Twido Programozható vezérlô Katalógus 2004
Nemcsak egy szlogen 0 A Schneider Electric számára egyértelmû, hogy a felgyorsult, egyre magasabb elvárásokat támasztó környezetben - ahol a döntésekre egyre kevesebb idô van - a jó partnerkapcsolat a legfontosabb. Így jelszavunk is Irányítsunk együtt!, hiszen Önnel együtt mint szakértô partnerek kívánunk a vevôi igényeknek megfelelni. A Schneider Electric új alapokra helyezi az ipari automatizálást a korábbi kínálati elemek eggyéolvasztásával, és így egy egységes új paletta megalkotásával. Kínálatunk fejlesztése során az innováció, a piaci igények és a trendek követése mellett nagy hangsúlyt fektetünk termékeink kompromisszumok nélküli együttmûködési képességére. Így nemcsak komponenseket, hanem elsôsorban komplett megoldásokat kívánunk nyújtani az Ön rendszereihez. A Telemecanique márkanévvel fémjelzett termékcsoportjaink tökéletesen illeszkednek egymáshoz és magas szinten elégítik ki az általános és speciális igényeit egyaránt. A folyamatosan bôvülô és fejlôdô paletta közös jellemzôje az egyszerûség, könnyû tanulhatóság, telepíthetôség, szerelhetôség és karbantarthatóság. Emellett magas szintû intelligenciával rendelkeznek még az egyszerû termékeink is. Közös filozófiánk a Transparent Ready, melyet már évek óta Magyarországon is ismernek, és több megvalósult hazai beruházás is igazolja az elgondolás létjogosultságát. Az egységes koncepció lényege az információtechnológia integrálása az irányítástechnika minden szegmensébe, így a legkorszerûbb ethernet- és webtechnológiát már szinte minden magas funkcionalitású termékünkben megtalálhatjuk. Így nemcsak PLC-ink és megjelenítô termináljaink, hanem frekvenciaváltóink, motorindítóink és intelligens sorkapocs-rendszereink is integrálhatóak a világhálóra. Automatizálási rendszereinket alkotó fôbb termékcsaládjaink: b PLC-k, programozható logikai vezérlôk b Programozószoftverek b Programozható vezérlômodulok b Vezérléstechnikai készülékek b Kijelzô egységek, kezelôi terminálok és ipari PC-k b HMI/SCADA megjelenítô és adatgyûjtô szoftverek b Terepi buszok és kommunikációs eszközök b I/O rendszerek b Érzékelôk b Intelligens motorindítók b Frekvenciaváltók, lágyindítók
Tartalom Twido programozható vezérlõ A TwidoSoft szoftver 2.0-s, illetve 2.0-nál nagyobb verziójú vezérlôk kiterjesztett funkciói : b Az új AS-i Master modul (M3 profil) integrálása a programozható Twido vezérlôkbe, lehetôvé téve 62 slave és 7 analóg modul kezelését az S7-3-as profillal. b A TwidoSoft szoftver frissítése PC-n (szükséges konfiguráció: Windows 98, 2000 vagy XP), hogy csatlakozni lehessen egy soros portot, modemet, vagy USB portot (Windows 2000 vagy XP) használó Twido vezérlôhöz. b b A PID (14 PID hurok) és az eseményvezérlési funkciók rendelkezésre állnak. Programozás: dupla szavak, változók, aritmetika, trigonometria Ha frissíti a 2.0 típusnál korábbi Twido programozható vezérlôket, akkor használhatja ezeket az új funkciókat. A Twido vezérlô firmware frissítése a TwidoSoft szoftverrel végezhetô el: Tools menu: update PLC microprogram ( Eszközök menü: PLC mikroprogram frissítése") Twido alapvezérlõk Kiválasztási útmutató....................................... 2-3. oldal b Kompakt vezérlõk......................................... 4-9. oldal b Moduláris vezérlôk....................................... 10-15. oldal Digitális bemeneti/kimeneti modulok Kiválasztási útmutató..................................... 16-19. oldal b Digitális bemeneti/kimeneti modulok......................... 20-25. oldal b Master modul AS-i buszhoz................................. 32-33. oldal Analóg bemeneti/kimeneti modulok Kiválasztási útmutató..................................... 26-27. oldal b Analóg bemeneti/kimeneti modulok.......................... 28-31. oldal b Master modul AS-i buszhoz................................ 32-33. oldal Kommunikációs bôvítô modulok b Kommunikáció, kommunikációs protokollok................... 34-37. oldal b Elôkábelezett megoldások................................. 38-39. oldal TwidoSoft programozó szoftver b TwidoSoft programozó szoftver............................. 40-47. oldal 1
Kiválasztási útmutató 0 Twido programozható vezérlõ 0 Alapvezérlõk Alkalmazások Kompakt alapegységek Digitális I/O Alap 10 16 24 Bemenetek száma 6 db 24 VDC-s nyelõ/forrás 9 db 24 VDC-s nyelõ/forrás 14 db 24 VDC-s nyelõ/forrás Kimenetek száma 4 relé kimenet 7 relé kimenet 10 relé kimenet Csatlakozás típusa Rögzített csavaros sorkapocs Bõvítõ I/O Lehetséges bõvítõ modulok száma 4 db digitális vagy analóg Digitális I/O modulok Analóg I/O modulok AS-i (3) 8, 16 vagy 32 db 24 VDC bemenet; 2 db 12 bites bemenet; 1 db 12 bites kimenet Slave modulok kezelése Bemenetek/kimenetek maximális száma konfigurációnként (alaplap I/O bõvítésekkel) 10 16 88 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel (4) 152 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel Integrált számlálás 5 khz számlálók 3 db 16-bites számláló csatorna (0...65535 pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja - oda-vissza számlálás elõre beállított értékkel 20 khz számlálók 1 db 16-bites számláló csatorna (0...65535 pont): - 24 VDC-s bemenetek inkrementális kódolóhoz vagy közelítés érzékelõhöz - oda-vissza számlálás, számláló, visszaszámláló és frekvenciamérõ 7 khz-es mozgás vezérlés Funkciók PID Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. Eseményvezérlés Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Kommunikációs port típusok 1 db RS485 port (mini-din csatlakozó) 1 db RS485 port (mini-din csatlakozó) 1 opcionális RS232C (mini-din csatlakozó) vagy RS485 port RS 485 (mini-din csatlakozó vagy screw terminals) Tápegység 100...240 VAC (integrált 24 VDC-s érzékelõ tápegység) Programozás Programteljesítmény 700 lépés 2000 lépés 3000 lépés Belsõ bitek 128 bit 128 bit 256 bit Belsõ szavak (5) 3000 Funkcionális egységek (5) 64 idôzítô, 128 számláló 128 idôzítô, Duplaszó igen Lebegôpontos, trigonometriai Valósidejû óra TWD XCP RTC kártya választható, amely 16 db, a felhasználó által meghatározható órát tartalmaz Nyelvek Létra nyelv és utasítás lista nyelv (Grafcet utasításokkal) Szoftver TwidoSoft szoftver 1.13 verzió Windows 98, Windows 2000 és XP alatt Twido alapvezérlõk rendelési számai TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF Oldal 8 Nyelô bemenet: pozitív logika. Forrás bemenet: negatív logika. (2) A TwidoSoft által meghatározott fogyasztási határon belül. (3) Az AS-i M3 profil az analóg 7.3 profilt támogatja (7 slave), de az S-7.4-es analóg profilt nem támogatja. 2
