MISKOLCI EGYETEM GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR

Átírás

1 GÉPÉSZMÉRNÖKI ÉS INFORMATIKAI KAR 3515 Miskolc-Egyetemváros DIPLOMATERVEZÉS Feladat címe: Arányos mágnessel működtetett útváltó vizsgálata Készítette: LASKAY RICHÁRD MSc. szintű, gépészmérnök szakos CAD/CAM szakirányos hallgató Tervezésvezető: DR. BARNA BALÁZS tanszéki mérnök Miskolci Egyetem Szerszámgépek Intézeti Tanszéke Konzulens: FEKETE TAMÁS doktorandusz Miskolci Egyetem Szerszámgépek Intézeti Tanszéke Május 05.

2 TARTALOMJEGYZÉK Eredetiségi nyilatkozat... 1 Summary Bevezetés Arányos mágnessel működtetett hidraulikus elemek Arányos mágnessel működtetett hidraulikus elemek működése Arányos hidraulikus elemek jellemző statikus karakterisztikái Arányos hidraulikus elemek jellemző dinamikus karakterisztikái Arányos mágnessel működtetett útváltók Közvetlen vezérlésű arányos útváltó szelep Elővezérelt arányos útszelep Az elővezérelt arányos szelepek előnyei és hátrányai Arányos mágnessel működtetett útváltó jellemző paramétereinek meghatározása Statikus jellemzők vizsgálatának menete, mérőkör kialakítása Nullpont-nullpont eltolódás meghatározása Nyomáserősítési tényező Belső veszteség Térfogatáram-áramerősség jelleggörbe Hiszterézis Megszólalási küszöb Átváltási tartomány Átfedés (Holt zóna) Dinamikus jellemzők vizsgálatának menete, elvi mérőkör kiépítése Amplitúdó- és fázis átvitel mérése A fázismenet Állítási idő Szervószelep vizsgáló munkahely Tápegység Olajkondícionálás A mérőpad kialakítása A mérés menete Parker D1FPE01FC9NB50 közvetlen vezérlésű útszelep A hidraulikus tömb tervezése... 28

3 7.1. NX 8.5 modeling NX 8.5 drafting Átfolyási karakterisztika mérése A mérés menete A mérés előkészületei Mérési eredmények Összefoglalás Felhasznált irodalom... 41

4 EREDETISÉGI NYILATKOZAT Alulírott Laskay Richárd; Neptun-kód: LVDCY9 a Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Karának végzős gépészmérnök Msc. szakos hallgatója ezennel büntetőjogi és fegyelmi felelősségem tudatában nyilatkozom és aláírásommal igazolom, hogy Arányos mágnessel működtetett útváltó vizsgálata című diplomatervem saját, önálló munkám; az abban hivatkozott szakirodalom felhasználása a forráskezelés szabályai szerint történt. Tudomásul veszem, hogy szakdolgozat esetén plágiumnak számít: - szószerinti idézet közlése idézőjel és hivatkozás megjelölése nélkül; - tartalmi idézet hivatkozás megjelölése nélkül; - más publikált gondolatainak saját gondolatként való feltüntetése. Alulírott kijelentem, hogy a plágium fogalmát megismertem, és tudomásul veszem, hogy, plágium esetén szakdolgozatom visszautasításra kerül. Miskolc, május 05.. Hallgató 1

5 SUMMARY During the project I got to know of the proportional magnet operated hydraulic elements and their static and dynamic characteristics. I dealt with proportional magnet operated directional valves, and within that the direct controlled and piloted directional valves. I introduced the measuring methodology of the proportional hydraulic valves static and dynamic characteristics. I demonstrated the measuring device found at the Department of Machine Tools. I introduced the Parker D1FP direct controlled directional valve. In order to fix the valve on the measuring device it requires a block to connect the channels of the valve and the machine because it did not have an interface connector of that size. For designing the block I used Unigraphics NX 8.5 software. With its modeling module I made the 3D model and the 2D drawing with its drafting module. The block was manufactured at the workshop of the department. After fixing the valve on the device I did the measurements. From the measured data I made diagrams which present the flow characteristics of the valve on different preassure drops per metering edge. 2

6 1. BEVEZETÉS A diplomaterv első részében bemutatom az arányos mágnessel működtetett hidraulikus elemek működését, statikus és dinamikus karakterisztikáit. Az útváltókkal fogok foglalkozni és a jellemző paramétereinek a meghatározásával. A feladat része a Miskolci Egyetem Szerszámgépek Tanszékén található szervoszelep vizsgáló műhely bemutatása szakirodalmi források felhasználásával. A Parker D1FPE01 típusú arányos szelep vizsgálatához a vizsgáló berendezésen szükséges átalakítások felmérése. A szelep felfogásához szükséges közbetétlap megtervezése, gyártásának művezetése. Végül a szelep átfolyási karakterisztikájának mérése, feszültség-térfogatáram diagram felvétele. A szelepvizsgáló berendezést fogom bemutatni részletesen. Bemutatom a Parker D1FPE01 arányos útszelepet, amelynek a vizsgáló műhelyen fogom az átfolyási karakterisztikáját mérni. A szelep felfogásához szükséges hidraulikus tömb tervezéséhez az Unigraphics NX tervezőprogramot használom. Ismertetem az átfolyási karakterisztika felvételéhez használt mérési módszert és a mérési eredményeket diagramban ábrázolom. 3

