2. lecke: Gépjárművek világító- és jelzőberendezései



Hasonló dokumentumok
5. modul Járművillamosság, elektronika

Elöljáróban hangsúlyozandó, hogy az ismertetésre kerülő korszerű útmegvilágító berendezések a különböző gyártmányú, valamint azonos gyártmányon

GLE SUV szériafelszereltségei

Modulo M168d alacsonypadlós városi csuklós autóbusz

C - osztály limuzin szériafelszereltsége

Motor C 250 d Limuzin

Oktatasi borito_2010:ayout 1 1/27/ :03 Page 1 Tanfolyamok 2010.

A gépjármű rendelkezzen a Nemzeti Közlekedési Hatóság által kiadott érvényes típusbizonyítvánnyal (általános forgalomba helyezési engedéllyel).

IK Vezetıtér és környezete

SCENIC RÖVID ÚTMUTATÓ

NEMZETI KÖZLEKEDÉSI HATÓSÁG TANTERVI ÉS VIZSGAKÖVETELMÉNYEK. A C kategóriás járművezető-képző tanfolyamok számára

DS410 CAN Felhasználói leírás

KÉPZÉSI PROGRAM. 21 óra. Javasolt bontás: 3 nap, napi 7 óra. Csoportos képzés: elıadás és gyakorlat. A modul címe Célja Tartalma

Korszerű járműtechnika. a villamos hálózat felépítése, a hálózat általános jellemzői, környezetállósági követelmények, nevezetes csatlakozások.

AZ EURÓPAI KÖZÖSSÉGEK BIZOTTSÁGA. Javaslat AZ EURÓPAI PARLAMENT ÉS A TANÁCS / /EK IRÁNYELVE

Raktérméret. Össztömeg (kg)

Foglalkozási napló. Gépjármű mechatronikus 11. évfolyam

Bevezetés. Személygépjárművek. Fedélzeti elektromos rendszer. Hagyományos 12V-os rendszerek

Közbeszerzési Értesítő száma: 2014/139

Üzemeltetési és karbantartási utasítás Az ALLISON T310R-T325R-T350R-T375R sorozatú automata váltókhoz

WILO ESK1 / PSK1. Beépítési és üzemeltetési utasítás / 0506

Petrányi - Autó Kft. Hivatalos Ford márkakereskedés

NEMZETI KÖZLEKEDÉSI HATÓSÁG TANTERVI ÉS VIZSGAKÖVETELMÉNYEK. A C kategóriás járművezető-képző tanfolyamok számára

Alvázszám Motorszám A váltó, sebességek helye

Ford Transit Custom Áruszállítók (N1)

Összefoglalás Motor Egyedi modellek & csomagok Szín Kerék Kárpitozás Díszítő elemek Extra felszerelések Gyári Vételár ,00 HUF

NISSAN NOTE VISIA már Ft-tól!!!

A Robert Bosch Kft február és július között a következő témakörökben rendezi meg a tanfolyamait:

P CSOPORTOS GÉPKOCSIK SPECIÁLIS SZABÁLYAI

2.12 Elindulás előtti teendők, személy és teherszállítás

PULSAR Intelligens, praktikus megoldások prémium kivitelben

SW4CP Hálózati teljesítménykapcsoló. Használati utasítás Magyar

A lakásokat is úgy kellene építeni, mint az autókat

WV1W Vízelzáró vezérlő. Használati utasítás Magyar

ÚJ NISSAN X-TRAIL FT ÉRTÉKŰ GYÁRI AJÁNDÉK 2,5% MÁR Ft-tól THM: MINDENKINEK* AKTÍV BIZTONSÁGI CSOMAG AKTÍV BIZTONSÁGI PAJZS

Ford Transit Custom Személyszállítók (M1)

CAN BUSZ ÁLTALÁNOS ISMERTETŐ

AKTÍV BIZTONSÁGI CSOMAG

A Suzuki Környezeti Koncepciója

NYESTRIASZTÓ TERMÉKEK

2012 Kezelői kézikönyv Chevrolet Malibu M

A motorkerékpár átadása, átadás előtti átvizsgálás. Jótállási okmány P.H. Motorkerékpár adatok. Modell:...

