Kétmotoros etetőhajóvezérlő áramkör kézikönyv SE-02, SE-02-1

Átírás

1 Kétmotoros etetőhajóvezérlő áramkör kézikönyv SE-02, SE-02-1 Dátum május 3. Verzió 1.0 A SKILTOR Kft. dokumentumainak szakmai tartalma, a benne foglalt koncepciók és leírások szerzői jogi védelem alá esnek, a szerzői jogok a SKILTOR Kft-t illetik. Kizárólag a SKILTOR Kft. írásos beleegyezésével lehet a dokumentum tartalmának egészét vagy részeit - beleértve minden szöveges, és képanyagot - bármilyen formában reprodukálni, harmadik félre átruházni vagy terjeszteni. 1/10 oldal

2 Tartalomjegyzék Tartalomjegyzék Működési paraméterek Csatlakozások Fogyasztók bekötése Irányváltó relé bekötése Normál üzemmód Irányváltás nélküli al-üzemmód Irányváltásos al-üzemmód Konfigurációs üzemmód Belépés a konfigurációs üzemmódba Irányító karok kalibrálása Al-üzemmód választás Kapcsolási és beültetési rajz Melléklet /10 oldal

3 1. Működési paraméterek Min. Tip. Max. me. V IN 6-18 V V OUT (CONN-NC(S)) (Iout=10mA) 0.4 (L) (H) I OUT (OUT1-6) A I OUT (OUT7) ma I OUT (CONN-NC(S)) ma I BEC* ** ma *= A vevő és a vevőre kötött szervók által együttesen felvehető áram. **= A vevő, a szervók és a CONN7 kimenetre kötött relék együttes egyidejű áramfelvétele nem haladhatja meg még rövid időre sem a 950mA-t, tartósan pedig az 500mA-t! 2. Csatlakozások V Csatlakozás PWR_P PWR_N IN_THR IN_RUD IN_DRA IN_DRB CONN_NC PRG OUT1_N, OUT2_N OUT1_P, OUT2_P Funkció Tápfeszültség (akkumulátor) pozitív pólus. Tápfeszültség (akkumulátor) negatív pólus. Vevőről érkező csatornajel - gáz. (THROTTLE) (-): szervokábel negatív ér (+): szervokábel pozitív ér (S): szervokábel jel ér (SIGNAL) Vevőről érkező csatornajel kormány. (RUDDER) Vevőről érkező csatornajel rakomány kioldás A vezérlés. (LOAD DROP A) Vevőről érkező csatornajel rakomány kioldás B vezérlés. (LOAD DROP B) Nem használt, (fejlesztésekhez fenntartott) tartalék csatlakozás. Az (S) lábra a mikrokontroller irányváltó relé kimenetet vezérlő digitális jele van kivezetve: L-előremenet H-hátramenet Mikrokontroller programozó csatlakozó. Program frissítéshez. Jobb és bal hajómotor, negatív pólus. Jobb és bal hajómotor, pozitív pólus. (Közös a pozitív tápcsatlakozással, az eszköz a negatív pólust kapcsolja, a pozitív pólusok fixen a fogyasztókra köthetőek.) 3/10 oldal

4 OUT3_N, OUT4_N, OUT3_P, OUT4_P OUT5_N, OUT6_N, OUT5_P, OUT6_P OUT7_N* *= Csak a SE típusnál. Rakomány kioldás A kimenet negatív és pozitív pólusok. (A pozitív pólus közös a pozitív tápcsatlakozással, lásd fentebb.) Rakomány kioldás B kimenetek. Irányváltó relé negatív pólus. (A pozitív pólus közös a pozitív tápcsatlakozással.) 3. Fogyasztók bekötése Amennyiben irányváltás nélküli üzemmódra van szükség (a csónaknak nem kell hátramenet), a fogyasztók direktben ráköthetőek a kimenetekre. Egyedül a motorok esetén szükséges a motorral párhuzamosan, záró irányba egy védő és üzem optimalizáló dióda bekötése. A diódára a PWM teljesítményvezérlés miatt van szükség. Hiányában az eszköz kisebb teljesítményű motorok használata esetén még működőképes, de a kimeneti meghajtó tranzisztorok nagyobb teljesítményű motoroknál túlmelegedhetnek, ami szélsőséges esetben az eszköz meghibásodásához vezethet. A dióda típusa, paraméterei nem kritikusak, egyetlen követelmény, hogy rövid ideig (max. 5msec) képes legyen a motoron üzemszerűen átfolyó áram vezetésére. Ezt az alábbi kapcsolási rajzon szereplő legkisebb terhelhetőségű típus is biztosítja, az 1N400x széria mindegyik tagja (beleértve a BY133-at is) képes csúcsban 30A-t vezetni 8ms ideig meghibásodás nélkül. 1. ábra: Motorok, tekercsek bekötése 4/10 oldal

