Megjegyzés: - 1/8 1. Használatbavétel előtti ellenőrzési pontok 1) Ellenőrizze, hogy a jellemző adatok (típusszám, tápfeszültség, vezérlő feszültség, opciók) egyeznek-e az Ön rendelésében szereplő adatokkal. 2) Ellenőrizze az alkalmazást: szelep, tolózár, stb. 3) Ellenőrizze, hogy a hajtómű és a szerelvény összeszerelése megfelelő-e, és a kötőelemek kellően meg vannak-e szorítva. 4) Ellenőrizze, hogy a hajtómű beállítása végállás kapcsoló, ütközőcsavarok, kijelző megfelelő-e. 5) Ellenőrizze, hogy a villamos bekötés (teljesítmény, bemeneti/kimeneti jel) megfelelő-e. 6) 3 fázisú motor esetében működés előtt ellenőrizni kell a forgásirányt: Kézi működtetéssel állítsa félig nyitott állásba a hajtóművet, majd kb. 5 másodpercre kapcsolja a hálózatra. Nyomja meg a záró gombot, és ellenőrizze, hogy ekkor a hajtómű valóban zár-e. Amennyiben zár, akkor minden rendben van, de ellentétes irányú forgás esetén kapcsolja le a hajtóművet a feszültségforrásról, és két vezetéket cseréljen fel a három közül. 7) Általában az RPC valamennyi funkciójának beállítása gyárilag megtörténik, és további beállításra nincs szükség. A beállítás egyszerű. Mindössze az AUTO SETTING gombot kell megnyomni, miután a hajtóművet félig nyitott (vagy zárt) helyzetbe állította. Az RPC automatikusan magától beállítja valamennyi funkciót. Megjegyzés: A beállítást csak abban az esetben kell elvégezni, ha a felhasználó végállás kapcsolókat akar beállítani, vagy az RPC kártya egyéb funkcióit szeretné alkalmazni. 8) A szétszerelés, és bármiféle módosítás (a gyártóval történő egyeztetés nélkül) befolyásolhatja a hajtómű teljesítményét. 2. Általános tulajdonságok Az RPC egy vezérlő egység 12 bites A/D átalakítóval és 8 bites mikroprocesszorral, amely a fő vezérlő egységről érkező bemeneti jel alapján nyitó vagy záró irányba működteti a hajtóművet. Az adott helyzet beállítását követően beazonosítja a pozíciót, és erről 4-20 ma-es visszacsatoló jelet küld a fő vezérlő egységnek. 3. Műszaki adatok Típus: RPC-04-A Tápfeszültség: 110V/220VAC ±10% 50/60Hz ±2% 4VA maximum (DIP kapcsolóval változtatható) Bemeneti jel: 4-20mA DC, 1~5V DC, 2~10V DC, 0~5V DC, 0~10V DC, Bemeneti ellenállás: 250 Ohm Visszacsatoló jel: 1kOhm Pontosság: 2.3V DC Kimeneti jel: 4~20mA DC Terhelési ellenállás: max. 750Ohm Vezérlési kimenet: relé, 250V AC 10A maximum (induktív terhelés) Kimeneti csatlakozók száma: 2-2 (nyitáshoz és záráshoz) Késleltetési idő beállítása: 1,0~8,5 sec (lépésenként 0,5 sec, 0~15 lépés) Holtsáv beállítása: 0,1~4,5% (lépésenként 0.3%, összesen 0~15 lépés) Felbontóképesség: min. 1/1000 Pozícióegyeztetési pontosság: ±0.5 ~ ±1.5% (a beépítéstől függően) Környezeti hőmérséklet: -10 C ~ +60 C (8,6 F ~ 140 F) Környezeti páratartalom: max. 90% RH (nem kondenzált)
