Szenzorhálózatok. Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14.



Hasonló dokumentumok
K_EITS8, Multichannel Impedance Meter K_EITS8, nyolc csatornás elektromos impedancia mérő berendezés

LOGSYS LOGSYS ECP2 FPGA KÁRTYA FELHASZNÁLÓI ÚTMUTATÓ szeptember 18. Verzió

(BMEVIMIM322) Az NI 9263 DA és NI 9239 AD kártyákra alapuló mérések NI crio-9074 platformon. (BME-MIT-Beágyazott Rendszerek Csoport)

Mérő- és vezérlőberendezés megvalósítása ARM alapú mikrovezérlővel és Linux-szal

Sentry-G3 intelligens gépvédelmi rendszer

TEE - Adásvételi szerződés keretében informatikai kutatási eszközök és szoftverek beszerzése a Pázmány Péter Katolikus Egyetem számára

I 2 C, SPI, I 2 S, USB, PWM, UART, IrDA

Bevezető előadás Mikrórendszerek összahasonlítása.dsp bevezető

FPGA áramkörök alkalmazásainak vizsgálata

Aktív zajcsökkentı rendszerek megvalósítása szenzorhálózattal

Akusztikus távolság meghatározás a vezeték nélküli szenzor hálózatokban. Előadó: Kincses Zoltán

V. FEJEZET MÓDOSÍTOTT MŰSZAKI LEÍRÁS

Aktív zajcsökkentı rendszerek megvalósítása szenzorhálózattal

Fordulatszámmérő és szabályozó áramkör tervezése egyenáramú kefés motorhoz

Új módszerek egyfázisú aszinkron motorok jelfeldolgozó kontrolleres vezérléséhez

A stabil üzemű berendezések tápfeszültségét a hálózati feszültségből a hálózati tápegység állítja elő (1.ábra).

OMNIALOG adatgyűjtők NI-48XX

Felhasználói kézikönyv. Zárt hurkú, léptetőmotoros rendszer, HSS86 típusú meghajtó és 86HSE8N-BC38 motorral.

Programmable Chip. System on a Chip. Lazányi János. Tartalom. A hagyományos technológia SoC / PSoC SoPC Fejlesztés menete Mi van az FPGA-ban?

PQRM Ux Ix xx xx (PS) Háromfázisú multifunkciós teljesítmény távadó. Kezelési útmutató

Profi2A Axis Driver (telepítés)

Jármû-elektronika ELEKTRONIKAI-INFORMATIKAI SZAKFOLYÓIRAT november. 890 Ft. XII. évfolyam 7. szám

TI TMDSEVM6472 rövid bemutatása

Intelligens és összetett szenzorok

Arduino bevezető Szenzorhálózatok és alkalmazásaik

3 Tápegységek. 3.1 Lineáris tápegységek Felépítés

FEDÉLZETI INERCIÁLIS ADATGYŰJTŐ RENDSZER ALKALMAZÁSA PILÓTA NÉLKÜLI REPÜLŐGÉPEKBEN BEVEZETÉS

M-LINE 80.2 M-LINE M-LINE Kezelési utasítás..autoradiokeret.

Mérés és adatgyűjtés

Mérési útmutató. A/D konverteres mérés. // Első lépésként tanulmányozzuk a digitális jelfeldolgozás előnyeit és határait.

Trajexia hajtásszabályozó

Tantárgy: TELJESÍTMÉNYELEKTRONIKA Tanár: Dr. Burány Nándor Tanársegéd: Mr. Divéki Szabolcs 3. FEJEZET

UPS Műszaki Adatlap S-5300X kva

Scherer Balázs: Mikrovezérlők fejlődési trendjei

Használati utasítás MCC-10

Nagy adattömbökkel végzett FORRÓ TI BOR tudományos számítások lehetőségei. kisszámítógépes rendszerekben. Kutató Intézet

IDAXA-PiroSTOP HI1 Hurokkezelő 1 intelligens hurokhoz 2004/0177/063 Terméklap

Az INTEL D-2920 analóg mikroprocesszor alkalmazása

Laborgyakorlat Logikai áramkörök számítógéppel segített tervezése (CAD)

Elektronikai technikus Elektronikai technikus

ARM Cortex magú mikrovezérlők

THNG IBMSZ Beltéri műszerszekrény Típusdokumentáció kiterjesztés

E - F. frekvenciaváltó gépkönyv. Érvényes: júliustól

Colin Hargis Elektromágneses összeférhetõség - útmutató erõsáramú mérnökök részére

A mikroszámítógép felépítése.

