Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B Kiadás: 2/ 936376 / HU

SEW-EURODRIVE Driving the world

Tartalomjegyzék Általános tudnivalók... 4. A jelen dokumentáció terjedelme... 4.2 A biztonsági utasítások felépítése... 4 2 Biztonsági utasítások... 6 2. Előzetes megjegyzések... 6 2.2 Általános... 6 2.3 Célcsoport... 7 2.4 Rendeltetésszerű használat... 7 2.5 További vonatkozó kiadványok... 8 2.6 Szállítás / tárolás... 8 2.7 Felszerelés... 9 2.8 Elektromos csatlakoztatás... 9 2.9 Biztonságos leválasztás... 9 2. Üzemeltetés... 2. A készülék hőmérséklete... 3 Típusjel / típustábla... 3. Típusjel... 3.2 Típustábla... 2 4 Szerelés... 3 4. Bekötési rajz... 4 5 Üzembe helyezés... 5 5. A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása... 5 5.2 Kézi üzemmód FBGB alapjel-állítóval... 6 5.3 Üzembe helyezés az FBGB kezelőkészülékkel... 7 5.4 Paraméterlista... 2 6 Üzemeltetés... 3 6. Visszatérési kódok (r-9 r-38)... 3 6.2 Állapotjelzések... 32 7 Szerviz és hibalista... 34 7. Hibalista (F F3)... 34 7.2 SEW elektronikai szerviz... 39 Szószedet... 4 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 3

Általános tudnivalók A jelen dokumentáció terjedelme Általános tudnivalók. A jelen dokumentáció terjedelme Ez a dokumentáció általános biztonsági utasításokat tartalmaz, valamint válogatott információkat a készülékről. Vegye figyelembe, hogy ez a dokumentáció nem helyettesíti a részletes üzemeltetési utasítást. A készülék használatának megkezdése előtt olvassa el a részletes üzemeltetési utasítást. Vegye figyelembe és kövesse a részletes üzemeltetési utasításban szereplő információkat, utasításokat és tudnivalókat. Ez a készülék zavarmentes üzemeltetésének és az esetleges garanciaigények érvényesítésének feltétele. A készülék részletes üzemeltetési utasítása, valamint a rá vonatkozó további dokumentáció megtalálható PDF formátumban a mellékelt CD-n vagy DVD-n. A SEW-EURODRIVE összes műszaki dokumentációja letölthető PDF formátumban a SEW-EURODRIVE honlapjáról: www.sew-eurodrive.com.2 A biztonsági utasítások felépítése.2. A jelzőszavak jelentése Az alábbi táblázat a biztonsági utasításokra, az anyagi károk lehetőségére és az egyéb tudnivalókra utaló jelzőszavak besorolását és jelentését mutatja be. Jelzőszó Jelentés Következmények a figyelmen kívül hagyása esetén VESZÉLY! Közvetlenül fenyegető veszély Halál vagy súlyos testi sérülések VIGYÁZAT! Lehetséges veszélyhelyzet Halál vagy súlyos testi sérülések FIGYELEM! Lehetséges veszélyhelyzet Könnyebb testi sérülések LEGYEN ÓVATOS! Lehetséges anyagi károk A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása MEGJEGYZÉS Hasznos tudnivaló vagy tanács: Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését..2.2 Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások nemcsak egy adott tevékenységre érvényesek, hanem a témához kapcsolódó több tevékenységre is. Az alkalmazott piktogramok vagy általános, vagy különleges veszélyre utalnak. Itt az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások alaki felépítését láthatja: JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. A figyelmen kívül hagyás lehetséges következménye(i). Intézkedés(ek) a veszély elhárítására. 4 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Általános tudnivalók A biztonsági utasítások felépítése.2.3 A beágyazott biztonsági utasítások felépítése A beágyazott biztonsági utasítások közvetlenül be vannak építve a tevékenység útmutatójába, a veszélyes cselekvési lépés elé. Itt a beágyazott biztonsági utasítások alaki felépítését láthatja: JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. A figyelmen kívül hagyás lehetséges következménye(i). Intézkedés(ek) a veszély elhárítására. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 5

2 Biztonsági utasítások Előzetes megjegyzések 2 Biztonsági utasítások Az alábbi alapvető biztonsági tudnivalók a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági tudnivalókat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez. 2. Előzetes megjegyzések A következő biztonsági utasítások elsősorban a frekvenciaváltók alkalmazására vonatkoznak. Motorral vagy hajtóműves motorral rendelkező hajtások alkalmazásakor tartsa be a hajtóműre és a motorra vonatkozó üzemeltetési utasításában megadott biztonsági utasításokat is. Tartsa be az üzemeltetési utasítás fejezeteiben található kiegészítő biztonsági utasításokat is. 2.2 Általános Üzem közben a frekvenciaváltók a védettségi fokozatuknak megfelelően feszültség alatt álló, fedetlen alkatrészekkel rendelkezhetnek. Halál vagy súlyos testi sérülések. Bármilyen szállítási, raktározási, telepítési/szerelési, bekötési, üzembe helyezési, karbantartási és fenntartási munkát csak képzett szakember végezhet, amelynek során feltétlenül figyelembe kell venni az alábbiakat: vonatkozó részletes üzemeltetési utasítás(ok) a motoron, a hajtómotoron elhelyezett figyelmeztető és biztonsági táblák feliratai a hajtáshoz tartozó minden más tervezési dokumentáció, üzembe helyezési útmutató és kapcsolási rajz a berendezésre vonatkozó rendelkezések és követelmények az országos és a helyi biztonsági és balesetvédelmi előírások. Sérült terméket soha ne telepítsen. Haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. A szükséges burkolatok meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információk a dokumentációban találhatók. 6 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Biztonsági utasítások Célcsoport 2 2.3 Célcsoport Bármely mechanikai munkálatot kizárólag képzett szakember végezhet el. Az üzemeltetési utasítás értelmében szakember az a személy, aki ismeri a termék felépítését, mechanikai szerelését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettséggel: mechanikai területen szerzett képzettség (például gépész, műszerész vagy mechatronikai szakember) letett záróvizsgával. ezen üzemeltetési utasítás ismerete. bármely elektrotechnikai munkát kizárólag képzett villamossági szakember végezhet el. Az üzemeltetési utasítás értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék elektromos szerelését, üzembe helyezését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettséggel: elektrotechnikai területen szerzett képzettség (például elektroműszerészként vagy mechatronikai szakemberként) letett záróvizsgával. ezen üzemeltetési utasítás ismerete. Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát kizárólag megfelelően betanított személyekkel szabad végeztetni. 2.4 Rendeltetésszerű használat A frekvenciaváltók aszinkron váltakozó áramú motorok vezérlésére szolgáló komponensek. A frekvenciaváltók olyan elemek, amelyek elektromos berendezésekbe vagy gépekbe történő beszerelésre szolgálnak. Ne csatlakoztasson kapacitív terhelést a frekvenciaváltókra! A kapacitív terheléssel történő üzemeltetés túlfeszültséget eredményez, és tönkreteheti a készüléket. Ha a frekvenciaváltókat az EU/EFTA térségben hozzák forgalomba, az alábbi szabványok érvényesek: gépekbe történő beszerelés esetén a frekvenciaváltó üzembe helyezése (azaz a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a gép megfelel a gépekről szóló 26/42/EK irányelvnek. Az EN 624 szabványt is szem előtt kell tartani. Az üzembe helyezés (azaz a rendeltetésszerű üzemeltetés megkezdése) csak az elektromágneses összeférhetőségről szóló irányelv (24/8/EK) betartása esetén megengedett. A frekvenciaváltók eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 26/95/EK irányelv előírásainak. Az EN 68-5- / DIN VDE T5 sorozat és az EN 6439- / VDE 66, 5. rész és az EN 646 / VDE 558 harmonizált szabványait alkalmaztuk a frekvenciaváltókra. Nézze meg és tartsa be a műszaki adatokat, valamint a csatlakoztatási feltételekre vonatkozó specifikációkat, amelyek a típustáblán és az üzemeltetési utasításban találhatók. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 7

