Saj Leiras 1. lap Trex600 10 cella építés... 2009. január 27. 23:14 I. II. Előzmények: A 6 cellás konfig erősen beterhelhető és lusta volt. A gyári szabályzó GOV-ja felejtős, csak gázgörbével repülhető. 1950-es fordulat csak 100-90-100- asgörbével volt elérhető. Kb. 40-50 startot repültem vele, de más Trex600 E tulajok szerint ez a konfig akku gyilkos is (mondjuk a PQ6000/6cella!!! Akkunak azért illet is bírnia :)) Az volt az érzésem, hogy az 500-as ami egy sokkal kisebb gép, ami (1) fordulékonyabb (2) gyorsabb. Ötlet => építsük át izmosabbra Válogatási szempontok és a választás: 10 vagy 12cella? Mivel az 500-ast 5cellával repülöm, adta magát, hogy 10 cellás a konfig. Az Angol font árfolyam alacsony állása mellett gyorsan be is szereztem 4 db Outrage 3700/5 cella aksit (teszt elolvasható a www.trextuning.com-on)=> "mega brutál" Szabályzó: Olyan szabályzó legyen,aminek jó a GOV-ja, bírja a 10/12 Cellát és legalább 85A-tud. Lehetőség nem sok => Kontronik / castle creations Választás: Castle creations HV 85 Motor: Kontronik, Neu => Aranyár Hacker Turnbine: A40-es méret 6 celláig megy, az A50-es meg inkább már Trex 700E (600-ba túlzó) Z-power Z50 KV780-as változat (vagy a E-raptor 10 cellás OBL motorja, ami ugyanaz!) => jó és olcsó is. Választás: Z-power Z50 (OBL változat,mert gyorsan akartam és itthon kapható) (Nekem az 1-es széria van, ahol a főtengelyt semmi sem rögzíti elmozdulás ellen. A tengelyt a forgó résszel együtt egyszerűen ki lehet kézzel húzni- azaz szét lehet húzni a motort :(. Elsőre fura volt, de aki használt már ilyet (Salmo és Brush)megnyugtattak, hogy nem okoz gondot. Utólag láttam a neten, hogy van már Z-Power Z50 v2 is, ahol zéger gyűrű került a tengelyre, illetve vastagabb is lett a tengely - késő bánat) Motor Fogaskerék: Előzetes számítások szerint 14 vagy 15 fogas kerékre lesz szükség. Az Align szériában 13-as volt a legnagyobb, a 15-ös meg már az Align 650-es motorjához van, aminek 6-osa tengelye :( -Z-power motor 5mm-es tengellyel érkezik. ReadyHelitől rendeltem egy 14-es és egy 15-ösfogaskereket. Fontos: Rá ne tedd a Trex500 fogaskereket! Tengely méretre és fogszámra OK, csak más a modulusa (nem passzol a főfogashoz). BEC: Külföldi fórumokon írták, hogy gyakorláshoz OK a 3A-es BEC, de ha erős a gép, és agresszívan repülsz, nem árt a 6A BEC. Ebből is Align lett. Végül is ez egy elhanyagolható tétel volt a gép átépítésben. Ami eredeti maradt: Trex 600E Karbon farokcső (nekem tetszik :) Logictec 6100 Gyro + Szervó Carbon hiller (fehér) SAB fő és farok lapátok 3 db Bluebird hispeedspervo ciklikuson (nekem egész jól bevált,, egyébként a géppel együtt vettem) III. Építés: Az építésben egyetlen extrája, hogy meg kellett vágni a vázat, mert a Z-POWER motor szélesebb, mint a váz. Kb. 5 perces munka dremel + flex koronggal és el sem lehet rontani (lásd mellékelt fotó). Eredeti állapot Vágott állapot, beszerelt motorral
Saj Leiras 2. lap Szabályzó, motor... A motor furatai tökéletesen passzolnak. Vezetékelés, bec csere, szabályzó felszerelése alap feladat. IV. A beállítás (1. rész): Na itt kezdődtek a gondok! Mire összeállt az egész kb. 15 start, sok utánajárás, konzultáció (köszönet Dib-nek, Brush-nak és Salmo-nak) és szinte egy pilóta vizsgát is le kellett tennem :(. De nézzük sorban az eseményeket - okuljatok belőle Ti is: Fogaskerék: Brush javaslatára 14-es (neki ugyanez akonfigja, mint kiderült, ami pedig működik, azt másoljuk le :) Hogyan akarom beállítani a szabályzót? Ha már van egy jó szabályzó, használjuk ki, hogy tudja korrektül a GOV-ot. Castle programozó software v3.12 letölt. Az egy jó dolog, egy a szoftverben az aktuális 2.0 firmware és a korábbi 1.55 és1.56 firmware verziók is benne vannak és bármelyiket feltöltheted a szabályzóra.