Új kompakt X20 vezérlő integrált I/O pontokkal

2 ACS 400/450. Magyar ( ) Robert Bosch GmbH

ARM mikrovezérlők programozása

Mikrovezérlők Alkalmazástechnikája

CNB-BE4815PVR. Kültéri IR kamera. Felhasználói kézikönyv

ISE makró (saját alkatrész) készítése

Szenzorhálózatok. MITMÓT hardver bemutatása. Orosz György

DIGITÁLIS ADATTÁRAK (MEMÓRIÁK)

TRP-C24 Felhasználói Kézikönyv

Scherer Balázs: Mikrovezérlık fejlıdési trendjei

Flatpack áramellátó rendszer család. Flatpack MPSU rendszer

Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar. Villamosmérnöki BSc. szak Ipari automatizálás és kommunikáció szakirány

SA-GSMALL GSM ipari GSM átjelző. Telepítési leírás. Dokumentum verzió szám:

Elektrotechnika Feladattár

Nagyteljesítményű mikrovezérlők

EMBERI AKTIVITÁS AKUSZTIKUS MONITOROZÁSA SZENZORHÁLÓZAT SEGÍTSÉGÉVEL

RC és RLC áramkörök vizsgálata

Köszönjük, hogy az Axiomet AX-3004H kapcsolóüzemű DC Tápegységet választotta, kérjük használat előtt figyelmesen olvassa el az útmutatót.

Mielıtt használná termékünket Az eltérı környezeti körülmény elektromos áramütést, tüzet, hibás mőködést vagy. okozhat.

ZP 120LCD UPS. Minőségi Energiaforrás. on-line IPARI ALKALMAZÁSOK ELECTRO-MEDICAL BERENDEZÉSEK BIZTONSÁGI BERENDEZÉSEK

melléklet. Fogyasztásmérők, összegzők

Önhűtött, motortól független frekvenciaátalakító. PumpDrive 2 Eco. Üzemeltetési/összeszerelési útmutató

VIBROCONTROL Nagy érzékenységű rezgésvédelem maximális üzembiztonságért. C1344e

2.9C LCR híd mérőműszer kit dr. Le Hung

S324 vezérlőmodul szennyvízátemelők villamosításhoz.

IC-F15, IC-F25 I/O Modem interfész Mőszaki leírás

R2T2. Műszaki leírás 1.0. Készítette: Forrai Attila. Jóváhagyta: Rubin Informatikai Zrt.

VHR-23 Regisztráló műszer Felhasználói leírás

1: Idõ(tartam), frekvencia (gyakoriság) mérés

UC300-5LPT. USB CNC mozgásvezérlő MACH3 programhoz. Használati utasítás. Plugin verzió: V1.024

üzemeltetési útmutató Sztreccsfólia átcsévélő

5 Egyéb alkalmazások. 5.1 Akkumulátorok töltése és kivizsgálása Akkumulátor típusok

Tartalomjegyzék. Bevezetés Megfelelõ gondozás 1 SmartMedia kártya 1 Elemek 1 A csomag tartalma 1. A fénképezõgép megismerése Elöl 1 Hátul 2

Mezőgazdasági robot fejlesztése és jövőbeli bővíthetősége

RAPTOR - primer áramnyomató rendszer

UEP 01/1. Unicontact Embedded PSTN modem. Kezelési és karbantartási útmutató. Dok. No. UEP M 2007/08

H-2040 Budaörs, Komáromi u. 22. Pf Telefon: , Fax:

DC TÁPEGYSÉG AX-3003L-3 AX-3005L-3. Használati utasítás

Digitális áramkörök és rendszerek alkalmazása az űrben 3.

A DAS1414 általános célú intelligens adatgyűjtő és vezérlő egység és alkalmazásai

S8VK-G (15/30/60/120/240/480 W-os típusok)

400-as sorozatú videorögzítő

Az oszcillátor olyan áramkör, amely periodikus (az analóg elektronikában általában szinuszos) jelet állít elő.

Jeltárolás. Monitorozás

Egyszerû és hatékony megoldások

ELŐADÁS SZÁMÍTÓGÉP MŰKÖDÉSE FIZIKA ÉS INFORMATIKA

Paraméter csoport. Alapbeállítások

CCM-21VF. Valós D&N ipari kamera. Felhasználói kézikönyv. Használat előtt olvassa el a kézikönyvet és őrizze meg a későbbiekre.

