Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

Átírás

1 Hajtástechnika \ Hajtásautomatizálás \ Rendszerintegráció \ Szolgáltatások Rendszerkézikönyv MOVITRAC B Kiadás: / HU

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Tartalomjegyzék 1 MOVITRAC B rendszerleírás Készülékkivitelek A MOVITRAC B rendszeráttekintése A készülékek áttekintése Funkciók és felszereltség MOVITOOLS MotionStudio Műszaki adatok CE jelzés, UL engedély és C-Tick Általános műszaki adatok A MOVITRAC B elektronikai adatai MOVITRAC B elektronikai adatok funkcionális biztonsághoz A MOVITRAC B műszaki adatai Előlapi modulok DBG60B kezelőkészülék DBM60B / DKG60B beépíthető ház DBG60B számára UBP11A paramétermodul MBG11A alapjel-állító UWS11A típusú interfész-átalakító opció UWS21B interfész-átalakító USB11A interfész-átalakító BW fékellenállások BS érintésvédelmi burkolat Az FKB10B fékellenállások felszerelése FKB11/12/13B fékellenállások alászereléséhez FHS11B/12B/13B tartósínes rögzítés ND hálózati fojtók NF hálózati szűrő ULF11A rácsukható ferritgyűrű HD kimeneti fojtótekercsek FKE12B / FKE13B EMC modul HF kimeneti szűrő Terepibusz-csatlakozás MOVI-PLC Vezérléstechnika UWU52A kapcsolóüzemű tápegység Paraméterek A paraméterek magyarázata Tervezés Folyamatvázlat Opciók standard alkalmazásokhoz Az alkalmazások leírása Fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe Motorválasztás Túlterhelhetőség A fékellenállás kiválasztása kategóriának megfelelő robbanásvédelmű háromfázisú váltakozó áramú aszinkronmotorok tervezése A fékellenállás kiválasztása Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 3

4 Tartalomjegyzék 4.10 A fékellenállás kiválasztása Hálózati és motorcsatlakozás Többmotoros / csoportos hajtás Elektromágneses összeférhetőség Elektromágneses összeférhetőség HF kimeneti szűrő Elektronikai vezetékek és jelképzés Külső DC 24 V feszültségellátás Paraméterkészlet-átkapcsolás Az üzemállapotok prioritása és a vezérlőjelek logikai kapcsolata PI szabályozó Alkalmazási példák Általános tudnivalók A dokumentáció használata A biztonsági utasítások felépítése Szavatossági igények A felelősség kizárása Szerzői jogi megjegyzés Terméknevek és védjegyek Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések Általános tudnivalók Célcsoport Rendeltetésszerű használat További vonatkozó kiadványok Szállítás, tárolás Felállítás Elektromos csatlakoztatás Biztonságos leválasztás Üzemeltetés A készülék hőmérséklete A készülék felépítése XS / 0S / 0L kiviteli méret es, 2S, 2-es kiviteli méret as kiviteli méret es és 5-ös kiviteli méret Típusjel Típustábla Telepítés Ajánlott szerszámok Telepítési tudnivalók Opcionális erősáramú komponensek telepítése UL szerinti telepítés A készülékhez mellékelt tételek A Cold Plate szerelési feltételei (csak 0-s kiviteli méretnél) Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő kondenzátorok inaktiválása (csak 0-s kiviteli méretnél) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

5 Tartalomjegyzék 8.8 Bekötési rajz TF hőérzékelő és TH bimetál kapcsoló A BW..-P / BW..-T / BW.. fékellenállás csatlakoztatása az X3 / X2 kapcsokra Fék-egyenirányító csatlakoztatása FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése MBG11A alapjel-állító telepítése Üzembe helyezés Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez Előkészületek és segédeszközök A motor indítása A 94/9/EK irányelv szerinti 2. kategóriának megfelelő robbanásvédelmű háromfázisú aszinkronmotorok üzembe helyezése A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása FBG11B kezelőkészülék Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével Külső alapjel-megadás Paraméterlista Üzemelés Adatmentés Visszatérési kódok (r-19 r-38) Állapotkijelzések DBG60B kezelőkészülék Szerviz és hibalista Készülékinformációk Hibalista (F00 F113) SEW elektronikai szerviz Tartós tárolás Szószedet Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 5

6 1 kva i P f n Hz MOVITRAC B rendszerleírás Készülékkivitelek 1 MOVITRAC B rendszerleírás Kompakt és gazdaságos: MOVITRAC B a standard frekvenciaváltó. 1.1 Készülékkivitelek A MOVITRAC B frekvenciaváltó 3 kivitelben kapható: Alapkivitel Technológiai kivitel Lakkozott áramköri lapokkal ellátott kivitel Alapkivitel A készülékek alapkivitelben el vannak látva beépített IPOS plus pozicionáló és folyamatvezérléssel. A MOVITRAC B a kínálatban szereplő opciókkal bővíthető. Az alapkivitel a típusjel végén található "00" számjegyekről ismerhető fel. 6 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

7 MOVITRAC B rendszerleírás Készülékkivitelek kva i P f n Hz Technológiai kivitel Az alapkivitel jellemzőin kívül a technológiai kivitelű készülékekkel használhatók a MOVITOOLS MotionStudio tervezőszoftverben rendelkezésre álló alkalmazásmodulok is. A technológiai kivitel a típusjel végén található "0T" karakterekről vagy a MOVITOOLS MotionStudio szoftverben a "Unit data" (készülékadatok) pont alatti "Unit variant: Technology" (készülékkivitel: technológiai) bejegyzésről ismerhető fel Lakkozott áramköri lapokkal ellátott kivitel Ezeket a készülékeket zord környezetben való használatra szánták. Az áramköri lapok lakkozása nagyobb ellenálló képességet biztosít a környezeti hatásokkal szemben. A lakkozott áramköri lapokkal ellátott kivitel a típusjel végén található "00/L" karakterekről ismerhető fel. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 7

8 1 kva i P f n Hz MOVITRAC B rendszerleírás A MOVITRAC B rendszeráttekintése 1.2 A MOVITRAC B rendszeráttekintése DBG60B kezelőkészülék FIO21B digitális modul FIO11B analóg modul EtherCAT FSE24B FBG11B kezelőkészülék előlap-opció 1 x V 3 x AC V 3 x AC V ND hálózati fojtó NF hálózati szűrő MOVITRAC B MC07B..-2B1 MOVITRAC B MC07B DOP kezelőterminálok Opcionális kártyák: DFP21B MOVI-PLC UOH11B gateway FHS tartósínes rögzítés BW fékellenállás FKB alászerelési opcióval FKE EMC modul BW fékellenállás USB11A, UWS11A, UWS21B interfész-átalakító MGB11A alapjel-állító HF kimeneti szűrő HD kimeneti fojtótekercs MOVITOOLS MotionStudio Hálózati csatlakozás ND hálózati fojtó NF hálózati szűrő Erősáramú csatlakozás HF kimeneti szűrő HD kimeneti fojtótekercs BW fékellenállás Előlapi modulok FBG11B kezelőkészülék FIO11B analóg modul vagy FIO21B digitális modul vagy FSC11B / FSC12B kommunikáció FSE24B EtherCAT Opcionális kártyák DFx terepibusz-opció MOVI-PLC vezérlés Szerelés FHS tartósínes rögzítés Alászerelési opció FKB fékellenálláshoz FKE EMC modul MOVITOOLS MotionStudio szoftver 8 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

9 MOVITRAC B rendszerleírás A készülékek áttekintése kva i P f n Hz A készülékek áttekintése Hálózati csatlakozás 230 V 1 fázisú 230 V 3 fázisú 400 V 3 fázisú Motorteljesítmény Névleges kimeneti áram MOVITRAC B típus 0,25 kw / 0,34 LE AC 1,7 A MC07B0003-2B ,37 kw / 0,50 LE AC 2,5 A MC07B0004-2B ,55 kw / 0,74 LE AC 3,3 A MC07B0005-2B ,75 kw / 1,0 LE AC 4,2 A MC07B0008-2B ,1 kw / 1,5 LE AC 5,7 A MC07B0011-2B ,5 kw / 2,0 LE AC 7,3 A MC07B0015-2B ,2 kw / 3,0 LE AC 8,6 A MC07B0022-2B ,25 kw / 0,34 LE AC 1,7 A MC07B0003-2A ,37 kw / 0,50 LE AC 2,5 A MC07B0004-2A ,55 kw / 0,74 LE AC 3,3 A MC07B0005-2A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 LE AC 4,2 A MC07B0008-2A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 LE AC 5,7 A MC07B0011-2A3-4-00/S0 Kiviteli méret 1,5 kw / 2,0 LE AC 7,3 A MC07B0015-2A3-4-00/S0 0L 2,2 kw / 3,0 LE AC 8,6 A MC07B0022-2A3-4-00/S0 3,7 kw / 5,0 LE AC 14,5 A MC07B0037-2A ,5 kw / 7,4 LE AC 22 A MC07B0055-2A ,5 kw / 10 LE AC 29 A MC07B0075-2A kw / 15 LE AC 42 A MC07B kw / 20 LE AC 54 A MC07B kw / 30 LE AC 80 A MC07B kw / 40 LE AC 95 A MC07B ,25 kw / 0,34 LE AC 1,0 A MC07B0003-5A ,37 kw / 0,50 LE AC 1,6 A MC07B0004-5A ,55 kw / 0,74 LE AC 2,0 A MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 LE AC 2,4 A MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 LE AC 3,1 A MC07B0011-5A3-4-00/S0 1,5 kw / 2,0 LE AC 4,0 A MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 LE AC 5,5 A MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 LE AC 7,0 A MC07B0030-5A3-4-00/S0 0L 4,0 kw / 5,4 LE AC 9,5 A MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 LE AC 12,5 A MC07B0055-5A ,5 kw / 10 LE AC 16 A MC07B0075-5A S 11 kw / 15 LE AC 24 A MC07B0110-5A kw / 20 LE AC 32 A MC07B kw / 30 LE AC 46 A MC07B kw / 40 LE AC 60 A MC07B kw / 50 LE AC 73 A MC07B kw / 60 LE AC 89 A MC07B kw / 74 LE AC 105 A MC07B kw / 100 LE AC 130 A MC07B XS 0S 0L 0XS 0S 0XS 0S Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 9

10 1 kva i P f n Hz MOVITRAC B rendszerleírás Funkciók és felszereltség 1.4 Funkciók és felszereltség A MOVITRAC B frekvenciaváltók a következő jellemzőkkel tűnnek ki: Készüléktulajdonságok Széles feszültségtartomány: 230 V-os készülékek 1 AC V, 50/60 Hz feszültségtartományra 230 V-os készülékek 3 AC V, 50/60 Hz feszültségtartományra 400/500 V-os készülékek 3 AC V, 50/60 Hz feszültségtartományra Túlterhelhetőség: 125% I N folyamatos üzemben 150% I N legalább 60 másodpercig Névleges üzem â = 50 C környezeti hőmérsékletig, â = 60 C környezeti hőmérsékletig pedig áramcsökkentéssel lehetséges az üzemeltetés /min fordulatszám-tartomány. A kimeneti frekvencia tartománya: VFC: Hz U/f: Hz 4 negyedes üzemre képes a beépített fékszaggatónak köszönhetően. Kompakt készülékkialakítás, hogy minimális kapcsolószekrény-felületet igényeljen és optimálisan kihasználja a kapcsolószekrény térfogatát. "STO" (biztonságosan lekapcsolt nyomaték) funkcióval ellátott készülékek: -S0 készülékváltozat: 3 AC V, 0,55 4,0 kw (0,74 5,4 LE) 3 AC V, 0,55 2,2 kw (0,74 3,0 LE) Standard készülék: 3 AC V, 5,5 75 kw (7,4 100 LE) Az EN szerinti STO (1-es kiviteli mérettől alapkivitelben, 0-s kiviteli méretben csak -S0 készülékeknél) Az EN ISO szerinti 3. kategória, "d" teljesítményszint Beépített EMC hálózati zavarszűrő a megadott EN szerinti C1/C2 határértékosztályok betartására a hálózati oldalon: 0-s 2-es kiviteli méret: C2, további intézkedések nélkül 0-s 5-ös kiviteli méret: C1 megfelelő szűrőkkel / rácsukható ferritgyűrűkkel Paraméterezhető be- / kimenetek 1 analóg bemenet 6 bináris bemenet 3 bináris kimenet, ebből 1 relékimenet opcionálisan: 1 kiegészítő analóg bemenet / 1 kiegészítő analóg kimenet A motor hőmérséklet-felügyelete céljából integrált tápfeszültség és kiértékelés a TF (PTC hőmérsékletérzékelő) számára. A motor hőmérsékletfelügyelete céljából integrált TH-kiértékelés. 10 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

11 MOVITRAC B rendszerleírás Funkciók és felszereltség kva i P f n Hz 1 Opcionális kezelőkészülék az alapjelek kijelzésére, valamint paraméterezésre 5 karakteres, 7 szegmenses kijelző 9 LED a kiválasztott szimbólumok kijelzésére 6 kezelőgomb 1 alapjel-állító a fordulatszám megadására paraméterkészlet adatmentése A fékellenállás a 0-s kiviteli méretnél opcionálisan alulra szerelhető. Leválasztható jelkapcsok. 0-s kiviteli méret: Leválasztható erősáramú kapcsok és jelkapcsok. A kisebb levezetési áramok érdekében IT hálózaton történő üzemeltetéshez szigetelhető EMC-kondenzátor. "Cold Plate" telepítés lehetséges. Hosszú motorvezeték 2S kiviteli mérettől: Üzemeltethető MDR hálózati visszatápláló készülékkel (lásd a "MOVIDRIVE MDR60A hálózati visszatápláló készülék" c. rendszerkézikönyvet) Vezérlés U/f vezérlés vagy VFC szabályozási eljárás. Automatikus fékegyenirányító-vezérlés a frekvenciaváltó által. Nyugalmiáram-funkció az alábbiakhoz: Gyorsindítás Fűtőáram az alacsony hőmérsékleten a motorban keletkező csapadék elkerülésére Repülőrajt funkcióval a frekvenciaváltó rákapcsolható a még forgó motorra. Alkalmas emelőműhöz. Egyenáramú fékezés a motor lassítására 1 negyedes üzemben. Szlipkompenzáció a nagy állandósult (stacionárius) fordulatszám-pontosság érdekében. A motor billenés elleni védelme csúszó áramkorlátozással a mezőgyengítési tartományban. 2 komplett motorparaméter-készlet. A gyári beállítás újra aktiválható. Paramétertiltás a paramétermódosítások elleni védelemként. Védelmi funkciók az alábbiak elleni védelemként túláram földzárlat túlterhelés a frekvenciaváltó túlmelegedése a motor túlmelegedése (TF/TH) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 11

12 1 kva i P f n Hz MOVITRAC B rendszerleírás Funkciók és felszereltség Fordulatszám-felügyelet és a motoros és generátoros határteljesítmény felügyelete. 5 hibatároló a hiba időpontjának minden lényeges üzemi adatával. Egységes kezelés, paraméterezés és azonos csatlakozástechnika a teljes MOVITRAC B készüléksorozatra vonatkozóan. Paraméterezhető jeltartomány-üzenet (fordulatszám). Energiatakarékos funkció a mágnesezési áram automatikus optimalizálására Alapjeltechnika Motor-potenciométer Külső alapjel-megadás: 0 10 V (egyirányú és kétirányú) 0 20 ma 4 20 ma 10 V +10 V kétirányú, FIO11B modullal 6 rögzített alapjel Frekvenciabemenet Opcionális kommunikáció / kezelés CAN alapú rendszerbusz (SBus), max. 64 MOVITRAC B készülék hálózatba kötésére. CANopen DS301 V4 protokoll. RS-485 interfész. Egyszerű paraméterezés és üzembe helyezés az opcionális kezelőkészülékkel vagy a MOVITOOLS MotionStudio PC-szoftverrel. Terepibusz-interfészek az alábbiakhoz: PROFIBUS DeviceNet INTERBUS CANopen Ipari Ethernet: EtherCAT PROFINET Ethernet/IP Modbus/TCP 12 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

13 MOVITRAC B rendszerleírás MOVITOOLS MotionStudio kva i P f n Hz Alkalmazásmodulok Az alkalmazásmodulok a MOVITOOLS MotionStudio szoftver részét képezik, és technológiai kivitelű MOVITRAC B ( -0T) készülékekkel használhatók. Alkalmazáskézikönyvek az SEW honlapjáról tölthetők le PDF fájlok formájában Káros anyagokban szegény A MOVITRAC B frekvenciaváltók gyártásakor különösen kevés káros anyagot használnak fel, természetesen a megszokott jó minőséget nyújtva. Ennek különös jellemzője az ólommentes forraszanyagok elsődleges használata az elektronikai termékek gyártásakor. Az ólommentes forrasztási folyamatok összhangban vannak a RoHS EU-irányelvvel és az elektronikai készülékekről szóló törvénnyel. 1.5 MOVITOOLS MotionStudio A MOVITOOLS MotionStudio program az alábbiakat tartalmazza: Paraméterfa Üzembe helyezés SCOPE Application Builder Adatkezelés A MOVITRAC B készülékkel az alábbi funkciók hajthatók végre: Üzembe helyezés Paraméterezés Megjelenítés / diagnosztizálás SCOPE A MOVITOOLS MotionStudio SCOPE funkciója az SEW frekvenciaváltókhoz való oszcilloszkóp-program. A SCOPE segítségével önállóan optimalizálhatja a hajtásokat. A frekvenciaváltó valós időben rögzíti pl. az alapjelugrásokra adott válaszokat. Ezeket az információkat átviheti a PC-re, és ott grafikusan megjelenítheti. A SCOPE legfeljebb 8 analóg és digitális mért mennyiséget jeleníthet meg, különböző színű görbékkel. Mindkét tengely (abszcissza és ordináta) tetszőlegesen nyújtható és zsugorítható. A SCOPE lehetőséget ad a frekvenciaváltó digitális be- és kimeneti jeleinek rögzítésére is. Így a fölérendelt vezérlés komplett programrészletei követhetők, majd elemezhetők. A SCOPE az alábbiakkal segíti a beállított paraméterek és a rögzített mérési adatok egyszerű dokumentálását: mentés metaadatok nyomtatás Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 13

14 1 kva i P f n Hz MOVITRAC B rendszerleírás MOVITOOLS MotionStudio Az online súgó funkció lehetővé teszi, hogy Ön könnyen belefogjon a SCOPE-pal végzett munkába. A SCOPE Multiple Document Interface (MDI) alkalmazás. Ezáltal egyidejűleg több rekord tekinthető meg és elemezhető. A SCOPE minden új rekordot új ablakban jelenít meg. A rekord megjelenítésének (nézet) és szerkesztésének minden beállítása csak az aktív ablakra érvényes. 14 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

15 Műszaki adatok CE jelzés, UL engedély és C-Tick kva i P f n Hz 2 2 Műszaki adatok 2.1 CE jelzés, UL engedély és C-Tick CE jelzés A MOVITRAC B frekvenciaváltók teljesítik a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelv előírásait. A MOVITRAC B frekvenciaváltók arra szolgálnak, hogy részegységként gépekbe ill. berendezésekbe építsék őket. Eleget tesznek az elektromágneses összeférhetőségről szóló EN Változtatható fordulatszámú villamos hajtások termékszabványnak. A telepítési utasítások betartása esetén a CE jelölés megfelelő feltételei az elektromágneses összeférhetőségről szóló 2004/108/EK irányelv szerint a teljes, így felszerelt gépre/berendezésre adottak. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről részletes információ az SEW-EURODRIVE "Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában" c. kiadványában található. A C2 és C1 határérték-osztályok betartását specifikált vizsgálóberendezéssel igazolták. Kérésre az SEW-EURODRIVE erről további információkat bocsát rendelkezésre. A típustáblán látható CE jelzés a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelvnek való megfelelést jelzi. Kívánságra az SEW-EURODRIVE erről megfelelőségi nyilatkozatot állít ki UL engedély, CSA, GOST-R tanúsítvány, C-Tick Az UL és a cul engedélyt (USA) az alábbi MOVITRAC B készülékekre adták meg. 230 V / egyfázisú 230 V / háromfázisú US 400/500 V / háromfázisú LISTED A cul jogilag egyenlő a CSA szerinti engedéllyel. A GOST-R tanúsítványt (Oroszország) a MOVITRAC készüléksorozat megkapta. A C-Tick az ACMA (Australian Communications and Media Authority) által kiadott megfelelőségi tanúsítás. Az V-os és a V-os készülékek C-Tick jelöléssel vannak ellátva. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 15

16 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Általános műszaki adatok 2.2 Általános műszaki adatok MOVITRAC B Zavartűrés Zavarkibocsátás az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés esetén (hálózati oldalon) Levezetési áram Környezeti hőmérséklet â A (60 C-ig áramcsökkentéssel) Környezeti hőmérséklet általi teljesítménycsökkentés (áramcsökkentés) Klímaosztály Tárolási hőmérséklet Szállítási hőmérséklet Az alábbi táblázat olyan műszaki adatokat tartalmaz, amelyek a kiviteli mérettől és a teljesítménytől függetlenül minden MOVITRAC B frekvenciaváltóra érvényesek. Minden kiviteli méret Teljesíti az EN előírásait Határértékosztálynak megfelelő 1) 0-s 2-es kiviteli méret: C2, további intézkedések nélkül 0-s 5-ös kiviteli méret: C1 megfelelő szűrőkkel / rácsukható ferritgyűrűkkel C1/C2 az EN szerint > 3,5 ma 230 V, 0,25 2,2 kw (0,34 3,0 LE) / 400/500 V, 0,25 4,0 kw (0,34 5,4 LE) Túlterhelhetőséggel (max. 150% I N 60 másodpercre): I D = 100% I N / f PWM = 4 khz: -10 C +40 C Túlterhelhetőség nélkül: I D = 100% I N / f PWM = 4 khz: -10 C +50 C I D = 100% I N / f PWM = 8 khz: -10 C +40 C I D = 125% I N / f PWM = 4 khz: -10 C +40 C V, 3,7 30 kw (5,0 40 LE) / 400/500 V, 5,5 75 kw (7,4 100 LE) Túlterhelhetőséggel (max. 150% I N 60 másodpercre): I D = 100% I N / f PWM = 4 khz: 0 C +40 C Túlterhelhetőség nélkül: I D = 100% I N / f PWM = 4 khz: 0 C +50 C I D = 100% I N / f PWM = 8 khz: 0 C +40 C I D = 125% I N / f PWM = 4 khz: 0 C +40 C Szerelőlap "Cold Plate" < 70 C esetén 2,5% I N K fokonként 40 C és 50 C között 3% I N K fokonként 50 C és 60 C között EN , 3K3 osztály -25 C +75 C -25 C +75 C Hűtés módja Önhűtéssel: 230 V: 0,75 kw (1,0 LE) 400/500 V: 1,1 kw (1,5 LE) Független hűtéssel: 230 V: 1,1 kw (1,5 LE) 400/500 V: 1,5 kw (3,0 LE) (hőmérséklet-szabályozott ventilátor, megszólalási küszöb 45 C) EN (NEMA 1) védettség 0-s 3-as kiviteli méret: IP20 4-es 5-ös kiviteli méret erősáramú csatlakozói: IP00 Felszerelt plexiburkolattal (mellékelve) és felszerelt zsugorcsővel (nem tartozik a szállítási terjedelemhez): IP10 folyamatos üzem III az IEC (VDE ) szerint Üzemmód Túlfeszültségi kategória A hálózati feszültség tűrése EN 50160: ±10% Szennyeződésosztály 2 az IEC (VDE ) szerint Mechanikailag aktív anyagok elleni védelem Vegyileg aktív anyagok elleni védelem 3S1 3C2 16 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

17 Műszaki adatok Általános műszaki adatok kva i P f n Hz 2 MOVITRAC B Telepítési magasság Méretezés 0-s kiviteli méret: A folyamatos üzem korlátozásai 125% I N esetén Minden kiviteli méret h 1000 esetén nincs korlátozás. h 1000 esetén a következő korlátozások érvényesek: 1000 m és 4000 m között: I N csökkentése 1%-kal 100 m-enként 2000 m és 4000 m között: A erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztása 2000 m-től kezdve már nem garantált. Ilyen esetekben külön intézkedésekre van szükség (IEC / EN ) A készülék elé kell kapcsolni egy túlfeszültség-védelmi berendezést a III. kategóriájú túlfeszültségek II. kategóriájúra csökkentéséhez. a DIN ISO 276-v szerint Maximális környezeti hőmérséklet â A : 40 C Nem lehetséges kalapsínes szerelés / beszerelt fékellenállás V esetén: gondoskodjon ND típusú hálózati fojtótekercsről 1) Az elektromágneses összeférhetőség határérték-osztályainak betartásához előírásszerű elektromos telepítés szükséges. Kérjük, vegye figyelembe a telepítési tudnivalókat. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 17

18 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B elektronikai adatai 2.3 A MOVITRAC B elektronikai adatai Funkció Kapocs Megnevezés Alapjel-bemenet (differenciális bemenet) X10:1 X10:2 X10:3 X10:4 Bináris bemenetek X12:1 X12:2 X12:3 X12:4 Tápfeszültség TF számára Segédfeszültségkimenet / külső feszültségellátás 1) X12:5 X12:6 REF1 AI11 (+) AI12 ( ) GND DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF Alapértelmezés hibanyugtázás jobbra/állj balra/állj engedélyezés/ leállás n11/n21 n12/n22 Adatok +10 V, I max = 3 ma 0 10 V (R i > 200 kω) 0 20 ma / 4 20 ma (R i = 250 Ω), felbontás 10 bit, letapogatási ciklus 1 ms, pontosság ±100 mv, 200 μa GND = a bináris és az analóg jelek referenciapotenciálja, PE potenciál R i = 3 kω, I E = 10 ma, letapogatási ciklus 5 ms, PLC-kompatibilis Jelszint az EN szerint 1. vagy 3. típus: V 1 / érintkező zárva 3 +5 V 0 / érintkező nyitva X12:2 / DI01 fix funkciója jobbra/állj X12:5 / DI04 használható frekvenciabemenetként X12:6 / DI05 használható TF-bemenetként X12:7 VOTF Speciális karakterisztika TF számára a DIN EN szerint, a kioldási érték 3 kω X12:8 24VIO Segédfeszültség-kimenet: U = DC 24 V, áramterhelhetőség: I max = 50 ma Külső feszültségellátás: U = DC 24 V -15% / +20% az EN szerint lásd "Tervezés / Külső DC 24 V tápfeszültség" c. fejezet Referenciakapocs X12:9 GND a bináris és az analóg jelek referenciapotenciálja, PE potenciál Bináris kimenetek X13:1 X13:2 X13:3 X13:4 Relékimenet X13:5 X13:6 X13:7 Biztonsági érintkező A kapcsok reakcióidői Maximális kábelkeresztmetszet Szigetelés eltávolítási hossza Meghúzási nyomaték GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC fék KI üzemkész 1) Az MC07B -S0 készüléktípust mindig külső feszültséggel kell táplálni. PLC-kompatibilis, megszólalási idő 5 ms, I max DO02 = 150 ma, I max DO03 = 50 ma, rövidzárbiztos, betáplálásbiztos 30 V-ig GND = a bináris és az analóg jelek referenciapotenciálja, PE potenciál közös reléérintkező záró nyitó (bontó) terhelhetőség: U max = 30 V, I max = 800 ma Lásd a "MOVITRAC B elektronikai adatok funkcionális biztonsághoz" c. fejezetet ( 19. oldal). A bináris be- és kimeneti kapcsok frissítése minden 5 ms után megtörténik 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1,0 mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel X10 / X12 / X13: 5 mm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 7 mm X10 / X12 / X13: 0,25 Nm FSC11B/12B / FIO11B/21B / FSE24B: 0,22 0,25 Nm 18 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

19 Műszaki adatok MOVITRAC B elektronikai adatok funkcionális biztonsághoz kva i P f n Hz DC 24 V-os teljesítményigény a 24 V-os segédfeszültségi üzemhez Kiviteli méret Az alapkészülék teljesítményigénye 1) 0 MC07B W 0 MC07B..-S0 12 W 1, 2S, 2 17 W 3 23 W 4, 5 25 W DBG60B FIO11B Terepibuszopció 2)3) DHP11B 3) DHE21B / 41B 3) FSE24B 1 W 2 W 3 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Beleértve a következőket: FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Emellett 2,4 W / 100 ma mértékben vegye még figyelembe a bináris kimenetek terhelését is. 2) A terepibusz-opciók a következők: DFP21B, DFD11B, DFE11B, 3) Ezeket az opciókat MINDIG kiegészítőleg, külsőleg kell táplálni. 2.4 MOVITRAC B elektronikai adatok funkcionális biztonsághoz X17 biztonsági bemenet beépített funkcionális biztonsággal rendelkező készülékekhez: Kapocs Megnevezés X17:1 GND: referenciapotenciál az X17:2 számára X17:2 VO24: U OUT = DC 24 V, csak egyazon készülék X17:4 kapcsának ellátására, további készülékek ellátására nem megengedett X17:3 SOV24: referenciapotenciál az "STO" DC +24 V-os bemenet számára (biztonsági érintkező) X17:4 SVI24: "STO" DC +24 V-os bemenet (biztonsági érintkező) Megengedett kábelkeresztmetszet Meghúzási nyomaték min. 0,22 Nm max. 0,25 Nm kapcsonként 1 ér esetén: 0,75 1,5 mm 2 (AWG 21 15) kapcsonként 2 ér esetén: 0,75 1,0 mm 2 (AWG 21 17) Kiviteli méret Bemeneti kapacitás Min. Jell. Max. Biztonsági 24 V-os tápfeszültség DC 19,2 V DC 24 V DC 30 V Teljesítményfelvétel az X17:4 0S / 0L 27 µf 3 W kapcson µf 5 W 2 / 2S 270 µf 6 W µf 7,5 W µf 8 W µf 10 W A MOVITRAC B 24 V-os 0 20 ms biztonsági tápfeszültségének lekapcsolásától a végfok impulzusmintájának lekapcsolásáig tartó t lekapcs időtartam ms Az újraindulás időtartama 200 ms Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 19

20 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai 2.5 A MOVITRAC B műszaki adatai A MOVITRAC B áttekintése 400 / 500 V 230 V 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 1 2 2S /500 V / háromfázisú hálózati csatlakozás Kiviteli méret 0XS 0S 0L 2S Teljesítmény [kw / LE] 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,0 / 4,0 4,0 / 5,4 5,5 / 7,4 7,5 / / / / / / / V / egyfázisú hálózati csatlakozás Kiviteli méret 0XS 0S 0L Teljesítmény [kw / LE] 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 230 V / háromfázisú hálózati csatlakozás Kiviteli méret 0XS 0S 0L Teljesítmény [kw / LE] 0,25 / 0,34 0,37 / 0,50 0,55 / 0,74 0,75 / 1,0 1,1 / 1,5 1,5 / 2,0 2,2 / 3,0 3,7 / 5,0 5,5 / 7,4 7,5 / / / / / / / Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

21 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 400/500 V / háromfázisú / 0XS kiviteli méret / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 LE Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A A Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül) BEMENET 1) Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 400 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 0,9 A AC 1,1 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I hál I hál 125 S N S N 125 R fékell_min 0,25 kw / 0,34 LE 0,37 kw / 0,50 LE AC 1,0 A AC 1,3 A 0,7 kva 0,9 kva 68 Ω AC 1,4 A AC 1,8 A 0,37 kw / 0,50 LE 0,55 kw / 0,74 LE AC 1,6 A AC 2,0 A 1,1 kva 1,4 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 35 W 35 W 40 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció / Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 54,5 mm 185 mm 163,5 mm Tömeg m 1,3 kg 1) U hál = V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 21

22 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 400/500 V / háromfázisú / 0S kiviteli méret / 0,55 / 0,75 / 1,1 / 1,5 kw / 0,74 / 1,0 / 1,5 / 2,0 LE Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * FSE24B előlapi modullal +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A3-4-x A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Standard készülék (-00) cikkszáma "Biztonságos leállás" (-S0 1) ) cikkszáma BEMENET 2) Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 400 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 1,8 A AC 2,3 A AC 2,2 A AC 2,6 A AC 2,8 A AC 3,5 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél P mot P mot 125 0,55 kw / 0,74 LE 0,75 kw / 1,0 LE 0,75 kw / 1,0 LE 1,1 kw / 1,5 LE 1,1 kw / 1,5 LE 1,5 kw / 2,0 LE Névleges kimeneti áram 100%-os I N AC 2,0 A AC 2,4 A AC 3,1 A üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os I N 125 AC 2,5 A AC 3,0 A AC 3,9 A üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény S N 1,4 kva 1,7 kva 2,1 kva 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény S N 125 1,7 kva 2,1 kva 2,7 kva 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállásérték R fékell_min 68 Ω (4 negyedes üzem) AC 3,6 A AC 4,5 A 1,5 kw / 2,0 LE 2,2 kw / 3,0 LE AC 4,0 A AC 5,0 A 2,8 kva 3,5 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os P V P V W 45 W 45 W 50 W 50 W 60 W 60 W 75 W üzemnél Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció Független hűtés / 12 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm nyomaték Méretek Sz Ma Mé 80 mm 185 mm 163,5 mm Tömeg m 1,5 kg 1) Az MC07B -S0 készüléktípust mindig külső DC 24 V-os tápegységről kell táplálni. 2) U hál = V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. 22 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

23 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 400/500 V / háromfázisú / 0L kiviteli méret / 2,2 / 3,0 / 4,0 kw / 3,0 / 4,0 / 5,4 LE Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) * FSE24B előlapi modullal +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A3-4-x A3-4-x A3-4-x0 Standard készülék (-00) cikkszáma "Biztonságos leállás" (-S0 1) ) cikkszáma BEMENET 2) Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 400 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 5,0 A AC 6,2 A AC 6,3 A AC 7,9 A AC 8,6 A AC 10,7 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min P V P V 125 2,2 kw / 3,0 LE 3,0 kw / 4,0 LE AC 5,5 A AC 6,9 A 3,8 kva 4,8 kva 80 W 95 W 3,0 kw / 4,0 LE 4,0 kw / 5,4 LE AC 7,0 A AC 8,8 A 4,8 kva 6,1 kva 68 Ω 95 W 120 W 4,0 kw / 5,4 LE 5,5 kw / 7,4 LE AC 9,5 A AC 11,9 A 6,6 kva 8,2 kva 125 W 180 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció Független hűtés / 18 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm nyomaték Méretek Sz Ma Mé 80 mm 273,5 mm 163,5 mm Tömeg m 2,1 kg 1) Az MC07B -S0 készüléktípust mindig külső DC 24 V-os tápegységről kell táplálni. 2) U hál = V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 23

24 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 400/500 V / háromfázisú / 2S kiviteli méret / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 LE 105 (4.13) 70 (2.8) 238 (9.37) * 234 (9.21) 325 (12.8) 335 (13.2) 7 (0.3) * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A A Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET 1) Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 400 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 11,3 A AC 14,1 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás-érték (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 5,5 kw / 7,4 LE 7,5 kw / 10 LE AC 12,5 A AC 15,6 A 8,7 kva 10,8 kva 1) U hál = V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. 47 Ω AC 14,4 A AC 18,0 A 7,5 kw / 10 LE 11 kw / 15 LE AC 16 A AC 20 A 11,1 kva 13,9 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 290 W 290 W 370 W Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 80 m 3 /h Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,6 Nm Méretek Sz Ma Mé 105 mm 335 mm 238 mm Tömeg m 5,0 kg 24 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

25 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 400/500 V / háromfázisú / 2-es kiviteli méret / 11 kw / 15 LE 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) * 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET 1) Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 400 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 21,6 A AC 27,0 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 11 kw / 15 LE 15 kw / 20 LE AC 24 A AC 30 A 16,6 kva 20,8 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 500 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 80 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték Kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 1,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 130 mm 335 mm 229 mm Tömeg m 6,6 kg 1) U hál = V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. 22 Ω Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 25

26 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 400/500 V / háromfázisú / 3-as kiviteli méret / 15 / 22 / 30 kw / 20 / 30 / 40 LE 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) 7 (0.3) * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET 1) Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 400 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 28,8 A AC 36,0 A AC 41,4 A AC 51,7 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N kw / 20 LE 22 kw / 30 LE AC 32 A AC 40 A 22,2 kva 27,7 kva 22 kw / 30 LE 30 kw / 40 LE AC 46 A AC 57,5 A 31,9 kva 39,8 kva R fékell_min 15 Ω 12 Ω 1) U hál = V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. AC 54,0 A AC 67,5 A 30 kw / 40 LE 37 kw / 50 LE AC 60 A AC 75 A 41,6 kva 52,0 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 690 W 750 W 940 W 950 W 1250 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 180 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték Kapcsok 6 mm 2 / AWG mm 2 / AWG 8 16 mm 2 / AWG 6 3,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 200 mm 465 mm 251 mm Tömeg m 15 kg 26 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

27 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 400/500 V / háromfázisú / 4-es kiviteli méret / 37 / 45 kw / 50 / 60 LE 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) 7 (0.3) * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET 1) Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 400 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 65,7 A AC 81,9 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 37 kw / 50 LE 45 kw / 60 LE AC 73 A AC 91,3 A 50,6 kva 63,2 kva 1) U hál = V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. 6 Ω AC 80,1 A AC 100,1 A 45 kw / 60 LE 55 kw / 74 LE AC 89 A AC 111,3 A 61,7 kva 77,1 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 1450 W 1400 W 1820 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 180 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték Kapcsok 25 mm 2 / AWG 4 35 mm 2 / AWG 2 14 Nm Méretek Sz Ma Mé 280 mm 522 mm 250 mm Tömeg m 27 kg Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 27

28 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 400/500 V / háromfázisú / 5-ös kiviteli méret / 55 / 75 kw / 74 / 100 LE 280 (11.0) 140 (5.51) 330 (13.0) 590 (23.2) 610 (24.0) 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET 1) Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 400 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 94,5 A AC 118,1 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N kw / 74 LE 75 kw / 100 LE AC 105 A AC 131 A 73,5 kva 90,8 kva 1) U hál = V esetén a hálózati és a kimeneti áramot a névleges adatokhoz képest 20%-kal csökkenteni kell. AC 117 A AC 146,3 A 75 kw / 100 LE 90 kw / 120 LE AC 130 A AC 162 A 91,0 kva 112,2 kva R fékell_min 6 Ω 4 Ω ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 2020 W 2000 W 2300 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 360 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték Kapcsok 35 mm 2 / AWG 2 50 mm 2 / AWG 0 14 Nm Méretek Sz Ma Mé 280 mm 610 mm 330 mm Tömeg m 35 kg 28 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

29 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 230 V / egyfázisú / 0XS kiviteli méret / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 LE 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * FSE24B előlapi modullal +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (egyfázisú hálózat) B B Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül) BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 1 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 1 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 4,3 A AC 5,5 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 0,25 kw / 0,34 LE 0,37 kw / 0,50 LE AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 6,1 A AC 7,5 A 0,37 kw / 0,50 LE 0,55 kw / 0,74 LE AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 35 W 35 W 45 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció / Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 54,5 mm 185 mm 163,5 mm Tömeg m 1,3 kg Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 29

30 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 230 V / egyfázisú / 0S kiviteli méret / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 LE 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (egyfázisú hálózat) B B Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül) BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 1 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 1 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 8,5 A AC 10,2 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 0,55 kw / 0,74 LE 0,75 kw / 1,0 LE AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω AC 9,9 A AC 11,8 A 0,75 kw / 1,0 LE 1,1 kw / 1,5 LE AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 50 W 50 W 65 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció / Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 80 mm 185 mm 163,5 mm Tömeg m 1,5 kg 30 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

31 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 230 V / egyfázisú / 0L kiviteli méret / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 LE 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * FSE24B opcionális kártyával +4 mm MOVITRAC MC07B (egyfázisú hálózat) B B B Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül) BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 1 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 1 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 13,4 A AC 16,8 A AC 16,7 A AC 20,7 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min P V P V 125 1,1 kw / 1,5 LE 1,5 kw / 2,0 LE AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 70 W 90 W 1,5 kw / 2,0 LE 2,2 kw / 3,0 LE AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W AC 19,7 A AC 24,3 A 2,2 kw / 3,0 LE 3,0 kw / 4,0 LE AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 132 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció Független hűtés / 18 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 80 mm 273,5 mm 163,5 mm Tömeg m 2,2 kg Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 31

