OBD, EOBD (fedélzeti diagnosztika)

OBD, EOBD (fedélzeti diagnosztika) 5. Kipufogógáz-technika és fedélzeti állapotfelügyelet Szerző: Dr. Lakatos István Ph.D. egyetemi docens

Az OBD I (On( Board Diagnosis) fedélzeti diagnosztikai rendszer az 1988-as modellévt vtől l kezdve kötelezk telező. Az OBD I előírásokat az 1994-es modellévt vtől l kezdődően en felváltott ltották k az OBD II előírások. Az OBD II a személyg lygépjárművekre és s a könnyk nnyű haszongépjárművekre, az 1996-os modellévt vtől l kezdődően en a dízeld zel- motorral meghajtott gépjg pjárművekre is hatályos az USA-ban. Az OBD II európai megfelelője az EOBD,, amelynek bevezetését az EU tagországaiban gaiban a 98/69/EC irányelv írja elő. az OBD bevezetése az USA-ban és Európában

Az USA Kalifornia Szövets vetségi Állam levegőtisztas tisztaságvédelmi hatósága (CARB = California Air Ressources Board) ) a gyárt rtók k részr szére előírásban rögzr gzítette a gépjg pjárműemisszió- korlátoz tozó műszaki rendszereinek fedélzeti ellenőrz rzési kötelezettségét. t. Az OBD I (On( Board Diagnosis) ) néven n ismertté vált fedélzeti diagnosztika az 1988-as modellévt vtől l az USA-ban kötelezk telező.. A szabályoz lyozás s műszaki m szaki előírásait SAE (Society( of Automobile Engineers) ) szabványok és s ajánl nlások rögzr gzítik. Az OBD I szerint minden olyan rendszert ellenőrzni kell, mely emissziókorl korlátozó feladatot lát l t el és s elektromosan az irány nyítórendszerrel kapcsolatban áll. A bekövetkezett és tárolt hiba tényére a gépjg pjármű műszerfalán n elhelyezett lámpa (MIL = Malfunction Indicator Light) ) kigyulladása figyelmezteti az üzemeltetőt. t.

Az OBD I előírásokat az 1994-es modellévtől kezdődően felváltották az OBD II előírások. (1996. január 1-jével Ottomotoros gépjárművekre a halasztó hatályú kivételi engedélyek is lejártak, dízelmotorral szerelt gépjárműveknél 1997.) Az OBD II a személygépjárművekre és a könnyű haszongépjárművekre, az 1996-os modellévtől kezdődően a dízelmotorral meghajtott gépjárművekre is hatályos. Az OBD II a fedélzeti állapotfelügyeletet kiterjeszti: MIL lámpa új figyelmeztetési alapfunkció: a lámpa nem ég, a lámpa ég üzemmód kiegészül a lámpa villog üzenettel, a rendszerelemek és funkciók hibás állapotán túl a romlás mértékének (állapotosztály) azonosítása, a hiba bekövetkezésekor a paraméterkörnyezet rögzítése (Freeze Frame), hibatároló-kiolvasás villogókód helyett rendszerteszterrel (Generic Scan-Tool).

OBD I és OBD II A diagnosztikai csatlakozó nem szabványos nyosított /járműspecifikus választék/ A hibakódok gyárt rtó-függőek, nem publikusak A különbk nböző motor- és emisszió-ellen ellenőrző rendszerek nem szabványos nyosítottak A hibás s működést m visszajelző lámpa nem szabványos A diagnosztikai hátth ttér informáci ció ugyanazon hibára is eltérő műszaki megközel zelítésű Szabványos nyosított protokoll a szabványos diagnosztikai aljzaton (DLC) keresztül l az autó és s a diagnosztikai eszköz között Szabványos nyosított emisszió- ellenőrz rző rendszer Szabványos hibakódok (DTC) Környezeti paraméterek (Freeze( frame) ) automatikus tárolt rolása hiba rögzr gzítése esetén Szabványos hibajelző lámpa (MIL) és s annak szabványos jelzési funkciói Üzemállapot-készség (Readiness)) meghatároz rozása és felvétele