WFM25VF. Kültéri valós Day&Night IR kamera. Felhasználói kézikönyv. Használat előtt olvassa el a kézikönyvet és őrizze meg a későbbiekre.

MV4 megfigyelővevő. Czigány Sándor, valószínűleg jóval több IC-ből fog állni, mint modern társai, és gyengébbek

VIBROCONTROL A megbízható rezgésvédelem

Akusztikus MEMS szenzor vizsgálata. Sós Bence JB2BP7

MÛSZERKÖNYV KDD MIKROPROCESSZOROS DIGITÁLIS MÉRÕ ÉS MONITOR MÛSZER

Átírás:

Szenzorhálózatok Mica moteok hardware felépítése (Folytatás) Orosz György 2011. 09. 14.

MTS310 Szenzorkártya

Szenzorkártyák (Crossbow)

MTS310 Csatlakozó Analóg és digitális ki/bemenetek Analóg GND Zajérzékenység Digitális nagyfrekvenciás zavarok

Szenzorkártya Analóg földelés (tápfeszültségnél hasonló hatás): Tápfeszültség szűrés RC elemekből felépített szűrőből. Előny: egyszerű Hátrány: túl nagy kimenő ellenállás: 51Ohm

Tápfeszültség Kapcsolható tápfeszültség az egyes szenzorokhoz (MAX4678) Kis kapcsolási ellenállás: bekapcsolt állapotban nincsen jelentős veszteség a kapcsoló miatt Energiatakarékosság uc-nél nagyobb áramot képes kapcsolni (uc: néhány ma áram leadására képes)

Hőmérséklet + fény Meghajtás a mikrokontrollerről + szűrés A szenzorok ellenállása változik fény/ hőmérséklet hatására. Feszültségosztó segítségével érzékeljük az ellenállás változását. Pl. fényérzékelés: U ADC1 =U táp *R3/(R3+R2) Közös ADC A szenzorokra kapcsolt feszültséggel lehet választani INT1 és INT2 lábakkal aktiváljuk a szenzorokat (nincsen nagy fogyasztás) Hőmérséklet: termisztor Nemlineáris kompenzálás (adatlap alapján): 1/T(K) = a + b ln(r thr ) + c [ln(r thr )] 3 Fotoszenzor: Egy sávban érzékeny 690 nm (látható: 380-780 nm ) 2kOhm-520kOhm (tág határok között változik nagy érzékenység)

Buzzer Akusztikus jelzés Piezo működés: feszültség hatására mechanikai alakváltozás Felhasználás Debugolás, hibajelzés Eredményjelzés Figyelmeztetés Lokalizációs feladat: keskenysávú, jól megkülönböztethető hangforrás

Mikrofonszenzor Alkalmazási területek Eszközök, élőlények, járművek hangjának detektálása: jelenlét meghatározása, akusztikus érzékelése Felügyelet: Gyereksírás Alvás közben pl. horkolás detektálása (egészségügyi monitorozás) Környezeti zaj monitorozása (ehhez általában kalibráció szükséges): Környezetvédelem Egészségügy: zajártalmak hatásai Akusztikus lokalizáció

Mikrofonszenzor + - tápfeszültség Akusztikus jelek érzékelése Szenzor: electret mikrofon Előre polarizált elektróda: membránokra felvitt (beültetett) töltés (Q 0 ) Kapacitás: C=εA/d. d: elektródák távolsága, a membrán mozgásával változik; A: membrán felülete, ε: dielektromos (anyag)állandó Feszültség: U=Q 0 /C=Q 0 /ε/a d. A feszültségváltozás arányos az elektródák mozgásával Belső FET-es erősítő a zaj minimalizálása miatt A FET-es erősítőt egy terhelőellenálláson keresztül tápfeszültségre kötjük Irányítottság: omni directional (nem irányított) Kimenőfeszültség ~10mV erősítés Többfokozatú erősítő + szűrés mic_bandpass_out Preamp+filter Amp Bandpass filt Tone decoder mic_out