7 2. ARÁNYOS MÁGNESSEL MŰKÖDTETETT HIDRAULIKUS ELEMEK Az arányos mágnessel működtetett hidraulikus elemek (röviden: arányos hidraulikus elemek) szerkezeti kialakítása nagyon hasonló a hagyományos elemekhez. Fő jellegzetességük, hogy a működtető elemük egy olyan elektromágnes, amelynek húzóereje a működési zónában arányos a gerjesztő árammal. Arányos mágnest lényegében minden hidraulikus irányító készülékben alkalmazhatunk, ennek megfelelően megkülönböztetünk arányos útváltókat, áramirányítókat és nyomásszabályozókat Arányos mágnessel működtetett hidraulikus elemek működése A hidraulikus hajtóműveknek nagy a teljesítmény-sűrűségük, ennek köszönhetően kicsi a súlyuk és kis helyre is beépíthetők. Nagyon nagy teljesítményeket és erőket lehet gyorsan és pontosan vezérelni a hidraulikus hajtóművek alkalmazásával. A hidraulikus munkahenger kedvező áru, egyszerű felépítésű lineáris hajtómű. Ezeknek az előnyös tulajdonságok kombinációjának köszönhetően a hidraulikus hajtóműveket nagyon sok helyen alkalmazzák a szerszámgép iparban, az autógyártásban és a repülőgépiparban. Az automatizálás elterjedésével egyre több hidraulikus berendezésre van igény ahhoz, hogy a nyomást, az átáramlást és az áramlási irányt elektronikus vezérléssel lehessen állítani. Az arányos mágnesekkel ellátott arányos szelepek és szivattyúk jelentik a kapcsolatot az elektronikus vezérlés és ezzel együtt a gyártógépek munkafolyamatainak nagyobb rugalmassága felé, egészen a szabadon programozható vezérlésekig és hajtásokig. Az arányos szelepekkel felépített berendezések műszaki előnyei elsősorban az ellenőrzött átmeneti helyzetekben, a fokozatmentes állításban és ez által a hidraulikus elemek számának csökkenésében rejlenek. Ezzel természetszerűleg együtt jár a hidraulikus körfolyam beruházási költségeinek csökkenése. Az arányos szelepek alkalmazásával egyszerűbb, gyorsabb és pontosabb mozgásfolyamatok érhetők el, a vezérlési folyamatok egyidejű javulása mellett. Az ellenőrzött átmeneti állapotok következtében elkerülhetők a nem kívánt nyomáscsúcsok. Ennek következtében nő a mechanikus és a hidraulikus egységek 4

8 élettartama. A térfogatáram irányának és nagyságának, illetve a hidraulikus nyomás villamos úton történő állítása lehetővé teszi az arányos egységek közvetlen ráépítését a fogyasztókra. Így jelentősen javulnak a hidraulikus vezérlések dinamikus tulajdonságai. A hidraulika felhasználók körében az arányos elemek fokozott alkalmazására akkor került sor, amikor megjelentek a piacon az egyszerűbb felépítésű egységek. Ezek az egységek alig különböznek a hidraulikában általánosan alkalmazott szelepektől, ezért ezen egységek összeállításakor igyekeztek minél több építőegységet az alapgyártásból átvenni. Az arányos technika további elterjedését az üzembiztosan működő, egyszerű, EN szabvány alapján készült elektronika tette lehetővé. Minden egyes arányos szelephez tartozik egy a szelep speciális tulajdonságaihoz illesztett elektronikát tartalmazó erősítő kártya. Ez az elektronika általában az alábbiakból áll: - feszültség stabilizátor - rámpaképző - egységugrás jelképző - alapjel potenciométer - alapjel kiválasztó relék - impulzus modulált végfokozat erősítő A hidraulikus elemek jellemző paramétereinek működési tartományon belüli statikus ill. dinamikus változását karakterisztikákkal ábrázolják Arányos hidraulikus elemek jellemző statikus karakterisztikái A statikus karakterisztika lassan változó vezérlő jel esetén mutatja be a vizsgált paraméter alakulását. a) Átfolyási karakterisztika: áramlást szabályzó elemeknél (útváltó, fojtó, áramállandósító) megmutatja, hogy a belépő és a kilépő pont állandó nyomáskülönbsége esetén a tolattyú elmozdulás hatására hogyan változik a térfogatáram 5

9 1. ábra Átfolyási karakterisztika b) Nyomásváltozási karakterisztika: nyomásszabályzó szelepeknél bemutatja, hogy a vezérlő jel hatására hogyan változik a beállított nyomás értéke 2. ábra Nyomásváltozási karakterisztika c) Megszólalási küszöb: Ha az arányos mágnesen átfolyó gerjesztő áram nő, az arányos mágnes mozgórésze elmozdul. Ha a gerjesztő áram növekedése megszűnik, azaz a gerjesztő áram állandó (3. ábra), akkor a mozgórész helyben marad. A gerjesztő áram ismételt növelésekor áramnak egy minimális értéknyivel meg kell növekednie ahhoz, hogy a mozgórész ismét elmozduljon. Ezt a szükséges minimális változást nevezzük megszólalási küszöbnek illetve megszólalási érzékenységnek. Ez az irányváltási hiba akkor is jelentkezik, ha az áram csökken és a mozgórész a másik irányba mozdul el. 6

10 3. ábra Megszólalási küszöb d) Irányváltási hiba: Ha a bemenő vezérlő jel először a pozitív irányban, majd egy idő után negatív irányban változik, akkor a diagramban a felfutó és a lefutó ág nem esik egybe, két különböző görbét kapunk (4. ábra). A két görbe közötti távolságot nevezzük irányváltási hibának. Ugyanez az irányváltási hiba jelentkezik akkor is, ha a vezérlő jel először a negatív, majd a pozitív irányba változik. 4. ábra Irányváltási hiba e) Hiszterézis: Ha a teljes beállítási tartományban változtatjuk a gerjesztő áramot növekvő- majd csökkenő irányba, a jelleggörbék közötti távolság 7

11 maximális lesz. A két görbe közötti legnagyobb távolságot nevezzük hiszterézisnek (5. ábra). 5. ábra Hiszterézis A helyzetszabályozással (szabályzó elem elmozdulásáról történő visszacsatolás) csökken a megszólalási küszöb, az irányváltási hiba és a hiszterézis értéke Arányos hidraulikus elemek jellemző dinamikus karakterisztikái A dinamikus karakterisztika gyorsan változó vezérlő jel esetén mutatja be a vizsgált paraméter alakulását. a) Állítási idő (jel felfutási idő): megadja, hogy egységugrás jellegű bemenő jel hatására a szabályzó elemnek mennyi időre van szüksége az állandósult helyzet elérésére (6. ábra). 6. ábra Állítási idő 8

12 b) Amplitudó átviteli jelleggörbe: A periodikusan változó vezérlő jel frekvenciájának növekedésével a szelep kimenő jelének amplitúdója állandó bemenő amplitúdó ellenére változik (rendszerint csökken). Az adott frekvenciához tartozó kimenő jel amplitúdó és a nagyon kis frekvencián (néhány Hz) mért kimenő jel amplitúdó arányát db-ben adják meg és logaritmikus jelleggörbével ábrázolják. A 20 db amplitúdó viszony azt jelenti, hogy az amplitúdó a kisebb frekvencián mért amplitúdó tizedére csökkent. Ha az összes mért értékre vonatkozó amplitúdó értékeket a frekvencia függvényében felvesszük egy diagramba, megkapjuk az amplitúdó átviteli jelleggörbét (7. ábra). 7. ábra Amplitudó átviteli jelleggörbe c) Fázis átviteli jelleggörbe: A periodikusan változó vezérlő jel hatására keletkező kimenő jel időben eltolódva jelenik meg a szelep kimenetén. A kimeneti jel késését a bemeneti jelhez képest fokokban adjuk meg. 360 fok fáziskésés azt jelenti, hogy a kimeneti jel a bemeneti jelet egy egész periódussal később követi. Ha az összes mért értékre vonatkozó fázis értékeket a mérőfrekvencia függvényében felvesszük egy diagramba, megkapjuk a fázis menetet (8. ábra). 9