FELÜGYELETI MÓDOK Jeladók: ÁLLANDÓ /permanens/ kopogásérz rzékelő légtömegmérő motor- fordulatszámad madó vezérm rműtengely- jeladó hőmérséklet- érzékelő fojtószelep szelep- poti,/kapcsoló, Alapjárati szabályoz lyozás Befecskendezőszelepek szelepek Lambdaszabályoz lyozás ÉGÉSKIMARADÁS ALKALOMSZERŰ /szporadikus/ AGR /kipfogógázvisszavezetés/ Tankszellőztető-rendszer működés, /tömítettség/ Töltőnyomás-korlátozás Lambdaszonda /szabályozó + monitor/ szondafűtés jel, jel-dinamika Szekunderlevegőrendszer Katalizátor hatásfok CAN-BUS

Rendszer katalizátor tor lambdaszabályoz lyozás égésfelügylet kipufogógáz z visszavezetés s (AGR, EGR) szekunderlevegő rendszer tüzelőanyag-ellátó rendszer tüzelőanyaggőz z visszavezető rendszer izzító rendszer Alkalmazás Otto-,, dízeld zel-motor Otto-motor Otto-,, dízeld zel-motor Otto-,, dízeld zel-motor Otto-motor dízel motor Otto-motor dízel-motor A korszerű kipufogógáz utánkezel nkezelés több elemet felhasználva lva tartja kézben k a belsőégésű motorok károsanyagk rosanyag- kibocsátását. t. Ezen rendszerek mindegyike a dolog természet szetéből l adódóan an fedélzeti állapotfelügyelet (OBD) alatt áll.

lambdaszonda beépítés A szondák típusa: S keskenysávú szondá(k (k), B széless lessávú szondá(k (k). A szondák k elhelyezkedésre utaló jelölések: B hengersor (Bank), S szonda (Sensor( Sensor)

kb. lambdaszonda-jellegg jelleggörbék (katalizátor tor hatásfok) kb. lambdaszonda-jellegg jelleggörbék (szonda öregedés) A katalizátort tort akkor minősítj tjük hibásnak, ha átlagos szénhidrog nhidrogén átalakítása oly mértékben csökken, hogy az, az 1,5-sz szörös s határért rtéket átlépi. A katalizátor tor jósága j szoros kapcsolatban áll az oxigént ntároló képességével. Ezt a tulajdonságot használj lják fel a katalizátor tor hatásfok sfokának meghatároz rozásához, amelyhez szüks kség g van egy további a katalizátor tor mögém beépített lambdaszondára ra. Az amplitúdók k különbsk nbségéből a katalizátor tor hatásfoka meghatározhat rozható.

Összességében tehát t a lamdaszondák EOBD szerinti állapot-felügyelete az alábbiakra terjed ki: belső ellenáll llás, jelfeszülts ltség, feszülts ltségváltozás s sebessége (szegényb nyből l dúsba), d feszülts ltségváltozás s sebessége (dúsb sból l szegénybe), szakadás, s, rövidzárlat, a katalizátor tor előtti lambdaszonda jelfeszülts ltségének periódusideje. lamdaszonda jelalakváltoz ltozás A katalizátor tor utáni lambdaszonda öregedési folyamata lassúbb, mint a katalizátor tor előtti ttié, így a szondaöreged regedésből l fakadó nem kívánatos k hatás s ezzel kiegyenlíthet thető.

Az égésfolyamat fedélzeti állapotfelügyelete a gyújt jtáskimaradás felismerésén n alapul. Az égéskimaradás s a forgattyú tengely szögsebess gsebességének változv ltozásához vezet. A szögsebess gsebesség g váltakozv ltakozását t a motor mechanikai hibái, i, valamint a hajtott kerekeken keresztüli visszahatások sok (pl. helytelen vezetéstechnika miatt) is okozhatják. k. Ezek azonban az alábbi módszerek m segíts tségével azonosíthat thatók és így az égéskimaradástól l megkülönb nböztethetők. karosszéria-gyorsulás érzékelő, a forgattyústengely stengely-jeladó jelének analízis zisével. Az égéskimaradás s következtk vetkeztében bekövetkez vetkező intézked zkedés: Ha olyan mértm rtékű gyújt jtáskimaradás s lép l p fel, amely a kipufogógáz-emisszi emissziót t a határért rték k 1,5-sz szörösére re emeli, a rendszer kigyújtja a MIL lámpl mpát. Ha olyan mértm rtékű gyújt jtáskimaradás s lép l p fel, amely a katalizátort tort károsk rosíthatja, akkor a MIL lámpa l villog.