Mikrofonszenzor Változtatható erősítés AD5242 digitális potméter (I 2 C vezérlés) Észlelhető a telítődés, ha a jel közel van a kivezérlési tartományhoz. Ekkor az erősítést érdemes csökkenteni. AD5242: Sávszűrő: buzzer hangjának szűrése LMC567: PLL alapú, buzzer hangjának detektálása: lokalizáció Eredeti alkalmazás: telefon tárcsázási hangjainak dekódolása PLL: phase locked loop: Képes követni egy adott frekvenciájú szinuszos jel frekvenciáját. Amennyiben beáll (behúz-lock) az adott jelre, azt képes jelezni detektálás

Buzzer és mikrofon+hangdetektor Távolság: 50cm Távolság: 150cm Ch1(sárga) akusztikus jel kiadása (egyik mote: adó) Ch2 (lila) akusztikus jel fogadása (másik mote: vevő) Tapasztalatok: hangdetektálás során külső zaj hatása és offszet jellegű hibák (PLL beállása, buzzer feléledése) nem elhanyagolhatóak. Megfelelő erősítés: kevés fals érzékelés és kevés nem detektált küldés

Zavarérzékenység Rádió hatása a mikrofon jelére (kommunikáció/mérés) rádió kikapcsolva periodikus üzenetküldés (14Hz) zajszint kb. 10-20 db-el nő (periodikus zavar)

Zavarérzékenység Rádióadás kb. 50/sec

Erősítők követelményei Alacsony fogyasztás Kapcsolható (nem mindig közvetlenül) Alacsony, aszimmetrikus tápfeszültség (tipikusan 2.5 5 V) Rail-to-rail (input/output) Zajszint (pl. mikrofonnál)

Gyorsulásmérő (ADXL202e) MEMS szenzor: +/- 2g mérése, akár 2mg felbontás, 600uA fogyasztás Kis méret: könnyű, nem befolyásolja a mérést X-Y irányú mérés Épületek mozgásának monitorozása Gépek rezgésének érzékelése Szenzor pozíciójának mérése Emberek mozgásának figyelése (elesés, futás ) IC: PWM kimenet (Timer: Capture) Szűréssel analóg jel

Gyorsulásmérő Érzékenységet és felbontást befolyásolja az érzékelt jel sávszélessége. Zajszint: 200μg/sqrt(Hz) g=9.81m/s 2 Példa: 100Hz-es sávszélesség esetén 2mg gyorsulászajt mérünk. Kb. ekkora az érzékenység. CD olvasó maximális gyorsulása: 0.2m/s 2 75Hz-en PWM kimenet periódusideje állítható Rset ellenállás segítségével: 1 10ms tartomány Kis periódusidő: nagyobb időbeni felbontás, de alacsonyabb mérési felbontás Példa: 1ms periódusidőt mérünk a uc 8MHz-es órajelével. Egy periódus kb. 8000 órajel: ekkora a felbontás a teljes tartományra. Ha kisebb tartományt mérünk, akkor ez csökken PWM kimenet analóg jelekké alakítása: Xfilt és Yfilt kimenetekre szűrőkondenzátorok elhelyezése. A kondenzátorok kisimítják a jelet, és a kitöltési tényezővel arányos kimenetet szolgáltatnak: AD átalakítóval mérhető Nagy kondenzátor: jobban simítja a jelet, de lassabban tudja a gyorsulást követni

Gyorsulásmérő Működési elv: differenciálkapacitás

Gyorsulásmérő Működési elv: differenciálkapacitás Gerjesztés: 180 -os fáziskülönbségű négyszögjel A híd kimenete arányos az eltéréssel Feldolgozás IC-n belül Kapacitás fordítottan arányos a fegyverzetek távolságával (d): CS1~1/d1 és CS2~1/d2 Ube d1 d2 Uki Kimenőfeszültség a kapacitások osztási viszonyától függ: Uki = Ube*CS1/(CS1+CS2)=d2/(d1+d2) (d1+d2): állandó. A kitérés (d2) a gyorsulástól függ: a szeizmikus tömeget tartó rendszer rugóállandója és a gyorsulás határozza meg

Gyorsulásmérő Működési elv: differenciálkapacitás Gerjesztés: 180 -os fáziskülönbségű négyszögjel A híd kimenete arányos az eltéréssel Feldolgozás IC-n belül DC gyorsulás mérésére is alkalmas Ellentétben pl.: piezo, induktív Általános gyorsulásmérő kategóriák (választás max. gyorsulás, sávszélesség, szabadságfok): gyosulás dőlés elfordulás ütődés rezgés 3D pozícionálás

