INDUKCIÓS GÉPEK ROTORFLUXUSÁNAK AZONOSÍTÁSA CSÚSZÓMÓD ÁLLAPOTMEGFIGYELŐVEL INDUCTION MACHINE ROTOR FLUX IDENTIFICATION USING SLIDING MODE OBSERVER
|
|
- Imre Ernő Hegedűs
- 6 évvel ezelőtt
- Látták:
Átírás
1 űzak tudoányo közlényk. XV. űzak Tudoányo Ülézak, 4. Kolozvá, 3. INDUKCIÓS GÉPK OTOFUXUSÁNAK AZONOSÍTÁSA CSÚSZÓÓD ÁAPOTGFIGYŐV INDUCTION ACHIN OTO FUX IDNTIFICATION USING SIDING OD OBSV Kacó Zoltán, Kln Andá, Ic áa 3, Sapnta T, űzak é Huántudoányok Ka, Vllaoénök Tanzék, oána, Koonka, /C, Tlfon: , 3 Kolozvá űzak gyt, Vllaoénök Ka, Vllao Gépk é Hajtáok Tanzék, oána, Kolozvá, Tlfon: , aa.c@d.utcluj.o Abtact Th pap pnt thotcal al and atlab-sulnk bad ulaton of th dct fldontd contol of th qul-cag nducton achn ung ldng-od flu taton. Th flu taton bad on a tat-pac odl n whch th tat vcto fod by th coponnt of th tato cunt and of th oto flu. Th aud angula pd a paat of th yt at. Th thotcal backgound of th pap bad on th wok of Pcad and Scbla. Th ldng contol ad ung th gn of th tato-cunt taton o. Dffnt flu taton thod hav bn dontatd by ulaton. Kywod: nducton oto, fld ontaton, flu dntfcaton, ldng-od obv. Özfoglalá A dolgozat övdzát fogóézű ndukcó gépk otofluuának azonoítáát tágyalja a dkt zőontácó zabályozá tuktúa gvalóítáának céljából. A oto fzültéggynltén alapuló, klazkunak tknthtő fluuazonoító vonatkoztatá alapként zolgál a dolgozatban zplő cúzóód-fluuazonoító ttééhz, alynk lélt háttét a zakodaloból ítttük. A cúzóód-állapotgfgylő a gép olyan atatka odlljé táazkodk, alynk állapotváltozó a ztátoáa é a otofluu öztvő, íg a oto ét zögbég a odll gyk paaét. A cúzóód a ztátoáa-öztvők éél ghatáozott éték köül jön lét, íg a vzacatolt nnyégk a ztátoáa-öztvők bclé hbának lőjl. A dkt zőontácó zabályozá tuktúával llátott hajtá é az algyégként bépíttt cúzóód-fluuazonoító űködéénk zulácóját atlab-sulnk könyztbn végztük. Kulczavak: ndukcó oto, zőontácó, fluuazonoítá, cúzóód-állapotgfgylő.. Bvztő Az ndukcó gép zőontácó zabályozáa lhtővé tz ányítá zpontból az gynáaú hajtáokéhoz haonló nőég utatók lééét. A otozőontácó tébn az lktoágn nyoaték é a fluu zabályozáa a otofluuhoz ögzíttt, vl gyütt fogó 3
2 Kacó Zoltán, Kln Andá, Ic áa koodnáta-ndzbn töténk. hhz dkt, vagy ndkt ódon zükég a otofluuvkto pozícójának é nagyágának t. A fluu éé n jáható út, így ghatáozááa atatka odll alapján, állapotgfgylő gítégévl kül o. nnk típua folyaato kutatá tágyát képzk, vl az ndukcó gép vzonylag bonyolult vlkdé ányítátchnka zpontból khívát jlnt. A dolgozatban gy célzűn flépíttt atatka odllt flhaználó cúzóód-állapotgfgylőt utatunk b. nnk lélt háttét a Pcad é Scbla által közölt unkáa alapoztuk [].. Az ndukcó gép állapott odllj Az alábbakban az ndukcó gép állapott odlljét a cúzóódállapotbclő alkalazáához lőnyö foában fogalazzuk g, úgy, hogy a ztátoáa é a otofluu öztvő képzzék az állapotvktot. Az ndukcó gép úgynvztt általáno gynltből a oto téfazoo fzültéggynlt a ztátohoz ögzíttt koodnátandzbn [], [3]: d j, () ahol ω a fogóéz zögbég lktoo zögbn év, lyt a oto ω chanka zögbég függvényé-bn az zp özfüggé adja, ahol z p a gép pólupáanak a záa. A oto fluugynlt () alapján kfjzzük a otoáaot: (3) lyt az () fzültéggynltb hlyttítv a otofluu dváltja kfjzhtő: d j, (4) lltv öztvők bontva kalá foában: dd d q d dq q d q (5) A ztátofluut a ztátoáa é a otofluu függvényébn fjzzük k: (6) ahol, A ztáto fzültéggynlt a ztátohoz ögzíttt koodnáta-ndzbn d u a ztátoáa é a otofluu állapotváltozók függvényébn a kövtkzőképpn alakul: d u j (7) A (4) é (7) gynltkből közvtlnül záaztatható az ndukcó gép odllj állapott foában, vktoál 4
3 Indukcó gépk otofluuának azonoítáa cúzóód állapotgfgylővl 5 j d u j d (8) lltv kalá (9) gynltkkl flíva. q d q q q d d d q q d q q d q d d d d d u d u d (9) A (9) gynltndzbn az ω zögbég paaét, lynk a fluuazonoítá oán flhaznált pllanatétékét éé útján hatáozzuk g. Az állapotváltozók vktoa T q d d q, a éhtő nnyégk vktoa T d q y, a bntk vktoa T u d u q u, gítégévl thát a (9) ndz az alább jól t kanonku foáa hozható: Bu A, C y, () ahol A B é T C.() gfgylhtő, hogy az A át a gép paaétn kívül a zögbégtől függ. íg az lg [] által javaolt cúzóód-állapotgfgylő a otobég azonoítááa alkala, dolgozatunk a otofluu cúzóóddntfkácójának lélt háttét é atlab-sulnk zulácóját utatja b. 3. A otofluu azonoítáa cúzóód állapotgfgylővl A () ndz állapotanak gfgylé nyílt huokban lképzlhtő az Bu A ˆ ˆ () özfüggé znt, ahol ˆ a bcült állapotok vktoa. Az ˆ ~ állapotbclé hba az A ndzát által ghatáozott dnakával nullához tat, ha A azptotkuan tabl [4]. A bclé dnakája gtvzhtő, ha a kntk C ~ bclé hbáját vzzacatoljuk. zn az lvn, a unbg típuú állapotgfgylő az alább özfüggé znt űködk:
4 Kacó Zoltán, Kln Andá, Ic áa ˆ Aˆ Bu (3) A bclé hba vzacatoláa a cúzóód zabályozóka jllző ódon kzlhtő. Cúzóód zabályozók gyk lhtég gvalóítáa a vzélőjl zntjén alkalaz változó tuktúát, vagy a vzélőjlt az K K ww (4) özfüggé lőjl hatáozza g, ahol az úgynvztt cúzóflült é w az lőít állapotvkto. gyn az állapotvkto bclé hbája: T d q T d q (5) Ha a () ndz állapotvktoa képvl a (4) özfüggébn az állapotfncát, íg nnk az ˆ bcült éték képvl a (4) ndz állapot-vktoát, lltv K K w C, az ˆ lőjlét Cˆ C lőjl, vagy a ztátoáa bclé hbájának lőjl adja. A (3) özfüggé utoló tagját a K gn kfjzél hlyttítv, dényül az alább cúzóód-állapotgfgylőt kapjuk: ˆ Aˆ Bu K gn (6) vl a () ndz tébn a éhtő kntk között cak a ztátoáa özztvő zplnk, blátható, hogy a cúzóflültkt tulajdonképpn az áakoponnk bclé hbá hatáozzák g. A () é (6) özfüggékből az állapotvkto bclé hbájának dnakájáa az alább gynlt adódk: A K gn (7) z a ndz célzűn ódoítható úgy, hogy a cúzóód-állapotgfgylő (6) gynlténk jobb oldalán a bcült ˆ állapotvktot olyan ˆ d q ˆ d ˆ állapotvktoal hlyttítjük, alybn a éhtő állapotoknak (a ztátoáa öztvőnk) á a ét éték zpl [], vagy: ˆ Aˆ Bu K gn (8) Ha az A A A A A átot - étű alátoka oztjuk, akko az alább dény jutunk: A ˆ d A d A ˆ (9) A q ˆ A q A (7) az alább foát ölt: A K gn A () A fladat a K őíté át ghatáozáa úgy, hogy az állapotvkto bclé hbáját nullába vgy. az gyk lhtőég a yapunov-ódz alapján töténő, []-bn alkalazott zabályozó-tvzé. Bá a yapunov-ódz znt tvzé általában laú cúzóód-zabályozót dényz [5], a dolgozatban zt haználjuk a cúzóód-állapotgfgylé lvénk butatááa. A ódz lényg az, hogy künk olyan őíté átot, aly gy ztku, poztív dfnt P át - gítégévl ghatáozott V T P q poz- tív függvény a nullához tat (dő znt dváltja ngatív). kko z a hbavkto nullához tat. Az [] znt célzű a () ndzt két alndz bontan: A K gn A K gn ) () alyk közül cak a ()- alkalazzuk a yapunov-ództ a K őíté 6