32 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 230 V / háromfázisú / 0XS kiviteli méret / 0,25 / 0,37 kw / 0,34 / 0,50 LE 6 (0.2) 54.5 (2.15) 49.5 (1.95) (6.437) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) * FSE24B előlapi modullal +4 mm (6.280) * MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A A Cikkszám ("biztonságos leállás" nélkül) BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 1 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 1,6 A AC 1,9 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 0,25 kw / 0,34 LE 0,37 kw / 0,50 LE AC 1,7 A AC 2,1 A 0,7 kva 0,9 kva 27 Ω AC 2,0 A AC 2,4 A 0,37 kw / 0,50 LE 0,55 kw / 0,74 LE AC 2,5 A AC 3,1 A 1,0 kva 1,3 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 40 W 40 W 50 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció / Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 54,5 mm 185 mm 163,5 mm Tömeg m 1,3 kg 32 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

33 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 230 V / háromfázisú / 0S kiviteli méret / 0,55 / 0,75 kw / 0,74 / 1,0 LE 6 (0.2) 80 (3.1) (6.437) 70 (2.8) 149 (5.87) 220 (8.66) 196 (7.72) 285 (11.2) 185 (7.28) 6 (0.2) (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A3-4-x A3-4-x0 Standard készülék (-00) cikkszáma "Biztonságos leállás" (-S0 1) ) cikkszáma BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 1 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 1) Az MC07B -S0 készüléktípust mindig külső DC 24 V-os tápegységről kell táplálni. AC 2,8 A AC 3,4 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 0,55 kw / 0,74 LE 0,75 kw / 1,0 LE AC 3,3 A AC 4,1 A 1,4 kva 1,7 kva 27 Ω AC 3,3 A AC 4,1 A 0,75 kw / 1,0 LE 1,1 kw / 1,5 LE AC 4,2 A AC 5,3 A 1,7 kva 2,1 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 60 W 60 W 75 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció / Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 80 mm 185 mm 163,5 mm Tömeg m 1,5 kg Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 33

34 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 230 V / háromfázisú / 0L kiviteli méret / 1,1 / 1,5 / 2,2 kw / 1,5 / 2,0 / 3,0 LE 6 (0.2) 80 (3.1) 70 (2.8) (6.437) 149 (5.87) (12.15) (11.20) (14.70) (10.77) 6 (0.2) (6.280) * * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A A A Standard kivitel (-00) cikkszáma "Biztonságos technika" (-S0 1) ) cikkszáma BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 5,1 A AC 6,3 A AC 6,4 A AC 7,9 A AC 7,6 A AC 9,5 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min P V P V 125 1,1 kw / 1,5 LE 1,5 kw / 2,0 LE AC 5,7 A AC 7,1 A 2,3 kva 2,9 kva 75 W 90 W 1) Az MC07B -S0 készüléktípust mindig külső DC 24 V-os tápegységről kell táplálni. 1,5 kw / 2,0 LE 2,2 kw / 3,0 LE AC 7,3 A AC 9,1 A 3,0 kva 3,7 kva 27 Ω 90 W 110 W 2,2 kw / 3,0 LE 3,0 kw / 4,0 LE AC 8,6 A AC 10,8 A 3,5 kva 4,3 kva 105 W 140 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Természetes konvekció Független hűtés / 18 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 80 mm 273,5 mm 163,5 mm Tömeg m 2,2 kg 34 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

35 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 230 V / háromfázisú / 1-es kiviteli méret / 3,7 kw / 5,0 LE * * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 230 V) I hál I hál 125 AC 12,9 A AC 16,1 A KIMENET Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 3,7 kw / 5,0 LE 5,5 kw / 7,4 LE AC 14,5 A AC 18,1 A 5,8 kva 7,3 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 270 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 40 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 0,6 Nm Méretek Sz Ma Mé 105 mm 315 mm 173 mm Tömeg m 3,5 kg 27 Ω Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 35

36 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 230 V / háromfázisú / 2-es kiviteli méret / 5,5 / 7,5 kw / 7,4 / 10 LE 130 (5.12) 105 (4.13) 229 (9.02) 225 (8.86) 300 (11.8) 335 (13.2) 315 (12.4) 6.5 (0.26) * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) A A Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 19,5 A AC 24,4 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 5,5 kw / 7,4 LE 7,5 kw / 10 LE AC 22 A AC 27,5 A 8,8 kva 11,0 kva 12 Ω AC 27,4 A AC 34,3 A 7,5 kw / 10 LE 11 kw / 15 LE AC 29 A AC 36,3 A 11,6 kva 14,5 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 375 W 380 W 475 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 80 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 4 mm 2 / AWG 12 / 1,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 130 mm 335 mm 229 mm Tömeg m 6,6 kg 36 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

37 Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai kva i P f n Hz AC 230 V / háromfázisú / 3-as kiviteli méret / 11 / 15 kw / 15 / 20 LE 200 (7.87) 105 (4.13) 251 (9.88) 247 (9.72) * 445 (17.5) 465 (18.3) 7 (0.3) * FSE24B előlapi modullal +4 mm MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 40,0 A AC 50,0 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N kw / 15 LE 15 kw / 20 LE AC 42 A AC 52,5 A 16,8 kva 21,0 kva AC 48,6 A AC 60,8 A 15 kw / 20 LE 22 kw / 30 LE AC 54 A AC 67,5 A 21,6 kva 26,9 kva R fékell_min 7,5 Ω 5,6 Ω ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 720 W 720 W 900 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 180 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 6 mm 2 / AWG mm 2 / AWG 8 3,5 Nm Méretek Sz Ma Mé 200 mm 465 mm 251 mm Tömeg m 15 kg Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 37

38 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok A MOVITRAC B műszaki adatai AC 230 V / háromfázisú / 4-es kiviteli méret / 22 / 30 kw / 30 / 40 LE 280 (11.0) 140 (5.51) 250 (9.84) * 246 (9.69) 499 (19.6) 522 (20.6) * FSE24B előlapi modullal +4 mm 7 (0.3) MOVITRAC MC07B (háromfázisú hálózat) Cikkszám (a "biztonságos leállás" mindig be van építve) BEMENET Névleges hálózati feszültség U hál 3 AC V Névleges hálózati frekvencia f hál 50 / 60 Hz ± 5% Névleges hálózati áram (ha U hál = 3 AC 230 V) KIMENET I hál I hál 125 AC 72 A AC 90 A Kimeneti feszültség U A 3 0 U hál Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél Ajánlott motorteljesítmény 125%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél Névleges kimeneti áram 125%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 100%-os üzemnél Látszólagos kimeneti teljesítmény 125%-os üzemnél Minimális megengedett fékellenállás (4 negyedes üzem) P mot P mot 125 I N I N 125 S N S N 125 R fékell_min 22 kw / 30 LE 30 kw / 40 LE AC 80 A AC 100 A 31,9 kva 39,9 kva 3 Ω AC 86 A AC 107 A 30 kw / 40 LE 37 kw / 50 LE AC 95 A AC 118,8 A 37,9 kva 47,4 kva ÁLTALÁNOS ADATOK Veszteségi teljesítmény 100%-os üzemnél Veszteségi teljesítmény 125%-os üzemnél P V P V W 1400 W 1300 W 1700 W Hűtési mód / hűtőlevegő-igény Független hűtés / 180 m 3 /h Áramkorlát 150% I N legalább 60 másodpercig Kapocs-keresztmetszet / meghúzási nyomaték kapcsok 25 mm 2 / AWG 4 35 mm 2 / AWG 2 14 Nm Méretek Sz Ma Mé 280 mm 522 mm 250 mm Tömeg m 27 kg 38 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

39 Műszaki adatok Előlapi modulok kva i P f n Hz Előlapi modulok A MOVITRAC B esetében 2 csatlakozóhely áll rendelkezésre a közvetlenül feltűzhető modulokhoz, amelyekkel sok kiegészítő funkció valósítható meg. MEGJEGYZÉS A modulok csak az előzőleg meghatározott helyükre csatlakoztathatók. Csatlakozóhelyenként csak egy modul csatlakoztatható (az FIO11B, az FSC11B/12B és az FSE24B opciót ugyanarra a helyre kell felszerelni, ezért nem használhatók egyidejűleg). A B Az A csatlakozóhely az FBG11B számára van fenntartva. A B csatlakozóhelyet a következő modulok egyikének szánták: FSC11B/12B FSE24B FIO11B/21B Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 39

40 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Előlapi modulok FBG11B kezelőkészülék Cikkszám: Leírás Az FBG11B előlapi modul az egyszerű diagnosztizáláshoz és üzembe helyezéshez használható. [1] [1] LED kijelző Funkciók folyamatadatok és állapotkijelzések megjelenítése a hibatároló lekérdezése és hibanyugtázás paraméterek megjelenítése és beállítása adatmentés és paraméterkészletek átvitele kényelmes üzembe helyezési menü SEW- és idegen motorokhoz a MOVITRAC B kézi vezérlése Felszereltség 5 jegyű 7 szegmenses kijelző / 6 gomb / 8 piktogram / alapjel-állító választás a rövid és a hosszú menü közül feltűzhető a frekvenciaváltóra (üzem közben) IP20 védettségi fokozat (EN 60529) az elindított IPOS program jelzése LED-del 40 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

41 Műszaki adatok Előlapi modulok kva i P f n Hz FIO11B analóg modul Cikkszám: Leírás Az FIO11B analóg modul a következő interfészekkel egészíti ki az alapkészüléket: Alapjel-bemenet Analóg kimenet RS-485 interfész X44 FIO11B X45 HL X Az FIO11B analóg modul elektronikai adatai Funkció Kapocs Megnevezés Adatok Alapjel-bemenet 1) X40:1 AI2: feszültségbemenet V X40:2 GND: referenciapotenciál R i > 40 kω felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5 ms pontosság: ±100 mv, 200 μa Analóg kimenet / választhatóan áramkimenet vagy feszültségkimenet RS-485 interfész X40:3 X40:4 X40:5 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 GND: referenciapotenciál AOV1: feszültségkimenet AOC1: áramkimenet ST11: RS ST12: RS-485 GND: referenciapotenciál Szervizinterfész 0 10 V / I max = 2 ma 0 (4) 20 ma felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5 ms rövidzárbiztos, betáplálásbiztos 30 V-ig terhelőellenállás R L 750 Ω pontosság: ±100 mv, 200 μa EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve 1) Ha nem használják az alapjel-bemenetet, akkor GND-re kell kötni. Máskülönben -1 V +1 V mért bemeneti feszültség áll be. Az FIO11B minden kapcsának kapocskeresztmetszete: 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1,0 mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel Csatlakoztatás: Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban Maximális kábelhossz: 3 m Az X44 és az X45 az FIO11B modulban párhuzamosan van kapcsolva. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 41

42 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Előlapi modulok FIO21B digitális modul Cikkszám: Leírás Az FIO21B digitális modul a következő interfészekkel egészíti ki az alapkészüléket: 7 további bináris bemenet, DI10 DI16 RS-485 szervizinterfész CAN alapú SBus rendszerbusz (támogatott protokollok: MOVILINK, CANopen) X44 FIO21B X46 X Az FIO21B digitális modul elektronikai adatai Funkció Kapocs Megnevezés Adatok Bináris bemenetek X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 X42:5 X42:6 X42:7 Szervizinterfész X44 RJ10 SBus rendszerbusz X46:1 X46:2 X46:3 DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 Szervizinterfész SC11: CAN High SC12: CAN Low GND: referenciapotenciál R i = 3 kω, I E = 10 ma, letapogatási ciklus 5 ms, PLC-kompatibilis Jelszint az EN szerint, 1. vagy 3. típus: V: érintkező zárva V: érintkező nyitva Gyárilag "nincs funkciója" funkcióra állítva EIA szabvány, 9,6 kbaud Csatlakoztatás: Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban Maximális kábelhossz: 3 m CAN busz a CAN 2.0 specifikáció A és B része szerint, ISO szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő A busz lezárására a mellékelt 120 Ω-os ellenállással van lehetőség az SC11 és SC12 között Az FIO21B minden kapcsának kapocskeresztmetszete: 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1,0 mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel 42 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

43 Műszaki adatok Előlapi modulok kva i P f n Hz Az FSC11B kommunikációs modul Cikkszám: Leírás Az FSC11B kommunikációs modul a PLC, a MOVITRAC B, a MOVIDRIVE, a PC vagy a kezelőterminál kommunikációjának támogatására kivezeti a MOVITRAC B kommunikációs interfészeit. Az alábbi interfészek állnak ehhez rendelkezésre: RS-485 CAN alapú rendszerbusz (SBus) (támogatott protokollok: MOVILINK, CANopen) S1 S2 ON X44 OFF FSC11B X45 X46 HL Az FSC11B kommunikációs modul elektronikai adatai Funkció Kapocs Megnevezés Adatok Rendszerbusz (SBus) RS-485 interfész X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál SC21: SBus High SC22: SBus Low GND: referenciapotenciál 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás ST11: RS ST12: RS-485 GND: referenciapotenciál Szervizinterfész A 2.0-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (120 Ω) az S1 DIP kapcsolóval kapcsolható EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve Csatlakoztatás: Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban. Maximális kábelhossz: 3 m Az X44 és az X45 az FSC modulban párhuzamosan van kapcsolva. Az FSC11B minden kapcsának kapocskeresztmetszete: 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1,0 mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 43

44 1 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Előlapi modulok Az FSC12B kommunikációs modul Cikkszám: X44 FSC12B X45 X46 S2 S ON CTS ON CTS S1 Function 1: ML/CANop 2: 125kBaud 3: 250kBaud 4: 500kBaud 5: 1 MBaud 6: F1 7: F2 8: R- Term S2 Addr. 1: 2 0 2: 2 1 3: 2 2 4: 2 3 5: 2 4 6: 2 5 7: 2 6 8: 2 7 FSC12B X46 1: CAN+ 2: CAN- 3: Gnd 4: CAN+ 5: CAN- 6: Gnd 7: 24V IO HL Leírás Az FSC11B kommunikációs modul a PLC, a MOVITRAC B, a MOVIDRIVE, a PC vagy a kezelőterminál kommunikációjának támogatására kivezeti a MOVITRAC B kommunikációs interfészeit. Az alábbi interfészek állnak ehhez rendelkezésre: RS-485 CAN alapú rendszerbusz (SBus) (támogatott protokollok: MOVILINK, CANopen) A DIP kapcsolókkal állíthatók be a következő kommunikációs paraméterek: Profil (MOVILINK, CANopen) adatátviteli sebesség cím 44 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

45 Műszaki adatok Előlapi modulok kva i P f n Hz 2 Az FSC12B kommunikációs modul elektronikai adatai Funkció Kapocs / kapcsoló Rendszerbusz (SBus) RS-485 interfész X46:1 X46:2 X46:3 X46:4 X46:5 X46:6 X46:7 X45:H X45:L X45:Ø X44 RJ10 Megnevezés SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál SC11: SBus High SC12: SBus Low GND: referenciapotenciál 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás ST11: RS ST12: RS-485 GND: referenciapotenciál Szervizinterfész Adatok A 2.0-s CAN specifikáció A és B része szerinti CAN-Bus, az ISO szerinti átviteli technika, max. 64 résztvevő, a lezáró ellenállás (120 Ω) az S1:8 (hátoldali) DIP kapcsolóval kapcsolható. EIA szabvány, 9,6 kbaud, legfeljebb 32 résztvevő Maximális kábelhossz: 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve Csatlakoztatás: Csak szervizcélokra, kizárólag pont-pont kapcsolatban. Maximális kábelhossz: 3 m Az X44 és az X45 az FSC modulban párhuzamosan van kapcsolva. DIP kapcsoló S2 Cím Bináris kódolású: 1:2 0 ; 2:2 1 ; 3:2 2 Példa: 9. cím: S2:1 és S2:4 = ON (be) Megengedett címtartomány: 0 63 (MOVILINK : S1:1 = OFF (ki)) (CANopen: S1:1 = ON (be)) S1 S1:1 CAN-profil S1:2 125 kbaud S1:3 250 kbaud S1:4 500 kbaud S1:5 1 Mbaud S1:6 F1 S1:7 F2 S1:8 lezáró ellenállás OFF (ki) = MOVILINK, ON (be) = CANopen S1:2 S1:5 Adatátviteli sebesség: csak 1 adatátviteli sebesség választható ki S1:6 S1:7 Az F1 és az F2 fenntartva, nem szabad működtetni Az S1:8 a 120 Ω-os buszlezáró ellenállást kapcsolja át CAN high és CAN low között Az FIO11B minden kapcsának kapocskeresztmetszete: 1,5 mm 2 (AWG 15) érvéghüvely nélkül 1,0 mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel Minden DIP kapcsoló előre beállított állása OFF (ki). Így a P88. paraméternél megadott értékek érvényesek. Ha az S1:2 S1:5 DIP kapcsolóval nem választottak ki adatátviteli sebességet vagy többet is kiválasztottak, akkor a készülék a P884 paraméternél beállított adatátviteli sebességet használja. Ha az S2 DIP kapcsolóval érvénytelen címet állítanak be, akkor a P881 és a P886 paraméternél beállított címek érvényesek. Példák érvénytelen címekre: 63-nál nagyobb cím a MOVILINK profilban (S1:1 = OFF) vagy 127-nél nagyobb vagy 0-s cím a CANopen profilban (S1:1 = ON) Az FSC12B modul csak a MOVITRAC firmware-étől támogatott. Régebbi firmware-verzió esetén a CAN-en keresztüli kommunikáció nem lehetséges. Az SEW-EURODRIVE 5.70 verziójú vagy újabb MOVITOOLS MotionStudio tervezőszoftver használatát ajánlja. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 45

46 1 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Előlapi modulok FSE24B EtherCAT modul Cikkszám: Leírás Az FSE24B EtherCAT kommunikációs modul a következő interfészekkel egészíti ki az alapkészüléket: EtherCAT RS-485 szervizinterfész X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X44 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT S1 S ON CTS ON CTS Device-ID S1 S2 1 : : : : : : : : : : : : : : : : 2 15 FSE24B X47 Ethercat X30 24V IO: 1 Gnd: 2 IN OUT X47 EtherCAT X30 IN X30 OUT Az FSE24B EtherCAT modul elektronikai adatai Funkció Kapocs Megnevezés Adatok EtherCAT X30 IN Bejövő és továbbmenő Fast Ethernet (100 Mbaud, full duplex) X30 OUT EtherCAT kapcsolat Autocrossing (2 RJ45) IEC 61158, IEC Külső feszültségellátás X47:1 X47:2 24 V IO GND V = DC 24 V (-15%, +20%) Az FSE24B modul és a MOVITRAC B készülék 24 V-os feszültségellátása is az X47 kapcson át történik. Alternatívaként az FSE24B táplálható csak a MOVITRAC B készülékről is. Az S1 és az S2 DIP kapcsolóval bináris kódolású készülékazonosító állítható be, amely a MOVITOOLS MotionStudio szoftver paraméterfájában a P09. (buszdiagnosztika) paramétercsoportnál olvasható ki. Alternatívaként a készülékazonosító kiolvasható a es index 3-as alindexével is. A paraméterfa P09. paramétercsoportjában a kiterjesztett diagnosztika paraméterének kijelzéséhez 5.70 verziójú vagy újabb MOVITOOLS MotionStudio tervezőszoftver szükséges. 46 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

47 Műszaki adatok DBG60B kezelőkészülék kva i P f n Hz DBG60B kezelőkészülék Leírás A MOVITRAC alapkészülék DBG60B kezelőkészülék nélküli kivitel, és opcionálisan kiegészíthető a kezelőkészülékkel. Kezelőkészülék Nyelvi változatok Cikkszám DBG60B-01 DBG60B-02 DBG60B-03 DBG60B-04 DE / EN / FR / IT / ES / PT / NL (német / angol / francia / olasz / spanyol / portugál / holland) DE / EN / FR / FI / SV / DA / TR (német / angol / francia / finn / svéd / dán / török) DE / EN / FR / RU / PL / CS (német / angol / francia / orosz / lengyel / cseh) DE / EN / FR / ZH (német / angol / francia / kínai) Ajtóba szerelhető Leírás (= szállítási terjedelem) Cikkszám készlet 1) DBM60B DBG60B beépíthető ház (IP65) DKG60B hosszabbító kábel, hossza 5 m Hosszabbító kábel Leírás (= szállítási terjedelem) Cikkszám DKG60B Hossza 5 m eres, árnyékolt vezeték ) A DBG60B kezelőkészüléket a szállítási terjedelem nem tartalmazza, azt külön lehet megrendelni. Funkciók folyamatadatok és állapotkijelzések megjelenítése a bináris be-/kimenetek állapotának kijelzése a hibatároló lekérdezése és hibanyugtázás üzemi és szervizparaméterek megjelenítése és beállítása adatmentés és paraméterkészletek átvitele másik MOVIDRIVE készülékre kényelmes üzembe helyezési menü VFC üzemmódhoz MOVIDRIVE B és MOVITRAC B kézi vezérlése MOVIMOT kézi kezelése ( decentralizált rendszer dokumentációja) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 47

48 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok DBG60B kezelőkészülék Funkciók folyamatadatok és állapotkijelzések megjelenítése a bináris be-/kimenetek állapotának kijelzése a hibatároló lekérdezése és hibanyugtázás üzemi és szervizparaméterek megjelenítése és beállítása adatmentés és paraméterkészletek átvitele másik MOVITRAC B készülékre kényelmes üzembe helyezési menü a MOVITRAC B kézi vezérlése Felszereltség megvilágított szöveges kijelző, különféle nyelvek állítható be 21 gombos billentyűzet felhasználói menü, részletes paramétermenü és VFC üzemmódban alkalmazott üzembe helyezési menü közötti választás (CFC és SERVO üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel nem lehetséges) MOVIDRIVE -ra feltűzhető csatlakoztatása DKG60B (5 m-es) hosszabbító kábellel lehetséges IP40 védettségi fokozat (EN 60529) MEGJEGYZÉS A DBG60B kezelőkészülék és az interfész-átalakító opció azonos (XT) csatlakozóra csatlakozik a frekvenciaváltón, ezért nem használhatók egyidejűleg. Felszereltség megvilágított szöveges kijelző, max. 7 nyelv állítható be 21 gombos billentyűzet csatlakoztatása DKG60B (5 m-es) hosszabbító kábellel lehetséges IP40 védettségi fokozat (EN 60529) MEGJEGYZÉS A DBG60B kezelőkészülék opció az FSC11B/12B, FSE24B kommunikációs előlapi modulhoz vagy az FIO11B / FIO21B modulhoz csatlakozik. A DBG60B használata esetén a MOVITRAC B nem köthető hálózatba RS-485-ön át Funkciók folyamatadatok és állapotkijelzések megjelenítése a bináris be-/kimenetek állapotának kijelzése a hibatároló lekérdezése és hibanyugtázás üzemi és szervizparaméterek megjelenítése és beállítása adatmentés és paraméterkészletek átvitele másik MOVITRAC B készülékre kényelmes üzembe helyezési menü a MOVITRAC B kézi vezérlése 48 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

49 Műszaki adatok DBG60B kezelőkészülék kva i P f n Hz Felszereltség megvilágított szöveges kijelző, max. 7 nyelv állítható be 21 gombos billentyűzet csatlakoztatása DKG60B (5 m-es) hosszabbító kábellel lehetséges IP40 védettségi fokozat (EN 60529) MEGJEGYZÉS A DBG60B kezelőkészülék opció az FSC11B/12B, FSE24B kommunikációs előlapi modulhoz vagy az FIO11B / FIO21B modulhoz csatlakozik. A DBG60B használata esetén a MOVITRAC B nem köthető hálózatba RS-485-ön át A DBG60B méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk). 135 (5.31) 45 (1.8) 18 (0.71) Méretek, mm (hüvelyk) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 49

50 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok DBM60B / DKG60B beépíthető ház DBG60B számára 2.8 DBM60B / DKG60B beépíthető ház DBG60B számára Leírás A DBG60B kezelőkészülék elkülönített (pl. a kapcsolószekrény ajtajába) történő felszereléséhez a DBM60B opció használható. Az DBM60B opció az IP65 védettségi fokozatú beépíthető házból és az 5 m-es DKG60B hosszabbító kábelből áll. Cikkszámok DBM60B DKG60B A DBM60B / DKG60B méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk). 16 (0.63) Ø4 (0.2) 54 (2.15) 26 (1.0) 67 (2.6) 139 (5.47) 151 (5.94) R5 Méretek, mm (hüvelyk) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

51 Műszaki adatok UBP11A paramétermodul kva i P f n Hz UBP11A paramétermodul Cikkszám Leírás adatok mentése a frekvenciaváltóról a paramétermodulra adatok mentése a paramétermodulról a frekvenciaváltóra az üzemállapot kijelzése A LED-ek jelentése: zöld: az adatok rendelkezésre állnak villogó zöld: adatátvitel folyik sárga: nincs rendelkezésre álló adat piros: másolási hiba MEGJEGYZÉS A UBP11A paramétermodul az FSC11B/12B, FSE24B kommunikációs előlapi modulhoz vagy az FIO11B / FIO21B modulhoz csatlakozik. Az UBP11A használata esetén a MOVITRAC B nem köthető hálózatba RS-485-ön át. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 51

52 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok MBG11A alapjel-állító 2.10 MBG11A alapjel-állító Cikkszám Leírás Az MBG11A alapjel-állítónak 2 gombja és egy kijelzője van. A -100% +100% n max (P302) tartományban teszi lehetővé a fordulatszám távbeállítását. Max. 31 MOVITRAC B vezérelhető egyidejűleg (broadcasting). Az MBG11A alapjel-állítóhoz FSC11B/12B vagy FIO11B előlapi modul szükséges Méretek és csatlakozókiosztás Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 70 (2.8)( (1.5) [1] [1] [2] [2] 28 (1.1) M4 [1] [1] 60 (2.4) 88 (3.5) 90 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) MBG11A 24V RS+ RS- [1] hátoldali menetes furat [2] rögzítőfuratok M4-es csavarokhoz Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

53 Műszaki adatok UWS11A típusú interfész-átalakító opció kva i P f n Hz Műszaki adatok Cikkszám Bemeneti feszültség DC 24 V ± 25% Áramszükséglet kb. 70 ma Alapjel-felbontás 1% Soros interfész 1) RS-485, max. 31 MOVITRAC frekvenciaváltó csatlakoztatásához (max. 200 m, 9600 baud) Védettségi fokozat IP65 Környezeti hőmérséklet 15 C +60 C Méretek 90 mm 70 mm 38 mm 1) integrált dinamikus lezáró ellenállással 2.11 UWS11A típusú interfész-átalakító opció MEGJEGYZÉS Az UWS11A csatlakoztatásához FSC11B/12B vagy FIO11B szükséges Cikkszám X Leírás Az UWS11A opcióval (a pl. PC-ről származó) RS-232 jelek RS-485 jelekké alakíthatók. Ezek az RS-485 jelek azután továbbadhatók a MOVITRAC RS-485 interfészére. Az UWS11A opció DC 24 V-os feszültségellátást igényel (I max = DC 50 ma) RS-232 interfész Az UWS11A és a PC összekapcsolása a kereskedelemben kapható (árnyékolt!) soros interfészkábellel történik RS-485 interfész Az UWS11A opció RS-485-ös interfészén át max. 32 MOVITRAC készülék köthető hálózatba kommunikációs célokra (a max. vezetékhossz összesen 200 m). Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve, ezért tilos külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! Megengedett kábelkeresztmetszet: kapcsonként 1 ér, 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 12) kapcsonként 2 ér, 0,20 1 mm 2 (AWG 24 17) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 53

54 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok UWS11A típusú interfész-átalakító opció Az UWS11A méretlapja X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Méretek, mm (hüvelyk) Az UWS11A opció a kapcsolószekrényben tartósínre (EN ,5) szerelhető Műszaki adatok UWS11A Cikkszám X Környezeti hőmérséklet 0 C 40 C Tárolási hőmérséklet 25 C +70 C (EN , 3K3 osztály szerint) Védettségi fokozat IP20 Feszültségellátás DC 24 V (I max = 50 ma) Áramfelvétel max. DC 50 ma Tömeg 150 g Méretek 83 mm 75 mm 22,5 mm 54 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

55 Műszaki adatok UWS11A típusú interfész-átalakító opció kva i P f n Hz 2 Az UWS11A méretlapja X1:RS X2:RS V RS+ RS- 75 (3.0) UWS 5 (0.2) 68 (2.7) 22.5 (0.88) 83 (3.3) Méretek, mm (hüvelyk) Az UWS11A opció a kapcsolószekrényben tartósínre (EN ,5) szerelhető. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 55

56 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok UWS21B interfész-átalakító 2.12 UWS21B interfész-átalakító MEGJEGYZÉS Az UWS21B csatlakoztatásához FSC11B/12B, FSE24B vagy FIO11B/21B szükséges Cikkszám Leírás Az UWS21B opcióval (a pl. PC-ről származó) RS-232 jelek RS-485 jelekké alakíthatók. Ezek az RS-485 jelek azután a MOVITRAC B készülék XT csatlakozóhelyére vezethetők RS-232 interfész Az UWS21B és a PC összekapcsolása a kereskedelemben kapható (árnyékolt!) soros interfészkábellel történik RS-485 interfész Az UWS21B és a MOVITRAC B összekapcsolása RJ10 csatlakozókkal ellátott soros interfészkábellel történik Szállítási terjedelem Az UWS21B opció szállítási terjedelme az alábbiakat foglalja magában: UWS21B készülék Soros interfészkábel 9 pólusú D-Sub aljzattal és 9 pólusú D-Sub dugasszal az UWS21B és a PC csatlakoztatására. Soros interfészkábel 2 RJ10-dugasszal az UWS21B és a MOVITRAC B csatlakoztatására. A MOVITOOLS MotionStudio tervezőszoftvert tartalmazó CD-ROM Az UWS21B méretlapja 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Méretek, mm (hüvelyk) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

57 Műszaki adatok UWS21B interfész-átalakító kva i P f n Hz Műszaki adatok UWS21B Cikkszám Környezeti hőmérséklet 0 C 40 C Tárolási hőmérséklet -25 C +70 C (EN , 3K3 osztály szerint) Védettségi fokozat IP20 Tömeg 300 g Méretek 96 mm 43 mm 25 mm Az UWS21B méretlapja 25 (0.98) 96 (3.8) 90 (3.5) 43 (1.7) Méretek, mm (hüvelyk) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 57

58 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok USB11A interfész-átalakító 2.13 USB11A interfész-átalakító MEGJEGYZÉS Az USB11A csatlakoztatásához FSC11B/12B, FSE24B vagy FIO11B/21B szükséges Cikkszám Leírás Az USB11A opció segítségével USB interfésszel rendelkező PC vagy laptop csatlakoztatható a MOVITRAC B készülék XT csatlakozójához. Az USB11A interfész-átalakító támogatja az USB 1.1 és az USB 2.0 szabványt USB11A - PC Az USB11A - PC kapcsolat kialakítása a kereskedelemben kapható árnyékolt USB A-B típusú USB csatlakozókábellel történik RS-485 interfész Az USB11A és a MOVITRAC B összekapcsolása RJ10 csatlakozókkal ellátott soros interfészkábellel történik MOVITRAC - USB11A A MOVITRAC B és az USB11A összekapcsolása RJ10 csatlakozókkal ellátott soros interfészkábellel történik Szállítási terjedelem Az USB11A opció szállítási terjedelme az alábbiakat foglalja magában: USB11A interfész-átalakító USB csatlakozókábel az USB11A - PC kapcsolathoz soros interfészkábel 2 RJ10-dugasszal a MOVITRAC B és az USB11A csatlakoztatására az illesztőprogramokat és a MOVITOOLS MotionStudio tervezőszoftvert tartalmazó CD-ROM 58 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

59 Műszaki adatok USB11A interfész-átalakító kva i P f n Hz Méretlap Méretek, mm (hüvelyk) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 90 (3.0) 43 (1.7) Méretek, mm (hüvelyk) Műszaki adatok USB11A Cikkszám Környezeti hőmérséklet 0 40 C Tárolási hőmérséklet -25 C +70 C (EN , 3K3 osztály szerint) Védettségi fokozat IP20 Tömeg 300 g Méretek 92,5 mm 43 mm 25 mm Méretlap Méretek, mm (hüvelyk) 25 (0.98) 92.5 (3.64) 90 (3.0) 43 (1.7) Méretek, mm (hüvelyk) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 59

60 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok BW fékellenállások 2.14 BW fékellenállások Általános tudnivalók A fékellenállásokat a MOVITRAC B frekvenciaváltó-sorozathoz igazították. A hűtés módja KS = önhűtés (léghűtés). Az ellenállások felülete P N terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. A beépítés helyének ezt el kell viselnie. A fékellenállásokat ezért rendszerint a kapcsolószekrény tetejére szerelik. 45 C környezeti hőmérséklettől 10 K-enként 4% teljesítménycsökkenést kell betervezni. A 80 C-os maximális környezeti hőmérsékletet túllépni tilos. Kapcsolószekrénybe szerelés esetén kérjük, vegye figyelembe a többi komponens (pl. MOVITRAC B) megengedett maximális hőmérsékletét. UL és cul engedély A BW.. típusú fékellenállások MOVITRAC B frekvenciaváltóval való alkalmazás esetén UL és cul szerint engedélyezettek. Kérésre az SEW-EURODRIVE erről tanúsítványt bocsát rendelkezésre. A BW..-T és BW..-P fékellenállások a MOVITRAC B frekvenciaváltótól független cruus engedéllyel rendelkeznek PTC fékellenállások A PTC fékellenállásoknál vegye figyelembe a következőket: Csak csekély generátoros energiájú alkalmazásoknál ajánlott. Az ellenállás úgy védi magát reverzibilis módon a túlterheléstől, hogy ugrásszerűen nagyohmos lesz, és nem vesz fel több energiát. A frekvenciaváltó ekkor "fékszaggató" hibával (F04-es hiba) lekapcsol A PTC fékellenállások hozzárendelése: Fékellenállás típusa BW1 BW2 BW3 BW4 Cikkszám Környezeti hőmérséklet â A 25 C +60 C MOVITRAC B (400/500 V) (230 V) 60 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

61 Műszaki adatok BW fékellenállások kva i P f n Hz Lapos kivitel A lapos kivitelű ellenállások védettsége IP54, és belső (nem cserélhető) termikus túlterhelés-védelemmel rendelkeznek. Az ellenállások típustól függően a következőképpen telepíthetők: FHS tartósínes rögzítéssel vagy FKB alászereléssel hűtőtest alá. Az alászereléssel rögzített fékellenállások nem érik el a megadott ED-teljesítményt. Az FHS és az FKB opció csak BW és BW fékellenálláshoz alkalmas. BS érintésvédelmi burkolattal, tartósínre. Figyelem! A terhelhetőség vízszintes beépítési helyzetre [2] vonatkozik. Függőleges beépítési helyzet [1] esetén az értékek 10%-kal csökkennek. [1] [2] V Fékellenállás típusa BW BW Cikkszám % ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED 230 W 310 W 410 W 550 W 980 W 450 W 610 W 840 W 1200 W 2360 W Ellenállásérték, R BW 27 Ω ±10% 27 Ω ±10% Kioldóáram 1,0 A 1,4 A Környezeti hőmérséklet â A 20 C +45 C MOVITRAC B 230 V / 500 V Fékellenállás típusa BW BW Cikkszám % ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED 230 W 310 W 420 W 580 W 1000 W 450 W 600 W 830 W 1110 W 2000 W Ellenállásérték, R BW 72 Ω ±10% 72 Ω ±10% Kioldóáram 0,6 A 1,0 A Környezeti hőmérséklet â A 20 C +45 C MOVITRAC B 400/500 V Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 61

62 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok BW fékellenállások Huzalellenállások és acélrács ellenállások Perforált lemezház (IP20), a szerelőfelület felé nyitott A huzal- és acélrács ellenállások rövid idejű terhelhetősége jobb, mint a lapos kivitelű fékellenállásoké ( "A fékellenállás kiválasztása" c. fejezet). A BW..-T fékellenállásba hőmérséklet-kapcsoló van beépítve A BW..-P fékellenállásba termikus túláramvédelmi relé van beépítve Az SEW-EURODRIVE azt ajánlja, hogy a huzal- és acélrács-ellenállásokat emellett (az EN szerinti) 10-es vagy 10A kioldási osztályú kioldási karakterisztikával rendelkező bimetál relével is biztosítsa túlterhelés ellen. A kioldóáramot I F értékre állítsa be ( alábbi táblázatok). Ne használjon elektronikus vagy elektromágneses biztosítékokat, mivel azok már a rövid idejű, még megengedett áramtúllépések esetén is kioldhatnak. A BW..-T / BW..-P sorozatú fékellenállásoknál a bimetál relé alternatívájaként csatlakoztatható a beépített hőmérséklet-érzékelő vagy túláramvédelmi relé, 2 eres, árnyékolt kábellel. A BW..-T és BW..-P fékellenállások kábel-hozzávezetése elölről vagy hátulról történhet ( BW.. / BW..-T / BW..-P fékellenállások méretlapja). A nem csatlakoztatott menetes furatoknál használjon vakdugót. Az ellenállások felülete P N terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. A beépítés helyének ezt el kell viselnie. A fékellenállásokat ezért rendszerint a kapcsolószekrény tetejére szerelik. Az alábbi táblázatokban feltüntetett teljesítményadatok a relatív bekapcsolási időtartam függvényében adják meg a fékellenállások terhelhetőségét. A fékellenállás százalékos bekapcsolási időtartama (ED) legfeljebb 120 másodperces terhelési periódusra vonatkozik. 62 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

63 Műszaki adatok BW fékellenállások kva i P f n Hz V Típus BW BW BW BW BW BW BW BW Cikkszám BW -T típus cikkszáma BW -P típus cikkszáma % ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,2 kw 8,7 kw 1) 1,5 kw 2,7 kw 4,8 kw 9,0 kw 12,8 kw 1) 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 13,0 kw 1) 13,0 kw 1) 7,5 kw 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 12,8 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) 10 kw 17 kw 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) 19,2 kw 1) Ellenállás 27 Ω ±10% 18 Ω ±10% 12 Ω ±10% Kioldóáram, I F 4,7 A 6,7 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A 14,4 A 20,4 A 28,9 A Csatlakozások kerámiakapocs, 2,5 mm 2 (AWG 12) M8 menetes csap Meghúzási nyomaték 0,5 Nm 6 Nm Építési mód huzalellenállás acélrács ellenállás MOVITRAC B párhuzamosan 0110 esetén 0055 / ) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján. Típus BW BW BW BW BW915 BW106 BW206 Cikkszám BW -T típus cikkszáma % ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED 0,3 kw 0,5 kw 1,0 kw 1,7 kw 2,8 kw 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,5 kw 5,7 kw 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 2,6 kw 4,6 kw 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 5,9 kw 1) 15,3 kw 15,3 kw 15,3 kw 1) 15,3 kw 1) 15,3 kw 1) 13 kw 24 kw 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 18 kw 32 kw 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) 38,4 kw 1) Ellenállás 39 Ω ±10% 15 Ω ±10% 6 Ω ±10% Kioldóáram, I F 2,8 A 3,9 A 5,5 A 8,1 A 28 A 38 A 42 A Csatlakozások kerámiakapocs, 2,5 mm 2 (AWG 12) M8 menetes csap Meghúzási nyomaték 0,5 Nm 6 Nm Építési mód huzalellenállás acélrács ellenállás MOVITRAC B párhuzamosan 0110 esetén 1) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján / 2 párhuzamosan 0220 / 0300 esetén Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 63

