Az ABS és ASR rendszerekkel kapcsolatos alapfogalmak. Áramkör Autóvillamossági Szakmai Egyesület

Átírás

1 Az ABS és ASR rendszerekkel kapcsolatos alapfogalmak Áramkör Autóvillamossági Szakmai Egyesület

2 1. Tapadási tényezt nyező 1.1. Hosszirányú (menetirányú) tapadási tényező µ X = F X F 1

3 1.2. Keresztirányú (oldalirányú) tapadási tényező µ y = F y F 1 2. Kerékcs kcsúszás - szlip 2.1. Fékezett kerék esetén 2.2. Hajtott kerék esetén λ = V V V K λ = VK V V K

4 3. A kerékcs kcsúszás s hatása a tapadási tényezt nyezőre 3.1. A hosszirányú (menetirányú) tapadási tényező (µ X ) és a kerékcsúszás (λ) kapcsolata µ X G = állandó Talaj = paraméter F Y = f(λ) = 0 δ = 0

5 3.2. A keresztirányú (oldalirányú) tapadási tényező (µ y ) és a kerékcsúszás (λ) kapcsolata µ Y G = állandó Talaj = állandó F Y = f(λ) = paraméter (δ = paraméter)

6 ABS rendszer felépítése

7 Az ABS rendszer elemei

8 Bosch ABS rendszer

9 Kerékfordulatsz kfordulatszám érzékelők

10 Hidraulikus egység

11 Vezérl rlőegység

12 Normál l fékezf kezés

13 Nyomástart startás

14 Nyomáscs scsökkentés

15 Nyomásn snövelés

16 TEVES MK II blokkolásgátló rendszer Áramkör Autóvillamossági Szakmai Egyesület

17 1. A rendszer főbb f szerkezeti elemei 1 Kerékfordulatszám érzékelő 2 Póluskerék 3 Fékellenőrző lámpa 4 ABS ellenőrző lámpa 5 Irányítóegység 6 Hidraulika egység 7 Szelepegység

18 A hidraulika egység 1 Hidraulikus fékerőerősítő 2 Nyomáskapcsoló 3 Fékműködtető 4 Nyomástároló 5 Szivattyú 6 Folyadékszint kapcsoló 7 Tartály 8 Tandem főfékhenger 9 A főszelep csatlakozása 10 A szivattyú csatlakozása 11 A mágnesszelep csatlakozása 12 Szelepegység

19 2. A rendszer villamos hálózata h I. 1 - Biztosíték és relétábla 2 - Fék és ABS lámpa 3 - ABS relé 4 - Fékfolyadékszint kapcsoló

20 A rendszer villamos hálózata II. 5 - Kerékfordulatszám érzékelő 6 - ECU 7 - Szivattyú relé 8 - Szivattyú

21 A villamos hálózat h Az irány nyító egység g (ECU) a bemeneti informáci ciók k alapján n működteti m a beavatkozókat kat 2.1. ABS ECU Az ECU biztonsági okokból l kettős s jelfeldolgozással működeik, m két k t mikroprocesszor egymást stól l függetlenf ggetlenül l dolgozza fel a bemeneti informáci ciókat, s csak ha mindkettő azonos beavatkozásra adna parancsot, akkor következik k be a tényleges t beavatkozás.

22 2.3. Bemeneti informáci ciók Kerékfordulatsz kfordulatszám érzékelők - 22; 4 jobb hátsh tsó - 25; 7 jobb első - 24; 6 bal hátsh tsó - 23; 5 bal első 1 Indukciós jeladó 2 - Póluskerék

23 Nyomáskapcsol skapcsoló 1 - Elektromos csatlakozó 4 - Szelepemelő 2 - Nyomáskapcsoló 5 - Védőkapcsoló 3 - Kapcsolócsap 6 - Kapcsolónyelv 1 - Nyomáskapcsoló 2 - Kapcsolócsap 3 - Védőkapcsoló 4 - Kapcsolónyelv

24 - T5/1 4 közötti k kapcsoló 180 bar fölött nyit ~140 bár b r alatt zárt z a szivattyúrel relén keresztül l a szivattyút t kapcsolja 7 - Szivattyúrelé 8 - Hidraulikus egység - T5/1 2 közötti k kapcsoló 105 bar alatt zár-z a fék-kontrollf kontrollámpát kapcsolja, ABS-t leáll llítja, ABS lámpa is világít közötti k kapcsoló 140 bar fölött zár z informálja az ECU-t t a kellő rendszer-nyom nyomásról

25 Tartályszint érzékelő kapcsolók - I. Reed érintkező megfelelő szint esetén n nyitott, szintcsökken kkenésnél l zár z a fékellenf kellenőrző lámpa világít - II. Reed érintkező alaphelyzetben zárt, z ha a szint erősen csökken - nyit nemcsak a fékellenőrző világít, de az ABS ellenőrz rző lámpa is. Ekkor az első kerekek blokkolásg sgátlását megszünteti a rendszer 1 - Mágnesgyűrű I. 2 - Reed érintkező I. 3 - Mágnesgyűrű II. 4 - Reed érintkező II.