2 Biztonsági utasítások További vonatkozó kiadványok 2.4. Biztonsági funkciók Fölérendelt biztonsági rendszerek nélkül az SEW-EURODRIVE frekvenciaváltóival tilos biztonsági funkciókat megvalósítani. A gépek és az emberek védelmének biztosítására alkalmazzon fölérendelt biztonsági rendszereket. A "biztonságos leállás" funkció alkalmazása esetén a következő kiadványokat kell még figyelembe venni: MOVITRAC B / funkcionális biztonság Ezek a dokumentációk rendelkezésre állnak a SEW-EURODRIVE honlapján a "Dokumentációk \ Szoftver \ CAD" oldalon. 2.4.2 Kiadvány tartalma A kiadvány a MOVITRAC B biztonságtechnikai alkalmazásaihoz tartalmaz kiegészítéseket és előírásokat. A rendszer frekvenciaváltóból, aszinkronmotorból és biztonságilag ellenőrzött külső lekapcsoló egységből áll. 2.5 További vonatkozó kiadványok Ez a kiadvány kiegészíti a MOVITRAC B üzemeltetési utasítását, és a használati útmutatót a következők szerint korlátozza. A jelen kiadvány csak az alábbi kiadványokkal együtt használható: MOVITRAC B kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B kézikönyv Kommunikáció Az alkalmazott opcionális kártya kézikönyve 2.6 Szállítás / tárolás A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Az üzembe helyezést szükség esetén fel kell függeszteni. Tartsa be az "Általános műszaki adatok" c. fejezetnek megfelelő klimatikus feltételeket. 8 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Biztonsági utasítások Felszerelés 2 2.7 Felszerelés A készülékek telepítését és hűtését a jelen üzemeltetési utasítás előírásainak megfelelően kell végezni. Óvja a frekvenciaváltókat a meg nem engedett igénybevételektől. A szállítás és mozgatás közben semelyik alkatrészt se deformálja, és/vagy ne változtassa meg a szigetelési távolságokat. Ne érintse meg az elektronikai alkatrészeket és az érintkezőket. A frekvenciaváltók elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrészeket tartalmaznak, amelyek könnyen tönkremehetnek szakszerűtlen kezelés esetén. Az elektromos elemeket tilos mechanikailag rongálni vagy tönkretenni. Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak: a robbanásveszélyes helyen történő használat, a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat (a frekvenciaváltót csak az EN 672-3-3 szerinti 3K3 osztályú klimatikus környezetben szabad üzemeltetni), nem telepített használat olyan környezetben, ahol az EN 68-5- szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő. 2.8 Elektromos csatlakoztatás Feszültség alatt álló frekvenciaváltókon végzett munkáknál vegye figyelembe a vonatkozó nemzeti balesetvédelmi előírásokat (pl. Németországban a BGV A3-at). Telepítéskor vegye figyelembe a megengedett vezeték-keresztmetszeteket, biztosítékokat és védővezeték-csatlakoztatást. Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről árnyékolás, földelés, a szűrők elhelyezése és a vezetékek fektetése stb. a jelen üzemeltetési utasításban található információ. Az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó törvények által megkövetelt határértékek betartása a gép vagy berendezés gyártójának felelőssége. Gondoskodjon a hatályos előírások (pl. EN 624 vagy EN 68-5-) szerinti óvintézkedésekről és a védőberendezésekről. Földelje a készüléket. 2.9 Biztonságos leválasztás A készülék eleget tesz az EN 68-5- szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 9

2 Biztonsági utasítások Üzemeltetés 2. Üzemeltetés Azokat a berendezéseket, amelyekbe a frekvenciaváltókat beépítik, adott esetben az érvényes biztonsági rendelkezéseknek, pl. a műszaki munkaeszközökről szóló törvénynek, a balesetvédelmi előírásoknak stb. megfelelő további ellenőrző és védőberendezésekkel kell felszerelni. Miután a frekvenciaváltót leválasztotta a tápfeszültségről, percig nem szabad megérintenie a feszültség alatt álló alkatrészeket és az erősáramú csatlakozókat az esetleg feltöltött kondenzátorok miatt. Ezzel kapcsolatban vegye figyelembe a frekvenciaváltón lévő, megfelelő tájékoztató táblákat. Üzem közben minden burkolatot és készülékházat zárva kell tartani. Az üzemjelző LED és a többi kijelzőelem kialvása nem jelenti, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról. 2. A készülék hőmérséklete A MOVITRAC B frekvenciaváltókat általában fékellenállással üzemeltetik. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrény fedelére szerelik fel. A fékellenállások felületi hőmérséklete jóval 7 C feletti lehet. Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a fékellenállást! Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Típusjel / típustábla Típusjel 3 3 Típusjel / típustábla 3. Típusjel A következő ábrán látható egy típusjel: MC 7 B 22-2 B - 4- /T Kivitel Kivitel /T = technológiai készülék /L = lakk (részlegesen lakkozott nyomtatott áramkörök) /S = S-Bus cím = standard S = biztonságos leállás Hajtásnegyedek 4 = 4 negyedes (fékszaggatóval) Csatlakozás módja RF zavarszűrés Csatlakoztatási feszültség Ajánlott motorteljesítmény 3 = 3 fázisú / = fázisú = nincs zavarszűrés A = C2 zavarszűrési szint B = C zavarszűrési szint 2 = AC 2 24 V 5 = AC 38 5 V 22 = 2.2 kw B változat Típussorozat és generáció Típus MOVITRAC Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

3 Típusjel / típustábla Típustábla 3.2 Típustábla A következő ábrán egy típustábla látható: 385547659 Input U Névleges hálózati feszültség I Névleges hálózati áram %-os üzemnél f Névleges hálózati frekvencia Output U Kimeneti feszültség %-os üzemnél I Névleges kimeneti áram %-os üzemnél f Kimeneti frekvencia T Környezeti hőmérséklet P motor Ajánlott motorteljesítmény %-os üzemnél A készülékállapot az alsó vonalkód felett látható. A készülék hardver- és szoftverhelyzetét dokumentálja. 2 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Szerelés Típustábla 4 4 Szerelés VESZÉLY! A hűtőtestek felületének hőmérséklete 7 C feletti lehet. Égési sérülés veszélye! Ne érintse meg a hűtőtestet. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 3

4 Szerelés Bekötési rajz 4. Bekötési rajz x AC 23 V / N / PE L N PE 3 x AC 4/5 V / PE 3 x AC 23 V / PE MOVITRAC B S S2 X44 ON ON OFF OFF PE [] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSCB X45 X46 HL 234567 áramjel È feszültségjel átkapcsolás* V* 2 ma; 4 2 ma az analóg jelek referenciapotenciálja hibanyugtázás* jobbra/állj balra/állj* engedélyezés/leállás* n/n2* n3 = n + n2 n2/n22* TF/TH tápfeszültsége [2] +24 V-os be-/kimenet (lekapcsolható a P88-cal) a bináris jelek referenciapotenciálja } REF 24VIO V + V (4) 2 ma fölérendelt vezérlés bináris emenet bináris kimenetek a bináris kimenetek referenciája X7 "Biztonságos leállás" 3 x 4 V: 5,5 75 kw, standard 3 x 4 V:,55 4, kw, MC7B..-S 3 x 23 V: 3,7 3 kw, standard 3 x 23 V:,55 2,2 kw, MC7B..-S X7: DGND VO24 SOV24 SVI24 2 3 4 PE [] referenciapotenciál fék KI* üzemkész* referenciapotenciál hiba reléérintkező* relé, záró relé, nyitó PE X2 X3 [] Æ "BW.. / BW..-T / BW..-P fékellenállás csatlakoztatása" c. fejezet Æ "Fék-egyenirányító csatlakoztatása" c. rész M 3 fázisú PE * = gyári beállítás [] Az -es, 2-es és 2S kiviteli méret esetében a hálózati csatlakozókapcsok és a motor [X], [X2] csatlakozókapcsai mellett nincs PE csatlakozás. Ilyenkor az [X4] közbensőköri csatlakozó melletti PE kapcsot használja (ez csak -es 5-ös kiviteli méretnél áll rendelkezésre). A -s kiviteli méretnél a PE csatlakozás a lemez. [2] Az MC7B..-S készüléktípust mindig külső feszültséggel kell táplálni. Csak az 5-ös kiviteli méreteknél állrendelkezésre X4. A 3-as kiviteli mérettől további 2 PE kapocs áll rendelkezésre. 4 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzembe helyezés A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása I 5 5 Üzembe helyezés 5. A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása A MOVITRAC B frekvenciaváltó közvetlenül csatlakoztatható azonos teljesítményű motorra. Példa: Egy,5 kw (2, LE) teljesítményű motor közvetlenül csatlakoztatható egy MC7B5 készülékre. 5.. Eljárás. Csatlakoztassa a motort a MOVITRAC B frekvenciaváltóra (X2 kapocs). 2. Opcionálisan csatlakoztathat fékellenállást (X2/X3 kapocs). 3. A vezérlésnek a következő jelkapcsokat kell megvezérelnie: Engedélyezés DIØ3 Választhatóan jobbra/állj DIØ vagy balra/állj DIØ2 Alapjel: Analóg bemenet (X) vagy / és DIØ4 = n = 5 /min vagy / és DIØ5 = n2 = 75 /min vagy / és DIØ4 + DIØ5 = n3 = 5 /min Fékes motor esetén: DOØ2 = fékvezérlés a fék-egyenirányítón át 4. Opcionálisan csatlakoztathatja a következő jelkapcsokat: DIØØ = hibanyugtázás DOØ = /zavar (reléérintkező kivitelű) DOØ3 = üzemkész 5. Ellenőrizze, hogy a vezérlés a kívánt funkciókat hajtja-e végre. 6. Csatlakoztassa a frekvenciaváltót a hálózatra (X). 5..2 Megjegyzések A jelkapcsok funkciói és az alapjel-beállítások az FBGB kezelőkészüléken vagy PC-n át módosíthatók. PC csatlakoztatásához szükséges az FSCB előlap-opció, valamint a következő interfész-átalakítók egyike: UWS2B / UWSA / USBA. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 5