VIZSGABIZTOSKÉPZÉS Elektromos rögzítőfék-rendszerek vizsgálata. Budapest, Kőfalusi Pál. Szintentartó III. képzés

Tehergépjárművek beszerzése

ZÁRÓJELENTÉS vasúti baleset Enese és Ikrény november sz. vonat

OPEL Movano. Kezelés, biztonság, karbantartás. Csak Euro Diesel EN 590!*

Az Ön kézikönyve OPEL CORSA

FORD C-MAX. 1 / 7

EURÓPAI UNIÓ AZ EURÓPAI PARLAMENT

Kezelési útmutató R 1200 RT

A személygépkocsi biztonsági berendezéseinek elindulás előtti ellenőrzése

Már Ft-tól 3 karbantartással, kedvezményes finanszírozással

Kezelési útmutató R 1200 GS Adventure

Petrányi-Autó Kft Hivatalos Ford márkakereskedés

ELŐSZÓ 9 BEVEZETÉS 10

V. RÉSZLETES MŰSZAKI KÖVETELMÉNYEK

A CAN mint ipari kommunikációs protokoll CAN as industrial communication protocol

CITROËN JUMPY FURGON

2014-es modellév: a készlet erejéig!

Motor. Az árlistán feltüntetett modellek és opciók kizárólag a készlet erejéig elérhetőek. Kérjük, tájékozódjon Ford márkakereskedőjénél!

Szerelési Útmutató FIGYELEM! ÁRAMÜTÉS VESZÉLYE!

NISSAN FINANCE MINDENKINEK VILLANYOZZA FEL VÁLLALKOZÁSÁT!

AZ M3 METRÓVONAL SZERELVÉNYEINEK FELÚJÍTÁSSAL EGYBEKÖTÖTT KORSZERŰSÍTÉSE AJÁNLATTÉTELI DOKUMENTÁCIÓ MŰSZAKI LEÍRÁS május

Stílusosan közlekedni.

Korszerű környezetvédelmi diagnosztika

ÚJ NISSAN X-TRAIL Ft-tól Ft kedvezménnyel AKCIÓSAN MÁR. THM: 3,99% 2 Akár

MAGYAR KERESKEDELMI ÉS IPARKAMARA AUTÓELEKTRONIKAI MŰSZERÉSZ MESTERKÉPZÉSI PROGRAM

5. Gépjármő mőszaki állapotlap. Jármű állapotának leírása. Jármű felszereltsége. Festékréteg vizsgálat (jellemző értékek feltüntetésével µm-ben)

Módosítások a segédmotoros kerékpárral közlekedőkre vonatkozó közlekedési szabályokban

OPEL CORSA. Kezelési útmutató

Időjárásfüggő napellenző vezérlő, MS555WR Megrend. szám:

Ford Transit Custom Kombi és Tourneo Custom Személyszállítók (M1)

KY-400B. Installáció: Bevezető:

Szerelési Útmutató FIGYELEM! ÁRAMÜTÉS VESZÉLYE!

Felszereltség. Motor Benzinmotor Dízelmotor. futómű. felszereltség S S S S S S S S S S. s S S S S S S S S S S S S

AGIN 6 Km/h moped. Használati útmutató. Descostraße 10 D Karlsbad-Ittersbach Tel. +49 (0) 7248 / Fax. +49 (0) 7248 /

Szériafelszereltség. Autó Széles Kft. T6 Multivan High. 2.0TDI SCR BMT DSG SGMHH700. Teljesítmény: 204 LE/150 kw

ÚJ NISSAN QASHQAI Ft-tól 1 AKCIÓSAN MÁR MINDENKINEK 2

WB 97S. Összkerék-kormányzású kotró-rakodógép WB97S-5. MOTORTELJESÍTMÉNY 74 kw / 99, /min ÜZEMKÉSZ TÖMEG kg

HORSCH Säwagen. HASZNÁLATI ÚTMUTATÓ Használatba vétel előtt gondosan olvassa el! Őrízze meg a használati útmutatót! SW 3500 SD / 5000 S / 7000 SD

Szervizutasítás szakemberek számára

NISSAN EVALIA. 000 Ft bruttó kezdőártól. 5 év - gond nélkül! 5 év teljeskörű gyártói garancia 1 + 5* Karbantartási Csomag HATÁRTALAN SOKOLDALÚSÁG