0 0 Modular base controllers 20 40 12 db 24 VDC-s nyelõ/forrás 24 db 24 VDC-s nyelõ/forrás 8 db nyelõ vagy forrás (a modelltõl függõen) 6 db relé kimenet és 2 forrás 16 db nyelõ vagy forrás (modelltõl függõen) HE 10 csatlakozó Kivehetõ csavaros sorkapocs HE 10 csatlakozó AS-i I/O modulok (2) 7 db digitális, analóg és AS-i I/O modul (2) 8, 16 vagy 32 db 24 VDC-s vagy relé kimenet; 4 db bemenet 24 VDC/4 db relé kimenet vagy 16 db bemenet 24 VDC/ 8 db relé kimenet vagy 2 db bemenet/1 db kimenet 12 bit, csatlakoztatás csavaros sorkapoccsal digitális (max. 62 modul), analóg (max. 7 modul). Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. 84 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel 148 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel 132 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel 244 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel 152 I/O csavaros sorkapcsos bõvítésekkel 264 I/O HE10 csatlakozós bõvítésekkel 2 db 16-bites csatorna (0...65535 pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja - oda-vissza számlálás elõre beállított 2 db 16-bites csatornával (0...65535 pont): - vezérlõ 24 VDC-s digitális I/O-ja inkrementális kódolóhoz vagy közelítés érzékelõhöz - oda-vissza számlálás, számláló, visszaszámláló és frekvenciaméter 2 csatorna PWM funkcióval (impulzusszélesség-moduláció kimenet), illetve PLS funkcióval (impulzusgenerátor kimenet) Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. c 24 V 3000 lépés, 6000 with memory extension cartridge TWD XCP MFK64 128 számláló igen TWD LMDA 20DpK (6) TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DpK (6) 14 (4) Max. 42 relé kimenettel (alapvezérlô és I/O bôvítôhöz). (5) A belsô szavak és a funkcióblokkok maximális értékét nem lehet összevonni. (6) A rendelési számban a p karatert helyettesítse T-vel forrás tranzisztor kimenetek, U-val: nyelô tranzisztor kimenetek. 3
Bemutatás Twido programozható vezérlô 0 Kompakt vezérlôk Bemutatás A Twido kompakt programozható vezérlõvonal egy mindent tartalmazó programozható vezérlõ megoldást kínál 80 x 90 x 70 milliméteres méretben. Három kompakt alapvezérlõ kapható, 24 VDC-s bemenetek és relé kimenetek különbözõ kombinációival. Minden kompakt vezérlõ 100 240 VAC tápellátást használ. A kompakt vezérlõ jelentõs elõnyt biztosít a panel- és gépgyártók számára: TWD LCAA 10DRF b A kompakt vezérlõ kis mérete robusztus, tömör I/O elhelyezést tesz lehetõvé nagyon kis helyen, ily módon csökkentve a panelméretet olyan alkalmazásoknál, ahol nagy a helyigény. b Egy sor bõvítési lehetõség és termékopció olyan rendszerrugalmasságot kínál, amely nagyobb vezérlõplatformok jellemzõje. A kompakt vezérlõket úgy lehet konfigurálni, hogy azok tartalmazzanak I/O bõvítõ modulokat (a TWDLCAA24DRF-fel); opciós modulokat, mint például egy HMI csatlakozás memóriakártyát és valósidejû órát; valamint további RS485 vagy RS232C kommunikációs portokat. TWD LCAA 16DRF b A kompakt vezérlõ megoldás másik elõnye a huzalozás rendkívüli rugalmassága. A kompakt kínálat egy sor kábelezési lehetõséget nyújt, mint például kivehetõ csavaros sorkapcsok és rugós típusú csatlakozók, amelyek gyors, könnyû, megbízható kábelezést biztosítanak. A Twidofast elõkábelezési megoldás gyors és megbízható csatlakozást tesz lehetõvé, kombinálva a csatlakozó modulokat a szabad kábelvégekkel, közvetlen összeköttetést biztosítva az érzékelõkhöz/vezérlõelemekhez vagy Twidofast készletekhez (kábelek és egy Telefast alapzat). b A HMI opció, illetve a dugaszolható memória opció lehetõvé teszi a programok könnyû megosztását és frissítését a vezérlõk között. A kis HMI kijelzés felhasználható mint helyi beállító eszköz, amely áttehetõ egyik CPU-ról egy másikra. A memória opcióban lévõ EEPROM lehetõvé teszi a programok átvihetõségét az összes vezérlõ között kompakt és moduláris a Twido családban. TWD LCAA 24DRF b A TwidoSoft szoftver könnyû programozást tesz lehetõvé, felhasználva ugyanazokat az objektumokat és utasításokat, mint a jelenlegi PL7-07 szoftver. A jelenlegi PL7-07 programokat importálni lehet egy ASCII fájl segítségével közvetlenül a Twidosoft-ba. b Minden kompakt vezérlõ legalább egy analóg potenciométerrel rendelkezik. A potenciométert 0 1024 közötti értékre lehet beállítani. Az érték rendszerszavakban van tárolva, és minden ciklusban frissítõdik. Vezérlõ Digitális bemenetek Relé kimenetek Analóg potenciométerek TWD LCAA 10DRF 6 4 1 pont 0 1023 Soros portok Bõvítõ I/O modulok HMI opciós modul Opcionális kártya 1 x RS 485 Nem Igen Egy (RTC vagy memória) TWD LCAA 16DRF 9 7 1 pont 0 1023 TWD LCAA 24DRF 14 10 1 pont 0 1023 1 pont 1 x RS 485, opcióként 1 x RS 232C/485 1 x RS 485, opcióként 1 x RS 232C/485 Nem Igen Egy (RTC vagy memória) Igen, max. 4 Igen Egy (RTC vagy memória) 0 511 Tehát maximum 88 I/O csavaros sorkapcsos bõvítõ modullal, maximum 32 relé kimenettel az I/O bõvítésekben. Tehát maximum 152 I/O, HE10 csatlakozós bõvítõ modulokkal. 4 Schneider Electric
Leírás Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk Leírás 2 3 4 12 11 10 9 5 1 6 7 1 8 A Twido TWD LCAA pp DRF programozható kompakt alapvezérlõk a következõket tartalmazzák: 1 két csuklós csatlakozású sorkapocsfedél a kötésekhez való hozzáféréshez; 2 egy csuklós fedél; 3 egy RS485 mini-din típusú soros port csatlakozás (lehetõvé teszi a programozó terminál csatlakoztatását); 4 egy modulhely (levehetõ fedél által védett) a digitális diagnosztikához/karbantartáshoz TWD XCP ODC kijelzõhöz; 5 egy csavaros sorkapocs a c 24 V érzékelõ tápegységhez, illetve a bemeneti érzékelõk csatlakoztatásához; 6 egy bemeneti/kimeneti bõvítõ modul csatlakozó (a 24 bemenet/kimenet-es modellhez); 7 egy kijelzõ blokk, amely a következõket mutatja: - a vezérlõ állapotát (PWR, RUN, ERR és STAT), - a bemeneteket és kimeneteket (INp és OUTp); 8 egy csavaros csatlakozó sorkapocs a kimeneti vezérlõelemek csatlakoztatásához; 9 két analóg potenciométer (egy-egy a 10, ill. 16 bemenet/kimenet-es modellekhez); 10 egy külsõ csatlakozó egy második RS232C/RS485 soros port illesztéséhez egy TWD NAC ppp adapter segítségével (a 16 és 24 bemenet/kimenet-tel rendelkezõ modellekhez); 11 egy csavaros sorkapocs a 100 240 V-os tápegység csatlakoztatásához; 12 egy csatlakozó a TWD XCP MFK32 memóriakártyához vagy TWD XCP RTC valósidejû órához (hozzáférés a vezérlõ alján keresztül). A kompakt alapegységeket egy szimmetrikus DIN sínre, szerelvénylapra, vagy panelre (2 Ø 4.3-as lyuk) lehet felszerelni. Schneider Electric 5
Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk A kompakt alapvezérlõk általános rendszerleírása Hõmérséklet Üzemelési C 0 55 Tárolási C - 25 + 70 Relatív páratartalom 30-95%, kondenzáció nélkül Védettségi fokozat IP 20 Korrózióimmunitás korrozív gázok nem érik Magasság Üzemelési m 0 2000 Szállítási m 0 3000 Rázásállóság DIN sín Hz 10 57, amplitúdó 0.075 mm, 57 150 Hz gyorsulás m/s 2 9.8 (1 G) Panelre szerelés TWD Hz 2 25, amplitúdó 1.6 mm, 25 100 Hz gyorsulás XMT5 szerelõkészlet segítségével m/s 2 39.2 (4 G) Ütésállóság m/s 2 147 (15 G) 11 msec idôtartam RAM tár Adatok merkerek, léptetõregiszterek, számláló, adatregiszter Tartósság kb. 30 nap (normál esetben) 25 C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után Akkumulátor lítium akkumulátor Akkumulátorfeltöltési idõ kb. 15 óra 0%-ról a teljes feltöltés 90%-ára Akkumulátor élettartam 5 év 9 órás feltöltés és 15 órás kisütés esetén Kompakt alapvezérlõk specifikációja CPU típusa TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF 24 VDC bemenetek száma 6 9 14 AC relé kimenetek száma 4 7 10 I/O bõvítések Modulok max. száma 4 I/O-k max. száma 88/152 AS-i Slave modulok kezelése: 62 (digitális), 7 (analóg) Programteljesítmény 700 lépés 2000 lépés 3000 lépés Feldolgozási idõ Alaputasítás msec 1, 1000 logikai lépéshez Kiegészítõ rendszer msec 0.5 Memória adatok Belsõ bitek 128 256 Belsõ szavak (2) 3000 Idõzítõ (2) 64 128 Számláló (2) 128 Duplaszó Igen Áramellátás Névleges tápfeszültség VAC 100 240 Megengedett VAC 85 264 feszültségtartomány Max bekapcsolási áram A 35 40 Max bemeneti áram ma 250 24 VDC Max. fogyasztás a 100 V VA 20 22 33 (4 I/O bõvítéses alaplap) a 264 V VA 30 31 40 (4 I/O bõvítéses alaplap) Kommunikáció Funkció Integrált soros link Soros interfész adapter (opcionális) (3) Port típusa RS 485 RS 232C, TWD NAC 232D adapterrel RS 485, TWD NAC 485p adapterrel Max. sebesség K bps 38.4 Leválasztás a belsõ áramkör és a soros port között nem leválasztott Programozó terminál csatlakoztatása félduplex terminál port nem Kommunikációs protokoll Modbus Master/Slave RTU, ASCII karaktermód Távoli I/O kapcsolat igen, ld. 33. oldal Integrált funkciók Számláló Csatornák száma 4 Frekvencia 3 csatorna 5 khz-en (FCi funkció), 1 csatorna 20 khz-en (VFCi funkció) Számlálóképesség 16 bit (0...65535 pont) PID 24 I/O-s vezérlô Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Eseményvezérlés Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Analóg potenciométer 10/16/24/ I/O-os alapok 1 pont beállítható a 0 1023 pontos tartományból 24 I/O-os alapok 1 pont beállítható a 0 511 pontos tartományból Az elsõ szám a csavaros vagy rugós sorkapcsos modulokkal, a második pedig a HE10-es csatlakozós modulokkal elérhetô maximális I/O számot jelenti. (2) A maximális értékek nem kumulatívak. (3) TWD LCAA 16DRF 16 I/O alappal és TWD LCAA 24DRF 24 I/O alappal. 6 Schneider Electric
Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk Egyenáramú bemenet specifikáció CPU típusa TWD LCAA 10DRF TWD LCAA 16DRF TWD LCAA 24DRF Bemeneti csatornák száma 6 9 14 Névleges bemeneti feszültség c V 24 V nyelõ/forrás bemeneti jel Közös 1 Bemeneti határértékek c V 20.4...28.8 Névleges bemeneti áram ma 11 ma I0.0 és I0.1-hez, 7 ma más I0.i bemenetekhez Bemeneti impedancia kω 2,1 kω I0.0 és I0.1-hez, 3,4 kω I0.i bemenetekhez Feldolgozási idõ 1-es állapotban µs 35 µs, vagy programozási átviteli idõ I0.0 I0.5-höz, 40 µs vagy programozási átviteli idõ egyéb I0.i bemenetekhez 0-s állapotban µs 45 µs vagy programozási átviteli idõ I0.0 I0.5-höz, 150 µs vagy programozási átviteli idõ egyéb I0.i bemenetekhez Leválasztás Nincs leválasztás a csatornák között, optikai csatoló a belsõ áramkörön Relé kimenet specifikáció Kimeneti csatornák száma 4 7 10 Kimeneti áram A 2 csatornánként, 8 közös vezetékenként Közös 0 közös vezeték 3 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 1 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott 2 alapállapotban nyitott 4 alapállapotban nyitott 2 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott 1 alapállapotban nyitott 3 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott Minimális kapcsolási terhelés ma ma 0.1/0.1 VDC (referenciaérték) Kezdeti érintkezési ellenállás mω max. 30 Névleges terhelés (rezisztív, induktív) A 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (max. 1800 mûvelet/órával) : - elektromos élettartam: min. 100 000 mûvelet, - mechanikai élettartam: min. 20 x 10 6 mûvelet. Leválasztás a V 1 500, 1 percig Összes kimenet fogyasztása 1-es állapotnál Valósidejû órakártya (opcionális) c 5 V ma 24 30 36 c 24 V ma 26 40 55 0-s állapotnál c 5 V ma 5 5 5 Pontosság s/hónap + 30, 25 C-on Autonómia nap Kb. 30, 25 C-on az akkumulátor teljes feltöltése után Integrált akkumulátor nem cserélhetõ lítium akkumulátor Terhelési idõ óra kb. 10 a teljes feltöltés 0 90 % -ához Memóriakártya (opcionális) Memória típusa EEPROM Memóriateljesítmény Kbájt 32 Mentési/átviteli program és belsõ szavak igen Programméret növelése nem A memóriabõvítõk használata kölcsönösen kizárólagos. Schneider Electric 7
Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk Rendelési számok Kompakt vezérlõk I/O-k száma Bemeneti nyelõ/forrás Kimenetek Programmemória Rendelési szám Tömeg kg 10 I/O 6 c 24 V bemenet 4 relé kimenet 700 lépés TWD LCAA 10DRF 0.230 16 I/O 9 c 24 V bemenet 7 relé kimenet 2000 lépés TWD LCAA 16DRF 0.250 24 I/O 14 c 24 V bemenet 10 relé kimenet 3000 lépés TWD LCAA 24DRF 0.305 TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF TWD XCP MFK32/RTC Egyedi alkatrészek Megnevezés Használat Type Rendelési szám Tömeg kg 32 Kb-os memóriakártya Alkalmazás másolat EEPROM TWD XCP MFK32 0.005 Programátvitel Valósidejû óra Esemény idõbélyegzés RTC based TWD XCP RTC 0.005 programming Soros interfész adapter Lásd 35. oldal. TWD NAC pppp HMI kijelzõ Vizualizációs és módosítási adatok TWD XCP ODC 0.020 Bemenet szimulátor 6 bemenet TWD XSM 6 TWD NAC pppp 9 bemenet TWD XSM 9 14 bemenet TWD XSM 14 TWD XCP ODC XBT N401 ASI ABLM3024 Megnevezés Használat Rendelési szám Tömeg kg Szerelô készlet (5-ös tételben) Panelre szerelés TWD XMT5 Magelis kompakt kijelzôk Megnevezés Protokoll Kompatibilis a PLC-kkel Tápfeszültség Rendelési szám Tömeg kg Kompakt kijelzô, Uni-Telway, 2 db 20 karakterbôl álló sor Modbus (alfanumerikus kijelzô) Kompakt kijelzô, Uni-Telway, 4 db 20 karakterbôl álló sor Modbus (mátrix kijelzô) Twido, Nano, Micro, Premium Twido, Nano, Micro, Premium Twido (2) Nano, Micro, Premium, TSX series 7, Momentum, Quantum Egyéb Modbus slave modulok c 5 V a PLC terminál portján c 5 V a PLC terminál portján c 24 V-os külsô áramforrás XBT N200 0.360 XBT N400 0.360 XBT N401 0.360 Phaseo szabályzott tápegység Megnevezés Hálózati Kimeneti Névleges Névleges Automatikus Rendelési szám Tömeg bemeneti feszültség 47 63 Hz feszültség teljesítmény áram védelmi reset V c V W A kg Szabályzott a 100 240 30 + 24 2 x 72 2.4 + 3 Automatikus ASI ABLM3024 1.300 kapcsolóüzemû tápegység 1-fázisú széles AS-i buszhoz (3) tartományú Egyéb egyedi alkatrészeket lásd 35. és 39. oldaon. (2) Csatlakozás a Twido programozható vezérlôk beépített portján vagy opcionális soros portján keresztül. (3) Földzárlatvédelemmel ellátva. 8 Schneider Electric
Méretek, csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Kompakt vezérlõk Méretek TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF Telepítési szabályok 70 a 20 20 90 mm 40 40 80 4,5 mm 20 20 TWD LCAA 10 DRF TWD LCAA 16 DRF TWD LCAA 24 DRF Csatlakozások a 80 mm 80 mm 95 mm Fontos: b Függõleges összeszerelés: 40 C felett nem engedélyezett, vízszintes összeszerelés fejjel lefelé nem engedélyezett. b Ne helyezzen hõt kibocsátó eszközöket (transzformátorokat, áramforrásokat, védõkapcsolókat, stb.) a Twido vezérlõ alá. 24 VDC bemenetek csatlakozása a 100 240 VAC-s tápfeszültség és a relés kimenetek csatlakoztatása TWD LCAA 10DRF/16DRF/24DRF TWD LCAA 10DRF Egyenáramú forrás bemenet csatlakoztatása TWD LCAA 16DRF Egyenáramú nyelõ bemenet csatlakoztatása TWD LCAA 24DRF Schneider Electric 9
Bemutatás Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Bemutatás A Twido moduláris programozható vezérlõk éppen elegendõ vezérlési megoldást nyújtanak, max. 50 x 90 x 70 milliméteres méretben. Öt moduláris alapvezérlõ kapható, 24 VDC bemenetek és relé, tranzisztor forrás, illetve tranzisztor nyelõ kimenetek különbözõ kombinációival. A moduláris vezérlõk funkciója növelhetõ a 18 Twido I/O bõvítõ modul bármelyikének használatával. Minden moduláris vezérlõ 24 VDC tápellátást használ. TWD LMDA 20DTK/20DUK A moduláris vezérlõ jelentõs elõnyöket kínál a panelgyártóknak, valamint a kisgép felügyelethez: b A moduláris vezérlõ kis mérete legfeljebb 7 I/O bõvítõ modul robusztus, tömör elhelyezését teszi lehetõvé nagyon kis helyen, ily módon csökkentve a panelméretet olyan alkalmazásoknál, ahol nagy a helyigény. TWD LMDA 20DRT TWD LMDA 40DTK/40DUK b Egy sor bõvítési lehetõség és termékopció a nagyobb vezérlõplatformok esetén szokásos rugalmasságot kínálja. A moduláris vezérlõk oly módon konfigurálhatók, hogy tartalmazhassanak egy sor I/O bõvítõ modult, digitális és analóg bemenetet és kimenetet, vegyes digitális I/O-val együtt. A moduláris vezérlõ opciók magukba foglalnak egy HMI alapmodult, memóriakártyát, valamint valósidejû órát, és további RS485 vagy RS323C kommunikációs portokat. A HMI alapmodul maximális rugalmasságot nyújt, egy-egy portot egy opcionális kommunikációs adapterhez, illetve egy, a három kommunikációs modul bármelyikét csatlakoztatható módszert. b A moduláris vezérlõ egy másik elõnye a rendkívüli rugalmasság a kábelezésben. A moduláris termékvonal egy sor kábelezési lehetõséget nyújt, mint például kivehetõ csavaros sorkapcsos és rugós típusú csatlakozók, amelyek gyors, könnyû és megbízható huzalozást tesznek lehetõvé. A Twidofast elõkábelezési megoldás gyors, megbízható csatlakoztatást tesz lehetõvé, kombinálva a modulokat az alábbiakkal : v csatlakozók és szabad kábelvégek az érzékelõkhöz/vezérlõelemekhez való közvetlen csatlakoztatáshoz. v atwidofast készletek (kábelek és egy Telefast alapzat). b A HMI opció és a dugaszolható memória opció lehetõvé teszi a programok könnyû megosztását és frissítését a vezérlõk között. A kis HMI kijelzõ felhasználható, mint helyi beállító eszköz, amely áttehetõ egyik CPU-ról egy másikra. A memória opcióban lévõ EEPROM lehetõvé teszi a programok átvihetõségét az összes vezérlõ között kompakt és moduláris a Twido családban. A TwidoSoft szoftver könnyû programozást biztosít, ugyanazon objektumok és utasítások felhasználásával, mint a jelenlegi PL7-07 szoftver. A jelenlegi PL7-07 programokat egy ASCII fájl segítségével közvetlenül importálni lehet a Twidosoftba. b Minden moduláris vezérlõ tartalmazza a következõket: v egy analóg potenciométer. v egy feszültségbemenet külsô potenciméterhez, melyet 0 1024 közötti értékre lehet beállítani. Az értéket a rendszerszavakban tárolják, és minden ciklusban frissítik. Vezérlõ 24 VDC bemenetek száma Kimenetek száma és típusa TWD LMDA 20DTK 12 nyelõ/forrás 8 tranzisztor forrás TWD LMDA 20DUK 12 nyelõ/forrás 8 tranzisztor forrás TWD LMDA 20DRT 12 nyelõ/forrás 6 relé, 2 tranzisztor forrás TWD LMDA 40DTK 24 nyelõ/forrás 16 tranzisztor forrás TWD LMDA 40DUK 24 nyelõ/forrás 16 tranzisztor forrás Huzalozás típusa Soros portok HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 Kivehetô csavaros sorkapocs 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 HE 10 csatlakozó 1 x RS 485, opcionálisan 1 x RS 232C/485 Lehetséges bõvítõ I/O modulok száma Opciós modul 4 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 4 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link 7 modul 1 modul: HMI kijelzõ vagy soros link Opcionális kártya 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 2 modulhely: RTC (valósidejû óra) és memória 10 Schneider Electric