5 I Üzembe helyezés Kézi üzemmód FBGB alapjel-állítóval 5.2 Kézi üzemmód FBGB alapjel-állítóval FBGB alapjel-állítás a kezelőkészüléken (helyi kézi üzem): villog a LED "FBG alapjel-állítás" esetén csak a következők hatásosak: P22 forgásirány FBG kézi üzemmód RUN és STOP/RESET nyomógomb Alapjel-beállító (potenciométer) Ha aktiválva van az FBG alapjel-állítás, akkor villog a szimbólum. A legkisebb fordulatszám a P3 minimális fordulatszám paraméterrel, a maximális fordulatszám az n max szimbólummal korlátozható. Hiba fellépése után a visszaállítás történhet a STOP/RESET gombbal, a kapcsokon át vagy az interfészen át. A visszaállítást követően ismét aktív a "kézi alapjel-állítás" üzemmód. A hajtás leállítva marad. A kijelző Stop (Állj!) A kijelzőn villogó Stop felirat jelzi, hogy a hajtást ismét engedélyezni kell a RUN gombbal. A P76 RUN/STOP gombok reteszelése paraméter a "kézi alapjel-állítás" üzemmódban hatástalan. Az FBGB kezelőkészülék lehúzása leállítási reakciót vált ki. 6 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzembe helyezés Üzembe helyezés az FBGB kezelőkészülékkel I 5 5.3 Üzembe helyezés az FBGB kezelőkészülékkel 2. szint 3. szint motorválasztás: SEW DT/DV motor. szint out Enter nem SEW motor SEW DRS motor out Enter SEW DRE motor out Enter üzemmódválasztás: U/f jelleggörbe U/f & DC fék out Enter VFC VFC & DC fék out Enter teljesítmény [kw] HP = kw x,33 out Enter motorfeszültség [V] out Enter motor névleges frekvenciája [Hz] out Enter motor névleges fordulatszáma /min ( ) out out Enter Enter motor névleges árama [A] csak idegen motor üzembe helyezésekor áll rendelkezésre (Motor = nosew) cos phi out Enter 4 negyedes üzem out Enter többmotoros hajtásoknál a motorok száma 27259778244289 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 7

5 I Üzembe helyezés Üzembe helyezés az FBGB kezelőkészülékkel 5.3. Szükséges adatok A sikeres üzembe helyezéshez az alábbi adatok szükségesek: Motortípus (SEW motor vagy idegen motor) Motoradatok Névleges feszültség és névleges frekvencia Továbbá idegen motornál: Névleges áram, névleges teljesítmény, cos φ teljesítménytényező és névleges fordulatszám. Névleges hálózati feszültség 5.3.2 Az üzembe helyezés aktiválása Feltételek: Hajtás nincs engedélyezve: Stop (Állj!) Kisebb vagy nagyobb motor csatlakoztatása esetén (legfeljebb egy lépésnyi eltérés lehet a típussorozatban), a motor névleges teljesítményéhez legközelebb álló értéket kell választani. Az üzembe helyezés befejezéséhez az OUT gombbal vissza kell térni a főmenübe. Az üzembe helyezés csak a motor. paraméterkészletével végezhető el. MEGJEGYZÉS Az SEW motor-üzembehelyezést négypólusú motorokhoz terveztük. Célszerű lehet a 2 pólusú vagy 6 pólusú SEW motorokat idegen motorként üzembe helyezni. 5.3.3 U/f üzemmód Az üzemmód standard beállítása az U/f jelleggörbe. Ezt az üzemmódot olyankor használja, ha nincsenek speciális követelmények a fordulatszám pontosságára vonatkozóan, valamint az olyan alkalmazásoknál, amelyeknél 5 Hz feletti maximális kimeneti frekvenciára van igény. 5.3.4 VFC üzemmód A frekvenciaváltót VFC vagy VFC és DC fék üzemmódban kell üzembe helyezni, az alábbiak érdekében: Nagy forgatónyomaték Tartós üzem kis frekvencián Pontos csúszáskompenzáció Dinamikusabb tulajdonságok Ehhez az üzembe helyezés során a P menüpontban a VFC vagy VFC & DC fék üzemmódot kell kiválasztani. 8 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzembe helyezés Üzembe helyezés az FBGB kezelőkészülékkel I 5 5.3.5 Üzembe helyezés: több motoros hajtás A többmotoros hajtások egymás közötti mechanikus kapcsolattal rendelkeznek, pl. lánchajtás több motorral. Kérjük, vegye figyelembe a "MOVIDRIVE többmotoros hajtások" c. kézikönyvben található tudnivalókat. 5.3.6 Csoporthajtás üzembe helyezése A csoporthajtások egymástól mechanikusan külön vannak választva (pl. különböző szállítószalagok). A frekvenciaváltó ebben az üzemmódban csúszáskompenzáció nélkül, állandó U/f aránnyal üzemel. Kérjük, vegye figyelembe a "MOVIDRIVE többmotoros hajtások" c. kézikönyvben található tudnivalókat. 5.3.7 Üzembe helyezés nagy tehetetlenségi nyomatékú terhelésnél, pl. szivattyúk és ventillátorok esetében A csúszáskompenzációt -nél kisebb terhelési tehetetlenségi nyomaték / motortehetetlenségi nyomaték arányra terveztük. Ha az arány nagyobb és a hajtás leng, akkor csökkenteni kell a csúszáskompenzációt, adott esetben akár -ra kell állítani. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 9

