéke valamint a javak megszerzésnek a módja. A tesztek alapján, a rokonszelekciós elvnek megfelelően kimutatható, hogy a rokonoktól nagyobb segítséget várnak el, illetve jobban segítik őket. Intuíciónkkal megegyezően az is megmutatható, hogy kisebb önzetlenséget várnak el azoktól, akik jövedelmükért kemlnyen megdolgoztak. Érdekes megfigyelés, hogy e általános összefüggések mellett a populáció viselkedésében elég nagy polimorfizmis mutatkozik. 3) Kiépítettünk egy számítógépes labort, ahol a jövőben megfelelő körülmények között lehet humán viselkedési kísérleteket folytatni. A kísérletek kezelésére és az adatgyűjtésre szolgáló szoftver első típúsa elkészült. Közlésre benyújtott közlemények A megjelent közlemények mellett (33 közlemény, kummulatív impakt faktoruk= 85,14), melyeket az OTKA hivatalos honlapjára feltöltöttünk az alábbi közlemények vannak elbírálás alatt: Boza, G., Számadó, Sz. Beneficial laggards: multilevel selection and polymorphism in thershold public goods games. Cressman, R., Garay, J. The effects of opportunistic and intentional predators on the herding behaviour of prey. Garay, J., Móri F.T. When is the predators opportunism remunerative?

Kun, Á., Boza, G., Scheuring, I. Assortative linking can help cooperation to evolve on dynamic graphs. Lakatos, G., Gácsi, M., Dóka, A., Miklósi Á. Comprehension and utilisation of gestures and gazing in dog-human communication Scheuring, I. Coevolution of honest signaling and cooperative norms by cultural group selection. Scheuring, I. Egalitarian motive in punishing defectors. Sebestyén Z., Varga Z., Garay J., and Cimmaruta R., Effect of exploitation of a population on its genetic composition. A dynamic model. Számadó, Sz. Binding commitment promotes honest status signalling. Számadó, Sz. Pre-hunt communication provides conext for the evolution of early human language.