64 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok BW fékellenállások 400 V Típus BW BW168 BW268 BW147 BW247 BW347 Cikkszám X BW..-T típus cikkszáma % ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED 0,6 kw 1,1 kw 1,9 kw 3,6 kw 5,7 kw 0,8 kw 1,4 kw 2,6 kw 4,8 kw 7,6 kw 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 6,7 kw 10 kw 1) 1,2 kw 2,2 kw 3,8 kw 7,2 kw 11 kw 2,0 kw 3,8 kw 6,4 kw 12 kw 19 kw 4,0 kw 7,6 kw 12,8 kw 20 kw 1) 20 kw 1 Ellenállás 100 Ω ±10% 68 Ω ±10% 47 Ω ±10% Kioldóáram, I F 2,4 A 3,4 A 4,2 A 5 A 6,5 A 9,2 A Csatlakozások kerámiakapocs, 2,5 mm 2 (AWG 12) kerámiakapocs, 10 mm 2 (AWG 8) Meghúzási nyomaték 0,5 Nm 1,6 Nm Építési mód huzalellenállás MOVITRAC B / ) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján. Típus BW BW BW BW BW BW Cikkszám BW..-T típus cikkszáma BW..-P típus cikkszáma % ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED 1,2 kw 2,1 kw 3,8 kw 7,0 kw 11,4 kw 2,6 kw 4,6 kw 8,3 kw 15,3 kw 24,0 kw 1) 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 24,0 kw 1) 24,0 kw 1) 1,5 kw 2,5 kw 4,5 kw 6,7 kw 11,4 kw 3,5 kw 5,9 kw 10,5 kw 15,7 kw 26,6 kw 7,5 kw 12,7 kw 22,5 kw 33,7 kw 52,2 kw 1) Ellenállás 39 Ω ±10% 18 Ω ±10% Kioldóáram, I F 5,5 A 8,1 A 11,3 A 9,1 A 13,9 A 20,4 A Csatlakozások kerámiakapocs, 2,5 mm 2 (AWG 12) M8 menetes csap kerámiakapocs, 2,5 mm 2 (AWG 12) M8 menetes csap Meghúzási nyomaték 0,5 Nm 6 Nm 1,0 Nm 6 Nm Építési mód huzalellenállás acélrács ellenállás MOVITRAC B / ) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján. Típus BW915 BW BW BW BW0106 BW206 Cikkszám BW..-T típus cikkszáma BW..-P típus cikkszáma % ED 50% ED 25% ED 12% ED 6% ED 16 kw 27 kw 45 kw 1) 45 kw 1) 45 kw 1) 2,5 kw 4,2 kw 7,5 kw 11,2 kw 19,0 kw 5,0 kw 8,5 kw 15,0 kw 22,5 kw 38,0 kw 10 kw 17 kw 30 kw 45 kw 56 kw 1) 13,5 kw 23 kw 40 kw 61 kw 102 kw 18 kw 30,6 kw 54 kw 81 kw 136,8 kw Ellenállás 15 Ω ±10% 12 Ω ±10% 6 Ω ±10% Kioldóáram, I F 32,6 A 14,4 A 20,4 A 28,8 A 47,4 A 54,7 A Csatlakozások M8 menetes csap Meghúzási nyomaték 6 Nm Építési mód acélrács ellenállás MOVITRAC B ) Fizikai teljesítménykorlát a közbensőköri feszültség és a fékellenállás alapján. 64 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

65 Műszaki adatok BW fékellenállások kva i P f n Hz A BW / BW -T / BW -P fékellenállások méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk). 1 6 a M B b A 12 C d c C C B A ' a A M12 BW : 1 = lapos kivitel A csatlakozóvezeték hossza 500 mm. A szállítási terjedelem része 4-4 darab 1-es és 2-es kivitelű M4-es menetes csap. 2 = acélrács ellenállás 3 = huzalellenállás 4 = huzalellenállás hőkapcsolóval (-T/-P) A kábel hozzávezetése (X) mindkét oldalról lehetséges. X B B d a 10 A c C c 8 a A M BW típus Kivitel Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítés mm-ben (hüvelykben) Kábeltömszelence Tömeg BW..-T/ BW -P A/A' B C a b/c d kg (font) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (4,33) 80 (3,1) 15 (0,59) 98 (3,9) 60 (2,4) - - 0,3 (0,7) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (8,5) 80 (3,1) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,4) - - 0,6 (1) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW T (21,6) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 80 (3,1) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,0 (6,6) BW (14,4) 120 (4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 3,5 (7,7) BW168-T (17,7) 120 (4,72) 185 (7,28) 326 (12,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 3,6 (7,9) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) BW268-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (18,3) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 4,3 (9,5) BW147-T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW (26,2) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG13,5 6,1 (13) BW247-T (29,5) 120 (4,72) 185 (7,28) 626 (24,6) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 9,2 (20) BW (26,4) 145 (5,71) 340 (13,4) 630 (24,8) 300 (11,8) 6,5 (0,26) PG13,5 13,2 (29,1) BW347-T (29,5) 210 (8,27) 185 (7,28) 630 (24,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 12,4 (27,3) BW (11,3) 120 (4,72) 92 (3,6) 230 (9,06) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 1,5 (3,3) BW (19,1) 120 (4,72) 92 (3,6) 430 (16,9) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 2,2 (4,9) BW (19,1) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) PG11 4,3 (9,5) BW T (21,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 426 (16,8) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 4,9 (11) BW T (25,6) 120 (4,72) 275 (10,8) 530 (20,9) 240 (9,45) 6,5 (0,26) M12 + M25 7,5 (17) BW (24,4) 120 (4,72) 92 (3,6) 544 (21,4) 64 (2,5) 6,5 (0,26) PG11 4,0 (8,8) BW P (25,6) 120 (4,72) 185 (7,28) 530 (20,9) 150 (5,91) 6,5 (0,26) M12 + M25 5,8 (13) BW (11,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW P 2 295/355 (11,6)/(14) 260 (10,2) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) M12 + M25 8,0 (18) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 21 (46) BW T (11,6) 270 (10,6) 490 (19,3) 270 (10,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 9,0 (20) BW T (23,4) 270 (10,6) 490 (19,3) 570 (22,4) 380 (15) 10,5 (0,41) - 18,5 (40,8) BW T (15,6) 260 (10,2) 490 (19,3) 370 (14,6) 380 (15) 10,5 (0,41) - 12 (26) BW915-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770 (30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 30 (66) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 65

66 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok BS érintésvédelmi burkolat BW típus Kivitel Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítés mm-ben (hüvelykben) Kábeltömszelence BW..-T/ BW -P A/A' B C a b/c d Tömeg kg (font) BW106-T (31,3) 270 (10,6) 490 (19,3) 770(30,3) 380 (15) 10,5 (0,41) - 32 (71) BW206-T (39,2) 270 (10,6) 490 (19,3) 970 (38,2) 380 (15) 10,5 (0,41) - 40 (88) PTC fékellenállások méretlapja L1 11 (0.43) 4.5 ±0.1 (0.18 ±0.004) 1 (0.04) >0 34 ±0.3 (1.3 ±0.01) L (L4) (L3) L2 max. 14 (0.55) Típus L1 L2 L3 L4 L BW1 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW2 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) BW3 89 (3,5) 82 (3,2) 64 (2,5) 60 (2,4) 100 (3,94) BW4 124 (4,88) 117 (4,61) 97 (3,8) 95 (3,7) 165 (6,50) 2.15 BS érintésvédelmi burkolat Leírás A lapos kivitelű fékellenállásokhoz BS.. érintésvédelmi burkolat kapható. Érintésvédelmi burkolat BS003 BS005 Cikkszám X Fékellenállás BW BW BW BW BW Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

67 Műszaki adatok BS érintésvédelmi burkolat kva i P f n Hz A BS méretlapja [1] hüvely [2] tartósínes rögzítés Típus Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) Tömeg, kg A B C b d e a x (font) BS (2,4) 160 (6,3) 146 (5,75) 125 (4,92) 40 (1,6) 20 (0,79) 6 (0,2) 17,5 (0,69) 0,35 (0,77) BS (2,4) 160 (6,3) 252 (9,92) 125 (4,92) 4 (1,6) 20 (0,79) 6 (0,2) 17,5 (0,69) 0,5 (1) Tartósínes szerelés Az érintésvédelmi burkolat tartósínes szereléséhez az SEW-EURODRIVE tartozékként kínál HS001 tartósínes rögzítést, cikkszáma: Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 67

68 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Az FKB10B fékellenállások felszerelése 2.16 Az FKB10B fékellenállások felszerelése Típus Cikkszám Kiviteli méret 230 V 400 V FKB10B XS, 0S, 0L BW3 BW A 0XS, 0S, 0L kiviteli méretek méretlapja 65 (2.6) 125 (4.92) FKB11/12/13B fékellenállások alászereléséhez Az FKB..B a fékellenállás frekvenciaváltó alá szerelésére szolgál. Típus Cikkszám Kiviteli méret Fékellenállás 230 V 400 / 500 V FKB11B XS, 0S BW4 BW2 FKB12B S FKB13B L BW BW Az alászereléssel rögzített fékellenállások nem érik el a megadott, bekapcsolási időtartam szerinti teljesítményt. 68 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

69 Műszaki adatok FKB11/12/13B fékellenállások alászereléséhez kva i P f n Hz Méretlap a 185 (7.28) 21.5 (0.846) b d M MOVITRAC B kiviteli mérete Méretek mm-ben (hüvelykben) a b d 0XS 55 (2,2) 196 (7,72) 220 (8,66) 0S 80 (3,1) 196 (7,72) 220 (8,66) 0L 80 (3,1) 284,5 (11,20) 308,5 (12,15) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 69

70 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok FHS11B/12B/13B tartósínes rögzítés 2.18 FHS11B/12B/13B tartósínes rögzítés Az FHS opció MOVITRAC B frekvenciaváltók tartósínes rögzítésére és fékellenállások alászerelésére szolgál. Típus Cikkszám Kiviteli méret Fékellenállás 230 V 400 / 500 V FHS11B XS BW4 BW2 FHS12B S FHS13B L BW BW Méretlap Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. a 196 (7.72) 5 (0.2) b d e 4.5 (0.18) 32.5 (1.28) 10 (0.39) MOVITRAC B kiviteli mérete Méretek mm-ben (hüvelykben) a b d e 0XS 55 (2,2) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 7,5 (0,30) 0S 80 (3,1) 171,5 (6,752) 220 (8,66) 32,5 (1,28) 0L 80 (3,1) 260,3 (10,25) 308,5 (12,15) 32,5 (1,28) 70 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

71 Műszaki adatok ND hálózati fojtók kva i P f n Hz ND hálózati fojtók A hálózati fojtók használata opcionális: a túlfeszültség elleni védelem támogatására a hálózati áram simítására, a felharmonikusok csökkentésére védelemre, torzult hálózati feszültségnél A töltőáram korlátozására több, a bemeneti oldalon párhuzamosan kapcsolt hajtásszabályozó és közös hálózati kontaktor esetén (hálózati fojtótekercs névleges árama = hajtásszabályozók áramának összege). Az ND.. hálózati fojtók a MOVITRAC készüléktől független cruus engedéllyel rendelkeznek. A hálózati fojtótekercs típusa ND ND Cikkszám Névleges feszültség, U N 1 AC 230 V ± 10% Környezeti hőm 25 C +45 C érséklet, C Védettségi fokozat IP00 (EN 60529) Névleges áram, I N AC 10 A AC 20 A Veszteségi teljesítmény 6 W 10 W I N esetén, P V Induktivitás, L N 3 mh 1,5 mh Sorkapocs 4 mm 2 (AWG 10) 10 mm 2 (AWG 8) Meghúzási nyomaték 0,6 Nm 1,5 Nm MOVITRAC B 1 fázisú 230 V A hálózati fojtótekercs típusa ND ND ND ND Cikkszám Névleges feszültség, U N 3 AC V ± 10% Környezeti 25 C +45 C hőmérséklet, C Védettségi fokozat IP00 (EN 60529) Névleges áram, I N AC 20 A AC 45 A AC 85 A AC 150 A Veszteségi teljesítmény 10 W 15 W 25 W 65 W I N esetén, P V Induktivitás, L N 0,1 mh Sorkapocs 4 mm 2 (AWG 10) 10 mm 2 (AWG 8) 35 mm 2 (AWG 2) M10 menetes csap / PE: M8 Meghúzási nyomaték 0,6 0,8 Nm 2,5 Nm 3,2 3,7 Nm M10 menetes csap: 10 Nm PE: 6 Nm MOVITRAC B háromfázisú 100% I N /500 V 125% I N fázisú 100% I N V 125% I N Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 71

72 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok ND hálózati fojtók ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND085.. hálózati fojtótekercs méretlapja A c a c B b [1] 1U1 1U2 1V1 1V2 1W1 1W2 [1] C [1] beépíthető kapcsok helye bemenet: 1U1, 1V1, 1W1 A beépítési helyzet tetszőleges kimenet: 1U2, 1V2, 1W2 A hálózati fojtótekercs típusa Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) Lyukméret mm-ben (hüvelykben) Tömeg A B C a b c kg (font) ND (3,3) 60 (2,4) 120 (4,72) 50 (2) (1,2 1,7) 5 10 (0,2 0,39) 0,5 (1) ND ND (4,92) 95 (3,7) 170 (6,69) 84 (3,3) (2,2 3) 6 (0,24) 2,5 (5,5) ND (7,28) 115 (4,53) 235 (9,25) 136 (5,35) (2,2 3,5) 7 (0,28) 8 (18) ND150.. hálózati fojtótekercs méretlapja C c c a b A B A hálózati fojtótekercs típusa Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) Lyukméret mm-ben (hüvelykben) Tömeg A B C a b c kg (font) ND (10) 140 (5,51) 230 (9,06) 170 (6,69) 77 (3) 8 (0,31) 17 (37) 72 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

73 Műszaki adatok NF hálózati szűrő kva i P f n Hz NF hálózati szűrő A frekvenciaváltók zavarkibocsátásának elnyomására hálózati oldalon. Az NF hálózati szűrő és a MOVITRAC közé tilos kapcsolót iktatni. Az NF hálózati szűrők a MOVITRAC készüléktől független cruus engedéllyel rendelkeznek. Típus NF NF NF NF NF Cikkszám X Névleges feszültség 3 AC V ± 10% Környezeti hőmérséklet -25 C +45 C Védettségi fokozat IP20 (EN 60529) Névleges áram AC 9 A AC 14 A AC 18 A AC AC 35 A AC 48 A Veszteségi teljesítmény 6 W 9 W 12 W 15 W 22 W Levezetési áram 25 ma 25 ma 25 ma 25 ma 40 ma Csatlakozások PE csavar 4 mm 2 (AWG 10) M5 10 mm 2 (AWG 8) M5/M6 Meghúzási nyomaték 0,6 0,8 Nm 1,8 Nm MOVITRAC B 3 400/500 V 100% I N / / % I N / V 100% I N 0015 / / % I N / 0075 Típus NF NF NF NF Cikkszám Névleges feszültség 3 AC V ± 10% Környezeti hőmérséklet -25 C +45 C Védettségi fokozat IP20 (EN 60529) Névleges áram AC 63 A AC 85 A AC 115 A AC 150 A Veszteségi teljesítmény 30 W 35 W 60 W 90 W Levezetési áram 30 ma 30 ma 30 ma 30 ma Csatlakozások PE csavar 16 mm 2 (AWG 6) M6 35 mm 2 (AWG 2) M8 50 mm 2 (AWG 1/0) M10 50 mm 2 (AWG 1/0) M10 Meghúzási nyomaték 3 Nm 3,7 Nm MOVITRAC B 3 400/500 V 100% I N / % I N / / V 100% I N % I N 0110 / / 0300 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 73

74 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok NF hálózati szűrő Az NF NF hálózati szűrők méretlapja A a C C L3 L2 L1 LINE B b LOAD L3' L2' L1' Hálózati szűrő típusa A beépítési helyzet tetszőleges Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) Lyukméret mm-ben (hüvelykben) PE csatlakozás Tömeg A B C a b c kg (font) NF (7,68) 180 (7,09) 0,8 (2) 55 (2,2) NF (8,86) 80 (3,1) 20 (0,78) 210 (8,27) 0,9 (2) M5 NF (1,97) 255 (10) 240 (9,45) 5,5 (0,22) 1,1 (2,4) NF (10,8) 255 (10) 1,7 (3,7) 60 (2,36) 30 (1,18) NF (12,4) 100 (3,94) 295 (11,6) 2,1 (4,6) M6 NF (10,2) 235 (9,25) 2,4 (5,3) 90 (3,54) 60 (2,36) NF (12,6) 140 (5,51) M8 3,5 (7,7) 6,5 (0,26) NF (10) 4,8 (11) 100 (3,94) 330 (13) 155 (6,1) 65 (2,56) M10 NF ,6 (12,3) 74 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

75 Műszaki adatok ULF11A rácsukható ferritgyűrű kva i P f n Hz ULF11A rácsukható ferritgyűrű Cikkszám: (3 db) Leírás A rácsukható ferritgyűrűkkel csökkenthető a hálózati vezeték zavarkibocsátása. A rácsukható ferritgyűrűket csak egyfázisú készülékeknél történő alkalmazásra tervezték. A szállítási terjedelembe 3 rácsukható ferritgyűrű tartozik, amelyeket a szerelési tudnivalóknak megfelelően kell felerősíteni Műszaki adatok Kábelátmérő 10,5 12,5 mm Tárolási hőmérséklet 40 C +85 C Üzemi hőmérséklet 25 C +105 C Méretlap Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. C D B A Típus Fő méretek mm-ben (hüvelykben) A B C D ULF11A 37,6 (1,48) 33,5 (1,32) 28,8 (1,13) Ø 13,0 (0,512) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 75

76 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok HD kimeneti fojtótekercsek 2.22 HD kimeneti fojtótekercsek A kimeneti fojtótekerccsel csökkenthető az árnyékolatlan motorkábel zavarkibocsátása. A kimeneti fojtótekercs HD001 HD002 HD003 típusa Cikkszám Max. veszteségi teljesítmény, 15 W 8 W 30 W P Vmax Tömeg 0,5 kg 0,2 kg 1,1 kg Kábelkeresztmetszet 1,5 16 mm 2 AWG ,5 mm 2 AWG mm 2 AWG 6 A kimeneti fojtótekercs HD012 HD100 HD101 típusa Cikkszám Névleges áram AC 12 A Veszteségi teljesítmény 11 W 20 W (névleges áram esetén) Környezeti hőmérséklet 10 C +60 C az I N 3%-ának megfelelő teljesítménycsökkenés 40 C 60 C esetén Védettségi fokozat IP20 A hálózat és a motor csatlakoztatása Frekvenciaváltó csatlakoztatása 4 mm 2 AWG 12 csavaros kapcsok, 4 mm 2 (AWG 10) vezeték érvéghüvellyel Tömeg 0,55 kg 0,40 kg 0,48 kg Alászerelhető a következő nem alászerelhető 0S 0L kiviteli méretnél MOVITRAC B..-5A / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 számára MOVITRAC B..-2A3 számára / / 0015 / A HD001 HD003 méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk): A C d HD001 HD002 HD003 c a b B A kimeneti fojtótekercs típusa Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) Belső Ø mm-ben (hüvelykben) Lyukméret mm-ben (hüvelykben) Tömeg A B C a b d c kg (font) HD (4,76) 64 (2,5) 131 (5,16) 80 (3,1) 50 (2,0) 50 (2,0) 0,5 (1) 5,8 (0,23) HD (2,6) 49 (1,9) 73 (2,9) 44 (1,7) 38 (1,5) 23 (0,91) 0,2 (0,4) HD (6,69) 64 (2,5) 185 (7,28) 120 (4,72) 50 (2,0) 88 (3,5) 7,0 (0,28) 1,1 (2,4) 76 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

77 Műszaki adatok HD kimeneti fojtótekercsek kva i P f n Hz A HD012 méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk): 24 (0.94) 158 (6.22) 178 (7.01) 130 (5.12) 5 (0.2) [1] 45 (1.8) 5 (0.2) [1] hossz = 100 mm (3,94 in) 80 (3.1) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 77

78 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok HD kimeneti fojtótekercsek A HD100 / HD101 méretlapja Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk). 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * FSE24B előlapi modullal +4 mm A kimeneti fojtótekercs MOVITRAC B Fő méretek mm-ben (hüvelykben) típusa b d e HD100 0S kiviteli méret 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) HD101 0L kiviteli méret 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) 78 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

79 Műszaki adatok FKE12B / FKE13B EMC modul kva i P f n Hz FKE12B / FKE13B EMC modul Az EMC modullal be- és kimeneti oldalon C1 (B) határértékosztály érhető el. Az EMC modul 100%-os üzemre és 125%-os üzemre van méretezve Műszaki adatok Típus FKE12B FKE13B Cikkszám Névleges feszültség 3 AC V Feszültségesés a szűrőn < 1% (névleges áram esetén) Névleges áram AC 12 A Veszteségi teljesítmény 20 W (névleges áram esetén) Környezeti hőmérséklet 10 C +60 C az I N 3%-ának megfelelő teljesítménycsökkenés 40 C 60 C esetén Védettségi fokozat IP20 A hálózat és a motor csatlakoztatása csavaros kapcsok, 4 mm 2 (AWG 10) Frekvenciaváltó csatlakoztatása vezeték érvéghüvellyel Tömeg 0,40 kg 0,48 kg Alászerelhető a következő kiviteli 0S 0L méretnél MOVITRAC B -5A3 számára 0005 / 0008 / 0011 / / 0030 / 0040 MOVITRAC B -2A3 számára 0005 / / 0015 / 0022 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 79

80 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok FKE12B / FKE13B EMC modul Az FKE12B / FKE13B EMC modul méretlapja Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 80 (3.1) 45 (1.8) (8.209) * e d b e M5 * FSE24B előlapi modullal +4 mm EMC modul MOVITRAC B Fő méretek mm-ben (hüvelykben) b d e FKE12B 0S kiviteli méret 226 (8,90) 248 (9,76) 196 (7,72) FKE13B 0L kiviteli méret 314,5 (12,38) 336,5 (13,25) 284,5 (11,20) 80 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

81 Műszaki adatok HF kimeneti szűrő kva i P f n Hz HF kimeneti szűrő A HF kimeneti szűrők a frekvenciaváltók kimeneti feszültségének simítására szolgáló szinuszszűrők. A HF kimeneti szűrők (a HF és a HF kivételével) az UL/cUL szerint engedélyezettek MOVITRAC készülékkel való alkalmazás esetén. A HF.. kimeneti szűrőket az alábbi célokra használják: Csoporthajtás (több párhuzamos motortápvezeték) esetén a motorkábelek áttöltési áramainak elnyomására. Az olyan idegen motorok tekercsszigetelésének védelmére, amelyek nem alkalmasak a frekvenciaváltóhoz. Túlfeszültségi csúcsok elleni védelemre, hosszú (> 100 m) motorvezetékek esetén. Kérjük, vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat: MEGJEGYZÉSEK Kimeneti szűrőket csak VFC és U/f üzemmódban szabad alkalmazni. Kimeneti szűrőket nem szabad alkalmazni emelőműveknél. A hajtás tervezésénél ügyeljen a kimeneti szűrőben fellépő feszültségesésre és a motor forgatónyomatékának ezzel járó csökkenésére. Ez különösen AC 230 V-os, kimeneti szűrővel rendelkező készülékekre vonatkozik. Kimeneti szűrő típusa HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) HF ) Cikkszám X X Névleges feszültség U N 3 AC V, 50/60 Hz 2) Levezetési áram U N esetén I 0 ma Veszteségi teljesítmény I N esetén P V 25 W 35 W 55 W 65 W 90 W 115 W Zavarkibocsátás árnyékolatlan motortápvezetéken keresztül C1/C2 határértékosztály az EN szerint 3) Környezeti hőmérséklet â körny 0 C +45 C (csökkentés: K fokonként max. 60 C-ig 3% I N ) védettségi fokozat (EN 60529) IP20 Csatlakozások/ meghúzási nyomaték M4-es menetes csap 1,6 Nm ± 20% Tömeg 3,1 kg 4,4 kg 10,8 kg AC 400/500 V-os készülékek hozzárendelése Feszültségesés I N esetén U < 6,5% (7,5%) AC 400 V esetén / < 4% (5%) AC 500 V esetén, ha f Amax = 50 Hz (60 Hz) Névleges átmenő áram, I N 400 V (ha U hál = 3 AC 400 V) Névleges átmenő áram, I N 500 V AC 2,5 A AC 2 A AC 4 A AC 3 A AC 6 A AC 5 A AC 8 A AC 6 A AC 10 A AC 8 A AC 12 A AC 10 A (ha U hál = 3 AC 500 V) Névleges üzem (100%) 3) / Megnövelt teljesítmény (125%) 3) / / AC 230 V-os készülékek hozzárendelése Feszültségesés I N esetén U < 18,5% (19%) AC 230 V esetén, ha f Amax = 50 Hz (60 Hz) Névleges átmenő áram, I N 230 V (ha U hál = 3 AC 230 V) AC 4,3 A AC 6,5 A AC 10,8 A AC 13 A AC 17,3 A AC 22 A Névleges üzem (100%) 3) 0015/ Megnövelt teljesítmény (125%) 3) 0015/ ) Az UL/cUL szerint MOVITRAC hajtásszabályozóval való alkalmazás esetén engedélyezett. Kérésre az SEW-EURODRIVE erről tanúsítványt bocsát rendelkezésre. 2) f A = 60 Hz felett az I N névleges átmenő áramra 10 Hz-enként az I N 6%-os csökkenése érvényes. 3) Az SEW dokumentáció EN szerinti, az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésre vonatkozó fejezetének figyelembevételével Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 81

82 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok HF kimeneti szűrő Kimeneti szűrő típusa HF ) HF ) HF ) HF ) HF HF Cikkszám X Névleges feszültség U N 3 AC V, 50/60 Hz 2) Levezetési áram U N esetén I 0 ma Veszteségi teljesítmény I N 860 W 135 W 90 W 120 W 200 W 400 W esetén P V Zavarkibocsátás árnyékolatlan motortápvezetéken keresztül C1/C2 határértékosztály az EN szerint 3) Környezeti hőmérséklet â körny 0 C +45 C (csökkentés: K fokonként max. 60 C-ig 3% I N ) -25 C +85 C Védettségi fokozat (EN 60529) IP20 IP20 IP10 IP00 Csatlakozások / meghúzási nyomaték M4-es menetes csap 1,6 Nm ± 20% 35 mm 2 (AWG 2) 3,2 Nm M10 menetes csap / 70 mm 2 (AWG 3/0) 30 Nm Tömeg 10,8 kg 15,9 kg 16,5 kg 23 kg 32 kg 85,3 kg AC 400/500 V-os készülékek hozzárendelése Feszültségesés I N esetén U < 6,5% (7,5%) AC 400 V esetén / < 4% (5%) AC 500 V esetén, ha f Amax = 50 Hz (60 Hz) Névleges átmenő áram I N 400 V AC 16 A AC 23 A AC 33 A AC 47 A AC 90 A AC 180 A (ha U hál = 3 AC 400 V) Névleges átmenő áram I N 500 V AC 13 A AC 19 A AC 26 A AC 38 A AC 72 A AC 180 A (ha U hál = 3 AC 500 V) Névleges üzem (100%) 3) / Megnövelt teljesítmény (125%) 3) / /0450/ ) / /0370/ 0450/0550/ / /0750 AC 230 V-os készülékek hozzárendelése Feszültségesés I N esetén U < 18,5% (19%) AC 230 V esetén, ha f Amax = 50 Hz (60 Hz) Névleges átmenő áram (ha U hál = 3 AC 230 V) I N 230 V AC 29 A AC 42 A AC 56,5 A AC 82,6 A AC 156 A - Névleges üzem (100%) 3) / Megnövelt teljesítmény (125%) 3) / /0300-1) Az UL/cUL szerint MOVITRAC hajtásszabályozóval való alkalmazás esetén engedélyezett. Kérésre az SEW-EURODRIVE erről tanúsítványt bocsát rendelkezésre. 2) f A = 60 Hz felett az I N névleges átmenő áramra 10 Hz-enként az I N 6%-os csökkenése érvényes. 3) Az SEW dokumentáció EN szerinti, az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésre vonatkozó fejezetének figyelembevételével 4) Ezekkel a MOVITRAC készülékekkel üzemeltetve kapcsoljon párhuzamosan 2 HF - kimeneti szűrőt. 82 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

83 Műszaki adatok HF kimeneti szűrő kva i P f n Hz A HF -503 kimeneti szűrő méretlapjai Az alábbi ábrák a mechanikai méreteket mutatják, a mértékegység mm (hüvelyk). HF008/015/022/ HF040/055/ MOVIDRIVE MOVIDRIVE M ~ U2 V2 W2 B b B b V5 U1 V1 W c A C c a A C MOVIDRIVE / MOVITRAC Csak a méretlapon ábrázolt beépítési helyzet megengedett. Kimeneti szűrő típusa Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) Lyukméret mm-ben (hüvelykben) A szellőzéshez szükséges szabad hely 1) mm-ben (hüvelykben) A B C a b c fent lent HF008/015/022/ (3,1) 286 (11,3) 176 (6,93) (10,4) 7 (0,3) 100 (3,94) 100 (3,94) HF040/055/ (5,31) 296 (11,7) 216 (8,5) 70 (2,8) 283 (11,1) 1) Oldalt nem szükséges szabad tér, a készülékek egymás mellé sorolhatók. HF B b c UVW A Csak a méretlapon ábrázolt beépítési helyzet megengedett. a C Kimeneti szűrő típusa Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) Lyukméret mm-ben (hüvelykben) A szellőzéshez szükséges szabad hely mm-ben (hüvelykben) A B C a b c fent lent HF (18,3) 385 (15,2) 240 (9,45) 436 (17,2) 220 (8,66) 8,5 (0,33) 100 (3,94) 100 (3,94) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 83

84 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok HF kimeneti szűrő A HF -403 kimeneti szűrő méretlapjai Az alábbi ábra a mechanikai méreteket mutatja, a mértékegység mm (hüvelyk). b b1 c c B U V W a a1 A C C Típus Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) beépítés normál beépítés keresztben Lyukméret mm-ben (hüvelykb en) A szellőzéshez szükséges szabad hely mm-ben (hüvelykben) A B C/C1 a b a1 a2 c oldalt fent lent HF HF (5,71) HF (7,48) 284 (11,2) 300 (11,8) 365/390 (14,4/15,4) 385/400 (15,2/15,7) 268 (10,6) 284 (11,2) 60 (2,4) 80 (3,1) 210 (8,27) 334 (13,1) 6,5 (0,26) mindegyik 30 (1,2) 150 (5,91) 150 (5,91) d U2 V2 W2 C U1 V1 W1 c a A b B A gyűrűs kábelsaru közvetlenül a réz fülre legyen felerősítve. Csak a méretlapon ábrázolt beépítési helyzet megengedett. Kimeneti szűrő típusa HF Fő méretek mm-ben (hüvelykben) Rögzítési méretek mm-ben (hüvelykben) Lyukméret mm-ben (hüvelykben) A szellőzéshez szükséges szabad hely mm-ben (hüvelykben) A B C a b c d oldalt fent lent 480 (18,9) 260 (10,2) 510 (20,1) 430 (16,9) 180 (7,1) (0,71 0,51) 11 (0,43) mindegyik 192 (7,6) 510 (20,1) 510 (20,1) 84 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

85 Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás kva i P f n Hz Terepibusz-csatlakozás Terepibusz-gateway-ek A terepibusz-gateway-ek a standard terepi buszokat SEW rendszerbusszá alakítják át. Egy gateway-jel max. 8 frekvenciaváltó szólítható meg. A vezérlés (PLC vagy PC) és a MOVITRAC B frekvenciaváltó a terepi buszon át cserél folyamatadatokat, például vezérlőszót vagy fordulatszám-adatot. A MOVITRAC B készülék terepibusz-gateway-re csatlakoztatásához FSC11B/12B kommunikációs modul szükséges. Ez akkor is szükséges, ha a gateway a frekvenciaváltóba van integrálva. Az FIO11B modul nem használható a csatlakoztatásra. Elvileg a rendszerbuszon át más SEW készülékek (pl. MOVIDRIVE hajtásszabályozó) is csatlakoztathatók a terepi buszra és üzemeltethetők. A gateway-funkciók 2 különböző módon állnak rendelkezésre: A frekvenciaváltóba integrálva: A DF..B terepibusz-interfész a MOVITRAC B készülékbe van szerelve. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe 1 MOVITRAC B SPS / PLC SBus Saját házban: A DF..B terepibusz-interfész egy UOH11B házba van szerelve. INTERBUS-hoz az UFI11A gateway kapható. PROFIBUS DeviceNet EtherCAT PROFINET EtherNet/IP PROFIBUS / PROFIsafe PROFINET / PROFIsafe MOVITRAC B SPS / PLC SBus Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 85

86 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás MEGJEGYZÉS Ha gyárilag be van építve terepibusz-interfész a MOVITRAC B-be, akkor a P881 SBus cím gyárilag már "1"-re van állítva. A terepibusz-interfész nélküli MOVITRAC B esetében a P881 SBus cím gyárilag "0"- ra van állítva. A terepi buszokra való csatlakoztatáshoz az alábbi buszrendszerekhez való gatewayek állnak rendelkezésre. Busz Saját ház A frekvenciaváltóba integrálva 1) PROFIBUS DFP21B / UOH11B MC07B / FSC11B/12B / DFP21B DeviceNet DFD11B / UOH11B MC07B / FSC11B/12B / DFD11B EtherCAT 2) DFE24B / UOH11B MC07B / FSC11B/12B / DFE24B PROFINET DFE32B / UOH11B MC07B / FSC11B/12B / DFE32B EtherNet/IP + Modbus/TCP DFE33B / UOH11B MC07B / FSC11B/12B / DFE33B PROFIBUS / PROFIsafe DFS11B / UOH11B MC07B / FSC11B/12B / DFS11B PROFINET / PROFIsafe DFS21B / UOH11B MC07B / FSC11B/12B / DFS21B INTERBUS UFI11A ( ) 1) 0XS kiviteli méretnél nincs frekvenciaváltóba integrált változat. 2) Alternatívaként minden MOVITRAC B készülék csatlakoztatható FSE24B előlapi modullal az EtherCAT hálózatra. A beépített opcionális kártyával ellátott MOVITRAC B esetében a rendszerbusz csatlakoztatásához csatlakozókábelt mellékelnek. Ha a gateway-t a MOVITRAC B táplálja, akkor magát a MOVITRAC B készüléket is el kell látni DC 24 V-os feszültséggel az X12.8 és X12.9 kapcsokon át. Működési elv A terepibusz-gateway-ek szabványosított interfészekkel rendelkeznek. Az alárendelt MOVITRAC B készülékeket a készülék-rendszerbuszon (SBus) át csatlakoztassa a terepibusz-gateway-re. Elölnézet MOVITRAC B és UOH11B esetén H1 H2 X24 Leírás H1 LED (piros) H2 LED (zöld) X24 X terminal Funkció Rendszerhiba (csak gateway funkciónál) Fenntartva RS-485 interfész PC-vel és MOVITOOLS MotionStudio szoftverrel végzett diagnosztikához 86 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

87 Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás kva i P f n Hz 2 Az UOH méretlapja Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 5.5 (0.22) 4.5 (0.18) 28 (1.1) 224 (8.82) (10.14) (9.232) 185 (7.28) 30 (1.2) 22.5 (0.886) 100 (3.94) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 87

88 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás DFP21B PROFIBUS terepibusz-interfész Leírás A DFP21B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén PROFIBUS DP és DP-V1 hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "PROFIBUS DP-V1 DFP21B terepibusz-interfész" c. kiadványt. Elektronikai adatok opció, DFP21B X30 DFP21B AS RUN BUS FAULT 0 1 Külső feszültségellátás az X26-on át PROFIBUS protokollváltozatok Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése csatlakozás módja Buszlezárás Állomáscímek GSD fájl neve DP-azonosítószám Alkalmazás specifikus paraméterezési adatok (Set-Prm- UserData) DP konfigurációk DDLM_Chk_Cfg részére Diagnosztikai adatok U = DC 24 V (-15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W PROFIBUS DP és DP-V1 az IEC szerint 9,6 kbaud 12 Mbaud 9 pólusú D-Sub csatlakozódugasz csatlakozókiosztás az IEC szerint Nem integrált, megfelelő, rákapcsolható lezáró ellenállással rendelkező PROFIBUS csatlakozóval kell megvalósítani , DIP kapcsolóval állítható SEW_6009.GSD 6009 hex = dec 3 bájt hosszúságú Hex paraméterezés 00,00,00 Lásd a "DFP21B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész" c. kiadványt. a standard diagnosztika 6 bájt 88 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

89 Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás kva i P f n Hz DFD11B DeviceNet terepibusz-interfész Leírás A DFD11B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén nyitott és szabványosított DeviceNet hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. Elektronikai adatok A telepítéshez vegye figyelembe a "DeviceNet DFD11B terepibusz-interfész" c. kiadványt. DFD11B opció Külső feszültségellátás az X26-on át Kommunikációs protokoll Folyamatadatszók száma Adatátviteli sebesség Buszkábel hossza Átviteli szint A csatlakozás módja U = DC 24 V (-15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Master/Slave Connection Set a DeviceNet specifikáció 2.0 verziója szerint DIP kapcsolóval állítható: 1 24 folyamatadat-szó Polled I/O esetén 1 4 folyamatadat-szó Bit-Strobe I/O esetén 125, 250 vagy 500 kbaud, DIP kapcsolóval állítható DeviceNet specifikáció 2.0, B függelék szerinti Thick Cable esetén: 500 m, 125 kbaud esetén 250 m, 250 kbaud esetén 100 m, 500 kbaud esetén ISO V 5 pólusú Phoenix-Kombicon kapocs csatlakozókiosztás a DeviceNet specifikáció szerint MAC ID 0 63, DIP kapcsolóval állítható max. 64 résztvevő Támogatott műveletek EDS fájl neve Polled I/O Bit-Strobe I/O Explicit Messages: Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Reset Allocate_MS_Connection_Set Release_MS_Connection_Set SEW_GATEWAY_DFD11B.eds Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 89

90 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás DFE24B EtherCAT terepibusz-interfész Leírás A DFE24B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén EtherCAT hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe az "EtherCAT DFE24B terepibusz-interfész" c. kiadványt. A DFE24B helyett használható az FSE24B előlapi modul is ( 46. oldal). Az több funkciót kínál, és nem igényel kiegészítő FSC11B modult sem. MOVITRAC B készülékenként egy FSE24B szükséges. Elektronikai adatok DFE24B opció Külső feszültségellátás az X26-on át U = DC 24 V (-15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W Szabványok IEC 61158, IEC Adatátviteli 100 Mbaud full duplex sebesség A csatlakozás 2 RJ45 (8 8 modular jack) módja Buszlezárás Nem integrált, mivel a buszlezárás automatikusan aktiválódik. OSI layer 1/2 Ethernet II Állomáscímek Beállítás EtherCAT masteren át ( kijelzés a P093 paraméterrel) XML fájl neve SEW_DFE24B.xml Vendor ID 0x59 (CANopen Vendor ID) EtherCAT műveletek CoE (CANopen over EtherCAT) VoE (Simple MOVILINK-Protocol over EtherCAT) 90 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

91 Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás kva i P f n Hz DFE32B PROFINET IO RT terepibusz-interfész Leírás A DFE32B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén PROFINET IO RT hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "DFE32B PROFINET IO terepibusz-interfész" c. kiadványt. Elektronikai adatok DFE32B opció Külső feszültségellátás az X26-on át Alkalmazásprotokollok Alkalmazott portszámok Ethernet műveletek OSI layer 1/2 Adatátviteli sebesség A csatlakozás módja Címzés Gyártói azonosító (Vendor-ID) GSD fájl neve U = DC 24 V (-15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W PROFINET IO (8892 hex frame-jelű Ethernet frame-ek) a hajtásszabályozó vezérlésére és paraméterezésére. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) a böngésző segítségével végzett diagnosztikához. SMLP (Simple Movilink Protocol), a MOVITOOLS MotionStudio által használt protokoll. 300 (SMLP) 80 (HTTP) ARP ICMP (Ping) Ethernet II 100 Mbaud teljes duplex eljárással 2 RJ45 belső switch-csel és autocrossing funkcióval 4 bájt IP-cím és/vagy MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) 010A hex GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ÉÉÉÉHHNN.xml Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 91