13 8. ábra Fázis átviteli jelleggörbe A gyakorlatban az amplitúdó átviteli jelleggörbét és a fázis átviteli jelleggörbét egy diagramban, az amplitúdó-fázis jelleggörbében szokták ábrázolni. 3. ARÁNYOS MÁGNESSEL MŰKÖDTETETT ÚTVÁLTÓK 3.1. Közvetlen vezérlésű arányos útváltó szelep Az arányos útváltó szelep a 4/3-utú kapcsoló szelepekhez hasonló felépítésű. Két funkciót egyesít: - elektromosan állítható fojtás (mint arányos fojtószelep) és - a munkacsatlakozás összekötése vagy a P vagy a T csatlakozással (mint a kapcsoló 4/3-utú szelep). A 9. ábrán látható a közvetlen vezérlésű arányos útszelep és a jelképének értelmezése a 10. ábrán. 10

14 9. ábra Közvetlen vezérlésű arányos útszelep Ha az elektromos jel nulla értékű, mind a két mágnes árammentes. A tolattyút a rugók középen tartják. Minden vezérlő él zárva van. Ha a szelepet negatív feszültség vezérli, áram folyik át a jobboldali mágnesen. A tolattyú balra mozdul el. A P és a B valamint az A és a T csatlakozások egymással össze vannak kötve. A mágnesen átfolyó áram és a tolattyú kimozdulása arányos egymással. Ha a szelepet pozitív feszültség vezérli, áram folyik át a baloldali mágnesen. A tolattyú jobbra mozdul el. A P és az A valamint a B és a T csatlakozások egymással össze vannak kötve. A mágnesen átfolyó áram és a tolattyú kimozdulása ebben az üzemállapotban is arányos egymással. Az elektromos energia kimaradása esetén a tolattyút a rugók középhelyzetbe állítják, így minden vezérlő él zárva marad (Fail-Safe biztonsági helyzet). 10. ábra Közvetlen vezérlésű útszelep jelképe 11

15 3.2. Elővezérelt arányos útszelep A 11. ábrán egy elővezérelt arányos útszelep látható. Az elővezérlés egy 4/3-utú arányos szelep. Ezzel a szeleppel lehet a fő fokozat vezérlő tolattyújának homlokfelületén lévő nyomást változtatni. Ezáltal a fő fokozat vezérlő tolattyúja kimozdul és nyitja a vezérlő éleket. Az ábrán bemutatott szelepnél mind a két fokozat helyzetszabályozással van ellátva a pontosság növelése érdekében. Az elektromos energia kimaradása esetén a fő fokozat tolattyúja középhelyzetbe megy. Minden vezérlő él zárva marad (Fail-Safe biztonsági helyzet). 11. ábra Elővezérelt arányos útszelep 4/3-utú szelep helyett 3-utú nyomásszabályozó szelepet is lehet az elővezérlésre használni. Minden nyomásszelep a fő fokozat vezérlő tolattyújának egyik homlokfelületén uralkodó nyomást vezérli Az elővezérelt arányos szelepek előnyei és hátrányai A fő fokozat működtetésére szolgáló erőt az elővezérelt szelepben hidraulikusan keltik. Csupán az előfokozathoz szükséges kicsi működtető erőt kell az arányos mágnesből nyerni. Ebből adódik az az előny, hogy kis elektromos árammal és kis arányos mágnessel lehet nagy hidraulikus teljesítményeket vezérelni. Hátrányként jelentkezik viszont az elővezérlés járulékos olaj- és az energia felhasználása. 12

16 Az arányos útszelepeket egészen NG10 névleges méretig elsősorban közvetlen vezérléssel valósítják meg. A nagyobb méretű szelepeknél előnyben részesítik az elővezérlővel történő felépítést. A nagyon nagy névleges méretű és extrém nagy átáramlású szelepeket akár három- vagy négy fokozatból is építhetik. 4. ARÁNYOS MÁGNESSEL MŰKÖDTETETT ÚTVÁLTÓ JELLEMZŐ PARAMÉTEREINEK MEGHATÁROZÁSA Szakirodalmi források alapján az arányos útváltó szelepek tulajdonságait az alábbi paramétereik alapján lehetséges megállapítani: Statikus jellemzők Dinamikus jellemzők Statikus jellemzők: megszólalási küszöb irányváltási hiba hiszterézis nullpont, nullpont eltolódás nyomás és folyadékerősítési tényező belső veszteség túlfedés Dinamikus jellemzők: Állítási idő Amplitúdó- és fázis átviteli jelleggörbe Határfrekvencia 13

17 4.1. Statikus jellemzők vizsgálatának menete, mérőkör kialakítása A 12. ábrán a statikus jellemzők vizsgálatára alkalmas mérőkör látható P K1 F1 PP K2 P rendszernyomás K 1 fő elzáró szelep F 1 10μm-es nyomóági szűrő K 2 nyomásszabályozó szelep P P nyomóági nyomásmérő P A -P B A-B ági nyomásmérő Sz szeleptömb K4 PB P T visszatérő ági Sz nyomásmérő PA K 3 visszatérő ági szelep PT K 4 terhelő szelep V áramlásmérő K3 H T H hőmérséklet mérő T viszafolyó ág V 12. ábra Statikus jellemzők vizsgálatának elvi kapcsolási váza A vizsgálandó szelepet az Sz szeleptömbre csatlakoztatjuk. A rendszernyomást P ágon biztosítjuk. A K2 nyomásszabályzón beállítható a szükséges rendszernyomás. A nyomásmérő órákon leolvasható az aktuális nyomás értékek. A visszatérő ágba pedig be van építve egy áramlásmérő, mellyel a folyadék mennyiséget ellenőrizhetjük. 14