5 I Üzembe helyezés Paraméterlista 5.4 Paraméterlista A kezelőkészülékkel is kijelezhető és módosítható paramétereket a K (kezelőkészülék) oszlopban az alábbiak jelölik: Kiválasztás a hosszú menüben (P8 = long) Kiválasztás a rövid vagy a hosszú menüben (P8 = short) Kijelzés az FGBB kezelőkészülék piktogram-menüjében Kiválasztás a kezelőkészülék motor üzembe helyezés pontján belül Sz. FBG Index Dec. Ha van választási lehetőség, akkor a gyári beállítást aláhúzás emeli ki. Név.. Kijelzett értékek (csak olvasható). Folyamatadatok 838 Fordulatszám (előjeles) 85 Felhasználói kijelzés a DBGB-hez 2 839 Frekvencia (előjeles) 4 832 Kimeneti áram (absz. érték) 5 8322 Effektív áram (előjeles) 8 8325 Közbensőkör V feszültség 9 8326 Kimeneti áram A Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio min - Szöveg. Állapotjelzések 83 Frekvenciaváltó Szöveg állapota 83 Üzemállapot Szöveg 2 83 Hibaállapot Szöveg 3 83 Aktuális Aktuális paraméterkészlet paraméterkészlet 4 8327 Hűtőtest C hőmérséklete 2. Analóg alapjelek 2 833 AI analóg V bemenet 2 8332 AI2 analóg bemenet (opció) V 3. Bináris bemenetek (lásd a P6. paramétereket is) 3 8844 DI bináris bemenet Hibanyugtázás 3 8335 DI bináris bemenet 32 8336 DI2 bináris bemenet 33 8337 DI3 bináris bemenet Hz % I N % I N Jobbra/állj (rögzített) Balra/állj Engedélyezés/leállás 2 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzembe helyezés Paraméterlista I 5 Sz. FBG Index Dec. 34 8338 DI4 bináris bemenet 35 8339 DI5 bináris bemenet n / n2 n2 / n22 39 8334 DI DI5 bináris bemenetek Bináris bemenetek gyűjtött kijelzése 4. Az opció bináris bemenetei (lásd a P6. paramétereket is) 4 DI bináris bemenet Nincs funkciója 4 DI bináris bemenet 42 DI2 bináris bemenet 43 DI3 bináris bemenet 44 DI4 bináris bemenet 45 DI5 bináris bemenet 46 DI6 bináris bemenet 48 8348 DI DI5 bináris bemenetek 5. Bináris kimenetek (lásd a P62. paramétereket is) 5 8349 DO bináris kimenet 52 8349 DO2 bináris kimenet 53 8349 DO3 bináris kimenet Nincs funkciója Nincs funkciója Nincs funkciója Nincs funkciója Nincs funkciója Nincs funkciója Bináris bemenetek gyűjtött kijelzése /hiba Fék KI Üzemkész 59 8349 DO DO3 Bináris kimenetek gyűjtött kijelzése bináris kimenetek 7. Készülékadatok 7 83 Készüléktípus Szöveg 7 836 Kimeneti névleges A áram 73 8362 Előlapi modul 73 8364 Az előlapi modul firmware verziója 76 83 Az alapkészülék Cikkszám és verzió firmware verziója 77 Firmware, DBG Csak a DBG6B-ben 8. Hibatároló 8 84 8366 837 Név Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio t- t-4 hiba Hibakód A múltban bekövetkezett hibákra vonatkozó háttérinformáció Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 2

5 I Üzembe helyezés Paraméterlista Sz. FBG Index Dec. Név 9. Buszdiagnosztika 9 845 PD konfiguráció 9 8452 A terepi busz típusa 92 8453 A terepi busz adatátviteli sebessége 93 8454 A terepi busz címe 94 8455 PO alapjel Hexad. 95 8456 PO 2 alapjel Hexad. 96 8457 PO 3 alapjel Hexad. 97 8458 PI tényleges érték Hexad. 98 8459 PI 2 tényleges érték Hexad. 99 846 PI 3 tényleges érték Hexad. 497. Buszállapot 497.3 Készülékazonosító.. Alapjelek / integrátorok (az FBG-n csak. paraméterkészlet). Alapjel-választás / frekvenciabemenet 846 Alapjel forrása 2 4 6 7 8 9 4 8462 Vezérlőforrás 3 4 2 884 Frekvenciaskálázás, 2, khz 3 247.5 FI-referencia Bipoláris / rögzített alapjel Unipoláris / rögzített alapjel RS485 / rögzített alapjel Motor potenciométer / rögzített alapjel Rögzített alapjel + AI Rögzített alapjel * AI MASTER-SBus MASTER-RS485 SBus / rögzített alapjel Frekvenciaalapjel-bemenet / rögzített alapjel Bipoláris AI2 / rögzített alapjel Kapcsok RS485 SBus (rendszerbusz) 3 vezetékes vezérlés n max n ref 4 247. Alapjel referenciafordulatszáma n ref 3 6 min 5 46. Vezetékszakadásfelismerés Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio 6 247. FI jelleggörbe x % 7 247.2 FI jelleggörbe y % + % 8 247.3 FI jelleggörbe x2 % 9 247.4 FI jelleggörbe y2 % + % 2 4 7 Nincs reakció Azonnali leállás / hiba Gyorsleállás / hiba Gyorsleállás / figyelmeztetés 22 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzembe helyezés Paraméterlista I 5 Sz. FBG Index Név Tartomány / gyári beállítás Dec. Kijelző MOVITOOLS MotionStudio.. analóg bemenet ( V) 2 8465 AI üzemmód 5 6 7 8 9 V, a maximális fordulatszám referenciafeszültsége 2 ma, a maximális fordulatszám referenciája 4 2 ma, a maximális fordulatszám referenciája V, fordulatszám-referencia 2 ma, fordulatszám-referencia 4 2 ma, fordulatszám-referencia 6 247.6 AI jelleggörbe x % 7 247.7 AI jelleggörbe y % + % 8 247.8 AI jelleggörbe x2 % 9 247.9 AI jelleggörbe y2 % + % 2. AI2 analóg bemenet, FBG alapjel-állítás (opció) 2 8469 AI2 üzemmód 2 2 88 Járulékos FBG alapjel-állítás 22 8799 FBG kézi üzemmód forgásiránya 2 2 nincs funkciója ± V + alapjel V áramkorlátozás KI Be Be (rögzített alapjel nélkül) Unipoláris, jobbra Unipoláris, balra Bipoláris, jobbra és balra 26 247. AI2 jelleggörbe x % + % ( V + V) 27 247.2 AI2 jelleggörbe y % + % ( n max +n max / I max ) 28 247.3 AI2 jelleggörbe x2 % + % ( V + V) 29 247.4 AI2 jelleggörbe y2 % + % ( n max +n max / I max ) 3. / 4. Fordulatszám-változási meredekségek / 2 3 / 4 887 / Felfutás, t / t2, 2 2 s 9264 3 / 4 888 / Lefutás, t / t2, 2 2 s 9265 34 / 44 8474 / 8482 t2 / t22 rámpa, 2 s 35 / 45 8475 / 8483 36 / 46 8476 / 8484 39 / 49 8928 / 8929 S-minta, t2 / t22 2 3 Leállási rámpa, t3 / t23 Rámpafelügyelet / 2 5. Motor potenciométer 5 889 t3 rámpa felfutás = lefutás 52 8488 Utolsó alapjel tárolása, 2 2 s Ki Gyenge Közepes Erős IGEN NEM,2 2 5 s off on Ki Be Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 23

5 I Üzembe helyezés Paraméterlista Sz. FBG Index Dec. 6. / 7. Rögzített alapjelek 6 / 7 8489 / 8492 6 / 7 849 / 8493 62 / 72 849 / 8494 63 / 73 884 / 887 64 / 74 885 / 888 65 / 75 886 / 889 n / n2 belső alapjel n2 / n22 belső alapjel n3 / n23 belső alapjel PI szabályozó, n / n2 PI szabályozó, n2 / n22 PI szabályozó, n3 / n23 5 5 min 75 5 min 5 5 min 3 % 5 % 3 % 2.. Szabályozó-paraméterek 25. PI szabályozó 25 88 PI szabályozó 2 Ki Normál Invertált 25 88 PI erősítés 64 252 882 I összetevő 2 s 3.. Motorparaméterek (az FBG-n csak. paraméterkészlet) 3. / 3. Korlátok / 2 3 / 3 855 / 859 Indítási/leállítási fordulatszám / 2 5 min 3 / 3 856 / 852 32 / 32 857 / 852 33 / 33 858 / 8522 32. / 33. Motorkompenzálás / 2 32 / 33 8523 / 8528 32 / 33 8524 / 8529 322 / 332 8525 / 853 323 / 333 8526 / 853 324 / 334 8527 / 8532 Minimális fordulatszám /2 Maximális fordulatszám / 2 Áramkorlát / 2 Automatikus kompenzálás / 2 Növelés (boost) / 2 I R kompenzálás / 2 Előmágnesezési idő / 2 Csúszáskompenzáció / 2 5 55 min 5 55 min 5 % I N off on % % 2 s Ki Be 5 min 34. I N -UL-felügyelet 34 8533 Motorvédelem KI / BE aszinkron / BE szervó 34 8534 Hűtési mód ÖNHŰTÉS / FÜGGETLEN HŰTÉS 342 8535 Motorvédelem 2 KI / BE aszinkron / BE szervó 343 8536 Hűtési mód 2 ÖNHŰTÉS / FÜGGETLEN HŰTÉS 345 / 346 94 / 95 Név I N -UL-felügyelet / 2 Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio, 5 A 24 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzembe helyezés Paraméterlista I 5 Sz. FBG Index Név Tartomány / gyári beállítás Dec. Kijelző MOVITOOLS MotionStudio 4.. Referenciaüzenetek 4. Fordulatszám-referenciaüzenet 4 8539 Fordulatszámreferenciaérték 75 5 min 4 854 Hiszterézis +5 min 42 854 Késleltetési idő 9 s 43 8542 Üzenet = "", ha n < n ref n > n ref 5 % I N 43 855 Hiszterézis 5 3 % I N 432 8552 Késleltetési idő 9 s 433 8553 Üzenet = "", ha I < I ref I > I ref 44. I max üzenet 44 8554 Hiszterézis 5 5 % I N 44 8555 Késleltetési idő 9 s 442 8556 Üzenet = "", ha I < I max I > I max 45. PI szabályozó referenciaüzenet 45 883 PI valós érték referencia., % 45 8796 Üzenet = "", ha PI tényleges érték < PI referencia PI tényleges érték > PI referencia 5.. Ellenőrző funkciók (az FBG-n csak. paraméterkészlet) 5. Fordulatszám-felügyelet / 2 5 / 52 8557 / 8559 5 / 53 8558 / 856 43. Áram-referenciaüzenet 43 855 Áramreferenciaérték Fordulatszámfelügyelet / 2 Késleltetési idő / 2 54. Hajtómű- és motorfelügyeletek 54 9284 Hajtásrezgés figyelmeztetési reakció 54 9285 Hajtásrezgés hibareakció 542 9286 Olajöregedés hibareakció 543 9287 Olajöregedés figyelmeztetési reakció 544 9288 Olajöregedés / túlmelegedés 545 9289 Olajöregedés / üzemkész állapot jelzése 3 s KI Motoros / generátoros Hiba jelzése 7 Gyorsleállás / figyelmeztetés Hiba jelzése Hiba jelzése Hiba jelzése Hiba jelzése 549 929 Fékkopás reakciója Hiba jelzése Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 25