Kalibráció: Föld gravitációs mezeje Minden irányban megmérjük a gyorsulást Maximális gyorsulás felel meg 1g gyorsulásnak Ez tárolható a uc belső memóriájában (pl. EEPROM)

Gyorsulásmérők (kitekintés) Gyakori feladat az elfordulás sebességének mérése: gyroscope Működési elv: Coriolis erő Forgó koordináta rendszerben sugár irányban haladó testre ható erő (pl.: felhőrendszerek áramlása, mosdókagylóban örvénylő víz lefolyása) F=2ωmv (forgó rendszer szögsebessége, tömeg, sebesség) Az IC-n belül m tömegű fésűs elektódákat rezgetünk v sebességgel. Adott szögsebesség hatására F erő alakul ki, mely elmozgatja a fésűs rendszert a középpozícióból.

Gyorsulásmérők (kitekintés) Gyakori feladat az elfordulás sebességének mérése: gyroscope Működési elv: Coriolis erő Forgó koordináta rendszerben sugár irányban haladó testre ható erő (pl.: felhőrendszerek áramlása, mosdókagylóban örvénylő víz lefolyása) F=2ωmv (forgó rendszer szögsebessége, tömeg, sebesség) Az IC-n belül m tömegű fésűs elektódákat mozgatunk v sebességgel. Adott szögsebesség hatására F erő alakul ki, mely elmozgatja a fésűs rendszert a középpozícióból. Föl/le mozgó fésűs elektródák (differenciálkapacitás) A Coriolis erő elfordítja a fésűket: differenciálkapacitás elvén változó kimenőfeszültség

Mágneses szenzor Típus: HMC1002 Felhasználás: Iránytű Irányérzékelés Navigáció Közelítéskapcsoló Kontaktusmentes kapcsoló Forgalomérzékelés, fémtárgyak érzékelése Méréstartomány 6Gauss (Föld: 0.5Gauss) Kétirányú érzékelés (X-Y) Érzékenység: Typ: 3.2 mv/(v Gauss)

Mágneses szenzor Nincsen belső feldolgozás, nyers analóg kimenetek Magnetorezisztív szenzor: mágneses tér változtatja a benne lévő anyag (Permalloy) ellenállását Mérés hídkapcsolással Differenciális kimenet, erősítés: INA2126 Offset és set/reset lehetőség Set/reset: a nagy mágneses tér maradó hatását csökkenti (újrarendezi a mágneses domaineket, gond: nagy áram) Offset: adott lábakon injektált árammal mágneses tér Offsetkompenzálás: ismert mágneses tér esetén beállítjuk Erősítés mérése (kalibrálás): mért térerő offset nélkül (offsettel): U1 (U2) Offset létrehozása: külső árammal. Adott áram adott dh változás Erősítés: G = (U2 U1)/dH

Mágneses szenzor Offset lehetőségek Mérés linearizálása: nulla érzékelése fix munkapontot eredményez. Az offset lábon a bemenőjelet úgy szabályozzuk, hogy nulla legyen a kimenet

Mágneses érzékelők Mágneses indukción alapuló: változó mágneses térbe helyezett tekercsben feszültség indukálódik Indukált feszültség arányos a mágneses térerősséggel U i = N A db/dt Hall-szondás mágneses térerősség mérő (Fél)vezetőben haladó töltésre F erő hat, mely a vezető széleire tereli a töltéshordozókat. A vezető szélein megjelenő: A töltéshordozók mennyisége függ a mágneses térerősségtől, ezt használjuk ki mérésre. R H Hall ellenállás: U=I R H B/d (d: az anyag szélessége)

MDA300 szenzorkártya Közepes teljesítményű beavatkozás, vezérlés Időjárási megfigyelés Mezőgazdasági rendszerek megfigyelése és vezérlése: pl. öntözés Digitális és analóg (aszimmetrikus és differenciális) jelek csatlakoztatási lehetőségek Különböző tápfeszültségek előállítása (2.5V, 3.3V, 5V) Relés beavatkozás Páratartalom mérés Hőmérséklet érzékelés

MDA300 kiegészítő kártya PS7141: szilárdtest relé, nagyobb áramok kapcsolására PCF8574: IO port bővítő I 2 C buszon keresztül vezérelve digitális lábak alakíthatóak ki ADS7828: 12 bites, max 50kHz mintavételi frekvenciájú AD átalakító (I 2 C busz) 24LC64: 64 kbit, I 2 C EEPROM

