Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 1 1 Vacon többvezérléső alkalmazás (Szoftver ALFIFF20) Ver. 1.02 Tartalom 1 BEVEZETÉS... 2 2 VEZÉRLİ I/O... 3 3 TÖBBVEZÉRLÉSŐ ALKALMAZÁS A PARAMÉTEREK FELSOROLÁSA... 4 3.1 MONITOROZOTT ÉRTÉKEK (KEZELİEGYSÉG: M1 MENÜ)... 4 3.2 ALAPPARAMÉTEREK (KEZELİEGYSÉG: M2 MENÜ G2.1)... 5 3.3 BEMENİJELEK (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.2)... 7 3.4 KIMENİJELEK (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.3)... 9 3.5 A HAJTÁSVEZÉRLÉS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.4)... 10 3.6 A FREKVENCIAKITILTÁS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.5)... 10 3.7 A MOTORVEZÉRLÉS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.6)... 11 3.8 A VÉDELEM PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.7)... 12 3.9 AZ AUTOMATIKUS ÚJRAINDÍTÁS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.8)... 13 3.10 PID ALAPJEL-PARAMÉTEREK (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.9)... 13 3.11 A SZIVATTYÚ-ÉS VENTILÁTORVEZÉRLÉS PARAMÉTEREI (KEZELİEGYSÉG: P2 MENÜ P2.10)... 14 3.12 KEZELİEGYSÉGI VEZÉRLÉS (KEZELİEGYSÉG: K3 MENÜ)... 15 3.13 RENDSZERMENÜ (KEZELİEGYSÉG: S6)... 15 3.14 BİVÍTİKÁRTYÁK (KEZELİEGYSÉG: E7 MENÜ)... 15 4 A PARAMÉTEREK LEÍRÁSA... 16 4.1 ALAPPARAMÉTEREK... 16 4.2 BEMENİJELEK... 21 4.3 KIMENİJELEK... 25 4.4 HAJTÁSVEZÉRLÉS... 28 4.5 KITILTOTT FREKVENCIÁK... 32 4.6 MOTORVEZÉRLÉS... 33 4.7 A VÉDELEM FUNKCIÓI... 36 4.8 AZ AUTOMATIKUS ÚJRAINDÍTÁS PARAMÉTEREI... 44 4.9 PID ALAPJEL-PARAMÉTEREK... 45 4.10 SZIVATTYÚ- ÉS VENTILÁTORVEZÉRLÉS... 51 4.11 A KEZELİEGYSÉGI VEZÉRLÉS PARAMÉTEREI... 61 5 VEZÉRLİJEL-LOGIKA A TÖBBVEZÉRLÉSŐ ALKALMAZÁSBAN... 62 Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 2 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez Többvezérléső alkalmazás 1 Bevezetés Az NXL használatához kialakított többvezérléső Alkalmazás alapértelmezésként az 1-es analóg bemenetrıl kapott frekvencia alapjelet használja. Rendelkezésre áll PID szabályozás is, például szivattyú- és ventilátoralkalmazásokhoz, ami sokoldalú belsı mérı- és szabályozó funkciókat tartalmaz. A hajtás üzembe helyezésekor csak a B2.1-es paramétercsoport (alapparaméterek) látható. A speciális paraméterek a par. 2.1.22 (paraméter elrejtés) értékének megváltoztatása után böngészhetık és szerkeszthetık. A közvetlen frekvencia-alapjel a PID szabályozó nélküli vezérléshez használható fel. Az alapjel kiválasztása történhet az analóg bemenetekrıl, terepi buszról, kezelıegységrıl és elıre beállított fordulatszámokról vagy a motorpotenciométerrıl. A szivattyú- és ventilátorvezérlés céljára szolgáló speciális paraméterek (P2.10 csoport) a par. 2.9.1 értékének 2-re (a szivattyú- és ventilátorvezérlés aktiválása) állítása után érhetık el és szerkeszthetık. A PID szabályozó alapjele kiválasztható az analóg bemenetekrıl, terepi buszról, az 1-es vagy a 2- es kezelıegység PID alapjelrıl a digitális bemenet felhasználásával. A PID szabályozó tényleges értéke kiválasztható az analóg bemenetekrıl, terepi buszról, vagy a motor pillanatnyi értékeirıl. A PID szabályozó felhasználható akkor is, amikor a frekvenciaváltó vezérlése a terepi buszon vagy a kezelıegységen keresztül történik. A DIN2, DIN3, (DIN4) digitális bemenetek és az opciós DIE1, DIE2, DIE3 digitális bemenetek szabadon programozhatók. A belsı és az opciós digitális/relé és analóg kimenetek szabadon programozhatók. Az 1-es analóg bemenet árambemenetként, feszültségbemenetként vagy DIN 4 digitális bemenetként programozható. FIGYELEM! Ha az 1-es analóg bemenetet a 2.2.6 paraméterrel (AI1 jeltartomány) DIN4-ként programozta, ellenırizze, hogy megfelelıek-e az átkötı-kiválasztások (1 1. ábra). További funkciók: A PID szabályozó alapjeleként felhasználható az I/O sorkapocs, a kezelıegység és a terepi busz Elalvás funkció A tényleges értéket felügyelı funkció: teljes programozhatóság; KI, RIASZTÁS, HIBA Programozható START/STOP, és HÁTRA FORGÁSIRÁNY logika Alapjelskálázás 2 elıre beállított fordulatszám Analóg bemeneti tartomány kiválasztása Frekvenciakorlát-felügyelet Programozható indítási és leállítási funkciók Egyenáramú fékezés indításkor és leállításkor Kitiltott frekvenciatartomány Programozható U/f görbe és U/f optimalizálás Szabályozható kapcsolási frekvencia Hiba utáni automatikus újraindítás funkció A védelem és a felügyelet funkciói (valamennyi teljes körően programozható; KI, RIASZTÁS, HIBA): Az analóg árambemenet hibája A motor termikus, elakadás- és alulterhelés-védelme Külsı hiba Termisztor Kimeneti fázis Terepi buszos kommunikáció Feszültséghiány Opciós kártya Földzárlat Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 3 1 2 Vezérlı I/O Alapjelpotenciométer Sorkapocs Jel Leírás 1 + 10 V alapj. Alapjel feszültség referencia Feszültség potenciométer, stb. számára 2 AI1 + Analóg bemenet, feszültségtartomány: 0 10 V DC Feszültségalapú frekvencia-alapjel bemenet Programozható DIN 4-ként 3 AI1 - I/O föld Föld az alapjel és a vezérlések számára 4 AI2 + 5 AI2 - Analóg bemenet, áramtartomány: 0/4 20 ma Áramalapú frekvencia-alapjel bemenet (programozható) 6 + 24 V Vezérlıfeszültség-kimenet Feszültség a kapcsolók, stb. számára, max. 0,1 ma 7 GND I/O föld Föld az alapjel és a vezérlések számára 8 DIN1 Indítás elıre (programozható) Zárt érintkezı = indítás elıre 9 DIN2 Indítás hátra (programozható) Zárt érintkezı = indítás hátra ma 10 DIN3 Többlépcsıs fordulatszám 1-es kiválasztója (programozható) Zárt érintkezı = többlépcsıs fordulatszám 11 GND I/O föld Föld az alapjel és a vezérlések számára 18 AO1 + 19 AO1 - Kimenıfrekvencia Analóg kimenet Programozható Tartomány: 0 20 ma / R L max. 500 Ω A RS 485 Soros busz Lezáró ellenállás 0/ 4 20 ma B RS 485 Soros busz Lezáró ellenállás 0/ 4 20 ma 30 +24V Külsı 24V feszültség bemenet A vezérlés külsı betáplálása 21 RO1 22 RO1 23 RO1 1-es relékimenet HIBA Programozható 1 1. táblázat A többvezérléső alkalmazás alapértelmezett I/O konfigurációja Sorkapocs Jel Leírás 1 + 10 V alapj. Alapjel feszültség referencia Feszültség a potenciométer, stb. számára 2 AI1 + vagy DIN4 Analóg bemenet, feszültségtartomány: 0 10 V DC Feszültség alapjel frekvencia referenciához (MF2 MF3) Feszültség/áram alapjel frekvencia referenciához (MF4 MF6) Programozható DIN 4-ként 3 AI1 - I/O föld Föld az alapjel és a vezérlések számára 4 AI2 + Analóg bemenet, Áram alapjel frekvencia referenciához 5 AI2 - áramtartomány: 0 20 ma 6 + 24 V Vezérlıfeszültség-bemenet Föld az alapjel és a vezérlések számára 1 2. táblázat AI1 programozása DIN 4-ként Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 4 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 3 Többvezérléső alkalmazás A paraméterek felsorolása A következı lapokon soroljuk fel az egyes paramétercsoportokon belüli paramétereket. A paraméterek leírása a Kézikönyv 16 45. oldalain található. A táblázat oszlopainak magyarázata: Kód = A kezelıegységen látható paraméterkód; A behívott paraméter azonosítóját mutatja a kezelınek Paraméter = A paraméter megnevezése Min = A paraméter legkisebb értéke Max = A paraméter legnagyobb értéke Mértékegység = A paraméterérték mértékegysége; Ha van mértékegysége Alapérték = A gyárban elıre beállított érték Egyedi érték = A felhasználó saját beállítása ID = A paraméter azonosító száma (PC eszköztár használata esetén) = A paraméterkód oszlopában: A paraméterek értéke csak a frekvenciaváltó leállítása után változtatható. 3.1 Monitorozott értékek (Kezelıegység: M1 menü) A monitorozott értékeket a paraméterek és jelek, valamint az állapotok és mérések tényleges értékei képezik. A monitorozott értékek nem szerkeszthetık. További részletek a Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv 7.3.1 fejezetében. Kód A jel megnevezése Mért. egys. Azonosító Leírás V1.1 Kimenıfrekvencia Hz 1 A motorhajtás frekvenciája V1.2 Frekvencia-alapjel Hz 25 V1.3 Motor-fordulatszám rpm 2 Számított motor-fordulatszám V1.4 Motoráram A 3 Mért motoráram V1.5 Motornyomaték % 4 Számított tényleges nyomaték/a készülék névleges nyomatéka V1.6 Motorteljesítmény % 5 Számított tényleges teljesítmény/a készülék névleges teljesítménye V1.7 Motorfeszültség V 6 Számított motorfeszültség V1.8 A DC-kör feszültsége V 7 Az egyenáramú kör mért feszültsége V1.9 A készülék hımérséklete ºC 8 A hőtıborda hımérséklete V1.10 1-es analóg bemenet V 13 AI1 V1.11 2-es analóg bemenet ma 14 AI2 V1.12 Analóg kimenıáram ma 26 AO1 V1.13 1-es analóg kimenıáram, bıvítıkártya ma 31 V1.14 2-es analóg kimenıáram, bıvítıkártya ma 32 V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Digitális bemeneti állapotok V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Bıvítıkártya: Digitális bemeneti állapotok V1.17 RO1 34 Az 1-es relékimenet állapota V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 I/O bıvítıkártya: relékimeneti állapotok V1.19 DOE 1 36 I/O bıvítıkártya: Az 1-es digitális kimenet állapota V1.20 PID alapjel % 20 A max. frekvencia százalékában V1.21 PID tényleges érték % 21 A legnagyobb tényleges érték százalékában V1.22 PID hibajelérték % 22 A legnagyobb hibajelérték százalékában V1.23 PID kimenet % 23 A legnagyobb kimeneti érték százalékában V1.24 Automatikus váltás 1,2,3-as kimenet 30 Csak szivattyú és ventilátor vezérlésnél 1 3. táblázat Monitorozott értékek Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 5 1 3.2 Alapparaméterek (Kezelıegység: M2 menü G2.1) Kód Paraméter Min Max Mért. Alap- Egyedi ID egys. érték érték P2.1.1 Legkisebb frekv. 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101 P2.1.2 Legnagyobb frekvencia Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00 102 P2.1.3 1-es gyorsítási idı 0,1 3000,0 s 1,0 103 P2.1.4 1-es lassítási idı 0,1 3000,0 s 1,0 104 P2.1.5 Áramkorlát 0,1 x I L 1,5 x I L A I L 107 P2.1.6 P2.1.7 P2.1.8 P2.1.9 Névleges motorfeszültség Névleges motorfrekvencia Névleges motorfordulatszám Névleges motoráram 180 690 V NXL2: 230V NXL5: 400V 110 30,00 320,00 Hz 50,00 111 300 20 000 rpm 1440 112 0,3 x I L 1,5 x I L A I L 113 P2.1.10 Motor cos ϕ 0,30 1,00 0,85 120 P2.1.11 Az indítás funkciója 0 1 0 505 P2.1.12 A leállítás funkciója 0 1 0 506 P2.1.13 U/f optimalizálás 0 1 0 109 P2.1.14 I/O alapjel 0 4 0 117 P2.1.15 AI2 jeltartomány 1 4 2 390 Megjegyzés Megjegyzés: Ha f max nagyobb, mint a motor szinkron fordulatszáma, ellenırizze a motor és a hajtásrendszer alkalmasságát. Megjegyzés: A képletek közelítıleg az MF3-ig terjedı frekvenciaváltókra érvényesek. Nagyobb méretek esetén forduljon a gyártóhoz. Ellenırizze az értéket a motor adattábláján. Ellenırizze az értéket a motor adattábláján. Az alapérték a 4- pólusú motorra és a névleges mérető frekvenciaváltóra érvényes. Ellenırizze a motor adattábláján szereplı névleges értékeket. Ellenırizze az értéket a motor adattábláján. 0 = Rámpa 1 = Repülıstart 0 = Szabadon futás 1 = Rámpa 0 = Nincs használatban 1 = Automatikus nyomatéknövelés 0 = AI1 1 = AI2 2 = Kezelıegység 3 = Terepi busz (TB fordulatszám-alapjel) 4 = Motorpotenciométer Nincs használatban az AI2 egyedi minimum > 0% vagy AI2 egyedi maximum < 100% esetén. 1 = 0mA 20 ma 2 = 4mA 20 ma 3 = 0V 10V 4 = 2V 10V Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 6 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez P2.1.16 Az analóg kimenet funkciója 0 12 1 307 P2.1.17 A DIN2 funkciója 0 10 1 319 P2.1.18 A DIN3 funkciója 0 16 6 301 P2.1.19 P2.1.20 P2.1.21 1-es elıre beállított fordulatszám 2-es elıre beállított fordulatszám Automatikus újraindítás 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00 105 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00 106 0 1 0 731 0 = Nincs használatban 1 = Kimenıfrekvencia (0 - f max) 2 = Frekvencia-alapjel (0 - f max) 3 = Motor ford.szám (0 - Motor névleges fordulatszáma) 4 = Kimenıáram (0 - I nmotor) 5 = Motornyomaték (0 - T nmotor) 6 = Motorteljesítmény (0 - P nmotor) 7 = Motorfeszültség (0 - U nmotor) 8 = DC-köri feszültség (0 - U nmotor) 9 = PI szabályozó alapjelértéke 10 = PI szabályozó 1-es tényleges értéke 11 = PI szabályozó hibajelértéke 12 = PI szabályozó kimenete 0 = Nincs használatban 1 = Indítás hátra forgásirányban DIN1 = indítás elıre) 2 = Hátra forgásirány (DIN1 = Indítás) 3 = Leállító impulzus (DIN1 = Indító impulzus) 4 = Külsı hiba, záróérintkezı 5 = Külsı hiba, nyitóérintkezı 6 = Futás engedélyezése 7 = 2-es elıre beállított fordulatszám 8 = Motorpotméter FEL (záróérintk.) 