Hatása kettős: egyrészt elégeti a hozzákevert kipufogógázban maradt HC-mennyis mennyiséget,, másrm srészt szt csökkenti az égésfolyamat csúcsh cshőmérsékletét, t, így javítja a motor NOx-emisszi emisszióját. A visszavezetés s főként f részterhelésen sen törtt rténik és s mértm rtéke átlagosan 5%. Benzinüzem zemű motoroknál l maximálisan 10% a visszavezethető mérték, míg m g dízel d motoroknál l akár r 20% is lehet. kipufogógáz-visszavezet visszavezető rendszer 1 elektro-pneumatikus átalakító 2 kipufogógáz 5 fordulatszám 3 AGR-szelep 6 szívócs cső nyomás 4 irány nyítóegység 7 hőmérsh rséklet 8 levegő-tömeg megáram mérőm

EGR-hőmérs rséklet- érzékelő EGR-nyom nyomáskülönbség- érzékelő Az ellenőrz rzés s megoldása lehet a kipufogógáz-visszavezet visszavezető csatornában a gázhőmérséklet mérése. m Erre a célra c szolgál l az EGR-hőmérs rsékletérzékelő, melyet az EGR-szeleph szelepházbazba építenek be (Ford, VAG). Túl T l nagy EGR-hőmérs rséklet állandóan nyitott EGR-szelephelyzetre (utal, a túl t l kis érték k pedig azt jelzi, hogy az EGR-szelep nem nyit ki rendesen. A szabályozott üzemű EGR-rendszerek másik fajtákában (pl. Ford) a visszavezetett kipufogógáz z mennyiségét t közvetett k úton, az EGR-szelep előtti csővezet vezetékbe épített fojtás s két k t oldala között k kialakuló nyomásk skülönbség g mérésével m határozz rozzák meg. A mért m nyomásk skülönbség g a ténylegesen visszavezetett kipufogógáz mennyiségével arányos, és s egyben a rendszer működésre m is utal.

elektronikus AGR 1 irány nyítóegység 2 AGR-szelep szelep,, potenciométerrel terrel 3 szellőzés 4 katalizátor tor A teljesen elektronikusan működtetett rendszer (VAG) esetében már m r csupán n egyetlen szelepre van szüks kség g a kipufogógáz-visszavezet visszavezetés megvalósításához. Ezt az elektromágneses szelepet az irány nyítóegység g közvetlenk zvetlenül vezérli. A szelepbe integrált potenciométer ter visszajelzi az irány nyítóegységnek gnek a szelep tényleges nyitási löketl ketét, t, amely egyben a működőképessm pesség informáci ciója is.

Az ún. szekunderlevegő bejuttatása a kipufogó csővezet vezetékbe, a katalizátor tor elé,, a katalizátor tor gyors felmelegítését t szolgálja. lja. A kipufogógázban találhat lható elégetlen vagy részoxidr szoxidált szénhidrog nhidrogén és s a szén- monoxid oxigén n jelenlétében további, hőfelszabadulh felszabadulással ssal járó oxidáci cióra képes. k szekunderlevegő rendszer 1 szívóleveg levegő 5 katalizátor tor 2 szekunder levegő 6 szekunder szelep 3 visszacsapó szelep 7 szekunder szivattyú 4 lambdaszonda 8 friss levegő

1. 2. 3. 4. A fedélzeti diagnosztikai vizsgálat lépései Kivezérelt állapot: a szekunderlevegő-szivattyú ki-kap-csolva, a vezérlőszelep zárva. Válasz: az ECU vizsgálja az integrátor működését. Diagnózis: ha az integrátor eléri maximális lépésértékét, akkor a szekunderlevegő vezérlőszelep tömítetlen. (A lambdaszonda szegény keveréket nagy oxigén-koncentrációt érzékel, mert a szekunderlevegő felhígítja a kipufogógázt már a lambdaszonda előtti csőszakaszban. Erre a szabályzás a megnövelt az integrátor lé-pésértéken keresztül keverékdúsítással válaszol.) Kivezérelt állapot: a szekunderlevegő-szi-vattyú bekapcsolva, a vezérlőszelep zárva. Válasz: az integrátornak változatlan értékűnek kell maradnia. Diagnózis: amennyiben 6 másodpercen belül az integrátor lépésértéke meghalad egy küszöbértéket, valószínűsíthető a szelep tömítetlensége. Kivezérelt állapot: a szekunderlevegő-szi-vattyú bekapcsolva, a vezérlőszelep nyitva. Válasz: az integrátornak 6 másodpercen belül át kell lépnie egy küszöbértéket. Diagnózis: amennyiben ez nem következik be, úgy a szivattyú valószínűsíthetően nem működik vagy a szelep nem nyitott ki. A diagnosztikai vizsgálat befejezése: a levegőszivattyú leállítva, a vezérlőszelep zárva. Az a-dap-tív szabályozás és a tankszellőztetés blokkolása felszabadítva.