Megjegyzés: - 2/8 Dielektromos feszültség: 1500V AC 1min (bemenettől kimenetig, földelt) Szigetelési ellenállás: min. 500V DC 30MOhm Rezgés és rázkódás (X,Y,Z): 10g (6g RMF szerint, frekvencia: 0.2~34Hz, 30min) LED jelek LED JELENTÉSE Fehér világít feszültség alatt Zöld világít zárva Zöld villog zárás folyamatban vagy zárás automata beáll Piros világít nyitva Piros villog nyitás folyamatban vagy nyitás automata beáll Sárga világít kézi üzemmód Sárga villog bemeneti jel hiba Sárga + zöld villog potenciométer hiba Sárga + piros villog (automata beállítás) ellentétes irányú motor forgás és motor vezeték hiba Sárga + zöld + piros villog bemeneti jel memória hiba 4-20mA 4. Az RPC működése, használata 1) A megfelelő bemeneti jel a DIP kapcsolókkal választható ki az alábbiak szerint 4~20 ma DC 2~10 V DC 0~5 V DC 0~10 V DC 1~5 V DC 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3 * A bemeneti jel gyári beállítása: 4-20mA. 2) A bemeneti jel módosítása (pl. a 4~20mA DC bemeneti jel változtatása 2~10V DC-re) 1. Először állítsa a bemeneti jel választó DIP kapcsolót a 2~10V DC-nek megfelelő állásba. 2. Kapcsolja be a 4(CH1) DIP kapcsolót. 3. Adjon 2V DC bemeneti jelet az RPC kártyára, majd tartsa benyomva a ZERO gombot legalább 2 másodpercig. Miután a sárga, piros és zöld LED kétszer egymás után felvillan és kialszik, az RPC kártya teljesen zárt állapotként kezeli ezt a pozíciót. 4. Adjon 10V DC kimeneti jelet az RPC kártyára, majd tartsa benyomva a SPAN gombot legalább 2 másodpercig. Miután a sárga, piros és zöld LED kétszer egymás után felvillan és kialszik, az RPC kártya teljesen nyitott állapotként kezeli ezt a pozíciót. 5. Kapcsolja ki a 4(CH1) DIP kapcsolót 6. Tartsa benyomva az A-SCAN (piros) gombot legalább 2 másodpercig az RPC kártya automatikus beállításához. 7. Az automata beállítást követően ellenőrizze, hogy az RPC kártya a bemeneti jelnek megfelelően működik-e. 3) Meghibásodási állás beállítása A bemeneti jel hibájából eredő nagyobb károk megelőzése érdekében a DIP kapcsolókkal be lehet állítani azt az állást, ahol hibás bemeneti jel esetén a hajtómű megálljon. Ez a következőképpen történik: F-CLOSE F-OPEN A-FULL CH1 CH2 REV
Megjegyzés: - 3/8 1. Hiba esetén ZÁR 2. Hiba esetén NYIT 3. Hiba esetén LEÁLL 1. Hibás bemeneti jel esetén a hajtómű automatikusan zár, és zárt állásban leáll. (Az 1 DIP kapcsolót <full close> kapcsolja be.) 2. Hibás bemeneti jel esetén a hajtómű automatikusan nyit, és nyitott állásban leáll. (A 2 DIP kapcsolót <full open> kapcsolja be.) 3. Hibás bemeneti jel esetén a hajtómű az adott állásban automatikusan leáll. (Valamennyi DIP kapcsoló legyen kikapcsolva.) 4) Késleltetési idő Megakadályozza az RPC kártya téves bemeneti jelre történő folyamatos működését. Téves bemeneti jel lehet valamilyen zaj, mikrofon hatása, vagy egyéb idegen frekvencia. Egyező mozgásirány esetén a késleltetés nem alkalmazható. De ellentétes irányú mozgás esetén az RPC kártya csak akkor indítja a mozgást, ha az előre beállított késleltetési idő eltelik. A kapcsolót az óramutatóval egyező irányba forgatva a késleltetési idő nő. (Tartomány: 1~8sec, lépésenként: 0.5sec, 0~15 lépés) 5) Holtsáv Ez beállítási ráhagyást jelent a bemeneti jel és a hajtómű pozíciója között. Az óramutató járásával egyező irányban forgatva a mutatót, a holtsáv egyre szélesedik. Az óramutatóval ellentétes irányba történő forgatáskor vigyázzon, mert a túl szoros beállítás túlfutáshoz vezethet. A túlfutás azt jelenti, hogy a hajtómű nem tud megállni adott helyzetben, és megismétli a nyitást vagy a zárást. Tartomány: 0.5~4.5%, lépésenként 0.3%, 0~15 lépés A túlfutás a motor leégését okozhatja, illetve megsérülhet a potenciométer és az RPC kártya.