Leírás Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Leírás 1 2 3 4 A TWD LMDA p0 Dpp Twido moduláris vezérlõ az alábbiakból áll: Az elõlapon: 1 egy csuklós ajtó; 5 9 6 7 2 egy analóg potenciométer; 3 egy csatlakozó a beépített analóg bemenet csatlakoztatásához; 4 egy kijelzõ blokk, amely a következõket mutatja: - a vezérlõ állapota (PWR, RUN, ERR és STAT), - a bemenetek és kimenetek (INi és OUTi); 5 egy RS485 mini-din típusú soros port csatlakozó (lehetõvé teszi a programozó terminál csatlakoztatását); 8 6 két nyílás (amelyeket egy kivehetõ fedél véd) a TWD XCP MFKpp memóriakártyának és a TWD XCP RTC valósidejû órakártyának; 7 egy (vagy több) HE10 típusú csatlakozó vagy csavaros sorkapocs, a bemeneti érzékelõk / kimeneti vezérlõelemek csatlakoztatásához; 8 csavaros sorkapcsok a 24 VDC tápellátás csatlakoztatásához. A jobb oldali panelen: 9 egy csatlakozó a TWD Dpp és TWD AMp/ApM bemeneti/kimeneti bõvítõ modulokhoz (4 vagy 7, a modelltõl függõen). A bal oldali panelen: 10 egy csatlakozó a TWD XCP ODM kijelzõ modulhoz vagy TWD NOZ ppp soros interfész modulhoz. Ezek a modulok egy szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. Kivehetõ csavaros sorkapcsos moduloknál a sorkapcsok nem tartoznak a modulhoz. A TWD XMT5 készlet (ötös tétel) lehetõvé tette a panelre szerelést. Konfiguráció példa A Twido TWD LMDA 20DRT alapmodult tartalmazó konfigurációs példa: b a bal oldalon TWD XCP ODM beépített kijelzõ modul; b a jobb oldalon két TWD DDI 8DT és TWD DDO 16TK bõvítõ I/O modul. A moduláris alapegység TWD XCP RTC valósidejû órakártyával, illetve TWD XCP MFK64 bõvítõ memóriakártyával van ellátva. Schneider Electric 11
Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Moduláris alapvezérlõk általános rendszerleírása Hõmérséklet Üzemelési C 0 55 Tárolási C - 25 + 70 Relatív páratartalom 30 95 %, kondenzáció nélküli Védettségi fokozat IP 20 Korrózióimmunitás korrozív gázok nem érik Magasság Üzemelés m 0 2000 Szállítás m 0 3000 Rázásállóság DIN sín Hz 10 57, amplitúdó 0.075 mm, 57 150 Hz gyorsulás m/s 2 9.8 (1 G) Panel Hz 2 25, amplitúdó 1.6 mm, 25 100 Hz gyorsulás m/s 2 39.2 (4 G) Ütésállóság m/s2 147 (15 G) 11 msec idõtartam RAM tár Tárolt elemek belsõ RAM: belsõ bitek, léptetõregiszter, számláló, LIFO/FIPO regiszter Élettartam kb. 30 nap (normál esetben) 25 C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után Akkumulátor lítium akkumulátortelep Akkumulátor feltöltési idõ kb. 15 óra 0%-ról a teljes feltöltés 90%ára feltölteni Akkumulátor élettartam 5 év 9 órás feltöltés és 15 órás ürítés esetén CPU típusa TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK Bemenetek száma 12 24 Kimenetek száma és típusa tranzisztor forrás 8 tranzisztor nyelõ 8 tranzisztor nyelõ 6 relés 2 tranzisztor nyelõ 16 tranzisztor nyelõ 16 tranzisztor nyelõ I/O kábelezés HE10 csatlakozó Csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó I/O bõvítések Lehetséges bõvítõ 4 7 modulok Lehetséges bõvítési pontok 84/148 132/244 152/264 AS-i Slave modulok kezelése: 62 (digitális), 7 (analóg) Programteljesítmény Kb 3000 lépés 3000 lépés 6000, TWD XCP MFK64 memóriakártyával Feldolgozási idõ Alaputasítások ms 1, 1000 logikai lépéshez Kiegészítõ rendszer ms 0.5 Memória adatok Belsõ bitek 256 Belsõ szavak (2) 3000 Idôzítô (2) 128 Számláló (2) 128 Duplaszó Igen Lebegôpontos, Igen trigonometriai Tápellátás Névleges tápfeszültség VDC 24 Megengedett VDC 20.4 26.4 beleértve a feszültségingadozást feszültségtartomány max. bemeneti áram 26.4 V-nál ma 560, 26.4 V-on 700, 26.4 V-on max. bekapcsolási áram A 50 max. fogyasztás W 15 (4 I/O bõvítéses alaplap) 19 (7 I/O bõvítéses alaplap) Kommunikáció Funkció Integrált soros link Soros interfész adapter (opcionális) (3) Port típusa RS 485 RS232C, TWD NOZ 232D adapter vagy RS 485, TWD NOZ 485p adapter Maximális átviteli sebesség Kb/s 38.4 Leválasztás a belsõ áramkör és a komm. port között nincs leválasztás Programozás Terminálport igen nem Kommunikációs protokollok Modbus RTU/ASCII Master/slave Karaktermód ASCII Távoli I/O kapcsolat igen, ld. 33. oldal Integrált funkciók Nagy sebességû számláló Csatornák száma 3 Frekvencia khz egyfázisú, 5 (2 pont); egy-/kétfázisú választható, 20 (2 pont) Számlálóképesség 16 bit (0...65535 pont) Helyzetbeállítás Csatornák száma 2 Frekvencia khz 7 Analóg feszültség bemenet PID Eseményvezérlés Analóg potenciométer Funkciók PWM, impulzusszélesség-moduláció kimenet PLS, impulzusgenerátor kimenet Csatornák száma 1 csatorna Bemeneti fesz.tartomány 0...10 VDC Felbontás 9 bit (0...511 pont) Impedancia kω 100 Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén 1 pont beállítható a 0 1023 pontos tartományból Az elsõ szám a csavaros vagy rugós sorkapcsos modulokkal, a második pedig a HE10-es csatlakozós modulokkal elérhetô maximális I/O számot jelenti. (2) A maximális értékek nem kumulatívak. (3) Vagy TWD NAC pppp soros interfész adapterrel TWD XCP ODM beépített kijelzõ modulban. 12 Schneider Electric
Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Egyenáramú bemenet specifikáció CPU típusa TWD LMDA 20DTK LMDA 20DUK LMDA 20DRT LMDA 40DTK LMDA 40DUK Bemeneti pontok száma 12 24 Névleges bemeneti feszültség VDC 24 nyelõ/forrás bemeneti jel Közös 1 2 Bemeneti feszültségtartomány VDC 20.4...26.4 Névleges bemeneti áram ma 5 ma I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 7 ma egyéb/más I0.i bemenetekhez Bemeneti impedanciák kω 5,7 kω I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 4,7 kω egyéb I0.i bemenetekhez Átviteli idõ 1 állapotnál µs 35 µs I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 40 µs egyéb I0.i bemenetekhez 0 állapotnál µs 45 µs I0.0-hoz és I0.1-hez, I0.6-hoz és I0.7-hez, 150 µs egyéb I0.i bemenetekhez Leválasztás nincs leválasztás a csatornák között, a belsõ áramkörön optikai csatoló van Tranzisztor nyelõ és forrás kimenet specifikáció Kimeneti pontok száma 8 2 16 Kimenet típusa forrás nyelõ forrás nyelõ Közös 1 2 Névleges kimeneti értékek Kimeneti feszültég értékek Feszültség V 24 Áram A 0,3 Feszültség V 20,4 28,8 Áram csatornánként A 0,36 Áram közös vezetékenként A 1 Válaszidõ 1-es állapotnál µs 5 µs Q 0.0-hoz és Q0.1-hez, 300 µs egyéb Q 0.i kimenetekhez 0-s állapotnál µs 5 µs Q 0.0-hoz és Q0.1-hez, 300 µs egyéb Q 0.i kimenetekhez Maradó feszültég (feszültség 1-es állapotban) V max. 1 Max. bekapcsolási áram A 1 Átvezetés ma 0,1 Összekapcsolási feszültég V 39 Volfrám izzószálas lámpa W 8 Leválasztás nincs leválasztás a kimeneti terminál között; az optikai csatoló a kimeneti terminál és a belsõ áramkör között Relé kimenet specifikáció Kimenetek száma 6 Maximális terhelési áram A 2 pontonként, 8 közös vonalanként Pontok száma közös 1 közös vezeték 3 alapállapotban vezetékenként nyitott 2 közös vezeték 2 alapállapotban nyitott 3 közös vezeték 1 