tüzelőanyaggőz kipárolg rolgásgátló rendszer 1 légszl gszűrő 6 aktívsz vszén-szűrő 2 szívócs cső 7 tüzelt zelőanyag-tartály 3 motor 8 tanksapka biztonsági 4 regeneráló szelep szeleppel 5 lezárószelep 9 nyomásérz rzékelő

1. 2. 3. 4. 5. A fedélzeti diagnosztikai vizsgálat lépései Az aktívsz vszéntartály lezárószelep zár, ennek következtk vetkeztében a rendszer teljesen zárt z állapotban van. Azt vizsgálj lják, mennyire stabil, illetve mennyire gyorsan emelkedik a tartálynyom lynyomás s a tüzelőanyagtartály gőzterében. Ha a nyomás s csökken, azt a rendszer a szellőztet ztetőszelep (C) tömítetlenst tetlenségének nek tudja be, és s az erre vonatkozó hibakódot rögzíti ( nyitott( aktívszenes szűrő szellőztet ztetőszelep ). Az aktívsz vszéntartály lezárószelep nyit, a belső tér r kifelé tud szellőzni. zni. A regeneráló- szelep változv ltozó kitölt ltési tényezt nyezővel kivezérelt. A járój motor szívócs csővákuuma kuuma hat a rendszer belső terére, re, mivel azonban a lezárószelep nyitva van, a nyomásnak csak lassan szabad csökkennie. Ha gyorsan csökken, akkor a lezáró-szelep tömít t t (zár), tehát t működésével/ m működtetm dtetésével kapcsolatos hiba van. Az aktívsz vszéntartály lezárószelep zár, a szellőztet ztetőszelep kivezérelt (kb. 17 %). A tüzelő-anyag-tar-tály-nyomásnak gyorsan kell 1 kpa értékkel esnie. Ha ezt nem éri el 10 másodpercen m belül, l, akkor a felügyelet gyelet a tüzelőanyagellátórendszerben valahol jelentős s tömítetlenst tetlenséget valósz színűsít, és nagy lyuk hibakódot generál. Ha a tüzelőanyagtartály nyomása 2 másodpercen m belül l nem változik, v akkor ez azt is jelentheti, hogy a nyomásjelad sjeladó hibás s vagy eltömődött. tt. A szellőztet ztetőszelep zár, z az aktívsz vszéntartály lezárószelepe továbbra is zárva z van. A rendszerben depresszió uralkodik. A depresszióé óértéknek elősz ször r stabilizálódni kell, majd csak lassan szabad csökkennie. Ha gyorsan megkezdődik dik a nyomásemelked semelkedés vagy erőteljes teljes a nyomásn snövekedés, akkor kismért rtékű tömítetlenséget diagnosztizál l a felügyeleti rendszer, és kis lyuk hibakódot generál. A tömítetlenst tetlenséget úgy számítj tják ki, hogy összehasonlítják k a nyomásn snövekedés s sebességét t az előző vizsgálati fázisban f mért nyomáscs scsökkenéssel és s azt összevetik a mért m párolgp rolgással. Az aktívsz vszéntartály lezárószelepe nyit, a diagnosztikai vizsgálat befejeződik.

tüzelőanyaggőz kipárolg rolgásgátló rendszerek fedélzeti állapotfelügyelete (VAG) 1 irány nyítóegység 5 nyomásérz rzékelő 2 tüzelt zelőanyag-tartály a regeneráló szelep löketl 3 aktívsz vszén-tartály t idő 4 regeneráló szelep p nyomás

OBD, EOBD (fedélzeti diagnosztika) 6. Az OBD-csatlakoz csatlakozó Szerző: Dr. Lakatos István Ph.D. egyetemi docens

PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 FELHASZNÁLÁS nincs bekötve SAE J1850 OBD II SAE J1962 SAE J1962 nincs bekötve ISO 9141-2 nincs bekötve nincs bekötve SAE J1850 OBD II OBD II nincs bekötve OBD II ISO 9141-2 SAE J1962 adatátvitel SAE J 1850 szerint (busz plusz vezeték) buszrendszernél V cc csatlakozás testelés (teljesítmény) testelés (jel) adatátvitel DIN ISO 9141-2 szerint (K-vezeték) adatátvitel SAE J 1850 szerint (busz mínusz vezeték) buszrendszernél testelés buszvezetékek árnyékolása FUNKCIÓ buszrendszernél kétirányú adatvezeték adatátvitel DIN ISO 9141-2 szerint (L - vezeték) akkumulátor plusz (nem kapcsolt)

A szabvány kidolgozója: ISO/TC (Technical Committee) A SAE J1962 ajánl nlás tartalmát t az ISO 9141-2:1994(E), il-let let-ve a DIN ISO 9142-2 szabványok változatlanul átveszik. Ezért a diagnosztikai csatlakozót CARB- ISO-csatlakoz csatlakozó megnevezéssel is azonosítjuk.