Relatív páratartalom érzékelés SHT11: integrált páratartalom és hőmérsékletmérő Digitális interface: 14 bit AD, I 2 C port Belső kalibrációs OTP memória Pontosság Páratartalom: 3% Hőmérséklet: 0.5 ºC Páratartalom érzékelés Vezető lemezek közé páramegkötő anyag felvitele Az elektródák porózus szerkezetűek páraáteresztő. Fontos a beállási idő miatt Pára hatására változik az elektróda dielektromos álltandója (ε), így a C= εa/d kapacitás is. Kapacitás mérése páratartalom Hátrányok: Rossz hosszú távú stabilitás (polimerek öregedése) Bonyolult gyártási eljárás, kalibrálás (nemlineáris hatások ) Bonyolult belső analóg jelfeldolgozás

Interfész / programozókártya Kommunikációs interfész: -Soros kommunikáció (RS232) -USB -Ethernet

Interfész / programozókártya MIB510 Feladatok: Kapcsolat PC-vel Programozás ISP JTAG Tápfeszültség: Adapter Mote tápfesz. Vigyázat!!! Bizonyos típusoknál egyszerre a kettőt tilos használni; károsodást okozhat.

Soros port interfész MAX3223 logikai szintek RS232 Logikai szint: 0V-5V (3.3V) RS232: adás: 0bit: +5V +15V 1bit: -5V -15V vétel 0bit: +3V +13V 1bit: -3V -13V Töltéspumpa kondenzátorokkal USB átalakítás pl. FTDI232 Egyszerűsített kommunikáció (nincsen handshake)

Koprocesszoros rendszerek Számítás memória fogyasztás Alapvető kommunikáció, működés vezérlése: kis számítás és memória igény Adatok feldolgozása: gyors, processzorigényes (pl. lokalizáció) Ellentmondó igények: specifikus feldolgozás Egyszerű vezérlési szerkezetek uc Adott feladat elvégzése sokáig tart Hosszú idejű aktív állapot A feladat elvégzése nem történik meg időben Jelfeldolgozás (DSP, FPGA) DSP: Digital Signal Processor FPGA: Field Programmable Gate Array Gyors adatfeldolgozás Felesleges számítási kapacitás egyszerű feladatok ellátása esetén

FPGA alapú ko-processzor FPGA: gyors működés Xilinx Spartan-3L FPGA (1 million equivalent gates) Külön analóg és digitális táplálás kapcsolóüzemű tápegység TPS75003 Tápkivezetés a móthoz 8MB SRAM, 4MB flash : párhuzamos 5 analóg bemenet 4db 1MS/s 12bit AD Szinkron mintavételezés (párhuzamos struktúra!) ATmega128: csak multiplexált bemenet pl. lövésdetektálás 1db 100kS/s 16 bit Aszinkron a többi csatornától pl. gépjárműkövetés Kétszintű erősítő összesen 165x-1815x (44dB-65dB) Első fix erősítés

FPGA alapú ko-processzor TelosB, mica2, micaz FPGA-uC: I2C, SPI, UART interfész Kikapcsolható a digitális és analóg áramkörök nagy része (5mA) Általános IO: egyéb periféria, GPS CC1000: rádió interferometrikus lokalizáció Számítás az FPGA-n Teljesítményszámítás Szűrés Megvalósítási nehézség: alacsonyszintű program (léteznek kifejezetten FPGAs jelfeldolgozást támogató szoftverek)

FPGA alapú ko-processzor Egy másik típusú FPGA koprocesszor kártya: Megvalósított rendszer:

DSP alapú koprocesszor ADSP-218x processzor Bonyolult jelfeldolgozási algoritmusok implementálása 16 bites, alacsony fogyasztás (sleep mode) Futás közben 31mA áramfelvétel 50MHz 48kB program, 56kB adatmemória + DMA Olcsó electret mikrofon Kétszintű erősítés: 0-54dB AD: 100kS/s 12 bit Néhány hetes működési idő Analóg komparátor Akusztikus jel érzékelése Mót felébresztése Kapcsolat a móttal: Általános IO és IT lábak I 2 C

Referenciák: Dr. Simon Gyula előadásai www.xbow.com www.atmel.com www.analog.com www.chipcon.com www.ssec.honeywell.com www.ti.com