9 = PID letiltása (közvetlen frekvenciaalapjel) 10 = 1-es blokkoló 0 = Nincs használatban 1 = Hátra forgásirány 2 = Külsı hiba, záróérintkezı 3 = Külsı hiba, nyitóérintkezı 4 = Hibatörlés 5 = Futás engedélyezése 6 = 1-es elıre beállított fordulatszám 7 = 2-es elıre beállított fordulatszám 8 = DC-fékezési utasítás 9 = Motorpotméter FEL (záróérintk.) 10 = Motorpotméter LE (záróérintk.) 11 = PID letiltása (közvetlen frekvencia-alapjel) 12 = 2-es kezelıegységi PID alapjel választása 13 = 3-as blokkoló 14 = Termisztor bemenet (Lásd:6.2.4- es fejezet) 15 = Terepi busz vezérlés erıltetése 16 = I/O sorkapocs vezérlés erıltetése 0 = Nincs használatban 1 = Használatban van Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 7 1 P2.1.22 A paraméterek rejtése 0 1 1 115 0 = Az összes paraméter és menü látható 1 = Csak a P2.1-es paramétercsoport és az M1-tıl H5-ig terjedı menük láthatók 1 4. táblázat Alapparaméterek, P2.1 3.3 Bemenıjelek (Kezelıegység: P2 menü P2.2) Kód Paraméter Min Max Mért. egys. P2.2.1 P2.2.2 P2.2.3 DIE1 bıvítıkártyafunkció DIE2 bıvítıkártyafunkció DIE3 bıvítıkártyafunkció Alapérték Egyedi érték 0 13 7 368 0 13 4 330 0 13 11 369 P2.2.4 A DIN4 funkciója (AI1) 0 13 2 499 P2.2.5 AI1 jelválasztás 0 10 377 P2.2.6 AI1 jeltartomány 0 4 3 379 P2.2.7 P2.2.8 AI1 egyedi minimumérték beállítása AI1 egyedi minimumérték beállítása 0,00 100,00 % 0,00 380 0,00 100,00 % 100,00 381 ID Megjegyzés 0 = Nincs használatban 1 = Hátra forgásirány 2 = Külsı hiba, záróérintkezı 3 = Külsı hiba, nyitóérintkezı 4 = Hibatörlés 5 = Futás engedélyezése 6 = 1-es elıre beáll. ford.szám 7 = 1-es elıre beáll. ford.szám 8 = Utasítás DC fékezésre 9 = Motorpotenciométer FEL (záróérintkezı) 10 = Motorpotenciométer LE (záróérintkezı) 11 = A PID letiltása (PID szab. választása) 12 = Kezelıegységi 2-es PID alapjel választása 13 = 1-es blokkolás Lásd: mint P2.2.1, kivétel 13 = 2-es blokkolás Lásd: mint P2.2.1, kivétel 13 = 3-es blokkolás Használatban a P2.2.6 = 0 esetén A választási lehetıségek P2.2.3 szerint 10 = AI1 (1 = Helyi 0 = 1-es bemenet) 11 = AI2 (1 = Helyi 1 = 2-es bemenet) 20 = Bıvítı AI1 (2 = bıvítıkártya 0 = 1-es bemenet) 21 = Bıvítı AI2 (2 = bıvítıkártya 1 = 2-es bemenet) 0 = 4-es digitális bemenet 1 = 0 20 ma (MF4 ->) 2 = 4 20 ma (MF4 ->) 3 = 0V 10V 4 = 2V 10V Nincs használatban, ha AI1 egyedi min. > 0 %,vagy AI1 egyedi max. < 100 % Figyelem! Lásd: NXL Felhasználói Kézikönyv 7.3.6 fej.: AI1 üzemmód Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 8 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez P2.2.9 AI1 invertálása 0 1 0 0 = Nem invertált 1 = Invertált P2.2.10 AI1 szőrési idı 0,00 10,00 S 0,10 378 0 = Nincs szőrés P2.2.11 AI2 jelválasztás 0 11 388 Mint a par. 2.2.5 P2.2.12 AI2 jeltartomány 1 4 2 390 Nincs használatban, ha AI2 egyedi min. > 0 %,vagy AI2 egyedi max. < 100 % 1 = 0 20 ma 2 = 4 20 ma 3 = 0V 10V 4 = 2V 10V P2.2.13 AI2 egyedi minimumbeállítása 0,00 100,00 % 0,00 391 P2.2.14 AI2 egyedi maximumbeállítása 0,00 100,00 % 100,00 392 P2.2.15 AI2 invertálása 0 1 0 398 0 = Nem invertált 1 = Invertált P2.2.16 AI2 szőrési ideje 0,00 10,00 s 0,10 389 0 = Nincs szőrés P2.2.17 P2.2.18 P2.2.19 P2.2.20 P2.2.21 A motorpot.méteres frekvencia-alapjelet tároló memória visszaállítása Az alapjelskála minimumértéke Az alapjelskála maximumértéke A kezelıegységi vezérlés alapjelválasztása A terepi buszos vezérlés alapjelválasztása 1 5. táblázat Bemenıjelek, P2.2 0 2 1 367 0,00 P2.2.19 0,00 344 P2.2.18 320,00 0,00 345 0 5 2 121 0 = Nincs visszaállítás 1 = Visszaállítás leállításkor vagy a táplálás lekapcsolásakor 2 = Visszaállítás a táplálás lekapcsolásakor 0 = AI1 1 = AI2 2 = Kezelıegységi alapjel 3 = Terepi buszos alapjel (TB fordulatszám-alapjel) 4 = Motorpotenciométer 5 = = PID szabályozó 0 5 3 122 Lásd: mint fent Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 9 1 3.4 Kimenıjelek (Kezelıegység: P2 menü P2.3) Kód Paraméter Min Max Mért. egys. P2.3.1 P2.3.2 P2.3.3 P2.3.4 P2.3.5 P2.3.6 P2.3.7 P2.3.8 P2.3.9 P2.3.10 P2.3.11 P2.3.12 P2.3.13 1-es relékimenet funkciója Bıvítıkártya 1-es relékimenet funkciója Bıvítıkártya 2-es relékimenet funkciója Bıvítıkártya 1-es digitális kimenet funkciója Analóg kimenet funkciója Analóg kimenet szőrési idı Analóg kimenet invertálása Analóg kimenet minimuma Analóg kimenet skálája Bıvítıkártya 1-es analóg kimenet funkciója Bıvítıkártya 2-es analóg kimenet funkciója A kimenıfrekvencia 1-es korlátjának felügyelete Kimenıfrekvencia 1-es korlát; Felügyelt érték Alapérték Egyedi érték 0 19 3 313 ID Megjegyzés 0 = Nincs használatban 1 = Készenlét 2 = Futás 3 = Hiba 4 = Invertált hiba 5 = A FV túlmelegedési riasztása 6 = Külsı hiba vagy riasztás 7 = Alapjelhiba vagy riasztás 8 = Riasztás 9 = Hátra forgásirányban 10 = Elıre beállított ford.szám 11 = Fordulatszámon 12 = A motorszabályozás aktív 13 = A kimenıfrekvencia 1-es korlátjának felügyelete 14 = A vezérlés helye: I/O 15 = A termisztor által jelzett hiba/riasztás 16 = A tényleges érték felügyelete 17 = 1-es aut. átkapcs. vezérlése 18 = 2-es aut. átkapcs. vezérlése 19 = 3-as aut. átkapcs. vezérlése 0 16 2 314 Mint a 2.3.1 paraméter 0 16 3 317 Mint a 2.3.1 paraméter 0 16 1 312 Mint a 2.3.1 paraméter 0 12 1 307 Lásd: par. 2.1.16 0,00 10,00 s 1,00 308 0 = Nincs szőrés 0 1 0 309 0 1 0 310 10 1000 % 100 311 0 = Nem invertált 1 = Invertált 0 = 0 ma 1 = 4 ma 0 12 0 472 Mint a 2.1.16 paraméter 0 12 0 479 Mint a 2.1.16 paraméter 0 2 0 315 0,00 Par. 2.1.2 1 6. táblázat Kimenıjelek, G2.3 Hz 0,00 316 0 = Nincs korlát 1 = Az alsó korlát felügyelete 2 = A felsı korlát felügyelete Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 10 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 3.5 A hajtásvezérlés paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.4) Kód Paraméter Min Max Mért. egys. Alapérték Egyedi érték P2.4.1 1-es rámpa lefutása 0,0 10,0 s 0,0 500 P2.4.2 Fékchopper 0 3 0 504 P2.4.3 A DC fékezés árama 0,15 x I n 1,5 x I n A Változó 507 P2.4.4 DC fékezési idı leállításkor 0,00 600,00 s 0,00 508 A rámpás leállítás ideje alatti DC fékezés P2.4.5 megkezdéséhez kijelölt 0,10 10,00 Hz 1,50 515 frekvencia P2.4.6 A DC fékezés ideje indításkor 0,00 600,00 s 0,00 516 P2.4.7 Fluxusfék 0 1 0 520 P2.4.8 A fluxusfékezés árama 0,0 Változó A 0,0 519 1 7. táblázat A hajtásvezérlés paraméterei, P2.4 ID Megjegyzés 0 = Lineáris >0 = A rámpa S görbeszakaszának ideje 0 = Letiltva 1 = Felhasználva a futás állapotában 3 = Felhasználva a futás és leállítás állapotában 0 = A DC fékezés leállításkor kikapcsolva 0 = A DC fékezés indításkor kikapcsolva 0 = Ki 1 = Be 3.6 A frekvenciakitiltás paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.5) Kód Paraméter Min Max Mért. Alapérték Egyedi ID Megjegyzés egys. érték P2.5.1 Az 1-es kitiltott frekvenciatartomány 0,00 par. 2.5.2 Hz 0,00 509 0 = Nincs használatban alsó határa P2.5.2 Az 1-es kitiltott frekvenciatartomány 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,0 510 0 = Nincs használatban felsı határa P2.5.3 A kitiltás gyorsító/ lassító rámpájának skálázása 0,1 10,0 -szer 1,0 518 Az kiválasztott rámpaidı szorzója a kitiltási frekvenciahatárok között 1 8. táblázat A frekvenciakitiltás paraméterei, P2.5 Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 11 1 3.7 A motorvezérlés paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.6) Kód Paraméter Min Max Mért. egys. Alapérték Egyed i érték ID Megjegyzés P2.6.1 A motorvezérlés 0 = Frekvenciavezérlés 0 1 0 600 módja 1 = Ford.szám-vezérlés P2.6.2 U/f arány választása 0 3 0 108 0 = Lineáris 1 = Négyzetes 2 = Programozható 3 = Lineáris, fluxusoptimalizálással P2.6.3 A mezıgyengítés pontja 30,00 320,00 Hz 50,00 602 Feszültség P2.6.4 a mezıgyengítés 10,00 200,00 % 100,00 603 n% x U nmot pontján P2.6.5 Az U/f görbe par. közbülsı ponti 0,00 P2.6.3 frekvenciája Hz 50,00 604 P2.6.6 Az U/f görbe közbülsı ponti feszültsége 0,00 100,00 % 100,00 605 n% x U nmot A paraméter max. értéke = par. 2.6.4 P2.6.7 Kimenıfeszültség a zérusfrekvencián 0,00 40,00 % 0,00 606 n% x U nmot P2.6.8 Kapcsolófrekvencia 1,0 16,0 khz 6,0 601 Függ a teljesítménytıl P2.6.9 A túlfeszültséget 0 = Nincs használatban 0 1 1 607 kezelı szabályozó 1 = Használatban van P2.6.10 A feszültséghiányt 0 = Nincs használatban 0 1 1 608 kezelı szabályozó 1 = Használatban van 1 9. táblázat A motorvezérlés paraméterei, P2.6 Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 12 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 3.8 A védelem paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.7) Kód Paraméter Min Max P2.7.1 Reagálás a 4 ma-es alapjel hibájára Mért. egys. Alapérték 0 3 0 700 Egyedi érték ID Megjegyzés 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállás a 2.1.12-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállás szabadon futással 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás 2 = Hiba, leállás a 2.1.12-nek megfelelıen 3 = Hiba, leállás szabadon futással P2.7.2 Reagálás külsı hibára 0 3 2 701 P2.7.3 Reagálás feszültséghiány miatti hibára 0 3 2 727 P2.7.4 Kimenıfázis-felügyelet 0 3 2 702 P2.7.5 Földzárlat elleni védelem 0 3 2 703 P2.7.6 A motor termikus védelme 0 3 2 704 P2.7.7 A motor környezeti hımérsékleti tényezıje 100,0 100,0 % 0,0 705 P2.7.8 A motor hőtési tényezıje zérus ford. számon 0,0 150,0 % 40,0 706 P2.7.9 A motor termikus idıállandója 1 200 perc 45 707 P2.7.10 A motor kihasználtsága 0 100 % 100 708 P2.7.11 Elakadásvédelem 0 3 0 709 Mint par. 2.7.1 P2.7.12 Elakadási áramkorlát 0,1 I nmotor x 2 A I nmotor x 1,3 710 P2.7.13 Elakadási idıkorlát 1,00 120,00 s 15,00 711 P2.7.14 Elakadási frekvenciakorlát 1,0 Par. 2.1.2 Hz 25,0 712 P2.7.15 Alulterhelés-védelem 0 3 0 713 Mint par. 2.7.1 P2.7.16 Alulterhelés-görbe a névleges frekvencián 10 150 % 50 714 P2.7.17 Alulterhelés-görbe zérusfrekvencián 5,0 150,0 % 10,0 715 P2.7.18 Az alulterhelés-védelem idıkorlátja 2 600,00 s 20,00 716 Reagálás P2.7.19 a termisztor által jelzett 0 3 0 732 Mint par. 2.7.1 hibára P2.7.20 Reagálás a terepi busz hibájára 0 3 2 733 Mint par. 2.7.1 P2.7.21 Reagálás kártyahelyhibára 0 3 2 734 Mint par. 2.7.1 P2.7.22 P2.7.23 P2.7.24 A tényleges érték felügyelete A tényleges érték felügyeleti korlátja A tényleges érték felügyeletének késleltetése 1 10. táblázat A védelem paraméterei, P2.7 0 4 0 735 0,0 100,0 % 10,0 736 0 3600 s 5 737 0 = Nincs reagálás 1 = Riasztás, ha a korlát alatt van 2 = Riasztás, ha a korlát felett van 3 = Hiba, ha a korlát alatt van 4 = Hiba, ha a korlát felett van Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 13 1 3.9 Az automatikus újraindítás paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.8) Kód Paraméter Min Max Mért. Egyedi Alapérték egys. érték ID P2.8.1 Várakozási idı 0,10 10,00 s 0,50 717 P2.8.2 A próbálkozás idıtartama 0,00 60,00 s 30,00 718 P2.8.3 Az indítás funkciója 0 2 0 719 Megjegyzés 0 = Rámpa 1 = Repülıstart 2 = A 2.4.6 paraméternek megfelelıen 1 11. táblázat Az automatikus újraindítás paraméterei, P2.8 3.10 PID alapjel-paraméterek (Kezelıegység: P2 menü P2.9) Kód Paraméter Min Max Mért. egys. Alapérték Egyedi érték ID Megjegyzés P2.9.1 A PID aktiválása 0 2 0 163 0 = Nincs használatban 1 = A PID szabályozó aktív 2 = A szivattyú- és vent.- vezérlés aktív, a P2.10 csoport látható P2.9.2 PID alapjel 0 3 2 332 0 = AI1 1 = AI2 2 = Alapjel a kezelıegységrıl (1-es PID alapjel) 3 = Terepi busz (Folyamatadat BE1) P2.9.3 Tényleges érték bemenet 0 6 1 334 0 = AI1 1 = AI2 2 = Terepi busz (Folyamatadat BE2) 3 = Motornyomaték 4 = Motor-fordulatszám 5 = Motoráram 6 = Motorteljesítmény P2.9.4 PID szabályozó erısítése 0,0 1000,0 % 100,0 118 P2.9.5 PID szabályozó I-ideje 0,00 320,00 s 10,00 119 P2.9.6 PID szabályozó D-ideje 0,00 10,00 s 0,00 132 P2.9.7 1-es tényleges érték skálaminimuma - 1000,0 1000,0 % 0,00 336 0 = Nincs minimumskálázás P2.9.8 1-es tényleges érték 100 = Nincs maximumskálázás - 1000,0 1000,0 % 100,00 337 skálamaximuma P2.9.9 A hibajelérték invertálása 0 1 0 340 P2.9.10 Elalvási frekvencia Par. 2.1.1 Par. 2.1.2 Hz 10,00 1016 P2.9.11 Elalvás-késleltetés 0 3600 s 30 1017 P2.9.12 Feléledési szint 0,00 100,00 % 25,00 1018 P2.9.13 A feléledés funkciója 0 3 0 1019 0 = Feléledés a feléledési szint (2.9.12) alá csökkenéskor 1 = Feléledés a feléledési szint (2.9.12) fölé növekedéskor 2 = Feléledés a PID referencia alá csökkenéskor 3 = Feléledés a PID referencia fölé növekedéskor 1 12. táblázat PID alapjel-paraméterek,p2.9 Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 14 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 3.11 A szivattyú-és ventilátorvezérlés paraméterei (Kezelıegység: P2 