Pin 2 Pin 7 Pin 10 Pin 15 Protokoll van - van - J1850 PWM van - - - J1850 VPW - van - lehet ISO9141/14230

A gyárt rtók k védelem v céljából l gyakran takarják k a csatlakozót fedelekkel. kicsi plasztikus fedél nyitható fedél kemény, nagy műanyagfedél. A fedelek címkc mkével vagy dombornyomással tartalmazhatják k az OBD, EOBD feliratot.

Előírás ISO 9141-2 ISO 14 230-4 OBD II, EOBD kommunikáci ció Sebesség 10,4 KB Jel NRZ Felhasználó pl. európai gyárt rtók pl. európai gyárt rtók SAE J 1850 SAE J 1850 SAE J 1850 ISO/DIS 15765-4 4 9141-2 10,4 KB 41,6 KB 10,4 KB VPW PWM NRZ pl. GM pl. Ford pl. GM Diagnosztika a CAN rendszeren keresztül Az amerikai és s az európai szabvány között k csupán n a kommunikáci ció módjában van különbsk nbség. Az ISO 9141-2 szerinti kommunikáci ció az SAE J 1850 alternatívája, ugyanakkor egy harmadik változat v a KWP 2000 (ISO 14 230-4) szerinti kommunikáci ció is megengedett. Így gy az OBD II és s az EOBD esetén n a táblázat szerinti kommunikáci ciós s formák k a megengedettek.

A protokollt a SAE J1979 írja le, mely az alábbi elemekből l tevődik össze: Fej prioritás s / mód m d (1 Byte) célcím m (1 Byte) feladócím m (1 Byte) Adat módusz (1 Byte) SAE J 1979 paraméter identifikáci ció (PID) adatmező (PID és s adat = max.. 7 Byte) Checksum CS hibakód d SAE J2012

A rendszerteszter és s az OBD II irány nyítóegység közötti kommunikáci ció felépítése, amelynek során 33H (H = hexadecimális rendszer) kerül l tovább bbításra az irány nyítóegység g felé 5 Bit/s átviteli sebességgel. Ezt követi k az ún. előtét,, amelyet az irány nyítóegység válaszként küld k az inicializálásra. Ez a Baud-ráta szinkronizáci ciós mintából és s két k t kulcsszóból áll. A megfelelő kommunikáci ció ellenőrz rzése érdekében a rendszertesz-ter ter a két k t kulcsszó inverzét t ( 0 ( helyett 1 -et) küldi k vissza. Végül l az irány nyítóegység g a 33H cím c m inverzét t küldi k vissza. Inicializálás: a kapcsolattartás s első fázisa, az informáci ciócserében részt r vevő egységek gek kijelölése, illetve felhívása kapcsolat létesl tesítésére

Az irányítóegység és a rendszerteszter közötti egyértelmű és biztos kommunikáció érdekében mind rendszerteszterirányítóegység, mind irányítóegység-rendszerteszter irányban rögzíteni kell a 0 -, 1 -szinteket. Egymással összekapcsolt (pl. különálló gyújtó- és keverékképző rendszer) rendszerek esetében a K és L vezetékek egymással össze vannak kötve.

A rendszerteszternek az alábbi követelmk vetelményeknek kell megfelelnie: ki kell jeleznie a kipufogógáz-relev releváns hibakódokat, a kipufogógáz-relev releváns mért m értékeket, a motorműködésre jellemző értékeket, a λ-szonda felügyelet gyeletének eredményeit, képesnek kell lennie a hibakódok törlt rlésére, re, on-line segíts tséget ( súgó ( ó ) ) kell biztosítania tania az egyes mérési műveletekhez. m