18 Nullpont-nullpont eltolódás meghatározása A nullpont az a tolattyú pozíció, ahol a szelepen nulla az átáramlott mennyiség és nulla a nyomásesés. Mérés menete: Kinyitni a visszatérő ági K3 szelepet. Zárni a K4 terhelőszelepet. A nyomáskülönbség (Δp) beállítása a szelepen. A nyomáskülönbséget a gyártó adja meg (a szelep adatlapján fel van tüntetve). Ezen az értéken végzi a gyártó mérést. Így a mi mérési eredményeink összehasonlíthatóak a gyártó által megadott paraméterekkel. A Δp szokásosan 5 bar 10 bar vagy 35 bar vezérlő élenként számítva. Δp beállítása: kinyitni a K1 szelepet, majd K2 nyomásszabályozót addig állítjuk, amíg Δp=PP-PT (bar) az előírt értékű nem lesz. Az A mágnes max. árammerősségel terhelni. Lassan csökkentjük a vezérlő áramot, míg el nem érjük a nulla értéket, majd B mágnest is max. értékkel működni. Hogy elkerüljük az elektromos hiszterézist, ezután a két mágnest folyamatosan felváltva működtetjük, közben fokozatosan csökkentjük a max. áram értékét. Mikor az áram nullára csökken, leolvassuk a PA és PB nyomásmérőn mért értéket. Ha a terhelő nyomásesés értéke nem nulla (PA-PB) a szelep nem áll null pozícióban. Hogy megtaláljuk a nullpontot változtassuk lassan az áramerősséget, mindaddig míg a PA-PB érték nulla nem lesz. Mikor nullpontban vagyunk, jegyezzük fel az áram értékét és irányát. Majd kezdjük emelni az áram értékét ugyanabba az irányba, amíg a nyomásmérő kimozdul. Ekkor álljunk meg és kezdjük újra csökkenteni az áram értékét, amíg a nyomásmérő újra nulla értéket nem mutat. Jegyezzük fel az áram értékét. A két leolvasott áramerősség átlaga a nullpont eltolódás áramerősség értéke Nyomáserősítési tényező Állítsuk nullpontba a szelepet az előzőekben leírtak szerint. Kezdjük az A mágnes áramát emelni amíg P A =P P. Jegyezzük fel az áram értékét és a P A -P B nyomásértékeket. 15

19 Szakaszosan emeljük az áramerősséget és rögzítsük a P A, P B értékeket. Az előző két lépést végezzük el az B mágnes esetében is. A fenti értékekből meghatározható a nyomásesés (P A -P B ) a vezérlő áram függvényében. A kapott görbe ±40%-os nyomásértéken belüli részéhez érintőt húzva kapjuk meg a nyomáserősítési tényezőt Belső veszteség Az áramerősség változtatása mellet rögzítsük az áramlásmérő értéket. Ezt diagramban ábrázolva megkapjuk a belső veszteség értékét. Ezeket az eredményeket még használjuk következő méréshez is Térfogatáram-áramerősség jelleggörbe Nyitjuk a visszatérő ági K3 és K4 szelepet. Δp beállítása: kinyitni a K1 szelepet, majd K2 nyomásszabályozót addig állítjuk, amíg Δp=PP-PT (bar) Az A mágnest maximum áramerősséggel működtetjük. Csökkentjük az áramerősség értékét ugyanolyan lépcsőkkel, mint a belső veszteség mérésénél. A mérést addig folytatjuk, míg el nem érjük a B mágnes maximális vezérelt értékét. Rögzítjük minden egyes pontban az áramerősség és átfolyás értékét. A kapott átfolyási értékekből levonjuk a belső veszteséget, így megkapjuk valós átfolyási értéket. A kapott értékeket ábrázoljuk a vezérlő áram függvényében. Az így kapott függvényből leolvasható a szelep linearitása, szimmetrikussága, folyadékerősítése és a szelep szaturációs része Hiszterézis Az előző pont 1-4 pontja szerint járunk el. Majd a mérést elvégezzük ellenkező irányban is. (B A) A szelep hiszterézisét megkapom, ha kivonom egymásból ugyanazon átfolyási mennyiséghez tartozó IA B IB A vezérlőáramot és elosztom a teljes vezérlési tartomány értékével. 16

20 Megszólalási küszöb Nyitjuk a K3 és K4 szelepet Δp beállítása: kinyitni a K1 szelepet, majd K2 nyomásszabályozót addig állítjuk, amíg Δp=PP-PT (bar) Az egyik irányba működtetem a mágnest 10%-os kivezérléssel. Az áramerősség (I1)és átfolyás értékeket rögzítem. Lassan növelem az áramerősség mértékét, mindaddig, míg az áramlásmérőn változást nem eredményez. Feljegyzem az áramerősség értéké (I2). A megszólalási küszöb értékét megkapom a két áramerősség különbségeként (I1- I2) Átváltási tartomány A mérés menete megegyezik az előző pont 1-4 pontjával. Lassan csökkentem az áramerősség mértékét, mindaddig, míg az áramlásmérőn változást nem eredményez. Feljegyzem az áramerősség értékét (I2). Az átváltási tartomány értékét megkapom a két áramerősség különbségeként (I2- I1) Átfedés (Holt zóna) Nyitjuk a K3 és K4 szelepet. Δp beállítása: kinyitni a K1 szelepet, majd K2 nyomásszabályozót addig állítjuk, amíg Δp=PP-PT (bar) Az egyik irányba működtetem a szelepet mindaddig, míg az áramlásmérőn átfolyás nem mérhető. Az áramerősség (I1) és átfolyás értékeket rögzítem. Ezt megismétlem a másik irányban is. A két áramerősség értékének különbsége adja az átfedés értékét, vagy más néven a holt zónát. 17

21 4.2. Dinamikus jellemzők vizsgálatának menete, elvi mérőkör kiépítése A dinamikus jellemzők vizsgálatára alkalmas mérőkör a 13. ábrán látható. 13. ábra Dinamikus jellemzők vizsgálatának elvi kapcsolási vázlata P rendszernyomás K 1 fő elzáró szelep F 1 10μm-es nyomóági szűrő K 2 nyomásszabályozó szelep P P nyomóági nyomásmérő Sz szeleptömb P T visszatérő ági nyomásmérő K 3 visszatérő ági szelep MH munkahenger M 1 útmérő M 2 gyorsulásmérő H hőmérséklet mérő T visszafolyó ág A szelep dinamikus paramétereit egy munkahenger segítségével vizsgáljuk. A munkahenger kis mozgó tömegű és kis súrlódású, így a mérési eredményeket nem torzítja. A dugattyú mozgását egy útadó és egy sebességmérő figyeli. A dugattyú pozíciójából ismerjük a tolattyú helyzetét, a dugattyú sebességéből, meg tudjuk állapítani a folyadék dinamikáját. 18