5 Indukcó gépk otofluuának azonoítáa cúzóód állapotgfgylővl át ghatáozááa, é yapunovfüggvény jlöltként az gyzű T V (3) poztív függvényt haználjuk. A cúzóódban így nulláa zabályozott áahba tén található olyan K őíté át, aly a fluuhbát nulláa zabályozza. k A K átot átló foában k kük úgy, hogy a (3) yapunovfüggvény jlölt dő znt dváltja ngatív lgyn: dv d T T T T T A K gn (4) dv Thát, ha k é k lltv d q, k q d, a tljíthtő, ha fgylb vzük a gép való űködé fltétlt. Cúzóódban az u q kvvaln vzélőjl az fltétlt valóítja g, thát []: A K u q, aből kövtkzk: u A. (5) q K gn u A () alndzt zzl a q kvvaln vzélőjlll vzélv a bcült otofluu dnakáját az alább gynlt íja l: A K K A, (6) ahonnan K ghatáozható úgy, hogy tljüljön az A K K A fltétl, a bztoítja azt, hogy a fluuhba taton nullához. 4. Szulácó dényk A dolgozatban butatott fluuazonoítá algotuokat atlab- Sulnk könyztbn végztt odllzél é zulácóval tanulányoztuk. Az. ábán látható töbvázlat az ndukcó oto a klazkunak nvzhtő dkt (közvtln) otoző-ontácó zabályozá tuktúáját utatja b, ahol a fzültégnvt vzélé áavzacatoláo hztéz zabályozókkal kvtlztt pulzuzélég-odulácó (ISz) ódzl töténk, a nagyétékbn lgyzűít a zabályozához zükég alapjlk záoláát. Az [A] - é [D(-λ )] átopátookkal jlölt töbök az nvz fáz-, lltv koodnáta-tanzfoácót végzk l. A két tanzfoácó özvonva az nvz Paktanzfoácónak fllnk g, ly a háo állóéz-áa alapjlét gnálja [], [3]. 7
6 Kacó Zoltán, Kln Andá, Ic áa. ába. A otofluu-azonoító töb hly az ndukcó gép dkt zőontácó zabályozá tuktúájában A λ a otofluu téfázoának a pozcózög, é a otofluu znt zőontált nnyégkt jlöl. A flépíttt odllbn az ndukcó gép paaét: z p,.86, 69H,. H, J.5kg Az ndítá zkvnca lőágnzé ljáát tatalaz, alynk célja az alapjlnk gfllő. 6 Wb nagyágú otofluu léthozáa a nyoatékzabályozá lkzdé lőtt. A. ába a fluudntfkácó különböző gvalóítáanak dényét zléltt. A klazkunak tknthtő, a oto fzültéggynltéből (az úgynvztt áaodll ) tézt kz fltétlkkl knduló fluuazonoítá dényét (tt a fluu oduluát vzgáljuk) tkntttük vonatkoztatá alapnak.. ába. A otofluu-odulu azonoítáának dény a oto ndítáa oán különböző odllk, kz fltétlk é vzacatolt nnyégk flhaználáa tén zzl özhaonlítva az ábán gfgylhtő a (9) odll znt nyílt huokban töténő (tt az áavzacatolá zpontjából van zó nyílt huokól; a oto zögbégét vzacatoltuk, vl a ndzátban paaétként zpl), lltv a 8
7 Indukcó gépk otofluuának azonoítáa cúzóód állapotgfgylővl ét ztátoáa vza-catoláával töténő fluudntfkácó dény. ndkttő tébn a fluu őltttt kz étékből ndul (a való kz fluu nulla, íg az dntfkácó oán haznált kz fltétl. Wb, Wb ). d q A 3. ába a otofluu cúzóóddntfkácójának az dényét utatja az ndítá é állandóult állapot oán. 3. ába. A otofluu cúzóód-azonoítáának zulácó dény: a flő daga a bég dőbl változáa, az aló a d áahba öztvő lőjlénk dőbl változáát utatja A flő dődaga a bég flfutáát utatja, íg az aló a d fluuképző áaöztvő-hba lőjlénk a változáát zléltt a cúzóód-bclé folyaán. 5. Kövtkztték é tovább célktűzék A dolgozatban butatott tanulány gy lépé a zzők azon tökvéébn, aly a zakodaloból t állapot- é paaétbclé ljááok alkalazáát célozza az ndukcó gépk zőontált zabályozáában. A továbbakban a cúzóódállapotgfgylőt pólulhlyzél kívánjuk gtvzn. Célktűzénk között zpl gy adaptív cúzóódállapotgfgylő kdolgozáa a otollnállá bcléévl, lltv a cúzóód-állapotbclő gyakolat alkalazáa a dspac való djű fjlzté könyztbn. Szakodal hvatkozáok [] Pcad, C.; Scbla, F.: Sldng-od Obv wth tanc o Spd Adaptaton fo Fld-Ontd Inducton oto Dv. ICON 6-3 nd Annual Confnc on I Indutal lctonc, pp []Kln, Ápád; Ic, áa: Vcto Contol of AC Dv, Vol. : Vcto Contol of Inducton achn Dv, OIKK- Publh, Budapt, 99. ISBN [3]Kln, Ápád; Ic, áa: St d gla cu onta după cîp a așnlo d cunt altnatv. dtua Acad oân, Bucușt,
8 Kacó Zoltán, Kln Andá, Ic áa [4] Bpoad, A.: Autoatc Contol Stat taton and na Obv. ctu, Unvty of Tnto, Acadc ya -. [5] Bühl, H.: églag pa od d glnt- Coplént au taté d élctcté. P Polytchnqu oand, auann, 986.
Külső konzulens: Maza Gábor /E-ON Dél-dunántúli Áramhálózati Zrt./
Péc Tudoángt Pollack Mhál Műzak é Inoratka Kar Műzak Inoratka é llao Intézt Tudoáno Dákkör Dolgozat Középzültégű zabadvztékk lktroo trénk záítáa a gakorlatban / Practcal calculaton o th lctrc ld trngth
É É É é é é é é í ű ó é É ö á ó é ő ő í ó á ö ő é ö ö é ó í í ú í é é í íú ó í ó é ő é ö é í é é ó é á á é á á ó ő ű é é ő ő ő í ó é é é í é é ó á Ű é
É É É ű É ö á ő ő á ö ő ö ö ú ú ő ö á á á á ő ű ő ő ő á Ű á á á ű ö á á á Ű Á á áú ű á ú ő ü á á ő á á ü ő á á ú ö Á ő á á ő ő á ö á á ű á ü á á ö á á ü ő ü á ö á ö ű á á á ő ű ü á ö á ő á ü á ö ő á ő
Á ü ü Á Á Á ü Á ű ű ű Ö ü ü ü ü ü ü ü ű É É É É Ö Á ű ű ű Á ű ű Á ű Ö Í ű ü ü ü ü Í ü Í Ü Ö ü Ü ü ű ű Ö Ö Ü ü ü ű ü Í ü ü ü Ő Ő Ü ü Í ű Ó ü ű Ú ü ü ü ü ü Ö ü Ű Á Á ű É ü ü ü ü ű ü ü ü ű Ö Á Í Ú ü Ö Í Ö
Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszék SERVO - BOARD
catrona, Opta é Gépézt Inforata Tanzé SEVO - OAD S I. Elélt alapo a flézüléz. Hlyztzaályozá gvalóítáa HPS- rndzrrl A éré tárgya a HPS- rndzrrl www.p-yttcn.co lépztő zrzágép lyztzaályozáána a zulácója.
XVI. FIATAL MŰSZAKIAK TUDOMÁNYOS ÜLÉSSZAKA
XVI. FITL ŰSZKIK TUDOÁNYOS ÜLÉSSZK Kolozvá, 011. ácu 4 5. VILLOS GÉPK ODRN SZBÁLYOZÁSI ÓDSZRI TÉRFÁZOR LÉLT LPJÁN ICS áa btact Th tat-ac athatcal ol of th th-ha lctcal achn wth nal chaact, wttn n two-ha
LEGYEN MÁS A SZENVEDÉLYED!