alapállapotban nyitott Minimális kapcsolási terhelés ma 0.1/0.1 c V (referencia érték) Kezdeti érintkezési ellenállás mω max. 30 Névleges terhelés (rezisztív/induktív) A 2/a 240 V, 2/c 30 V Leválasztás V 1 500, 1 percig Egyes kimenetek fogyasztása 1-es állapotnál 0-s állapotnál Opcionális órakártya Pontosság c 5 V ma 30 c 24 V ma 40 c 5 V ma 5 mp/ hónap + 30 25 C Élettartam nap kb. 30 (normál esetben) 25 C-on, az akkumulátor teljes feltöltése után Beépített akkumulátor lítium akkumulátor Feltöltési idõ óra kb. 10,0%-ról a teljes feltöltés 90%-áig Opcionális memóriakártya Vezérlõ típusa TWD XCP MFK32 TWD XCP MFK64 Memória típusa EEPROM Alkalmazás backup TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK TWD LMDA 20DRT/40DpK Alkalmazás backup és méretbõvítés 6000 lépés a TWD LMDA 20DRT/40DpK alapmodulokkal 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (max. 1800 mûvelet/órával) - villamos élettartam: 100 000 mûvelet minimum, - mechanikai élettartam: 20 x 10 6 mûvelet minimum. Schneider Electric 13
Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk 0 TWD LMDA 20DTK/20DUK TWD LMDA 20DRT TWD XCP MFK pp XBT N401 ABL 7CEMpppp ASI ABLM3024 TWD LMDA 40DTK/40DUK References 20 I/O-s moduláris alapegység Bemenetek nyelõ/forrás Kimenetek Bõvítési I/O Memória modulok száma alkalmazás Rendelési szám Tömeg kg 12 be 24 VDC 8 ki tranzisztor forrás 4 3000 lépés TWD LMDA 20DTK (2) 0.140 8 ki tranzisztor nyelõ 4 3000 lépés TWD LMDA 20DUK (2) 0.140 6 ki relé 2 ki tranzisztor forrás 7 3000 lépés TWD LMDA 20DRT 0.185 40 I/O-s moduláris alapegység Bemenetek nyelõ/forrás Kimenetek Bõvítési I/O Memória modulok száma alkalmazás Rendelési szám Tömeg kg 24 be 24 VDC 16 ki tranzisztor forrás 7 3000 lépés TWD LMDA 40DTK (2) 0.180 16 ki tranzisztor nyelõ 7 3000 lépés TWD LMDA 40DUK (2) 0.180 Egyedi alkatrészek Leírás Alkalmazás Típus Rendelési szám Tömeg kg Memóriakártya 32 KB Alkalmazás backup Programátvitel EEPROM TWD XCP MFK32 0.005 Memóriakártya 64 KB (3) Memóriabõvítés Alkalmazás backup Programátvitel EEPROM TWD XCP MFK64 0.005 Naptár kártya Esemény idõbélyegzés TWD XCP RTC 0.005 Soros interfész modul Lásd 35. oldal TWD NOZ pppp HMI modul Lásd 35. oldal TWD XCP ODM Szerelõ készlet (5-ös tételben) Cserealkatrészek Csavaros sorkapcsok (2-es tételben) Panelre szerelés TWD XMT5 TWD LMDA 20DRT alaplap, 13 érintkezés TWD FTB 2T13 TWD LMDA 20DRT alaplap, 16 érintkezés TWD FTB 2T16 Analóg bemeneti kábel Hosszúság 1 m TWD XCA 2A10M Magelis kompakt kijelzôk Leírás Protokoll Kompatibilis a PLC-kkel Tápfeszültség Rendelési szám Tömeg kg Kompakt kijelzô, 2 db 20 karakterbôl álló sor (alfanumerikus kijelzô) Kompakt kijelzôk, 4 db 20 karakterbôl álló sor (mátrix kijelzô) Uni-Telway, Modbus Uni-Telway, Modbus Twido, Nano, Micro, Premium Twido, Nano, Micro, Premium Twido (4), Nano, Micro, Premium, TSX series 7, Momentum, Quantum Egyéb Modbus slave modulok c 5 V a PLC XBT N200 0.360 terminál portján c 55 V a PLC terminál portján XBT N400 0.360 c 24 V-os külsô XBT N401 0.360 áramforrás Phaseo szabályzott tápegységek Leírás Hálózati Kimeneti Névleges Névleges Automatikus Rendelési szám Tömeg bemeneti feszültség 47 63 Hz feszültség teljesítmény áram védelmi reset V c V W A kg 1-fázisú szabályzott kapcsolóüzemû tápegységek (5) a 100 240 24 15 0.6 Automatikus ABL 7CEM24006 0.180 1-fázisú széles tartomány c 110 220 30 1.2 Automatikus ABL 7CEM24012 0.220 (6) a 100 240 24 48 2 Automatikus ABL 7RE2402 0.520 1-fázisú széles 72 3 Automatikus ABL 7RE2403 0.520 tartomány 120 5 Automatikus ABL 7RE2405 1.000 Szabályzott kapcsolóüzemû tápegységek AS-i 1-fázisú széles a 100 240 30 + 24 2 x 72 2.4 + 3 Automatikus ASI ABLM3024 1.300 buszhoz (7) tartomány 6000 utasítás TWD XCP MFK64 memóriabôvítô kártyával (2) Csatlakoztatás HE10 csatlakozóval, ld. Elôkábelezett megoldások, 38-39. oldal. (3) Külsõ tároló TWD LMDA 20DRT/40DpK alaplappal. (4) Csatlakozás a Twido programozható vezérlôk beépített portján vagy opcionális soros portján keresztül. (5) Ezek a termékek nem felelnek meg az EN 61000-3-2 szabványnak. (6) Kompatibilis bemeneti feszültség, nincs feltüntetve a terméken. (7) Földzárlatvédelemmel ellátva. 14 Schneider Electric
Méretek, csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Moduláris vezérlõk Méretek TWD LMDA 20DpK/20DRT/40DpK b a Telepítési szabályok 20 20 90 80 80 80 4,5 20 20 a b TWD LMDA 20DTK/DUK 35.4 0 (kimeneti csatlakozó) Fontos: TWD LMDA 20DRT 47.5 14.6 TWD LMDA 40DTK/DUK 47.5 0 (kimeneti csatlakozó) Csatlakozások b Vízszintes vagy sík fekvésû felszerelés nem engedélyezett b Ne helyezzen hõt kibocsátó eszközöket (transzformátorokat, áramforrásokat, védõkapcsolókat, stb..) a Twido vezérlõ alá. TWD LMDA 20DTK TWD LMDA 20DUK TWD LMDA 20DRT (2) (2) (2) v A COM (+) és COM (-) terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. v A COM és COM (+), COM és COM (-) terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. v A -V és +V terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. TWD LMDA 40DTK TWD LMDA 40DUK v A 0 és 1 kimeneti pontok tranzisztor forrás kimenetek, minden más kimeneti pont relé. v A COM terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. (2) (2) (2) (2) v CN1-en és CN2-n lévõ terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. v A COM (+) és COM (-) terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. v A COM és COM (+), COM és COM (-) terminálok nincsenek belsõleg egymáshoz csatlakoztatva. v A -V és +V terminálok belsõleg vannak egymáshoz csatlakoztatva. Áramforrás csatlakoztatása nyelõ bemenetek számára. (2) Áramforrás csatlakoztatása forrás bemenetek számára Schneider Electric 15
Kiválasztási útmutató Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Alkalmazások Digitális bemeneti modulok 24 VDC nyelõ/forrás bemeneti pontok száma 8 bemenet 24 VDC 16 bemenet 24 VDC 32 bemenet 24 VDC Csatlakoztatás Kivehetõ csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó Bemenetek Bemeneti feszültségtartomány 20,4...28,8 VDC Névleges bemeneti áram 24 VDC-nél Bemeneti logika 7 ma pontonként 5 ma pontonként nyelõ/forrás Közös 1 közös pont 2 közös pont BE kapcsolási idõ 24 VDC-n KI kapcsolási idõ 24 VDC-n 4 msec 4 msec Kimenetek Kimenet típusa Üzemelési, terhelési feszültségtartomány Közös Kimeneti áram v pontonként v közös vonalanként Leválasztás Nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. Bemeneti/kimeneti modul típusa TWD DDI 8DT TWD DDI 16DT TWD DDI 16DK TWD DDI 32DK Oldal 22 16 Schneider Electric