26 Féklámpakapcsoló - Ha nem fékez f a vezető,, az ECU 12 testpotenciálon van, ha fékez, f potenciálja 30 ra emelkedik.

27 KézifK zifékkapcsoló - Ha a vezető a kézifk ziféket behúzza, a fékellenőrző lámpa világít.

28 2.4. Beavatkozók Szivattyú és s a szivattyúrel relé (lila) Villamos motorral hajtott radiáldugatty ldugattyús szivattyú. 1 Nyomáskapcsoló 2 Visszacsapó szelep 3 Nyomáshatároló szelep 4 Szivattyú dugattyúja 5 Rotor 6 Exenter gyűrü 7 Vezérlőtengely 8 Körmös tengelykapcsoló 9 Villamos motor

29 A szivattyút t a szivattyúrel relé kapcsolja be illetve ki. A relét t a nyomáskapcsol skapcsoló vezérli. A relé csatlakozásai: sai: - 86 X -re - 85 nyomáskapcsol skapcsoló 4-87 szivattyúmotor T2b/1 és s ECU 32-87a test a dióda da szabadonfutó szerepet játszikj tszik Szivattyú csatlakozása: sa: - T2b/1 szivattyúrel relé - T2b/2 test

30 Elektrohidraulikus szelepek és s a főfékhengerf Főfékhenger F és s a főszelepf ABS funkció nélküli li üzemben a főszelep f feszülts ltségmentes. 1 Főszelep (fesz. mentes) 2 Jobb e. fékkör tárolótere 3 Bal e. fékkör tárolótere 4 Ellátó csatorna 5 Központi szelep I. 6 Főfékhenger dugattyú I. 7 Központi szelep II. 8 Főfékhenger dugattyú II. 9 Helyzetmeghatározó hüvely

31 A főfékhenger f szerkezete és s működése m I. 1 Szabályzószelep 2 Ollós emelőmechanizmus 3 Főfékhenger dugattyú I. 4 Erősítő dugattyú 5 Működtető dugattyú

32 A főfékhenger f szerkezete és s működése m II. 1 Főszelep (fesz. mentes) 2 Ellátó csatorna 3 Központi szelep I. 4 Főfékhenger dugattyú I. 5 Központi szelep II. 6 Főfékhenger dugattyú II. 7 Helyzetmeghatározó hüvely 8 Erősítő dugattyú

33 ABS funkció esetén n a főszelep f nyit, a szabályz lyzószelep által beáll llított nyomás s megjelenik a tárolótereken keresztül l az első fékek nyomócs csöveiben is. (Ezt modulálj lják k a nyomásn snövelő és s nyomáscs scsökkentő szelepek.) 1 Főszelep (fesz. alatt) 2 Ellátó csatorna 3 Gumi karmantyú 4 Főfékhenger dugattyú I. 5 Gumi karmantyú 6 Főfékhenger dugattyú II. 7 Helyzetmeghatározó hüvely 8 Erősítő dugattyú

34 Szelepegység ABS funkció nélküli li üzemben a beeresztő és s kieresztő szelepek feszülts ltségmentesek. Hidraulikus szempontból l ekkor a beeresztő szelepek nyitottak, a kieresztő szelepek zártak. z 1 Beeresztő szelep 1 Hátsó fékkör csatlak. 2 Bal első fék csatlak. 3 Nyomásnövelő szelep 4 Nyomáscsökkentő szelep 5 Jobb első fék csatlak. 2 Kieresztő szelep 3 Szűrő 4 Visszaáramlás-biztosító sz.

35 ABS funkcióban a szelepek nyomástart startást, st, nyomáscs scsökkentést és s nyomásn snövelést tudnak létrehozni. 1 nyomásnövelő szelep 2 nyomáscsökkentő szelep

36 A szelepegységet get az ECU a + oldalon kapcsolja. - ECU 18 1 főszelep - ECU 35 7 bal első nyomásn snövelő szelep - ECU 16 6 bal első nyomáscs scsökkentő szelep - ECU 15 2 jobb első nyomásn snövelő szelep - ECU 34 3 jobb első nyomáscs scsökkentő szelep - ECU 17 5 hátsó nyomásn snövelő szelep - ECU 33 4 hátsó nyomáscs scsökkentő szelep

37 Ellenőrz rző lámpák k vezérl rlése -A A fékellenf kellenőrző lámpát t bekapcsolhatja: - a kézifk zifék k kapcsoló (F9) - a I. számú Reed a szintkapcsolóban bar alatti rendszernyomás (Nyom -Az ABS lámpl mpát t bekapcsolhatja: - az ABS relé alaphelyzetben (pl. reléhiba hiba) - ECU a 27-en keresztül l gyújt jtás ráadását t követk vetően en is (max( max.. 60s) vagy ha hibát érzékel.

38 3. A rendszer működésem 3.1. Az fékberendezf kberendezés s működése m ABS nélkn lküli fékezésnél

39 3.2. Az fékberendezf kberendezés s működése m ABS üzemben - nyomástart startás

40 3.3. Az fékberendezf kberendezés s működése m ABS üzemben - nyomáscs scsökkentés