E g y ü t t m z k ö d é s i a j á n l a t L E G Y E N M Á S A S Z E N V E D É L Y E D! 2. E F O P - 1. 8. 9-1 7 P á l y á z a t i t e r v e z e t 3. 0 ( F o r r á s : w w w. p a l y a z a t. g o v. h u
FOGYASZTÓI FIZETÉSI JELENTÉS 2014 MAGYARORSZÁG
FOGYASZTÓI FIZETÉSI JELENTÉS 0 MAGYARORSZÁG Magyarorzág A lgfontoabb mgállapítáo: A magyaro nagy többég időbn bfizti zámláit. Mintgy 0%-na azonban nagy nhézégt oozna a havi bfizté. A magyaro zrint a pénzügyi
A pontszerű test mozgásának kinematikai leírása
Fizikakönyv ifj. Zátonyi Sándor, 07. 07. 3. Tartalo Fogalak Törvények Képletek Lexikon Fogalak A pontzerű tet ozgáának kineatikai leíráa Pontzerű tet. Vonatkoztatái rendzer. Pálya pontzerű tet A pontzerű
4. A szabályozás hatása az állandósult állapotra
4. A abályoá haáa a állanóul állapoa A abályoá iníáako, ha a alapjl é a folyama kimn köö léé van, a abályoó álal kiao bavakoó jl a folyama kimné móoíja, hogy a abályoái hiba minél kibb lgyn. a a abályoo
VILLAMOS GÉPEKG LYOZÁSI ELVE
A 2. Báthoy thoy-baa Konfeenca BBK 2011 Balatonlelle Nezetköz z Intedzcplná Gazdaág, Műzak, M é Töt T ténel Konfeenca VILLAMOS GÉPEKG EGYSÉGES GES SZABÁLYOZ LYOZÁSI ELVE A TÉRFT RFÁZOR ELMÉLET LET ALAPJÁN
ź ĺ Ą ö Ś Ś ł Ź í ľ Ĺ ľ í ľ ő íľ ľ ľ ľ ő í ĺ ő ě ü ľ ľ ľ ľ ö ó ľ ü ľ ö ĺ ź ź ť ľ ó ó ó ö ľ ő ő ľ ö ľ ś ź í ä ľ ľ ö ó ľ í ľ Ĺ ő ó ö í í ľ ó ę í ľ í ľ ó
ő ľ ü ó ľ ľ ś ő ü ź ź ü ő ę ő ľ ő í É ü ľ Ý ľ ó ö ĺ ö ť ó ý ö ľ í ź ź ž ü ő ő ľ ő ľ í ľ É ľ ś ű ö Ĺ ľ ü ľ ľ ą ű ľ ó ú ľ ó ú ó ľ ľ ä Íĺ ľ í ó ĺ ĺ ĺ ľ ó Ĺ ź ö ö ź ľ ą ľ ľ ľ ľ ü ý ő ĺĺ ľ í ő ő ź ű ö ö ú ó
Műszaki Főiskola-Szabadka Prof. dr. Varga József VILLAMOS GÉPEK. térvektorok elmélete október Szabadka
Műz Fől-Szd Pf. d. Vg Józf VIAMOS GÉPEK tévt lélt 00. tó Szd EŐSZÓ E jgyzt Szd Műz Fől vll zán hllgtó záá ézült, é Vll gép tntágy fjző ézét öll fl A jgyztn váltzó áú vll gép átnt jlnégn zláójánál hznált
ó á Ö ľ á é ő á á ĺ ĺ ő ľ ő á é á á é ö é é ő ő ő ö ľ á ľ đ ó í á áľ é é ł é é éľ ő é á í á ü é á á á é á á á ĺ Í Ĺ é Ĺ é É Í É É Ü Ü ľá ł ĺĺ É Í ľ Ü ĺľé ĺ ľá É É Á É É Ü É É Á Ĺ ŕ Ę É É ľ ĺ ł ľĺ áľ á
ú ź ő í ü ź ü ź ź í ź ü ö ú ę í ő ź ź ö ő ő í ę ú ő É ů ę í ő í ý ú í ä ő í í í ű ő ö ü źű ő ź ú ő ü í Ĺ í í í ő í ő ę ő ő í ú ő ü ź ę ę ő ő ý ö ź ü í
ő ü ő ę đ ü ý í ő ő ő ö ü ý ü ů í ő ő í ę ý í ü ö Í ü ź ő ö ő ö ü ö ý í í Ĺ ź ű ú ý ý ő ý ő ö ú ý ú í ö ú í í ő ý ź ö ö ö ö ę ü ý í ź ő ő ü ý ő ź íí í í ö ö ý ý ő ź ö ú ý ú ý ő đ ö ő ő ő ę ő ű đí ő í ő
ő ź ľé ę ó ú ó ú ű ź ó ľ ź Ü źú ę äąź ź ö ľü ó ľ ő ö ü ö ö ö ľü ö ü ľ ö Á ó ö ö őľ ľť ľ ü ű ö ę ó ź ź Ü ę ö ő ő ö ü ö ü ö ü ö ü źů ö ť ü ö ó ü ó ó ź ę
ő ľ ó ľ ő ľ ü ź Ü É ľ ü ľ ü ľ ľ ľü ľ ő ő ó Á ő ó ó ü ÍÍ ü ľ ľ ú ő ő ľ ó ľ ľ ö ź ź ľ Ü ő ö ź ö ő ľ ő ó ö źů ö ó ź ü ö ö ľü ů ö ę ö ľü ŕ ó ľ ť ö ó ź ó ü ź Ü ö ź ö ő ő ľ ö ü ü ö ľ ü Áľ đ ź ź ú ö ź ü ó ő ź
A mi kísérletünk azt mutatja, hogy a negatív töltésű elektroszkópról elektronok folytak, áramlottak át a pozitív töltésű elektroszkópra.
.. ölékigynlíődé gyoran végbgy.2. víz ááralik a agaabb (ponciáli nrgiájú) hlyről az alaconyabbra.3. farúd ébn a ölék ozgaáához jlnő fzülég zükég.4. z áranak hő-, kéiai é ágn haáa i van Köük öz a ké, azono
ú ľ ľ ú ľ Ńř ó ľ ą öľ ő ń ö ú ľ Í ü ö ľ ó ľ ľ ř Ę Ę š ő ü ű ö ľ ő ő ő ľ ľ ö ľ ö ö ü ö ő ö ő ő ó ó ö ľ ľ ľ ó ő ó ľę ű ö ö ö ö ó ö ő ó ö ö ő ó Í ö ü ő ź ü ů ő ö ü ő ę ő ó ľ ľ ö ü ľ ó ľ Á ó ő ö ó ö ő ö ó
ź Ę ľ ý ý ő í ó ő ó ó ü ľ í ó ü ü Ĺ ö ľü ľ ú í Ŕ ý ö ü ö Á ú ü ó ő ő ó ó ľ ü ö ő ö ü ľ ó ę ę ü ő ľ í ő ü í ő ó ö ö í ő ö ü ę ű ź í ľ ő í ů ü ľ ú í Í ľ
ó ľ ő ő ľ ő ö ő Ĺ ő ľü ö ő ó ź ľ őľ í ľ ü ý ü í ö É Ü É É É ł ť ł ł ł ľ ü ő ľľ ź ź ý ő ü ő Í Đ ę ő ľ ľ ő ľü ő ľ ľü ő ý ü ű ó ü ü ü ó ą í ü ü ź ý ź ü ő ü ź Ę ľ ý ý ő í ó ő ó ó ü ľ í ó ü ü Ĺ ö ľü ľ ú í Ŕ
Együttműködési ajánlat Kulturális intézmények a köznevelés eredményességéért EFOP Véglegesített pályázat 3.0 (Forrás:
E g y ü t t m z k ö d é s i a j á n l a t K u l t u r á l i s i n t é z m é n y e k a k ö z n e v e l é s e r e d m é n y e s s é g é é r t E F O P - 3. 3. 2-1 6 V é g l e g e s í t e t t p á l y á z a
A Griff halála. The Death of Griff. énekhangra / for voice. jön. œ œ. œ œ œ. œ J. œ œ œ b J œ. & œ œ. n œ œ # œ œ. szí -vű sze-gé-nyek kon-ga.
A Giff hlál The Deth of Giff éekhg / fo voice Vákoyi Aikó vesée / o Aikó Vákoyi s poe (A vih születése / Bith of Sto) # Ngy i - dő ö Ngy i - dő ö Ngy i - dő ö #. # #. # #. Tás Beische-Mtyó #. #. # #. #..