Saj Leiras 3. lap 2.0 firmware mellett döntöttem az alábbi feature funkciók miatt: -3 fordulatszám programozható direktben a szabályzóban, amit betonra tartani fog (méréssel ellenőriztem utólag -tényleg tartja) -Sokkal korrektebb (lineárisabb) a felpörgetése, mint az előző verzióknak (Trex450-ben dolgoztam az 1.56-tal) -Akkutól függetlenül tartja a fordulatot (!!!), tehát nem kell szívni azzal, hogy lepukkantabb akku esetén más a fordulat (ne persze lássuk be, ez egy gyengébb akkut sokkal jobban gyilkol) És a setup: V. VI. És az első TESZT start: Szép egyenletes felpörgés. Fordulat- hallás alapján stabil. Megemelem: a farkát csóválja (2-3 centi jobbra/balra-másodpercenként 1,5-2x). Na mindegy, ezzel majd kezdünk valamit. Full pitch: Hörgés - vonyítás (mármint a részemről) - hát ez aztán nem 6 cella!!! Mintha katapultált volna - üröm az örömben: a Gyro alig bírja tartani a farkát. Surrogó hang (farok lapátok valószínűleg max állásszögön), de még így is kitolja a farkát :( vagy :) nem is tudom :) Finomhangolás (sok start, sok nyomozás): Rengeteg NET kutató munkával, személyes beszélgetésekkel (Brush, Dib ) sikerült rájönni, hogy a 14-es fogaskerék nem megfelelő, 15-ös kell :(. Csak ezzel lehetett a farok "lengését" megállítani. Utólag logikus (naná, mikor máskor? ), okulásul másoknak is megosztom: Az egésznek az alapja a CASTLE CREATIONS SZABÁLYZÓ és a GOVERNOR GAIN PARAMÉTER!!!! Logger nélkül nincs finomhangolás... Egy is elméleti rész: Helikopterek esetében ahhoz, hogy jól menjen az egész gépe, szépen lehessen vele figurákat repülni nagyon fontos az egyenletes rotor fordulatszám. Ezt kétféleképpen lehet biztosítani: Kézi úton - gázgörbe + mixek Azaz a távirányítóról mi adagoljuk a gázt a rendszernek Gázgörbe -a bal oldali kar (pitch és gáz kar egyben) milyen állása esetén- milyen teljesítményt pumpáljunk a motorba. Tipikus gázgöbe a "V" görbe Középen, 0 fokos kollektív állásszög esetén kb. 60-70% gáz érték -12 fokos kollektív állásszög esetén (alsó kar pozíció) 90-100% gáz érték. Nagy a terhelés, kell neki a "kakaó" +12 fokos kollektív állásszög esetén (felső kar pozíció) 90-100% gáz érték. Nagy a terhelés, kell neki a "kakaó" Mixek Amikor a helinkkel éppen lebegünk (kb. +4 fok kollektív állásszög, 3/4 kar pozíció), akkor a gázgörbe alapján fix teljesítmény meg y a motorunkba. Ekkor ha a helit megbillentjük előre vagy hátra, vagy jobbra / balra, elkezd süllyedni (persze a pitch-hez nem nyúlunk), hiszen ehhez a művelethez is többlet teljesítmény szükséges. Ennek a "hibának" a kiküszöbölésére programozunk az adónkon további mixeket, amik a többi kar "mozgatására" is további többlet teljesítményt pumpálnak a motorba. Tipikus értékek: Bólintás 15% (lineárisan) Csűrés 15% (lineárisan) Oldalkormány 7-8% (lineárisan) Fordulatszám szabályzó elektronikával (Governor) Elve: Végy egy elektronikát, ami figyeli a rendszer fordulatot. Ha az csökkeni kezd (mindegy mi okból), töble teljesítményt pumpál a rendszerbe, ha növekedni kezd, akkor teljesítményt vesz el a rendszertől. Ilyen elektronikát szinte minden szabályzóba beletesznek, de csak nagyon kevésben működik jól (Kontronik, Castle Creations).