5 I Üzembe helyezés Paraméterlista Sz. FBG Index Dec. Név 56. Ex e motor áramkorlátozása 56 9293 Ex e motor áramkorlátozása BE / KI 56 9294 "A" frekvencia 5 6 Hz 562 9295 "A" áramkorlát 5 5 % 563 9296 "B" frekvencia 4 Hz 564 9297 "B" áramkorlát 8 2 % 565 9298 "C" frekvencia 25 4 Hz 566 9299 "C" áramkorlát 2 % 567 247.2 "D" frekvencia 5 4 Hz 568 247.2 "D" áramkorlát 2 % 57. Motorvédelem 57 247.22 "E" frekvencia 87 4 Hz 57 247.23 "E" áramkorlát 2 % 6.. Kapocskiosztás 6. Bináris bemenetek 6 8336 DI2 bináris bemenet funkciója 62 8337 DI3 bináris bemenet kiosztása 63 8338 DI4 bináris bemenet kiosztása 64 8339 DI5 bináris bemenet kiosztása 68 8844 DI bináris bemenet kiosztása 6. Az opció bináris bemenetei 6 834 DI bináris bemenet kiosztása 6 834 DI bináris bemenet kiosztása 62 8342 DI2 bináris bemenet kiosztása 63 8343 DI3 bináris bemenet kiosztása 64 8344 DI4 bináris bemenet kiosztása 65 8345 DI5 bináris bemenet kiosztása 66 8346 DI6 bináris bemenet kiosztása Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio : : 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: : : 2: 9: 2: 26: 27: 28: 29: 3: 33: 34: 35: 36: Nincs funkciója Engedélyezés/leállás (DI3 gyári beállítása) Jobbra / állj Balra / állj (DI2 gyári beállítása) n / n2 (DI4 gyári beállítása) n2 / n22 (DI5 gyári beállítása) n3 = n + n2 Rögzített alapjel átkapcsolása Paraméterkészlet-átkapcsolás Rámpa-átkapcsolás Motor-potenciométer fel Motor-potenciométer le /Külső hiba Hibanyugtázás (DI gyári beállítása) Slave szabadonfutás Alapjel átvétele aktív Hőm. érzékelő üzenet (csak DI5-nél) Rezgés / figyelmeztetés Rezgés / hiba Fékkopás Szabályozótiltás Olajöregedés / figyelmeztetés Olajöregedés / hiba Olajöregedés / túlmelegedés Olajöregedés / üzemkész 26 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzembe helyezés Paraméterlista I 5 Sz. FBG Index Dec. 62. Bináris kimenetek 62 835 DO bináris kimenet kiosztása 62 835 DO2 bináris kimenet kiosztás 622 896 DO3 bináris kimenet kiosztás 64. AO analóg kimenetek (opció) 64 8568 AO analóg kimenet 2 3 4 5 8 9 2 3 2 22 23 24 27 3 3 2 3 4 5 6 7 2 64 248.5 AO referencia 2 642 857 AO üzemmód 2 3 4 646 246. AO jelleggörbe x % + % 647 246.2 AO jelleggörbe y % 648 246.3 AO jelleggörbe x2 % + % 649 246.4 AO jelleggörbe y2 % 7.. Vezérlőfunkciók (az FBG-n csak. paraméterkészlet) 7. Üzemmódok / 2 7 / 7 8574 / 8575 Név Üzemmód / 2 2 3 4 2 22 Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio Nincs funkciója /Hiba (DO gyári beállítása) Üzemkész (DO3 gyári beállítása) Végfok be Forgómező be Fék KI (DO2 gyári beállítása / DO3 esetén nem) Paraméterkészlet Fordulatszám-referenciaüzenet Az alapjel és a tényleges érték összehasonlításának üzenete Áramreferencia-üzenet Imax üzenet IPOS kimenet /IPOS hiba PI szabályozó, tényleges érték referencia Ex-e áramkorlátozás aktív Biztonságos leállás I t figyelmeztetés I t hiba Nincs funkciója Rámpaképző bemenet Fordulatszám-alapjel Tényleges fordulatszám Tényleges frekvencia Kimeneti áram Effektív áram A készülék kihasználtsága Tényleges fordulatszám (előjeles) Tényleges frekvencia (előjeles) 3 min -, Hz, 5 % n max n alapjel ref Nincs funkciója 2 ma 4 2 ma V VFC VFC és emelőmű VFC & DC fék VFC & repülőrajt funkció U/f jelleggörbe U/f & DC fék Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 27

5 I Üzembe helyezés Paraméterlista Sz. FBG Index Dec. 7. Nyugalmi áram / 2 7 / 7 8576 / 8577 72. Alapjel-állj funkció / 2 72 / 723 8578 / 858 72 / 724 8579 / 8582 722 / 725 858 / 8583 Nyugalmi áram / 2 5 % I Mot Alapjel-állj funkció / 2 off on Ki Be Stop-alapjel / 2 3 5 min Start-eltolás / 2 3 5 min 73. Fékfunkció / 2 73 / 734 8749 / 875 Fékkioldási idő / 2 732 / 735 8585 / Fékbefogási idő 8587 / 2 74. Fordulatszám-kitakarás 74 / 742 8588 / 859 74 / 743 8589 / 859 Név Kitakarási középpont / 2 Kitakarási szélesség / 2 2 s 2 s 5 5 min 3 min - 75. Master-slave funkció 75 8592 Slave alapjel 2 3 Master-slave ki RS485 fordulatszám SBus fordulatszám RS485 fordulatszám + SBus 75 8593 Slave alapjel skálázása, 76. Manuális kezelés 76 8798 RUN / STOP / RESET gombok reteszelése 77. Energiatakarékos funkció 77 8925 Energiatakarékos funkció off on off on 8.. Készülékfunkciók (az FBG-n csak. paraméterkészlet) 8. Beállítás 8 Rövid menü LonG Short 8 DBG nyelve 82 8594 Gyári beállítás no Std ALL nema 83 8595 Paramétertiltás off on 84 8596 Statisztikai adatok nullázása 85 866 Névleges hálózati feszültség Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio Ki Be Ki Be Nem Standard Kiszállítási állapot NEMA kiszállítási állapot Ki Be Nincs művelet Hibatároló 5 5 V 28 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzembe helyezés Paraméterlista I 5 Sz. FBG Index Dec. Név 86 Másolás DBG MOVITRAC B 87 Másolás MOVITRAC B DBG 88 24.3 24 V kimeneti feszültség 89 24. IPOS engedélyezése 8. Soros kommunikáció off on 8 8597 RS485 cím 99 Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio igen Nem Igen Nem Ki Be Ki Be 8 8598 RS485 csoportcím 99 82 8599 RS485 időtúllépési 65 s idő 89 866 Terepi busz Terepi busz időtúllépési idő jelzése időtúllépési idő 82. Féküzem / 2 82 / 82 867 / 868 83. Hibareakciók 4 negyedes üzem / 2 83 869 Reakció "külső hiba" kapocsra 833 862 Reakció RS485 időtúllépés esetén 836 865 Reakció SBus időtúllépés esetén 84. Nyugtázási (reset) tulajdonságok off on 2 4 7 Ki Be 84 867 Kézi nyugtázás Igen Nem 84 868 Automatikus nyugtázás off on 842 869 Újraindítási idő 3 3 s Azonnali leállás / hiba Gyorsleállás / zavar (P83 gyári beállítása) Gyorsleállás / figyelmeztetés (P833 / P836 gyári beállítása) 85. Tényleges fordulatszám-érték skálázása 85 8747 Skálázási tényező 65535 (csak a SHELL segítségével állítható be) számlálója 85 8748 Skálázási tényező nevezője 65535 (csak a SHELL segítségével állítható be) 852 8772 / 8773 Felhasználó által definiált egység 853 932 FBG skálázott fordulatszáma Szöveg Ki Be Fordulatszám Skálázott fordulatszám Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 29