menü P2.10) FIGYELEM! A P2.10 paramétercsoport csak akkor látható, ha a par. 2.9.1 paraméter értéke 2-re van állítva. Kód Paraméter Min Max Mért. Egyedi Alapérték egys. érték ID P2.10.1 A kisegítı hajtások száma 0 3 1 1001 P2.10.2 Indítási késleltetés, kisegítı hajtások 0,0 300,0 s 4,0 1010 P2.10.3 Leállítási késleltetés, kisegítı hajtások 0,0 300,0 s 2,0 1011 P2.10.4 Automatikus átkapcsolás 0 4 0 1027 P2.10.5 Az aut. átkapcs idıköze 0,0 3000,0 h 48,0 1029 P2.10.6 P2.10.7 P2.10.8 P2.10.9 Automatikus átkapcsolás; A kisegítı hajtások maximális száma Az automatikus átkapcsolás frekvenciahatára 1-es kisegítı hajtás indítási frekvenciája 1-es kisegítı hajtás indítási frekvenciája 0 3 1 1030 0,00 Par. 2.10.9 Par. 2.1.1 Par. 2.1.2 Hz 25,00 1031 320,00 Hz 51,00 1002 Par. 2.10.8 Hz 10,00 1003 Megjegyzés 0 = Nincs használatban 1 = Aut. átkapcs. a kisegítı szivattyúknál 2 = Aut. átkapcs. a frekvenciaváltónál és a kisegítı hajtásnál 3 = Aut. átkapcs. és blokkolások (kisegítı szivattyúk) 4 = Aut. átkapcs. és blokkolások (frekvenciaváltó és kisegítı szivattyúk) 0,0 = TEST = 40 s Ennyi idınek kell eltelnie az aut. átkapcs. bekövetkezéséhez. A kisegítı hajtásokhoz számához kapcsolódó aut. átkapcsolási szint A változó fordulatszámú hajtáshoz kapcsolódó aut. átkapcsolási frekvenciaszint 1 13. táblázat A szivattyú- és ventilátorvezérlés paraméterei, P2.10 Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 15 1 3.12 Kezelıegységi vezérlés (Kezelıegység: K3 menü) Az alábbiakban azokat a paramétereket soroljuk fel, amelyek a vezérlés helyének és a forgásiránynak a kezelıegységrıl való kiválasztására szolgálnak. Lásd: a kezelıegységi vezérlés menüje a Vacon NXL Felhasználói Kézikönyvben. Kód Paraméter Min Max Mért. egys. Alapérték Egyedi érték P3.1 A vezérlés helye 1 3 1 125 R3.2 Kezelıegységi alapjel Par. 2.1.1 Par. 2.1.2 Hz Forgásirány (a P3. 3 0 1 0 123 kezelıegységen) R3.4 A leállítás gombja 0 1 1 114 R3.5 PID alapjel 0,00 100,00 % 0,00 R3.6 2-es PID alapjel 0,00 100,00 % 0,00 1 14. táblázat A kezelıegységi vezérlés paraméterei, M3 ID Megjegyzés 1 = I/O sorkapocs 2 = Kezelıegység 3 = Terepi busz 0 = Elıre 1 = Hátra 0 = A STOP nyomógomb funkciója korlátozott 1 = A STOP nyomógomb használata mindig engedélyezett Kiválasztva a digitális bemenetekkel 3.13 Rendszermenü (Kezelıegység: S6) A frekvenciaváltó általános felhasználásához kapcsolódó paraméterek és funkciók (testreszabott paraméterkészletek vagy hardver- és szoftverinformációk). Lásd: Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv, 7.3.6 fejezet. 3.14 Bıvítıkártyák (Kezelıegység: E7 menü) Az E7 menü tájékoztatást nyújt arról, hogy milyen bıvítı- és opciós kártyák csatlakoznak a vezérlıkártyához, továbbá információkat szolgáltat ezekrıl a kártyákról. További útmutatás: Vacon NXL Felhasználói Kézikönyv, 7.3.7 fejezet. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 16 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 4 A paraméterek leírása 4.1 ALAPPARAMÉTEREK 2.1.1, 2.1.2 Minimum/maximum-frekvencia Meghatározza a frekvenciaváltó frekvenciakorlátait. A 2.1.1 és 2.1.2 paraméterek maximális értéke 320 Hz. A 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 és 2.6.5 paraméterek értékeit a szoftver automatikusan ellenırzi. 2.1.3, 2.1.4 1-es gyorsítási idı, 1-es lassítási idı 2.1.5 Áramkorlát Ezek a korlátok megfelelnek annak az idınek, amely a kimeneti frekvenciának a zérusfrekvenciáról a beállított legnagyobb frekvenciára (par. 2.1.2) való növekedéséhez szükséges. Ez a paraméter határozza meg a frekvenciaváltó által szolgáltatott maximális motoráramot. A motor túlterhelésének megakadályozása céljából ezt a paramétert a motor névleges áramának megfelelıen kell beállítani. Alapértelmezésben az áramkorlát egyenlı a frekvenciaváltó névleges áramával (I L ) 2.1.6 Névleges motorfeszültség Az Un értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a feszültséget a mezıgyengítés pontján (2.6.4 paraméter) a 100 % x U nmotor értékre. 2.1.7 Névleges motorfrekvencia Az f n értéke a motor adattábláján található. Ez a paraméter állítja be a mezıgyengítés pontját (2.6.3 paraméter) ugyanarra az értékre. 2.1.8 A motor névleges fordulatszáma Az n n értéke a motor adattábláján található. 2.1.9 Névleges motoráram 2.1.10 Motor cosϕ Az I n értéke a motor adattábláján található. A cosϕ értéke a motor adattábláján található. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 17 1 2.1.11 Az indítás funkciója Rámpa: 0 A frekvenciaváltó 0 Hz-rıl indul, és a gyorsítási idıtartományon belül beállított alapjel-frekvenciára gyorsul fel (a terhelés tehetetlensége vagy az indítási surlódás meghosszabbíthatja a gyorsítási idıket). Repülıstart: 1 A frekvenciaváltó ráindíthat a forgó motorra, amikor kis nyomatékot alkalmazva megkeresi azt a frekvenciát, amely egyezik a forgásban lévı motor fordulatszámával. A keresés a legnagyobb frekvenciáról indul, és a tényleges frekvencia pontos értékének detektálásáig tart. Ezt követıen a kimenıfrekvencia a beállított alapjelértékre növekszik/csökken, a beállított gyorsítási/lassítási paramétereknek megfelelıen. Ezt az üzemmódot célszerő alkalmazni, ha a motor szabadon fut az indítási utasítás kiadásakor. A repülıstart használatával áthidalhatók a rövid idejő hálózat-kimaradások. 2.1.12 A leállítás funkciója Szabadon futás: 0 A motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy a STOP utasítás kiadása után bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. Rámpa: 1 A STOP utasítás kiadása után a motor fordulatszáma a beállított lassítási paramétereknek megfelelıen csökken. Ha a visszatáplált energia jelentıs, szükségessé válhat külsı fékellenállás alkalmazása a lassítási idı csökkentése céljából. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 18 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 2.1.13 U/f optimalizálás 0 Nincs használatban 1 Automatikus nyomatéknövelés A motorra adott feszültség automatikusan változik, ami azt eredményezi, hogy a motor elegendı nyomatékot állít elı az indításhoz és az alacsony frekvenciákon való üzemeléshez. A feszültségnövelés mértéke a motor típusától és teljesítményétıl függ. Az automatikus feszültségnövelés azokhoz az alkalmazásokhoz használható fel, amelyeknél az indulási surlódás miatt nagy indítónyomatékra van szükség (pl. szállítószalagok). FIGYELEM! Nagy nyomatékú, alacsony fordulatszámú alkalmazásokban számítani lehet a motor túlmelegedésére. Ha a motor hosszú idın keresztül üzemel ilyen feltételek mellett, fordítson különös figyelmet a motor hőtésére. Túlságosan magas hımérséklet esetén alkalmazzon külsı hőtést a motorhoz. 