92 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás DFE33B terepibusz-interfész EtherNet/IP és Modbus/TCP hálózathoz Leírás Az EtherNet/IP DFE33B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén EtherNet/IP hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe az "EtherNet/IP DFE33B terepibusz-interfész" c. kiadványt. Elektronikai adatok DFE33B opció DFE33B xx xx xx xx MODULE STATUS NETWORK STATUS ETHERNET/IP Külső feszültségellátás Alkalmazásprotokollok Alkalmazott portszámok U = DC 24 V (-15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W EtherNet/IP (Industrial Protocol) vagy Modbus/TCP a frekvenciaváltó vezérlésére és paraméterezésére. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) a böngésző segítségével végzett diagnosztikához. SMLP (Simple Movilink Protocol), a MOVITOOLS MotionStudio által használt protokoll. DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol) a címparaméterek automatikus kiosztásához EtherNet/IP (TCP) 2222 EtherNet/IP (UDP) 502 Modbus/TCP 300 SMLP (TCP, UDP) 80 HTTP 67 / 68 DHCP Ethernet műveletek ARP ICMP (Ping) ISO / OSI layer 1/2 ISO / OSI layer 4/5 Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése A csatlakozás módja Címzés Gyártói azonosító (Vendor-ID) Üzembe helyezési segédeszköz A MOVITRAC B firmware-verziója EDS fájl neve Ethernet II TCP/IP és UDP/IP 10 / 100 Mbaud 2 RJ45 belső switch-csel és autocrossing funkcióval 4 bájt IP-cím és/vagy MAC-ID (00-0F-69-xx-xx-xx) 013B hex (EtherNet/IP) "SEW-EURODRIVE" (Modbus/TCP) MOVITOOLS MotionStudio szoftvercsomag, 5.40-es vagy újabb verzió Különleges firmware-verzió nem szükséges. SEW_GATEWAY_DFE33B.eds 92 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

93 Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás kva i P f n Hz DFS11B PROFIBUS / PROFIsafe terepibusz-interfész Leírás A DFS11B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén PROFIsafe funkcióval rendelkező PROFIBUS hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "PROFIBUS DP-V1 DFS11B terepibusz-interfész PROFIsafe funkcióval" c. kiadványt. Elektronikai adatok DFS11B opció Külső feszültségellátás az X26-on át PROFIBUS protokollváltozatok Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése csatlakozás módja Buszlezárás Állomáscímek F-cím GSD fájl neve DP-azonosítószám Alkalmazásspecifikus paraméterezési adatok (Set-Prm-User- Data) DP konfigurációk DDLM_Chk_Cfg részére Diagnosztikai adatok U = DC 24 V (-15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W PROFIBUS DP és DP-V1 az IEC szerint 9,6 kbaud 12 Mbaud 9 pólusú D-Sub csatlakozódugasz csatlakozókiosztás az IEC szerint Nem integrált, megfelelő, rákapcsolható lezáró ellenállással rendelkező PROFIBUS csatlakozóval kell megvalósítani , DIP kapcsolóval állítható , DIP kapcsolóval állítható SEW_6009.GSD 6009 hex = dec 3 bájt hosszúságú Hex paraméterezés 00,00,00 Lásd a "DFS11B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFIsafe funkcióval" c. kiadványt. a standard diagnosztika 6 bájt FIGYELEM! A PROFIsafe interfészek használatával biztonsági alkalmazások valósíthatók meg. Ide vonatkozólag lásd a "DFS11B PROFIBUS DP-V1 terepibusz-interfész PROFIsafe funkcióval" c. kiadványt. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 93

94 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Terepibusz-csatlakozás DFS21B PROFINET / PROFIsafe terepibusz-interfész Leírás A DFS21B opcionális kártyával kiegészített MOVITRAC B frekvenciaváltót nagyteljesítményű univerzális terepibusz-interfésze révén PROFIsafe funkcióval rendelkező PROFINET IO RT hálózaton keresztül fölérendelt automatizálási rendszerekhez lehet csatlakoztatni. A telepítéshez vegye figyelembe a "PROFINET DFS21B terepibusz-interfész PROFIsafe funkcióval" c. kiadványt. Elektronikai adatok DFS21B opció Külső feszültségellátás az X26-on át Alkalmazásprotokollok Alkalmazott portszámok Ethernet műveletek OSI layer 1/2 Adatátviteli sebesség A csatlakozás módja Címzés F-cím Gyártói azonosító (Vendor-ID) GSD fájl neve U = DC 24 V (-15%, +20%) I max = DC 200 ma P max = 3,4 W PROFINET IO (8892 hex frame-jelű Ethernet frame-ek) a hajtásszabályozó vezérlésére és paraméterezésére. HTTP (Hypertext Transfer Protocol) a böngésző segítségével végzett diagnosztikához. SMLP (Simple Movilink Protocol), a MOVITOOLS MotionStudio által használt protokoll. 300 (SMLP) 80 (HTTP) ARP ICMP (Ping) Ethernet II 100 Mbaud teljes duplex eljárással 2 RJ45 belső switch-csel és autocrossing funkcióval 4 bájt IP-cím és/vagy MAC-ID (00:0F:69:xx:xx:xx) , DIP kapcsolóval állítható 010A hex GSML-V2.1-SEW-DFE-DFS-2Ports-ÉÉÉÉHHNN.xml FIGYELEM! A PROFIsafe interfészek használatával biztonsági alkalmazások valósíthatók meg. Ide vonatkozólag lásd a "DFS21B PROFINET terepibusz-interfész PROFIsafe funkcióval" c. kiadványt. 94 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

95 Műszaki adatok MOVI-PLC kva i P f n Hz MOVI-PLC Készülékkivitelek A MOVI-PLC vezérlés különböző kivitelekben áll rendelkezésre, amelyek különféle könyvtárak moduljainak végrehajthatóságában különböznek. A telepítéshez kérjük, vegye figyelembe a "MOVI-PLC vezérlés" c. kiadványt. MOVI-PLC készülékkivitel MOVI-PLC DHP11B-T0 basic DHP11B-T1 1) MOVI-PLC advanced DHP11B-T2 1) DHE21B / 41B Leírás MOVI-PLC basic vezérlés Az 1-es technológiai kivitel a T0 kivitel funkcióin túl egyebek mellett az alakos tárcsa és a szinkronfutás funkciókat is lehetővé teszi. A 2-es technológiai kivitel a T1 kivitel funkcióin túl egyebek mellett a munkadarab- és anyagmozgatás funkciót is lehetővé teszi. A MOVI-PLC basic funkciói, továbbá rendkívüli teljesítménytartalékok és nagysebességű interfészek. 1) A T1 és T2 kivitel MOVITRAC B készülékkel együtt csak korlátozottan hasznos. Ebben az esetben lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE céggel Leírás A MOVI-PLC basic DHP11B vezérléssel az SEW-EURODRIVE termékválasztékában szerepel az IEC és a PLCopen szerint szabadon programozható vezérlés is. A DHP11B opciót gyárilag beépítik (0XS kiviteli méretben nem) vagy saját UOH házban szállítják. A készülék ilyen opcióval történő bővítését csak az SEW-EURODRIVE végezheti. A MOVI-PLC DHP11B.. vezérlés fel van szerelve PROFIBUS DP-V1 slave interfésszel, 2 rendszerbusz-interfésszel (CAN), RS-485 és 8 digitális be- / kimenettel, amelyből 5 interrupt-képes. A DHP11B egyidejűleg 12 készüléket (MOVIDRIVE, MOVITRAC, MOVIMOT ) vezérelhet. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 95

96 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok MOVI-PLC A DHP11B elektronikai adatai A MOVI-PLC basic DHP11B elektronikai adatai: Állapotkijelzések LED-ek az alábbiakhoz: I/O feszültségellátás firmware program PROFIBUS rendszerbuszok terepi busz PROFIBUS DP és DP-V1 az IEC szerint Az adatátviteli sebesség automatikus felismerése 9,6 kbaudtól 12 Mbaudig A buszlezárást megfelelő csatlakozóval kell megvalósítani GSD-fájl: SEW_6007.GSD DP-azonosítószám: 6007 hex (24579 dec ) Legfeljebb 32 folyamatadat Rendszerbusz 2 rendszerbusz (CAN) 12 frekvenciaváltó és CANopen I/O modul vezérlésére CAN layer 2 (ciklikus, aciklikus SCOM) vagy SEW-MOVILINK protokollal adatátviteli sebesség: 125 kbaud 1 Mbaud külső buszlezárás címtartomány: Tervezés RS-485-ön, PROFIBUS-on és rendszerbuszon át Panelüzem RS-485-ön és CAN 2-n át (előkészületben) A csatlakozás módja Bináris be- és kimenetek PROFIBUS: az IEC szerinti 9 pólusú D-Sub csatlakozódugasz Rendszerbuszok és I/O: dugaszolható kapcsok RS-485: RJ10 8 darab IEC szerinti I/O, be- vagy kimenetként konfigurálható, ebből 5 interrupt-képes. Memória program: 512 kbájt adatok: 128 kbájt nem felejtő: 24 kbájt Üzembe helyezési segédeszköz programnyelvek: AWL ST KOP FUP CFC AS könyvtárak a frekvenciaváltók optimalizált vezérléséhez 96 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

97 Műszaki adatok MOVI-PLC kva i P f n Hz A DHE21B/41B elektronikai adatai A MOVI-PLC basic DHE21B/41B elektronikai adatai: DHE21B/41B opció Cikkszám DHE21B opció: DHE41B opció: Elektromos ellátás X26: U = DC 24 V (-15% / +20%) A DGND-t földelni kell (PELV) Teljesítményfelvétel: P max = 8,5 W I max = 600 ma X31: a bináris be- és kimeneteket külön kell DC 24 V feszültséggel ellátni Potenciálszintek A DHE21B/41B opció az alábbi potenciálszintekkel rendelkezik: a vezérlés / CAN 1 / COM1 potenciálja a COM2 potenciálja a bináris be- és kimenetek potenciálja a CAN 2 rendszerbusz potenciálja Memória Nem felejtő adatmemória: 32 kbájt Rendszerváltozók (nem felejtő): 8 kbájt Programmemória: DHE21B: 2 Mbájt (a felhasználói program számára, beleértve az IEC könyvtárakat) DHE41B: 6 Mbájt (a felhasználói program számára, beleértve az IEC könyvtárakat) Adattároló: DHE21B: 4 Mbájt (az IEC alkalmazások számára) DHE41B: 8 Mbájt (az IEC alkalmazások számára) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 97

98 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok MOVI-PLC DHE21B/41B opció CAN 2 rendszerbusz X32:1 X32:3 CAN 1 rendszerbusz X33:1 X33:3 CAN 1 és CAN 2 rendszerbusz a CAN 2.0 specifikáció A és B része szerint, átviteli technika az ISO szerint A CAN 2 rendszerbusz galvanikusan leválasztott. Max. 64 résztvevő CAN rendszerbuszonként Max. 64 SCOM Transmit objektum / 32 Receive objektum CAN rendszerbuszonként Címtartomány: Adatátviteli sebesség: 125 kbaud 1 Mbaud Ha X32 vagy X33 a buszlezárás, akkor kívülről lezáró ellenállást (120 Ω) kell csatlakoztatni. Az X32 vagy az X33 csatlakozó a rendszerbusz megszakítása nélkül lehúzható. A rendszerbusz a 2. rétegben (SCOM ciklikus, aciklikus) vagy az SEW MOVILINK protokoll szerint üzemeltethető. Ethernet 1 X36 rendszerbusz, fenntartva Ethernet 2 X37 TCP/IP Csatlakoztatási lehetőségek: tervező PC, más vezérlés, intranet USB tervező PC csatlakoztatására szolgáló USB 1.0 (előkészületben) RS-485 interfész, COM1/2 X34:1 X34:4 DOP11A/B kezelőterminál vagy MOVIMOT frekvenciaváltóval rendelkező hajtóműves motor csatlakoztatásához I/O standard, 57,6 / 9,6 kbaud, max. kábelhossz összesen 200 m Dinamikus lezáró ellenállás beépítve SD memóriakártya PC-vel olvasható Tartalma: firmware IEC program adatok Min. 128 MB memória Kivitelek, cikkszámok és funkciók: OMH41B-T0: Funkciók: adminisztráció, fordulatszám-szabályozás, pozicionálás, pl. a MPLCMotion_MDX könyvtárral OMH41B-T1: Funkciók: ezek mellett pl. alakos tárcsa, elektronikus hajtómű, bütykös kapcsolómű OMH41B-T2: Funkciók: továbbá pl. munkadarab- és anyagmozgatás Tervezés A tervezés az alábbi interfészeken át történik: Ethernet 2 (X37) előkészületben: USB (X35) A MOVI-PLC advanced DHE41B vezérlésre csatlakoztatott minden SEW-komponens tervezése történhet magán a MOVI-PLC advanced DHE41B vezérlésen. A MOVI-PLC advanced DHE41B vezérlés tervezése a hajtásszabályozókon keresztül nem végezhető el. MOVITOOLS MotionStudio tervezőszoftver PLC editorral 98 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

99 Műszaki adatok Vezérléstechnika kva i P f n Hz Vezérléstechnika A vezérléstechnika az SEW-EURODRIVE-nál skálázható, modulrendszerű kontrollerekből áll, amelyek vagy IEC ban programozhatók (MOVI-PLC ) vagy előre elkészített alkalmazásmodulokkal (CCU) konfigurálhatók. A kontrollerek vagy opcionális kártyaként közvetlenül a készülékbe építhetők, vagy kompakt vezérlésként (UOH ház) tetszőleges SEW hajtáselektronikát üzemeltethetnek. Az SEW-EURODRIVE a MOVITRAC B készülékhez a Basic és a Standard teljesítményosztályt ajánlja, mivel ezeket max. 16 tengelyes, tengelyenként koordinált mozgatású alkalmazásokhoz tervezték Szabadon programozható Motion Control vezérlés (MOVI-PLC ) Az OMH41B típusú SD kártyák alkalmazásával a kontroller MOVI-PLC szabadon programozható Motion Control vezérlésként használható. A MOVI-PLC egyfajta Motion Control PLC-család. Lehetővé teszi a hajtásmegoldások kényelmes és teljesítőképes automatizálását, valamint az IEC szabvány szerinti programnyelvek segítségével történő logikai feldolgozást és folyamatvezérlést. A MOVI-PLC általános a programok általános futtathatósága alapján, a teljes SEW hajtásszabályozó-portfólió optimalizált vezérlésének és a nagyobb teljesítményű MOVI-PLC -re való egyszerű frissítésnek köszönhetően. A MOVI-PLC skálázható a több különböző (standard, advanced, ) hardverplatformnak és a moduláris szoftverkoncepciónak (a számos alkalmazáshoz való könyvtáraknak) köszönhetően. A MOVI-PLC nagy teljesítményű az átfogó technológiáknak (pl. alakos tárcsa, szinkronfutás) és az igényes alkalmazások (pl. anyagmozgatás) vezérlésének köszönhetően. MOVI-PLC standard teljesítményosztály A DH.21B kontroller lehetővé teszi egyes tengelyek mozgásának koordinált végrehajtását, valamint külső be- és kimenetek és kezelőterminál (Drive Operator Panel = DOP) csatlakoztatását. Így a DH.21B opció modulvezérlésként vagy önálló vezérlésként is alkalmas közepesen összetett gépek vezérlésére Konfigurálható alkalmazásvezérlő (CCU) OMC41B típusú SD kártyával a kontroller konfigurálható alkalmazásvezérlőként (CCU) használható. Ezzel csak az SEW-EURODRIVE által készített, szabványosított alkalmazásmodulok hajthatók végre. Az alkalmazásmodulok grafikus konfigurálással gyorsan és egyszerűen üzembe helyezhetők. Ezt a funkciót definiált folyamatadat-interfész bocsátja a fölérendelt vezérlés rendelkezésre. Az üzembe helyezés támogatására vezérlő üzemmóddal rendelkező folyamatadat-monitor áll rendelkezésre. A CCU standard teljesítményosztály A CCU standard teljesítményosztály egytengelyes és közepes reakcióidejű alkalmazásmodulokhoz való. Legfeljebb 16 tengely csatlakoztatható egy konfigurálható alkalmazásvezérlőhöz. Az alábbi alkalmazásmodulok állnak rendelkezésre és helyezhetők üzembe az "AxisConfigurator" eszközzel: fordulatszám-megadás bütykös pozicionálás Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 99

100 2 kva i P f n Hz Műszaki adatok Vezérléstechnika Készülékkivitelek Opcionális kártyaként Kompakt vezérlésként, UOH házban Opcionális kártya MOVI-PLC basic DHP11B-T0 DHE21B-T0 standard kontroller Opcionális kártya MOVI-PLC basic DHP11B-T0 DHE21B-T0 standard kontroller DHF21B-T0 kontroller DHR21B-T0 kontroller Leírás MOVI-PLC basic Beépített Ethernet interfésszel ellátott kontroller (UDP, TCP/IP protokoll) az egyes tengelyek koordinált mozgatásának automatizálására. USB interfész a tervezéshez és SD kártya az egyszerű adatkezeléshez. Leírás MOVI-PLC basic Beépített Ethernet interfésszel ellátott kontroller (UDP, TCP/IP protokoll) az egyes tengelyek koordinált mozgatásának automatizálására. USB interfész a tervezéshez és SD kártya az egyszerű adatkezeléshez. Mint a DHE21B, de emellett még Profibus és DeviceNet slave terepibuszinterfészekkel. Mint a DHE21B, de emellett még PROFINET, Ethernet IP és Modbus TCP ipari Ethernet interfésszekkel MOVI-PLC dokumentáció A funkciókról, a tervezésről és a műszaki adatokról részletes információ az alábbi kiadványokban található: "DHE21B / DHF21B / DHR21B (standard), DHE41B / DHF41B / DHR41B (advanced) kontroller" c. kézikönyv "MOVI-PLC basic DHP11B.. vezérlés" c. kézikönyv 100 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

101 Műszaki adatok UWU52A kapcsolóüzemű tápegység kva i P f n Hz UWU52A kapcsolóüzemű tápegység Műszaki adatok UWU52A kapcsolóüzemű tápegység Cikkszám Bemeneti feszültség 1 AC V Feszültségtartomány AC V, DC V Frekvencia 50 / 60 Hz Maximális üresjárati áram AC 40 ma Névleges bemeneti áram 1 AC 110 V esetén 1 AC 230 V esetén AC 1,04 A AC 0,63 A Kimeneti feszültség DC 24 V (-1% / +3%) Névleges kimeneti áram 40 C-on 55 C-on Maradék hullámosság Zavarfeszültség Veszteségi teljesítmény Tömeg Üzemeltetési hőmérséklet DC 2,5 A DC 2,0 A < 50 mv < 120 mv < 5,5 W 0,23 kg 0 C +55 C (lecsapódás nem megengedett) Védettségi fokozat IP20 (EN 60529) Védelmi osztály I Csatlakoztatás Csavaros kapcsok 0,20 2,5 mm 2 (AWG 24 AWG 13) kábelkeresztmetszethez A meghúzási nyomaték 0,4 0,5 Nm Méretlap Minden méret mm-ben (hüvelykben) van megadva. 38 (1.5) 109 (4.29) 101 (3.98) 76 (3.0) EN 60715TM35 4 (0.2) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 101

102 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata 3 Paraméterek A paraméterek beállítására rendszerint csak üzembe helyezéskor és szervizeléskor kerül sor. A MOVITRAC B paraméterei különféleképpen állíthatók be: kezelőkészülékkel MOVITOOLS MotionStudio PC-szoftverrel RS-485 interfészen keresztül a paramétereket kezelőkészülékkel átmásolva 3.1 A paraméterek magyarázata Ha van választási lehetőség, akkor a gyári beállítást aláhúzás emeli ki. A motor üzembe helyezési paramétereinek leírása az "Üzembe helyezés FBG kezelőkészülékkel" c. fejezetben ( 254. oldal) található. A paraméterek az FBG11B kezelőkészüléken a következőképpen választhatók ki: Kiválasztás az FBG11B hosszú menüjében Kiválasztás az FBG11B rövid menüjében és az FBG11B hosszú menüjében Közvetlen kiválasztás az FBG11B kezelőkészüléken és az FBG11B hosszú menüjében Kiválasztás a kezelőkészülék motor üzembe helyezés pontján belül A paraméterek mellett a következő magyarázó szimbólumok fordulnak elő: 1 2 AUTO Ezek a paraméterek átkapcsolhatók és az 1. és 2. paraméterkészletben állnak rendelkezésre. Ezek a paraméterek csak a hajtásszabályozó "INHIBITED" (= LETILTVA, a végfok nagyohmos) állapotában módosíthatók. Az üzembe helyezési funkció automatikusan módosítja ezt a paramétert. 102 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

103 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P paramétercsoport: kijelzett érték 00. paramétercsoport: folyamatadatok P000 Speed A kijelzett fordulatszám a számított tényleges percenkénti fordulatszám (signed) (fordulatszám (előjeles)) P001 User display for DBG11B (felhasználói kijelzés a DBG11B-hez) A felhasználói kijelzést az alábbi paraméterek határozzák meg: P850 Scaling factor numerator (skálázási tényező számlálója) P851 Scaling factor denominator (skálázási tényező nevezője) P852 User-defined unit (felhasználó által definiált egység) P002 Frequency (signed) (frekvencia (előjeles)) A frekvenciaváltó kimeneti frekvenciája Hz-ben P004 Output current (absolute value) (kimeneti áram (absz. érték)) P005 Active current (signed) (effektív áram (előjeles)) Látszólagos áram, a készülék névleges I N áramának százalékában Kijelzés az I N %-ában Effektív áram, a készülék névleges árama 0 200%-ának tartományában. Pozitív forgásirányba ható forgatónyomaték esetén a kijelzett érték pozitív, negatív forgásirányba ható forgatónyomaték esetén negatív. P008 DC link voltage (közbensőköri feszültség) Közbensőköri feszültség V-ban P009 Output current (kimeneti áram) Látszólagos áram a frekvenciaváltó kimenetén, mértékegysége AC A 01. paramétercsoport: állapotkijelzések P010 Inverter A készülék végfokozatának állapota: status (frekvenciaváltó állapota) INHIBITED (LETILTOTT) ENABLED (ENGEDÉLYEZETT) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 103

104 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P011 Operat. status (üzemállapot) A következő üzemállapotok lehetségesek: 24 V OPERATION (24 V-os üzem) CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás) NO ENABLE (nincs engedélyezés) STANDSTILL CURRENT (nyugalmi áram) ENABLE (engedélyezés) FACTORY SETTING (gyári beállítás) ERROR (hiba) SAFE STOP (biztonságos leállás) P012 Error status (hibaállapot) P013 Current parameter set (aktuális paraméterkészlet) P014 Heat sink temperature (hűtőtest hőmérséklete) Hibaszám és szöveges hibajelzés 1. vagy 2. paraméterkészlet A frekvenciaváltó hűtőtestének hőmérséklete C-ban 02. paramétercsoport: analóg alapjelek P020 Analog input 0 10 V feszültség az AI1 analóg bemeneten. AI1 (AI1 analóg Ha S11 = "ON" és P112 AI1 operating mode (AI1 üzemmód): bemenet) = NMAX, 0 20 ma: a kijelzés 0 10 V = Ô 0 20 ma = NMAX, 4 20 ma: a kijelzés 2 10 V = Ô 4 20 ma P021 Analog input AI2 (optional) (AI2 analóg bemenet (opció)) Feszültség voltban (-10 V +10 V) 03. paramétercsoport: bináris bemenetek P030 Binary input A DI00 bináris bemenet állapota (Fault reset (hibanyugtázás)) DI00 (DI00 bináris bemenet) P031 Binary input DI01 (DI01 bináris bemenet) P032 Binary input DI02 (DI02 bináris bemenet) A DI01 bináris bemenet állapota (rögzített funkció: CW/STOP (jobbra/állj)) A DI02 bináris bemenet állapota (CCW/STOP (balra/állj)) 104 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

105 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P033 Binary input DI03 (DI03 bináris bemenet) P034 Binary input DI04 (DI04 bináris bemenet) P035 Binary input DI05 (DI05 bináris bemenet) P039 Binary inputs DI00 DI05 (DI00 DI05 bináris bemenetek) A DI03 bináris bemenet állapota (enable (engedélyezés)) A DI04 bináris bemenet állapota (n11/n21) A DI05 bináris bemenet állapota (n12/n22) A bináris bemenetek gyűjtött kijelzése 04. paramétercsoport: az opció bináris bemenetei P040 Binary input A DI10 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója)) DI10 (DI10 bináris bemenet) P041 Binary input DI11 (DI11 bináris bemenet) P042 Binary input DI12 (DI12 bináris bemenet) P043 Binary input DI13 (DI13 bináris bemenet) P044 Binary input DI14 (DI14 bináris bemenet) P045 Binary input DI15 (DI15 bináris bemenet) P046 Binary input DI16 (DI16 bináris bemenet) P048 Binary inputs DI10 DI16 (DI10 DI16 bináris bemenetek) A DI11 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója)) A DI12 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója)) A DI13 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója)) A DI14 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója)) A DI15 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója)) A DI16 bináris bemenet állapota (no function (nincs funkciója)) A bináris bemenetek gyűjtött kijelzése Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 105

106 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata 05. paramétercsoport: bináris kimenetek P051 Binary output A DO01 bináris kimenet állapota (/MALFUNCTION (hiba)) DO01 (DO01 bináris kimenet) P052 Binary output DO02 (DO02 bináris kimenet) P053 Binary output DO03 (DO03 bináris kimenet) P059 Binary outputs DO01 DO03 (DO01 DO03 bináris kimenetek) DO02 bináris kimenet állapota (BRAKE RELEASED (fék kioldva)) A DO03 bináris kimenet állapota (READY (üzemkész)) A bináris kimenetek gyűjtött kijelzése 07. paramétercsoport: készülékadatok P070 Unit type A készüléktípus, pl. MC07B0008-2B1 kijelzése (készüléktípus) P071 Nominal output current (névleges kimeneti áram) P072 Front module (előlapi modul) P073 Firmware front module (előlapi modul firmware-verziója) P076 Firmware basic unit (alapkészülék firmware-verziója) P077 Firmware DBG (DBG firmware) A készülék névleges áramának kijelzése amperben Az előlapi modul kijelzése Az előlapi modul firmware-ének cikkszáma és verziója A firmware cikkszáma és verziója A firmware cikkszáma és verziója 106 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

107 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P paramétercsoport: hibatároló P080 P084 Errors t-0 t-4 (t-0 t-4 hiba) FBG11B kezelőkészülék: csak t-0 hiba (P080) A hiba időpontjában az alábbi információkat eltárolja a készülék. A MOVITOOLS MotionStudio szükség esetén képes megjeleníteni ezeket az információkat: P036/P053 bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota P013 aktuális paraméterkészlet P011 frekvenciaváltó üzemállapota P010 frekvenciaváltó állapota P014 hűtőtest hőmérséklete P000 fordulatszám P004 kimeneti áram P005 effektív áram a készülék kihasználtsága P008 közbensőköri feszültség 09. paramétercsoport: buszdiagnosztika P090 PD configuration (PD konfiguráció) P091 Fieldbus type (terepi busz típusa) P092 Fieldbus baud rate (terepi busz adatátviteli sebessége) P093 Fieldbus address (terepi busz címe) P094 PO1 setpoint (PO1 alapjel) A folyamatadat-konfiguráció kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik A terepi busz típusának kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik Adatátviteli sebesség kbaudban, csak az FSE24-re vonatkozik A cím kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik 1. kimeneti folyamatadat-szó, alapjel hexadecimális formában P095 PO2 setpoint (PO2 alapjel) 2. kimeneti folyamatadat-szó, alapjel hexadecimális formában P096 PO3 setpoint (PO3 alapjel) 3. kimeneti folyamatadat-szó, alapjel hexadecimális formában P097 PI1 actual value (PI1 tényleges érték) 1. bemeneti folyamatadat-szó, tényleges érték hexadecimális formában Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 107

108 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P098 PI2 actual value (PI2 tényleges érték) P099 PI3 actual value (PI3 tényleges érték) 2. bemeneti folyamatadat-szó, tényleges érték hexadecimális formában 3. bemeneti folyamatadat-szó, tényleges érték hexadecimális formában A buszállapot kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik A készülékazonosító kijelzése, csak az FSE24-re vonatkozik paramétercsoport: alapjelek, integrátorok 10. paramétercsoport: alapjel-választás / frekvenciabemenet P100 Setpoint source (alapjel forrása) 0 / Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel) Az alapjel az analóg bemenetről vagy a rögzített alapjelekről érkezik. A készülék a rögzített alapjeleket előjelesen dolgozza fel. Vezetékszakadás esetén a fordulatszámot a P302 / P312 maximális fordulatszám korlátozza. 1 / Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel) Az alapjel az analóg bemenetről vagy a rögzített alapjelekről érkezik. A készülék a rögzített alapjelek abszolút értékével dolgozik. A bináris bemenetek adják meg a forgásirányt. 2 / RS-485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel) Az alapjel az RS-485 interfészről érkezik. Az alapjel előjele határozza meg a forgásirányt. 4 / Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel) Az alapjelet a megfelelően programozott Motor-potenciométer fel és Motor-potenciométer le kapcsokkal állítsa be. Ez a motor-potenciométer virtuális potenciométer, nem a készüléken található alapjel-potenciométernek felel meg. 6 / Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) A kiválasztott rögzített alapjel és az AI1 analóg bemenet összege képezi az alapjelet. A bináris bemenetek adják meg a forgásirányt. Ezenkívül a P112 AI1 üzemmód paraméter hat. 7 / Fixed setpoint AI1 (rögzített alapjel AI1) Az AI1 analóg bemenet értéke a kiválasztott rögzített alapjel értékelési tényezőjeként szolgál (0 10 V = 0 100%). Ha nincs kiválasztott rögzített alapjel, akkor n min lép érvénybe. A bináris bemenetek adják meg a forgásirányt. 8 / MASTER SBus1 Master-slave üzemmódban az 1. rendszerbuszon át érkezik az alapjel a masterről. Lásd P75x Master-slave funkció. 9 / MASTER RS-485 Master-slave üzemmódban az RS-485 interfészen át érkezik az alapjel a masterről. Lásd P75x Master-slave funkció. 10 / SBus1 / Fixed setpoint (SBus1 / rögzített alapjel) A rendszerbusz adja meg az alapjelet. Az alapjel előjele határozza meg a forgásirányt. 108 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

109 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P / Frequency setpoint input / Fixed setpoint (frekvenciaalapjel-bemenet / rögzített alapjel) A DI04 bináris bemeneten megjelenő frekvencia adja meg az alapjelet. A letapogatási arány (a high és a low jel impulzusszélessége) optimális esetben 1:1. A bemeneti jel emelkedő és eső éle is érzékelésre kerül. A P102 frekvenciaskálázás ( 254. oldal) paraméterrel állítható be, hogy milyen bemeneti frekvenciánál érjük el a 100%-os rendszeralapjelet. A forgásirány megadása a jobbra/állj és a balra/állj bináris bemenettel történik. Frekvenciaskálázás Minimális reakcióidő (holtidő) A frekvenciabemenet felbontása khz 20 ms 50 Hz 12,5 24,99 khz 40 ms 25 Hz 10 12,49 khz 60 ms 16,7 Hz 1 9,99 khz 500 ms 2 Hz 14 / Bipolar AI2 / Fixed setpoint (bipoláris AI2 / rögzített alapjel) Az alapjel az opcionális AI2 analóg bemenetről vagy a rögzített alapjelekről érkezik. A készülék a rögzített alapjeleket előjelesen dolgozza fel. P101 Control signal source (vezérlés forrása) 0 / Terminals (kapcsok) A bináris bemenetek határozzák meg a vezérlést. 1 / RS-485 Az RS-485 interfész és a bináris bemenetek határozzák meg a vezérlést. 3 / SBus A rendszerbusz és a bináris bemenetek határozzák meg a vezérlést. 4 / 3-wire control (3 vezetékes vezérlés) A 3 vezetékes vezérlés elve határozza meg a vezérlést. A frekvenciaváltó engedélyezési és forgásirányjelei ekkor élvezérelten reagálnak. A JOBBRA startgombot záróként csatlakoztassa a "JOBBRA/ÁLLJ" bináris bemenetre. A BALRA startgombot záróként csatlakoztassa a "BALRA/ÁLLJ" bináris bemenetre. A STOP gombot csatlakoztassa az "ENGEDÉLYEZÉS/STOP" nyitó bemenetre. Ha a jobbra és balra parancsot egyidejűleg kapcsolják, a hajtás a P131 / P141 leállási rámpa mentén leáll. Ha aktív a vezérlés 3-wire control forrása és a hajtást indító éllel indítják: a hajtás engedélyezett RUN-STOP gombok esetén a STOP gombbal állítható le. Ezután a hajtás a RUN gomb megnyomásával ismét elindítható, anélkül hogy újabb indító élre lenne szükség. Ha a hajtást a STOP gombbal állítjuk le, a készülék eltárol egy indító élet. Ha ezt követően megnyomjuk a RUN gombot, a készülék azonnal engedélyezi a hajtást. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 109

110 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata A vezérlés forrása 3-wire control (3 vezetékes vezérlés) X12:2 X12: X12:3 X12:4 X10 X10: f A Hz X12:2 jobbra/állj CW jobbra forgás X12:3 balra/állj CCW balra forgás X12:4 engedélyezés/leállás t11 [1] t11 felfutás X10 AI alapjel-bemenet t11 [2] t11 lefutás f A kimeneti frekvencia t13 leállási rámpa f 0 start/stop-frekvencia P102 frequency scaling f FI1max (f FI1max frekvenciaskálázás) Beállítási tartomány: 0, ,00 khz P103 FI1 reference (FI1-referencia) 0 / n max 1 / n ref P104 Setpoint reference speed and analog inputs (alapjel referenciafordulatszáma és analóg bemenetek) Az alapjel n ref referencia-fordulatszáma az FI1 frekvenciabemenet és az AI1 és AI2 analóg bemenetek számára Beállítási tartomány: /min 110 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

111 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P105 AI1 wire break detection (AI1 vezetékszakadásfelismerés) Vezetékszakadással szembeni biztonságot csak a 4 20 ma-es üzemmód nyújt. 0 / No response (nincs reakció) 2 / Immediate stop / fault (azonnali leállás / hiba) A hajtásszabályozó azonnali lekapcsolása hibaüzenettel. A hajtásszabályozó letiltja a végfokozatot és működésbe lép a fék. A hajtásszabályozó törli az üzemkészség jelzését és aktiválja a programozott hibakimenetet. Újbóli indítás csak a hibanyugtázás után lehetséges, amelynek során a hajtásszabályozó újra inicializálja magát. 4 / Rapid stop / fault (gyorsleállás / hiba) A frekvenciaváltó a hajtást beállított leállási rámpa (P136 / P146) mentén lefékezi. 2 negyedes üzemben a hajtásszabályozó DC árambetáplálással fékez. A leállási fordulatszám elérése után a hajtásszabályozó letiltja a végfokozatot és működésbe lép a fék. A hiba jelzése azonnal megtörténik. A hajtásszabályozó törli az üzemkészség jelzését és aktiválja a programozott hibakimenetet. Újbóli indítás csak a hibanyugtázás után lehetséges, amelynek során a hajtásszabályozó újra inicializálja magát. 7 / Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) A hibareakció megfelel a rapid stop/malfunction (leállás/hiba) esetén adottnak, azzal a különbséggel, hogy a hajtásszabályozó nem veszi vissza az üzemkészség jelzését és aktiválja a hibakimenetet. FI1 jelleggörbe frekvenciabemenet A frekvenciabemenet jelleggörbével paraméterezhető: FI1 üzemmód Maximális fordulatszám Alapjel referencia-fordulatszáma Bemeneti érték Normázás 0 f FI1max (P102) Normázott bemeneti érték % FI1 jelleggörbe Normázott alapjel 100 % % Fordulatszámalapjel [min -1 ] P106 FI1 characteristic curve x1 (FI1 jelleggörbe x1) Beállítási tartomány: 0 100% P107 FI1 characteristic curve y1 (FI1 jelleggörbe y1) Beállítási tartomány: % P108 FI1 characteristic curve x2 (FI1 jelleggörbe x2) Beállítási tartomány: 0 100% Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 111

112 3 kva i P f n Hz Paraméterek A paraméterek magyarázata P109 FI1 characteristic curve y2 (FI1 jelleggörbe y2) Beállítási tartomány: % Az x1/y1 és x2/y2 koordinátákkal írható le az FI1 frekvenciabemenetet értékelő kétpontos jelleggörbe. Normázott alapjel +100 % Gyári beállítás 0 % 0 Hz példa Bemeneti érték +100 % f FI1max 11. paramétercsoport: 1. analóg bemenet (0 10 V) Az analóg bemenet jelleggörbével paraméterezhető. Maximális fordulatszám Alapjel referencia-fordulatszáma AI1 üzemmód Bemeneti érték 0 10 V Normázás Normázott bemeneti érték % AI1 jelleggörbe Normázott alapjel 100 % % Fordulatszámalapjel [min 1 ] Fordulatszám-alapjel [%] PI szabályozó alapjel [%] P112 AI1 operating mode (AI1 üzemmód) 1 / 10 V, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) Feszültségbemenet n max referenciával (0 10 V = 0 n max ). A jelleggörbe az AI1 skálázás paraméterrel illeszthető. S11 kapcsoló = V. 5 / 0 20 ma, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) Árambemenet, 0 20 ma = 0 n max. A P110 AI1 skálázás paraméternek nincs hatása. S11 kapcsoló = ma. 6 / 4 20 ma, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) Árambemenet, 4 20 ma = 0 n max. A P110 AI1 skálázás paraméternek nincs hatása. S11 kapcsoló = ma. 7 / 0 10 V, n-reference (fordulatszám-referencia) 8 / 0 20 ma, n-reference (fordulatszám-referencia) 9 / 4 20 ma, n-reference (fordulatszám-referencia) 112 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

113 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P116 AI1 characteristic curve x1 (AI1 jelleggörbe x1) Beállítási tartomány: 0 100% P117 AI1 characteristic curve y1 (AI1 jelleggörbe y1) Beállítási tartomány: % P118 AI1 characteristic curve x2 (AI1 jelleggörbe x2) Beállítási tartomány: 0 100% P119 AI1 characteristic curve y2 (AI1 jelleggörbe y2) Beállítási tartomány: % Az x1/y1 és x2/y2 koordinátákkal írható le az AI1 analóg bemenetet értékelő kétpontos jelleggörbe. Normázott alapjel +100 % 0 % 0 V 0 ma 4 ma Gyári beállítás Példa Bemeneti érték +100 % 10 V 20 ma 12. paramétercsoport: AI2 analóg bemenet, FBG alapjel-állítás (opció) Az AI2 analóg bemenet csak az opcionális FIO11B analóg modullal áll rendelkezésre. Maximális fordulatszám Bemeneti érték 10 V 0 10 V Normázás Normázott bemeneti érték 100 % % AI2 jelleggörbe Normázott alapjel 100 % % Fordulatszàmalapjl [min 1 ] Fordulatszám-alapjel [%] PI szabályozó alapjel [%] Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 113