ü ü ű ű ü ü ü Á ű ü ü ü ű Ü
ü ű ü ű ü ü ü ü Á ü ü ű ű ü ü ü Á ű ü ü ü ű Ü É É Á Á Á Á É Á Á Ő É É É Á É Á É Á É Á ű É É Á Á É É É Á É Á É Á É Á Á ü ű ű ü ü ü ü ü üü ü ü ü ü ü ü ű ü ü ű ü ü ü ü ű ü ü ü ű ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ü ű ü
E F O P
E g y ü t t m z k ö d é s i a j á n l a t K ö z ö s é r t é k e i n k s o k s z í n z t á r s a d a l o m E F O P - 1.3.4-1 6 P á l y á z a t i t e r v e z e t 2. 0 ( F o r r á s : w w w. p a l y a z a
csomópontba befolyó és onnan kifolyó áramok algebrai (előjeles) összege zérus. Az előjelezés az alábbiak szerint történik: I > 0 ha J da> I 5 I 3 I 4
4. Kirchoff törvéyk. Joul-törvéy itgráli alakja. Kirchoff törvéyk alkalazáa. llállá-ok oro é párhuzao kapcoláa. Whatto-híd kapcolá. Mérőűzrk éréhatáráak kitrjzté. Özttt árakörök (voala hálózatok): Tkitük
108. szám A MAGYAR KÖZTÁRSASÁG HIVATALOS LAPJA. Budapest, 2009. jú li us 30., csütörtök TARTALOMJEGYZÉK. Ára: 1125 Ft. Oldal
A MAGYAR KÖZTÁRSASÁG HIVATALOS LAPJA Budapst, 2009. jú l us 30., csütörtök 108. szám Ára: 1125 Ft TARTALOMJEGYZÉK 158/2009. (VII. 30.) Korm. rn d lt A mzõgazdaság trmékk és az éllmszrk, valamnt a szszs
Í Á ő é é é é é ő é ő é ő é Í Á Ú Á Á é ő é ő é é é é é ű é é é é é é é é Á é é é é é ú ú é é é é é é é ú é é é é é é é é é é é ő é é é é é é é é ű é
é é é Í Ó é é ü ő é é é ű ő ő ű é ő Í Ó ő ü é ő é ü é ő é é é é é é ú é ú Í Á é é é é é ű é é é é é é ú é ő é é é é ú é é é é é é é é é é é é é ő é é ő Í Á ő é é é é é ő é ő é ő é Í Á Ú Á Á é ő é ő é é
É Í Ő É É Á í Ü ő í ő í ő ő Í ő ő ő í ú í í ő í ő
É Í É É Í Ő É ő ő É Í Ő É É Á í Ü ő í ő í ő ő Í ő ő ő í ú í í ő í ő Í Ó É É í ü ő É É Á ő ő É ű ő Á ő í ű ő ü ő ő ü ő ő í ő ő ő ú í ő ő ő í ü É Í É É ő í ő ő ő ő ő í í ő í ő í ú ú ú É Í Ő É í ő í ú Á ő
BIATORBÁGYI ÁLTALÁNOS ISKOLA MINŐSÉGIRÁNYÍTÁSI PROGRAMJA
A Biaorbágyi Álaláno Ikola Minőégirányíái Programja 2009. Kézí: Bnkő C. Gyuláné BIATORBÁGYI ÁLTALÁNOS ISKOLA MINŐSÉGIRÁNYÍTÁSI PROGRAMJA Kézí: Bnkő C. Gyuláné igazgaó A minőégirányíái munkacopor közrműködéévl
ö ö ö ü ö ü ű ö Ö ü ü ü ü ú ö ú ö ö ű Á ö ú ü ü ö ü ö
ö Ó Í Á ű ü ö ö ü ű ö ö ű ü ú ű Ó ű ü ü ö ü ö ű ű ö ö ö ü ö ü ű ö Ö ü ü ü ü ú ö ú ö ö ű Á ö ú ü ü ö ü ö ö ü ö Á ö ü Ú ö ŐÁ Í ö ú ű Ö Ő Ö ö ö ö Ő Ú Á ü Á ö ö ö ö Í ö ü ú ö ö ü ű ü Á Ó ö Ő ö Á Ő ű ö ö ö
ó ú ő ö ö ó ó ó ó ó ő ő ö ú ö ő ú ó ú ó ö ö ő ő ö ö ó ú ő ő ö ó ő ö ö ö ö ö ö ó Á É ű ó ő ő ű ó ó ö ö ő ó ó ú ő Ű ö ö ó ó ö ő ö ö ö ö ő Ú ú ó ű ó ó ő
Á É É É Ö ó É Á ó É Ü Ü ő Ü ő ö ö ó ő ó ö ö Ö Ú ú ö ö ö ó ó ó ó ö ö ő ő ó ó ő ö ö ö ö ó ö É ö Ö É ó ö ó ú ö ö ó ó ó ó ú ú ö ú ő ó ó ö ó ö ű ö É ö ö ő ó ö ó ö ó ö ő ó ú ő ö ö ó ó ó ó ó ő ő ö ú ö ő ú ó ú
á é é é é é é é é á é é é é á ú ó é ő á ő á é ű é á ó é é ő é ú ő á é é őá é é é é é é é á ő ö ő ö é á é ő é éé é é é á ő á é ő é á ó á ú á á é á é őí
é é í á é é á é ő é ú ó ő é é í ő á é ő ő é ö á á ó í ú á á á é é á é é í é é é ő á á á é ö é é é á é é í é á á é á é á á í é é á á é á é ö é é é é é ü é á é é ö á á á é é é é ő é é á ú ű é á é ő é é ü
ľ ó ľ ő ľ ő ľ ö ő ő ő ó Ö ő ő ó ó ö ő ó ľ ő ľ ľ ľ ó ľ ľ ľ ő ü ó Ö ő ü ú ľ ľ ó ľ ű ű ľ ü Ű ľ ľ ú ó ó ź ľ ő ľ ö ó ó ó ö Á ő ó ő ő ő ó ő ő ź ó ľ ľ ő ź ő
ő ó ľ Ö ľ ő ę ű ź ü ó ź ú ü ű ľ ö ó ő ő ľ ü ó ľ ő ó ü ľ ó ó ű Ö ó Ö ó ź ő ü ó ľ ö ó ü ő ö ý ľ ő ó ö ľ ź ó ó ü ľ ó ő ü ó ľ Ö ľ ó ó ö ó ó ľ ľ Á ľ ő ő ő ź ó ó ö ź ű źą Ä ľ ő ő ź ö ő ź Ä ľ ź ó ö ó ľ ó ľ ő
ö ű é é é é é é ü é é é é ű é é ü é é é é é ó ó é Í é í é é é é ó ö é ö ö ö ó é é í é é é é Ő é é é ü ü é é é ö ö ö é ü é é í é ó ü é é ü é ó é ó ó é
ö é ü ö ö Ö ú é ü ü é é é ó é é é é é ó é é Ö ö é é ó é é ó é é í é é ö ó ó ó ö ö ü é é ü é í ü é ö í é é é é é ü é ó é ü ö í í ó í ü Í é é é ü é é é ü é é ü ö ö ó ó é é í é é é é é é é Ö í ó é í ö é é
ľ ő ó ź ő öľú ě ó ú ľ ú źő ň ő ó ľ ö Í ľ ó ľ ó ó ó ő ľ óź ó Ĺ ó ľ ľ ľ ó ó ó ľ ľó ő ő ó ě ő ô ľ ą ó ú ź ą ó ľ ů ž ü ö ő ó ű ü ľ ľ ľü ľ Ę Í ń ú ľ ü ö ö
Ą ő ő ó ö ő ü ü ó ź ľ ö ő ľ ő ü Í ö É Í É Ó Á Á É Íľ ľ É Ü ł Ą ľ ľ É ł Đ Á ü ľő ľľ ľ ü úí ő ü ó ő ü ľ ő ľ ü ó ü ó ľ Í ý ő ő ľ š ě ő ľ ő ö ú ó ű ú ľ ó ó ó ó ő ó ú ő ő ő ó ű ó ť ę ű É ó ľ ź ö ú ú ó Í Í ú
ľ Í ő ő ő ö ö ő ó ö Í ő ő öľ ö óľ ő ó Í ő ů ź ę ó ő ő ľ ó ň ľ ľ ľ ó ľ Ä ľ ő ľ ó ľ Ö ľ ő ľ ľ ľü ö ő ó ü ü ü ľ ó ü ö ö ű ó ó ő ľ Í ö ľó ő ő ö Á ő ľ ó ő
ő ľ ľ ó ľ ő ü ź ő ę ü ę ö ő ú ó ő ó ő ü ó üľ ľ ľ ó ź ó ü ó ó ľ Ö ó ó ő ö ľ Ĺ ę ę ľ ó ľ ö ó ľ ľő ö ý óí ő ó ö ę ę ť ź ó ľó Ä ł ľ ł ľó ő ü ó Ä ó ó ö ó ů ő ó ľ Á ń ő ő ź ő ó ő ő ö ű ľ ó ö ľ ľ ó ľ ő ü ö ö
Híradástechikai jelfeldolgozás
Híradátechka elfeldolgozá 8 előadá: Modeek áu 4 Budapet Dr Gaál Józef docen BME Hálózat Rendzerek é Szolgáltatáokanzék gaal@htbehu Unverzál QAM deodulátor analog aplng rate ybol rate data ybol tng recovery
á ö á Ö á á ő ü á á ö á ó ő ő ö á ö á á á ö á ö á ő í á ű ő ü á ö á ő á á á á ó ó Ó ö ö á ő á ő ö á á ö á ő á ő ö á á á á á á ű ő ö á áá ü ő á Ó á í ü
á á á ő ő ö ö á á á ő á ű á á á í É á ő á á á á á á ü á á á á ó ó ó ö á á á ö á ő á ő ö á á á ű á á ö ő ő á á á á ö á ő á ő ö á á á ő ü á á á ű ő ö ö á á á ő á á ü á á á á ö ő á Ö á á ő á Ö á ő ó á ő á
ő ő á ó á ü őá ó ő ó Ĺ ć ő ő ő ö ő Í ő ú á á á Ĺ ő ö á á ö ő ő Ĺ á á ő ö ő ő á ó ó Á ź ö á ő á á ü Ĺ á ő ő ő ő á ú ő ő ő á ą ő ó á á ő ó ć ő ő á á á á
ő á ü ó á á á á ü á á ő ü ő ő á á Ü á ź á á ü á á á Ú ű Ĺ á á ö ö ő á á ő ő á ő ó Ĺ ó ó ó á ü á ö á á ö ü á á á á á á á ő á ü ó á á á á á ö á á ő á á ő á á đ ö Ú ű ü Íá á á á ź á ü á á á ö ö ó á á Ú ő
őę ö ú ú ő ú ő ü Ę ő ö ő ő ö Ĺ ő ü ő ő ö ö ö ő ü Ĺ ő ö ő ö ö ö Í ő ö őö Á ö ő ő ť ö ö ö ü Ĺ ő ö Í Ĺ ę ű ö Ĺ ť ü ú ü ö ö ö ö Ĺ Í Í ő ő ő ö ö Ö ą ö Í ö ö ű ö ő ő Ü Ö ö ü ö ü ö ü ö ö ę ö ő ö ű ö ő Ü Ö ő ö
3D Számítógépes Geometria II.