2.1.14 I/O alapjel kiválasztása Meghatározza a frekvenciaalapjel-forrást, ha a hajtás vezérlése az I/O sorkapocsról történik. 0 AI1 alapjel (2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 1 AI2 alapjel (5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 2 Kezelıegységi alapjel (par. 3.2) 3 Alapjel a terepi buszról (TB fordulatszám-alapjel) 4 Motorpotenciométeres alapjel 2.1.15 AI2 (I be ) jeltartomány 1 Jeltartomány: 0 20 ma 2 Jeltartomány: 4 20 ma 3 Jeltartomány: 0 10 V 4 Jeltartomány: 2 10 V Figyelem! A kiválasztások hatástalanok par. 2.2.12 > 0 % vagy 2.2.13 <100 % esetén. 2.1.16 Az analóg kimenet funkciója Ez a paraméter választja ki az analóg kimenıjelhez rendelt funkciót. Lásd: a paraméterértékek táblázata a 6. oldalon. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 19 1 2.1.17 A DIN2 funkciója Ez a paraméter 9 választási lehetıséget kínál. Ha a DIN2 digitális bemenet használatára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. 1 Indítás hátra forgásirányban 2 Hátra forgásirány 3 Leállító impulzus 4 Külsı hiba Zárt érintkezı: Hibajelzés mutatkozik a kijelzın és a motor leáll, ha a bemenet aktív 5 Külsı hiba Nyitott érintkezı: Hibajelzés mutatkozik a kijelzın és a motor leáll, ha a bemenet nem aktív 6 Futás engedélyezése Nyitott érintkezı: Motorindítás letiltva Zárt érintkezı: Motorindítás engedélyezve Szabad futású leállítás, ha FUTÁS közben elenged 7 2-es elıre beállított fordulatszám 8 Motorpotméter FEL Zárt érintkezı: Az alapjel növekszik, amíg az érintkezı nem nyit ki 9 PID szabályozó letiltása (közvetlen frekvencia-alapjel) 10 2-es blokkoló (csak akkor választható, ha a szivattyú- és ventilátorvezérlés aktív, P2.9.1 = 2) 2.1.18 A DIN3 funkciója Ez a paraméter 12 választási lehetıséget kínál. Ha a DIN3 digitális bemenet használatára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. 1 Hátra forgásirány Nyitott érintkezı: Elıre forg. irány Zárt érintkezı: Hátra forg. irány 2 Külsı hiba Hibajelzés mutatkozik a kijelzın és a motor leáll, ha a bemenet aktív 3 Külsı hiba Hibajelzés mutatkozik a kijelzın és a motor leáll, ha a bemenet nem aktív 4 Hibatörlés Zárt érintkezı: Az összes hiba törlıdik 5 Futás engedélyezése Nyitott érintkezı: Motorindítás letiltva Zárt érintkezı: Motorindítás engedélyezve Szabad futású leállítás, ha FUTÁS közben elenged 6 1-es elıre beállított fordulatszám 7 2-es elıre beállított fordulatszám 8 DC-fékezési utasítás Zárt érintkezı: A leállítás üzemmódjában a DC fékezés addig van mőködésben, amíg az érintkezı nem nyit ki. Lásd:par. 2.4.3 2.4.6 9 Motorpotméter FEL Zárt érintkezı: Az alapjel addig növekszik, amíg az érintkezı nem nyit ki 10 Motorpotméter Zárt érintkezı: Az alapjel addig csökken, amíg az érintkezı nem nyit ki 11 PID letiltása (közvetlen frekvencia-alapjel) 12 2-es kezelıegységi PID alapjel választása 13 3-as blokkoló (csak akkor választható ki, ha a szivattyú- és ventilátorvezérlés aktív, vagyis P2.9.2 = 2) Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 20 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 14 Termisztor bemenet Megjegyzés:(Lásd:6.2.4-es fejezet) 15 I/O vezérlés erıltetése 16 Terepi busz vezérlés erıltetése 2.1.19 1-es elıre beállított fordulatszám 2.1.20 2-es elıre beállított fordulatszám A paraméterértékek automatikusan a legkisebb és legnagyobb frekvencia (par. 2.1.1 és par 2.1.2) közé korlátozódnak. 2.1.21 Az automatikus újraindítás funkciója Ezzel a paraméterrel vehetı használatba az automatikus újraindítás 0 = Letiltva 1 = Engedélyezve (3 automatikus újraindítás. Lásd: par. 2.8.1 2.8.3) 2.1.22 Paraméterrejtés Ezzel a paraméterrel lehet rejteni az alapparaméter-csoport (B2.1) kivételével valamennyi más paramétercsoportot. Figyelem! A paraméter gyári alapbeállítása az 1 érték, vagyis a B2.1 paramétercsoport kivételével az összes többi csoport rejtve van. A rejtett paramétercsoportok nem böngészhetık és nem szerkeszthetık, amíg ez a paraméter nem veszi fel a 0 értéket. 0 = Letiltva (az összes paramétercsoport böngészhetı a kezelıegységgel) 1 = Engedélyezve (csak a B2.1 alapparaméterek böngészhetık a kezelıegységgel). Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 21 1 4.2 Bemenıjelek 2.2.1 DIE1 bıvítıkártya-funkció Ez a paraméter 12 választási lehetıséget nyújt. Amennyiben a bıvítıkártya DIN1 digitális bemenetének használtára nincs szükség, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. A választási lehetıségek: lásd 2.1.18 paraméter. 2.2.2 DIE2 bıvítıkártya-funkció A választási lehetıségek ugyanazok, mint a 2.2.1 paraméternél. 2.2.3 DIE3 bıvítıkártya-funkció A választási lehetıségek ugyanazok, mint a 2.2.1 paraméternél. 2.2.4 A DIN4 funkciója A 2.2.6 paraméter 0-ra állítása esetén az AI1 mint 4-es digitális bemenet funkcionál. A választási lehetıségek ugyanazok, mint a 2.2.1 paraméternél. FIGYELEM! Ha az analóg bemenetet DIN4-ként programozza, ellenırizze, hogy az X4 átkötı-kiválasztásai megfelelıek-e (lásd: alábbi ábra). RS485 programozható Feszültségbemenet 0 10 V Feszültségbemenet 0 10 V Feszültségbemenet 0 10 V 1 1. ábra Az X4/X8 átkötı-kiválasztásai, ha az AI1 bemenet DIN4-ként funkcionál 2.2.5 AI1 jelválasztás Ezzel a paraméterrel választható ki, hogy az AI1 jel melyik analóg bemenetre csatlakozzon. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 22 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez Váltás A tartózkodási hely indikátora A bemenet sorszáma 1 2. ábra AI1 jelválasztás Ennek a paraméternek az értéke képezi a kártyaindikátort és a megfelelı bemeneti sorkapocs pozíciószámát. Lásd: 1 2. ábra. Kártyaindikátor 1 Kártyaindikátor 2 = Helyi bemenetek = A bıvítı kártya bemenetei A bemenet jelzıszáma 0 A bemenet jelzıszáma 1 A bemenet jelzıszáma 2 M A bemenet jelzıszáma 9 = 1-es bemenet = 2-es bemenet = 3-es bemenet = 10-es bemenet Példa: A paraméter értékétnek 10-re állítása az 1-es helyi bemenetet választja ki az AI1 jelhez. A 21-as érték beállítása viszont a 2-es bıvítıkártya-bemenetet választja ki az AI1 jelhez. Ha az analóg bemenıjelek értékeit pl. csupán tesztelési célokra kívánja felhasználni, a paramétert beállíthatja a 0-tól 9-ig terjedı értékek valamelyikére. Ebben az esetben a 0 érték felel meg 0 %-nak, az 1 érték 20 %-nak, a 2 és 9 közé esı bármely érték pedig 100 %-nak. 2.2.6 AI1 jeltartomány Ezzel a paraméterrel választható ki az AI1 jel tartománya. 