114 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P120 AI2 operating mode (AI2 üzemmód) P121 addition FBG speed control module (járulékos FBG alapjel-állítás) P122 direction of rotation FBG manual mode (FBG kézi üzemmód forgásiránya) 0 / Nincs funkciója Az AI2 analóg bemenet alapjelét nem használják. 1 / 0 ±10 V + alapjel / 100% megfelel n max -nak Az AI2 bemeneten jelentkező értékelt alapjelet a készülék előjelhelyesen hozzáadja az 1. alapjelhez (= AI1). 2 / 0 10 V áramkorlátozás / 100% megfelel I max -nak A bemenet külső áramkorlátozásként szolgál. 0 / OFF (ki) A készülék nem veszi figyelembe az FBG11 kezelőkészülék alapjel-állítóját. 1 / ON (be) Az FBG11 kezelőkészülék alapjel-állítójának értéke hozzáadódik a beállított bipoláris / rögzített alapjel, unipoláris / rögzített alapjel, RS-485 / rögzített alapjel, frekvenciabemenet / rögzített alapjel vagy SBus / rögzített alapjel alapjelforráshoz. A hozzáadás a rögzített alapjelekre is hat. 2 / On (without fixed setpoint) (be, rögzített alapjel nélkül) Az FBG11 kezelőkészülék alapjel-állítójának értéke hozzáadódik a beállított bipoláris / rögzített alapjel, unipoláris / rögzített alapjel, RS-485 / rögzített alapjel, frekvenciabemenet / rögzített alapjel vagy SBus / rögzített alapjel alapjelforráshoz. A hozzáadás a rögzített alapjelekre nem hat. Az alapjel beállítása az FBG11 kezelőkészülék alapjel-állítójával FBG kézi üzemmódban. 0 / Unipolar CW (unipoláris, jobbra) Beállítható fordulatszám: 0 +n max. 1 / Unipolar CCW (unipoláris, balra) Beállítható fordulatszám: 0 n max. 2 / Bipolar CW and CCW (bipoláris, jobbra és balra) Beállítható fordulatszám: n max +n max. P126 AI2 characteristic curve x1 (AI2 jelleggörbe x1) Beállítási tartomány: % ( V) P127 AI2 characteristic curve y1 (AI2 jelleggörbe y1) Beállítási tartomány: % (-n max 0 +n max / 0 I max ) 114 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

115 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P128 AI2 characteristic curve x2 (AI2 jelleggörbe x2) Beállítási tartomány: % ( V) P129 AI2 characteristic curve y2 (AI2 jelleggörbe y2) Beállítási tartomány: % (-n max 0 +n max / 0 I max ) Az x1/y1 és x2/y2 koordinátákkal írható le az analóg bemenetet értékelő jelleggörbe. Normázott alapjel +100 % Gyári beállítás 100 % 10 V 0 % 0 V Példa Bemeneti érték +100 % +10 V 100 % 13. / 14. paramétercsoport: 1. / 2. fordulatszámrámpa A rámpaidők mindig n = 3000 min -1 alapjelváltozásra vonatkoznak. A t11 / t21 felfutási és t11 / t21 lefutási rámpák az alapjel változásakor hatnak. Az engedélyezés STOP/RESET gombbal vagy kapcsokon át történő elvétele esetén a t13 / t23 leállási rámpa lép érvénybe. P130 / P140 ramp t11 / t21 up (felfutás, t11 / t21) Beállítási tartomány: s; gyorsítórámpa 1 2 P131 / P141 ramp t11 / t21 down (lefutás, t11 / t21) Beállítási tartomány: s; lassítórámpa 1 2 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 115

116 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P134 / P144 ramp t12 / t22 up = down (t12 / t22 rámpa felfutás = lefutás) Beállítási tartomány: s Erre a rámpára vonatkozóan: felfutás = lefutás és jobbra = balra. A t12 / t22 rámpákat egy "fordulatszám-rámpák váltása" funkcióra programozott bináris bemenet ( P601 P608) aktiválja. 1 2 P135 / P145 S pattern t12 / t22 (t12 / t22 S-minta) 1 2 UE Ez a funkció csak a t12 / t22 kiválasztása esetén aktív. Beállítási tartomány: 0 / 1 / 2 / 3 (0 = ki, 1 = gyenge, 2 = közepes, 3 = erős) Az 1. és a 2. paraméterkészlet 2. rámpája (t12 / t22) 3 fokozatban kerekíthető le, hogy a hajtás lágyabban gyorsuljon. Az S-minta hatása: Alapjel-beállítás S-minta nélkül S-mintával A megkezdett S-mintát a t13 / t23 leállási rámpa és a t11 / t21 rámpára való átkapcsolás szakítja meg. Az alapjel elvétele vagy a bemeneti kapcsokkal történő leállítás a megkezdett S-minta befejezéséhez vezet. A hajtás így az alapjel elvétele ellenére még gyorsíthat. t P136 / P146 stop ramp t13 / t23 up = down (t13 / t23 rámpa felfutás = lefutás) Beállítási tartomány: s Leállási rámpa a "NO ENABLE" (nincs engedélyezés) üzemállapotba átkapcsoláskor. 1 2 P139 / P149 ramp monitoring 1 / 2 (rámpafelügyelet 1 / 2) 1 2 Beállítási tartomány: Yes / No (igen/nem) Ha a lassító rámpát sokkal rövidebbre állítja, mint ami a berendezéssel fizikailag elérhető, akkor a felügyeleti idő leteltével a még forgó hajtáson megtörténik a végső lekapcsolás. Ez a hibaüzenetet mellett a fék fokozott kopásához is vezet. Emiatt az adott rámpa beállítását növelni kell, ha a rámpa időtúllépését egyértelműen a megvalósíthatatlan rámpamegadás okozza. Ez a paraméter a fordulatszám-felügyelet kiegészítő felügyeleti funkciója. Azonban csak a lefutási rámpára vonatkozik. Felügyelheti pl. nem kívánt fordulatszám-felügyelet esetén a lefutási, leállási, vészleállási rámpát. 15. paramétercsoport: motor-potenciométer funkció Lásd még P100 alapjel-forrás. A rámpaidők mindig n = 3000 min -1 alapjelváltozásra vonatkoznak. P150 ramp t3 up = down (t3 rámpa felfutás = lefutás) Beállítási tartomány: 0, s A rámpa a Motor-potenciométer fel és a Motor-potenciométer le kapocsfunkciók használatakor hat. 116 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

117 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P152 Save last setpoint (utolsó alapjel tárolása) Off / KI A frekvenciaváltó n min értékkel indul: a hálózat ki- és bekapcsolása után az engedélyezés elvétele után Ha a motor-potenciométert állandó fordulatszám-állításra használjuk, a P152 utolsó alapjel tárolása paramétert "KI" értékre kell állítani. Máskülönben kb tárolási folyamat után F25 EEPROM hibaüzenet jelenik meg. Tárolás csak alapjel-változás esetén. A rögzített alapjel kiválasztásának megszüntetése után a rögzített alapjelet veszik át a motor-potenciométer jeleként. On / BE A frekvenciaváltó a motor-potenciométer utoljára beállított alapjelével indul: a hálózat ki- és bekapcsolása után az engedélyezés elvétele után A rögzített alapjel kiválasztásának megszüntetése után ismét a régi motor-potenciométer-alapjel lesz érvényes. 16. / 17. paramétercsoport: 1. / 2. rögzített alapjel A rögzített alapjelek a DI02 DI05 bináris bemeneten át az n11/n21 vagy n12/n22 és FIX SETPT SW.OV (rögzített alapjel átkapcsolás) paraméterértékkel aktiválhatók (P60_ paraméterek). Az n13/n23 rögzített alapjelek úgy aktiválhatók, hogy 2 bináris bemenetre n11/n21 és n12/n22 funkciót kapcsolunk és mindkettőre 1 jelet adunk. P160 / P170 internal setpoint n11 / n21 (n11 / n21 belső alapjel) Beállítási tartomány: /min P161 / P171 internal setpoint n12 / n22 (n12 / n22 belső alapjel) Beállítási tartomány: /min P162 / P172 internal setpoint n13 / n23 (n13 / n23 belső alapjel) Beállítási tartomány: /min P163 / P173 n11 / n21 PI controller (n11 / n21 PI szabályozó) Beállítási tartomány: %. Lásd a "PI szabályozó" c. fejezetet ( 187. oldal). Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 117

118 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P164 / P174 n12 / n22 PI controller (n12 / n22 PI szabályozó) P165 / P175 n13 / n23 PI controller (n13 / n23 PI szabályozó) Beállítási tartomány: %. Lásd a "PI szabályozó" c. fejezetet ( 187. oldal). Beállítási tartomány: %. Lásd a "PI szabályozó" c. fejezetet ( 187. oldal) paramétercsoport: szabályozó-paraméterek 25. paramétercsoport: PI szabályozó A paraméterek magyarázata a "PI szabályozó" c. fejezetben található ( 187. oldal). PI szabályozó P250 PI szabályozó Normál Invertált 1-1 P251 P erősítés P252 I összetevő P301/311 n max P302/312 n min alapjel % Tényleges érték AI1 % - x Szabályozási eltérés n max n min Fordulatszám-alapjel (absz. érték) Beavatkozó jel P250 PI-controller (PI szabályozó) P251 P gain (P erősítés) 0 / OFF (ki) PI szabályozó kikapcsolva. 1 / Normal (normál) PI szabályozó bekapcsolva, normál üzemmódban. 2 / Inverted (invertált) PI szabályozó bekapcsolva, invertált üzemmódban. Beállítási tartomány: P252 I component (I összetevő) Beállítási tartomány: s 118 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

119 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P paramétercsoport: motorparaméterek Ezzel a paramétercsoporttal illessze hozzá a frekvenciaváltót a motorhoz. 30. / 31. paramétercsoport: korlátok 1 / 2 P300 / P310 Start/stop speed 1 / 2 (indítási/leállítási fordulatszám 1/ 2) 1 2 AUTO Beállítási tartomány: /min Ha az előírt fordulatszám az indítási/leállítási fordulatszám feletti, akkor az engedélyezés az indítási/leállítási fordulatszámmal történik. Az előírt fordulatszámra való áttérés az aktív fordulatszámrámpa mentén megy végbe. Ha az előírt fordulatszám az indítási/leállítási fordulatszám alatti, akkor azonnal az előírt fordulatszám lép érvénybe. VFC & HOIST (VFC & emelőmű) üzemmódban az engedélyezés mindig a motor névleges szlipfordulatszámával történik. Az indítási/leállítási fordulatszámot üzembe helyezéskor a csatlakoztatott motor névleges szlipfordulatszámának 50%-ára állítják. Leállási parancs végrehajtásakor ez a beállítás határozza meg azt a legkisebb fordulatszámot is, amelynél a motor áramellátása lekapcsol vagy működésbe lép az utánmágnesezés és a fék. P301 / P311 Minimum speed 1 / 2 (minimális fordulatszám 1 / 2) 1 2 AUTO P302 / P312 Maximum speed 1 / 2 (maximális fordulatszám 1 / 2) 1 2 AUTO P303 / P313 Current limit 1 / 2 (áramkorlát 1 / 2) 1 2 AUTO Beállítási tartomány: /min Az a fordulatszámérték, amelyet nullás alapjel-beállítás esetén sem lehet lefelé túllépni. Akkor is a minimális fordulatszám érvényes, ha n min < n start/stop lett beállítva. Figyelem! Aktivált emelőmű-funkció esetén a minimális fordulatszám 15 min -1, akkor is, ha az n min ennél kisebb értékre van állítva. Annak érdekében, hogy a végálláskapcsolók szabaddá tétele kisebb sebességeknél is lehetséges legyen, az n min hardveres végálláskapcsoló működtetése esetén nem aktív. Beállítási tartomány: /min Az a fordulatszámérték, amelyet az alapjel-beállítás nem léphet túl. Ha n min > n max van beállítva, akkor a minimális és a maximális fordulatszámra az n max értéke érvényes. VFC és VFC + DC BREAK (VFC + DC fék) üzemmódban maximális fordulatszámként a pólusszámtól függően az alábbi értékek adhatók meg: 2 pólusú: legfeljebb /min 4 pólusú: legfeljebb /min 6 pólusú: legfeljebb /min 8 pólusú: legfeljebb /min Nagyobb értékek megadása esetén adott esetben F08 speed monitoring (fordulatszám-felügyelet) hiba jelenik meg. Az üzembe helyezés végrehajtásakor a maximális motorfordulatszám automatikusan a sarokfordulatszám értékét veszi fel. Beállítási tartomány: 0 150% I N A belső áramkorlát a látszólagos áramra vonatkozik, tehát a frekvenciaváltó kimeneti áramára. A mezőgyengítési tartományban a frekvenciaváltó belül automatikusan csökkenti az áramkorlátot. Ezáltal a frekvenciaváltó megvalósítja a motor billenés elleni védelmét. Aktivált emelőmű-funkció esetén a készülék a motor névleges áramánál kisebb áramkorlátot figyelmen kívül hagyja. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 119

120 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata 32. / 33. paramétercsoport: motorkompenzálás 1 / 2 A P320 / P330 Automatic adjustment (automatikus kompenzálás) funkciót csak egymotoros üzemben használja. Ez a funkció minden motorhoz és szabályozási eljáráshoz használható. A frekvenciaváltó az előmágnesezés során kiméri a motort és beállítja a P322 / P332 IxR adjustment (I R kompenzáció) paramétert. Az értékek tárolása felejtő módon történik. A motor bemérése nem történik meg, ha: P320 / P330 Automatic adjustment (automatikus kompenzálás) = "OFF" (ki). A VFC & FLY.START (VFC & repülőrajt) üzemmód van aktiválva. A beállított előmágnesezési idő több mint 30 ezredmásodperccel rövidebb, mint az üzembe helyezéskor számított előmágnesezési idő. Ha kikapcsoljuk az automatikus kompenzálást, akkor a készülék az utoljára mért értékeket nem felejtő módon tárolja. A P321 P324 / P331 P334 paraméterek gyári beállítása motorfüggő. P320 / P330 Automatic adjustment 1 / 2 (automatikus kompenzálás 1 / 2) Off / KI Nincs automatikus kompenzálás: a frekvenciaváltó nem méri be a motort. On / BE Automatikus kompenzálás: a frekvenciaváltó beméri a motort minden alkalommal, amikor "ENABLE" (engedélyezés) üzemállapotra vált. 1 2 AUTO P321 / P331 Növelés 1 / 2 (boost 1 / 2) 1 2 Beállítási tartomány: 0 100% Az értéket üzembe helyezéskor számítják ki. A VFC üzemmódoknál az érték "0". Kézi beállítás normál esetben nem szükséges. Különleges esetekben az indítási nyomaték növelése érdekében szükség lehet kézi beállításra, ilyenkor az I R max. 30%-át célszerű beállítani. Az U/f üzemmódoknál az I R 1/3-át állítják be. Különleges esetekben az indítási nyomaték növelése érdekében szükség lehet kézi beállításra, ilyenkor az I R max. 60%-át célszerű beállítani. AUTO P322 / P332 I R adjustment 1 / 2 (I R kompenzálás 1 / 2) Beállítási tartomány: 0 100% P320 / P330 Automatic adjustment (automatikus kompenzálás) = "ON" (be) esetén a frekvenciaváltó automatikusan állítja be az értéket. E paraméter kézi módosítása a specialisták által végzett optimalizáláshoz van fenntartva. 1 2 AUTO 120 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

121 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P323 / P333 Premagnetization time 1 / 2 (előmágnesezési idő 1 / 2) Beállítási tartomány: 0 2 s A hajtásszabályozó engedélyezése esetén az előmágnesezés gondoskodik a motor mágneses mezőjének felépítéséről. 1 2 AUTO P324 / P334 Slip compensation 1 / 2 (szlipkompenzáció 1 / 2) 1 2 Beállítási tartomány: /min A szlipkompenzáció fokozza a motor fordulatszámhűségét. Adja meg a kézi bevitelnél a csatlakoztatott motor névleges szlipjét. A motor egyedi szórásának kompenzálásához a névleges szliptől max. 20%-kal eltérő értéket adjon meg. A szlipkompenzációt 10-nél kisebb terhelési tehetetlenségi nyomaték / motor-tehetetlenségi nyomaték arányra tervezték. Ha az arány nagyobb és a hajtás leng, akkor csökkenteni kell a szlipkompenzációt, adott esetben akár 0-ra kell állítani. AUTO 34. paramétercsoport: motorvédelem P340 / P342 Motor protection 1 / 2 (motorvédelem 1/2) 1 2 Beállítási tartomány: OFF (ki) / ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron) / ON SERVO (be, szervó) A csatlakoztatott motortól (szinkron- vagy aszinkronmotor) függően ennek a funkciónak az alább leírt hatásai vannak. OFF (ki): a funkció nem aktív ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron): A MOVITRAC B e funkció aktiválása esetén elektronikusan átvállalja a csatlakoztatott motor termikus védelmét. A motorvédő funkció a legtöbb esetben hasonló egy hagyományos termikus védelemhez (motorvédő kapcsolóhoz) és emellett figyelembe veszi a saját ventilátor általi fordulatszámfüggő önhűtést is. A motor kihasználtságát a frekvenciaváltó kimeneti árama, a hűtési mód, a motorfordulatszám és az idő alapján határozzák meg. A termikus motormodell alapjául a motorra előírt üzemi feltételek betartása és az üzembe helyezéskor (MOVITOOLS MotionStudio/DBG60B) megadott motoradatok szolgálnak. MEGJEGYZÉS Ha a motort a szellőzés kimaradása, az levegő útjának elzáródása és hasonlók ellen is védeni kell, védelemként használjon TF termisztort vagy TH bimetál kapcsolót. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 121

122 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata A motorvédőhöz a következő jelző és megjelenítő funkciók kapcsolódnak: Paraméter P006 / P007 Motor utilization 1 / 2 (motorkihasználtság 1 / 2) P832 Response to MOTOR OVERLOAD (motor túlterhelésére adott reakció) Jelző és megjelenítő funkció A motor kihasználtságának kijelzése az 1-es / 2-es paraméterkészletre vonatkozóan A frekvenciaváltó hibareakciója, ha a P006 / P007 motorkihasználtság 1 / 2 paraméterek elérik a 110%-os értéket. Emergency stop/malfunction (vészleállás/hiba) Ehhez az alábbi paramétereket kell beállítani: Paraméter P341 / P343 Type of cooling 1 / 2 (hűtési mód 1 / 2) A bináris kimenet programozható: /Motor utilization 1 (motorkihasználtság 1) /Motor utilization 2 (motorkihasználtság 2) Beállítás / jelentés saját hűtés vagy független hűtés Előzetes figyelmeztetés, ha a P006 / P007 Motor utilization 1 / 2 (motorkihasználtság 1 / 2) paraméter túllépi a 100%-os értéket. Ebben az esetben a programozott kimenet "0" = 0 V értéket kap. Figyelem! A frekvenciaváltó kikapcsolásával (hálózat és külső 24 V) a motorkihasználtság mindig visszaáll 0-ra, azaz az újbóli bekapcsolás után a motor korábbi felmelegedését a rendszer nem veszi figyelembe. A motorvédő funkció a csatlakoztatott motor kihasználtságát a két paraméterkészletre külön-külön dolgozza fel. Ha csak egy motort csatlakoztatnak a frekvenciaváltóra és a "paraméterkészlet-átkapcsolás" funkciót csak vezérléstechnikai célokra használják, akkor a motorvédő funkciót tilos használni. Csoporthajtások esetén a motorvédő funkciót ugyancsak nem szabad használni, mivel nem biztosítható minden egyes motornak megbízható védelem. ON SERVO (be, szervó): KTY hőmérséklet-érzékelő nélküli motor: A MOVIDRIVE B az áram alapján kiszámítja és kijelzi a motor kihasználtságát. A cél, hogy már néhány ciklus után vagy az üzembe helyezés során meghatározzák, hogy a hajtás túlterhelés miatt lekapcsol-e F31 TF sensor (hőmérsékletérzékelő-kioldás) hibával. Ez a beállítás csak az 1-es paraméterkészletnél lehetséges. Feltételek: A motorkihasználtság meghatározásához a referenciamennyiség mindig a motor névleges árama. Annak érdekében, hogy minél pontosabban megkapják, hogy milyen kihasználtsággal teljesíti a csatlakoztatott motor a gépciklust, meg kell adni a gépciklus időtartamát. A motorvédőhöz a következő jelző és megjelenítő funkciók kapcsolódnak: Paraméter P006 Motor utilization 1 (motorkihasználtság 1) P007 Motor utilization 2 (motorkihasználtság 2) P832 Response to MOTOR OVERLOAD (motor túlterhelésére adott reakció) Jelző és megjelenítő funkció A motor kihasználtságának kijelzése az 1-es paraméterkészletre vonatkozóan. Kb ciklus, ill. kb. 2 s után érvényes, és az IPOS plus vagy PLC segítségével értékelhető ki. P340 = ON SERVO (be, szervó) beállításnál nincs funkciója P340 = ON SERVO (be, szervó) beállításnál nincs funkciója Ehhez a következő paramétereket állítsa be: Paraméter P344 Motor protection interval (motorvédő intervalluma) Beállítás / jelentés Megfelel az alkalmazás gépciklusának. Tartomány: 0,1 s 20 s 122 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

123 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 MEGJEGYZÉS A funkció aktiválásával nem valósul meg felügyelet vagy a csatlakoztatott motor védelme. A védelmet TF / TH segítségével kell biztosítani. P340 = ON SERVO (be, szervó) beállításnál a bináris kimenet "Motor utilization_1" (motorkihasználtság_1) vagy "Motor utilization_1" (motorkihasználtság_2) értékre programozása is hatástalan. KTY hőmérséklet-érzékelős SEW motor: A motor kihasználtságát a MOVITRAC B- ben tárolt motormodell alapján számítják ki (P006 Motor utilization 1 (motorkihasználtság 1), P018 KTY utilization 1 (KTY kihasználtság 1)). Ha elérik a motortól függő lekapcsolási korlátot, a frekvenciaváltó a P832 Response to MOTOR OVERLOAD (motor túlterhelésére adott reakció) paraméternél beállított reakcióval lekapcsol. A P341 és a P344 beállítás ebben az esetben hatástalan. P341 / P343 Type of cooling 1 / 2 (hűtési mód 1 / 2) 1 2 P345 / P346 I N -UL monitoring (I N -UL felügyelet) 1 2 Beállítási tartomány: FAN COOLED (önhűtés) / FORCED COOLING (független hűtés) Ahhoz, hogy a motor termikus terhelését a P340 / P342 Motor protection 1 / 2 (motorvédelem 1 / 2) alatt leírtak szerint a lehető legpontosabban számíthassák ki, ismerni kell a motor hűtésének módját. Beállítási tartomány: 0,1 500 A Ez a funkció nem kapcsolható ki. A gyári beállítás függ a MOVITRAC B névleges teljesítményétől, az azonos teljesítményű SEW motor névleges áramának értékére állítjuk. A motor névleges áramának 150%-a esetén a hajtásszabályozó 5 perc után lekapcsol. A motor névleges áramának 500%-a esetén a hajtásszabályozó 20 másodperc után lekapcsol. AUTO paramétercsoport: referenciaüzenetek Az alábbi referenciaértékek meghatározott üzemállapotok érzékelésére és jelzésére szolgálnak. A 4.. paramétercsoport minden üzenete kiadható bináris kimeneten át. Ha a hajtásszabályozó a bekapcsolás után Ready (üzemkész) jelet adott és nincs hibajelzés, akkor az üzenetek érvényesek. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 123

124 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata 40. paramétercsoport: fordulatszám-referenciaüzenetek Ha a fordulatszám kisebb vagy nagyobb, mint a beállított referencia-fordulatszám, a hajtásszabályozó a P403 paraméternél "1" üzenetet ad ki. Fordulatszám-referenciaüzenet P400 Speed reference value (fordulatszámreferenciaérték) Beállítási tartomány: /min P401 Hysteresis (hiszterézis) Beállítási tartomány: /min P402 Deceleration time (késleltetési idő) Beállítási tartomány: s P403 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha) 0 / n < n ref 1 / n > n ref 124 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

125 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P paramétercsoport: áram-referenciaüzenet Arra vonatkozó üzenet, hogy a kimeneti áramerősség nagyobb vagy kisebb, mint a referenciaérték. I I ref P431 P430 t -I ref P432 1 P433: I > I ref 0 t 1 P433: I < I ref 0 t P430 Current reference value (áramreferenciaérték) Beállítási tartomány: % I N P431 Hysteresis (hiszterézis) Beállítási tartomány: % I N P432 Deceleration time (késleltetési idő) Beállítási tartomány: s P433 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha) 0 / I < I ref 1 / I > I ref 44. paramétercsoport: Imax jelzés Üzenet, ha a frekvenciaváltó elérte az áramkorlátot. P440 Hysteresis (hiszterézis) Beállítási tartomány: % I N Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 125

126 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P441 Deceleration time (késleltetési idő) Beállítási tartomány: s P442 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha) 0 / I = I max 1 / I < I max 45. paramétercsoport: PI szabályozó_referenciaüzenet Lásd még a "PI szabályozó, referenciaüzenet" c. fejezetet ( 190. oldal). Ezek a paraméterek határozzák meg, mikor és miként szólaljon meg a PI referenciaüzenet. P450 PI actual value reference (PI tényleges érték referencia) 0,0 100,0% P451 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha) 0 / PI actual value < PI ref (PI tényleges érték < PI referencia) 1 / PI actual value > PI ref (PI tényleges érték > PI referencia) paramétercsoport: ellenőrző funkciók 50. paramétercsoport: fordulatszám-felügyelet 1 / 2 A hajtás csak akkor éri el az alapjel által megkövetelt fordulatszámot, ha elegendő a nyomatéka. Ha a frekvenciaváltó eléri a P303 Current limit (áramkorlát) értékét, abból indul ki, hogy nem éri el a kívánt fordulatszámot. Ha a frekvenciaváltó a P501 deceleration time (késleltetési idő) értékénél hosszabban túllépi az áramkorlátot, akkor megszólal a fordulatszám-felügyelet. P500 / P502 Speed monitoring 1 / 2 (fordulatszámfelügyelet 1 / 2) Off / KI on / motor / regenerative (be / motoros / generátoros) A fordulatszám-ellenőrzés működése a motor motoros és generátoros üzemében 1 2 P501 / P503 deceleration time 1 / 2 (késleltetési idő 1 / 2) Beállítási tartomány: s A gyorsítási és lassítási folyamatok ill. a terhelési csúcsok alatt a beállított áramkorlát rövid időre elérhető. A késleltetési idő beállításával megakadályozható a fordulatszámfelügyelet túl érzékeny megszólalása. A felügyelet akkor szólal meg, ha az áramkorlát elérése a késleltetési idő hosszának megfelelő ideig fennáll Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

127 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P paramétercsoport: hajtómű- és motorfelügyeletek Ezekkel a paraméterekkel a motor- vagy hajtóműproblémák által kiváltott reakció állítható be. Ehhez el kell végezni a bináris bemenetek hozzá tartozó programozását. A hibareakció kioldása a frekvenciaváltó controller inhibit (szabályozótiltás) vagy no enable (nincs engedélyezés) állapotában történik. A bináris bemenetek üzeneteit 10 másodperces időállandóval szűrik. Tehát a jelnek legalább 10 s hosszan fenn kell állnia. Reakció Leírás 0 / No response (nincs reakció) Sem hiba nem jelenik meg, sem hibareakció nem történik. A jelzett hibát a készülék teljesen figyelmen kívül hagyja. 1 / Display error (hiba jelzése) Kijelzésre kerül a hiba és aktiválódik a hibakimenet (ha programozva van). Azonban a készülék egyéb hibareakciót nem hajt végre. A hiba nyugtázással ismét törölhető (kapocs, RS-485, terepi busz, automatikus nyugtázás). 2 / Immediate stop / fault (azonnali leállás / hiba) 4 / Rapid stop / fault (gyorsleállás / hiba) 7 / Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) A hajtásszabályozó azonnali lekapcsolása hibaüzenettel. A végfokozat letiltódik és a fék működésbe lép. Az üzemkész állapot jelzése törlődik és aktiválódik a hibakimenet, ha programozva van. Újbóli indítás csak a hibanyugtázás után lehetséges, amelynek során a hajtásszabályozó újra inicializálja magát. A hajtás lefékez a beállított t13/t23 leállási rámpa mentén. A leállási fordulatszám elérése után a végfokozat letiltódik és működésbe lép a fék. A hibaüzenet azonnal megjelenik. Az üzemkész állapot jelzése törlődik és aktiválódik a hibakimenet, ha programozva van. Újbóli indítás csak a hibanyugtázás után lehetséges, amelynek során a hajtásszabályozó újra inicializálja magát. A hajtás lefékez a beállított t13/t23 leállási rámpa mentén. A leállási fordulatszám elérésekor a végfokozat letiltódik és működésbe lép a fék. A hibaüzenet azonnal megjelenik. A kapcson át hibajelzés történik, ha az programozva van. Az üzemkész állapot jelzése nem törlődik. Ha a hibát belső folyamat vagy hibanyugtázás megszünteti, akkor a hajtás a készülék újabb inicializálása nélkül ismét elindul. P540 Response drive vibration / warning (hajtásrezgés figyelmeztetési reakció) Display error (hiba jelzése) Ha a hajtás rezgésérzékelője figyelmeztetést ad, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót. P541 Response drive vibration / error (hajtásrezgés hibareakció) Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) Ha a hajtás rezgésérzékelője hibát jelez, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót. P542 Response to oil aging / warning (olajöregedés figyelmeztetési reakció) Display error (hiba jelzése) Ha az olajöregedés érzékelője figyelmeztetést ad, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 127

128 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P543 Response to oil aging / fault (olajöregedés hibareakció) Display error (hiba jelzése) Ha az olajöregedés érzékelője hibát jelez, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót. P544 Oil aging / overtemperature (olajöregedés / túlmelegedés) Display error (hiba jelzése) Ha az olajöregedés érzékelője túlmelegedést jelez, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót. P545 oil aging / ready (olajöregedés, üzemkész állapot jelzése) Display error (hiba jelzése) Ha az olajöregedés érzékelője elveszi az üzemkész állapot jelzését, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót. P549 Response brake wear (fékkopás reakciója) Display error (hiba jelzése) Ha a fékkopás érzékelője jelez, a frekvenciaváltó végrehajtja a beállított reakciót. 56. paramétercsoport: Ex e motor áramkorlátozása A P56. Ex e motor áramkorlátozása paramétercsoport a "frekvenciaváltóra kötött Ex e motor áramkorlátozása" funkcióra jellemző kijelzési és beállítási értékeket tartalmaz. A gyári beállítás mindig aláhúzással van kiemelve. A gyári beállítások érvényesek a kiszállítási állapotban. Az A frekvenciánál kisebb és a motor névleges frekvenciájánál nagyobb frekvenciák tartósan nem megengedettek. Mindig érvényes: A frekvencia < B frekvencia < C frekvencia < D frekvencia < E frekvencia Idegen Ex motorokra vonatkozóan a beállításokat kézzel kell elvégezni. Áramkorlát l korl 1.5 l C l 1 l N(motor) lü B l 2 C l ü D A E Motortípustól függő Megengedett tartós áramtartomány f A f B f C f Eck f D f E f/hz 128 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

129 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P P560 Current limit Ex-e motor (Ex e motor áramkorlátozása) AUTO P561 Frequency A ("A" frekvencia) AUTO P562 Current limit A ("A" áramkorlát) AUTO P563 Frequency B ("B" frekvencia) Ez a funkció automatikusan aktív, ha előzőleg Ex e motort helyeztek üzembe. Beállítási tartomány: On/Off (be/ki) On (be): aktív az Ex e motor áramkorlátozása (A áramkorlát < B áramkorlát < C áramkorlát) Az üzembe helyezéssel az Ex e üzemre kiválasztott és engedélyezett motorokra aktiválódik az Ex e motorok áramkorlátozása. Beállítási tartomány: Hz Az f A minimális üzemi frekvencia értéke. Az A üzemi frekvencián történő üzemelés időtartama az áram nagyságától függetlenül 60 másodperc. Ezen idő leteltével a frekvenciaváltó lekapcsol és F110 Ex e protection (Ex e védelem) hibaüzenetet ad ki. Beállítási tartomány: % Az f A üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. Az A és B áramkorlát közötti útgörbe lineáris. Beállítási tartomány: Hz Az f B üzemi frekvencia értéke. AUTO P564 Current limit B ("B" áramkorlát) AUTO P565 Frequency C ("C" frekvencia) Beállítási tartomány: % Az f B üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. A B és C áramkorlát közötti útgörbe lineáris. Beállítási tartomány: Hz Az f C üzemi frekvencia értéke. AUTO P566 Current limit C ("C" áramkorlát) AUTO P567 Frequency D ("D" frekvencia) Beállítási tartomány: % Az f C üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. A C és D áramkorlát közötti útgörbe lineáris. Beállítási tartomány: Hz Az f D üzemi frekvencia értéke. AUTO P568 Current limit D ("D" áramkorlát) AUTO Beállítási tartomány: % Az f D üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. A D és E áramkorlát közötti útgörbe lineáris. 57. paramétercsoport: motorvédelem P570 Frequency E Beállítási tartomány: Hz ("E" frekvencia) AUTO Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 129

130 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P571 Current limit E ("E" áramkorlát) Beállítási tartomány: % Az f E üzemi frekvencián megengedett áramkorlát. AUTO paramétercsoport: kapocskiosztás 60. paramétercsoport: bináris bemenetek A DI01 fix funkciója jobbra/állj. Reakció Hatás A frekvenciaváltó állapota, amelyben hatásos "0" jel "1" jel tiltva engedélyezve 0: No function (nincs funkciója) 1: Enable/stop (engedélyezés/ leállás) Leállás a P136 / P146 leállási rámpa mentén Engedélyezés nem igen 2: CW / stop (jobbra/állj) Leállás a t11 / t21 rámpa Jobbra forgás engedélyezése nem igen mentén 3: CCW/stop (balra/állj) Leállás a t11 / t21 rámpa Balra forgás engedélyezése nem igen mentén 4: n11/n21 Csak külső alapjelek Rögzített alapjel kiválasztva nem igen 5: n12/n22 Csak külső alapjelek lásd alább nem igen 6: Fixed setpoint switchover (rögzített alapjel átkapcsolása) 7: Parameter set switchover (paraméterkészlet-átkapcsolás) 8: Ramp switchover (rámpa-átkapcsolás) 9: Motor potentiometer up (motor-potenciométer fel) 10: Motor potentiometer down (motor-potenciométer le) Az aktív paraméterkészlet rögzített alapjelei kiválasztva A nem aktív paraméterkészlet rögzített alapjelei kiválasztva igen igen 1. paraméterkészlet 2. paraméterkészlet igen nem t11 / t21 aktív t12 / t22 aktív igen igen Alapjel növelése nem igen Külső hiba (F26) nem igen 11: /External error (külső hiba) Visszaállítás (reset) 0-1 pozitív igen igen él esetén 12: Error reset (hibanyugtázás) Master-slave üzemmód Slave szabadonfutás igen igen 19: Slave free running Nem kerül átvételre Alapjel átvétele nem igen (slave szabadonfutás) 20: Setpoint acceptance active Külső hiba (F26) nem igen (alapjel átvétele aktív) 26: TF signal (DI05 only) (hőm. Motortúlmelegedés nem igen érzékelő üzenet, csak DI05-nél) 27: Vibration / warning Az érzékelő figyelmeztetést ad igen igen (rezgés / figyelmeztetés) 28: Vibration / fault (rezgés / hiba) Az érzékelő hibát jelez igen igen 29: Brake wear (fékkopás) Elkopott a fék igen igen 30: /Controller inhibit Tiltva Engedélyezve igen igen (szabályozótiltás) 33: Oil aging / warning Az érzékelő figyelmeztetést ad igen igen (olajöregedés / figyelmeztetés) 34: Oil aging / fault Az érzékelő hibát jelez igen igen (olajöregedés / hiba) 35: Oil aging / overtemperature Az érzékelő túlmelegedést jelez igen igen (olajöregedés / túlmelegedés) 36: Oil aging / ready (olajöregedés / üzemkész) Az érzékelő nem üzemkész igen igen 130 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

131 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 Rögzített alapjelek Rögzített alapjel n11 / n21 = "0" és n12 / n22 = "0": n11 / n21 = "1" és n12 / n22 = "0": n11 / n21 = "0" és n12 / n22 = "1": n11 / n21 = "1" és n12 / n22 = "1": Leírás Csak külső alapjelek n11/n21 n12/n22 n13/n23 P601 Binary input DI02 (DI02 bináris bemenet) CCW/stop (balra/állj) P602 Binary input DI03 (DI03 bináris bemenet) Enabled (engedélyezés) P603 Binary input DI04 (DI04 bináris bemenet) n11/n21 P604 Binary input DI05 (DI05 bináris bemenet) n12/n22 P608 Binary input DI00 (DI00 binári bemenet) Error reset (hibanyugtázás) 61. paramétercsoport: az opció bináris bemenetei P610 Binary input No function (nincs funkciója) DI10 (DI10 bináris bemenet) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 131

132 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P611 Binary input DI11 (DI11 bináris bemenet) No function (nincs funkciója) P612 Binary input DI12 (DI12 bináris bemenet) No function (nincs funkciója) P613 Binary input DI13 (DI13 bináris bemenet) No function (nincs funkciója) P614 Binary input DI14 (DI14 bináris bemenet) No function (nincs funkciója) P615 Binary input DI15 (DI15 bináris bemenet) No function (nincs funkciója) P616 Binary input DI16 (DI16 bináris bemenet) No function (nincs funkciója) 132 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

133 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P paramétercsoport: az alapkészülék bináris kimenetei A fék-egyenirányító vezérlésére csak a DO02 bináris kimenetet használja. Reakció Hatás "0" jel "1" jel 0: No function (nincs funkciója) 1: /Fault (/hiba) gyűjtött hibajelzés 2: Ready (üzemkész) nem üzemkész üzemkész 3: Output stage on (végfok be) készülék letiltva készülék engedélyezve, a motor kap áramot 4: Rotating field on (forgómező be) nincs forgómező van forgómező 5: Brake released (fék KI) fék behúzva fék kioldva (DO03 esetén nem) 8: Parameter set (paraméterkészlet) 1. aktív 2. aktív 9: Speed reference signal (fordulatszám-referenciaüzenet) n > n ref / n < n ref (P403) n < n ref / n > n ref (P403) 11: Setpoint-actual value comparison signal (az alapjel és a tényleges érték összehasonlításának üzenete) n n set (n n előírt ) n = n set (n = n előírt ) Üzenet, ha a fordulatszám az előírt fordulatszámmal megegyező vagy nem megegyező. 1/min nelőír 100 1/min t 1 s 1 üzenet = "1", ha n = nelőír 0 t 12: Current reference message I > I ref / I < I ref (P433) I < I ref / I > I ref (P433) (áramreferencia-üzenet) 13: Imax signal (Imax jelzés) I < I max / I = I max (P442) I = I max / I < I max (P442) 21: IPOS output (IPOS kimenet) az IPOS programtól függ 22: /IPOS fault (/IPOS hiba) IPOS hibajelzés 23: PI controller actual value reference (PI szabályozó tényleges érték referenciája) 24: Ex-e current limit active (Ex-e áramkorlát aktív) 26: S pattern is generated (S-minta generálása) PI szabályozásnál a tényleges érték átlépte a beállított küszöböt áramkorlát nem aktív nincs S-minta generálás áramkorlát aktív van S-minta generálás 27: Safe stop (biztonságos leállás) A "biztonságos leállás" kijelzés nem biztonsági funkció, tilos biztonságtechnikai célra használni. 30: /Ixt warning (/I t figyelmeztetés) normál üzem Ixt > 115% 31: /Ixt error (/I t hiba) normál üzem Ixt > 125% Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 133

134 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P620 Binary output DO01 (DO01 bináris kimenet) /FAULT (/hiba) P621 Binary output DO02 (DO02 bináris kimenet) BRAKE RELEASED (fék kioldva) P622 Binary output DO03 (DO03 bináris kimenet) READY (üzemkész) (az 5. (BRAKE RELEASED fék ki) kiválasztása nem lehetséges) 64. paramétercsoport: AO1 analóg kimenetek (opció) Az AO1 analóg kimenet csak az opcionális FIO11B analóg modullal áll rendelkezésre. Kimeneti érték 100 % = min Hz % = % I N = % készülékkihasználtság Normázás relatív kimeneti érték 100 % % AO1 jelleggörbe Kimenet 0 10 V 0 / 4 20 ma P640 AO1 analog output (AO1 analóg kimenet) 0 / No function (nincs funkciója) A jelleggörbével értékelt 0%-os érték kerül kiadásra. 1 / Ramp generator input (rámpagenerátor-bemenet, absz. érték) A belső rámpagenerátor bemenetén jelentkező előírt fordulatszám 100% megfelel 3000 min -1 -nek 2 / Setpoint speed (fordulatszám-alapjel, absz. érték) Érvényes előírt fordulatszám (a rámpagenerátor kimenete vagy a fölérendelt vezérlés beavatkozó jele) 100% megfelel 3000 min -1 -nek 3 / Actual speed (tényleges fordulatszám, absz. érték) A forgómező frekvenciája 100% megfelel 3000 min -1 -nek 4 / Actual frequency (tényleges frekvencia, absz. érték) 100% megfelel 100 Hz-nek 134 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