22 Amplitúdó- és fázis átvitel mérése Csatlakoztatni a vizsgálni kívánt szelepet az Sz szeleptömbhöz. Nyitni és K1 a K3 szelepet. A K2 szeleppel beállítani a szelep vizsgálathoz előírt nyomásesést Δp=PP-PT (bar). Gyártó által előírt értékű frekvenciájú (5Hz) vezérlőjelet állítsunk elő. Ezzel vezéreljük a szelepet. Állítsuk be a vezérlőjel amplitúdóját max érték 10%-ára. Figyeljük a MH munkahengerre szerelt útmérő jele által előállított jel amplitúdóját. A kapott amplitúdó értékeket és a frekvencia értéket feljegyezzük. Ezt a mérést a frekvencia értékének fokozatos emelésével több pontban is elvégezzük. Ez a mérés alapján kapjuk az amplitúdó menet függvényét. Az x tengelyen a frekvencia az y tengelyen pedig a vezérlő frekvencia amplitúdó és a mért frekvencia amplitúdó aránya szerepel db-ben (14. ábra). 14. ábra Amplitúdó menet 19

23 A fázismenet Bemenő jel amplitúdóját állandó értéken tartva fokozatosan változtatjuk a bemenő jel frekvenciáját. Figyeljük a MH munkahengerre szerelt sebességmérő jele által előállított jel frekvenciáját. A kapott frekvencia értékeket és az amplitúdó értéket feljegyezzük. Ezt a mérést a bemenőjel frekvencia értékének fokozatos emelésével több pontban is elvégezzük. Ez a mérés alapján kapjuk a frekvencia menet függvényét. Az x tengelyen a frekvencia az y tengelyen pedig a vezérlő frekvencia és a mért frekvencia késleltetése szerepel, amelyet fokban adunk meg (15. ábra). 15. ábra Fázismenet Állítási idő A szelepre egységugrás bemenő jelet adunk. Ennek nagysága a szelep gyártója által előírt érték. Figyeljük MH munkahenger elmozdulását az idő függvényében. Az elmozdulás értékét a munkahengerhez csatolt útmérő segítségével kapjuk meg. Ezután ábrázoljuk az elmozdulást az idő függvényében. 20

24 A diagramból leolvasható a le- és felfutási idő, illetve a tolattyú esetleges túllendülése (16. ábra). 16. ábra Állítási idő 5. SZERVÓSZELEP VIZSGÁLÓ MUNKAHELY 5.1. Tápegység A vizsgáló berendezésbe ABHAG_400S40_A10VO71_180L4_3337_A sz. hidraulikus tápegység került beépítésre. A speciális kivitelű literes (kettéosztott) olajtartályon található a szivattyúegység, amelybe egy teljesítményszabályzott axiáldugattyús szivattyú került beépítésre. A teljesítményszabályozó automatikusan biztosítja, hogy a kézzel beállított nyomás és térfogatáramtól függetlenül mindig csak a megfelelő olajmennyiség kerüljön a rendszerbe, ezzel is biztosítva az energiatakarékos 21

25 működést. Például amennyiben a beállított olajnyomás és térfogatáram szorzat meghaladja a teljesítményszabályozón beállított 22 kw-ot, akkor a szivattyú kibillentése automatikusan lecsökken, ezzel lecsökkentve a térfogatáramot, ill. a szükséges teljesítményt. Az állítható axiáldugattyús szivattyú közvetlen nyomóági csatlakozására került felépítésre a nyomáshatároló vezérlőblokkok. A vezérlőblokkra épített nyomáslekapcsoló szeleppel elektromos úton lehetséges a szivattyú folyadékszállítását le,- ill. rákapcsolni a rendszerre Olajkondícionálás Olajszint figyelés: A kettéosztott olajtartályban két egység figyeli az olajszintet. A 250 literes (tiszta) oldalon, egy szintkapcsoló ellenőrzi az olajszintet. Amennyiben az olajszint lecsökken, 180 liternél figyelmeztető jelet ad a vezérlőszekrénynek. Amennyiben az olajszint tovább csökken (125 liter alá) akkor egy vészjelet kap az elektromos vezérlőszekrény. A 120 literes (koszos) oldalon egy olajszint távadó ellenőrzi az olajszintet. Amennyiben a tartályban levő visszcsurgó olajszint elérte a 80 litert (tiszta oldali figyelmeztető jelzés) akkor indul a szűrő-hűtő-keringető szivattyú. A programban megadott idő után kapcsol az útváltó és a keringető szivattyú áttermeli az olajat a tiszta oldalra. Amennyiben a tiszta oldalon az olajszint lecsökkent a minimumra (125 liter), leáll a főköri szivattyú és vár, hogy a keringető szivattyú a programban megadott idő után áttermelje az olajat a tiszta oldalra. Az olajszintek mind a tiszta oldalon, mind a koszos oldalon az olajszint mutatón is figyelemmel kísérhetőek. Olajhőmérséklet figyelés: Az olajhőmérsékletet a tiszta oldalon egy hőmérsékletkapcsoló ellenőrzi. Amennyiben a hőmérséklet kapcsolón beállított (70 C) hőmérsékletet elérte az olajhőmérséklet, a hőkapcsoló vészjelet küld az elektromos vezérlőszekrénynek, és leállítja a főköri szivattyút. 22

26 Olajfűtés: A tiszta oldalra beépítésre került egy elektromos fűtőpatron. A fűtőpatron vezérlése a hőkapcsolóról történik. A szervószelepek méréséhez szükséges optimális 40 C-os olajhőmérséklet eléréséhez a hőkapcsoló 35 C alatt bekapcsolja az olajfűtést és 40 C-os olajhőméréklet elérésekor pedig kikapcsolja azt. Szűrés: A rendszerbe kerülő hidraulika olaj tisztaságát 3 mikronos szűrési finomságú nyomóági szűrő biztosítja. A szűrő kijelzője mind 75 %-os, mind 100 %-os eltömődöttség elérésekor jelet küld az elektromos vezérlőszekrénynek. A visszacsurgó olaj tisztítását a mellékköri szűrő végzi. Hűtés: Az olaj hűtését a koszos oldalra beépített olaj-levegőhűtő végzi. Az olajlevegőhűtő optimális működése szempontjából lényeges hogy a megfelelő mennyiségű levegő áthaladjon a hűtőbordák között. Az olaj-levegőhűtő ki- és bekapcsolását a PLC program végzi, az olajszint távadó jelére A mérőpad kialakítása A mérőpadról az alábbi (méréstechnikai értékek) beállítása lehetséges: P - ági nyomás a nyomáshatárolóval T - ági nyomás a nyomáshatárolóval P - ági térfogatáram az áramlásszeleppel 23