0 = DIN4 1 = Jeltartomány: 0 20 ma (csak az MF4-re és a nála nagyobb méretekre) 2 = Jeltartomány: 4 20 ma (csak az MF4-re és a nála nagyobb méretekre) 3 = Jeltartomány: 0 10 V 4 = Jeltartomány: 2 10 V Figyelem! A kiválasztások hatástalanok par. 2.2.7 > 0, vagy 2.2.8 < 100 % esetén. Ha a 2.2.6 paraméter 0-ra van állítva, az AI1 mint 4-es digitális bemenet funkcionál. Lásd: par. 2.2.4. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 23 1 2.2.7 AI1 egyedi minimumérték-beállítása 2.2.8 AI1 egyedi maximumérték-beállítása Beállítják az egyedi minimum- és maximumszintet az AI1-hez a 0..10 V-os tartományon belül. 2.2.9 AI1 jel invertálása A paraméter 1 értékre állítása invertálja az AI1 jelet. 2.2.10 AI1 jel szőrési ideje A paraméternek adott 0-nál nagyobb érték hatásossá teszi a szőrési funkciót, amely kiszőri a zavarokat az U be bejövı analóg jelbıl. A hosszú szőrési idı lassítja a szabályozás reagálását. Lásd: 1-3. ábra. % 100% 63% Szőretlen Unfiltered jel signal Szőrt Filtered jel signal Par. 2.2.10 2.2.7 t [s] NX12K74 NX12K78 2.2.11 AI2 jelválasztás 1 3. ábra Az AI1 jel szőrése Ezzel a paraméterrel választható ki, hogy az AI2 jel melyik analóg bemenetre csatlakozzon. Az értékbeállítás folyamatát a 2.2.5 paraméternél ismertettük. 2.2.12 AI2 jeltartomány 1 = Jeltartomány: 0 20 ma 2 = Jeltartomány: 4 20 ma 3 = Jeltartomány: 0 10 V 4 = Jeltartomány: 2 10 V Figyelem! A kiválasztások hatástalanok par. 2.2.13 > 0, vagy 2.2.14 < 100 % esetén. 2.2.13 AI2 egyedi minimumérték-beállítás 2.2.14 AI2 egyedi maximumérték-beállítás Ezek a paraméterek teszik lehetıvé a bemeneti áramjel 0 és 20 ma közötti skálázását. Hasonlóan, mint a 2.2.7 és 2.2.8 paraméterek. 2.2.15 AI2 analóg bemeneti jel invertálása Lásd: 2.2.9 paraméter. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 24 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 2.2.16 AI2 analóg bemeneti jel szőrési ideje Lásd: 2.2.10 paraméter. 2.2.17 A motorpotenciométer-memória visszaállítása (frekvencia-alapjel) 0 Nincs visszaállítás 1 Memória-visszaállítás leállításkor és a táplálás lekapcsolásakor 2 Memória-visszaállítás a táplálás lekapcsolásakor 2.2.18 Alapjelskálázás, minimumérték 2.2.19 Alapjelskálázás, maximumérték A frekvencia-alapjelhez megválasztható a minimumfrekvencia és a maximumfrekvencia közé esı skálázási tartomány. Ha nincs szükség átméretezésre, a paraméter értékét 0-ra kell állítani. Az alábbi ábrán a 0 10 V-os jeltartományú AI1 feszültségbemenet van kiválasztva az alapjelhez. Kimenı- Output frekvencia frequency Max. frekv. freq. par par. 2.1.2 Par. 2.2.34 2.2.19 Kimenı- Output frekvencia frequency Max. frekv. freq. par. 2.1.2 Min. freq. frekv. par. 2.1.1 Analóg Analogue bemenet input [V] [%] Par. 2.2.33 2.2.18 Analóg Analogue Min. frekv. freq. par. 2.1.1 bemenet input [V] [%] 0 10 0 10 NX12K35 1 4. ábra Balra: par. 2.1.18 = 0 (Nincs alapjelskálázás); Jobbra: Alapjelskálázás 2.2.20 Kezelıegységi frekvencia-alapjel választása 0 = AI1alapjel (alapértelmezés szerinti AI1, 2-es és 3-as sorkapocs, pl. potenciométer) 1 = AI2 alapjel (alapértelmezés szerinti AI2, 5-ös és 6-os sorkapocs, pl. távadó) 2 = Kezelıegységi alapjel (par. 3.2) 3 = Alapjel a terepi buszról (TB fordulatszám-alapjel) 4 = Motorpotenciométeres alapjel 5 = PID-szabályozó alapjel 2.2.21 Terepi buszos frekvencia-alapjel választása Kijelöli a kiválasztott alapjelforrást, ha a hajtás vezérlése a terepi buszról történik. Paraméterértékek mint a 2.2.20-nál. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 25 1 4.3 KIMENİJELEK 2.3.1 Az 1-es relékimenet funkciója 2.3.2 A bıvítıkártya 1-es relékimenetének funkciója 2.3.3 A bıvítıkártya 2-es relékimenetének funkciója 2.3.4 A bıvítıkártya 1-es digitális kimenetének funkciója Beállítási érték Jeltartalom 0 = Nincs használatban Nem mőködik Az RO1 relékimenet és a bıvítıkártya programozható reléi (RO1, RO2) aktív állapotban vannak az alábbi esetekben: 1 = Készenlét (Ready) A frekvenciaváltó készen áll az üzemelésre 2 = Futás (Run) A frekvenciaváltó üzemel (a motor fut) 3 = Hiba (Fault) Meghibásodás miatt leoldás következett be 4 = Invertált hiba Meghibásodás miatt leoldás nem következett be 5 = A frekvenciaváltó túlmelegedési riasztása A hőtıborda hımérséklete túllépte a +70 C-t 6 = Külsı hiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás a 2.7.2 paramétertıl függıen 7 = Alapjelhiba vagy riasztás Hiba vagy riasztás a 2.7.1 paramétertıl függıen ha az analóg alapjel 4 20 ma, és a jel < 4 ma 8 = Riasztás Mindig, ha fennáll a riasztást kiváltó állapot 9 = Hátra forgásirány A hátra forgásirány utasítása van kiválasztva 10 = Elıre beállított fordulatszám Az elıre beállított fordulatszám van kiválasztva 11 = Fordulatszámon A kimenıfrekvencia elérte a beállított alapjelet 12 = A motorszabályozás hatásos A túlfeszültség- vagy a túláram-szabályozás hatásos 13 = A kimenıfrekvencia 1-es korlátjának felügyelete 14 = Vezérlés az I/O sorkapcsokról 15 = A termisztor által jelzett hiba vagy riasztás A kimenıfrekvencia túllépi a beállított alsó/felsı felügyeleti korlátot (lásd: 2.3.12 és 2.3.13 paraméterek alább) A kiválasztott vezérlıhely (K3 menü; par. 3.1) az I/O sorkapocs Az opciós kártya termisztorbemenete túlmelegedést jelez. Hiba vagy riasztás a 2.7.19 paramétertıl függıen. 16 = A tényleges érték felügyelete aktív Par. 2.7.22 2.7.24 17 = 1-es automatikus átkapcsolás vezérlése 1-es szivattyú vezérlése, par. 2.10.1 2.10.7 18 = 2-es aut. átkapcs. vezérlése 2-es szivattyú vezérlése, par. 2.10.1 2.10.7 19 = 3-es aut. átkapcs. vezérlése 3-as szivattyú vezérlése, par. 2.10.1 2.10.7 1 15. táblázat Kimenıjelek az RO1-en és a bıvítıkártya RO1, RO2 és DO1-én keresztül 2.3.5 Az analóg kimenet funkciója Ez a paraméter választja ki a szükséges funkciót az analóg kimenıjelhez. Lásd: táblázat a paraméterértékekhez az 5. oldalon. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 26 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 2.3.6 Az analóg kimenet szőrési ideje Meghatározza az analóg kimenıjel szőrési idejét. A paraméter értékének 0-ra állítása esetén nincs szőrıhatás. % 100% Szőretlen Unfiltered jel signal 63% Szőrt Filtered jel signal t [s] Par. 2.3.6 2.3.2 NX12K16 5-11. ábra Az analóg kimenet szőrése 2.3.7 Az analóg kimenet invertálása Invertálja az analóg kimenıjelet: Legnagyobb kimenıjel = 0 % Legkisebb kimenıjel = Legnagyobb beállított érték (par. 2.3.9) Analogue output current 20 ma 0 = Nem invertált 1 = Invertált Lásd: 2.3.9 paraméter, alább. 12 ma 10 ma 4 ma 0 ma 0 Par. Param. 2.3.9 2.3.5 = 200% % 0.5 Par. Param. 2.3.9 2.3.5 = 50 50% % Par. Param. 2.3.92.3.5 = 100 = 100% % A Selected kiválasztott (para. jel 2.3.1) (par. signal 2.3.1) max. max. valueértéke 1.0 NX12K17 1 6. ábra Az analóg kimenet invertálása 2.3.8 Az analóg kimenet minimuma Meghatározza a jelminimum 0 vagy 4 ma-es (élı zérus) értékét. Vegye figyelembe az analóg kimenet skálázásában jelentkezı eltérést a 2.3.9 paraméterben. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 27 1 2.3.9 Analóg kimeneti skála Léptéktényezı az analóg kimenethez. Jel A jel max. értéke Kimenıfrekv. 100 % x f max. Motor-ford. szám 100 % x Névl. motor ford. szám Kimenıáram 100 % x I nmotor Motornyomaték 100 % x T nmotor Motorteljesítmény 100 % x P nmotor Motorfeszültség 100% x U nmotor DC- köri feszültség 1000 V PI alapjelérték 100 % x alapjelérték-maximum PI 1-es tényleges ért. 100 % x tényleges ért.-max. PI hibajelérték 100 % x hibajelérték-max. PI kimenet 100 % x kimenet-maximum 1 16. táblázat Az analóg kimeneti skálázása 1 7. ábra Az analóg kimenet skálázása 2.3.10 A bıvítıkártya 1-es analóg kimenetének funkciója 2.3.11 A bıvítıkártya 2-es analóg kimenetének funkciója Ezek a paraméterek választják ki a kívánt funkciókat a bıvítıkártya analóg kimenıjeléhez. A paraméterértékek a par. 2.1.16-nál láthatók. 2.3.12 Az 1-es kimenıfrekvencia-korlátot felügyelı funkció 0 Nincs felügyelet 1 Az alsó korlát felügyelete 2 A felsı korlát felügyelete Analogue Analóg output kimeneti current áram Par.2.3.8 2.3.4 = = 0 0 0 ma ma 0 Ha a kimenıfrekvencia a beállított korlát (par. 2.3.13) fölé/alá megy, ez a funkció riasztás üzenetet generál a relékimeneteken keresztül, a 2.3.1 2.3.4 paraméterek beállításától függıen. 2.3.13 Az 1-es kimenıfrekvencia-korlát felügyelt értéke Kiválasztja a 2.3.12 paraméterrel felügyelt frekvenciaértéket. 20 ma 12 ma 10 ma Par.2.3.8 2.3.4 = = 11 4 ma ma Param. 2.3.5 Par.2.3.9 = 200% = 200 % 0.5 Param. 2.3.5 Par.2.3.9 = 100% = 100 % Par. Par.2.3.9 2.3.5.6 Param. 2.3.5 = 50% = = 50 % 50 % 1.0 A Max. 2.1.16 value paraméterrel of signal kiválasztott selected by jel param. max. értéke 2.3.1 UD012K18 Nxlk49.fh8 f[hz] Par.2.3.12 2.3.9 = 2 Par.2.3.13 2.3.10 t Example: Példa: 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 21 RO1 22 RO1 23 RO1 NX12K19 1 8. ábra. A kimenıfrekvencia felügyelete Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com
1 28 Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 4.4 Hajtásvezérlés 2.4.1 Az 1-es gyorsítási/lassítási rámpa alakja Ezzel a paraméterrel biztosítható a gyorsító és lassító rámpa kezdetének és befejezı szakaszának sima lefutása. A 0 érték beállítása lineáris lefutású rámpát szolgáltat, amely azt eredményezi, hogy a gyorsulás és lassulás azonnal bekövetkezik az alapjelben fellépı változásra. A paraméter 0.1-tıl10 s-ig terjedı beállítási értékének hatására a gyorsítás és lassítás S görbe mentén fut le. A gyorsítási és lassítási idıt a 2.1.3/2.1.4 paraméterek határozzák meg. [Hz] 2.1.3, 2.1.4 (2.4.3, 2.4.4) 2.4.1 (2.4.2) 2.4.1 (2.4.2) [t] UD012K20 NX12K20 1 9. ábra Gyorsítás/Lassítás (S-alakú) 2.4.2 Fékchopper 0 = Fékchopper nincs használatban 1 = Fékchopper használatban van futás közben 3 = Fékchopper használatban van futás közben és leállításkor Amikor a frekvenciaváltó lassítja a motort, a motor és a terhelés tehetetlenségét a külsı fékellenállás veszi fel. Ez lehetıvé teszi, hogy a frekvenciaváltó a gyorsításéval megegyezı nyomatékkal fékezze a terhelést (feltéve, hogy a fékellenállás jól van megválasztva). További részletek a fékellenállás telepítési kézikönyvében. 2.4.3 A DC fékezés árama A DC fékezés alatt a motorba injektált áramot határozza meg. Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: +358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email:vacon@vacon.com
Többvezérléső alkalmazás az NXL-hez 29 1 2.4.4 A DC fékezés ideje leállításkor Meghatározza, hogy a fékezés bekapcsolt vagy kikapcsolt állapotban van-e, továbbá megadja a DC fékezés idıtartamát a motor leállításakor. A DC fékezés funkciója függ a leállítás funkciójától, vagyis a 2.1.12 paraméter beállításától. 0 A DC fékezés nincs használatban >0 A DC fékezés használatban van, és mőködése függ a leállítás funkciójától (par. 2.1.12). A DC fékezés idıtartamát ez a paraméter határozza meg. Par. 2.1.12 = 0 (A leállítás funkciója = Szabadon futás): A leállítás utasításának kiadása után a motor szabadon fut a leállásig anélkül, hogy bármilyen vezérlést kapna a frekvenciaváltótól. DC injektálással (egyenáramú fékezés) a motor elektromosan állítható le a lehetı legrövidebb idı alatt, külsı fékellenállás-opció használata nélkül. A fékezési idı a DC fékezés megkezdéséhez tartozó frekvenciának megfelelıen méretezendı. Ha a frekvencia nagyobb mint a motor névleges frekvenciája, a 2.4.4 paraméter értéke határozza meg a fékezési idıt. Ha a frekvencia a motor névleges frekvenciájának 10%-a, a fékezési idı a 2.4.4 paraméterhez beállított érték 10 %-a lesz. fki fout fki fout fn Kimenıfrekvencia Output frequency Motor-ford.szám speed fn DC-fékezés DC-braking BE ON 0,1 x fn Output Kimenıfrekvencia frequency Motor-ford.szám speed DC-fékezés DC-braking BE ON t t = t = 1 x 1 par. x par. 2.4.4 2.4.9 t t = 0,1 x x par. 2.4.4 2.4.9 t FUTÁS RUN FUTÁS RUN LEÁLL. STOP LEÁLL. STOP NX12K21 1 10. ábra A DC fékezés ideje, ha a leállítás módja = szabadon futás Vacon Oyj Telefon: +358-201-2121 Fax: 358-201-2122 205 24-órás ügyelet: +358-40-8371 150 Email: vacon@vacon.com