0 Digitális vegyes bemeneti/kimeneti modulok Master modul AS-i buszhoz 4 bemenet 24 VDC/4 relé kimenet Kivehetõ sorkapocs 16 bemenet 24 VDC/8 relé kimenet Nem kivehetõ huzalkapcsos sorkapocs b Minden 2.0-nál nagyobb vezérlô esetén. b Slave modulok kezelése: v Digitális: maximum 62 slave 2 csoportban, A/B, egyenként 31 címmel v Analóg: maximum 7 slave az A csoportban b Az AS-i M3 profil támogatja a 7.3-as analóg profilt (7 slave), viszont nem támogatja az S-7.4-es analóg profilt 20,4...28,8 VDC 7 ma pontonként nyelõ/forrás 1 közös pont 4 msec 4 msec 1 alapállapotban nyitott érintkezés 240 VAC, 30VDC 1 közös pont 2 közös pont 2 A (Ith) 7 A (Ith) Nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. TWD DMM 8DRT TWD DMM 24DRF TWD NOI 10M3 22 33 Schneider Electric 17
Kiválasztási útmutató Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Alkalmazások 8/16 kimeneti modul csavaros sorkapoccsal 24 VDC nyelõ/forrás bemeneti pontok száma 8 tranzisztor nyelõ kimenet 24 VDC 8 relé kimenet 16 relé kimenet Csatlakozó típusa Kivehetõ sorkapocs Bemenetek Bemeneti feszültségtartomány Névleges bemeneti áram 24 VDC-nél Bemenet logika Közös BE kapcsolási idõ 24 VDC-nél KI kapcsolási idõ 24 VDC-nél Kimenetek Kimenetek típusa Tranzisztorok 1 alapállapotban nyitott érintkezô Üzemelési, terhelési feszültségtartomány 20,4...28,8 VDC 240 VAC, 30 VDC Kimenet logika nyelõ forrás Közös vonalak száma 1 közös pont 2 közös pont Kimeneti áram v pontonként 0,3 A névleges max. 2 A v közös vonalanként 3 A 28,8 V-nál max. 7 A max. 8 A Leválasztás Nincs leválasztás a kimenetek sorkapcsai között. Optikai csatoló a kimenet sorkapocs és a belsõ áramkör között. Csatornák között: közös pont. Busz és csatornák között: 1500 VAC 1 mn alatt. Kimeneti modul típusa TWD DDO 8UT TWD DDO 8TT TWD DRA 8RT TWD DRA 16RT Oldal 22 18 Schneider Electric
0 16/32 kimenetek modul HE10 csatlakozóval 16 nyelõ kimenet 24 VDC tranzisztor 16 forrás kimenet 24 VDC tranzisztor 32 nyelõ kimenet 24 VDC tranzisztor 32 forrás kimenet 24 VDC tranzisztor HE10 csatlakozó Tranzisztorok 20,4...28,8 VDC Nyelõ Forrás Nyelõ Forrás 1 közös pont 2 közös pont 0,1 A névleges 1 A 28,8 V-nál Nincs leválasztás a kimeneti sorkapcsok között. Optikai csatoló a kimeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. TWD DDO 16UK TWD DDO 16TK TWD DDO 32UK TWD DDO 32TK 22 Schneider Electric 19
Bemutatás, leírás Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Bemutatás A Twido platform digitális I/O moduljai bemeneti modulokból, kimeneti modulokból, illetve vegyes bemeneti/kimeneti modulokból állnak. A Twido platform az éppen elegendõ rendszer tervezési koncepciót használja. A 14 különbözõ választható I/O modellel csak az éppen elegendõ I/O pontot kell megvásárolnia az alkalmazása számára, ily módon minimalizálva a költségeket és a rendszerforrásokat. A Twido széleskörû bemenet és kimenet opciói, kombinálva a könnyû konfigurációval és telepítéssel, maximális rugalmasságot nyújtanak annak egy sor alkalmazása számára. A digitális I/O kínálat a következõképpen áll össze: b 4 digitális bemeneti modul egy 8-pontos, két 16-pontos, illetve egy 32-pontos csavaros sorkapcsokkal vagy csatlakozó típusú huzalozással van ellátva. Ezek a modulok csatlakoztathatók bármilyen Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16- I/O vezérlõket. b 8 digitális kimeneti modul (a következõk bármelyike: 8-pontos és 16-pontos relé kimeneti modul; 8-pontos, 16-pontos, és 32-pontos tranzisztor-nyelõ kimeneti modul; 8-pontos, 16-pontos, és 32-pontos tranzisztor-forrás kimeneti modul), csavaros sorkapcsokkal vagy csatlakozó típusú huzalozással van ellátva. Ezek a modulok csatlakoztathatók bármely Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16- I/O vezérlõket. b 2 digitális vegyes bemeneti és kimeneti modul, amely egy csavaros sorkapcsos 4-pontos bemenet/4-pontos kimeneti modul, valamint egy huzalkapcsos 16-pontos bemeneti/8-pontos kimeneti modulból áll. Mindkét modul csatlakoztatható bármely Twido vezérlõhöz, kivéve a kompakt 10- és 16-I/O vezérlõket. A Twido kis mérete lehetõvé teszi a telepítést a legkisebb helyen is. Minden digitális bemeneti és kimeneti modul csatlakozik a vezérlõhöz és egymáshoz egy egyszerû reteszelõ mechanizmus segítségével. Egy, mindegyik modul hátulján lévõ kapocs lehetõvé teszi a vezérlõ és az I/O rekesz csatlakoztatását egy DIN sínhez. Ahhoz, hogy mindegyik digitális bemeneti/kimeneti modult, illetve analóg bemeneti/ kimeneti modult csatlakoztatni lehessen az alapvezérlõhöz ezek egy DIN sínre vannak helyezve az alaplapok jobb oldali paneljeitõl kezdve az alábbi szabályok szerint kell eljárni: v a két 16 és 24 bemeneti/kimeneti kompakt alapegység, TWD LCAA 16DRF/ 24DRF max. 4 modult tartalmaz. (ld. a mûszaki leírást a 6. oldalon); v a 20 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 20DpK max. 4 modult tartalmaznak. (ld. a mûszaki leírást a 13. oldalon); v a 40 bemeneti/kimeneti moduláris alapegységek, TWD LMDA 20DRT/40DpK max. 7 modult tartalmaznak. (ld. a mûszaki leírást a 13. oldalon). A digitális I/O modulok villamosan le vannak választva egy optikai csatoló segítségével a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között. Leírás Egy szabványos Twido digitális I/O modul a következõkbõl áll: Kivehetõ csavaros sorkapocs 4 1 2 3 HE10 csatlakozó 1 egy külsõ csatlakozó az elõzõ modullal való elektromos összeköttetéshez ; 2 egy vagy két blokk a csatorna kijelzéshez és modul diagnosztikához; 3 egy vagy két csatlakozás, a modell típusától függõen: v kivehetõ csavaros sorkapocs (1 vagy 2) azon modulokhoz, melyek rendelési száma T-vel végzõdik, v HE10 csatlakozó (1 vagy 2) azon modulokhoz, melyek rendelési száma K-val végzõdik, v fix rugós sorkapocs a TWD DMM 24DRF modul esetén; 4 egy reteszelõ mechanizmus. Ezek a modulok szimmetrikus DIN sínre vannak felszerelve. A kivehetõ csavaros sorkapoccsal felszerelt moduloknál a sorkapcsok a modullal együtt kerülnek leszállításra. A jobb oldali alaplapon lévõ csatlakozó biztosítja az elektromos összeköttetés folytonosságát a következõ bemeneti/kimeneti modullal. 20 Schneider Electric