Módusz Módusz 1 Módusz 2 Módusz 3 Módusz 4 Módusz 5 Módusz 6 Módusz 7 Módusz 8 Módusz 9 Rendszer-diagnosztikai diagnosztikai adatok, Readiness-kódok dok,, kipufogógáz z releváns mértértékek: motorolaj-hőmérs rséklet, motor-fordulatsz fordulatszám Freeze-Frame Frame adatok: Hibakód-lek lekérdezés s (P0xxx, P1xxx, P P2xxx, P3xxx) Hibatárol roló törlése Diagnosztikai funkció Környezeti paraméterek kiolvasása sa Lambda-szonda tesztért rtékek kijelzése, melyek a legutolsó teszt eredményei. Minden OBD-rendszer rendszerű járműbe épített Lambdaszondához 23 különbk nböző teszt-param paraméter tartozhat Járműspecifikus értékek kezelésére fenntartott és s ennek megfelelően en nem előírt módusz. Nem folyamatosan felügyelt rendszerek vizsgálati és s küszk szöbértékeinek kijelzése (pl. szekunderlevegő-rendszer, rendszer, AGR, tankszellőztet ztető-rendszer, stb). Szporadikus hibák k kiolvasása, sa, mely hibák k a MIL-lámp mpát t még m g nem aktivált lták. Beavatkozó-teszt teszt (célir lirányosan pl. a tankszellőztet ztető rendszernél l tömítettst tettség vizsgálat). Elvétve van példa p az aktivizálásra Járműspecifikus adatok és s informáci ciók: pl. VIN: Vehicle Identification Number (alvázsz zszám, motorkód, ECU-típus) CIN: Calibration Identification Number (szoftver-azonos azonosítás, s, ) CVN: Calibration Verification Number (pl. Update Checksumme)

Melyik rendszerben lépett l fel a hiba? P = Hajtásl slánc (Powertrain( Powertrain) B = Karosszéria ria (Body( Body) C = Futómű (Chassis) U = BUS-rendszer (Network( Network) Melyik hibakód-csoportot jelzi? 0 = Gyárt rtó független kódk 1 = Gyárt rtó-specifikus kód k d (nincs előírva) 2 = Gyárt rtó független kódk (ISO 15031-6 6 ill. SAE J2012 szerint) 3 = a) P3000 P3399 P3399 = gyárt rtó specifikus b) P3400 P3999 P3999 = gyárt rtó független (ISO 15031-6 6 ill. SAE J2012 szerint) P 0 4 2 0 Melyik szabályozáshoz tartozik a hiba? 1/2 = Üzemanyag- és levegőmérés 3 = Gyújtásrendszer, vagy égéskihagyás 4 = Károsanyag-csökkentő kiegészítő rendszerek 5 = Sebesség-, és üresjárat-szabályozó rendszer 6 = Vezérlőegység és annak jelkimenetei 7/8 = Sebességváltó Melyik komponensnek milyen hibája van? Pl. P0420 = Katalizátor tor átalakítási hatásfok (1.hsor) túl t l alacsony

Az ún. Freeze Frame (Mode 2), azaz lefagyasztott keret- informáci ció ó,, a kipufogógáz-relev releváns hibakódokkal együtt tárolja a hiba fellépésekor adott üzemállapot- és s környezetk rnyezetfüggő peremfeltételeket. teleket. Azaz a hibaanalizáló szoftver bármely b hiba azonosításának nak pillanatában rögzr gzít t valamennyi figyelt motorüzemi adatot és státusz tusz informáci ciót, tehát t a paraméterk terkörnyezetet. rnyezetet. Adott, véletlenszerv letlenszerű hiba ismételt fellépésekor paraméterk terkörnyezeti rnyezeti adatai felülíródnak, amikor a hibát állandó hibának minősíti (magasabb prioritás), akkor a véglegesítéskor skor talált lt paraméterk terkörnyezetet rnyezetet tartalmazza a Freeze Frame adatcsomag. Ha viszont adott hibánál l magasabb prioritású hibát t is tárol t a hibamemória, akkor az előző Freeze Frame állapotot ez utóbbi keret-inform információi írják k felül. l.

Hiba Időszakosan fellépő hiba Mode 7 Állandósult hiba Mode 3 Az időszakosan fellépő hiba akkor válik v állandósult hibává,, ha teljesíti ti annak feltételeit, teleit, azaz pl. a hiba ismétl tlődően fellép p (pl. minden melegítőjárat ratási fázisban), illetve meghatározott ideig fennáll. Hatósági vizsgálatok alkalmával csak az állandósult hibákat, azaz a 3. üzemmódot alkalmazzák. k. Diagnosztikai célbc lból l azonban az időszakos hibák k ismerete is fontos lehet.

időszakos hiba állandósult hiba gyógyulási feltétel tel nincs tárolt t hibakód nincs tárolt t hibakód Ha valamely hiba oka megszűnik, akkor a kódja k törlésre kerül l a hibatárol rolóban. Javítási feltétel tel lehet pl. annak megadása, hogy hány menetcikluson át t nem jelentkezhet újra a hiba ahhoz, hogy megszűntnek lehessen tekinteni.