5 I Üzembe helyezés Paraméterlista Sz. FBG Index Dec. 86. Moduláció / 2 86 / 86 862 / 862 862 / 863 875 / 8752 Név PWM frekvencia / 2 Állandó impulzusszélességmoduláció / 2 4 8 2 6 off on 87. Folyamatadat-paraméterezés 87 834 PO alapjel leírása 87 835 PO2 alapjel leírása 5 872 836 PO3 alapjel leírása 8 9 2 3 873 837 PI tényleges érték leírása 874 838 PI2 tényleges érték leírása 875 839 PI3 tényleges érték leírása 876 8622 PO adatok engedélyezése 88. Soros kommunikáció, SBus No Yes 88 8937 SBus protokoll / MOVILINK / CANopen 88 86 SBus cím 63 882 86 SBus csoportcím 63 883 862 SBus időtúllépési idő 65 s 884 863 SBus adatátviteli sebesség 25 25 5 2 3 6 7 8 9 886 8989 CANopen cím 2 27 Tartomány / gyári beállítás Kijelző MOVITOOLS MotionStudio 4 khz 8 khz 2 khz 6 khz Be Ki Nincs funkciója (P872 gyári beállítása) Fordulatszám-alapjel (P87 gyári beállítása) Max. fordulatszám Rámpa. vezérlőszó ( P87 gyári beállítása)) 2. vezérlőszó Előírt fordulatszám % IPOS-PO adatok PI szabályozó alapjel, % Nincs funkciója Tényleges fordulatszám (P874 gyári beállítása) Kimeneti áram (P875 gyári beállítása) Effektív áram. állapotszó (P873 gyári beállítása) 2. állapotszó Tényleges fordulatszám, % IPOS PO adatok PI szabályozó tényleges érték, % Nem Igen 25 kbaud 25 kbaud 5 kbaud Mbaud 3 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzemeltetés Visszatérési kódok (r-9 r-38) 6 6 Üzemeltetés 6. Visszatérési kódok (r-9 r-38) Visszatérési kódok készülékparaméter bevitelekor / módosításakor az FBGB-ben: Sz. Megnevezés Jelentés 8 Csak olvasási hozzáférés A paraméter nem módosítható 9 A paramétertiltás aktív A paraméterek módosítása nem lehetséges 2 Gyári beállítás folyamatban A paraméterek módosítása nem lehetséges 23 Hiányzik az opcionális kártya A funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya 27 Hiányzik az opcionális kártya A funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya 28 Szabályozótiltás szükséges Szabályozótiltás szükséges 29 Nem megengedett paraméterérték Nem megengedett paraméterérték. Az FBG (kezelőkészülék) kézi üzemmódjának kiválasztása nem megengedett, mivel aktív a PC kézi üzemmód. 32 Engedélyezés Ez a funkció az ENGEDÉLYEZÉS állapotában nem hajtható végre 34 Hiba a folyamatban Hiba az FBGB készülékre való mentéskor. Az üzembe helyezés az FBG készülékkel nem történt meg. Az üzembe helyezést a MotionStudio szoftverrel végezze, vagy válasszon újra motort. 38 FBGB helytelen adatrekord Az elmentett adatrekord nem illik a készülékhez Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 3

6 Üzemeltetés Állapotjelzések 6.2 Állapotjelzések 6.2. Alapkészülék / FBGB kezelőkészülék A készülék az alábbi állapotjelzésekkel rendelkezik: Állapot Kijelzés (opcionálisan az FBGB kezelőkészülékkel) Az alapkészülék állapotjelző LED-jének villogáskódjai "ENGEDÉLYEZÉS" Fordulatszám Folyamatos zöld fény 4 "ENGEDÉLYEZÉS" Villogó fordulatszám Gyors zöld villogás áramkorláton "NYUGALMI ÁRAM" dc Lassú zöld villogás 3 "NINCS ENGEDÉLYEZÉS" Stop (Állj!) Folyamatos sárga fény 2 "GYÁRI BEÁLLÍTÁS" Beállítás (SEt) Gyors sárga villogás 8 "SZABÁLYOZÓ TILTÁS" KI (off) Gyors sárga villogás "24 V-os üzem" 24U Villog Lassú sárga villogás "BIZTONSÁGOS ÁLLJ" ) U villog vagy 24U villog Lassú sárga villogás 7 Aktív az FBG kézi üzemmód vagy STOP gombbal lett leállítva a frekvenciaváltó villogó FBG kézi üzemmód piktogram vagy "Stop" felirat Hosszú sárga fény, rövid szünet Időtúllépés Hibakód: 43 / 47 Sárga / zöld villogás Másolás Hibakód: 97 Piros / sárga villogás Rendszerhiba Hibakód: / 7 24 / 25 / Folyamatos piros fény 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 8 / 94 Túlfeszültség / Hibakód: 4 / 6 / 7 Lassú piros villogás fáziskimaradás Túlterhelés Hibakód: / 3 / / 44 / 84 Gyors piros villogás Felügyelet Hibakód: 8 / 26 / 34 / 8 / 82 Piros, 2 villogás Motorvédelem Hibakód: 3 / 84 Piros, 3 villogás ) Villogó "U" (7-es állapot), ha hálózatra van kapcsolva, villogó "24U" ( állapot), ha segédüzemben működik. Készülékállapot (felső bájt az. állapotszóban) VIGYÁZAT! Az U = "biztonságos leállás" aktív kijelzés helytelen értelmezése. Halál vagy súlyos testi sérülések veszélye. Az U = "biztonságos leállás" kijelzés nem biztonsági funkció, tilos biztonságtechnikai célra használni. 32 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Üzemeltetés Állapotjelzések 6 A szabályzótiltás (OFF) okai A szabályzótiltás (OFF) lehetséges okai: A bináris bemeneti kapocs (DI, DI2 DI5) szabályzótiltásra programozott és aktív állapota. Szabályzótiltás PC kézi üzemmódban a MOVITOOLS MotionStudio program segítségével. Időleges szabályzótiltás: Akkor áll elő, ha a P alapjel forrása paraméter átállítása közvetlenül engedélyezéshez vezetne. Az időleges szabályzótiltás feloldásra kerül, amint első alkalommal megtörténik az engedélyező jel visszaállítása. Szabályzótiltás a H484 IPOS ellenőrző szó használatával. 6.2.2 A bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota A paramétermenüben a következő kijelezhető paraméterek állnak rendelkezésre: P39 az alapkészülék bináris bemenetei P48 az opció bináris bemenetei P59 bináris kimenetek Az állapotkijelzés binárisan történik. Minden bináris be- ill. kimenethez a 7 szegmenses kijelző 2 függőlegesen egymás felett elhelyezkedő szegmense van hozzárendelve. Afelső szegmens akkor világít, ha a bináris be- ill. kimenet aktív, az alsó szegmens pedig akkor, ha a bináris be- ill. kimenet nem aktív. A két jobb oldali 7 szegmenses kijelző mutatja, hogy a P39 (di = alapkészülék bináris bemenetei), P48 (di = opció bináris bemenetei) vagy P59 (do = bináris kimenetek) jelenik-e meg. DI5 DI4 DI3 DI2 DI DI DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI DI DO3 DO2 DO 766383 Ha nincs bináris bemeneteket tartalmazó FIO2B, akkor a kijelzőn dl - - - látható. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 33

