1/7 SZÉCHENYI ISTVÁN EGYETEM ALKALMAZOTT MECHANIKA TANSZÉK 2. MECHANIZMUSOK GYAKORLAT (idolozta: Bojtár Gerely ey. Ts; mérnötanár.) Mechanizmuso szerezeti éplete határozottsái foai 2.1. Adott: A mechanizmus méretei pillanatnyi helyzete és a mehajtás: 01. Feladat: az eláazási helye e ill. lánco számal a szerezeti éplet valamint a eometriai ill. a inematiai szabadsáfoo h ;h ; mehatározása. Meoldás: B - étszabadsáfoú ényszer (csúszva ördülés) B2 pont elmozdulhat B1 -hez épest e irányba 2.ta elfordulhat az 1-eshez épest sb 2: a B ényszer eometriai szabadsáfoa 2.
2/7 Jelölése: Ta Kapcsolatban van Kapcsolat száma Eláazás száma 0 129 1 1 02 2 0 2 014106 6 4 24 2 0 4 275 4 2 5 46 2 0 6 52 2 0 7 48 2 0 8 71 2 0 9 010 2 0 10 289 1 e=8 e =-2 Az eláazási helye száma eyenlő a apcsolato száma-2. : az eláazási helye száma. Eláazási helye: e8 e 8 l 1 1 5 a Mechanizmust öt lánc alotja. 2 2 Szerezeti éplet: 0 A 1 B 2 C 0 2 E 10 G 9 O 0 2 I J 4 D 2 2 H 6 L 5 K 4 10 F 8 N 7 M 4. Zárt lánc inematiai ötöttsée: Eyes lánco eometriai szabadsáfoa: s s s s 1 21 1 1 A B C 2 E G O 1.lánc 2.lánc.lánc 4.lánc 5.lánc s s s s 111 0 uyaníy s s s 111 0. 4 5 5 i a mechanizmus eometriai szabadsái / határozottsái foa. i1 h s 1 s A : az A ényszer eometriai szabadsáfoa / határozottsái foa. (a szabadon hayott salár oordinátá száma).
/7 Eyes lánco inematiai szabadsáfoa: s1 s1 a1 11 0 ahol a1 : a mehajtáso / az atív ényszere száma. s s 0 0 0 uyaníy: s s s 0 0 0. 2 2 a2 4 5 5 i a mechanizmus inematiai határozottsái foa. i1 h s 0 s s s s s 0 eyszerű mechanizmus. 1 2 4 5 A felírt szerezeti éplet tehát a mechanizmus leeyszerűbb éplete. Van több szerezeti éplete is; mindeyi öt láncból áll.
4/7 2.1. Adott: A mechanizmus méretei pillanatnyi helyzete és a mehajtás: 01. Feladat: az eláazási helye e ill. lánco számal a szerezeti éplet valamint a eometriai ill. a inematiai szabadsáfoo h ;h ; mehatározása. Meoldás: Ta Kapcsolatban van: Eláazás száma: e 0 148 1 1 02 0 2 157 2 24 0 4 0 0 5 26 0 6 578 1 7 26 0 8 66 0 e=4 e 4 Eláazási helye: e4 l 1 1. 2 2 Szerezeti éplet: 0 A 1 B 2 C E 4 F 0 2 D 5 H 6 J 8 K 0 6 I 7 G 2. vay a tao jelölése nélül: A BCE F DHJ K IG
5/7 G - étszabadsáfoú ényszer: sg 2 zárt lánc inematiai ötöttséi foa:. Eyes lánco eometriai szabadsáfoa: s s s s s s 11111 2 a láncon 2 mehajtás lehetsées 1 A B C E F s s s s s 1111 1 a láncon 1 mehajtás lehetsées 2 D H J F s s s 1 2 0. a láncon mehajtás nem lehetsées. I G i a mechanizmuson összesen mehajtás lehetsées. i1 h s A mechanizmus eometriai szabadsái / határozottsái foa:. Eyes lánco inematiai szabadsáfoa: s1 s1 a1 2 2 0 ahol a1 : a mehajtáso / az atív ényszere száma. s s 11 0 2 2 a2 s s 0 0 0 a h s 0 i1 i a mechanizmus mehatározott / előírt mozást véez. A mechanizmus inematiaila határozott. h s1 s2 s 0 0 0 0 Eyszerű mechanizmus a inematiai vizsálat lánconént elvéezhető. A felírt szerezeti éplet tehát a mechanizmus leeyszerűbb éplete. Van több szerezeti éplete is; mindeyi láncból áll.
6/7 2.. Adott: A mechanizmus méretei pillanatnyi helyzete és a mehajtás: 01. Feladat: az eláazási helye e ill. lánco számal a szerezeti éplet valamint a eometriai ill. a inematiai szabadsáfoo h ;h ; mehatározása. Meoldás: Ta Kapcsolatban van: Eláazás száma: e 0 1675 2 1 02 0 2 14 1 267 1 4 25 0 5 04 0 6 0 0 7 0 0 e=4 Eláazási helye: e4 e 4 lánco száma: l 1 1. 2 2 Eyi szerezeti éplet: 0 A 1 B 2 F 4 G 5 H 0 2 C D 7 I 0 E 6 J 0 vay a tao jelölése nélül: A BFGH CDI EJ ; Határozottsái foo: h s s s s 5 2 2 0 ( 1) 1 i 1 2 i1. h s s s s 2 1 0 0 1 0 1 0 1 0 i 1 2 i1 Ey helyen lehet mehajtani; előírt mozást véez; de nem a leeyszerűbb éplet. Kérdés: eyszerű a mechanizmus?
7/7 Mási szerezeti éplet: 0 J 6 E D 7 I 0 C 2 B 1 A 0 2 F 4 G 5 H 0 vay a tao jelölése nélül: JEDI CBA FGH ; Határozottsái foo: h s s s s 4 1 0 0 1 i 1 2 i1. h s s s s 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 i 1 2 i1 Ey helyen lehet mehajtani; előírt mozást véez. Nem a leeyszerűbb éplet. Újabb szerezeti éplete: 0A1 B2CD7I0 E6J0 2F4 G5H0 A B C E J D I F G H 0 1 2 6 0 7 0 2 4 5 0 h s s s s 5 2 2 1 0 1 i 1 2 i1 h s s s s 2 1 1 0 0 0 1 1 0 0 i 1 2 i1 Tehát: ez ey összetett mechanizmus!