Robot segítségével végzett donor nephrectomia Enrique Elli, Garth Jacobsen, és Santiago Horgan Szabados Ádám
Tartalom a rendszer páciens kiválasztás és műtét előtti evaluáció az alkalmazott technológia műtét utáni kezelés eredmények vita konklúzió
A rendszer nagyteljesítményű háromdimenziós megfigyelő rendszerbe integrált sebészeti megjelenítő és irányító konzol + a három robot kart tartó robotos kocsi egy kar a kamera helyzetét állítja, a másik kettő pedig a különböző berendezések (kauterizáló kampó, ultrahangos olló) helyzetét állítja a rendszer használatakor a sebész a pácienstől kb. 5 láb távolságra található konzolnál ül a da Vinci rendszer szoftvere a sebész kezének, csuklójának, ujjainak mozdulatait időkésleltetés nélkül alakítja megfelelő mikromozdulatokra a sebész kezének remegését elektromos szűrés segítségével szünteti meg a rendszer a minimális behatolást alkalmazó sebészeti megközelítés összes előnyével rendelkezik anélkül, hogy feladná a nyílt sebészet nyújtotta precíz és intuitív mozgást
A da Vinci rendszer
A 3 robotkar
Páciens kiválasztás és műtét előtti evaluáció transzplantációs és a laparoszkópiás csoport együtt végzi a páciens egy egészségügyi és fiziológiai vizsgálatokból álló evaluációs szűrő eljáráson megy keresztül teljes vérteszt, anyagcsere vizsgálat, máj funkció teszt, vese funkció teszt, ECG, szerológiai teszt cél: a vese szövet és vese vaszkularizáció abnormalitásainak felderítése (többszörös artériák, vénák vagy dupla húgyvezeték)-nem kontraindikáció az eljárás robottal történő végrehajtására.
Az alkalmazott technológia fontos lépés a műtő előkészítése a sebészeti oldalkocsit a páciens bal vagy jobb oldalán helyezzük el a páciensre merőlegesen a konzolt a műtő egyik sarkában helyezzük el a műtéteknél általában két monitort használnak fontos a monitorokhoz történő könnyű hozzáférés!
A műtő elrendezése
A műtét az eljárást általános endotracheális anesthesia alatt hajtják végre a pácienst a műtéti asztalon jobb felfekvéses pozícióban helyezzük el az eljárás egy 7 cm-es bemetszéssel kezdődik a köldök alatt (Lap Disc behelyezése) négy trókárt helyeznek el a a has bal oldalán (2 db 5-8 mm, 2db 12 mm-es) léghas létrehozása vese alsó és felső pólusának disszekciója amint a vesét megszabadítottuk az összes összeköttetéstől a robotot eltávolítjuk, és a műtét a hagyományos laparoszkópos technikával folytatódik vese kiemelése a Lap Disc-en keresztül a trókárokat eltávolítjuk a hasból, és Maxon varratokkal bezárjuk a középvonali bemetszést
A húgyvezeték disszekciójának intraoperatív nézete
Eredmények a da Vinci rendszer 2000 augusztusában vált az Illinoisi Egyetem Minimál Invazív Központja számára elérhető. első robot segítségével végrehajtott donor nephrectómia 2001 januárjában egy 37 éves férfin központban 2001 januárja és 2003 májusa között 60 robot segítségével végzett donor nephrectomia (26 páciens volt nő, páciensek átlag életkora 35 év) átlag műtéti idő 213 perc, átlag vérveszteség 86 ml, transzfúzió egyszer sem volt szükséges, átlag isémiás idő 95 másodperc két esetben volt szükséges a nyílt beavatkozásra történő áttérés (endovasculáris tűzőgép hibás működése, ágyéki véna repedése) nyolc betegnél (13%) jelentkezett műtét utáni bélelzáródás két betegnél elfertőződött a középvonali bevágás sebe egy betegnél hasi fájdalom, gyomorémelygés és hányás jelentkezett az átlagos kórházi tartózkodási idő 2.45 nap volt
Vita kockázatok miatt vitatott volt az élő donorok használata a megnövekedett műtéti idő, és a speciális felszerelések szükségessége ellenére hasonló eredményekkel rendelkezik, mint a nyílt megközelítés a laparoszkópos módszer ezen kívül csökkentett műtét utáni fájdalmat, rövidebb kórházi tartózkodást, és jobb kozmetikai eredményeket nyújt az előnyöknek nagy befolyása van egy szervet adományozni szándékozó egészséges ember motivációjára, növelve az élődonor vese transzplantációk számát a da Vinci rendszer az Egyesült Államokban 2000-ben nyerte el általános sebészeti használatra a Food and Drug Administration jóváhagyását a rendszert számos esetben felhasználható: gyomor bypass, kóros kövérség, Heller myotomia achaláziára, Nissen fundoplikáció, adrenalectomia, és donor nephrectómia a többszörörs renális erek jelenléte nem kontraindikáció a begyűjtésre bár az operációs idő a da Vinci rendszert használva hosszabb (190 vs. 230 perc), a tapasztalat növekedésével a különbség csökkent a kezdeti nehézségek a berendezések átalakításával, a szoftver fejlesztésével megoldódtak
Konklúzió a minimális behatolást alkalmazó megközelítés a fájdalmat, felépülési időt redukálta, míg megőrizte a nyílt eljárás előnyeit a hand-assisted technika a da Vinci rendszerrel összekapcsolva az isémiás időt minimalizálva, egy biztonságos és gyors szervbegyűjtést tesz lehetővé, csökkentve az élődonor nephrectomia lehetséges kockázatait és komplikációit egy jól képzett sebészeti csapat kezében, a fejlett laparoszkópos és robot sebészet gondoskodik az eljárás pontosságának lehetséges fejlesztéséről, növelve a szövet minőségét és csökkentve a műtéti időt a robot segítségével végzett donor nephrectomia jövőjét a növekvő klinikai tapasztalat, és a nagyobb technológiai fejlesztések határozzák meg