Orvosi Fizika és Statisztika Szegedi Tudományegyetem Általános Orvostudományi Kar Természettudományi és Informatikai Kar Orvosi Fizikai és Orvosi Informatikai Intézet www.szote.u-szeged.hu/dmi
Orvosi fizika Jelek, jelfeldolgozás, jelmegjelenítés Hantos Zoltán, PhD, DSc egyetemi tanár Szegedi Tudományegyetem Általános Orvostudományi Kar Orvosi Fizikai és Orvosi Informatikai Intézet
a folytonos és a digitális világ jelek - adatok
diszkrét (digitális) adatok és folytonos (analóg) jelek JEL: Többnyire folytonosan változó fizikai mennyiség, a hordozott információban alapvető a dinamikus elem. Pl.: a vérnyomásgörbe, EKG, EEG, EMG, légzési áramlás- és nyomásjelek
diszkrét (digitális) adatok és folytonos (analóg) jelek ADATOK: Mérőberendezéssel meghatározott egyszeri számadat, számítógépbe vitele manuálisan, vagy intelligens mérőberendezésből közvetlenül. Pl.: folyadékmintákból koncentráció-meghatározások, a szisztolés és diasztolés vérnyomás leolvasott értékei. Jelek mintavételezett értéksorozatai.
diszkrét (digitális) adatok ill. folytonos (analóg) jelek jelpélda Chan et al. Annals of Biomedical Engineering, Vol. 38, No. 11, November 2010
diszkrét (digitális) adatok ill. folytonos (analóg) jelek adatpélda Davis et al. Am J Respir Crit Care Med Vol 182. pp 1387 1397, 2010
AZ ANALÓG JELEK OSZTÁLYOZÁSA ANALÓG DETERMINISZTIKUS NEM- DETERMINISZTIKUS PERIODIKUS NEM- PERIODIKUS STACIONÁRIUS NEM- STACIONÁRIUS HARMONIKUS KVÁZIPERIODIKUS ÁLTALÁNOS PERIODIKUS TRANZIENS FOLYAMATOK
DETERMINISZTIKUS JELEK (1) Az értékek változása minden tetszőleges időpontra előre megadható. Periodikus: minden érték egy meghatározott idő (periódusidő) elteltével megismétlődik. Harmonikus rezgés: szinuszos változás, megadható amplitudójával, frekvenciájával (ill. periódusidejével) és fázisszögével Általános periodikus: több, különböző frekvenciájú, amplitudójú és fázisszögű szinuszos komponens összege. A frekvenciák az alaprezgés egész számú többszörösei.
DETERMINISZTIKUS JELEK (2) Az értékek változása minden tetszőleges időpontra előre megadható. Nemperiodikus: nem ismétlődik a megfigyelési időtartamon belül. Kváziperiodikus jelek: (a) mint az általános periodikus, de az összetevők nem az alaprezgés egész számú többszörösei (b) Közelítőleg periodikus Átmeneti (tranziens) folyamatok: egyszeri, általában időben lecsengő jelek. Kiváltásuk determinisztikus (ingerlés).
DETERMINISZTIKUS JELEK Az értékek változása minden tetszőleges időpontra előre megadható. HARMONIKUS PERIODIKUS KVÁZIPERIODIKUS TRANZIENS
Periodikus jelek jellemzése: a spektrum Két hangvilla együttesen szól f 1 f 2 időtartomány frekvenciatartomány
NEMDETERMINISZTIKUS JELEK (véletlen v. sztochasztikus folyamatok) Értékváltozásuk az idő függvényében egzakt matematikai számítással nem követhető, matematikai jellemzésük azonban lehetséges. STACIONÁRIUS NEMSTACIONÁRIUS (VÁLTOZÓ TELJESÍTMÉNY) NEMSTACIONÁRIUS (VÁLTOZÓ ÁTLAG)
Sztochasztikus jelek jellemzése: értékeloszlás 300 300 200 200 100 100 f(t) 0 érték 0-100 -100-200 -200-300 37.15 37.20 37.25 37.30 37.35 t (s) -300 0 5 10 15 20 25 30 szám
Sztochasztikus jelek jellemzése: értékeloszlás 300 300 200 200 100 100 f(t) 0 érték 0-100 -100-200 -200-300 37.15 37.20 37.25 37.30 37.35 t (s) -300 0 5 10 15 20 25 30 szám