135 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P / Output current (kimeneti áram, absz. érték) Látszólagos áram 100% megfelel 150% I N -nek 6 / Active current (effektív áram, absz. érték) 100% megfelel 150% I N -nek 7 / Unit utilization (készülékkihasználtság) A készülék pillanatnyi kihasználtsága 100% megfelel a készülék 150%-os kihasználtságának 11 / Actual speed (signed) (tényleges fordulatszám, előjeles) ±100% megfelel ±3000 min -1 -nek 12 / Actual frequency (signed) (tényleges frekvencia, előjeles) A forgómező frekvenciája ±100% megfelel ±100 Hz-nek P641 AO1 reference (AO1 referencia) 0 / /min, 100 Hz, 150% 1 / n max 2 / n alapjel ref P642 AO1 operating mode (AO1 üzemmód) 0 / No function (nincs funkciója) Kimenet: mindig 0 V vagy 0 ma 2 / 0 20 ma / 100% megfelel 20 ma-nek 3 / 4 20 ma / 100% megfelel 20 ma-nek 4 / 0 10 V / 100% megfelel 10 V-nak P646 AO1 char. curve x1 (AO1 jelleggörbe x1) % /min /min 100 Hz Hz 0 100% I N 0 100% = 0 150% készülékkihasználtság P647 AO1 char. curve y1 (AO1 jelleggörbe y1) % P648 AO1 char. curve x2 (AO1 jelleggörbe x2) % /min /min 100 Hz Hz 0 100% I N 0 100% = 0 150% készülékkihasználtság Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 135

136 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P649 AO1 characteristic curve y2 (AO1 jelleggörbe y2) % Az x1/y1 és x2/y2 koordinátákkal írható le az analóg kimenetet értékelő jelleggörbe. Kimenet +100 % +10 V +20 ma (x2/y2) 100 % 3000 min Hz 150 % I N n max n alapjel ref Példa (x1/y1) 0 % 0 V 0/4 ma Gyári beállítás 0 % 0 min 1 0 Hz 0 % Kimeneti érték +100 % min Hz +150 % I N +n max +n alapjel ref paramétercsoport: vezérlési funkciók A 7.. paramétercsoporton belül határozható meg a hajtásszabályozó alapvető vezérlési tulajdonságaira vonatkozó minden beállítás. Ez a paramétercsoport a hajtásszabályozó által aktiválásakor automatikusan végrehajtott funkciókat foglalja magában. 70. paramétercsoport: üzemmód 1 / 2 Ezzel a paraméterrel a hajtásszabályozó alapvető üzemmódja állítható be. Beállítás a kezelőkészüléken. VFC / V/f characteristics (VFC / U/f jelleggörbe): Ez standard beállítás aszinkronmotorokhoz. Alkalmas általános alkalmazásokhoz, mint szállítószalagok, kocsihajtások és ellensúlyos emelőművek. VFC & HOIST (VFC & emelőmű): Az emelőmű-funkció automatikusan biztosít minden olyan funkciót, amely egy kiegyensúlyozatlan emelőmű üzemeltetéséhez szükséges. Biztonsági okokból különösen azokat a felügyeleti funkciókat aktiválja, amelyek a hajtás nem kívánt indítását akadályozhatják meg. A felügyeleti funkciók a következők: A kimeneti áram felügyelete az előmágnesezési fázisban A megereszkedés megakadályozása a fék kioldásakor A készülék az alábbi hibás helyzeteket felismeri és a következő hibákkal jelzi: 2 vagy 3 fázisú motorfázis-szakadás: F82 A kimenet nyitott hiba Túl rövid előmágnesezési idő vagy helytelen motor-hajtásszabályozó kombináció: F81 Indítási feltétel hiba Egy motorfázis kieséses az aktív P500/P502 fordulatszám-felügyelet miatt: F08 Fordulatszám-felügyelet hiba 136 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

137 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 Figyelem! A vezérlést úgy kell méretezni, hogy a hajtás forgásirányváltásacsak álló helyzetből történhessen. VFC & emelőmű üzemmódban a felfelé mozgáshoz "jobbra/állj", a lefelé mozgáshoz "balra/állj" jel legyen beállítva. Az egyfázisú motorfázis-kimaradás nem mindig ismerhető fel biztosan. Az SEW-EURODRIVE nyomatékosan ajánlja a fordulatszám-felügyelet aktiválását. Az emelőmű-funkciók helyes futásának feltétele, hogy a motorféket a hajtásszabályozó vezérelje. A P500 / P502 és a P501 / P503 paraméter módosításával állítható be a fordulatszám-felügyelet. Inaktiválás vagy túl hosszú késleltetési idő beállítása esetén az emelőművek megereszkedése nem akadályozható meg biztonsággal. VFC & DC brake / V/f characteristic curve & DC brake (VFC & egyenáramú fék / U/f jelleggörbe & egyenáramú fék): Az aszinkronmotor DC fékezéskor árambetáplálással fékez. Ennek során a motor anélkül fékez, hogy a hajtásszabályozón volna fékellenállás. Az alábbi ábra a féknyomaték alakulását mutatja be, a motor névleges áramával megegyező fékáram esetében. M/M N Hz f N f A hajtásszabályozó a fékezési folyamat során állandó áramot táplál be 5 Hz-es forgómező-frekvenciával. A féknyomaték álló helyzetben "0". Kis fordulatszám esetén nagy féknyomaték hat, nagyobb fordulatszám esetén a féknyomaték csökken. A fékezési idő és ezáltal a fékáram időtartama függ a motor terhelésétől. Amikor a motor forgómezejének frekvenciája 5 Hz, a DC fékezés leáll. A motor a leállási rámpa mentén áll meg. Az árambetáplálás a motor névleges áramával történik. A hajtásszabályozó az áramot mindig max. 125% I N értékre korlátozza. A fékvezérlés tekintetében lásd a fékfunkciót. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 137

138 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata A DC fékezéssel nem tehető lehetővé irányított leállás vagy meghatározott rámpa betartása. A fő alkalmazási területe a motor kifutásának drasztikus lerövidítése. Az alábbi ábra a fékezési folyamatot mutatja. f f1 t13 5 Hz t [1] 1 t B 0 n 1 = előírt fordulatszám [1] = engedélyezés t13 = leállási rámpa t B = fékezési fázis t VFC & flying start function (VFC & repülőrajt funkció): A repülőrajt funkció lehetővé teszi, hogy a hajtásszabályozót forgó motorra kapcsoljuk rá. Különösen olyan hajtásoknál, amelyek nincsenek aktívan fékezve, hosszan futnak ki vagy az áramló közeg által mozgatottak, mint pl. a szivattyúk és a ventilátorok. A repülőrajt maximális hossza kb. 200 ms. A "flying start" (repülőrajt) üzemmódban a P320 automatic adjustment (automatikus kompenzálás) inaktív. A repülőrajt funkció végrehajtásához fontos, hogy a P322 I R érték (állórész-ellenállás) helyesen legyen beállítva. Az SEW motorok üzembe helyezése: Az I R érték üzemmeleg SEW motorhoz van beállítva. Ha a repülőrajt hideg motornál történik, akkor csökkenteni kell ezt az értéket. Idegen motor MOVITOOLS MotionStudio segítségével végzett üzembe helyezésekor az I R értéket az üzembe helyezés során kimérik n 1 = előírt fordulatszám n M = motorfordulatszám [1] = engedélyezés Ha a hajtásszabályozóra kimeneti szűrő van csatlakoztatva, akkor a repülőrajt funkció nem működik. 138 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

139 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P700 / P701 Operating mode 1/2 (üzemmód 1/2) 1 2 AUTO 0 / VFC (Voltage Flux Control Mode mezőorientált szabályozási eljárás) 2 / VFC & hoist (VFC & emelőmű mezőorientált szabályozási eljárás emelőmű-alkalmazásokhoz, csak a MOVITOOLS MotionStudióban állítható be) 3 / VFC & DC braking (VFC & DC fékezés, mezőorientált szabályozási eljárás egyenáramú fékezéssel) 4 / VFC & flying start (VFC & repülőrajt, mezőorientált szabályozási eljárás repülőrajt funkcióval) 21 / V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe, feszültség- / frekvenciavezérelt szabályozási eljárás) 22 / V/f & DC braking (U/f & DC fékezés, feszültség- / frekvenciavezérelt szabályozási eljárás egyenáramú fékezéssel) 71. paramétercsoport: nyugalmi áram 1 / 2 A hajtásszabályozó a nyugalmiáram-funkcióval a motor álló helyzetében áramot táplál be a motorba. A hajtásszabályozó ezáltal a következő funkciókat képes ellátni: A nyugalmi áram a motor alacsony környezeti hőmérséklete esetén megakadályozza a kondenzátumképződést és a befagyást (különösen tárcsafékét). Az áram értékét úgy állítsa be, hogy ne melegedjen túl a motor. Javaslat: a motor háza legyen kézmeleg. Ha aktiváljuk a nyugalmi áramot, a motor előmágnesezési idő nélkül indítható. Javaslat: emelőműveknél állítsa "45 50%" értékre. VFC & emelőmű, valamint VFC fordulatszám-szabályozás & emelőmű üzemmódban a frekvenciaváltó mindig a névleges mágnesezési áramot táplálja be, ha aktiválták a P710 standstill current (nyugalmi áram) funkciót. A többi üzemmódban csak akkor történik gyorsindítás, ha a beállított nyugalmi áram a névleges mágnesezési áramnál nagyobb vagy azzal egyenlő. A nyugalmiáram-funkció P710 = "0" beállítással inaktiválható. A nyugalmi áramot a motor névleges áramának százalékában állítsa be. A nyugalmi áram nem lépheti túl az áramkorlátot (P303). Aktivált nyugalmiáram-funkció esetén a végfokozat számára "nincs engedélyezés" állapotban is engedélyezett a motor nyugalmi áramának betáplálása. A nyugalmi áramot a stop/reset gomb működtetése nem kapcsolja ki. A nyugalmi áram csak a "/CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás)" = "0" beállítással vagy biztonságos leállással kapcsolható le. A nyugalmiáram-funkció aktiválása előtt az egyik bemenetet szabályozótiltásra kell programozni. Máskülönben a végfokozat azonnal áramot kap. P710 / P711 standstill current 1 / 2 (nyugalmi áram 1 / 2) 0 50% I Mot 1 2 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 139

140 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata 72. paramétercsoport: alapjel-állj funkció 1 / 2 A P720 / P723 setpoint stop function 1 / 2 (alapjel-állj funkció 1 / 2) segítségével a hajtásszabályozó a fő alapjel függvényében automatikusan engedélyezhető. A hajtásszabályozó engedélyezése az összes szükséges funkcióval, pl. előmágnesezéssel és fékvezérléssel történik. A hajtást emellett minden esetben kapcsokkal is engedélyezze. P720 / P723 setpoint stop function 1 / 2 (alapjel-állj funkció 1 / 2) Off / KI On / BE 1 2 P721 / P724 Stop setpoint 1 / 2 (stop-alapjel 1 / 2) /min 1 2 P722 / 725 Start offset 1 / 2 (start-ofszet 1 / 2) /min paramétercsoport: fékfunkció 1 / 2 A MOVITRAC B hajtásszabályozók képesek vezérelni a motorra szerelt féket. A fék funkció a "/BRAKE" (/fék, 24 V = fék kioldva) funkcióval ellátott bináris kimenetre hat. Fékvezérlésre a DO02 kimenetet használja. "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) = "0" esetén a fék mindig befog. "1" engedélyezés "0" n előírt n fékkioldási idő előmágnesezési idő fék befogási ideje t utánmágnesezési idő t t n start-stop 0 "1" BRAKE (/fék) "0" végfok BE "1" "0" forgómező BE "1" "0" t t t t Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

141 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P731 / P734 Brake release time 1 / 2 (fékkioldási idő 1/2) Beállítási tartomány: 0 2 s Ezzel a paraméterrel határozható meg, hogy az előmágnesezési idő letelte után a motor meddig maradjon még állva, hogy a féknek legyen ideje kioldani. 1 2 P732 / P735 Brake application time 1 / 2 (fékbefogási idő 1 / 2) Beállítási tartomány: 0 2 s Itt azt az időt állítsa be, amelyre a mechanikus féknek a befogáshoz szüksége van. Ezzel a paraméterrel elkerülhető a hajtás megereszkedése, mindenekelőtt emelőműalkalmazásoknál paramétercsoport: fordulatszám-kitakarás A kitakarási tartomány közepe és szélessége olyan számértékek, amelyek aktiválás esetén automatikusan hatnak a pozitív és negatív alapjelekre. A funkció a "Skip width" (kitakarási tartomány szélessége) paramétert "0"-ra állítva inaktiválható. Kimeneti fordulatszám P740/P742 n alapjel P741/P743 n alapjel pozitív és negatív n alapjel (Integrátorbemenet) t11/t12 rámpák n alapjel (Integrátorkimenet) A "Speed skip" (fordulatszám-kitakarás) funkcióval elkerülhető, hogy a motor fordulatszáma huzamosabban egy meghatározott tartományba essen. Ezzel elnyomhatók a rezgések és zajok, különösen az erős mechanikai rezonanciájú gépeknél. P740 / P742 Skip center 1 / 2 (kitakarási középpont 1 / 2) Beállítási tartomány: /min 1 2 P741 / P743 Skip width 1 / 2 (kitakarási szélesség 1 / 2) Beállítási tartomány: /min 1 2 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 141

142 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata 75. paramétercsoport: master-slave funkció A master-slave funkció lehetőséget ad olyan funkciók automatikus megvalósítására, mint a fordulatszám-együttfutás. Kommunikációs kapcsolatként az RS-485 interfész vagy a rendszerbusz-interfész használható. A slave-en P100 Setpoint source (alapjelforrás) = Master SBus vagy P100 Setpoint source (alapjelforrás) = Master RS-485 értéket kell beállítani. A PO1 PO3 (P870, P871, P872) kimeneti folyamatadatokat a firmware automatikusan beállítja. A P60x alapkészülék bináris bemenetei-nek "Slave szabadonfutás" programozható kapocsfunkciójával lehetőség van a slave leválasztására a master vezérlő alapjeléről és helyi vezérlési módba kapcsolására (mint a bipoláris/rögzített alapjel vezérlésforrás). A slave esetében a P87x folyamatadatok automatikusan a következő beállítást kapják: PO1 = 1. vezérlőszó PO2 = fordulatszám PO3 = IPOS PO Data PI1 = 1. állapotszó PI2 = fordulatszám PI3 = IPOS PI Data master P750 slave alapjel RS-485 / SBus slave szabadonfutás slave P751 slave alapjel skálázása P100 alapjel forrása P101 vezérlés forrása = SBus master = RS-485 master = bipoláris / rögzített alapjel P100 = master esetén, engedélyezés a masteren át = bemeneti kapcsok A P811 RS-485 group address (RS-485 csoportcím) vagy P882 SBus group address (SBus csoportcím) paramétert a master és a slave esetében is azonos értékre kell állítani. RS-485 interfészen át történő master-slave üzem esetén a P811 RS-485 group address (RS-485 csoportcím) paramétert 100-nál nagyobbra kell állítani. Rendszerbuszon át történő üzemeltetés esetén (pl. master-slave üzem) aktiválni kell a buszlezáró ellenállásokat a rendszerbusz fizikai elején és végén. MEGJEGYZÉS Alapjel megadása RS-485 interfészen át: Ha az alapjelet a master RS-485 interfészen át adja meg a slave-nek, akkor a MOVITRAC B a P750 Slave setpoint (slave alapjel) paraméter "RS-485 speed" (RS-485 fordulatszám) értékre állítása után az RS-485 interfészen átveszi a master funkciót. Mivel a MOVITRAC B csak egy RS-485 interfésszel rendelkezik, az RS-485 masterként történő aktiválást követően megszakad a MotionStudio-val folytatott kommunikáció. 142 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

143 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 A MotionStudio kapcsolatának helyreállításához a P750 Slave setpoint (slave alapjel) paramétert ismét "MASTER-SLAVE OFF" (master-slave KI) értékre kell állítani. Ehhez MOVITRAC B készüléken le kell kapcsolni a 24 V-os segédfeszültséget és a hálózati feszültséget is. Azután ismét rá kell kapcsolni a 24 V-os segédfeszültséget vagy a hálózati feszültséget. Az újbóli bekapcsolást követően a P750 Slave setpoint (slave alapjel) paraméter 30 másodpercen belül ismét átparaméterezhető a MotionStudióval. Az FBG11B kézi kezelőkészülékkel bármikor (a feszültség le- és felkapcsolása nélkül) átállítható a P750 paraméter. A P750 paraméter "MASTER- SLAVE OFF" (master-slave KI) értékre állítása után a MotionStudio ismét masterként működhet az RS-485 interfészen. Továbbá létrehozható a MotionStudio kapcsolata UOH/DFxxxx terepibusz-gateway-en át is. Ennél a kombinációnál a MOVITRAC B masterként működhet az RS-485 interfészen. A kapcsolat ellenőrzése Rendszerbusz (SBus): A rendszerbuszon (SBus) felépített kommunikációs kapcsolat esetén a P883 SBus timeout interval (SBus időtúllépési idő) érvényes. Ha a P883 SBus timeout interval (SBus időtúllépési idő) értékét "0"-ra állítják, akkor a készülék nem felügyeli a rendszerbusz adatátvitelét. RS-485 interfész: Az RS-485 interfészen felépített kommunikációs kapcsolat esetén mindig van kapcsolatellenőrzés, a P812 RS485 timeout interval (RS-485 időtúllépési idő) paraméternek nincs funkciója. A rögzített t = 500 ms időintervallumon belül a slave frekvenciaváltóknak érvényes RS-485 üzenetet kell kapniuk. Ha túllépik az időt, a slave hajtások F43 RS-485 időtúllépés hibával leállnak a leállási rámpa mentén. A master-slave üzemmód funkcióáttekintése Fordulatszám-együttfutás: Master Slave Mastervezérelt Slave-vezérelt P750 slave setpoint (slave alapjel): P100 Setpoint source (alapjel forrása): SPEED (RS-485+SBus) MASTER SBus (fordulatszám) MASTER RS-485 P700 Operating mode 1 (üzemmód 1): P700 Operating mode 1 (üzemmód 1): VFC VFC & Hoist (VFC & emelőmű) V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe) V/f & DC braking (U/f & DC fék) VFC VFC & Hoist (VFC & emelőmű) V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe) V/f & DC braking (U/f & DC fék) P750 slave setpoint (slave alapjel) P751 Scaling of the slave setpoint (slave alapjel skálázása) A masteren állítható be, hogy milyen alapjelet adjon át a slave-re. A slave-en meg kell tartani a "MASTER-SLAVE OFF" (master-slave KI) beállítást. 0: MASTER/SLAVE OFF (master-slave ki) 1: SPEED (RS-485) (fordulatszám) 2: SPEED (SBus1) (fordulatszám) 3: SPEED (RS SBus) (fordulatszám) Beállítási tartomány: A slave-en ezt beállítva a masterről átadott alapjel megszorzódik ezzel a tényezővel. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 143

144 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata 76. paramétercsoport: manuális kezelés P760 Locking RUN/STOP keys (RUN/STOP gombok reteszelése) Off / KI (a RUN/STOP gombok aktiválva vannak és használhatók a motor indítására és leállítására) On / BE (a RUN/STOP gombok reteszelve vannak és így nincs funkciójuk) Lásd még a "Külső alapjel-megadás" c. fejezetet ( 265. oldal). 77. paramétercsoport: energiatakarékos funkció Az energiatakarékos funkció a VFC / VFC & REPÜLŐRAJT / U/f JELLEGGÖRBE üzemmódokhoz aktiválható. Üresjáratban a motor teljesítményfelvétele akár 70%-kal csökkenthető. Vegye figyelembe az alábbi korlátozásokat: Az energiatakarékos funkció csak a részterhelés tartományában nyújt előnyöket. Üzem közben ne legyenek nagyobb terhelésugrások. Energiamegtakarítás érhető el szivattyúk, ventilátorok, szállítószalagok stb. üzemeltetésekor. Ennél az eljárásnál az aszinkronmotor mágnesezését terhelésfüggően, a feszültség-frekvencia arány illesztésével szabályozzák, a motor alulmágnesezett lesz. P770 Energysaving function (energiatakarékos funkció) Off / KI On / BE paramétercsoport: készülékfunkciók 80. paramétercsoport: beállítás P800 quick menu (rövid menü, csak FBG11B) Long (hosszú) Short (rövid) A P800 quick menu (rövid menü) paraméterrel lehet váltani a gyárilag beállított rövid menü és a részletes paramétermenü között. P801 Language DBG60B (DBG60B nyelve) P802 Factory setting (gyári beállítás) A nyelv csak a DBG60B kezelőkészülék esetében állítható be. No / nem (ne állítsa vissza a gyári beállításokat) Std / standard (állítsa vissza a gyári beállításokat) All / kiszállítási állapot (IEC motorok üzembe helyezéséhez) nema / NEMA kiszállítási állapot (NEMA motorok üzembe helyezéséhez) A P802 Factory setting (gyári beállítás) paraméterrel az EPROM-ban tárolt gyári beállítások közel minden paraméternél visszaállíthatók. A gyári beállítás aktiválása majdnem minden paraméterértéket felülír. A gyári beállítás végrehajtása előtt mentse el a beállított értékeket a MOVITOOLS MotionStudio segítségével. A gyári beállítás után a paraméterértékeket és kapocskiosztásokat ismét hozzá kell illeszteni a követelményekhez. A statisztikai adatokat a P804 Reset statistics data (statisztikai adatok nullázása) paraméterrel külön kell visszaállítani. Ha a paramétert "igen" értékre állítja, akkor végrehajtja a gyári beállítást. Ezalatt a kijelzőn SEt látható. A hajtásszabályozó a gyári beállítás befejezése után ismét az előző üzemállapotot jelzi ki. A P802 Factory setting (gyári beállítás) paraméter önmagától visszaáll "no" (nem) értékre. A kiszállítási állapot kiválasztásával visszaállít minden paramétert. 144 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

145 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P803 Parameter lock (paramétertiltás) P804 Reset statistics data (statisztikai adatok nullázása) P805 Nominal line voltage (névleges hálózati feszültség) Off / KI (minden paraméter módosítható) On / BE (csak a P803 és a P840 paraméter módosítható) A P803 Parameter lock (paramétertiltás) "on" (be) beállításával megakadályozható minden paraméter módosítása. Kivétel a P840 manual reset (kézi nyugtázás) és maga a P803. A paramétertiltás például a MOVITRAC B optimalizált beállítását követően hasznos. A paraméterek átállítása a P803 Parameter lock (paramétertiltás) "off" (ki) beállításával tehető ismét lehetővé. A paramétertiltás érvényes az RS-485 és SBus interfészen át végzett paramétermódosításokra is. No action (nem történik visszaállítás) Fault memory (a hibatároló tartalma törlődik) A P804 Reset statistics data (statisztikai adatok nullázása) paraméterrel az EEPROMban tárolt statisztikai adatok (hibatároló) visszaállítása végezhető el. A gyári beállítás visszaállítása ezeket az adatokat nem befolyásolja. A visszaállítás befejeztével a paraméter automatikusan ismét "no" (nem) értéket kap. Beállítási tartomány: V A frekvenciaváltó kimeneti feszültségét korlátozza. P806 Copy from DBG to MOVITRAC B (másolás DBG MOVITRAC B) P807 Copy from MOVITRAC B to DBG (másolás MOVITRAC B DBG) P808 24VIO auxiliary voltage output (24VIO segédfeszültségkimenet) Yes/No (igen/nem) A DBG60B-ben rendelkezésre álló paraméteradatok átvitele a MOVITRAC B-re. Yes/No (igen/nem) A MOVITRAC B-ben rendelkezésre álló paraméteradatok átvitele a DBG60B-re. 0 / Off (ki): a 24 V lekapcsolva 1 / On (be): a 24 V bekapcsolva P809 IPOS activation (IPOS engedélyezése) Ezzel a paraméterrel az integrált pozicionálás- és folyamatvezérlés aktiválható. 81. paramétercsoport: soros kommunikáció P810 RS-485 address (RS-485 cím) Beállítási tartomány: 0 99 A P810 paraméterrel a MOVITRAC B címe állítható be, soros interfészen át folytatott kommunikációhoz. Kiszállításkor a MOVITRAC B címe mindig "0". Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy ne használja a "0" címet, elkerülendő a több hajtásszabályozóval folytatott soros kommunikációnál az adatátvitel során fellépő ütközéseket. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 145

146 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P811 RS485 group address (RS-485 csoportcím) Beállítási tartomány: P812 RS485 timeout interval (RS-485 időtúllépési idő) Beállítási tartomány: s P819 Fieldbus timeout interval (terepi busz időtúllépési idő) Az EtherCAT masterre beállított időtúllépési idő kijelzési paramétere másodperc 149 mértékegységben. 82. paramétercsoport: féküzem 1 / 2 A P820 / P821 paraméterrel a 4 negyedes üzem kapcsolható be és ki. Ha a MOVITRAC B-hez fékellenállást csatlakoztat, akkor lehetséges a 4 negyedes üzem. Ha nincs fékellenállás csatlakoztatva a MOVITRAC B-hez és így nem lehetséges a generátoros üzem, akkor a P820 / P821 paramétert "off" (ki) értékre kell állítani. AMOVITRAC B ebben az üzemmódban megkísérli meghosszabbítani a lassítórámpát. Ezáltal a generátoros teljesítmény nem lesz túl nagy és a közbensőköri feszültség a lekapcsolási küszöb alatt marad. Amennyiben a generátoros teljesítmény a meghosszabbított lassítórámpa ellenére túl nagy, akkor előfordulhat, hogy a MOVITRAC B F07 közbenső kör túlfeszültsége hibával lekapcsol. Ebben az esetben a lassítórámpát kézzel kell meghosszabbítani (P131). Ezért ne állítson be valószínűtlenül rövid lassítórámpát! Ha túl rövidre állítja a rámpát és a megvalósítható rámpa lényegesen túllépi a beállított értéket, akkor a készülék F34 rámpa időtúllépés hibaüzenettel reagál. P820 / P quadrant operation 1 / 2 (4 negyedes üzem 1 / 2) Off / KI On / BE paramétercsoport: hibareakciók Az "EXT. FAULT" (külső hiba) hiba csak a hajtásszabályozó "ENABLED" (engedélyezett) állapotában szólal meg. A P830 paraméterrel adható meg a hibára adott reakció, amelyet az "/EXT. FAULT" (külső hiba) értékre programozott bemeneti kapocs vált ki. P830 Response to "External fault" (reakció "external fault" (külső hiba) kapocsra) 2 / Immediate stop / malfunction (azonnali leállás / hiba) (azonnali lekapcsolás reteszeléssel) Ez a hibareakció a végfok azonnali reteszelését és a fékkimenet egyidejű megvezérlését eredményezi, így ha rendelkezésre áll fék, az befog. A hajtásszabályozó törli az "üzemkész" jelzést és aktiválja a "hibajelzés"-t. Ez az állapot csak hibanyugtázással hagyható el ismét. 146 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

147 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P / Rapid stop / malfunction (gyorsleállás / hiba) (leállás reteszeléssel) (P830 gyári beállítása) Ez a hibareakció a beállított leállási rámpa (P136 / P146) mentén történő leállást eredményez. Ez a hibaleállás időellenőrzött. Ha a hajtás a megadott időintervallumban nem éri el az indítási/leállási fordulatszámot, akkor a készülék átvált hibaállapotra, letiltja a végfokot és ha rendelkezésre áll fék, az befog. Megjelenik az F34 rámpa-időtúllépés hibaüzenet és felülíródik az eredeti hibaüzenet. Ha a hajtás eléri az indítási/leállási fordulatszámot, akkor a készülék átvált hibaállapotra, befog a fék és letiltódik a végfok. A zavarjelzést kiadja, az "üzemkész" jelzést visszaveszi a készülék. Ez az állapot csak hibanyugtázással hagyható el ismét. 7 / Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) (P833 / P836 gyári beállítása) RS-485 / SBus időtúllépés esetén (leállás reteszelés nélkül): Ha a hajtásszabályozó kommunikációs interfészen (RS-485 vagy SBus) keresztül kap vezérlést és a hálózatot ki- és visszakapcsolták, az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, amíg az időtúllépés szempontjából felügyelt interfészen át a hajtásszabályozó újra érvényes adatot nem kap. Más hiba esetén (leállás reteszeléssel): A hibareakció megfelel a rapid stop/malfunction (gyorsleállás/hiba) esetén adottnak, azzal a különbséggel, hogy a hajtásszabályozó nem veszi vissza az üzemkészség jelzését és aktiválja a hibakimenetet. F31 hibalista: Hibareakció: leállás reteszeléssel (a készülék nem veszi el az "üzemkész" jelzést) P833 Response timeout RS-485 (reakció RS-485 időtúllépés esetén) Leírás: Lásd a P830 Response to "External fault" (reakció "external fault" (külső hiba) kapocsra) paramétert. P836 Response timeout SBus (reakció SBus időtúllépés esetén) Leírás: Lásd a P830 Response to "External fault" (reakció "external fault" (külső hiba) kapocsra) paramétert. 84. paramétercsoport: nyugtázási (reset) tulajdonságok P840 Manual reset (kézi nyugtázás) Yes (igen) A MOVITRAC B törli a fennálló hibát. A nyugtázás (reset) végrehajtása után a P840 automatikusan ismét "no" (nem) értéket kap. Ha a nyugtázás (reset) végrehajtása után minden szükséges jel fennáll, a motor azonnal ismét felfut a megadott alapjel értékére. Ha nincs hiba, akkor a kézi nyugtázás (reset) aktiválása hatástalan. No (nem) Nincs nyugtázás (reset). A P840 paraméter megfelel a STOP/RESET gombnak. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 147

148 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P841 Auto reset (automatikus nyugtázás) P842 Restart interval (újraindítási idő) On (be) Az auto-reset funkció aktiválódik. Hiba esetén ez a funkció a P842 Restart time (újraindítási idő) letelte után önműködően végrehajtja a nyugtázást (reset). Egy auto-reset fázisban legfeljebb 5 automatikus nyugtázás lehetséges. Ha öt auto-reset funkcióval törölt hiba lép fel, akkor az alábbi pontok egyikének a végrehajtásáig több auto-reset nem lehetséges: kézi nyugtázás a bemeneti kapcson keresztül kézi nyugtázás a soros interfészen keresztül (SHELL, DBG60B, fölérendelt vezérlés) átállás a 24 V-os segédfeszültségre vagy a hajtásszabályozó teljes kikapcsolása kézi nyugtázás az FBG11B nyugtázó gombjával Ezután újabb 5 auto-reset műveletre nyílik lehetőség. VESZÉLY! A motor auto-reset miatti önműködő indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülések veszélye. Az auto-reset funkciót ne alkalmazza olyan hajtásoknál, amelyeknél az önműködő indítás veszélyt jelent emberekre vagy készülékekre. Hajtson végre kézi nyugtázást (resetet). Off (ki) Nincs auto-reset (automatikus nyugtázás). Beállítási tartomány: s A P842 Restart interval (újraindítási idő) paraméterrel beállítható az a várakozási idő, amelynek hibák előfordulása esetén az automatikus nyugtázásig el kell telnie. 85. paramétercsoport: tényleges fordulatszámérték skálázása A tényleges fordulatszámérték skálázásával felhasználóspecifikus P001 felhasználói kijelzés paraméter határozható meg. A felhasználói kijelzést például 1/s mértékegységben kell megjeleníteni. Ehhez 1/60 skálázási tényezőre van szükség. A skálázási tényező számlálóját ekkor "1"-re, a skálázási tényező nevezőjét pedig "60"-ra kell állítani. A P852 User-defined unit (felhasználó által definiált egység) paraméternél a skálázási egységet 1/s-re kell állítani. Az alábbi ábra a tényleges fordulatszámérték skálázására mutat példát: Tényleges fordulatszámérték -1 (1500 min ) P850 1 = P P USER [1/s ] P850 Scaling factor numerator (skálázási tényező számlálója) Beállítási tartomány: Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

149 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 P851 Scaling factor denominator (skálázási tényező nevezője) Beállítási tartomány: P852 User-defined unit (felhasználó által definiált egység) P853 Scaled speed FBG (FBG skálázott fordulatszáma) rpm (1/min) Legfeljebb 8 ASCII karakter, amely a P001 felhasználói kijelzés paraméternél jelenik meg. A P853 paraméterrel határozható meg, hogy mi jelenjen meg az FBG alapkijelzőjén. 0 / speed = motorfordulatszám 1 / scaled speed = motorfordulatszám P850 / P851 2 / H0 [ ] = pozitív értékek, / H0 [ ] = előjeles értékek, / H0 = speciális formátum A 2 4 beállítás csak a MOVITOOLS MotionStudióban állítható be, és csak ha a P809 IPOS activation (IPOS engedélyezése) paraméter "on" (be) értékre van állítva. Bit 16 Bit 21 Bit 20 Bit 17 Bit 22 Bit 18 Bit 19 A H0 változóval a kijelzés vezérelhető: Low word : 7 szegmenses számjegyek (2. 5. számjegy) High word ( bit): a (balról számított) 1. számjegy szegmenseinek egyedi vezérlése A 2-es 4-es beállításnál emellett világít mind a 4 tizedespont. 86. paramétercsoport: moduláció 1 / 2 A P860 / P861 paraméterrel a hajtásszabályozó kimenetének névleges ütemfrekvenciája állítható be. Ha a P862 / P863 értéke "off" (ki), akkor az ütemfrekvencia a készülék kihasználtságától függően önműködően változhat. P860 / P861 PWM frequency 1 / 2 (impulzusszélesség-modulációs frekvencia 1 / 2) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz 1 2 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 149

150 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P862 / P863 PWM fix 1 / 2 (állandó impulzusszélesség-moduláció 1/2) On / BE (a hajtásszabályozó nem változtatja önműködően az ütemfrekvenciát) Off / KI (a hajtásszabályozó a kihasználtságtól függően önműködően változtatja az ütemfrekvenciát) paramétercsoport: folyamatadat-paraméterezés Ide vonatkozólag közelebbi információ a "MOVITRAC B kommunikáció" c. kézikönyvben található. A P870 P872 paraméterrel a PO1 PO3 kimeneti folyamatadat-szavak tartalma definiálható. Ez a definíció szükséges, hogy a MOVITRAC B hozzájuk tudja rendelni a megfelelő alapjeleket. A PO-k alábbi funkciói állnak rendelkezésre: Kiosztás Leírás 0 / No function (nincs funkciója) A kimeneti folyamatadat-szó tartalmát a készülék figyelmen kívül hagyja. 1 / Setpoint speed (fordulatszám-alapjel) Fordulatszám alapjel-beállítás [min -1 ] 5 / Max. speed (max. fordulatszám) Maximális fordulatszám (P302) 8 / Ramp (rámpa) Az alapjel-beállítás rámpaideje (P130 / P131) 9 / Control word 1 (1. vezérlőszó) A start/stop stb. vezérlőjelei 10 / Control word 2 (2. vezérlőszó) A start/stop stb. vezérlőjelei 11 / Setpoint speed % (fordulatszám-alapjel, %) Fordulatszám-alapjel megadása a P302 százalékában 12 / IPOS PO data (IPOS PO adatok) 16 bites kódolású érték megadása az IPOS plus számára 13 / PI controller setpoint % (PI szabályozó PI szabályozó alapjele alapjel, %) P870 Setpoint description PO1 (PO1 alapjel leírása) Control word 1 (1. vezérlőszó) P871 Setpoint description PO2 (PO2 alapjel leírása) Speed (fordulatszám) P872 Setpoint description PO3 (PO3 alapjel leírása) No function (nincs funkciója) A P873 P875 paraméterrel a PI1 PI3 bemeneti folyamatadat-szavak tartalma definiálható. Ez a definíció szükséges, hogy a MOVITRAC B hozzájuk tudja rendelni a megfelelő tényleges értékeket (ellenőrző jeleket). 150 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

151 Paraméterek A paraméterek magyarázata P6.. P60. P600 3 A PI-k alábbi funkciói állnak rendelkezésre: Kiosztás Leírás 0 / No function (nincs funkciója) A bemeneti folyamatadat-szó tartalma 0000 hex 1 / Actual speed (tényleges Aktuális tényleges fordulatszámérték [min -1 ] fordulatszám) 2 / Output current (kimeneti áram) A hajtásszabályozó pillanatnyi effektív árama az I N százalékában 3 / Active current (effektív áram) A hajtásszabályozó pillanatnyi kimeneti árama az I N százalékában 6 / Status word 1 (1. állapotszó) A frekvenciaváltó állapotinformációja 7 / Status word 2 (2. állapotszó) A frekvenciaváltó állapotinformációja 8 / Actual speed % (tényleges Pillanatnyi tényleges fordulatszám a P302 százalékában fordulatszám százalékban) 9 / IPOS PI data (IPOS PI adatok) IPOS bemeneti folyamatadatok 10 / PI controller actual value % A PI szabályozó tényleges értéke (ellenőrzőjele) (PI szabályozó tényleges érték, %) P873 Actual value description PI1 (PI1 tényleges érték leírása) STATUS WORD 1 (állapotszó 1) P874 Actual value description PI2 (PI2 tényleges érték leírása) SPEED (fordulatszám) P875 Actual value description PI3 (PI3 tényleges érték leírása) OUTPUT CURRENT (kimeneti áram) P876 PO data enable (PO adatok engedélyezése) No / nem Az utoljára érvényes kimeneti folyamatadatok továbbra is érvényben maradnak. Yes / igen A terepibusz-vezérlés által küldött legutóbbi kimeneti folyamatadatok érvénybe lépnek. 88. paramétercsoport: SBus soros kommunikáció P880 SBus SBus beállítási tartománya protocol (SBus 0 / MoviLink protokoll) 1 / CANopen Az FSE állítja be a paramétert. FSC12B esetén a DIP kapcsolóval elvégzett beállításnak van elsőbbsége. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 151

152 3 P6.. P60. P600 Paraméterek A paraméterek magyarázata P881 SBus address (SBus cím) Beállítási tartomány: 0 63 A P881 paraméterrel a MOVITRAC B rendszerbusz-címe állítható be. Ezzel a címmel a MOVITRAC B pl. PC-vel, PLC-vel vagy MOVIDRIVE készülékkel kommunikálhat a rendszerbuszon át. Az FSE állítja be a paramétert. Kiszállításkor a MOVITRAC B címe mindig "0". Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy ne használja a "0" címet, elkerülendő a több hajtásszabályozóval folytatott soros kommunikációnál az adatátvitel során fellépő ütközéseket. FSC12B esetén a DIP kapcsolóval elvégzett beállításnak van elsőbbsége. P882 SBus group address (SBus csoportcím) P883 SBus timeout interval (SBus időtúllépési idő) P884 SBus baud rate (SBus adatátviteli sebesség) P886 CANopen address (CANopen cím) Beállítási tartomány: 0 63 A P882 paraméterrel lehetőség van arra, hogy több MOVITRAC B készüléket az SBus interfészen át folytatott kommunikáció vonatkozásában csoporttá fogjunk össze. Ezzel a címmel minden MOVITRAC B azonos SBus csoportcímmel, és ezáltal egy Multicast üzenettel szólítható meg. A csoportcímen át fogadott adatokat a MOVITRAC B nem nyugtázza. Az SBus csoportcím segítségével például lehetőség van arra, hogy egy MOVITRAC B hajtásszabályozó-csoportnak egyidejűleg küldjünk alapjel-beállításokat. A "0" csoportcímű hajtásszabályozó nincs csoporthoz rendelve. Beállítási tartomány: s A P883 paraméterrel állítsa be a rendszerbusz adatátvitelének felügyeleti idejét. Ha a P883 paraméterrel beállított idő alatt nincs adatforgalom a rendszerbuszon, akkor amovitrac B "leállás/hiba" hibareakciót hajt végre. Ha a P883 paramétert 0-ra állítja, akkor a készülék nem felügyeli a rendszerbusz adatátvitelét. A P884 paraméterrel a rendszerbusz adatátviteli sebessége állítható be. 125 / 125 kbaud 250 / 250 kbaud 500 / 500 kbaud 1000 / 1000 kbaud FSC12B esetén a DIP kapcsolóval elvégzett beállításnak van elsőbbsége. Beállítási tartomány: A P886 paraméterrel az SBusszal folytatott soros kommunikáció címe állítható be. FSC12B esetén a DIP kapcsolóval elvégzett beállításnak van elsőbbsége. 152 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