27 A mérőpadról az alábbi értékek leolvasása/regisztrálása lehetséges: P - ági nyomás mérőpad manométeren elektromos vezérlőszekrényen T - ági nyomás mérőpad manométeren elektromos vezérlőszekrényen A - ági nyomás mérőpad manométeren elektromos vezérlőszekrényen B - ági nyomás mérőpad manométeren elektromos vezérlőszekrényen P - ági olajhőmérséklet mérőpad manométeren elektromos vezérlőszekrényen Mért szelep kitérítése Mért szelep kitérítő jele elektromos vezérlőszekrényen elektromos vezérlőszekrényen 17. ábra Az elektromos vezérlőszekrény 24

28 18. ábra Az elektromos vezérlőszekrény kijelzője A mérendő szelep Y - ági résolajának mérése a mérőhengeren lehetséges. Amennyiben a résolajági mérés nem szükséges, az elzárócsappal átváltható a résolaj közvetlen visszafolyásra. A mérendő szelep X - ági vezérlőolajának rá- és lekapcsolása az elzárócsappal lehetséges. Amennyiben a tankági előfeszítés nem szükséges az elzárócsap nyitásával az előfeszítő szelep kikerülhető. A mérőblokkra az alábbi furatképű szelepek építhetőek fel: ISO 4401; CETOP-RP 121 H; DIN NG25 ISO 4401; CETOP-RP 121 H; DIN NG16 ISO 4401; CETOP-RP 121 H; DIN NG10 X és Y ággal ISO 4401; CETOP-RP 121 H; DIN NG10 X és Y ág nélkül ISO 4401; CETOP-RP 121 H; DIN NG06 Amennyiben nem a fenti furatképű hidraulikus szelep mérése szükséges, a mérőpadon kialakításra került egy P-, és egy T-ági kivezetés, ami a golyós elzárócsappal leszakaszolható. A mérőgép egyszerűsített kapcsolási rajza a 19. ábrán látható. 25

29 5.4. A mérés menete 19. ábra A szelepvizsgáló munkahely kapcsolási rajza 1. Ha minden indítási feltétel adott (olajszint, szűrőkijelző, stb.), a fehér, vezérlés státusz lámpa villog. A kulcsos kapcsolóval a vezérlő feszültséget bekapcsoljuk. Ekkor a fehér lámpa folyamatosan világít. 2. Ha megnyomjuk a főszivattyú be nyomógombot, elindul a főszivattyú hajtás csillagban, majd átvált deltába, kicsivel később (automatikusan) átvált a tehermentesítő szelep. Eddig zölden villog a főszivattyú be gomb, majd folyamatosan világít. 3. Állítsunk be szivattyú olajnyomást és szivattyú folyadékmennyiséget és a tankági előfeszítést a kezelőpanelen. 4. Nyomjuk meg a kezelőpanelen a Mérés start nyomógombot. A mérendő szelep kitérítése az Alapjel szerkesztés menüpont alatt beadott paraméterek szerint elindul. 5. A Mérés állj! nyomógomb megnyomására leáll a mérendő szelep kitérítése. 6. A főszivattyú állj megnyomására leáll a főszivattyú. 26

30 6. PARKER D1FPE01FC9NB50 KÖZVETLEN VEZÉRLÉSŰ ÚTSZELEP 20. ábra Parker D1FP útszelep A közvetlen vezérlésű NG06 (CETOP03) névleges méretű D1FP útszelep rendkívül nagy dinamikát mutat maximális áramlásnál. Először is hidraulikus tengelyek legnagyobb pozícionálási pontossága és nyomás és sebesség vezérlése miatt használják. Az új szabadalmaztatott VCD aktuátor hajtotta D1FP eléri a szervoszelepek frekvencia átvitelét. Szolenoid vezérelt szelepekkel összehasonlítva D1FP-t olyan helyzetekben is lehet használni, amikor a nyomásesés eléri a 350bart. A nagy áramlási képességének köszönhetően a D1FP helyettesítheti az NG10 szelepeket is bizonyos körülmények között. Amikor nincs feszültség alatt a tolattyú meghatározott helyzetbe mozog. Minden szokványos beviteli jel használható. A B P T 21. ábra Parker D1FP jelképe 27

31 Műszaki jellemzők Valódi szervoszelep dinamika (-3dB/350Hz ±5% beviteli jelnél) Nincs áramlási határ 350 bar nyomásesésig a szelepen keresztül Max. tartály nyomás 350 bar (külső leeresztő y porttal) Nagy térfogatáram Meghatározott tolattyú helyzet kikapcsolt állapotban opcionális P-A/B-T vagy P-B/A-T vagy középső állás (átfedéses tolattyúknál) Fedélzeti elektronika 7. A HIDRAULIKUS TÖMB TERVEZÉSE Ahhoz hogy a mérendő szelepet a mérőberendezésre fel lehessen szerelni, terveznem kellett egy úgynevezett hidraulikus tömböt, ami összeköti a szelep és a mérőműhely megfelelő csatornáit. Ugyanis a szervoszelep vizsgáló műhely nem rendelkezett a NG06/Cetop 3 méretű összekötő elemmel. Az összeköttetést úgy oldom meg, hogy egy meglévő nagyobb, NG10/Cetop 5 névleges méretű tömbre erősítek egy általam tervezett kisebb tömböt, amire a szelepet már fel lehet szerelni és megfelelő méretű és elrendezésű csatlakozó felülettel rendelkezik. A csatlakozó felület ISO 4401:2005 szabvány szerint. A szelep NG06 méretű. 28

32 20. ábra NG06/Cetop3 A gépen lévő tömb szerelési felülete NG10 méretű 21. ábra NG10/Cetop5 Végeredményben egy olyan tömböt kapunk, aminek egyik felülete illeszkedik a szelep csatlakozó felületére, az ezzel ellentétes oldalon pedig a mérő műhelyen lévő tömb szerelési felületére és a furatok összekötik a megfelelő csatornákat. A tervezés során Unigraphics NX 3D CAD program segítségével létrehoztam a 3D-s modellt és a rajzszerkesztő moduljával készítettem el a 2D-s tervrajzot. 29