3D Sámíógées Geomea II.. Racoáls göék és felüleek h://cg..me.hu/oal/3dgeo hs://.vk.me.hu/kees/agak/viiiav6 D. Váad Tamás D. Salv Pée ME Vllamosméök és Ifomaka Ka Iáíásechka és Ifomaka Tasék Taalom movácó
Ö ó ó Íć óľ ä ü ü
Ö Ö É Á ľ ŕ ó żą ő ľ Đ Ę Ö ń Í śá ö Í Í ń Ó Á Á Ö ô Ó Á Ô č Ü ó Ü Á Ô Ô ÖÍ ő ő Á ć Í ÔÔ Ô ÔÔ Ť Ś Ú ż Ú ô Á ľ ľ Á Á Í ś ż Ö ó ó Íć óľ ä ü ü Ö ó ő ä ő Ü Ô ô Ö Ö Í ó ô ó ś Ö ő Í ľ Á ó ľ ó ô ć Ö Ö Ö Í ą Ö
ű Ó Á ú ü Á É É ü ü Áú Ő Ó Ü Á
Ö Ö ű Ó Á ú ü Á É É ü ü Áú Ő Ó Ü Á ü Á Ó Ü ű Ü Ó Ó ú Ü Ű ú ü Ó ú Ó Ü É Ü Ő Á Ó Ó É Ó ú Ó Á ü Á Ó Ü Ü Ó ú ü ü ü Ü ü Ü Ü ű Ó ű Ű Ó ú Ó Ü Á ü Ü É ű ü ű Ü ú ü ú ü ú Á Ü Ü Ö ü ü Ü ű ú ü ú É ü ú ú Ü Ü Ü ü ú
Á Á Ó É Á Ó É É Á Á ó ó é á ú í á á é á Á ó ű á ó í ó á á á ú ö űú é é ö ö ű ö ő á é ö ö é é ú ő á ú ő á ü á á ú ü á é ö ú ú á á á ú í á é ő é ó é é é
Á Á Ó É Á Ó É É Á Á ó ó á ú í á á á Á ó ű á ó í ó á á á ú ö űú ö ö ű ö ő á ö ö ú ő á ú ő á ü á á ú ü á ö ú ú á á á ú í á ő ó ő ü á á á á á ó á ó ű á ö ö ü á á á ő ü á ó á á á ö á á ó ö őí á á á áí á á
ü ü źł ü ź ö ű í ü Ő É Í É É ĺ É ĺé Ü É Í Ü É Ő É Ü É ĺ ĺ É Á Ą ĺ É ĺ Á ĺ ü źę ĺ ź ĺĺ ö ö í ü ü ĺ ź ö üö í ö í Í ö ö ö Í ź ö ú ź ęü ź Ĺĺ ö ö ĺí í í í ę ü ź đ ĺ ź í ź ü ĺí ł É ää đ ď í ĺ ö í í ĺí í ü ĺí
Irányítás előrecsatolással (Feed-forward control)
Iányítá előeatoláal Feed-owad ontol Az iányítái endzeek élja azt biztoítani, hogy a zabályozott olyamat az elvát módon vielkedjen a kimenete eléje az előít étéket előít tanzienekkel valamint az, hogy a
é é í é é őé é ő ó ó ó é í é ő é é é é ő é ő ő ý é ő ö í ó Ö í é ő ö ü ő é é ő ó í ű é é ó é é é ó ö ü é ö ü ź é ü é ó ű é ó ő ü ő ű é ą ő ő ó ö é ó é
ő Í é ő ü ő ő ő é é é é ő ü é ő é é é é í é ú í ź đ ý ü é ö é í ő í é ü é É Í É Á É óé Í É Í Á ő É Ü É É Á É Ł É É Í Ü Á Á é é é é é é é é Í é é é é ő ő é Í é ő ő ü ó Ö é é é ö é é é é í í é ő é é ö é
í é ő ü é ö ö é é ó é é ö é í é ó é ö é é é ö ö ö ö ö ó é ó ü é é é ü é ü é é ó ú ó ü é é ü ü ü ő é é é ü é ő é í é é é ö ó ö é é é ü é ő é é é ö ö é ü ő é ő ó é é é é é é ő ü é ü í ú é ú ó é ő é ő ö é
ľ ľ ü ľ ź ľ ü ú ľ ű ú ü ĺĺľ ĺĺ ü É Íľ É Á ĺ É Íľ ľ É É ł É Ü É ĺ ľ ĺ É ą Á Ą ą ľľ ľ ĺ ľé ľ ą ď ľ ĺá ľ ü ĺ ĺ ĺ ĺ ĺ Ü ö ú ö ľ ľ ľ ü ľ ĺ ľ ö ź ľ ľ Ĺ ú ö ú ĺĺĺ ü ĺ ľ ľ ĺĺ ú ľ ľ ź ĺ ľ ĺ ö ö ľ ĺĺľ Ĺ ź Ą ľ ź
É Ü Ü ú ú Á Ú ű É ú Ö Ü É Ü Á ű Á Á ú ú ú É Á ú ű É Ö É Á Ú Á ú ú É É ű ű ű Á ű Á ú Á ű ű ű ú Á Á ű ú ú ú ű ű ú ű ú ű Á ÁÁ É Á Á Á ű ű ú Ü É ú ű ű ű ű ű ű Ú Ü ű ű ű ú ú ű ű É ú ű ű Á ú ű É ú Ü Ú Ú Ü Ű
ó ę ö ú ľ ľ ú ľ ő ő ú ó ú ľ Ö ľ ő ľ ű ľ ľ ó ö Í ľ ó ő ő ő ź ő ő Ĺ ú ó ü ü ľ ü ú ö ü ú ö ź ú ő ü ö ú ö ó ľ ľ ő ő ŕ ő ź ő ľ ő ü ó ú Ĺ ľ ö ö ł Í ľ đ ö ľ ü ľ ö ő ľ ú ö ó ű ó ľ Í Í ľ ő ő ő ŕ ő ő ó ó ő ó ó ő
3. MECHANIKA STATIKA GYAKORLAT Kidolgozta: Triesz Péter egy. ts. Három erő egyensúlya
SZÉHENYI ISTVÁN EGYETEM GÉPSZERKEZETTN ÉS MEHNIK TNSZÉK 3 MEHNIK STTIK GYKORLT Kdolgozt: Tsz Pét gy ts Háom ő gynsúly 3 Péld: dott gy mlőszkzt mét és thlés: m b 5 m c 5 m 0 kn ldt: y c Htáozz mg z és támsztóőkt
ő ęľĺ ő Ö ľ ő ü ő ő ü ę ó ú ü ľ É ó ö ľ ő ő ő ź ó ľ ő ľ ő ź óľ ő ľ Í ü ő ź ő ź ź É ó ö ú ó ü ö ö ü ö ű ź őľ ľ ő ű đ ö ö đ ő ú ľ Ĺ ř đ ľ ő ő ę ľ Ĺ ó źú ľő ź ó ő Í ő ő ń ő ľ ľ ľ ľ ő đ ö ö ź ü ľü ę ű ę ú
Aktív lengéscsillapítás. Másodfokú lengrendszer tesztelése.