VOLVO S60 CROSS COUNTRY ALAPMODELLEK ÁRAI

OPEL ZAFIRA TOURER. Kezelési útmutató

Felszerelési és használati útmutató. 3 bemenet, 1 kimenet

HITELESÍTÉSI ELŐ ÍRÁS HIDEGVÍZMÉRŐ K IMPULZUSADÓS VÍZMÉRŐ K HE 6/2-2004

FESD Feuerschutz für System- und Datenschränke GmbH OFS. Az innovatív Objektumoltó berendezés a rendszerszekrények tűzvédelmére

Szervizutasítás. Logamatic Szabályozókészülék. Szakemberek számára. Üzembe helyezés és szervizmunkák előtt, kérjük, figyelmesen olvassa el.

TARTALOMJEGYZÉK. 1. Biztonsági előírások. 1.2 Figyelemfelhívó jelzések. 1.3 A kezelőszemélyzet képzettsége és képzése

Gépjármű Diagnosztika. Szabó József Zoltán Főiskolai adjunktus BMF Mechatronika és Autótechnika Intézet

Garancia. Model Széria Eladás dátuma Garancia ideje Telefonszám Eladó aláírása

VOLVO V60 CROSS COUNTRY ALAPMODELLEK ÁRAI

AZ IGAZI PROFIK VÁLASZTÁSA

TARTALOMJEGYZÉK. 1. Biztonsági előírások. 1.2 Figyelemfelhívó jelzések. 1.3 A kezelőszemélyzet képzettsége és képzése

OPEL CORSA. Kezelési útmutató

BELTÉRI KLÍMASZABÁLYOZÁS UPONOR VEZETÉKES VEZÉRLŐ RENDSZER. Uponor Vezetékes Szabályzó rendszer Telepítési és Üzemeltetési Útmutató

Természetjáró modell

MIT KELL TENNI VÉSZHELYZETBEN

Előszó. Megjegyzés /Figyelem /Vigyázat. MEGJEGYZÉS = Fontos tájékoztató a kezeléssel. FIGYELEM = Ezt a jelzést olyan helyeken

ALPINA D3 Limousine. Széria felszereltség. 1 /7.oldal ALPINA D3 Limousine

Átírás:

2. lecke: Gépjárművek világító- és jelzőberendezései Cél: A tananyag célja, hogy a hallgató ismerje meg a járművek világító- és jelzőberendezéseit. Legyen tisztában a működésükkel, vonatkozó jogszabályokkal. Követelmények: Ön akkor sajátította el megfelelően a tananyagot, ha képes meghatározni a világító- és jelző berendezések csoportosítását, típusait és tulajdonságait, felsorolni a távolsági fényszórókra, tolató lámpára, a helyzetjelző lámpára, az irányjelzőkre, elakadásjelzőkre, rendszámtáblára és beltéri világítóegységekre vonatkozó előírásokat, saját szavaival megfogalmazni a jelző berendezések fontosságát a közlekedésben, meghatározni a gépjárművek elektronikus vezérlő- és szabályozó rendszereire vonatkozó jellemzőket, követelményeket és alapfogalmakat. Időszükséglet: A tananyag elsajátításához körülbelül 120 percre lesz szüksége. Kulcsfogalmak világító berendezés jelzőberendezés tolatólámpa helyzetjelző lámpa irányjelző elakadásjelző rendszámtábla világítás beltéri világítás vezérlőrendszer szabályzórendszer

Világító- és jelzőberendezések: Tevékenység: Jegyzetelje le a füzetbe és jegyezze meg a világító- és jelző berendezések csoportosítását, típusait és tulajdonságait! Sötétedés utáni haladást biztosító lámpák: fényvetők, ködlámpák, tolatólámpák. Biztonságos közlekedést szolgáló lámpák: helyzetjelző, irányjelző, elakadásjelző, féklámpák. Ellenőrző és kényelmi lámpák: műszerfal, utas és csomagtér lámpák, rendszámtábla világítás. Jelzőberendezések: kürt. Világító berendezések Távolsági- vagy tompított fényszórók Jármű elején, vagy karosszériához szerelve együtt, vagy külön szerkezetben helyezkednek el. Beállításuk mérőernyővel történik.