5 A fogyasztók az elektronikát ellátó akkumulátoroktól különálló tápegységről is működtethetőek. Ez nagy teljesítményű motoroknál javasolt megoldás, a zavarok csökkentésének érdekében. 2. ábra: Fogyasztó bekötése külső tápegységgel 4. Irányváltó relé bekötése Az eszköz (amennyiben a legfrissebb firmware fut rajta) képes irányváltó al-üzemmódban működni, és az OUT7_N (SE-02-1 esetén) vagy a CONN_NC kimeneten keresztül a motorok polaritását megfordító relét vezérelni. Nem irányváltó al-üzemmódban ezen kimenetek folyamatosan az előremenetnek megfelelő állapotban vannak, tehát relével szerelt hajó esetén egyedül a felhasználó döntésétől függ, melyik al-üzemmódot választja, az eszköz szabadon átkonfigurálható egyik módból a másikba. Mivel az előremenet a gyakrabban használt működés, ill. egyirányú alüzemmódban kizárólag így működik, ezért a szoftver a relére hátramenetkor kapcsol feszültséget, előremenetben a relé alapállapotban van. Ez kíméli mind a relét, mind az akkumulátort. A relé további kímélése érdekében a gázkart neutrális állapotba mozgatva hátramenetből a relé nem kapcsol ki azonnal, az eszköz még 2mp-ig várakozik, hátha ismételt hátrameneti gázadás következik. Amennyiben ez nem történik meg, a relét az áramkör az akkumulátor kímélése miatt kikapcsolja. Természetesen amennyiben előremeneti gázadás történik, a relé azonnal vált. 3. ábra: Irányváltó relé bekötése SE-02-1 típusnál 5/10 oldal

6 4. ábra: Irányváltó relé bekötése SE-02 típusnál 5. Normál üzemmód Bekapcsolás után az eszköz automatikusan a normál üzemmódban indul el. A rádiótól kapott jelek alapján vezérli a kimeneteket. Azonban a gáz kezelése speciális, két al-üzemmódja létezik. 5.1 Irányváltás nélküli al-üzemmód A gázkar alapállapota a minimális kitérésnél van, a motorok itt állnak. Innen lineárisan mozgatva a maximális kitérésig a kart, a gáz lineárisan nő a maximumig. Az irányváltó kimenet fixen alacsony állapotban van. (Ezért ezen üzemmód használható akkor is, ha a hardver irányváltó relékkel szerelt.) 5.2 Irányváltásos al-üzemmód A gázkar neutrális (alap) állapota a középállapot. Ekkor a motorok állnak. Ezen állapotból bármelyik irányba mozgatva a szélsőértékig, a motorok fordulatszáma lineárisan nő a maximumig. Az irányváltó kimenet alacsony, ha a pozitív tartományban mozog a kar és magas, ha a negatívban. 6. Konfigurációs üzemmód Az áramkör (amennyiben a legfrissebb firmware fut rajta) rendelkezik konfigurációs üzemmóddal. Ez lehetőséget ad: a távirányító kalibrálására (az irányító karok maximális kitérésének és középállásának automatikus felismerésére, a beállítás automatikus mentésére, permanens tárolására), az áramkör al-üzemmódjának (irányváltás nélküli vagy irányváltásos) kiválasztására. A konfigurálást elegendő egyszer elvégezni, az eszköz a beállításokat kikapcsolt, áramtalanított állapotban is megőrzi. 6/10 oldal