Sztochasztikus jelek jellemzése: értékeloszlás 300 300 200 200 100 100 f(t) 0 érték 0-100 -100-200 -200-300 37.15 37.20 37.25 37.30 37.35 t (s) -300 0 5 10 15 20 25 30 szám
Sztochasztikus jelek jellemzése: értékeloszlás gyakoriság ferde eloszlás log transzformáció érték egy bimodális eloszlás ferde eloszlás exp transzformáció
JELGYŰJTÉS ÉS ELŐFELDOLGOZÁS kondicionált analóg jel mérőátalakító illesztő erősítő analóg szűrő analógdigitális átalakító digitális feldolgozó rendszer fizikai jel analóg elektromos jel digitális értékek
MÉRŐÁTALAKÍTÓK (ÉRZÉKELŐK) bemeneti jel (x) hőmérséklet erő nyomás sebesség gyorsulás elektromos feszültség stb. átalakító y kimeneti jel (y) elektromos feszültség telítődés jellemzők: linearitás érzékenység mérési tartomány (nulla) stabilitás nullahiba nemlinearitás x
ÉRZÉKELŐK (JELÁTALAKÍTÓK) a mérőhíd elve
ÉRZÉKELŐK (JELÁTALAKÍTÓK) a mérőhíd elve
ÉRZÉKELŐK, JELÁTALAKÍTÓK kapacitív (különbségi) nyomásmérő
JELGYŰJTÉS ÉS ELŐFELDOLGOZÁS kondicionált analóg jel mérőátalakító illesztő erősítő analóg szűrő analógdigitális átalakító digitális feldolgozó rendszer fizikai jel analóg elektromos jel digitális értékek
Mintavételi tétel (Shannon): mintavételi frekvencia > 2(max. frekvencia) eredeti jel fs>2fmax fs<2fmax
Az alulmintázás (Ts > Tmin/2) hatása fantomjel Tmin = 1/fmax Ts = 1/fs
JELGYŰJTÉS ÉS ELŐFELDOLGOZÁS kondicionált analóg jel mérőátalakító illesztő erősítő analóg szűrő analógdigitális átalakító digitális feldolgozó rendszer fizikai jel analóg elektromos jel digitális értékek
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS ELVE digitális értékek mintavevő tartó elem kvantáló kódoló 011010 kondicionált analóg jel A-D konverter
TÖBBCSATORNÁS KONVERZIÓ mintavevő tartó u 1 multiplexer u 2 A-D konverter u n
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS EGY MEGOLDÁSA analóg bemenet u u>y 1 101010 órajel generátor y & számláló nullázás digitális-analóg átalakító digitális értékek Uref
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS EGY MEGOLDÁSA: a digitális-analóg átalakítás elve R 2 0 R/2 R/4 2 1 2 2 i=0 u 0 R/n 2 n y i=0
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS EGY MEGOLDÁSA: a digitális-analóg átalakítás elve R 2 0 R/2 R/4 2 1 2 2 i=u 0 /R u 0 y u 0 /R R/n 2 n
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS EGY MEGOLDÁSA: a digitális-analóg átalakítás elve R 2 0 R/2 R/4 2 1 2 2 i=u 0 /(R/4) u 0 R/n 2 n y 4u 0 /R
ÉRTÉKTARTOMÁNY: FOLYTONOS IDŐTARTOMÁNY: FOLYTONOS X(t) t
ÉRTÉKTARTOMÁNY: FOLYTONOS IDŐTARTOMÁNY: DISZKRÉT ÉRTÉKTARTOMÁNY: DISZKRÉT IDŐTARTOMÁNY: DISZKRÉT
A KVANTÁLÁSI HIBA +0,5-0,5
AZ A-D ÁTALAKÍTÁS FELBONTÁSA a szó széles sége (bit) fokozatszám felbontás (%) 1 2 50 2 4 25 3 8 12,5 alkalmazás 8 256 0,391 gyenge felbontás/dinamika 10 1024 0,098 szerény felbontás/dinamika 12 4096 0,024 általános célú 16 65536 0,0015 magas felbontás/dinamika
HARMONIKUS ANALÍZIS-SZINTÉZIS
HARMONIKUS ANALÍZIS-SZINTÉZIS
ALULÁTERESZTŐ SZŰRÉS
FELÜLÁTERESZTŐ SZŰRÉS
SÁVSZŰRÉS
Példa az aluláteresztő szűrésre: az EMG teljesítmény simítása erő EMG teljesítmény EMG teljesítmény Szűrve (f<20 Hz)
Példa a felüláteresztő szűrésre: a pulzusáttevődés megjelenítése mandzsettanyomás max. +meredekség SBP max. áttevődés MAP max. -meredekség DBP Korotkov hangok mandzsettanyomás felüláteresztve (f>0.5 Hz)