Megjegyzés: - 4/8 6) Kézi működtetés ZERO és SPAN gombokkal A hajtómű kézzel történő működtetéséhez nyomja meg a ZERO és SPAN gombot együtt 2 másodpercig. Miután a sárga/piros/zöld LED kétszer egymás után felvillan és kialszik, majd a sárga LED világítani kezd, az RPC kézi üzemmódba kapcsolt. A "ZERO" gomb megnyomásakor a hajtómű zár, a "SPAN" gomb megnyomásakor nyit. Amennyiben 15 másodperc eltelik működtetés nélkül, az RPC kártya automatikusan kilép a kézi üzemmódból. (Kézi üzemmód alatt bemeneti jel nincs.) 7) A-Full funkció Amennyiben a kezelő a 3 DIP kapcsolót (A-Full) a képen látható állásba kapcsolja, akkor 4,3 ma DC-nél kisebb bemeneti jel esetén az RPC kártya teljesen zár, 19,7 ma DC-nél nagyobb bemeneti jel esetén pedig teljesen nyit. Megjegyzés: 0~5V DC vagy 0~10V DC bemeneti jelnél ez a funkció nem működik. 8) Automata beállítás (AUTO SETTING) 1. Amennyiben a hajtómű és a szerelvény összeépítése megfelelő, a bemeneti jel és a tápfeszültség adott, és a villamos bekötés megtörtént, nyomja meg egyszer az A-SCAN (piros) gombot legalább 3 másodpercig. 2. A sárga, piros és zöld LED egymás után kétszer felvillan és kialszik, majd a sárga LED világítani kezd. 3. Automata beállítás közben a hajtómű először zárni kezd. A zárt állapot beállítását követően elindul ellentétes irányba, és beállítja a nyitott állapotot. 4. Az automata beállítást követően a sárga, piros és zöld LED egymás után kétszer felvillan és kialszik, és ezzel a beállítás véget ért. 9) Szabad tartomány (CH1) Amennyiben a kezelő az RPC kártyát úgy akarja beállítani, hogy kb. 3~8mA DC bemeneti jelre teljesen zárjon, és kb. 16~21mA DC kimeneti jelnél teljesen nyisson, akkor ezt a funkciót lehet alkalmazni. Az eljárás a következő: 1. A 4 DIP kapcsolót kapcsolja be. (Amíg a 4 DIP kapcsoló be van kapcsolva, addig a hajtómű nem működik.) 2. 5 ma DC bemeneti jelet adjon az RPC kártyára, majd legalább 2 másodpercig tartsa benyomva a ZERO gombot. 3. Miután a sárga, piros és zöld LED kétszer egymás után felvillan és kialszik, az RPC kártya az 5mA DC jelet a teljesen zárt állapothoz rendeli. 4. 18 ma DC kimeneti jelet adjon az RPC kártyára, majd legalább 2 másodpercig tartsa benyomva a ZERO gombot. 5. Miután a sárga, piros és zöld LED kétszer egymás után felvillan és kialszik, az RPC kártya a 18mA DC jelet a teljesen nyitott állapothoz rendeli. 6. Kapcsolja ki a 4 DIP kapcsolót. 7. A beállítást követően ellenőrizze, hogy az RPC kártya a bemeneti jelnek megfelelően működik-e. F-CLOSE F-OPEN A-FULL CH1 CH2 REV
Megjegyzés: - 5/8 Beállítási tartomány: - Zárás: 3 ~ 8 ma DC - Nyitás: 16 ~ 21 ma DC - A 4(CH1) DIP kapcsolóval különböző pozíciókhoz különböző jeleket lehet rendelni. POWER ON MANUAL CLOSE OPEN 10) Kézi beállítás (CH2) Ez hasznos funkció abban az esetben, ha a beállítás a vezérlő panellel történik. 1. Kapcsolja be az 5(CH2) kapcsolót. 2. Állítsa a hajtóművet zárásra a vezérlő panellel, bemeneti jel nélkül. A teljesen zárt állapot kézi működtetéssel állítható be. Tartsa lenyomva a ZERO gombot minimum 2 másodpercig. Miután a sárga, piros és zöld LED kétszer egymás után felvillan és kialszik, a zárás beállítása megtörtént. 