Saj Leiras 4. lap Itt már csak egy kérdés marad, mekkora fordualtszám változás esetén és milyen agresszívan reagáljon a rendszer: ezt határozzameg a GOVERNOR GAIN paraméter a Castele szabályzóban. Még egy fontos dolog a GOVERNOR üzemmódról (amit én először nem vettem figyelembe): Ha a szabályzóra bízzuk a fordulat tartását, akkor teljesítmény "keretet" is biztosítanunk kell a rendszernek, hogy tudjon miből teljesítményt adni. A Castle Creations ajánlása, hogy a rendszer maximális "üresjárati" fordulatszámának max a 70-75%-a legyen a Governorra beállított fordulat. Elemzés: Készítettem egy táblázatot (mások gépeit is kielemezve), hogy milyen lehetséges max fordulatszámokat tudunk elérni az egyes konfigurációkkal: Dig gépe (Lepton => Trex500 méret) Trex600 10 cellás konfig (saját) 14-es fogaskerékkel Trex600 10 cellás konfig (saját) 15-ös fogaskerékkel Trex600 10 cellás konfig (saját) 16-os fogaskerékkel Trex600 6 cellás konfig (a korábbi verzió) 10-es fogaskerékkel, gyári 600XL motorral Trex500 5 cellás konfig, 16-os fogaskerék, gyári konfig Trex500 5 cellás konfig, 14-os fogaskerék, Scorpion motor (kv = 1900) Sysak Trex450-es gépe Próbák - 14 fog 8-9-es GAIN: 10 cellás konfigban először 14-es foggal próbálkoztam. Jól látszik, hogy a GOV ajánlás itt 1783 (max 1901!). Nálam riszálja a farkát, Brush konfigja mégis ok. Mi lehet az oka? -1950-es fordulaton dolgozik Brush gépe -Régik az akkuk (100 startos). Ha régi akkuval dolgoztam, nekem sem jött elő a farok csóválás 1950-es fordulaton. Viszont az új Outrage akkukkal azonnal csóvált. Tapasztalatok: 1950 és 2150-en is erőscsóválás. 1950-en kitolja a farát erős pitch-re, de azért korrektül tart. 2150-es fordulaton a Gyro-t nem lehet úgy hangolni,hogy nagy sebesség esetén ne szitáljon be (a táblázat is alátámasztja, hogy itt sok játéktere nem volt már a GOV-nak és ez okozta a problémát. 15-ös fog: DIB ajánlására bekerült a 15-ös fog,illetve elkészült a fenti kalkuláció,ami igazolta, hogy GOV-os környezetben indokolt (lásd. Táblázat) Gaint felvettem 10-re ("lustább" a rendszer az előzőhöz képest,amit magasabb gain-nellehet kompenzálni). Log-ból tapasztalat: 14-es foggal 60-100-as "kilengés" fordulat tartományban mozgott a GOV fordulat érték.15-öserékkel ez 40-60-ra csökkent. Sokkal stabilabb a fordulat!!!! Nem riszálja végre a farát, teljesen megszűnt!!! Végső beállítás -gain = 11: 1950 fordulat: Farátkitolja, a Gyro rettenetesen próbál kompenzálni, de nehezen megy neki :( Lebegésben egyébként stabil a farok(meg se rezzen). Gyorsrepülésben sem szitál be. Kényelmes repülésre alkalmas, de ha elkezded "tépni",akkor a farok miatt nem érzed komfortosnak. Folyamatos flip-ben sokkaljobban teljesít még így is, mint a 6 cellás konfig. Akku merülés: 6:00 repidő - 2800 Mah megy vissza az akkuba Kb. 40-50-asfordulatszám tartományban mozog a stabil fordulat érték (ekkora lengetéssel tart a GOV). 110-120A-es csúcsok is vannak, amikor full pitch-etkap!!!!!. Értékelés: A brutálisan erős konfiguráció miatt nagyon nagy nyomatékokat kell a Gyro-nak és a faroknak kompenzálni. Ehhez már a nem elég a farok jelenlegi teljesítménye, növelni kell: -Vagy főrotor fordulatot növelünk, amivel nő a farok fordulat, ezáltal a teljesítmény is. -Vagy áttételezést módosítunk (ne, ezt én nem!) -Vagy nagyobb farok rotorlapát => már most a nagyobb sab van rajta :(
Saj Leiras 5. lap 2100-as fordulat: Nagyon enyhe, alig érezhető farok csóválás. Lebegés stabil, farok fullpitch kilövésre is szépen tart. Nagyon kellemesen lehet vele repülni. Akku merülés: 6:00 repidő - 2900 Mah megy vissza az akkuba Kb. 35-ösfordulatszám kilengés tartományban mozog a stabil GOV érték A csúcsok most nem haladják meg a 90A-t. Értékelés: Optimális beállítás. A csúcsok sem gyilkolják az akkut. 2300-as fordulat: Háááátttt. Sirrrály. Hihetetlen agresszív, nagyon fürge, nem lehet beterhelni. Ehhez még fejlődni kell. A fenti tapasztalatok miatt a legutolsó fordulatszám beállítás: Fordulat 1: 2070 Fordulat 2: 2170 Fordulat 3: 2270 VII. És az unalmas hétköznapok A loggert már levettem a gépről, minden össze van lőve. Már csak repülök és élvezem a gépet. Teljesen más világ, mint a gyári 6 cellás konfig. De hát így szerelés nélkül nem lehet élni, úgyhogy a Trex500-asom fog kapni egy Scorpion motort, na meg természetesen egy Castle szabályzót :) Nem sokára jön az újabb beszámoló Szalóki László +3630-9540401 laszlo.szaloki@revolution.hu