Aktív lgécillapítá. Máodfokú lgrdzr tztlé.. A gyakorlat célja Jármvk aktív lgé cillapítááak modllzé máodfokú lgrdzrkét. Szoftvrfjlzté a rdzr való idj tztléér, a tztrdméyk kiértéklé.. Elmélti bvzt. A máodfokú
ú Í ú ő ú ú Ö ő ü ü í ö í ő ő í ő ő ő ő ő ő í í ő ü ü úö ö ő í ö í ő í ő ő ö ő ő ö ő í ö ő ő ü ö ú ö í í ő ö í ź í ő ő í ő ő í í í Í Í ü ő ő ő ú í í ü ę ö Í Í ü ź í ü ö ö ę ö Í ťö ö í í ö í ő ő í ő ő í
SI mértékegység rendszer:
S értékgyég rndzr: Fizikai nnyiég S gyég nv S gyég zibólua Kifjzé Salapgyégkkl lktroo tölté (q) coulob lktroo fzültég, (), lktroo potnciálkülönbég volt V J/ kg ára rőég () apr / lktroo llnállá () oh Ω
Ú ű Á ű
Ú ű Á ű ű ű ű ű Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ú Ü Ü Ü Ü Ü ű ű Ú ű ű ű ű Ü ű Ö ű ű Ó Ő ű Ö ű Ö Ü Ő ű ű Ü ű ű Á Á Á Á Á ű Á Ú Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á ű Á Á Á ű ÁÁ ű Á Á Á ű Á ű Á Á Á Á ű Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á ű
ú ó ľ ľ ľĺ ŕ ö ő Ľ ő ó ó ő ő ď ę óď ő ľ ó ő ő ó ü ľ ő ź ľ ő ö ő ť ő đ ó Ä ő ó ö đ ľ Ĺ ő ö ź ő ű đ ó ő ö ő ń ú ó ö ę ő ľę ő ź ó ő ľ ö ö ý ő ľ ő Đ ú ö ú
ő ľ ó Ĺ ő ń ő É ľ Ĺ Ę ü ľ ő ő ó ő ő ő ő ľ ü ľ ö ü ü ľ Ú ľĺ ź ź đ ő ő ľ ö ú ľ ŕ ľü ź ö ö ő ú ő ľ ö ę Ĺ ź ó ü ú Ĺ ú ö ľ ď ö Ĺ ć ü ö ö ó ź ú ľü ö ö ó ľ ő ľ ő ö ó ű ö ľ ť ö ź ú ö ö ú ľ ó ľ ü ö ľ ő ő ę ľ ó
ü ö ű ö ű ö Ö ö ú ü Á ü ü ö
ü ö ű ö ű ö Ö ö ú ü Á ü ü ö ö Í ú ö ú Ó ü ö ö ű ü ű ö ü ö Í Í ö ö ű ö ö ű ű Á Á Ő Á Á ú ú É Íö Í Í ö ö Í ö ü ö Í ö ö Í ö ö ö ű Í Í ö Í ű Á É Á ú É ü Á Á É ü Á Á É ü ö ö ö ö ö ö ű ú ö Í ö ö ű ö ö ü ö ö
ľ Ô ö ő ľ ů ľ ö ő ő ź ő ź đ ő ź ľ ú ű ö ö ö ö ő ź ń ź ö ő ü đ ő ő ľ ő ő ľ ő ő ő ź ź ő ľ ő ľ ę Ĺ đ ő ő ő ü ź ú ö ü ő ľ ő ű ő ź ü ú đ ő ź ő ú ő ő ű ö ľ
ľ ő ľ ü ő ő ő ü ő ľ ő ź ź ű Ę É É Ü É ü Ü É Ü É ą Ą É É É ď ą ľó Ó ü ź ő ő ľ ő ü ö ő ő ľ ź ő ö ő ź ľö źń ő ő ő ö ľ ő ő ľĺ ľ ľ Ô ö ő ľ ů ľ ö ő ő ź ő ź đ ő ź ľ ú ű ö ö ö ö ő ź ń ź ö ő ü đ ő ő ľ ő ő ľ ő ő
P ÁRAD IFFÚ ZIÓ ÉP Ü LETFIZIKA
P ÁRAD IFFÚ ZIÓ ÉP Ü LETFIZIKA A DIFFÚZIÓ JELENSÉGE LEVEGŐBEN Cs in á lju n k e g y k ís é rle t e t P A = P AL +P= P BL + P = P B Leveg ő(p AL ) Leveg ő(p BL ) A B Fe k e t e g á z Fe h é r g á z A DIFFÚZIÓ
ó ó É ö ó ó é á á ö ü ű ó ö ö ő é é é ű ó á é é é ű ó é á á é ö é í é á ő é á íí ó é á á í á ő é ü á ó ő á é ó é á á á ó é é ü ő ú é é ő ó ó ő á é é ő
ó ó É ö ó ó á á ö ü ű ó ö ö ő ű ó á ű ó á á ö í á ő á íí ó á á í á ő ü á ó ő á ó á á á ó ü ő ú ő ó ó ő á ő ó á í ó í á á á ó ö í ö ö ö ö ó á ö ú ö á í á á í í ó ő á í á á ö í ü ö ó ó í á á ő á ő ü ő ö
ľ ľ ő ü ő ő ő ü ü ő ľ ń ő ő ü ľ ö ü É Íľ ľ É É ą Á É Ü É Ü ą Á É Í Ü É ľ É Ü É É ľ ľé ľ ü ź ź Í ő ő ľ ő ő ů ľ Ü ö ľ ö ź ö ö ő ľ ź ű ľ ö ö ö ő ő ľ ź ľ ő ť ľ ü ę ü ľ ľ ľ ľ ú ő ź ő ć úő ő ú ľ ú ť Ł Ż Á ľ
ő ú Ö ő ü ę ő Í í ü ú ü ő ü Á ő ő Ĺ í í ő ő ő Ĺ ü ő ö ő ö ö Ę ő ü ö ő ü ő í ü í ü ü í ő ö ü ő ö í ő Á ő ö í őĺ ú ő ú ő ö ĺ ő í ő ę í đ í í í ę ę ő í í ü ő í ú ő ü ú ő í í ĺ ő ö ő í ő í í ű ő ő ę í ę ü
ő ľ ü ó ľ ü ľ ő ő ó Ü É ü ú ü ľ ő ő ü ő í í ü đ í ü ő ľ Í ü đ Ĺ ľ ľ ó ä đ ő ő í ľ ő ľ ľ ó ő ö ő ü ź ö ő ü ó ľ ö ź ó ó ő ľ ő ő ę ő ó ő ź ę ő ö ö ó ľü ö ő ú ö ö ő ű ő ľ ú ü ű ľ í Ö ę ź ő ľ ő ľü ó ő ö ő ľő
( ) abszolút érték függvényét!