33 7.1. NX 8.5 modeling 1. Először a program, modellező muduljában kihúztam egy 72 mm x 65 mm-es téglalapot 30 mm magasra. Ez adja a szeleptömb testét és ebbe fúrjuk a furatokat, amik az olaj útját határozzák meg. 2. A következő lépésben készítettem egy vázlatot, amin a menetes furatok pozícióját határoztam meg. 3. Ezt a vázlatot felhasználva létrehoztam a 10 mm mély M5-ös furatokat. 4. A következő vázlaton azoknak a furatoknak a helyét határoztam meg, amelyek a szelephez csatlakoznak. 5. Majd a vázlat szerinti elrendezésben 20 mm mély 8 mm átmérőjű furatokat hoztam létre. 6. Ezután az NG10-es csatlakozófelület furatainak az elrendezését határoztam meg egy újabb vázlaton. 7. Ezeket a 8 mm átmérőjű furatokat két lépésben hoztam létre, mert három furat 20 mm egy pedig 15 mm mély lett (22. ábra). 22. ábra NG10 csatlakozó felület furatai 30

34 8. A következő furat a szelep résolaját fogja elvezetni. Ennek a furatnak is először vázlaton meghatároztam a helyzetét majd 4 mm átmérőt és 20 mm mélységet állítottam be (23. ábra). 23. ábra NG6 csatlakozó felület furatai 9. Ahhoz, hogy a T-ági furatokat és a szelep résolaj kivezetését összekössük, szükség van egy kereszt irányú furatra. A furat 6 mm átmérőjű és 40 mm hosszú (24. ábra). 31

35 24. ábra Kereszt irányú furat létrehozása 10. Süllyesztett furatot alakítottam ki a tömb rögzítéséhez használt M6-os csavaroknak. 11. Tömítéshez O-gyűrüket használok, amelyeknek 13,5 mm átmérőjű és 1,5 mm mély süllyesztés biztosít helyet. 12. Mivel a tömb oldalán lévő furatnak csupán összekötő szerepe van, ezért azt le kell zárni. A lezárást egy hernyócsavar beragasztásával oldom meg, amihez M8-as menetet hozok létre. 32

36 7.2. NX 8.5 drafting A modell elkészülése után a program, rajzoló (drafting) moduljával készítem el a 2D-s rajzot. 1. A rajzoló felületen a Base View paranccsal a felülnézeti képet létrehoztam. 2. A Projected View paranccsal az oldal és alulnézeteket. 3. A Section View paracsot a metszetek létrehozására használtam. 4. A nézetek és metszetek létrehozása után a Feature Parameters paranccsal a modellezésnél használt vázlat paramétereit felhasználva a program automatikusan beméretezte a rajzot. 5. A hiányzó méretek kiegészítése és a méretháló rendezése után a rajz nyomtatható. 25. ábra Az elkészült hidraulikus tömb 33

37 8. ÁTFOLYÁSI KARAKTERISZTIKA MÉRÉSE Az átfolyási karakterisztika áramlást szabályzó elemeknél megmutatja, hogy a belépő és a kilépő pont állandó nyomáskülönbsége esetén a tolattyú elmozdulás hatására hogyan változik a térfogatáram A mérés menete A vizsgálandó szelepet a szeleptömbre csatlakoztatjuk. A rendszernyomást P ágon biztosítjuk. A nyomásszabályzón beállítható a szükséges rendszernyomás. A nyomásmérő órákon leolvashatjuk az aktuális nyomás értékeket. A visszatérő ágba pedig be van építve egy áramlásmérő, mellyel a folyadék mennyiséget ellenőrizhetjük. Térfogatáram-feszültség jelleggörbe Beállítjuk a maximális nyomást a nyomásszabályozón. Az A mágnest maximális feszültséggel vezéreljük. Δp beállítása: a térfogatáram szabályozót kitekerjük, majd csökkentjük a térfogatáramot figyelve a nyomásmérő órákat, amíg Δp=PP-PA (bar) ill. Δp=PP-PB (bar) attól függően, hogy az olaj melyik irányba áramlik. A vezérlő feszültséget egyenlő értékű egységekkel csökkentve megismételjük a mérést, amíg a B mágnes maximális vezérelt értékéhez nem jutunk. Rögzítjük minden pontban a feszültség és a térfogatáram értékeket. A kapott értékeket diagramban ábrázolva megkapjuk a szelep átfolyási karakterisztikáját A mérés előkészületei A méréseket a 26. ábrán látható mérőműhelyen végeztem el. A gép a Szerszámgépek tanszék műhelycsarnokában található. 34

38 26. ábra Arányos szelepvizsgáló műhely. A szelepet a tervezett és legyártott hidraulikus tömb segítségével a gépre erősítettem (27. ábra). 27. ábra A mérendő szelep a tömbre erősítve. Miután a szelepet a tömbre erősítettük biztosítani kell a mágnes gerjesztéséhez szükséges áramot. Mivel a gépen nem volt ilyen méretű csatlakozó így nem tudjuk közvetlenül vezérelni a szelep mágnesét ezért egy külső egységet alkalmazunk (28. ábra). 35

39 28. ábra A méréshez használt műszerek: Felül a mágnes gerjesztéséhez szükséges műszerek. Alul a feszültségmérő. Mivel a szelep mágnesének a gerjesztése külső egységről történik a gerjesztő feszültséghez is külön mérőműszer szükséges. A gerjesztő feszültséget a 28. ábrán látható voltmérővel mérjük. 9. MÉRÉSI EREDMÉNYEK Az átfolyási karakterisztikát Δp = 10, 20, 40 és 60 bar nyomásesésen mértem. A feljegyzett mérési eredményeket Excel táblázatban rögzítettem és diagramot készítettem belőlük. 36

40 A mérési eredmények alapján a diagramok a következők: Q [dm 3 /min] Δp=10 bar Δp= ábra Átfolyási karakterisztika p=10 báron. Δp=20 bar U [V] Δp= ábra Átfolyási karakterisztika p=20 báron. 37

41 Δp=40 bar Δp= ábra Átfolyási karakterisztika p=40 báron. Δp=60 bar Δp= ábra Átfolyási karakterisztika p=60 báron. 38

42 Öszesített diagram Δp=10 Δp=20 Δp=40 Δp= ábra Átfolyási karakterisztika összesítve egy diagramban. Azért volt szükség ezeknek a diagramoknak a felvételére mivel ennek a szelepnek az átfolyási karakterisztikáit a gyártó nem adta meg a katalógusban. Ezekre a diagramokra nagy szükség van, mert sokat mondanak a szelep viselkedéséről különböző nyomáseséseken. Segít meghatározni milyen szelepre van szükség illetve, hogy adott szelep alkalmas-e arra a feladatra ahová be szeretnénk építeni. 39

