i a a a a .I an 5%, így U in 95%. φ k φ

HTML
DOWNLOAD

Méret: px

Mutatás kezdődik a ... oldaltól:

Download "i a a a a .I an 5%, így U in 95%. φ k φ"

Emil Vincze
8 évvel ezelőtt
Látták:

1 14 Állndó gerjesztés (állndó Φ) esetén kefék felől nézve z rmtúr tekercselés z R rmtúr ellenállásból és z L rmtúr induktivitásból áll, vlmint i indukált (belső) feszültséget trtlmz. A megfelelő helyettesítő kpcsolást ábrán látjuk. Állndó rmtúr ármnál z L hurokegyenlet 2.2.b. ábr motoros referenci irányivl: di 0. Ilyen üzemben z rmtúrár érvényes dt + R I k φ ω + R I. i 2.2. ábr Névleges üzemben, h n -t 100%-nk vesszük z R.I n 5%, így in 95%. Az ω(m) mechniki jelleggörbét P b belső teljesítményből számítjuk: P b M M M ω i I ( R I ) I R, miből: k φ k φ ω M R k 2 2 φ k φ. (2.1) A hurokegyenlet rányi öröklődnek, ezért névleges nyomtéknál ω n kb. 95%- z n k φ - n nek. Így természetes (névleges prméterű) ω(m) jelleggörbe 2.4. ábrán láthtó. Az ilyen jelleggörbét, mikor szögsebesség csk néhány százlékot csökken z üresjárási szögsebességhez, n k φ n -hez képest fordultszám trtónk (szögsebesség trtónk) mondjuk. Ilyen jelleggörbéje külsőgerjesztésű, söntgerjesztésű és z állndó mágnesű egyenármú motoroknk, melyek kpcsolásit 2.3..b.c. ábr muttj ábr

2 15 A (2.1) jelleggörbe z egyenlet prmétereivel változtthtó: -vl ± n között, R i -vel, mit z R -vl sorb kpcsolunk, φ-vel, ( gerjesztő tekerccsel sorb kpcsolt ellenállássl, mi gerjesztő ármot csökkenti). Állndó mágnesű gépeknél φ nem változtthtó. A prméter változttás htásit természetes jelleggörbéhez képest 2.4. ábr szemlélteti ábr A terhelőgép dott M t jelleggörbéje esetén motor jelleggörbe változttás z ω változását eredményezi, (változik munkpont,) ezért mint tudjuk- prméter változttást fordultszám- (szögsebesség-) változttásnk is hívjuk. A jelleggörbe seregből látszik, hogy mg gép 4/4-es üzemet enged meg, de ez csk kkor vlósulht meg, h ezt meghjtó ( táplálás) is lehetővé teszi. Az egyenármú gép veszteségeit csk söntmotoron követjük végig (2.5. ábr). A gerjesztő tekercsek egyéb kpcsolás esetén teljesítményszlgot értelemszerűen módosítni (többnyire egyszerűsíteni) kell ábr

3 16 A motor hálóztból PI teljesítményt veszi fel. bből ágzik el először P g I g gerjesztési veszteség. A megmrdt teljesítmény z rmtúr teljesítmény P I, melyik P f I 2 R főármköri veszteségre (R z rmtúrkör összes ellenállás, beleértve segédpólus, kompenzáló tekercs, soros gerjesztő tekercs, sőt z esetleges külső R i ellenállást is,) és P b i I belső teljesítményre bomlik. A P b -ből számítottuk gép M (elektromágneses) nyomtékát. A P, P f és P b rány megegyezik helyettesítő kpcsolásr felírt feszültségegyenlet tgji közötti ránnyl, hiszen P I ( i +I. R)I. A belső teljesítményből levonv P v vsveszteséget és P s súrlódási veszteséget, P h hsznos teljesítményt kpjuk. H ΣV-vel jelöljük z összes veszteséget, kkor gép htásfok: P η P V ( )% A vs- és súrlódási veszteségeket együttesen htározzuk meg z üresjárási méréssel, mikor motor csk mgábn forog. kkor P h 0. Az üresjárási dtokt 0 indexszel jelölve (P s +P v ) 0 P 0 -(P g +P f0 ). Az egyenármú szervomotorok zöme, törpe motorok szinte kivétel nélkül állndó mágnesűek, ezért fluxusuk állndó. Két állndó mágnesű törpemotor állórészének kilkítását látjuk 2.6. ábrán. A forgórész szokásos vsmgos kilkítású ábr A vsmentes rmtúrájú motorok rmtúr tekercselése serleges, vgy tárcs lkú műnygr nyomttott ármköri eljárássl készül. A 2.7. ábr muttj ezeknek motoroknk vázltát, vlmint tárcs forgórész nyomttott tekercselését.