Modulzáró példák. Folytono lineári rendzerek leíráa az idő-, az operátor- é a frekvenciatartományban. Egy lineári rendzer frekvenciafüggvényének fázimenete: (")= # 90 # 5". Írja fel a rendzer átviteli
ý ü ú ŕ ö Í ö ů Á Í Á Á Á ő ő ö ú ő ú ő Ĺ ź ü ő ö đ ź ű ő Á É ő ő ź ű Ĺ ź ö ü ü Ĺ ď ö Í ő ź ű ź ő ź źů ü ź Ĺ Á ő Á ö ő ú ő ö ö ő ő ź ď ü ť ü ő ö ö Ĺ đ
ďď ő ů ä ő ő ő Ĺ ő ú ö ü ź ő Ĺ É Í É É Ü É Ü Á É Í ő Ä É Ü É Á É É Á ü ő ź ź ÍÍ ź ü ď ő ő ő ő ü ő ő ö ö ź ö Ĺ ö ő ő Ö ő š ú ö ü ú ü ö ő Ĺ ý ü ú ŕ ö Í ö ů Á Í Á Á Á ő ő ö ú ő ú ő Ĺ ź ü ő ö đ ź ű ő Á É ő
Ú ľ ö ľ ř ľ ľ ú ľ Ö ő ü í ö ő ö ö ö ö í íľ í í ö Ś Ś ö ő í í í ú í ú ź ű ľ ő í ű ú ľ ö í Ö ú í ö ö í ú ű ö ú ö ľ í ľ ú í ö ö őí í ú ö í ú í ő ú ú í í ú ú í Ú ú í őí í ľ ú ú í í ő ľ í ú ú ľ ú í ű ö ö ö
A m becslése. A s becslése. A (tapasztalati) szórás. n m. A minta és a populáció kapcsolata. x i átlag
016.09.09. A m beclée A beclée = Az adatok átlago eltérée a m-től. (tapaztalat zórá) = az elemek átlago eltérée az átlagtól. átlag: az elemekhez képet középen kell elhelyezkedne. x x 0 x n x Q x x x 0
á ő á ó á á ö á ö ő á á ő á á á á ő ő ö ö ö á ú á á ű ö á á á ü ó á á á ö ű á á á á á á ü ö Á í á á á ó á ö ű á í ü á É í á ó ü á á á á ó á ó ö ő ó á
Á Á ó É Á ü ö ö Á ó É É Á Á ü á ó ő í á ü á á ö í í ü á á á á á á á á ó á á á ö ú á ó á á ű í ú á á ó ó á á á á á ü ö á á ú á á ö á ö á ö ó ü ö ö ő ő á á á á ó ö á á á á ó ü ú á á á ó ü ü á ó á á ó ó ó
MINERVA TÉRINFORMATIKAI RENDSZER DIGITÁLIS ÖSSZKÖZMŰ TÉRKÉP
N E V É N E N Z E NEV ÉN ENZE GÁL ÖZÖZŰ ÉÉ l : )72 fx:()79. m o b l : ( 7 ) 9 9 5 7 7 m l : b @ m n r v. h w b : w w w. mnrv.h N E V É N E N Z E z özközmű rkkről Jlnlg közműnylvánrá z önkormányzok zámár
ú ľ ľ ú Ô ľ ű ľ ľ ľ ü ľ Ó ľ Ü ó ź ó ó ö ö ó ó ó ó ź ö ú ú ú ö ó ö ó ę ü ź ú ľ ľ ź ó ź ł ó ö ö ó ľ ó ó ü ö ź ö ö ľ Ĺ ó ö ľę óđ ö ę ę ľ ó óđ ľ ľ ö ö Í ó ö ľ ú ľ ľ ľ ľ ľ ó ľ ź ľ ó ľó ú ľ ľ ź ł ö ó ö ú Ö ú
XIII. A HARMONIKUS KÖZELÍTÉS: NORMÁLREZGÉSEK, NORMÁLKOORDINÁTÁK
7 XIII. A HARMOIUS ÖZELÍÉS: ORMÁLREZGÉSE ORMÁLOORDIÁÁ Alapvtő fnca: E. Bght Wlon J. J. C. Dcu é Paul C. Co Molcula Vbaton h ho of Infad and Raan Vbatonal Spcta Dov: w Yo 98. Vzgálun g -atoo olulát. Rögzítü
II. orsza gos magyar matematikaolimpia XXIX. EMMV Szatma rne meti, februa r 28. ma rcius 3. VIII. oszta ly
VIII. oszta ly 1. feladat. Az n N terme szetes sza mot szerencse snek nevezzu k, ha n2 felı rhato n darab egyma suta ni terme szetes sza m o sszegeke nt. Bizonyı tsd be, hogy: 1) a 1 szerencse s sza m;
ö ö ö ö ö ő ú ü ő ö ü ő ú ő ő ő ö ő ö ü ű ö ü ő ú ő ő ő ű ű ö ő ő ü
Á Á Á Ú Ö Á Á É Á Á Á Ó É Á Ő É É Á Á Á Ö Ő Á Á Ó É Ő É ű Á Á Ü ö ú Ö Ú Ó Á Á Á Á Á Ó Á Á ö Ü ö ö ö ö ö ő ú ü ő ö ü ő ú ő ő ő ö ő ö ü ű ö ü ő ú ő ő ő ű ű ö ő ő ü ö ö ü ö ü ő ú ú ö ö ü ő ő ő ú ő ú ö ö ő
ú ľ Ę ú Ü ó Ą Í ő ź ť ö ľ í í ľ ú ý í ő ú ľ í ź ę í ľ ö ó Š źľ ĹÍ ö í ö ő ó ó ö í ú ł Á Á ľ Ü Ü ő í ő ú í ő ő Ó í Ü Ó Ü ú Ü Ö Ó Ö Ö Ö Ó í Ö í Ó Ö í Ü Ö Ó ó Ó ä Ö í Ö í Ü Ó í Ö Ü ö í ő Ö Ó Ü ó Ö Ó í Ó ó
ő ó Í ő ü ő ő ő ü ő ź ź ő í ó ö í ü í ü ö É Í É É Á Á É Ü É Ü Á É Í Ü É É Ü É É Á É ł ł ł Á Ą ü ő ü ő ź ź ú ő ó ö í ő Í ö ö í ó ö ö ó ő ö ť ö ó ó ó í í ö í ő ö í ö ő ö ö ő ź ő ö ő ő É ö ö ő ą É ö ö ő ö
ő Ĺ í í ő í ő ő ö ö Ő ü ü źů ü ű ö ő í ő ő í ő ü ü í ő ů ü ő ę ü ź ű í ő ü üö ő í ő ę ę ü ű ü í ź ź ď í ü í ü ő ő ü ę ő ö ő ź í ő ő ö ö üö Í ö ö ü ő Á ő ő ő ś ö í ő ź Í ú ź ő ö í ź ö đ ö őí ő ü ő ź ź Ĺ
í ö ö í ő ď ż ö í Í ő ť ö ü ľ í ő Ĺ í í ÍĹ Í É ő Ę ő ľ Ü íľ ő Ę ľ í ő ő Í ő ľü í ú í ő ľő ő Ĺ Ĺ ő ő ľ ü ő ü ö ő ő ľ ü ć ő ľü ľ í ő ő ü ő ö ľ É Í ö ö ő
ő ľ ľ ľ ľ Ĺ ľ ü ľ ő ľ ő ę ś ľ ü ľő í ł öľ ő ö ö ö É öľ ć ľ ő ő í ź ľ ő ő ő ö ľ ő ü Ü ő ľ ľ ą Ü ő ö í Ü ő ľ ľ ľ Ü ő ľ ő ő ľ Ĺ ą ő í ľ ľ ő ť ľ ü ő Ü ö ú ü ő Ó ľ ő ľ ö ľ í Á ľ ě ü ľ ľ ľ ě í ő Í Íľ Ö ő ľ í
ö ú í á á í ö á á í á í őí á í á á őí á á ő á ó ü ő á á í á í á ő á á ő ő á ű ő ö ú ú ő ő ö ő á á á í ó ö ő ő ö á ó á á í á ó á á ű ó ü á á ő ö á á á
Ö É Á Áű Á Á ö ú Á í Á ö ö á ó á ú ó ű ű ü í á ó ó ő í ó í ó ó í ó ő ú ö ü á ü ü ó ö ó í ű ö ú ö á á í ö ó í á á í á á á ú ö ü ü á á íá á ú ö á ö ó á ö ú í í á á ó á ú ó ó ö í ú á ő á á ő ő í á í á ö í
Mérnöki alapok 9. előadás
érnök alapk 9. előadá Kézíee: dr. Várad Sándr Budape űzak é Gazdaágudmány Egyeem Gépézmérnök Kar Hdrdnamka Rendzerek Tanzék, Budape, űegyeem rkp. 3. D ép. 334. Tel: 463-6-80 Fax: 463-30-9 hp://www.zgep.bme.hu
đ ź ú ź ď ű í ó đ í ź í ę í ó ú ď ó ę í ú ó ű ö ó ź í ó í í í ó ó ó ę ü ę ó ü ó ö ůó ó ó í íí đ ó ü ü ö ó ö ú đ ó ö ý ö ó ü í ó ř ó ó ó ö í ę ď í đ ü
ü ó ü ó ö ö É ü Ť ó ó ó ó Ü ü í ü ü ó ö í ó Ü ö ú ű í ź ű ö Ĺ ó ú ö ö ü ü ü ź ű ź ź ú ó ö ě ě ź ź ó ó Ü ö ú ü í ó ó ó ö ö ó Í í ö ó Í ń ó ö ó ó Ü ú í ó ű í ó ű í ó í ü ö ú ü ö ó í ó Ü ö ú ź ű í ó ö ö óö