153 Tervezés Folyamatvázlat 4 4 Tervezés 4.1 Folyamatvázlat Adatok felvétele műszaki adatok és követelmények peremfeltételek rendszerkapcsolat A vonatkozó alkalmazási adatok számítása állandósult, dinamikus és generátoros teljesítmény fordulatszámok A hajtómű kiválasztása Jellemzők meghatározása hajtóműkivitel, hajtóműméret, hajtóműáttétel Hajtómű-kihasználtság ellenőrzése (M amax M a (t)) Motorválasztás forgatónyomaték és fordulatszám átszámítása a motortengelyre a motor meghatározása Ellenőrzés maximális fellépő forgatónyomaték M max < 1,5 M N szükséges motorfordulatszám < n N hőterhelés az állítási tartomány és a bekapcsolási időtartam figyelembevételével A MOVITRAC B frekvenciaváltó kiválasztása motor és frekvenciaváltó egymáshoz rendelése tartós teljesítmény, csúcsteljesítmény telepítési feltételek FBG11B kezelőkészülék opció DBG60B szöveges kijelzésű kezelőkészülék opció FSC11B/21B kommunikáció opció FIO11B analóg modul opció FIO21B digitális modul opció FSE24B EtherCAT opció UWS11A / UWS21B / USB11A interfész-átalakító opció A fékellenállás kiválasztása a számított generátoros teljesítmény és a bekapcsolási időtartam alapján Komponensek összeállítása hálózati fojtó, kimeneti fojtó, érintésvédelmi burkolat Annak ellenőrzése, hogy minden követelmény teljesül-e. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 153

154 4 Tervezés Opciók standard alkalmazásokhoz 4.2 Opciók standard alkalmazásokhoz Az alábbi táblázat az egyszerű alkalmazásokhoz való opciókat tartalmazza. Az egyszerű alkalmazások feltételei: Függőleges mozgás: A fékezési idő rövidebb az ED bekapcsolási időtartam 25%-ánál és nem hosszabb, mint 30 s. Vízszintes mozgás: A fékezési idő rövidebb az ED bekapcsolási időtartam 12%-ánál és nem hosszabb, mint 15 s. MC07B típus 230 V, 1 fázisú 230 V, 3 fázisú 400 V, 3 fázisú Vízszintes mozgás Fékellenállás Függőleges mozgás Kimeneti fojtótekercs 0003 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD012 1) A C1 határértékosztály eléréséhez további komponensek szükségesek. Hálózati szűrő integrált 1) 0004 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD012 integrált 1) 0022 BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW106 2 BW106 HD003 NF BW106 2 BW106 HD003 NF BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW HD BW BW168 HD BW BW168 HD012 integrált 1) 0030 BW BW268 HD BW168 BW268 HD BW147 BW247 HD BW147 BW347 HD BW BW HD BW BW HD003 NF BW BW HD003 NF BW BW915 HD003 NF BW BW106 HD003 NF BW106 BW206 HD003 NF BW106 BW206 HD003 NF BW106 3 BW HD003 NF Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

155 Tervezés Az alkalmazások leírása Az alkalmazások leírása Kocsihajtások tervezése A dinamikus szakaszok motorterhelése határozza meg a motor méretezendő csúcsteljesítményét. A hőterhelés határozza meg a motor szükséges tartós teljesítményét. A mozgásciklus alapján kell meghatározni a hőterhelést. A fordulatszámgörbe döntően meghatározza a motor önhűtését Emelőszerkezetek tervezése Az emelőszerkezetek méretezését a gyakorlatban különleges hő- és biztonságtechnikai kritériumokra tekintettel kell végezni. A vezérlést úgy kell tervezni, hogy a hajtás forgásirányváltása csak álló helyzetből történhessen. VFC & emelőmű üzemmódban a felfelé mozgáshoz "jobbra/állj", a lefelé mozgáshoz "balra/állj" jel legyen beállítva. Figyelem! A P500 / P502 és a P501 / P503 paraméter módosításával állítható be a fordulatszámfelügyelet. Inaktiválás vagy túl hosszú késleltetési idő beállítása esetén az emelőművek megereszkedése nem akadályozható meg biztonsággal. Hőterhelési szempontok Indítási nyomaték Az emelőművek a kocsihajtásokkal szemben állandó sebességnél a motor névleges nyomatékának kb %-át igénylik. A motor maximális terheléssel emelési irányban, felfelé történő gyorsításkor igényli a legnagyobb üzemi forgatónyomatékot. A 4 pólusú hajtóműves motort mindig az alábbi maximális fordulatszámra méretezze: /min (70 Hz) ha a sarokfordulatszám /min (50 Hz) /min (83 Hz) ha a sarokfordulatszám /min (60 Hz) A hajtómű behajtási fordulatszáma ezáltal kb. 1,4-szeresére nő. Ezért 1,4-szer nagyobb hajtóműáttételt is kell választani. Ezzel a megoldással a motor nem veszít nyomatékot a hajtótengelyen a mezőgyengítés tartományában (50 70 Hz vagy Hz). A hajtás a fordulatszám reciprokával csökkenő forgatónyomatékot nagyobb hajtóműáttétellel kompenzálja. Emellett a motor 1,4-szer nagyobb indítási nyomatékot nyer. További előnye a nagyobb állítási tartomány és a motor jobb önhűtése. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 155

156 4 Tervezés Az alkalmazások leírása Feszültség-fordulatszám jelleggörbe emelőművekhez min 1 min 1 a = ajánlott feszültség-fordulatszám jelleggörbe és eredő nyomatékgörbe B = a forgatónyomaték-tartalék tartománya Emelőműveknél a motorteljesítményt a terhelés jellegének megfelelően válassza ki: S1 (100% ED): A motorteljesítményt 1 lépéssel nagyobbra válassza a típussorozatban, mint a frekvenciaváltó teljesítményét, pl. hosszú felfelé mozgás vagy folytonos függőleges anyagmozgatás esetén. S3 (40% ED): A frekvenciaváltó választott teljesítményének megfelelő motorteljesítményt válasszon. A fenti irányelvektől függetlenül a P700 = VFC & hoist (VFC & emelőmű) üzemmód kiválasztásával aktiválja az emelőmű funkciót. 156 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

157 Tervezés Fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe Fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe A fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe a következőképpen néz ki: M P M N P N 1.6 M max % 50 % 75 % 100 % 125 % 150 % 175 % 200 % n n N [1] M, ha S1 100% ED [2] P, ha S1 100% ED Az 1. jelleggörbéhez: A hajtás 20 Hz alatt nem terhelhető a motor névleges nyomatékával. Az alacsony fordulatszám csökkenti a motor önhűtését, ezáltal túlzottan felmelegedne a motor. Ez a korlátozás nem a frekvenciaváltóból ered, a kielégítő független hűtéssel ellátott motorok 20 Hz alatt is terhelhetők a névleges nyomatékkal. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 157

158 4 Tervezés Motorválasztás 4.5 Motorválasztás Általános ajánlások Legalább 155 (F) hőosztályú motorokat használjon. Használjon TF hőérzékelőt vagy TH bimetál kapcsolót. Elsősorban 4 pólusú motorokat alkalmazzon. Ez különösen érvényes akkor, ha ahajtóműves motorokat a függőleges beépítési helyzet miatt nagy olajtöltettel üzemeltetik. 2 pólusú motoroknál nagyon nagy lesz a kenésből adódó veszteség Feszültség-frekvencia jelleggörbe Az U/f üzemmódok az aszinkronmotort terhelésfüggő feszültség-frekvencia jelleggörbe mentén vezérlik. A VFC üzemmódokban mindig a motormodellel számolnak. Állítsa be a jelleggörbét üzembe helyezéskor, megadva a motor névleges feszültségét és a motor névleges frekvenciáját. Ez a beállítás határozza meg az aszinkronmotor fordulatszámfüggő forgatónyomaték- és teljesítménykarakterisztikáját. Az alábbi ábra 230/400 V-os, 50 Hz-es háromfázisú váltakozóáramú aszinkronmotor feszültség-frekvencia jelleggörbéjére mutat példát. V Hz csillagkapcsolás; 400 V, 50 Hz 2 deltakapcsolás; 230 V, 50 Hz 3 deltakapcsolás; 400 V, 87 Hz (üzembe helyezés: 230 V, 50 Hz) A MOVITRAC B kimeneti feszültségét a csatlakoztatott tápfeszültség korlátozza Dinamikus alkalmazások A dinamikus alkalmazásokhoz olyan hajtásra van szükség, amelynél a frekvenciaváltó névleges árama nagyobb a motor névleges áramánál. Az alábbi paramétereket úgy állítsa be, hogy a motor legfeljebb a névleges nyomatékának 150%-át fejthesse ki: P303 current limit (áramkorlát) P324 slip compensation (szlipkompenzáció) Dinamikus alkalmazásoknál növelje meg manuálisan e paraméter értékét kb. 1,4- szeresére. 158 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

159 Tervezés Motorválasztás Motor-frekvenciaváltó kombinációk A 4 pólusú DT/DV motorok (1500 1/min) adatait a MOVITRAC B gyári beállítása tartalmazza. A frekvenciaváltókhoz hozzárendelhetők a típussorozatban 1 lépéssel eltérő motorok is. Kisebb motoroknál kedvezőtlenek lehetnek a szabályozási jellemzők. MOVITRAC B Fordulatszám [min -1, 50 Hz esetén] Fordulatszám [min -1, 60 Hz esetén] MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B Ajánlott névleges motorteljesítmény, P N 0,25 kw (0,34 LE) 0,37 kw (0,50 LE) 0,55 kw (0,74 LE) 0,75 kw (1,0 LE) 1,1 kw (1,5 LE) 1,5 kw (2,0 LE) 2,2 kw (3,0 LE) 3,0 kw (4,0 LE) 4,0 kw (5,4 LE) 5,5 kw (7,4 LE) 7,5 kw (10 LE) 11 kw (15 LE) 15 kw (20 LE) 22 kw (30 LE) 30 kw (40 LE) 37 kw (50 LE) 45 kw (60 LE) 55 kw (74 LE) 75 kw (100 LE) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 159

160 4 Tervezés Túlterhelhetőség 4.6 Túlterhelhetőség A MOVITRAC B frekvenciaváltó folyamatosan számolja a hajtásszabályozó végfokának terhelését (a készülék kihasználtságát). Minden üzemállapotban le tudja adni az éppen lehetséges maximális teljesítményt. A megengedett tartós kimeneti áram az alábbiaktól függ: környezeti hőmérséklet a hűtőtest hőmérséklete hálózati feszültség PWM frekvencia Ha 4 khz-nél nagyobb PWM frekvenciát állítanak be és a P862 / P863 PWM fix 1 / 2 (állandó impulzusszélesség-moduláció 1 / 2) paramétert "Off" (ki) értékre állítják, a frekvenciaváltó a készülék túlterhelése esetén önműködően csökkenti a PWM frekvenciát. Ha a frekvenciaváltót a megengedettnél nagyobb mértékben terhelik, akkor F44 készülék-kihasználtság hibaüzenettel és azonnali lekapcsolással reagál. Túlterhelhetőség 40 C-on Túlterhelhetőség 25 C-on Kiviteli méret 0XS 0S < 1,5 kw 0S 1,5 kw 0L 1 2S T (min) , Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

161 Tervezés A fékellenállás kiválasztása A fékellenállás kiválasztása A MOVITRAC B termikus modellje megvalósítja a maximális kimeneti áram dinamikus korlátozását. Ezért nagy kihasználtság esetén a termikus modell 2 Hz alatti kis kimeneti frekvenciákon csak a névleges áram 100%-ánál kevesebbet tesz lehetővé. Ilyen üzemállapotok esetén a frekvenciaváltó közepes kimeneti áramát legfeljebb a frekvenciaváltó névleges áramának 70%-ára tervezze. MEGJEGYZÉS A frekvenciaváltó kimeneti frekvenciája a forgási frekvenciából (= fordulatszám) és a szlipfrekvenciából tevődik össze. Garantált tartós áramok a kimeneti frekvencia függvényében: kategóriának megfelelő robbanásvédelmű háromfázisú váltakozó áramú aszinkronmotorok tervezése A MOVITRAC B frekvenciaváltóval üzembe helyezett robbanásvédett SEW- EURODRIVE háromfázisú váltakozó áramú motoroknak a típustábla és az EK-típustanúsítvány szerint alkalmasnak kell lenniük ilyen üzemeltetésre. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 161

162 4 Tervezés A fékellenállás kiválasztása 4.9 A fékellenállás kiválasztása VESZÉLY! A fékellenállás tápvezetékei nagyfeszültség alatt állnak (kb. DC 900 V). Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. A fékellenállás vezetékeinek alkalmasnak kell lenniük erre a nagy egyenfeszültségre. A fékellenállás vezetékeit előírásszerűen telepítse. VIGYÁZAT! A fékellenállások felülete P N terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. Égés- és tűzveszély. Alkalmas beépítési helyet válasszon. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrényre szerelik. Ne érintse meg a fékellenállást. MEGJEGYZÉSEK Az adatok a BW, BW -T és BW -P fékellenállásra vonatkoznak. A BW.., BW..-T és BW..-P fékellenállásoknál 45 C környezeti hőmérséklettől 10 K- enként 4% terheléscsökkentést kell betervezni. A 80 C-os maximális környezeti hőmérsékletet túllépni tilos. A beépített hőrelé alkalmazásával korlátozható a BW..-T és BW..-P fékellenállások túlterhelési tényezője: BW..-T 12-es túlterhelési tényezőig BW..-P 40-es túlterhelési tényezőig A maximális megengedett vezetékhossz a MOVITRAC B és a fékellenállás között 100 m. Párhuzamos kapcsolás Néhány hajtásszabályozó-ellenállás kombináció esetében 2 fékellenállást kell párhuzamosan kapcsolni. Ebben az esetben a bimetálrelén a kioldóáramot a táblázatban szereplő I F érték kétszeresére kell beállítani. Fékezési csúcsteljesítmény A közbensőköri feszültség és az ellenállásérték alapján a fékezési csúcsteljesítmény kisebb lehet, mint a fékellenállás terhelhetősége. A fékezési csúcsteljesítmény számítási képlete: P max = U 2 DC /R ahol U DC a maximális megengedett közbensőköri feszültség, értéke pedig 400/500 V-os készülékeknél: DC 970 V 230 V-os készülékeknél: DC 485 V 162 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

163 Tervezés A fékellenállás kiválasztása 4 A következő táblázat azt adja meg, hogy milyen fékezési csúcsteljesítmény lehetséges a különböző ellenállásértékek esetében. Ellenállás [Ω] Fékezési csúcsteljesítmény [kw] 400/500 V-os készülékek 230 V-os készülékek 100 9, , , , , ,8 8, , , ,4 19,6 9 (2 18 Ω párhuzamosan) 26, , A PTC fékellenállások terhelhetősége Az alábbi diagramon a BW1 BW4 fékellenállások fékezésenkénti terhelhetősége látható: BW2 BW BW1 BW3 J [1] [2] [3] c/h [1] fékezőrámpa 10 s [2] fékezőrámpa 4 s [3] fékezőrámpa 0,2 s c/h kapcsolás óránként Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 163

164 4 Tervezés A fékellenállás kiválasztása Számítási példa Adott: Átlagos fékezési teljesítmény: 0,25 kw Fékezőrámpa: 2 s 200 fékezés óránként Eljárás: Az energia kiszámítása a fékezőrámpa teljesítményéből: W = P t = kw 2 s = 500 J 2 másodperces fékezőrámpához a diagramban a [3] (0,2 s) fékezőrámpa használható. A rövidebb fékezőrámpás jelleggörbét kell használni, mivel a rövidebb fékezőrámpa nagyobb teljesítményt jelent. A diagram a 0,2 másodperces fékezőrámpánál óránként 200 kapcsolás esetén 580 J teljesítményt enged meg. A szükséges 500 J ebben az esetben a BW2 / BW4 segítségével vezethető el Lapos kivitel, huzalellenállás, acélrács ellenállás terhelhetősége A T D terhelési perióduson belüli (standard: T D 120 s) fékezéseknél az ED fékezési teljesítményből a teljesítménydiagramokkal meghatározható az ellenállás eredő tartós teljesítménye (100% ED teljesítmény). A jobb Y tengely a 100% ED teljesítményt mutatja. A terhelhetőség meghatározásakor vegye figyelembe a közbensőköri feszültség okozta fékezési csúcsteljesítményt. A lapos kivitel teljesítménydiagramja Lapos kivitelű fékellenállások teljesítménydiagramja: P 1 / kw BW BW P 2 (100% ED) / kw 0.2 0, P 1 = rövid idejű teljesítmény P 2 = tartós teljesítmény ED = a fékellenállás bekapcsolási időtartama ED / % Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

165 Tervezés A fékellenállás kiválasztása 4 Huzalellenállások túlterhelési tényezője Huzalellenállások túlterhelési tényezője a bekapcsolási időtartam függvényében: K % 6% 10% 25% 40% 60% 100% ED / % Relatív bekapcsolási 1% 3% 6% 15% 25% 40% 60% 80% 100% időtartam (ED) Túlterhelési tényező (K) ,5 5 3,2 2,2 1,5 1,12 1 Acélrács ellenállások túlterhelési tényezője Acélrács ellenállások túlterhelési tényezője a bekapcsolási időtartam függvényében: K % 6% 10% 20% 40% 60% 100% ED / % Relatív bekapcsolási 1% 3% 6% 15% 25% 40% 60% 80% 100% időtartam (ED) Túlterhelési tényező (K) , ,2 1,5 1,12 1 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 165

166 4 Tervezés A fékellenállás kiválasztása Számítási példa Adott: fékezési csúcsteljesítmény = 13 kw átlagos fékezési teljesítmény = 6,5 kw ED relatív bekapcsolási időtartam = 6% A kívánt eredmény: BW.. típusú fékellenállás Eljárás Először az alábbi képlettel kiszámítják a huzal- és acélrács ellenállások 100% ED teljesítményét: átlagos fékezési teljesítmény / túlterhelési tényező (huzal- / acélrács ellenállás) A (huzal- vagy acélrács) ellenállás túlterhelési tényezője ED 6% bekapcsolási időtartam esetére a megfelelő diagramokból kereshető ki. Eredmények: 100% ED teljesítmény huzalellenállásokra: 685 W. 100% ED teljesítmény acélrács ellenállásokra: 856 W. MC07B..-5A3 (AC 400/500 V-os készülék) alkalmazása esetén a maximális fékellenállás-érték 72 Ω, ha a fékezési csúcsteljesítmény 13 kw (lásd a fékezési csúcsteljesítmény táblázatát). Az alábbi pontok alapján válassza ki a hozzárendelési táblázatból a megfelelő fékellenállást: maximális fékellenállás-érték alkalmazott MOVITRAC B készülék Eredmény pl. MC07B0110-5A3 alkalmazása esetén: BW Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

167 Tervezés A fékellenállás kiválasztása A fékellenállás kiválasztása Az SEW fékrendszerrel kapcsolatban részletes információ található a "Hajtóműves motorok" c. katalógusban, amely az SEW-EURODRIVE-tól rendelhető meg. Az SEW fékrendszerekben egyenárammal működő tárcsafékek vannak, amelyek elektromágneses úton oldanak ki, és rugóerő hatására fognak be. Fék-egyenirányító látja el a féket egyenárammal Fék-egyenirányító A fékegyenirányító lekapcsolása, ami a fék befogását eredményezi, 2 módon történhet: 1. Lekapcsolás a váltakozó áramú oldalon 2. Lekapcsolás az egyen- és a váltakozó áramú oldalon (gyorsabb lekapcsolás) Az alábbi esetekben a fékáramkör lekapcsolásakor mindig meg kell szakítani az egyenés a váltakozó áramú oldalt is: minden emelőmű-alkalmazásnál, Fék vezérlése A féket mindig a DOØ2 "/fék" bináris kimeneten át vezérelje, ne PLC-n át! A DOØ2 "/fék" bináris kimenet DC 24 V vezérlőfeszültségű, max. 150 ma-es, 3,6 W teljesítményű szabadonfutó diódás relé üzemeltetésére szolgál. Ezzel közvetlenül vezérelhető egy DC 24 V tekercsfeszültségű erősáramú kontaktor vagy a BMK fékegyenirányító. Ezzel az erősáramú kontaktorral kapcsolható a fék. Az FBG11B kezelőkészülék és a MOVITOOLS MotionStudio szoftver üzembe helyezési funkciójával elvégezhető a 2 és 4 pólusú SEW-EURODRIVE motorok fékparamétereinek beállítása. Nagyobb pólusszámú SEW-EURODRIVE motoroknál és idegen motoroknál a fékparamétereket (P73_) kézzel kell beállítani Fékparaméterek MEGJEGYZÉS A frekvenciaváltós üzemeléshez a fék-egyenirányítót saját hálózati tápvezetékre kell kötni; nem megengedett a motorfeszültségről való táplálás! MEGJEGYZÉS A fékparaméterek a bekötési rajzon feltüntetett fékvezérlőhöz vannak illesztve. A fék kioldási és befogási idejének túl rövidre állítása esetén, pl. a fékvezérlő túl hosszú reakcióidői esetén, előfordulhat például az emelőművek megereszkedése. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 167

168 4 Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás 4.11 Hálózati és motorcsatlakozás Engedélyezett elektromos hálózatok MEGJEGYZÉSEK Földelt csillagpontú hálózatok A MOVITRAC B készüléket közvetlenül földelt csillagpontú hálózatokon (TN és TT hálózatokon) történő üzemeltetésre alakítottuk ki. Nem földelt csillagpontú hálózatok Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatokban (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő (PCM) szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása. Külső vezetéken földelt táphálózatok A frekvenciaváltót csak max. AC 300 V fázis-föld feszültségű külső vezetéken földelt hálózatokról szabad üzemeltetni Hálózati kontaktor és biztosítékok Hálózati kontaktor Csak az AC-3 (EN ) alkalmazási kategóriának megfelelő hálózati kontaktort használjon. A hálózat kapcsolása Az AC 230 V egyfázisú készülékek esetében két hálózati bekapcsolás között legalább 120 s teljen el. U N 120 s t A háromfázisú készülékek esetében hagyjon legalább 10 s kikapcsolási időt Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

169 Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás 4 A hálózatot ne kapcsolja be/ki percenként egynél többször. U N 10 s t MEGJEGYZÉS A K11 hálózati kontaktort ne használja léptető üzemmód megvalósítására, hanem csak a hajtásszabályozó be-/kikapcsolására. Léptető üzemmódhoz használja az alábbi parancsokat: engedélyezés/leállás jobbra/állj balra/állj Hálózati biztosítékok Biztosítéktípusok: gl, gg üzemi osztályú vezetékvédő relék: Biztosítékfeszültség névleges hálózati feszültség A névleges biztosítékáramot a frekvenciaváltó kihasználtságától függően a frekvenciaváltó névleges áramának legalább 100%-ára vagy 125%-ára kell méretezni. B, C karakterisztikájú vezetékvédő relé: A vezetékvédő relé névleges feszültsége névleges hálózati feszültség A vezetékvédő relé névleges áramának 10%-kal meg kell haladnia a frekvenciaváltó névleges áramát. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 169

170 4 Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás Vezetékvédelem és érkeresztmetszet A biztosításkor és a kábelkeresztmetszet kiválasztásakor vegye figyelembe a nemzeti és a berendezés-specifikus előírásokat. Ha szükséges, tartsa be az UL szerinti telepítés előírásait is. Több egyfázisú készülék használata esetén a közös nullvezetéket mindig az összáramra méretezze. Akkor is az összáramra méretezze, ha a készülékeket a 3 hálózati fázisra elosztva csatlakoztatja, mivel a hálózati áram 3. felharmonikusa mindig összeadódik. A motor tápvezetékének kábelkeresztmetszetét úgy válassza meg, hogy a feszültségesés a lehető legkisebb legyen. A túl nagy feszültségesés következménye az, hogy a motor nem éri el a teljes forgatónyomatékát. Minimális hajlítási tér (EN ) Az EN szerint az erősáramú csatlakozókapocs és az azt elhagyó drót elé helyezett akadály közötti távolságnak legalább az alábbi táblázatban meghatározott mértékűnek kell lennie. Kábelkeresztmetszet [mm 2 ] Minimális hajlítási tér [mm] Egy csatlakozókapocs huzaljainak száma Javaslat jellemző telepítésre, SI mértékegységek Kábelcsatornába fektetett, PVC szigetelésű vörösréz érvezetékek használata és 25 C környezeti hőmérséklet esetén, a frekvenciaváltó névleges árama 100%-ának megfelelő névleges hálózati áramok mellett az SEW-EURODRIVE a következő kábelkeresztmetszeteket és biztosítókat ajánlja: MOVITRAC B V fázisú vezetékvédő C16 1) / gl16 / K16 C32 2) / gl25 / K25 / D20 hálózati tápvezeték 1,5 mm 2 4 mm 2 PE vezeték 2 1,5 mm mm 2 Motortápvezeték 1,5 mm 2 1,5 mm 2 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete 1) Ha a ki- és bekapcsolás között legalább 2 perc eltelik: B16 2) Ha a ki- és bekapcsolás között legalább 2 perc eltelik: B32 bontható sorkapocs, 4 mm 2, DIN érvéghüvely MOVITRAC B V fázisú vezetékvédő 10 A 16 A hálózati tápvezeték 1,5 mm 2 4 mm 2 PE vezeték 2 1,5 mm mm 2 Motortápvezeték 1,5 mm 2 1,5 mm 2 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete bontható sorkapocs, 4 mm 2, DIN érvéghüvely 170 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

171 Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás 4 MOVITRAC B V F11/F12/F13 biztosítóki N 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A L1/L2/L3 hálózati vezeték 4 mm 2 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm 2 PE vezeték 2 4 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm 2 U/V/W motorvezeték 4 mm 2 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 25 mm 2 35 mm 2 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete bontható sorkapocs 4 mm 2, DIN érvéghüvely M4 kombi csavar szorítópánttal 4 mm 2, DIN érvéghüvely 6 mm 2, DIN sajtolt kábelsaru M6 kombi csavar alátéttel max. 25 mm 2 sajtolt kábelsaru, DIN M10 menetes csap anyával max. 70 mm 2 préselt kábelsaru, DIN MOVITRAC B 400 / 500 V fázisú vezetékvédő 10 A 16 A 16 A 16 A hálózati tápvezeték 1,5 mm 2 1,5 mm 2 1,5 mm 2 PE vezeték 2 1,5 mm 2 2 1,5 mm 2 2 1,5 mm 2 2 1,5 mm mm mm mm 2 Motortápvezeték 1,5 mm 2 1,5 mm 2 2,5 mm 2 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete bontható sorkapocs, 4 mm 2, DIN érvéghüvely M4 kombi csavar szorítópánttal 4 mm 2, DIN érvéghüvely MOVITRAC B 400 / 500 V fázisú vezetékvédő 25 A 35 A 50 A 63 A hálózati tápvezeték 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 PE vezeték 2 4 mm mm mm mm mm mm 2 Motortápvezeték 4 mm 2 6 mm 2 10 mm 2 16 mm 2 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete M4 kombi csavar szorítópánttal 4 mm 2, DIN érvéghüvely 6 mm 2, DIN sajtolt kábelsaru M6 kombi csavar alátéttel max. 25 mm 2 sajtolt kábelsaru, DIN MOVITRAC B 400 / 500 V fázisú vezetékvédő 80 A 100 A 100 A 125 A hálózati tápvezeték 25 mm 2 35 mm 2 35 mm 2 50 mm 2 PE vezeték 1 16 mm 2 25 mm 2 Motortápvezeték 25 mm 2 35 mm 2 35 mm 2 50 mm 2 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete M10 menetes csap anyával, max. 70 mm 2 préselt kábelsaru: DIN Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 171

172 4 Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás Javaslat jellemző telepítésre, USA NEC (National Electrical Code) MOVITRAC B V fázisú vezetékvédő C16 1) / gl16 / K16 C32 2) / gl25 / K25 / D20 hálózati AWG 16 AWG 12 tápvezeték PE vezeték 2 AWG 16 2 AWG 12 Motortápvezeték AWG 16 AWG 16 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete 1) Ha a ki- és bekapcsolás között legalább 2 perc eltelik: B16 2) Ha a ki- és bekapcsolás között legalább 2 perc eltelik: B32 bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely MOVITRAC B V fázisú vezetékvédő 10 A 16 A hálózati AWG 16 AWG 12 tápvezeték PE vezeték 2 AWG 16 2 AWG 12 Motortápvezeték AWG 16 AWG 16 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely MOVITRAC B V F11/F12/F13 biztosítóki N 25 A 25 A 35 A 50 A 63 A 80 A 100 A L1/L2/L3 hálózati vezeték AWG 12 AWG 12 AWG 10 AWG 6 AWG 4 AWG 4 AWG 3 PE vezeték AWG 12 AWG 12 AWG 10 AWG 10 AWG 8 AWG 8 AWG 6 U/V/W motorvezeték AWG 12 AWG 10 AWG 10 AWG 6 AWG 4 AWG 4 AWG 3 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely M4 kombi csavar szorítópánttal AWG 10 érvéghüvely AWG 10 sajtolt kábelsaru M6 kombi csavar alátéttel max. AWG 10 sajtolt kábelsaru M10 menetes csap anyával max. AWG 2/0 préselt kábelsaru MOVITRAC B 400 / 500 V Kiviteli méret 0 1 F11/F12/F13 biztosítóki N 6 A 10 A 15 A L1/L2/L3 hálózati vezeték AWG 14 AWG 14 PE vezeték AWG 14 AWG 14 U/V/W motorvezeték AWG 14 AWG 14 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely bontható sorkapocs AWG 10 érvéghüvely MOVITRAC B 400 / 500 V Kiviteli méret 2 3 F11/F12/F13 biztosítóki N 20 A 30 A 40 A 60 A 80 A L1/L2/L3 hálózati vezeték AWG 12 AWG 10 AWG 8 AWG 6 AWG 4 PE vezeték AWG 12 AWG 10 AWG 10 AWG 8 U/V/W motorvezeték AWG 12 AWG 10 AWG 8 AWG 6 AWG 4 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete M4 kombi csavar szorítópánttal AWG 10 érvéghüvely AWG 10 sajtolt kábelsaru M6 kombi csavar alátéttel max. AWG 4 sajtolt kábelsaru 172 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

173 Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás 4 MOVITRAC B 400 / 500 V Kiviteli méret 4 5 F11/F12/F13 biztosítóki N 90 A 110 A 150 A 175 A L1/L2/L3 hálózati vezeték AWG 4 AWG 3 AWG 1 AWG 2/0 PE vezeték AWG 8 AWG 6 AWG 6 AWG 6 U/V/W motorvezeték AWG 4 AWG 3 AWG 1 AWG 2/0 Az erősáramú rész kapocs-keresztmetszete M10 menetes csap anyával max. AWG 2/0 préselt kábelsaru A motorvezeték hossza A motorvezeték maximális hossza az alábbiaktól függ: kábeltípus a vezeték feszültségesése beállított PWM frekvencia kimeneti szűrő alkalmazása Ha kimeneti szűrőt alkalmaznak, akkor nem érvényesek a táblázatokban megadott határértékek. A motorvezeték hosszát olyankor kizárólag a motor tápvezetékének feszültségesése korlátozza. MOVITRAC B Motorvezeték megengedett maximális hossza méterben (lábban) Kiviteli méret 0XS / 0S / 0L 2S S 0075 / 2 / 3 / 4 / 5 Feszültség, U hál Árnyékolt vezeték Árnyékolatlan vezeték 1) Normál beállítás 4 khz 1) 8 khz 12 khz 16 khz 4 khz 1) 8 khz 12 khz 16 khz MEGJEGYZÉS 3 AC 400 V 3 AC 230 V 1 AC 230 V 100 (328) 70 (230) 50 (160) 40 (130) 200 (656) 140 (459) 100 (328) 80 ( AC 500 V 3 AC 400 V (125% I N ) 50 (160) 35 (110) 25 (82) 25 (82) 100 (328) 70 (230) 50 (160) 50 (160) 3 AC 230 V 3 AC 400/500 V 300 (984) 250 (820) 200 (656) 150 (492) 900 (2950) 750 (2460) 600 (1970) 450 (1480) 400 (1310) 300 (984) 250 (820) 200 (656) 1200 (3937) 900 (2950) 750 (2460) 600 (1970) Hosszú motortápvezeték esetén ne használjon hibaáram-védőkapcsolót. A kábel kapacitása miatti levezetési áramok téves kioldásokhoz vezethetnek. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 173

174 4 Tervezés Hálózati és motorcsatlakozás Feszültségesés A motor tápvezetékének kábelkeresztmetszetét úgy válassza meg, hogy a feszültségesés a lehető legkisebb legyen. A túl nagy feszültségesés következménye az, hogy a motor nem éri el a teljes forgatónyomatékát. A várható feszültségesés az alábbi táblázatokkal határozható meg. Rövidebb vezetékek esetén a feszültségesés a hosszal arányosan számítható át. 1) VDE 0100, 430. rész szerinti terhelés nem megengedett. Kábelkeresztmetszet Terhelés: I / A = Réz U feszültségesés [V] ha a hossz = 100 m és â = 70 C 1,5 mm 2 5,3 8 10,6 13,3 17,3 21,3 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 2,5 mm 2 3,2 4,8 6,4 8,1 10,4 12,8 16 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 4 mm 2 1,9 2,8 3,8 4,7 6,5 8, ,5 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 6 mm 2 4,4 5,3 6,4 8,3 9,9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 10 mm 2 3,2 4,0 5,0 6,0 8,2 10,2 1) 1) 1) 1) 1) 16 mm 2 3,3 3,9 5,2 6,5 7,9 10,0 1) 1) 1) 25 mm 2 2,5 3,3 4,1 5,1 6,4 8,0 1) 1) 35 mm 2 2,9 3,6 4,6 5,7 7,2 8,6 50 mm 2 4,0 5,0 6,0 Kábelkeresztmetszet Terhelés: I / A = Réz U feszültségesés [V] ha a hossz = 100 m és â = 70 C 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG 16 7,0 10,5 AWG 14 4,2 6,3 8,4 10,5 13,6 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG 12 2,6 3,9 5,2 6,4 8,4 10,3 12,9 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG 10 5,6 6,9 8,7 10,8 13,0 AWG 8 4,5 5,6 7,0 8,4 11,2 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) AWG 6 4,3 5,1 6,9 8,6 10,8 13,7 1) 1) 1) AWG 4 3,2 4,3 5,4 6,8 8,7 10,8 13,5 AWG 3 2,6 3,4 4,3 5,1 6,9 8,6 10,7 12,8 AWG 2 3,4 4,2 5,4 6,8 8,5 10,2 AWG 1 3,4 4,3 5,4 6,8 8,1 AWG 1/0 2,6 3,4 4,3 5,4 6,8 AWG 2/0 2,7 3,4 4,3 5,1 1) Több mint 3% feszültségesés U hál = AC 460 V-ra vonatkoztatva. 1) 174 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

175 Tervezés Többmotoros / csoportos hajtás Többmotoros / csoportos hajtás A csoporthajtások egymástól mechanikusan külön vannak választva (pl. különböző szállítószalagok). A frekvenciaváltó ebben az üzemmódban szlipkompenzáció nélkül, állandó U/f aránnyal üzemel. A többmotoros hajtások egymás közötti mechanikus kapcsolattal rendelkeznek (pl. lánchajtás több motorral). Kérjük, vegye figyelembe a "Többmotoros hajtások" c. kiadványban található tudnivalókat. VIGYÁZAT! A hajtások közötti kapcsoláskor áramcsúcsok keletkeznek. Lehetséges anyagi kár vagy lekapcsolás F01 túláram hibával. A frekvenciaváltó kimenetén csak letiltott végfokozat esetén kapcsoljon Motoráramok A motoráramok összege nem haladhatja meg a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramát Motortápvezeték Az összes párhuzamosan kapcsolt motortápvezeték megengedett teljes hossza a következőképpen határozható meg: I I Â max össz n l össz = a párhuzamosan kapcsolt motortápvezetékek teljes vezetékhossza l max = ajánlott maximális motorvezeték-hossz különálló hajtásnál n = a párhuzamosan kapcsolt motorok száma Motorméret Egy csoport motorjai 3 teljesítményugrásnál távolabb nem lehetnek egymástól Kimeneti szűrő Az SEW-EURODRIVE 3 vagy 4 motor feletti csoportoknál HF kimeneti szűrő alkalmazását javasolja. Ha túllépik a táblázat szerinti maximális (l max ) motorvezeték-hosszat, HF kimeneti szűrőt kell alkalmazni. Ez nagy csoportok (n) vagy nagy párhuzamosan kapcsolt motorvezeték-hossz (l össz ) esetén lehetséges. Ekkor a maximális motorvezeték-hosszt nem a táblázat szerinti határérték, hanem a motorvezeték feszültségesése korlátozza. A névleges motoráramok összege nem haladhatja meg a kimeneti szűrő névleges átmenő áramát. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 175

176 4 Tervezés Elektromágneses összeférhetőség 4.13 Elektromágneses összeférhetőség A hálózati fojtók használata opcionális: a túlfeszültség elleni védelem támogatására a hálózati áram simítására, a felharmonikusok csökkentésére védelemre, torzult hálózati feszültségnél a töltőáram korlátozására több, a bemeneti oldalon párhuzamosan kapcsolt hajtásszabályozó és közös hálózati kontaktor esetén (hálózati fojtótekercs névleges árama = hajtásszabályozók áramának összege) Egyfázisú frekvenciaváltó Használata szükséges: ha a vezetékágankénti hálózati induktivitás < 100 µh Használata szükséges, ha több egyidejűleg kapcsolt készüléket üzemeltetnek. A hálózati fojtótekercs korlátozza a kapcsolás okozta túlfeszültségeket. Használata opcionális: a hálózati áram felharmonikusainak csökkentésére a túlfeszültség elleni védelem támogatására Több egyfázisú frekvenciaváltó csatlakoztatása egy háromfázisú fojtótekercsre Több egyfázisú frekvenciaváltó egy háromfázisú fojtótekercsre csatlakoztatásának feltételei: a teljes áramfelvételre méretezett hálózati kontaktor a hálózati fojtótekercs névleges áramerősségének megfelelő előtét-biztosító a MOVITRAC B szimmetrikus csatlakoztatása a hálózati fojtótekercsre Háromfázisú frekvenciaváltó Használata szükséges, ha 5 vagy több egyidejűleg kapcsolt frekvenciaváltót üzemeltetnek. A hálózati fojtótekercs korlátozza a kapcsolás okozta túlfeszültségeket. Használata opcionális a túlfeszültség elleni védelem támogatására. 176 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