1. ábra Hella márkájú fényszóró Tompított fényvetők tulajdonságai A valóságos fényforrás nem pontszerű, kissé széttartó sugárnyaláb. Ezért árnyékolás szükséges az elvakítás megakadályozására. Aszimmetrikusnak kell lennie Európában (kevésbé zavarja a szemben jövőt). 40 m-ig biztosítania kell a beláthatóságot. A fénynyaláb magassága és kapcsolhatósága előírás, mint a fényszórónál. Előírások távolsági fényszóróra Tevékenység: jegyezze meg a távolsági fényszórókra vonatkozó előírásokat Fehér vagy kadmium sárga lehet. Műszerfalon kék színű visszajelző lámpa szükséges. Kapcsolódása csak a helyzetjelző lámpákkal együtt, vagy azok után kapcsolható, kivéve a fénykürt. Motorkerékpárt kivéve a reflektor nem fordulhat el a kormányzott kerékkel, kivéve: kiegészítő lámpa (kanyar megvilágító). Kiegészítő lámpák

Tevékenység: Jegyzetelje ki a füzetbe és jegyezze meg a tolató lámpa, a helyzetjelző lámpa, az irányjelzők, elakadásjelzők, rendszámtábla világítás és a beltéri világítóegységekre vonatkozó előírásokat. Tolató lámpa: Csak fehér színű lehet. Csak hátramenetnél kapcsoljon. Kocsi mögött 10 m-nél maximum 3 Lux lehet a fényereje. 2. ábra Tolatólámpa Helyzetjelző lámpa: Elöl fehér (vagy kadmium sárga), hátul vörös. Tiszta időben 300 m-ről észlelhetőnek kell lennie. Egyszerre kell kapcsolni mindegyiket (kivéve a várakozó lámpát (bal hátsó) álló motornál). Bekapcsolt állapotát vissza kell jelezni (akár műszerfal megvilágítással).

3. ábra Hátsó helyzetjelző lámpa Irányjelzők, elakadásjelzők Irányváltási szándékot jelzünk vele. Elöl, oldalt és hátul villogó, sárga fénnyel, zöld visszajelzés (90±30 villogás percenként). Azonos oldalon egyszerre villanjanak. Hibás izzót jelezze (nem villog vagy más ütemben jelez).

4. ábra Irányjelző-elakadásjelző lámpa Féklámpa Nappal 50, éjjel 300 m-ről legyen látható legyen. 4-szeres fényerejű legyen legalább, mint a helyzetjelző. 10 %-os fékpedál nyomásnál már világítson. Világító lámpákat biztosítékkal védjük /külön a jobb és bal oldalt/. Nagyobb fogyasztókat relékkel kapcsoljuk.

5. ábra Féklámpa Rendszámtábla és belső világítás Éjjel 20 m-ről olvasható kell, legyen a rendszámtábla. Helyzetjelzővel együtt világítson. Belső világítás külön kapcsolóval rendelkezzen.

6. ábra Rendszámtábla világítás 7. ábra Belső világítás

Jelző berendezés Tevékenység: Foglalja össze és írja le a füzetbe, a jelző berendezések fontosságát a közlekedésben. A közúti forgalmi szabályzat szerint minden gépjárműnek rendelkeznie kell a figyelmeztető jelzések leadásához dudával vagy kürttel. A KRESZ szerint csak a veszély elhárítása céljából, vagy lakott területen kívül előzési szándék jelzésére lehet hangjelzést adni. Tevékenység: Tanulja meg a gépjárművek villamos segédüzemi berendezéseit. Gépjárművekben használt legfontosabb villamos segédüzemi berendezések: Motor üzeméhez feltétlenül szükséges: tüzelőanyagellátás és szabályzás, gyújtásvezérlés, hűtő berendezés, szelepvezérlés. Motor üzemét, hatásfokát és káros anyag kibocsátást javító berendezések: alapjárati, motorfék üzemi szabályzás, lambda-szonda. Forgalombiztonsági eszközök: fékerő szabályzás, ablaktörlők. Biztonságosabb vezetést segítik: blokkolás- és kipörgés gátlás, menetstabilitás- és lengéscsillapítás szabályzás, légzsák elektronika. Kényelmet javító berendezések: automata sebességváltó, szervokormány, ülés- és tükör állítás, ablaknyitó és záró, klíma. Tevékenység: Jegyzetelje ki a füzetbe és tanulja meg a gépjárművekben található villamos hálózatok fajtái és jellemzőit. Villamos hálózat jellemzői: Energiaforrásokat és fogyasztókat köti össze. Egységes jelölések (vezeték szín jelölése (pl. testvezeték barna), csatlakozási pontok azonos számjelölések). Környezetállóság. Elemei: vezetékek, biztosítékok. Vezetékek: Mechanikus igénybevétel. Melegedés. Kicsi veszteség. Kicsi feszültségesés. Szgk.: 0.75 mm 2 -től terhelhetőség:15 A Tgk.: 1.5 mm 2 -től terhelhetőség: 24 A Áramterhelhetőség: 5 A/mm 2