ü ő ú í ő ö ő ő í ü ő ö ó Ü ü É ő ő ö Í ó Í ő ő ő ö ü í ő í ö í ú í ö ü í Ő ő ő ő ő í Ü ő ó ö ó ő ó Ö Ó ö í Ü í ó ú ó Ö Ü ó ő ő ő ő ő ü ó í í í ö ó ö
ü É ö Á Á ő É ö ö ő ú í Á ő ö ő Í ö ö ó ó ö ü ő ó ó í ő ő ö ő ó ó Ö ö í ó Ó Ó ö ó ó ő í Ü ü ő ő ű í ó őí ő ő í Ö ö ő ö í ö ő őí ö í Ó ö ü ű ö í í ő Í ú ö ó ő ő ö ő ó ö ö ö ű Ü ő í Ü ő ó ú ö ő ő Ó ü ő ö
Kisbodaki Harangláb Kisbodak Község Önkormányzatának lapja 2012. február hó V. évfolyam 1. szám
Kibodaki Haangláb Kibodak Közég Önkományzatának lapja 2012. fbuá hó V. évfolyam 1. zám hatályát vzttt a kataztófák llni védkzé iányítááól, zvztéől é a vzély anyagokkal kapcolato úlyo baltk llni védkzéől
ő í ź ó ö ę ő ő ó ü ő ő ő í ő ź ű í ę ę ź đ ó ő í í ö ź ó ő ő ő í ő ő ő ö ő ü ü ő ó ň í í đ í Ę ő ó ó ő ő ő ę ő ź í í ú ő í ó í äí ź ź í Ĺ ó í ď ó í ő
ő ł ö ö ő ó ó ö ő ő ü ó Í Ĺ ő ő ń í ő í öí í ö ő ó ó Í ő ź ö đ ő źę Ĺ ő ő ó ó ö í ű ő ź ő ź Á ő ö ö ö ő ö ö ď í ő ő ő ö í ő ď ő ö ő ę ő í ő í ü ó ó í ö ö ő ő ő ę đ Í í í ő í ő ő ö í ę ő ö í í ö ő ö ő ď
ü ü É É Ý ć ô ś ę ż É ň ćň É ŚŚ ż ś ń Ý Ď ź ż Ä Ä Ä É Ś Ś Ś đ Ś Ś ô ś ô ś ś ę ę ę ś ň ż ö ö ť ö đ ź Ś Ś đ śś ś ż đ ś Ő Ő ę ô ú ö Ő š đ ö Ú É É É É đś ô ť ď ę ö ď ö Ű É É É É đ đě üť ö Ő ô ö đ Ý Ś Ú É
3. MECHANIKA STATIKA GYAKORLAT (kidolgozta: Triesz Péter; Tarnai Gábor, mérnök tanár) Három erő egyensúlya
SZÉHENYI ISTVÁN EGYETEM LKLMZOTT MEHNIK TNSZÉK Péld: MEHNIK STTIK GYKORLT (kidolgozt: Tisz Pét; Tni Gábo ménök tná) Háom ő gynsúly dott gy mlőszkzt méti és thlés: m b 5 m c 5 m kn ldt: y c Htáozz mg z
É í ź ö ü í ö ö í ü í í ü í ęĺ í í ü Ü Ĺ í í Í ö Ĺ ů í ť ü ű ü ź ö ö í ú í ü ü ú í ö ę ź ü ö ź í ö ę ę ź Ĺ ú í öę í í ť í đí ö ü ď ö Ö š ü ź đí ü ö ö
Ĺ ź ü ź Ü źů ü Í ů í ń í ę ü ü ź ú ü ö Ĺ ź ź ö ö ü Ü ü í ö ü í ę ö ü ö ü ź í Ĺ í í ü ź ü ęĺ ö ü ö Ĺ í ď ü í ú ö ö ü í ö í ť ü ö É í ź ö ü í ö ö í ü í í ü í ęĺ í í ü Ü Ĺ í í Í ö Ĺ ů í ť ü ű ü ź ö ö í ú
Néhány pontban a függvény értéke: x -4-2 -1-0.5 0.5 1 2 4 f (x) -0.2343-0.375 0 6-6 0 0.375 0.2343
Házi ladatok mgoldása 0. nov.. HF. Elmzz az ( ) = üggvényt (értlmzési tartomány, olytonosság, határérték az értlmzési tartomány véginél és a szakadási pontokban, zérushly, y-tnglymtszt, monotonitás, lokális
é ő é ó á é ő ó í á á é ö é á é í é á á é é ű á é ö ö ö ó é ü ö ö ő é ó é ő á í á é í é é á á é í ű ö é Í é ü ö é ó é ü á ű é á ö á Í é ő é á á ó ő é
É Ö É Á í É Ó Á ö é é ö ö é é é é ó ü ö ü ö ö ő é ó é ó á í í á ó Í é á ö é ü é ó ő ő ő á é á é é í é é í á ö é é í é é á í ú é á á ő í é á é Í é é ü ö ö ő ű á á á ó á Íü é é í é ü ő ö é é ó ó í á á á
ú ľ ľ ú ľ ő ú ő ľ ü ľ ö ľ Í ć ľ öľ Á ő ő ö ľ ľ ú ü ö ö ú ö ü ľ ű ö ő ľ ö í ő č ő ľ ö í ľ ľ Ĺ í ö ř Ĺ ö ö ő ö ľ ö ä ľ í í ö ő ő í ä ü ľ ľ ľ ü ő ü ö ö í
ú ľ ľ ú ľ ő ú ő ľ ü ľ ö ľ Í ć ľ öľ Á ő ő ö ľ ľ ú ü ö ö ú ö ü ľ ű ö ő ľ ö í ő č ő ľ ö í ľ ľ Ĺ í ö ř Ĺ ö ö ő ö ľ ö ä ľ í í ö ő ő í ä ü ľ ľ ľ ü ő ü ö ö í ä ő ľ ľ ú ű ö ö ľ ö öľ ö ü öľ í ľ ö ö öľ í ą ö ľ ö
ó ó ú ú ó ó ó ü ó ü Á Á ü É ó ü ü ü ú ü ó ó ü ó ü ó ó ú ú ú ü Ü ú ú ó ó ü ó ü ü Ü ü ú ó Ü ü ű ű ü ó ü ű ü ó ú ó ú ú ú ó ú ü ü ű ó ú ó ó ü ó ó ó ó ú ó ü ó ó ü ü ó ü ü Ü ü ó ü ü ü ó Ü ó ű ü ó ü ü ü ú ó ü
Ü Ö Á Á Á Á Á É ű Ü Ú ű ű Á É ű Ú Ü ű Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Ü Á Ü Ü Ü Ö Ö Ú Ö Ü Ö ű ű ű ű ű Á ű Ú ű ű ű ű ű É Á Ö Ö Ö ű ű ű Á ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű Ü Ü Ü Ü ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű ű Ú ű ű ű ű ű ű Ü Ö Ü Ó Ö ű ű ű
Ü Éü É ü í í Í ö Ü Ú ú Ó í ő í Ö ű ö Ó ú Ű ü í Ó ö Ó Ü Ó Ó í í ú í Ü Ü ő Ú Ó Ó í ú É ÉÉ É Á Ü Ü Ü Ú ő í Ő Ó Ü ő ö ü ő ü ö ú ő ő ő ü ö ő ű ö ő ü ő ő ü ú ü ő ü ü Í ü Í Á Ö Í É Ú ö Í Á Ö í É ö í ő ő í ö ü
Ö Ó ú É ű É Ö Ö Ö Ü Ó Ú É ú É Ü Ú ú Ü ű ú Ü Ö Ö ú ű Ú ű ű ú Ö Ö Ö Ö É ú ú Ő Ö ú Ü Ó ú Ú Ü Ö ű ű ű Ö ű ú Ó ű Ö Ü ű ú ú ú ú É ú Ö ú ú Ü ú Ó ú ú ú ú ú ú ű ű ú ű ú ú ű Ö ú ú ú ű Ö ú ű ú ű Ü Ö Ü ű Ü Ö ú ú Ü
Á Á Ó É ö ó ó ó ő ő ó ö ő ő ű ó ú ö ó ó ő ó ü ó ó ő ó ó ő ó ü ó ő ő ő ó ő ő ö ó ó ó ö ö ü ö Á Á Ó ü ó ö ó ő ó ő ő Á É Á Ó ű ü ö ó ő ó ú ÉÉ ó ú ő ö ó ó ó ó ó ö ö ő ü ó ö ö ü ó ű ö ó ó ó ó ú ó ü ó ó ö ó
É É É ü É ó ó É ű ó ÉÉ ó É ó É É ó É ü ó ó Ó ű ó ó ó ó ü É ü ű ó É É É É ü ü ó ó ó ü É ó É ó É ó ó ó ü ü ü ü ó ü ü ü ü ó ű ű É Í Ó Ü Ö ó ó ó Ó ó ü ü ü ű ó ü ü ű ü ü ó ü ű ü ó ü ó ó ó ó ó ó ó ü ó ó ó ű
Á ű ő ö Í é é ő Ö Ö é ő Ö ő ö é é Ö ü é ó Ő é é ó é ó é é é é Ö ó ó ő é Ü é ó ö ó ö é é Ő ú é é é é ő Ú é ó Ő ö Ő é é é é ű ö é Ö é é ó ű ö é ő é é é é é é é é é Ö é Ö ü é é é é ö ü é ó é ó ó é ü ó é é
:.::-r:,: DlMENZI0l szoc!0toolnl ránsnnat0m A HELYI,:.:l:. * [:inln.itri lú.6lrl ri:rnl:iilki t*kill[mnt.ml Kilírirlrln K!.,,o,.r*,u, é é é ő é é é ő é ő ő ú í í é é é ő é í é ű é é ő ő é ü é é é í é ő