A hibakódok törlt rlése a 4. üzemmódban (Mode 4) törtt rténik. Ilyenkor mind az állandósult, mind az időszakos hibák és s a hozzájuk tartozó járulékos informáci ciók (pl. Freeze Frame,, oxigén-szenzor szenzorküszöb-értékek, stb.) törlt rlődnek. Szelektív v törlt rlésre nincsen lehetőség, de ezt a szabvány sem engedi meg. A törlt rlés s előtt ajánlatos valamennyi még m g ki nem értékelt informáci ciót t kiolvasni és dokumentálni. Ezek még m g hasznosak lehetnek a későbbi k diagnosztizálás szempontjából. Amennyiben több t irány nyítóegység g van egymással összekötve, akkor a törlt rlési parancs mindegyikre egyformán érvényes és s egyidejűleg végrehajtv grehajtásra is kerül.

Követelmények, jellemzők: - könnyen felismerhető legyen, - optikai (MIL) - szabványos szimbólum (ISO 2575) - színe: sárga s ( vörös ( szín alkalmazása tilos) - működés ellenőrz rzés: gyújtás BE állásban világítania kell Hiba kijelzk ijelzési módozatok: - villog: katalizátor tor-károsodás esetén (pl. gyújt jtáskihagyás) - folyamatosan világít: kipufogógáz-relev releváns hibánál Jellemző aktiválási szint: - A megengedett határért rték k 1,5x túllt llépése

Citroen Xantia MIL lámpa l a baloldalon az alsó sorban Citroen Picasso MIL lámpa l a jobboldalon Citroen Xsara MIL lámpa l a baloldalon a sebességm gmérő mellett Citroen C5 MIL lámpa l baloldalon, alul a sebességm gmérő mellett

OBD, EOBD (fedélzeti diagnosztika) 7. Irányítóegység diagnosztika az OBD-csatlakozón keresztül Szerző: Dr. Lakatos István Ph.D. egyetemi docens

Katalizátor hatásfok Katalizátorfűtés Tankszellőztető-rendszer Szekunderlevegő-rendszer Klíma Lambdaszondák Lambdaszonda-fűtés Kipufogógáz-visszavezetés 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 Égéskimaradás 1 0 Tüzelőanyagrendszer Egyéb komponensek/rendsz. 0 0 0 Vizsgált, vagy nem beépített 1 1 Nem használt (EU-foglalt) RENDSZEREK 0 kivétel Nem vizsgált IDŐSZAKOSAN FELÜGYELT RENDSZEREK FOLYAMATOSAN FELÜGYELT RENDSZEREK

OBD-funkcióvizsgálat: - Folyamatosan felügyelt tételek -Időszakosan felügyelt tételek Nem teljes körűen elvégzett readiness vizsgálat: 1 = Rendszer beépítve és vizsgálható 0 = Rendszer nincs beépítve, vagy a vizsgálat nem támogatott Támogatott RI-kódsor: 011101101101 Elvégzett vizsgálat: 010100101100 1 = A vizsgálatot nem végezte még el 0 = A vizsgálatot elvégezte, vagy a vizsgálat nem támogatott Teljes körűen elvégzett vizsgálat Támogatott RI-kódsor: 011101101101 Elvégzett vizsgálat: 000000000000

Ha adott jármj rművön n minden rendszer nincs beépítve, akkor a Readiness-kód nem használt helyein automatikusan 0 áll. A Readiness-kódok dok kiolvasása: sa: A kódok k kiolvasására két k t lehetőség g létezik: l rendszerteszterrel vagy OBD-teszterrel teszterrel, az adott márka m saját t diagnosztikai eszközével (pl. VAS 5051, a VW esetén). Readiness-kódok dok generálása: Readiness-kódokat dokat kizárólag a diagnosztika végrehajtv grehajtása generál. Erre három h lehetőség g létezik: l Új j Európai Menetciklus végrehajtv grehajtása (által( ltalában erre a görgőspadi vizsgálatra szervizkörülm lmények nyek között k nincs lehetőség), elegendő hosszabb ideig normál üzemben autózni (ehhez több t menetre van szüks kség), diagnosztikai rendszer (pl. VAS 5051 segíts tségével egy rögzített rövidített menetciklust (Kurztrip)) kell végrehajtani v