Biztosítékok: Vezetékeken fellépő túláram ellen védi a fogyasztókat. Tűzmegelőzési szempontból is hasznosak. Kivitel: lemez, rúd, késes. Jellemző áram értékeik: 5, 8, 10, 16, 20, 25, 40, 80 A. A gépjármű elektronikus vezérlő- és szabályozó rendszerei Tevékenység: Jegyzetelje ki és tanulja meg a gépjárművek elektronikus vezérlő és szabályozó rendszerire vonatkozó jellemzőket, követelményeket és alapfogalmakat. A gépjárművel szemben támasztott igények (biztonság, fogyasztás, szennyezőanyag kibocsátás, menettulajdonság, utazási kényelem) csak elektronikus rendszerek beépítésével elégíthetők ki. Az elektronikus rendszerek kapcsolókkal, szenzorokkal, vezérlőkkel és szabályzókkal lehetővé teszik a motorban, erőátvitelben, fékeknél, komfort elektronikáknál lévő folyamatok optimalizálását. Egy mai modern autóban kategóriától függően 40-80 vezérlő, ECU (Electronic Control Unit) található. Az autókban található ECU-kat funkciójuk alapján általában a következő nagyobb csoportokba sorolják: erőátviteli rendszerek (motorvezérlő, váltóvezérlő), karosszéria rendszerek (fékek, sebességszenzorok), utastér rendszerek (ablakemelő, világítás, központi zár), multimédia rendszerek (autórádió, hangosítás), biztonsági rendszerek (légzsák, ABS, ESP), védelmi rendszerek (ugrókódos ajtónyitó, indításgátló), vezetői információs rendszerek (GPS, tolatóradar). A növekvő számú ECU és az egyes alrendszerek közötti együttműködés szükségessége fokozatosan kikényszerítette, hogy a kezdetben különálló egységként létező ECU-k egyre több társukkal lépjenek kapcsolatba, mind komplexebb kommunikációs hálózatot hozva létre. Egy mai autóban 3-5 független kommunikációs hálózat működik. Ezek a kommunikációs hálózatok általában nem egyetlen fizikai kialakítást és protokollt követnek, hanem az adott alkalmazási kör számára legjobb megoldást alkalmazzák. A manapság legelterjedtebb három kommunikációs protokoll a CAN (Controller Area Network), a LIN (Local Interconnect Network) és a FlexRay. A CAN-bus a Bosch és az Intel közös fejlesztése, az ipari szabályzásból átvett szabványosított alapokon nyugvó, de a kommunikációban nyitott, típusfüggő hálózat, ami két vezetéken kommunikál, megbízhatóbbá és olcsóbbá téve az autó elektromos rendszerét. A 80-as években, amikor kezdték el fejleszteni a CAN-busz technológiát, az volt a cél, hogy kevesebb kábellel, megbízhatóbban lehessen elosztani az információt az autóban. A