Mûszaki leírás Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok 24 VDC bemeneti modulok Modul típusok TWD DDI 8DT DDI 16DT DDI 16DK DDI 32DK DMM 8RT DMM 24DRF Bemeneti pontok száma 8 16 32 4 16 Névleges bemeneti feszültség VDC 24 nyelõ/forrás Csatlakozó típusa kivehetõ csavaros sorkapocs HE10 csatlakozó kivehetõ csavaros sorkapocs fix huzalkapcsos sorkapocs Közös vonalak száma 1 2 1 Bemeneti feszültségtartomány VDC 20.4 28.8 Névleges bemeneti áram 24 VDC-nál ma 7 5 7 Bemeneti impedancia kω 3.4 4.4 3.4 Válaszidõ BE kapcsolási idõ 24 V-nál msec 4 KI kapcsolási idõ 24 V-nál msecs 4 Leválasztás nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között, optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között Belsõ áram felvétel Minden bemenet BE kapcsolva Minden bemenet KI kapcsolva 5 VDC ma 25 40 35 65 25 65 24 VDC ma 0 20 45 5 VDC ma 5 10 5 10 Tranzisztor kimeneti modulok mûszaki leírása Modul típusok TWD DDO 8UT DDO 8TT DDO 16UK DDO 16TUK DDO 32UK DDO 32UK Kimeneti pontok száma 8 16 32 Kimeneti logika nyelô forrás nyelô forrás nyelô forrás Csatlakozó típusa kivehetô csavaros sorkapocs HE 10 csatlakozó Közös vezeték 1 2 Névleges terhelési Feszültség V 24 feszültség Áram kimeneti pontonként A 0.3 0.1 Üzemelési terhelési feszültség Feszültség V 20.4 28.8 Áram kimeneti pontonként A 0.36 0.12 Áram közös vonalanként A 3 1 Max. kimenet késleltetés BE kapcsolási idõ µs 300 KI kapcsolási idõ µs 300 Feszültségcsökkenés (BE feszültség) V max. 1 Max. bekapcsolási áram A 1 Max. átvezetési/visszáram ma 0.1 Egyenáramú feszültség visszaállító feszültség V 39 Max. lámpa terhelés W 8 Dielektromos erõsség Belsõ áram felvétel Minden kimenet BE kapcsolva Minden kimenet KI kapcsolva Relé kimenet mûszaki leírása nincs leválasztás a bemeneti sorkapcsok között; optikai csatoló a bemeneti sorkapocs és a belsõ áramkör között ma 10 10 20 ma 20 40 70 ma 5 5 10 ma 0 0 0 Modul típusok TWD DRA 8RT DRA 16RT DMM 8RT DMM 24DRF Kimenetek száma 8 alapállapotban nyitott kontaktus 16 alapállapotban nyitott kontaktus 4 alapállapotban nyitott kontaktus 8 alapállapotban nyitott kontaktus Maximális terhelés áram Áram pontonként 2 Áram közös vonalanként A 7 8 7 Minimális kapcsolási terhelés ma 0.1/0.1 VDC (referencia érték) Kezdeti érintkezési ellenállás mω max. 30 Névleges terhelés (rezisztív/induktív) A A 2A/240 VAC vagy 2A/30 VDC (maximum 1800 mûvelet/óra) : - elektromos élettartam: 100 000 mûvelet minimum, - mechanikai élettartam: 20 x 10 6 mûvelet minimum Dielektromos erõsség VAC 1 500 / 1 perc Belsõ áram felvétel Minden bemenet BE kapcsolva Minden bemenet KI kapcsolva rms 5 VDC ma 30 45 értékeket ld. fent (bemeneti modulok) 24 VDC ma 40 75 értékeket ld. fent (bemeneti modulok) 5 VDC ma 5 0 ma értékeket ld. fent (bemeneti modulok) Minden bemenet és kimenet BE/KI kapcsolva. Schneider Electric 21
Rendelési információk Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok 0 Rendelési információk Ezek a digitális bemeneti/kimeneti modulok szimmetrikus DIN sínre vannak szerelve, a Twido alapvezérlõ bal oldalára. A megengedett digitális bemeneti/ kimeneti és/vagy analóg modulok száma az alapegység típusától függ: Alaplap típusa LCAA 10DRF LCAA 16DRF LCAA 24DRF LMDA 20DpK LMDA 20DRT Modulok száma 0 0 4 4 7 7 LMDA 40DpK TWD DDI 8T TWD DDO 8pT/DRA prt TWD DDO 16pK TWD DDM 8DRT TWD DDI 32DK TWD DDO 16pK TWD DDO 32pK TWD DDM 24DRF Digitális bemeneti modulok Feszültség bemenetek 24 VDC nyelõ/forrás Pontok száma Közös vonalak száma 8 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) 16 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) HE10 csatlakozón keresztül 32 2 HE10 csatlakozón keresztül Digitális kimeneti modulok Kimenetek száma Pontok száma Közös vonalak száma Tranzisztor 24 VDC/0.3 A Tranzisztor 24 VDC/0.1 A Relé 2 A (Ith) 230 VAC/30 VDC 8, nyelõ 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) 8, forrás 1 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) 16, nyelõ 1 HE10 csatlakozón keresztül 16, forrás 1 HE10 csatlakozón keresztül 32, nyelõ 2 HE10 csatlakozón keresztül 32, forrás 2 HE10 csatlakozón keresztül 8 (alapállapotban nyitott) 16 (alapállapotban nyitott) Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg (g) TWD DDI 8DT 85 TWD DDI 16DT 100 TWD DDI 16DK 65 TWD DDI 32DK 100 Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg (g) 2 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) 2 Kivehetõ csavaros sorkapcson keresztül (modullal együtt) TWD DDO 8UT 85 TWD DDO 8TT 85 TWD DDO 16UK 70 TWD DDO 16TK 70 TWD DDO 32UK 105 TWD DDO 32TK 105 TWD DRA 8RT 110 TWD DRA 16RT 145 Vegyes bemeneti/kimeneti modulok I/O-k Bemenetek Kimenetek Közös Kábelezés típusa Rendelési szám Tömeg száma száma és típusa száma és típusa vezetékek száma 8 4 be, 24 VDC nyelõ/forrás Kivehetõ csavaros TWD DMM 8DRT 95 24 16 be, 24 VDC nyelõ/forrás 4 ki relé (alapállapotban nyitott) 2 A (Ith) 8 ki relé (alapállapotban nyitott) 2 A (Ith) bemenetek: 1 közös kimenetek: 1 közös bemenetek: 1 közös kimenetek: 2 közös Egyedi alkatrészek Megnevezés Leírás TWD modul kompatibilitás Elõkábelezési rendszer Szerelési készlet TwidoFast, Telefast Panelre szereléshez DDI 16/32DK DDO 16pK/32pK Cserealkatrészek Megnevezés Leírás TWD modul kompatibilitás Csavaros sorkapcsok sorkapcson keresztül (modullal együtt) Fix huzalkapcsos sorkapcson keresztül) Eladva TWD DMM 24DRF 140 Rendelési szám Lásd 35. oldal EZ AZ OLDAL KIKERÜLT!!! Minden modul 5-ösével TWD XMT 5 Eladva Rendelési szám 10-tûs DDI pdt/ 2-esével TWD FTB 2T10 DRA prt DDO 8pT 11-tûs DMM 8DRT 2-esével TWD FTB 2T11 22 Schneider Electric
Méretek, csatlakozások Twido programozható vezérlõ 0 Digitális bemeneti/kimeneti modulok Méretek c 70 a 90 4.5 Digitális I/O modulok TWD a c DDI 8DT/16DT 23.5 14.6 DDI 16DK 17.6 11.3 DDI 32DK 29.7 11.3 DDO 8UT/8TT 23.5 16.6 DDO 16UK/16TK 17.6 11.3 DDO 32UK/32TK 29.7 11.3 DRA 8RT/16RT 23.5 14.6 DDM 8DRT 23.5 14.6 DDM 24DRF 39.1 1.0 Csatlakozások 24 VDC bemeneti modulok TWD DDI 8DT TWD DDI 16DK (2) (2) (2) v A két COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva TWD DDI 16DT v A két COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva TWD DDI 32DK (2) (2) (2) (2) (2) v A négy COM kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva Forrás bemenet huzalozás (2) Nyelõ bemenet huzalozás v A két COM0 kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva v A két COM1 kapocs belsõleg van egymáshoz csatlakoztatva Schneider Electric 23