4 ábr nnek előnye, hogy forgórész kis tehetetlenségi nyomtékú, z rmtúr tekercselés induktivitás is kicsi, ezért ezek motorok gyors működésűek. (Szervomotorok gykori típus.) A vsveszteség hiány mitt htásfokuk jó. Hátrányuk, hogy z állórész mágnes köre ngy légrésű, mert ebben kell elhelyezni vsmentes forgórészt. mitt csk kisebb fluxust lehet megvlósítni. Tirisztoros (diódás) meghjtók állndó mágnesű egyenármú motorokhoz. A tirisztorok gyújtásszöge α, mi 0 és között változht. gy egyfázisú, kétuts, féligvezérelt (nulldiódásított) egyenirányítóvl felépített meghjtó kpcsolást látunk ábrán. Az I (és z M) csk >0 lehet félvezetők szelephtás mitt. Folymtos ármvezetéskor z egyenirányított feszültség középértéke mx 1 + cosα 2 > 0, ezért ω is csk >0 lehet. Így meghjtó mitt csk 1/4-es üzem jöhet létre. A 2.8.b. ábrán z I (és z M) szintén csk >0 lehet, de folymtos ármvezetéskor z mx cosα, vgyis ± mx között változht, ezért ω is ± értékű lehet. Így meghjtó 2/4-es üzemet tesz lehetővé.

5 18. b. c ábr A 2.8.c. kpcsolás szerint 4/4-es üzemet kpunk, mivel z I (és z M), vlmint z ω is kétirányú lehet. Szggtós (chopperes) meghjtók egyenármú motorokhoz. 1/4-es kpcsolások. A 2.9. ábrán láthtó feszültségcsökkentő kpcsolásnál z tápfeszültséget T1 kpcsoló(üzemű) trnzisztorrl z L induktivitásból és z rmtúrából álló fogysztór kpcsoljuk. A (T-t be ) idő ltt D1 diód rövidre zárj fogysztót. kkor t be ltt kilkult és z induktivitás áltl fenntrtott I árm ezen folyik tovább ábr Az feszültség lineáris középértéke folymtos ármvezetésnél t be. A t be T változttásávl (impulzusszélesség modulációvl) z változtthtó. Amennyit bekpcsolás

6 19 ltt z i árm nő, kikpcsolás ltt nnyit csökken állndósult üzemben. A középértékekre érvényes hurokegyenletből kifejezhető z árm I i R miből látszik, hogy üzem közben 1 t be i > 0, R T t be > i. zért feszültségcsökkentő kpcsolás. Az T energi ngyobb feszültségű telep felől ármlik motor rmtúráj felé. I és i (emitt z ω) csk egyirányú lehet, vgyis 1/4-es üzemet kpunk ábr A ábrán láthtó feszültségnövelő kpcsolásnál T2 trnzisztor bekpcsolt állpotábn z i feszültség z L induktivitáson növelni kezdi (felvett referenciiránnyl ellentétes irányú) ármot. A T2 kikpcsolás után z i és z ármcsökkenés mitt z L-ben indukálódó feszültség kényszeríti z ármot ngyobb feszültségű telepbe D2-n keresztül. Folymtos ármvezetésnél z feszültség lineáris középértéke: t ki. Az árm középértéke T I R i 1 t ki i < 0, R T miből látszik, hogy üzem közben t ki < i. zért feszültségnövelő kpcsolás. Az T energi kisebb i felől ngyobb felé ármlik. A gép generátor üzemű, mert z i fennmrdásához tengelyt hjtni kell. 2/4-es kpcsolások. Az előző két kpcsolás diódáit és trnzisztorit egyetlen kpcsolásbn egyesíthetjük (2.11. ábr), de egyszerre csk z egyik trnzisztort kpcsolgthtjuk, ( másik állndón zárt). kkor z ehhez trnzisztorhoz trtozó üzem és működési terület jön létre.

7 ábr gy másik 2/4-es kpcsolást látunk ábrán. Itt z I irány csk rjzolt lehet (vlóságos irány is), és z i, (ezzel z ω) irány lehet kétféle. H z i vlóságos irány rjzon láthtóvl egyezik meg, és pl. T3 trnzisztor állndón vezet, míg T1-et kpcsolgtjuk, feszültségcsökkentő üzem jön létre. H z i irány fordított, (mert ellenkező iránybn forgtjuk tengelyt,) és pl. T3 trnzisztor soh sem vezet, míg T1-et kpcsolgtjuk, feszültég növelő kpcsoláshoz jutunk. A megfelelő működési terület is ábrán láthtó ábr A 4/4-es kpcsolás. A kpcsolást és működési területét látjuk ábrán. Az üzemállpotok z előzőek lpján követhetők. Természetesen minden kpcsoláshoz, (z előzőekhez is) hozzátrtozik egy trnzisztorokt vezérlő elektronik. Szbályozott hjtásoknál ez kiegészül érzékelőkkel, és szbályozó elektronikávl.

8 ábr

Hasonló dokumentumok

Egyenáramú gépek. Felépítés

Egyenáramú gépek. Felépítés Egyenármú gépek Felépítés 1. Állórész koszorú 2. Főpólus 3. Segédpólus 4. Forgórész koszorú 5. Armtúr tekercselés 6. Pólus fluxus 7. Kompenzáló tekercselés 1 Állórész - Tömör vstest - Tömör vs pólus -