Programozható irányító berendezések és szenzorrendszerek. Az ipari irányítástechnika gyakorlati eszközei Végrehajtók, beavatkozók

Átírás

1 Programozható irányító berendezések és szenzorrendszerek Szabályozási kör hatásvázlata Az ipari irányítástechnika gyakorlati eszközei Végrehajtók, beavatkozók X a : alapjel X v : végrehajtójel X m : módosított jellemz X e : ellenrzjel X b : beavatkozójel X s : szabályozott jellemz X r : rendelkezjel X z : zavarójel X v - Végrehajtójel Rendelkezjel Ersítés, felformálás Végrehajtójel Végrehajtó szervek Jelformálás Nagyságban Eltolás (állandó érték hozzáadása) Vágás (alsó-, fels korlátozás) Ellentett-képzés (-1-gyel szorzás) Bemenjele a végrehajtó jel Kimen jele a beavatkozó jel A beavatkozó szervet mködteti Idben Frekvencia-szerinti szrés (alul-, felül-, sáv-átereszt) Integrálás Differenciálás Végrehajtó jel Végrehajtószerv (arányos, integráló jelleg) Beavatkozó jel Elmozdulás, Er, Szögelfordulás,... Végrehajtó szervek Végrehajtók osztályozása Végrehajtószerv Feladata A végrehajtójelbl mechanikai jel létrehozása olyan energiaszinten, amely elegend a mechanikai munkát igényl beavatkozó szerv mozgatására, mködtetésére. A villamos (pneumatikus, hidraulikus) végrehajtójellel arányos, vagy integráló jelleg beavatkozójel elállítása A végrehajtójelet hordozó fizikai jellemz (segédenergia) szerint Villamos végrehajtók Pneumatikus Hidraulikus Villamos végrehajtók Egyenáramú motor Szervomotor Léptetmotor Lineáris motor 1

2 Villamos végrehajtók - Szervomotor A szervomotor tengelye általában nem végez folyamatos forgó mozgást, hanem egy szöghelyzet beállítása a cél Jellemzk Maximális nyomaték Nyomaték jelleggörbe Feszültség fordulatszám görbe Idállandó Rövidzár Pneumatika légmozgások, légfolyamatok tudománya 1950-tl a gyártástechnika része Régebben: bányászatban építiparban vasútnál (légfékek) A pneumatikus jel hordozója srített leveg, levegnyomás Srített leveg jellemzi Pozitív tulajdonságok Leveg mindenhol van korlátlan mennyiségben Csvezetéken egyszeren, könnyen szállítható Az elhasznált leveg egyszeren elengedhet Jól tárolható (Kompresszor tartály) Különleges hmérsékleti viszonyok között is biztonságos Robbanás- és tzbiztos A srített leveg tiszta (élelmiszeripar, gyógyszeripar) A munkavégz elemek felépítése egyszer, olcsó Az áramlási sebesség jó (munkahengerek dugattyúja 1-2 m/sec) Az áramlási sebesség fokozatmentesen állítható Srített leveg jellemzi Negatív tulajdonságok Gondos elkészítést igényel, szennyezdést és nedvességet nem tartalmazhat (az elemek élettartama csökkenne) A mköd hengerekkel nem lehet terhelés-független, egyenletes, ill. állandó dugattyúsebességet biztosítani, mert összenyomható Csak meghatározott erkifejtésig gazdaságos Normál üzemi nyomás (7bar esetén) N Hangos Hangtompító szükséges Viszonylag drága energiahordozó Srített leveg elállítása Kompresszorok Alaptörvények Boyle-Mariotte törvény (p1 V1) = (p2 V2) = konstans Általános gáztörvény (p1 V1) / T1 = (p2 V2) / T2 = konstans Típusok Dugattyús (Dugattyús, membrános) Forgódugattyús (Csavar, csúszólapátos) Turbókompresszorok (Radiál, axiál) 2

3 Srített leveg elkészítése Srített leveg szállítása Szrés Csvezetékek Szárítás Nyomás szabályozás Csatlakozók Olajozás Elosztók Srített leveg szállítása Munkahengerek Zárószelepek Egyszeres mködtetés Fojtószelepek Áramlásszabályozó szelepek Ketts mködtetés Munkahengerek véghelyzet érzékeli Reed relés közelítés kapcsoló Két érintkez egy üvegcsben védgázzal Nem érintkezik a hengerrel Állandó mágnes a hengeren Gyors, megbízható Szelepek Útszelepek Zárószelepek Elzárószelepek 3

4 Útszelepek Útszelepek A leveg áramlási irányát határozza meg A kapcsolási rajz csak a funkciót mutatja, nem tükrözi a bels szerkezeti kialakítást Csatlakozások jelölése (CETOP) Kimen csatlakozók: 2, 4, 6 Energia: 1 Kilevegzés: 3, 5, 7 Vezérl csatlakozók: 10, 12, 14 Útszelepek mködtetése Útszelepek mködtetése Mágnesszelepek Villamos jelfeldolgozás Peumatikus munkavégzés 4

5 Szelepszigetek 5

6 Forgató és fordító hajtómvek Tömlhengerek 6