7 Szerviz és hibalista Hibalista (F F3) 7 Szerviz és hibalista 7. Hibalista (F F3) Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés Nincs hiba Túláram Azonnali lekapcsolás 3 Földzárlat Azonnali lekapcsolás 4 Fékszaggató 6 Hálózati fáziskimaradás 7 Közbensőköri túlfeszültség 8 Fordulatszámfelügyelet Azonnali lekapcsolás Azonnali lekapcsolás (csak háromfázisú frekvenciaváltó esetén) Azonnali lekapcsolás Azonnali lekapcsolás Zárlat a kimeneten Szüntesse meg a zárlatot Kapcsolás a kimeneten Csak letiltott végfokozat esetén kapcsoljon Túl nagy motor Csatlakoztasson kisebb motort Hibás végfokozat Ha a hiba nem törölhető, kérjen tanácsot az SEW szerviztől Földzárlat a motorban Cserélje ki a motort Földzárlat a frekvenciaváltóban MOVITRAC B csere Földzárlat a motor Szüntesse meg a földzárlatot tápvezetékében Túláram (lásd F) Lásd F Túl nagy a generátoros teljesítmény Csökkentse a lassítórámpa meredekségét Szakadt a fékellenállás köre Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét Zárlat a fékellenállás Szüntesse meg a zárlatot áramkörében Túl nagy a fékellenállás értéke Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait. Hibás a fékszaggató MOVITRAC B csere Földzárlat Szüntesse meg a földzárlatot Fáziskimaradás Ellenőrizze a hálózati tápvezetéket Túl kicsi a hálózati feszültség Ellenőrizze a hálózati feszültséget Túl nagy a közbensőköri feszültség Csökkentse a lassítórámpa meredekségét Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait Földzárlat Szüntesse meg a földzárlatot Az áramszabályozó a szabályozási határon dolgozik az alábbiak miatt: Mechanikus túlterhelés Csökkentse a terhelést Ellenőrizze az áramkorlátozást Csökkentse a lassítórámpa meredekségét Beállított késleltető idő P5 növelése ) Hálózati fáziskimaradás Ellenőrizze a hálózati fázisokat Fáziskimaradás a motornál Ellenőrizze a motort és a tápvezetékét A VFC üzemmódra megadott maximális fordulatszám túllépése Csökkentse a maximális fordulatszámot 34 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Szerviz és hibalista Hibalista (F F3) 7 Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 9 Üzembe helyezés Azonnali lekapcsolás IPOS ILLOP Leállás Csak IPOS esetén Túlmelegedés Leállás 7 24 Rendszerhiba Azonnali lekapcsolás 25 EEPROM Leállás A frekvenciaváltó még nincs üzembe helyezve Helyezze üzembe a frekvenciaváltót Ismeretlen motor lett kiválasztva Válasszon másik motort Hibás parancs a program végrehajtásakor Hibás feltételek a program végrehajtásakor A funkció nem áll rendelkezésre / nincs telepítve a frekvenciaváltóban A frekvenciaváltó termikus túlterhelése A szabályozó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt Hiba az EEPROM-hozzáférés során 26 Külső kapocs Programozható Külső hibajel beolvasása a programozható bemeneten át 3 TF/TH kioldó Leállás reteszelés nélkül Az "üzemkész" jelzés érvényben marad 32 IPOS indextúlcsordulás 34 Rámpaidőtúllépés Leállás Azonnali lekapcsolás Túl forró a motor, kioldott a hőérzékelő A motor hőérzékelője nincs vagy nem jól van csatlakoztatva Megszakadt a MOVITRAC B és a motor hőérzékelőjének kapcsolata A programozási alapszabályokat nem tartották be, ezért belső veremtúlcsordulás lépett fel Ellenőrizze a programot Ellenőrizze a program futását Használjon más funkciót Csökkentse a terhelést és/vagy gondoskodjon kielégítő hűtésről Ha a fékellenállás be van építve a hűtőtestbe: szerelje kívülre a fékellenállást Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre alaphelyzetbe állítást (reset) és új paraméterezést A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Szüntesse meg az adott hiba okát, szükség esetén programozza át a kapcsot Hagyja lehűlni a motort, és törölje a hibát Ellenőrizze a MOVITRAC B és a hőérzékelő összekötő vezetékeit. Ellenőrizze és javítsa ki a felhasználói programot A beállított rámpaidő túllépése Növelje a rámpaidőt Ha az engedélyezés elvétele Növelje a leállási rámpaidőt után a hajtás a t3 leállási rámpaidőt bizonyos értékkel túllépi, a frekvenciaváltó F34 hibaüzenetet jelez ki. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 35

7 Szerviz és hibalista Hibalista (F F3) Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 35 Ex e védelem üzemmód 36 Hiányzik az opció 37 Rendszerműködésjelző (watchdog) 38 Rendszerszoftver 43 RS485 időtúllépés 44 Készülék kihasználtság Azonnali lekapcsolás Azonnali lekapcsolás Azonnali lekapcsolás Azonnali lekapcsolás Helytelen üzemmód van kiválasztva Nem megengedett paraméterkészlet Nincs üzembe helyezett Ex e motor A frekvenciapontok hibás paraméterezése Az áramkorlátok hibás paraméterezése Nem megengedett típusú opcionális kártya Az alapjelforrás, a vezérlésforrás vagy az üzemmód nem megengedett ennél az opcionális kártyánál Megengedett üzemmódok: U/f, VFC, VFC emelőmű Nem megengedett üzemmódok: Repülőrajt DC fékezés Csoportos üzemelés Csak az. paraméterkészlet használható Ex e motor üzembe helyezése A frekvencia < B frekvencia B frekvencia < C frekvencia A áramkorlát < B áramkorlát B áramkorlát < C áramkorlát Helyezze be a megfelelő opcionális kártyát Állítsa be a helyes alapjelforrást Állítsa be a helyes vezérlésforrást Állítsa be a helyes üzemmódot Ellenőrizze a P2 és a P2 paramétert Hiányzik a szükséges opció Ellenőrizze a következő paramétereket: P2 az FBGB számára P2 és P642 az FIO2B számára Az FIO2B előlapi modul nem kap tápot Hiba a rendszerszoftver futásában Állítsa a P88 paramétert "On" (be) értékre vagy gondoskodjon az alapkészülék külső 24 V-os ellátásáról Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Rendszerhiba Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Stopp reteszelés Megszakadt a frekvenciaváltó nélkül 2) és a PC közötti kommunikáció Megszakadt a kommunikáció az FSE24B modullal Azonnali lekapcsolás 45 Inicializálás Azonnali lekapcsolás Túl nagy a készülék kihasználtsága (I t érték) Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a PC összeköttetését Ellenőrizze a feszültségellátást Ellenőrizze a P88 paramétert Csökkentse a teljesítményleadást Növelje a rámpaidőt Ha az előbbiekre nincs lehetőség: alkalmazzon nagyobb frekvenciaváltót Hiba az inicializálás során Kérjen tanácsot az SEW szervizétől 36 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Szerviz és hibalista Hibalista (F F3) 7 Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 47. rendszerbusz időtúllépés 77 IPOS vezérlőszó Leállás reteszelés Hiba a rendszerbuszon át történő kommunikáció nélkül 2) során Leállás 8 RAM-teszt Azonnali lekapcsolás 8 Indítási feltétel Azonnali lekapcsolás 82 A kimenet nyitott Azonnali lekapcsolás 84 Motorvédelem Leállás 94 EEPROM ellenőrző összeg Azonnali lekapcsolás 97 Másolási hiba Azonnali lekapcsolás 98 CRC hibás flash Rezgés / figyelmeztetés Azonnali lekapcsolás Ellenőrizze a rendszerbuszkapcsolatot Ellenőrizze a P88 paramétert Ellenőrizze az FSE24B modul feszültségellátását Csatlakoztatott FSE24B esetén ellenőrizze az EtherCAT kommunikációt Rendszerhiba Kérjen tanácsot az SEW szervizétől Belső készülékhiba, hibás a RAM Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: A frekvenciaváltó az előmágnesezési idő alatt nem tudta a motorba betáplálni a szükséges áramot: A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi Túl kicsi a motor tápvezetékének keresztmetszete Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: Két vagy három kimeneti fázis szakadt A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi Túl magas a motor kihasználtsága Kérjen tanácsot az SEW szervizétől Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a motor összeköttetését Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, szükség esetén végezze el újra az üzembe helyezést Ellenőrizze a motor tápvezetékének keresztmetszetét, szükség esetén növelje meg Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a motor összeköttetését Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, szükség esetén végezze el újra az üzembe helyezést Ellenőrizze a P345 / P346 I N -UL felügyeletet Csökkentse a terhelést Növelje a rámpaidőt Tartson hosszabb szüneteket Hibás EEPROM Kérjen tanácsot az SEW szervizétől A másolási folyamat közben kihúzták a paramétermodult A másolási folyamat közben ki-/bekapcsolás történt Belső készülékhiba, hibás a flash memória Hiba jelzése A rezgésérzékelő figyelmeztet (lásd a "DUVA diagnosztikai egység" c. üzemeltetési utasítást) A hiba nyugtázása előtt: Töltse be a gyári beállításokat vagy a teljes adatrekordot a paramétermodulból Küldje be a készüléket javításra Állapítsa meg a rezgés okát, az F megjelenéséig tovább lehet üzemelni. Rezgés hiba Gyorsleállás A rezgésérzékelő hibát jelez Az SEW-EURODRIVE a rezgés okának azonnali elhárítását javasolja. 2 Olajöregedés / figyelmeztetés Hiba jelzése Az olajöregedés-érzékelő figyelmeztet Tervezze be az olajcserét Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 37