3. Kézi működtetéssel nyissa teljesen a hajtóművet, és tartsa lenyomva a SPAN gombot minimum 2 másodpercig. Miután a sárga, piros és zöld LED kétszer egymás után felvillan és kialszik, a nyitás beállítása megtörtént. 4. Kapcsolja ki az 5(CH2) DIP kapcsolót, és ellenőrizze, hogy az RPC kártya a bemeneti jelnek megfelelően működik-e. A CH2 beállítás alatt az A-Full funkció nem működik. 5. Szükséges szerszámok 1) Csavarkulcs készlet (metrikus) 2) Csavarhúzó 3) Állítható csavarkulcs készlet 4) DC jelgenerátor (0~24mA DC) 5) Multiméter 6) ma DC mérő (0~25mA DC) 1 2 3 4 5 6 6. Fordított irányú működés beállítása Általános esetben az óramutató járásával egyező irányban történik a zárás, de ellentétes zárási irány is beállítható. Ebben az esetben az alábbiak szerint kell eljárni: 1) Csavarkulcs segítségével vegye le a hajtómű fedelét. 2) Kapcsolja be a 6(REV) DIP kapcsolót. 3) Cserélje fel a 9-es és a 10-es vezetéket. A végállás kapcsolók funkciója értelemszerűen megfordul. 4) Cserélje fel a kijelzési irányt (csak SMQ1500-nál, SMQ2000-nél és SMQ3000-nél lehetséges). 5) Állítsa a hajtóművet félig nyitott (vagy félig zárt) állásba, és nyomja meg az AUTO SETTING gombot legalább 2 másodpercig. F-CLOSE F-CLOSE F-OPEN F-OPEN A-FULL A-FULL CH1 CH1 CH2 CH2 REV REV
Megjegyzés: - 6/8 6) Miután a sárga, piros és zöld LED kétszer egymás után felvillan és kialszik, az RPC kártyán a zárási és nyitási irány felcserélődött. 7) 4~20mA jel alkalmazásával ellenőrizze a működést és a forgásirányt. 7. A potenciométer beállítása 1) Állítsa a hajtóművet teljesen zárt állásba. 2) Állítsa be az ellenállást a P1 (narancssárga) és P2 (piros) vezetékek között 80~120 Ohm-ra. 3) Forgassa el a potenciométert M4-es csavarkulcs segítségével addig, amíg a mért ellenállás 80~120Ohm közötti tartományba esik (teljesen zárt állás). 4) Szorítsa meg a tengelyen lévő fogaskerék csavarját. 5) Rögzítse a potenciométert rugóval. Megjegyzés: - Teljesen zárt tartomány: P1 (narancssárga): P2 (lila) = 10~100 Ohm - Teljesen nyitott tartomány: P1 (narancssárga): P2 (lila) = 700~900 Ohm - PK-val a fenti ellenállás tartomány automatikusan beállítható. 8. A végállás kapcsoló beállítása 1) Húzza ki a kézi működtető kart, és forgassa el a kézikereket annyira, hogy a hajtómű teljesen zárt (vagy nyitott) állásba kerüljön. 2) Csavarkulccsal lazítsa le a csavarokat rögzítő karmot, és forgassa el a CLS (vagy OLS) karmantyút az óramutató járásával egyező (vagy ellentétes) irányba úgy, hogy a karmantyú érintse a záró (vagy nyitó) irányú végállás kapcsoló karját. 3) Ezután csavarkulccsal szorítsa rá a csavart.
Megjegyzés: - 7/8 9. Az RPC működésének ellenőrzése Hajtómű Teljesen zárt Teljesen nyitott Bemeneti jel 4mA DC 0V DC 1V DC 20mA DC 5V DC 10V DC 2V DC Kimeneti jel 4mA DC (1V DC, 2V DC) 20mA DC LED jel Piros LED világít Zöld LED világít Automata beállítás Zöld (zárás) + piros (nyitás) LED villog Bemeneti jel hiba Sárga LED villog 10. Kapcsolók PK kapcsoló - DA (közvetlen működés): SMQ-0080 SMQ-1100 - RA (ellentétes működés): SMQ-1500 SMQ-3000 Nem kell vezetékeket cserélni Program választó kapcsoló - Q: 90 -os hajtásokhoz - L: lineáris hajtásokhoz Az RPC kártya mind 90 -os mind lineáris hajtásokhoz alkalmazható Fázis választó kapcsoló - 1Ph: 110VAC/220VAC 1 fázishoz - 3Ph: 380VAC/440VAC 3 fázishoz
Megjegyzés: - 8/8 11. Az RPC bekötési rajza