43 10. ÖSSZEFOGLALÁS A feladat során megismerkedtem az arányos mágnessel működtetett hidraulikus elemekkel és azok statikus és dinamikus jellemzőivel. Foglalkoztam az arányos mágnessel működtetett útváltókkal és azon belül a közvetlen vezérlésű és az elővezérelt útszeleppel. Bemutattam az arányos mágnessel működtetett útváltók statikus és dinamikus jellemzőinek mérésére alkalmas módszereket. Megismertem és bemutattam a Szerszámgépek tanszéken található szervószelep vizsgáló műhelyet. Ismertettem a Parker D1FE típusú közvetlen vezérlésű útszelepet. A szelep műhelyre való erősítéséhez szükség volt egy összekötő elemre, mivel a gépen nem volt a szelep méretének megfelelő csatlakozó felület. Ezért terveztem egy hidraulikus tömböt, aminek feladata a szelep és a gép csatornáinak összeköttetése. A tömb tervezéséhez Unigraphics NX 8.5 tervezőprogramot használtam segítségül, aminek a modellező moduljával 3D-s modellt készítettem majd a rajzoló moduljával műhelyrajzot készítettem. Ez a tömb a tanszék műhelyében lett legyártva. A szelepet a gépre erősítettem, majd az ismertetett módszerrel elvégeztem a méréseket. A mérési eredmények a szelep átfolyási karakterisztikájának görbéit adták különböző nyomáseséseken. Következő lépés lehetne a szelep további statikus karakterisztikáinak mérése és folytatni lehet a dinamikus karakterisztikáinak felvételével, az ismertetett módszerek alapján, hogy teljes képet kapjunk a szelep viselkedéséről. 40

44 11. FELHASZNÁLT IRODALOM [1.] Dr. Barna Balázs (2010). Arányos mágnessel működtetett útváltó. Oktatási segédlet. Miskolc-Egyetmváros. [2.] Parker HY /UK. (2011). Katalógus. [3.] Rexroth Bosch Szervószelep vizsgáló műhely. (2011). Üzemeltetési dokumentáció. [4.] Vitéz György (2010). Arányos szelep vizsgáló állomás tervezése. [5.] Kása Erika (2013). Szervoszelep vizsgáló próbapadhoz mérésadatgyűjtő rendszer illesztése 41

45 Mellékletek

46

47

48 MÉRÉSI EREDMÉNYEK U [V] Q [l/perc] P A [bar] P B [bar] P T [bar] T [ C] Δp=10 bar 15-13, , , ,2 11-8, ,5 9-7, ,5 7-5, ,3 5-2, ,9-5 3, ,5-7 5, ,6-9 7, ,7-11 9, , , , Δp=20 bar 15-19, , , , , ,8 9-10, , ,9 5-4, ,6-5 4, , ,6-9 9, , , , , , , ,5

49 U [V] Q [l/perc] P A [bar] P B [bar] P T [bar] T [ C] Δp=40 bar , , , , , ,7 5-5, , , ,1-9 14, , , , , , ,7 Δp=60 bar 15-33, , , , , , ,4-5 7, ,7-7 12, ,1-9 17, , , , , , ,8

50 Parker D1FP sorozat műszaki adatai Általános Modell Közvetlen vezérlésű arányos DC szelep Működtetés VCD aktuátor Méret NG06/CETOP03/NFPA D03 Szerelési felület DIN / ISO 4401 / CETOP RP121 / NFPA Szerelési helyzet bármilyen Környezeti hőmérséklet [ C] MTTFD érték [év] 75 Tömeg [kg] 5.0 Rezgés ellenállás [g] 10 Szinusz Hz acc. IEC Random noise Hz acc. IEC Shock acc. IEC Hidraulika Max. működő nyomás [bar] [bar] P, A, B ágon 350 T ágon max. 35, Y ágon max. 35 Munkafolyadék Hidraulika olaj DIN szerint, igény szerint egyéb Folyadék hőmérséklet [ C] Megengedett viszkozitás ajánlott [cst]/[mm2/s] [cst]/[mm2/s] Szűrés ISO 4406 (1999) 18/16/13 (meet NAS 1638: 7) Névleges folyadékáram [l/perc] 3 / 6 / 12 / 16 / 25 / 40 Δp=35bar vezérlő élenként Maximum folyadékáram [l/perc] 90 (Δp=350 bar két vezérlőélen) Résveszteség 100 bar-on [ml/perc] <400 (átfedés nélküli tolattyú); <50 (átfedéses tolattyú) Statikus / Dinamikus Állítási idő 100 %-os lépésnél [ms] <3.5 Frekvencia átvitel (±5%-os jel) [Hz] 350 (amplitúdó arány -3dB), 350 (fázis késés -90 ) Hiszterézis [%] <0.05 Érzékenység [%] <0.03 Hőmérsékleti drift [%/K] <0.025 Elektromos jellemzők Kitöltési tényező [%] 100 Védelmi osztály IP65 összhangban az EN cel (helyesen felszerelt csatlakozókkal) Tápfeszültség/ripple [V] DC , ripple <5% eff., surge free Max. áram felvétel [A] 3.5 Biztosítási áram [A] 4.0 közepes késés Bemenő jel Feszültség Ellenállás Áram Ellenállás Áram [V] [kohm] [ma] [Ohm] [ma] , ripple <0.01% eff., surge free, V P->A , ripple <0.01% eff., surge free, mA P->A , ripple <0.01% eff., surge free, mA P->A <3.6 ma = disable, >3.8 ma = NAMUR NE43 szerint Ellenállás [Ohm] 250

51 Differential input max. Code 0 Code 5 Code 7 [V] [V] [V] 30 for terminal D and E against PE (terminal G) 30 for terminal 4 and 5 against PE (terminal W ) 30 for terminal D and E against PE (terminal G) Engedélyező jel (csak code 5/7) [V] , Ri = 9 kohm Diagnosztikai jel [V] / +Ub, rated max. 5mA EMC EN , EN Elektromos csatlakozók Code 0/7 Code PE acc. EN PE acc. EN Vezeték min. Code 0/7 Code 5 [mm²] [mm²] 7x1.0 (AWG 18) overall braid shield 8x1.0 (AWG 18) overall braid shield Max. vezeték hossz [m] 50

52 Parker D1FP sorozat karakterisztikus görbéi Áramlás görbék Δp = 35 bar mérő élenként Tolattyú típus E01/E50 100%=Q N 50% 0% Nyomás erősítés -100% 0% Vezérlő jel 100%

53 Frekvencia átvitel ±5% vezérlő jel ±90% vezérlő jel