7 Szerviz és hibalista Hibalista (F F3) Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 3 Olajöregedés / hiba 4 Olajöregedés / túlmelegedés 5 Olajöregedés, üzemkész állapot jelzése Hiba jelzése Az olajöregedés-érzékelő hibát jelez Hiba jelzése Az olajöregedés-érzékelő túlmelegedést jelez Hiba jelzése Az olajöregedés-érzékelő nem üzemkész Az SEW-EURODRIVE a hajtóműolaj azonnali cseréjét javasolja Hagyja lehűlni az olajat Ellenőrizze, hogy kifogástalan-e a hajtómű hűtése Ellenőrizze az olajöregedésérzékelő feszültségellátását Ellenőrizze, adott esetben cserélje ki az olajöregedés-érzékelőt 6 Fékkopás Hiba jelzése Elkopott a fékbetét Cseréljen fékbetétet (lásd "Motorok" üzemeltetési utasítás) Ex e védelem Vészleállás Az 5 Hz alatti üzemelés időtartama meghaladva Rendszerbusz (SBus) hiba 3 Analóg bemenet vezetékszakadása 6 Alkalmazásmodul hibája Alhiba: 4: Jeladóhiba 29: Végálláskapcsoló elérve 42: Követési hiba 78: Szoftveres végálláskapcsoló elérve Ez a hibaszám azt jelzi az EtherCAT- vagy a terepibuszmaster számára, hogy zavar van az FSE24B és a MOVITRAC B közötti kommunikációban. AMOVITRAC B készülék 47-es hibát ismerne fel. Programozható AI analóg bemenet vezetékszakadása Ellenőrizze a tervezést Rövidítse le az 5 Hz alatti üzemelés időtartamát Ellenőrizze az FSE24B dugaszolható csatlakozását Ellenőrizze a huzalozást ) A P5 / P52 és a P5 / P53 paraméterek módosításával állítható be a fordulatszám-felügyelet. Inaktiválás vagy túl hosszú lassítási idő beállítása esetén az emelőművek megereszkedése nem akadályozható meg biztonsággal. 2) Reset nem szükséges, a kommunikáció helyreállítása után a hibaüzenet eltűnik. 38 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Szerviz és hibalista SEW elektronikai szerviz 7 7.2 SEW elektronikai szerviz 7.2. Segélyvonal A hajtások szerviz segélyvonalán az év 365 napján éjjel-nappal elérhetők a SEW- EURODRIVE szervizszakemberei. Tárcsázza a 49 85 előhívót, majd a telefon gombjaival üsse be a SEWHELP betűkombinációt. Természetesen tárcsázhatja a 49 85 739 4357 számot is. 7.2.2 Beküldés javításra Ha valamilyen hibát nem tud elhárítani, forduljon az SEW elektronikai szervizhez. Kérjük, hogy az SEW elektronikai szervizével való kapcsolatfelvételkor mindig adja meg a készülékállapot számjegyeit. Így az SEW-EURODRIVE szervize hatékonyabban tud segítséget nyújtani. Ha a készüléket javításra küldi, kérjük, adja meg a következőket: gyártási szám (lásd a típustáblát) típusjel az alkalmazás rövid leírása (alkalmazás, vezérlés kapcsokkal vagy sorosan) csatlakoztatott motor (motor feszültsége, csillag- vagy deltakapcsolás) a hiba jellege kísérő körülmények saját vélemény korábbi szokatlan események stb. Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 39

Szószedet Szószedet A Adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások...4 Alapjel-állítás, manuális...6 Állapotjelzések az FBGB kezelőkészüléken...32 Állapotjelzők Alapkészülék...32 Bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota...33 Kezelőkészülék...32 LED, villogáskódok...32 B Beágyazott biztonsági utasítások...5 Bekötési rajz...4 Biztonsági utasítás Jelölés a dokumentációban...4 Biztonsági utasítások...6 Adott fejezetre vonatkozó, felépítés...4 Beágyazott felépítése...5 C Csoportos hajtás...9 D Dokumentáció, további...8 Dokumentumok, további...8 E Elektronikai szerviz...39 F F Ex e védelem...38 FBGB kezelőkészülék Bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota...33 Üzembe helyezés...7 Fordulatszám Legkisebb...6 Legnagyobb...6 Fordulatszám beállítása manuálisan...6 H Hiba F Túláram...34 F3 Földzárlat...34 F4 Hibás a fékszaggató...34 F6 Hálózati fáziskimaradás...34 F7 Közbensőköri túlfeszültség...34 F8 Fordulatszám-felügyelet hiba...34 F9 Üzembe helyezés...35 F IPOS-ILLOP...35 F Rezgés/figyelmeztetés... 37 F Rezgés / hiba... 37 F2 Olajöregedés / figyelmeztetés... 37 F3 Olajöregedés / hiba... 38 F4 Olajöregedés / túlmelegedés... 38 F5 Olajöregedés / üzemkész állapot jelzése... 38 F6 Fékkopás... 38 F Túlmelegedés... 35 F Rendszerbusz (SBus) hiba... 38 F3 Analóg bemenet vezetékszakadása... 38 F6 MOVI-PLC időtúllépés... 38 F7... F24 Rendszerhiba... 35 F25 EEPROM... 35 F26 Külső kapocs... 35 F3 TF/TH kioldó... 35 F32 IPOS index-túlcsordulás... 35 F34 Rámpa-időtúllépés... 35 F35 Ex e védelem üzemmód... 36 F36 Hiányzik az opció... 36 F37 Rendszer-működésjelző (watchdog)... 36 F38 rendszerszoftver... 36 F43 RS485 időtúllépés... 36 F44 A készülék kihasználtsága... 36 F45 Inicializálás... 36 F47. rendszerbusz időtúllépés... 37 F77 IPOS vezérlőszó... 37 F8 RAM-teszt... 37 F8 Indítási feltétel hiba... 37 F82 A kimenet nyitott hiba... 37 F84 motorvédelem... 37 F94 EEPROM ellenőrző összeg... 37 F97 Másolási hiba... 37 F98 CRC hibás flash... 37 Hibalista... 34 J Javítás... 39 Jelzőszavak a biztonsági utasításokban... 4 K Készülékállapot..., 2 készülék-állapotkódok... 32 Kézi üzemmód FBGB kezelőkészülékkel...6, 7 Kiadvány tartalma... 8 Kiadványok, további... 8 4 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B

Szószedet L LED-es Villogáskódok...32 M Manuális alapjel-állítás...6 Maximális fordulatszám...6 Megjegyzés Jelölés a dokumentációban...4 Minimális fordulatszám...6 P Paraméterlista...2 T Típusjel... Típustábla...2 Többmotoros hajtás...9 U U/f...8 U/f üzemmód...8 Ü Üzembe helyezés Rövid leírás... 5 V VFC... 8 VFC üzemmód... 8 Visszatérési kódok... 3 9 A paramétertiltás aktív... 3 2 Gyári beállítás folyamatban... 3 23 Hiányzik az opcionális kártya... 3 27 Hiányzik az opcionális kártya... 3 28 Szabályozótiltás szükséges... 3 29 Nem megengedett paraméterérték... 3 32 Engedélyezés... 3 34 Hiba a folyamatban... 3 38 FBGB helytelen adatrekord... 3 Kompakt üzemeltetési utasítás MOVITRAC B 4

SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 323 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 725 75- Fax +49 725 75-97 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com