7 6.1 Belépés a konfigurációs üzemmódba 1. Kapcsolja be a távirányítót. 2. Az eszköz kikapcsolt állapotában mozgassa a távirányítón az IN_DRB bemenetre kötött csatornához tartozó kart a maximális állásba és tartsa ott. 3. Kapcsolja be az eszközt. 4. Kb. 2mp elteltével az eszköz konfigurációs üzemmódba lép. Ezt a motor és irányváltó kimenetek másodpercenkénti ki-be kapcsolásával jelzi. Amennyiben a 2mp kivárása nélkül elmozgatja a kart a szélső pozícióból, az eszköz nem lép a konfigurációs üzemmódba, normál működésben üzemel tovább. Menet közben nem lehetséges az üzemmódváltás, így véletlenül nem lehet az eszközt a normál üzemmódból kibillenteni. Amennyiben nem sikerül a konfigurációs módba lépés, az eszközt ki kell kapcsolni és megismételni a bekapcsolási procedúrát. Konfigurációs üzemmódban a motor kimenetek minimális gázzal ki-be kapcsolnak. Ez kevés a motorok beindulásához, de hanghatással jár, a motorok csipognak. Az irányváltó relé szintén ki-be kapcsol. A visszajelző LED-ek villogásából, a relé és a motorok hangjából egyértelműen beazonosítható ez az üzemmód. A többi kimenet letiltásra (neutrális, közép állapot) kerül, a karok mozgatására nem reagál. Az üzemmód 10mp-ig tart, azután automatikusan véget ér, az eszköz kilép a konfigurálásból és megkezdi a normál működést. FIGYELEM! A konfigurációs üzemmódba lépés igényli a B rakományürítő használatát, ill. az üzemmód lejártával az eszköz azonnal normál működésbe lép! Egy esetleges sikertelen konfigurálás miatti baleset elkerülése érdekében győződjön meg róla, hogy sem a rakományürítő relék üzemelése, sem a motorok esetleges konfigurálás utáni azonnali maximális gázzal beindulása nem okozhat problémát! 7/10 oldal

8 6.2 Irányító karok kalibrálása 1. Lépjen a konfigurációs üzemmódba a fentebb leírt módon. 2. Amíg az üzemmód tart (10mp) mozgasson minden tengelyt a minimális és a maximális kitérésig legalább egyszer. Az eszköz konfigurációs üzemmódban folyamatosan regisztrálja a karok mozgását és a legnagyobb és legkisebb értékeket tengelyenként (csatornánként) feljegyzi. Az üzemmód leteltével a mért értékekből automatikusan kiszámolja a a karok középállapotait és a gázkar valamint a kormány maximális és minimális kitéréseit a gáz és a kormány maximális és minimális értékeihez rendeli. (Némi ráhagyással, a megbízható működés érdekében.) A mért értékeket letárolja a belső EEPROM memóriaterületére, így azok kikapcsolás után is megőrződnek. 6.3 Al-üzemmód választás A konfigurálási idő lejártakor, közvetlenül a konfigurációs üzemmódból kilépés előtt az eszköz ellenőrzi az IN_DRB bemenetre kötött csatornához tartozó kar állását. (Ugyanaz a kar, ami az üzemmódba belépéshez szükséges.) A kar állásától függően az eszköz a következőképp reagál: 1. A kar MAX, vagy ahhoz nagyon közeli állásban van: az eszköz a továbbiakban irányváltásos al-üzemmódban működik. 2. A kar MIN, vagy ahhoz nagyon közeli állásban van: az eszköz a továbbiakban irányváltás nélküli al-üzemmódban működik. 3. A kar neutrális (közép), vagy ahhoz közeli állapotban van: Az eszköz nem változtatja meg az eddig használt al-üzemmódot. Az al-üzemmód választáshoz tehát mindössze annyi a teendő, hogy a konfigurációs módban a kalibrációs mozgatások után az IN_DRB csatornához tartozó kart a kívánt pozícióba kell mozgatni és kivárni a konfigurációs üzemmód lejártát. 5. ábra: A konfigurálás menete 8/10 oldal

9 7. Kapcsolási és beültetési rajz 9/10 oldal

10 8. Melléklet 6. ábra: BC182, BC237, BC337, BC ábra: OMRON G2RL-2 relé 8. ábra: 1N dióda 10/10 oldal