nyolcvanas években jutott el az autók fejlődése arra a pontra, hogy nemcsak a motort vezérelte egy kis ECU, amelybe harminc-negyven vezetékből álló, hüvelykujj vastagságú kábelköteg futott be, hanem hasonló modul gondoskodott arról, hogy a kerekek ne csússzanak meg fékezéskor, esetleg az automata váltónak is volt már vezérlőegysége. Ebben a korszakban ezek között szó szerint több szálon működött a kommunikáció. Az autó haladási sebességét például a három felsorolt egységnek mind tudnia kellett, ezért behúztak egy-egy jelvezetéket a három modulhoz, amelyek lehettek például a kesztyűtartóban, a hátsó ülés alatt és a motortérben. Ugyanígy kellett egy kábel a fordulatszámnak, a gázpedálállásnak, a motorhőmérsékletnek, és még néhány paraméternek. Az alrendszerek szaporodtak, jöttek a légzsákmodulok, digitklímák és hasonlók, a kábelrengeteg pedig kezdett kezelhetetlenné válni. 8. ábra Biztosítéktábla az OBD-II diagnosztikai csatlakozóval Az E32 7-es BMW volt az első 1986-ban, amelyikben megjelent a CAN-busz rendszer. Az autó különböző vezérlőegységeit, amiből már tucatnyi volt akkor is, húsz-harminc jelvezeték helyett két összesodort dróttal kötötték össze. A kilencvenes évek végére annyira elterjedtek a busz kommunikációs rendszerek, hogy a CAN mellé más szabványokat is bevezettek. Elsőként a LIN (Local Interconnect Network) jelent meg az ezredforduló környékén. Ez egy relatív lassú, max 19,2 kbit sebességű helyi busz, amely egy master és legfeljebb tizenhat

slave egységből állhat. Jellemzően ajtómoduloknál, elektromos üléseknél, klímavezérlőknél használják, mindössze azért, mert olcsóbb, mint a CAN. A MOST (Media Oriented Systems Transport) egy audio és video streamelésére alkalmas hálózat, általában optikai szálon vezetik. 150 Mbit/s sebességre képes, plug and play rendszerű. 2001-ben jelent meg először - micsoda véletlen - a 7-es BMW-ben. FlexRay-nek hívják a legújabb szabványt, amelynek szintén a bajorok az úttörői. Ezt a 2006-os X5-ösben alkalmazták először, amelyben az adaptív lengéscsillapítókhoz kellett ez az idővezérelt busz. Később, a 2008-as 7-esben már teljes hálózatot szőttek belőle. Maximális sebessége 20 Mbit/s. Tevékenység: Válaszolja meg az önellenőrző kérdéseket! Önellenőrző kérdések (Kiválasztós kérdéstípus esetén a helyes megoldások piros színnel vannak feltüntetve): Az alábbiak közül jelölje meg azokat, amelyek a biztonságos közlekedést szolgáló lámpák közé tartoznak! o fényvetők o ködlámpák o féklámpák o tolatólámpák o helyzetjelző o műszerfal o utas és csomagtér lámpák o rendszámvilágítás o irányjelző, elakadásjelző o kürt Sorolja fel a helyzetjelző lámpára vonatkozó előírásokat! Megoldás: Helyzetjelző lámpa: Elöl fehér (vagy kadmium sárga), hátul vörös Tiszta időben 300 m-ről észlelhetőnek kell lennie Egyszerre kell kapcsolni mindegyiket (kivéve a várakozó lámpát (bal hátsó) álló motornál) Bkapcsolt állapotát vissza kell jelezni (akár műszerfal megvilágítással) Fogalmazza meg a saját szavaival a jelző berendezések fontosságát a közlekedésben! Megoldás:

o A közúti forgalmi szabályzat szerint minden gépjárműnek rendelkeznie kell a figyelmeztető jelzések leadásához dudával vagy kürttel. A KRESZ szerint csak a veszély elhárítása céljából, vagy lakott területen kívül előzési szándék jelzésére lehet hangjelzést adni. o Melyek nem a villamos hálózat jellemzői? o Energiaforrásokat és fogyasztókat köti össze o Egységes jelölések (vezeték szín jelölése (pl. testvezeték barna), csatlakozási pontok azonos számjelölések) o Környezetállóság o Nagy terhelhetőség o Becsülhető élettartam Válassza ki a helytelen megoldásokat! Az autókban található ECU-kat funkciójuk alapján általában a következő nagyobb csoportokba sorolják: erőátviteli rendszerek (motorvezérlő, váltóvezérlő) karosszéria rendszerek (fékek, sebességszenzorok) futómű (gumiabroncs, keréktárcsa, jeladók) utastér rendszerek (ablakemelő, világítás, központi zár) multimédia rendszerek (autórádió, hangosítás) biztonsági rendszerek (légzsák, ABS, ESP) védelmi rendszerek (ugrókódos ajtónyitó, indításgátló) vezetői információs rendszerek (GPS, tolatóradar) fedélzeti trimer rendszerek (ADE, PHP, egyéb vezérlőelektronika)