1. Hidegindítás s (kb. 3 perc) szekunderlevegő rendszer vizsgálat 2. Állandó sebességű,, kis terhelésű üzem (kb. 15 perc) lambdaszabályoz lyozás ellenőrz rzés 3. Állandó sebességű,, közepes k terhelésű üzem (kb. 15 perc) lambda szabályoz lyozás s ellenőrz rzés (A ciklus megszakítand tandó,, ha a motor fordulatszám m nagyobb 3000 min-1-él, ha a gázpedg zpedál l helyzet gyakran változik, v vagy ha a gépkocsi g sebessége 100 km/h föléf nő.)

Lépés Leírás Megjegyzés Jármű-azonosító adatok Jármű előírt adatok Motorirányító-egységrendszerteszter inicializálás rendszám, gyártmány, típus, kivitel, járműazonosító, km-óra állás Kondicionálási feltételek: motorhőmérséklet alapjárati fordulatszám, alapjárati CO-kibocsátás, emelt üresjárati fordulatszám, emelt üresjárati COkibocsátás, OBD előírt adatok (pl. 1. lamdaszonda fesz. ugrás, V ss ) Rendszerteszter összekötése a járművel, gyújtás bekapcsolás Gyári előírás szerint, egyébként: 80 o C 0,3 tf% 2500-30000 min -1 0,3 tf% Gázelemző/OBD-teszter aktiválása, az inicializálás automatikus indítása, a protokoll automatikus felismerése

Szemrevételezéses vizsgálat a) Kipufogógázreleváns elemek Meglét, teljesség, tömítettség, sérülésmentesség (mindkét lamdaszonda, AGR, szekunderlevegő-rendszer, stb.) b) MIL Gyújtás BE, a MIL-nek legalább időlegesen világítania kell az aktuális MIL-státus (ON/OFF) kijelzésre kerül a rendszerteszteren Readiness-kódok (RC) kiolvasása, Motort beindít (interaktív) MIL-státusz megjelenik a kijelzőn Hibakódok A tárolt kipufogógáz-releváns hibák számának és kódjának kiolvasása ha a hibaszám = 0, akkor dokumentálás és tovább a kondicionálásra ha a hibaszám > 0, akkor hibakódok kiolvasása és dokumentálása szétszerelés nélkül Mode 1 Mode 1 Mode 3

Kondicionálás Mért értékek OBD és emissziós vizsgálat Tanúsítvány kiállítása Motor indítás, motorfordulatszám kiolvasása és kijelzése a gázelemzőn, a motor és a katalizátor üzemmeleg állapotra hozása (gyári előírás szerint) Az alábbi értékek kiolvasása a rendszerteszterrel és kijelzése a gázelemzővel motorhőmérséklet Mérés emelt üresjáraton: lambda, CO (tf%) Mérés alapjáraton: CO (tf%), pl. 1. lambdaszonda fesz. ugrás, V ss Mode 1 Az AU-vizsgálat folytatása az előírt értékek elérése után Mode 1 tényleges/előírt érték összehasonlítás és kiértékelés a gázelemzővel

Előírt értékek Motorhőmérséklet ( o C) Alapjárati fordulatszám (min -1 ) Emelt üresjárati fordulatszám (min -1 ) Lamdaérték emelt üresjáraton a kipufogócsőben Kondicionálás CO-kibocsátás emelt üresjárati fordulatszámon (tf%) Lambdaszonda-jelek vizsgálati fordulatszáma Lambaszonda-típus Lambdaszonda mért érték Érték, megjegyzés Hűtőfolyadék hőmérséklet: gyári előírás szerint, egyébként 80 o C A min. és max. értékek megadása A min. és max. értékek megadása gyári előírás szerint, egyébként 2500-3000 min -1 A min. és max. értékek megadása gyári előírás szerint, egyébként 0,97-1,03 min -1 Min.... min -1 fordulatszámon A gyárilag előírt érték megadása, egyébként 0,3 tf% A min. és max. értékek megadása, alapjárati fordulatszám vagy gyárilag előírt érték S feszültség-ugrás szonda B szélessávú lambdaszonda S a feszültségugrás gyári előírás szerint, egyébként 300 mv

EOBD vizsgálati algoritmus