177 Tervezés Elektromágneses összeférhetőség Elektromágneses összeférhetőség A MOVITRAC B frekvenciaváltók gépek és berendezések elemei. Eleget tesznek az elektromágneses összeférhetőségről szóló EN Változtatható fordulatszámú villamos hajtások termékszabványnak. Amennyiben a gépet/berendezést az elektromágneses összeférhetőségről szóló 2004/108/EK irányelv szerinti frekvenciaváltóval kívánja ellátni, akkor a telepítéskor vegye figyelembe az elektromágneses összeférhetőség szempontjait. Az EN szerinti határértékosztály C2 C1 Az EN / EN szerinti régi határértékosztály A B Zavartűrés A MOVITRAC B a zavartűrés vonatkozásában teljesíti vagy meghaladja az EN szabvány követelményeit Zavarkibocsátás A MOVITRAC B zavarkibocsátását átlagos berendezésekkel igazolták. A betartott határértékek mind ipari, mind lakóterületen lehetővé teszik a készülékek alkalmazását. A megcélzott határérték-osztálytól függően a következő intézkedések ajánlottak. Ipari területeken magasabb zavarszint megengedett. Ipari területen a betápláló hálózat helyzetétől és a berendezés konfigurációjától függően elhagyhatók a következő intézkedések. Határértékosztály Az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelő telepítésre a berendezés konfigurációjától függően a következő megoldási lehetőségek kínálkoznak. A telepítést az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelően hajtsa végre. C1 és C2 határértékosztály az EN szerint Határértékosztály C2 C1 vezetéken terjedő 0-s kiviteli méret 230 V, 1 fázisú bemeneti oldalon további szűrés nem szükséges további szűrés nem szükséges szórt rácsukható ferritgyűrű 1) 1) 3 ULF11A rácsukható ferritgyűrű az L és N hálózati vezetékekre (PE nélkül) kimeneti oldalon HD012 / HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték vagy HF kimeneti szűrő árnyékolt motorvezeték Határértékosztály C2 C1 0-s kiviteli méret 400/500 V / 230 V, háromfázisú bemeneti oldalon kimeneti oldalon további szűrés nem szükséges NF hálózati szűrő HD012 / HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték vagy HF kimeneti szűrő HD012 / HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték FKE EMC modul Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 177

178 4 Tervezés Elektromágneses összeférhetőség Határértékosztály C2 C1 Határértékosztály C2 C1 1-es, 2S, 2-es kiviteli méret 400/500 V / 230 V, háromfázisú bemeneti oldalon kimeneti oldalon további szűrés nem szükséges NF hálózati szűrő HD kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték vagy HF kimeneti szűrő HD kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték 3-as, 4-es, 5-ös kiviteli méret 400/500 V / 230 V, háromfázisú bemeneti oldalon kimeneti oldalon NF hálózati szűrő HD kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték vagy HF kimeneti szűrő HD kimeneti fojtótekercs vagy árnyékolt motorvezeték Csatlakoztatás Az elektromágneses összeférhetőség szempontjainak megfelelő csatlakoztatáshoz vegye figyelembe a "Telepítés" c. fejezetet IT hálózatok MEGJEGYZÉSEK Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei. A hálózati zavarszűrők hatékonysága erősen korlátozott. 0-s kiviteli méretnél inaktiválhatók a zavarszűrő kondenzátorok. Lásd a "Telepítés" c. fejezet "Telepítés IT hálózatoknál" c. részét. Impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelők esetén nem szükséges inaktiválni a zavarszűrő kondenzátorokat A frekvenciaváltó okozta levezetési áramok Normál üzemben 3,5 ma-es vagy nagyobb levezetési áramok léphetnek fel. A levezetési áramokat lényegében az alábbiak határozzák meg: a közbensőköri feszültség mértéke a PWM frekvencia az alkalmazott motorvezeték és annak hossza az alkalmazott motor A levezetési áramok csökkentése (csak 0-s kiviteli méretnél) Annak érdekében, hogy csökkenjenek a frekvenciaváltónak a hálózat bekapcsolásakor jelentkező belső levezetési áramai, inaktiválhatók a PE-re kötött zavarszűrő kondenzátorok (lásd a "Telepítés" c. fejezet "Telepítés IT hálózatoknál" c. részét). Deaktivált zavarszűrő kondenzátorokkal az EMC-szűrő nem működik. Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy mondjanak le a hibaáram-védőkapcsolók alkalmazásáról, és más (pl. az EN , EN 50178, EN stb. szabvány szerinti) személyvédelmi megoldásokat válasszanak. 178 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

179 Tervezés HF kimeneti szűrő HF kimeneti szűrő Fontos tudnivalók Kimeneti szűrők alkalmazásakor vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat: Kimeneti szűrőket nem szabad alkalmazni emelőműveknél. A hajtás tervezésénél ügyeljen a kimeneti szűrőben fellépő feszültségesésre és a motor forgatónyomatékának ezzel járó csökkenésére. Ez különösen AC 230 V-os, kimeneti szűrővel rendelkező készülékekre vonatkozik. HF kimeneti szűrővel repülőrajt funkció nem lehetséges Felszerelés, bekötés és üzemeltetés MEGJEGYZÉSEK A kimeneti szűrőt a hozzá tartozó frekvenciaváltó mellé szerelje. A kimeneti szűrő alatt és fölött hagyjon legalább 100 mm szabad helyet a szellőzéshez. Oldalt nem szükséges szabad helyet hagyni. A frekvenciaváltó és a kimeneti szűrő közötti vezeték hosszát korlátozza a feltétlenül szükségesre. Ez árnyékolatlan vezeték esetén legfeljebb 1 m, árnyékolt vezeték esetén 10 m. Kimeneti szűrő alkalmazása esetén elegendő az árnyékolatlan motorvezeték. Vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat, ha egyszerre használ kimeneti szűrőt és árnyékolt motorvezetéket: U Z -csatlakozás nélkül a legnagyobb megengedett motorvezeték-hossz 20 m. 20 m-nél hosszabb motorvezeték esetén U Z -csatlakozásra van szükség. Vegye figyelembe a következő oldalon található "Üzemeltetés U Z -csatlakoztatással" c. utasításokat. A kimeneti szűrő névleges árama legyen nagyobb vagy egyenlő a frekvenciaváltó kimeneti áramával. Ennek során ügyeljen arra, hogy a frekvenciaváltó tervezett kimeneti árama 100% I N (= névleges kimeneti áram) vagy 125% I N (= tartós kimeneti áram) legyen. Ha motorcsoport üzemel egy frekvenciaváltón, több motor is csatlakoztatható egy kimeneti szűrőre. A névleges motoráramok összege nem haladhatja meg a kimeneti szűrő névleges átmenő áramát. A névleges áram növelése érdekében megengedett 2 egyforma kimeneti szűrő párhuzamos kapcsolása egy frekvenciaváltó-kimenetre. Ebben az esetben a kimeneti szűrő minden azonos jelzésű csatlakozását párhuzamosan kell kapcsolni. Elsősorban f PWM = 4 khz-es üzemnél a kimeneti szűrőben jelentős zaj (magnetostrikció) keletkezhet. Zajérzékeny környezetben az SEW-EURODRIVE f PWM = 12 khz-es (vagy 16 khz-es) üzemet ajánl U Z -csatlakozással. Ebben az esetben vegye figyelembe az U Z -csatlakozásra vonatkozó tudnivalókat. A frekvenciaváltó f PWM = 4 vagy 8 khz-es üzeme esetén a kimeneti szűrő V5 (HF esetében) vagy 7 (HF esetében) csatlakozását nem szabad bekötni (nincs U Z -csatlakozás). A 0XS kiviteli méretű készülékeken tilos U Z -csatlakoztatást végezni. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 179

180 4 Tervezés HF kimeneti szűrő U Z -csatlakozás Üzemeltetés U Z -csatlakozás nélkül: Csak 4 vagy 8 khz-es PWM-frekvenciára megengedett. X1 B X2/3 +R Üzemeltetés U Z -csatlakozással A frekvenciaváltó +R kapcsának összekötése a HF V5 kapcsával vagy a HF kapcsával. MEGJEGYZÉSEK Optimalizált szűrő hatás földdel szemben. Javított szűrő hatás az alacsony frekvenciájú tartományban ( 150 khz). Csak 12 vagy 16 khz-es PWM-frekvenciára megengedett. Vegye figyelembe, hogy 12 vagy 16 khz-es frekvenciájú üzem esetén a frekvenciaváltóban növekszik a veszteség (= teljesítménycsökkenés). PWM fix = BE beállítással akadályozza meg a PWM-frekvenciának a frekvenciaváltó általi automatikus csökkentését. HF esetén feltétlenül vegye figyelembe: U Z -csatlakozás csak U hál AC 400 V esetén megengedett, U hál = AC 500 V esetén nem. Az U Z -csatlakozás növeli a frekvenciaváltó kihasználtságát. Ezáltal a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramára vonatkoztatott kimeneti áramszükséglete az alábbi táblázat szerint nő: f PWM U hál = 3 AC 230 V U hál = 3 AC 400 V U hál = 3 AC 500 V 12 khz 4% 12% 15% 16 khz 3% 8% 12% 180 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

181 Tervezés HF kimeneti szűrő 4 A megemelkedett áramszükséglet a frekvenciaváltót tovább terheli. Kérjük, hogy a hajtás tervezésénél ezt vegye figyelembe. Ha figyelmen kívül hagyja, a frekvenciaváltó túlterhelés következtében lekapcsolhat. X1 B X2/3 +R MEGJEGYZÉSEK A 0XS kiviteli méretű készülékeken tilos U Z -csatlakoztatást végezni. A HF esetében U Z -csatlakozás nem lehetséges. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 181

182 4 Tervezés HF kimeneti szűrő Az alábbi ábra összefoglalva bemutatja a PWM frekvencia kiválasztását és a frekvenciaváltó ellenőrzését. igen A PWM frekvencia kiválasztása és U Z -csatlakozás nem Motorkábel kivitele árnyékolt árnyékolatlan A motorkábel hosszát csak a feszültségesés korlátozza < 20 m Motorkábel hossza (és csoporthajtásnál a teljes hossz) > 20 m igen nem A motorkábel hosszát csak a feszültségesés korlátozza U Z -csatlakozás nélkül: (P862) PWM frekvencia 4 / 8 khz U Z -csatlakozással: (P860) PWM frekvencia 12/16 khz (P862) PWM frekvencia = FIX 3 x AC 230 V Hálózati feszültség? 3 x AC 500 V 3 x AC 400 V u = 4 % (12 khz) u = 3 % (16 khz) u = 12 % (12 khz) u = 8 % (16 khz) HF -403 nem megengedett u = 15 % (12 khz) u = 12 % (16 khz) Frekvenciaváltó szükséges kimeneti árama = (1+u) motoráram Vegye figyelembe a frekvenciaváltó kimeneti áramának minimalizálását. Lásd a rendszerkézikönyv "Tervezés" c. fejezetét Válasszon nagyobb frekvenciaváltót nem Elég nagy a frekvenciaváltó kimeneti árama? igen Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

183 Tervezés Elektronikai vezetékek és jelképzés Elektronikai vezetékek és jelképzés Kábeltípus Az elektronikai kapcsok az alábbiakhoz alkalmasak: legfeljebb 1,5 mm 2 (AWG 16) keresztmetszet, érvéghüvely nélkül legfeljebb 1,0 mm 2 (AWG 17) keresztmetszet, érvéghüvellyel Alapesetben használjon árnyékolt vezetékeket. Az ányékolást mindkét oldalon földelje. Az elektronikai vezetékeket az erősáramú vezetékektől, a kontaktorvezérlő vezetékektől és a fékellenállások vezetékeitől elkülönítve fektesse V-os vezetékek A GND 0 V-os vezetékeket soha ne kapcsolja. Az összekapcsolt készülékek 0 V-os vezetékeit ne készülékről készülékre vezesse, hanem csillag formában huzalozza. Ez a következőket jelenti: A készülékeket szomszédos kapcsolószekrény-mezőkbe szerelje, és ne helyezze őket távol egymástól. A 0 V-os vezetékeket egy központi helyről legalább 1 mm 2 (AWG 17) keresztmetszeten, a legrövidebb úton vezesse az egyes készülékekhez Csatolórelé A bináris bemeneteknek és a bináris kimeneteknek az üzemi földelésről való galvanikus leválasztására csatolórelé alkalmazható. Csak tokozott, portól védett elektronikai érintkezőkkel rendelkező csatolórelét használjon. A relék legyenek alkalmasak kis feszültségek és áramok (5 30 V, 0,1 20 ma) kapcsolására Külső DC 24 V feszültségellátás A belső feszültségellátás elegendő az alapkészülék, valamint a bináris kimenetek számára, 200 ma-ig (DO02: 150 ma; DO03: 50 ma). FBG11B, FSC11B / 12B és FSE24B modul DBG60B, USB11A vagy UWS21A / UWS21B opcióval szintén táplálható a belső feszültségellátásról. A MOVITRAC B táplálható külső DC 24 V-os feszültségellátásról, ez például buszüzem esetén célszerű. Ez a feszültségellátás legyen elegendően nagyra méretezett, hogy a digitális kimeneteket is üzemeltethesse. A terepibusz-opciók mindig külső feszültségellátást igényelnek. Ebben az esetben a külső DC 24 V-os tápegységet mindig a hálózati kontaktor előtt kell bekapcsolni és a hálózati kontaktor után kell kikapcsolni. A DC 24 V-os feszültségkimenet a P808 paraméterrel kikapcsolható. A külső feszültségellátás ilyenkor továbbra is lehetséges. Az MC07B -S0 készüléktípust mindig külső feszültséggel kell táplálni. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 183

184 4 Tervezés Külső DC 24 V feszültségellátás A MOVITRAC B készülék DC 24 V-os teljesítményigénye: Kiviteli méret 0-s kiviteli méretű MC07B s kiviteli méretű MC07B..-S0 4) Az alapkészülék teljesítményigénye 1) 5 W 12 W 5) 1, 2S, 2 17 W 6) 3 23 W 6) 4, 5 25 W 6) DBG60B FIO11B / FIO21B Terepibuszopció 2)3) DHP11B 3) DHE21B / DHE41B FSE24B 1 W 2 W 3 W 4,5 W 8,5 W 1,2 W 1) Beleértve a következőket: FBG11B, FSC11B/12B (UWS11A / USB11A). Emellett 2,4 W / 100 ma mértékben vegye még figyelembe a bináris kimenetek terhelését is. 2) A terepibusz-opciók a következők: DFP21B, DFD11B, DFE11B, 3) Ezeket az opciókat mindig kiegészítőleg, külsőleg kell táplálni. 4) Az MC07B..-S0 készüléktípus az X17:1 és X17:2 kapcsokon át táplálható külső DC 24 V-os tápegységről. 5) Ebből 3 W a végfokok teljesítményigénye az X17:3 SOV24, X17:4 SVI24 kapcsokon át. 6) Beleértve a biztonságos leállás (X17) áramigényét MEGJEGYZÉS Ha a segédüzemhez segédfeszültséget használ a VIO24-en, gondoskodjon arról, hogy a segédfeszültség hálózati üzemben mindig fennálljon, vagy kapcsolja ki a P808 paramétert, különben a segédfeszültség-ellátás nélküli hálózati üzemben a VIO24-re csatlakoztatott más készülékeket a MOVITRAC B táplálja. A segédfeszültség átvezetésének áramterhelése az alapkészülék VIO24 kapcsa és az FSC/FIO modul VIO24 kapcsa között legfeljebb 1 A lehet Példa MC07B0015-5A3-4-00/DFP21B készülék FSC11B & FBG11B opciókkal. A DI01 (jobbra/állj) és a DI03 (engedélyezés) bináris bemeneteket a MOVITRAC B látja el feszültséggel. A motorféket a DO02 kimeneten át vezérlik, a fékrelé féktekercse 100 ma-t igényel DC 24 V esetén. A zavarjelző érintkezőt a DO00 kimeneten át a fölérendelt PLC 50 ma áramigény mellett értékeli ki. Az összesített teljesítményigény számítása: Az alapkészülék teljesítményigénye (beleértve az FSC11B-t és a bináris bemenetek táplálását): 5 W A DFP21B terepibusz-opció teljesítményigénye: 3 W A féktekercs teljesítményigénye: 0 W, mivel a kimenet DC 24 V-os üzemben 0 esetén aktív. A zavarjelző érintkező teljesítményigénye: 24 V 0,05 A = 1,2 W A külső DC 24 V-os táplálásról segédüzemben igényelt összteljesítmény 9,2 W. 184 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

185 Tervezés Paraméterkészlet-átkapcsolás Paraméterkészlet-átkapcsolás Ezzel a funkcióval a frekvenciaváltón 2 motor üzemeltethető, 2 különböző paraméterkészlettel. A paraméterkészlet-átkapcsolás bináris bemeneten vagy terepi buszon át történik. Ehhez egy bináris bemenetet "Paraméterkészlet-átkapcsolás" funkcióra ( P60./P61.) kell programozni. A frekvenciaváltó INHIBITED (letiltva) állapotában lehet átkapcsolni az 1-es és 2-es paraméterkészlet között. Funkció PARAM. SELECT (paraméterkészlet-átkapcsolás) Hatás "0" jel esetén "1" jel esetén 1. paraméterkészlet aktív 2. paraméterkészlet aktív MEGJEGYZÉS Egy frekvenciaváltón 2 váltakozva járó motort paraméterkészlet-átkapcsolással üzemeltetve mindkét motorhoz be kell tervezni átkapcsoló kontaktort. Az átkapcsoló kontaktorokat csak letiltott készüléknél kapcsolja Az üzemállapotok prioritása és a vezérlőjelek logikai kapcsolata Az üzemállapotok prioritása Az alábbi ábrán az üzemállapotok prioritása látható: prioritás nagy szabályozótiltás gyorsleállás állj kicsi engedélyezés Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 185

186 4 Tervezés Az üzemállapotok prioritása és a vezérlőjelek logikai kapcsolata A vezérlőjelek logikai kapcsolata A vezérlőjelek az alábbi értékekkel rendelkeznek: szabályozótiltás gyorsleállás állj Az alábbiakkal aktiválhatók: bináris bemenetek a busz vezérlőszó-feldolgozása, ha a P101 control source (vezérlés forrása) paramétert RS-485 vagy SBus értékre állították H484 IPOS plus vezérlőszó (csak LOGODrive készülékeknél) Az alábbi táblázat a vezérlőjelek logikai kapcsolatát ismerteti. A "/jobbra/állj" funkció fixen a DIØ1 bináris bemenetre van programozva. A többi vezérlőjel csak akkor hatásos, ha egy bináris bemenetet erre a funkcióra programoztak ( P60. paraméterek). /szabályozótiltás 0 A bináris bemenet programozott funkciója engedélyezés/ gyorsleállás jobbra/állj (DI01) balra/állj 1) 1) 1) 1 0 2) ) Nem releváns, ha a bináris bemenetet szabályozótiltás funkcióra programozták és a "/szabályozótiltás" = "0" 2) Nem releváns, ha az "engedélyezés/gyorsleállás" = "1" 2) A frekvenciaváltó állapota letiltott engedélyezett, jobbra forgás engedélyezett, balra forgás Amint a 3 feldolgozási blokk egyike magasabb prioritású vezérlési parancsot működtet (pl. "gyorsleállás" vagy "/szabályozótiltás"), az lép érvénybe. A bináris bemenetek akkor is aktívak maradnak, ha a frekvenciaváltót a folyamatadatokkal vezérlik (P101 control source (vezérlés forrása) = RS-485 vagy SBus). A biztonsági szempontból jelentős funkciók, mint a "/szabályozótiltás" és a "nincs engedélyezés" feldolgozása mind a kapocslécről, mint a terepi buszról egyenértékű. Terepi buszon át történő vezérléshez a hajtásszabályozót egy kapoccsal feltétlenül engedélyezni kell JOBBRA vagy BALRA irányban. A JOBBRA vagy BALRA kapocsnak ekkor nincs hatása a forgásirányra. Azt a fordulatszám-alapjel előjele határozza meg. Minden további, kapcsokról és vezérlőszóval vagy IPOS plus vezérlőszóval is aktiválható funkció feldolgozása VAGY logikai kapcsolattal történik. 186 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

187 Tervezés PI szabályozó 4 A bemeneti kapcsok és a rendszerbusz vezérlőjeleinek logikai kapcsolata ncs engedélyezés engedélyezés gyorsleállás szabályozótiltás hiba hajtásvezérlés és állapotjelzés Kapcsok jobbra/állj = 0 balra/állj = 0 OR Kapcsok gyorsleállás = 0 OR szabályozótiltás = 0 OR engedélyezés/leállás = 0 BUS BUS AND BUS AND hiba nem üzemkész IPOS vezérlőszó OR IPOS IPOS IPOS vezérlőszó IPOS vezérlőszó Az alap-vezérlőblokkot biztonságtechnikai okokból úgy definiálták, hogy a frekvenciaváltó a 0000 hex vezérlőszó megadásával a "nincs engedélyezés" biztonságos állapotot vegye fel, mivel minden elterjedt terepibusz-masterrendszer hiba esetén a kimeneteket egyértelműen 0000 hex értékre állítja vissza. A frekvenciaváltó ebben az esetben gyorsleállást hajt végre, és ezt követően aktiválja a mechanikus féket PI szabályozó Az alábbi ábra a PI szabályozó elvi felépítését mutatja be. w alapjel (vezérlő jellemző) PI szabályozó e szabályozási eltérés u beavatkozó jel - szabályozókör d zavarjellemző + y tényleges érték (szabályozott jellemző) w alapjel (vezérlő jellemző): P100 Setpoint source (alapjel forrása) paraméter. Lásd az "Alapjel-beállítás" c. fejezetet ( 189. oldal). u beavatkozó jel Fordulatszám y tényleges érték Visszacsatolás az AI1 analóg bemeneten át. Lásd "A tényleges értékek érzékelése" c. fejezetet ( 190. (szabályozott jellemző) oldal). A készülékben kialakított PI szabályozót hőmérséklet- vagy nyomásszabályozásra, ill. egyéb célra lehet használni. A PI szabályozó be- és kikapcsolható. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 187

188 4 Tervezés PI szabályozó A PI szabályozó megvalósításának szerkezeti képe P250 PI szabályozó Normál Invertált 1-1 P251 P erősítés P252 I összetevő P301/311 n max P302/312 n min alapjel % Tényleges érték AI1 % - x Szabályozási eltérés n max n min Fordulatszám-alapjel (absz. érték) Beavatkozó jel Az érzékelő által mért tényleges értéket (pl. hőmérséklet, nyomás stb.) kösse rá az AI1 analóg bemenetre. A tényleges értéket skálázhatja és ofszet mennyiséget adhat hozzá, hogy illeszteni tudja a PI szabályozó működési értéktartományához. A PI szabályozó alapjelét a 6 programozható rögzített alapjel egyikére állíthatja, vagy megadhatja az RS-485 interfészen vagy terepi buszon (SBus) át (P100 Setpoint source (alapjel forrása)). Emellett lehetőség van a helyi alapjel-potenciométerrel történő alapjel-megadásra is. A PI szabályozó beavatkozó jele a minimális és maximális fordulatszámra (P301 Minimum speed 1 (minimális fordulatszám 1) és P302 Maximum speed 1 (maximális fordulatszám 1)) korlátozott fordulatszám-alapjel. Ha a PI szabályozó aktív, akkor a fordulatszám-rámpaidőknek nincs hatásuk Paraméterezés A paraméterek alapértelmezett beállításait a következőkben aláhúzás jelöli. A PI szabályozó aktiválása A PI szabályozó a P250 paraméterrel kapcsolható ki és be. Ha bekapcsolja a PI szabályozót, az elején említett alap- és ellenőrzőjel-beállítások aktívak. A Normál beállítás pozitív szabályozási eltérés esetén növeli a beavatkozó jelet, negatív szabályozási eltérés esetén pedig csökkenti. Az Invertált beállítás negatív szabályozási eltérés esetén növeli a beavatkozó jelet, pozitív szabályozási eltérés esetén pedig csökkenti. P250 PI szabályozó Off (ki) Normal (normál) Inverted (invertált) Szabályozóparaméterek A szabályozó a következő beállításokkal illeszthető az alkalmazáshoz: P251 P-gain (P erősítés) Lépésköz: 0,01 P252 I component (I összetevő) s Tartomány: 0 0,01 0,99 1,0 9, Lépésköz: I összetevő KI 0,01 0, Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

189 Tervezés PI szabályozó Alapjel-beállítás Alapjel-forrásként a következő beállítások lehetségesek. Az alapjel forrása a P100 paraméterrel választható ki. Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel): Amíg ki nem választanak egy rögzített alapjelet, addig a "0" alapjel érvényes. Az FBG alapjel-állító a P121 paraméterrel hozzáadható a "0" alapjelhez vagy a rögzített alapjelhez. A P163/164/165 setpoint n11/12/13 (n11/12/13 alapjel) skálázza a PI szabályozót [0 100%], lépésköz: 0,1% A P173/174/175 setpoint n21/22/23 (n21/22/23 alapjel) skálázza a PI szabályozót [0 100%], lépésköz: 0,1% Üzemeltetés opcionális 2. analóg bemenettel (FIO11B): Amíg ki nem választanak egy rögzített alapjelet, addig az AI2 analóg bemenet alapjele érvényes. Az FBG alapjel-állító a P121 paraméterrel hozzáadható az AI1 alapjeléhez vagy a rögzített alapjelhez. rögzített alapjel kiválasztva AI2 0 1 PI szabályozó alapjel rögzített alapjel RS-485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel) SBus 1 / Fixed setpoint (SBus 1 / rögzített alapjel): Adja meg az alapjelet és állítsa be a következő buszparaméterekkel: P870/P871/P872 Setpoint description PO1/PO2/PO3 (PO1/PO2/PO3 alapjel-leírás) [PI szabályozó alapjelének %-a] PO1/PO2/PO3 = = 0 100% PI szabályozó alapjele Az alapjel-beállítás mindig unipoláris. A frekvenciaváltó a pl. RS-485-ön vagy SBus-on át érkező negatív alapjeleket "0"-ra korlátozza. rögzített alapjel kiválasztva PO alapjel, % % 0% PI szabályozó alapjel, % rögzített alapjel % n > 0: jobbra forgásirány n < 0: balra forgásirány Minden alapjel-forrásra: Az FBG alapjel-állító a P121 paraméterrel hozzáadható az alapjelhez vagy a rögzített alapjelhez. A Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel), a Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel), valamint a Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) és a Fixed setpoint AI1 (rögzített alapjel AI1) beállítások nem hatásosak. Ha ezeket állítja be, a frekvenciaváltó mindig "0" alapjelet ad meg. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 189

190 4 Tervezés PI szabályozó Frekvenciabemenet / rögzített alapjel rögzített alapjel kiválasztva FI1 0 1 PI szabályozó alapjel rögzített alapjel A tényleges értékek érzékelése Az AI1 unipoláris bemenet a tényleges értékek bemenete. A P112 AI1 operating mode (AI1 üzemmód) paraméterrel állítható be a tényleges érték (ellenőrző jel) üzemmódja (lásd még a P116 P119 paramétereket): 0 10 V: Feszültségbemenetként történő üzemeltetéskor: 0 10 V = 0 100% PI szabályozó tényleges értéke (ellenőrző jel) 0 20 ma: Árambemenetként történő üzemeltetéskor: 0 20 ma = 0 100% PI szabályozó tényleges értéke (ellenőrző jel) 4 20 ma: Árambemenetként történő üzemeltetéskor: 4 20 ma = 0 100% PI szabályozó tényleges értéke (ellenőrző jel) Referenciaüzenet Ezzel a paraméterrel a PI szabályozó tényleges értékére vonatkoztatott referenciaüzenet programozható. Ezáltal pl. határérték szempontjából felügyelhető a tényleges érték. P450 PI actual value reference 0 100% Lépésköz: 0,1% (PI tényleges érték referencia) P451 Signal = "1" at (üzenet = "1", ha) PI tényleges érték < PI referencia PI tényleges érték > PI referencia A referenciaüzenet kiadásához egy bináris kimeneti kapcsot "PI controller actual value reference" (PI tényleges érték referencia) beállításra kell programozni. A referenciaüzenet 5%-os hiszterézissel dolgozik. A referenciaüzenet késleltetési idő nélkül lép fel, és a P451 paramétertől függően jelez "1"-et. A DO01 P620, DO02 P621 vagy DO03 P622 bináris kimenetet PI controller actual value reference (PI tényleges érték referencia) beállításra kell programozni. 190 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

191 Tervezés PI szabályozó A frekvenciaváltó vezérlése A forgásirány a "jobbra/állj" és a "balra/állj" forgásirány-kapcsokkal adható meg. Engedélyezés esetén a frekvenciaváltó a fordulatszámot a P130 fordulatszám-rámpa mentén a P301 minimális fordulatszám eléréséig emeli. A minimális fordulatszám elérésekor aktívvá válik a PI szabályozó. A PI szabályozó beavatkozó jele közvetlenül határozza meg a fordulatszám-alapjelet. Ha elveszik a JOBBRA / BALRA kapocs jelét, a frekvenciaváltó inaktiválja a PI szabályozót, és eltárolja a PI szabályozó I összetevőjét. A fordulatszám a fordulatszám-rámpa mentén (P131) csökken. Ha az előtt engedélyezik a frekvenciaváltót, hogy a hajtás elérte volna a leállási fordulatszámot, akkor ismét aktívvá válik a PI szabályozó az aktuális alapjellel. Ha a frekvenciaváltót az "engedélyezés/leállás" kapoccsal állítja le, akkor a hajtás a leállási rámpa mentén áll le. A frekvenciaváltó tárolja a szabályozó I összetevőjét. Ha az alapjel forrása RS-485 vagy SBus, a PO adat abszolút értéke határozza meg a forgásirányt. A "PI szabályozó %" paraméter és a "PI szabályozó %" PO adat abszolút értéke szolgál a PI szabályozó alapjeleként. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 191

192 4 Tervezés Alkalmazási példák 4.21 Alkalmazási példák Minden alábbi alkalmazási példa feltételezi az "Üzembe helyezés" c. fejezet szerinti előírásszerű üzembe helyezést Külső alapjel-potenciométer A külső alapjel-potenciométer aktivált kézi üzemmódnál nem hatásos. A külső alapjel-potenciométert a következőképpen csatlakoztassa: A külső alapjel-potenciométer ellenállásértéke R 3 kω legyen. R REF1 AI11 AI12 GND X10: DI00 DI01 DI02 DI X12: DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND Alapjel-feldolgozás Az AI1 a 0 10 V feszültségbemenet, nincs rögzített alapjel kiválasztva, a frekvenciaváltó engedélyezett. Alapjel forrása X1 P116 Y1 P117 X2 P118 Y2 P119 U AI1 Fordulatszámalapjel Diagram 100% / n max Bipoláris 0% 100% 100% 100% 0 V 5 V 10 V n min 50% n max n max 50 % / n max /2 n min 0 % 0 1/min 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V 192 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

193 Tervezés Alkalmazási példák 4 Alapjel forrása X1 P116 Y1 P117 X2 P118 Y2 P119 U AI1 Fordulatszámalapjel Diagram 100% / n max 50 % / n max /2 Bipoláris 0% -100% 100% 100% 0 V 5 V 10 V n max n min / +n min +n max 0 % 0 1/min 0 V n min -n min 100% / 10 V -50 % / n max /2-100% / n max 100% / n max Unipoláris 0% 100% 100% 100% 0 V 5 V 10 V n min 50% n max n max 50 % / n max /2 n min 0 % 0 1/min 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V 100% / n max Unipoláris 0% 0% 100% 0% 0 V 5 V 10 V n max 50% n max n min 50 % / n max /2 n min 0 % 0 1/min 0 V 50% / 5 V 100% / 10 V Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 193

194 RUN STOP RESET 4 Tervezés Alkalmazási példák Fordulatszám-vezérelt keverőmű Ennél az alkalmazásnál a fordulatszám az FBG alapjel-állítóval vezérelhető A kezelőkészülékkel az alábbiak vezérelhetők: visszaállítás (reset) start stop fordulatszám-vezérlés. A keverőmű kezeléséhez az "FBG alapjel-állító" piktogramot kell kiválasztani. Paraméterek Illessze a keverőhöz az alábbi paramétereket: P122 direction of rotation FBG manual mode (FBG kézi üzemmód forgásiránya) t11 felfutási rámpa (a kezelőkészüléken vagy a P130 paraméterrel állítható) t11 lefutási rámpa (a kezelőkészüléken vagy a P131 paraméterrel állítható) P301 Minimum speed 1 / 2 (minimális fordulatszám 1 / 2) P302 Maximum speed 1 / 2 (maximális fordulatszám 1 / 2) P860 PWM frequency 1 / 2 (impulzusszélesség-modulációs frekvencia 1 / 2) 194 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

195 RUN STOP RESET Tervezés Alkalmazási példák Szállítókocsi pozicionálása Működési elv Szállítókocsi pozicionálása gyorsmenettel és kúszómenettel, pozícióérzékelés iniciátorokkal. A vészkikapcsolásról külön biztosítókörrel kell gondoskodni. Szereljen be fékellenállást. Hajtson végre VFC üzemmódhoz való üzembe helyezést Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 195

196 4 Tervezés Alkalmazási példák Kapcsok gyorsmenet: DI04 = 1 és DI05 = 1 kúszómenet: DI04 = 1 és DI05 = 0 Az elektronikai kapocsléc bekötése: DI01 = jobbra/állj DI02 = balra/állj DI03 = engedélyezés DO01-C és DO01-NO = "hiba" DO02 = fék S1 PLC DI00 DI01 DI02 DI03 DI04 DI05TF VOTF 24VIO GND X12: K1 GND DO02 DO03 GND DO01-C DO01-NO DO01-NC X13: K1 a fékkontaktor, S1 a zavarjelző lámpa. A fölérendelt PLC és a MOVITRAC B közötti alábbi jelek lényegesek: X12:2: jobbra forgásirány X12:3: balra forgásirány X12:4: start / stop X12:5: gyorsmenet X12:6: kúszómenet / gyorsmenet X12:8: 24 V X13:6: nincs hiba X13:2: fék KI Paraméterek Ennél az alkalmazásnál az alábbi paraméterek lényegesek. Ellenőrizze, hogy a gyári beállítás értékei átvehetők-e változtatás nélkül. P601 Binary input DI02 (DI02 bináris bemenet): balra/állj P602 Binary input DI03 (DI03 bináris bemenet): engedélyezés P603 Binary input DI04 (DI04 bináris bemenet): n11/n21 P604 Binary input DI05 (DI05 bináris bemenet): n12/n22 P620 Binary output DO01 (DO01 bináris kimenet): hiba P621 Binary output DO02 (DO02 bináris kimenet): fék KI 196 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

197 Tervezés Alkalmazási példák PI szabályozó Itt a PI szabályozó szabályozókörének alapvető felépítését a nyomásszabályozás példáján mutatjuk be. MOVITRAC B szabályozási eltérés frekvencia áram/feszültség fordulatszám forgatónyomaték nyomás Alapjel + kiértékelt tényleges érték - PI szabályozó tényleges érték Motor egységjel áram/feszültség Kompresszor nyomásérzékelő Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 197

198 5 Általános tudnivalók A dokumentáció használata 5 Általános tudnivalók 5.1 A dokumentáció használata Ez a dokumentáció a termék része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz. Minden olyan személynek szól, aki a terméken telepítési, üzembe helyezési vagy szervizelési munkát végez. A dokumentációt olvasható állapotban hozzáférhetővé kell tenni. Győződjön meg arról, hogy a dokumentációt a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez. 5.2 A biztonsági utasítások felépítése A jelzőszavak jelentése Az alábbi táblázat a biztonsági tudnivalókra, az anyagi károk lehetőségére és az egyéb tudnivalókra utaló jelzőszavak besorolását és jelentését mutatja be. Jelzőszó Jelentés Következmények a figyelmen kívül hagyása esetén VESZÉLY! Közvetlenül fenyegető veszély Halál vagy súlyos testi sérülések VIGYÁZAT! Lehetséges veszélyhelyzet Halál vagy súlyos testi sérülések FIGYELEM! Lehetséges veszélyhelyzet Könnyebb testi sérülések FIGYELEM! Lehetséges anyagi károk A hajtásrendszer vagy környezetének károsodása MEGJEGYZÉS Hasznos tudnivaló vagy tanács: Megkönnyíti a hajtásrendszer kezelését Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások felépítése Az adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivalók nemcsak egy adott cselekvésre érvényesek, hanem a témához kapcsolódó több cselekvésre. Az alkalmazott piktogramok vagy általános vagy meghatározott veszélyre utalnak. Itt az adott fejezetre vonatkozó biztonsági tudnivalók alaki felépítését láthatja: JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. Intézkedés(ek) a veszély elhárítására A beágyazott biztonsági utasítások felépítése A beágyazott biztonsági tudnivalók közvetlenül be vannak építve a cselekvés útmutatójába, a veszélyes cselekvési lépés elé. Itt a beágyazott biztonsági tudnivalók alaki felépítését láthatja: JELZŐSZÓ! A veszély jellege és forrása. Lehetséges következmény(ek) figyelmen kívül hagyása esetén. Intézkedés(ek) a veszély elhárítására. 198 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

199 Általános tudnivalók Szavatossági igények Szavatossági igények A MOVITRAC B-dokumentáció betartása a zavarmentes üzemeltetés és az esetleges szavatossági igények érvényesítésének feltétele. Ezért a készülék használatának megkezdése előtt olvassa el a dokumentációt! 5.4 A felelősség kizárása A MOVITRAC B dokumentációjának figyelembevétele a MOVITRAC B biztonságos üzemeltetésének és a megadott terméktulajdonságok ill. teljesítményjellemzők elérésének alapfeltétele. A dokumentáció figyelmen kívül hagyásából eredő személyi, tárgyi és vagyoni károkért, valamint személyi sérülésekért az SEW-EURODRIVE nem vállal felelősséget. A szavatosság ilyen esetekben kizárt. 5.5 Szerzői jogi megjegyzés 2011 SEW-EURODRIVE. Minden jog fenntartva. Mindenféle akár kivonatos sokszorosítás, feldolgozás, terjesztés és egyéb hasznosítás tilos. 5.6 Terméknevek és védjegyek A jelen kiadványban található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 199

200 6 Biztonsági tudnivalók Előzetes megjegyzések 6 Biztonsági tudnivalók Az alábbi alapvető biztonsági utasítások a személyi sérülések és az anyagi károk elkerülését célozzák. Az üzemeltetőnek gondoskodnia kell arról, hogy az alapvető biztonsági utasításokat figyelembe vegyék és betartsák. Győződjön meg arról, hogy az üzemeltetési utasítást a berendezés és az üzem felelősei, valamint a készüléken saját felelősségükre munkát végző személyek elolvasták és megértették. Ha valamiben bizonytalan vagy további információra van szüksége, kérjük, forduljon az SEW-EURODRIVE céghez. 6.1 Előzetes megjegyzések A következő biztonsági tudnivalók elsősorban a frekvenciaváltók alkalmazására vonatkoznak. Motorral vagy hajtóműves motorral rendelkező hajtások alkalmazásakor tartsa be a hajtóműre és a motorra vonatkozó üzemeltetési utasításában megadott biztonsági utasításokat is. Tartsa be az ezen üzemeltetési utasítás egyes fejezeteiben található kiegészítő biztonsági tudnivalókat is. 6.2 Általános tudnivalók Üzem közben a frekvenciaváltók a védettségi fokozatuknak megfelelően feszültség alatt álló, fedetlen alkatrészekkel rendelkezhetnek. Halál vagy súlyos testi sérülések. Bármilyen szállítási, raktározási, telepítési/szerelési, bekötési, üzembe helyezési, karbantartási és fenntartási munkát csak képzett szakember végezhet, amelynek során feltétlenül figyelembe kell venni az alábbiakat: a vonatkozó részletes üzemeltetési utasítás(ok) a motoron, a hajtóműves motoron elhelyezett figyelmeztető és biztonsági táblák feliratai a hajtáshoz tartozó minden más tervezési dokumentáció, üzembe helyezési útmutató és kapcsolási rajz a berendezésre vonatkozó rendelkezések és követelmények az országos és a helyi biztonsági és balesetvédelmi előírások. Sérült terméket soha ne telepítsen. Haladéktalanul jelezze a sérüléseket a szállítmányozó vállalatnak. A szükséges burkolatok meg nem engedett eltávolítása, szakszerűtlen alkalmazás, helytelen telepítés vagy kezelés esetén súlyos személyi sérülések és anyagi károk veszélye áll fenn. További információ a dokumentációban található. 200 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

201 Biztonsági tudnivalók Célcsoport Célcsoport Bármely mechanikus munkát kizárólag képzett szakember végezhet el. Ennek az üzemeltetési utasításnak értelmében szakember az a személy, aki ismeri a termék felépítését, mechanikai szerelését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettséggel: mechanikai területen szerzett képzettség (például gépész, műszerész vagy mechatronikai szakember) letett záróvizsgával. ezen üzemeltetési utasítás ismerete. Bármely elektrotechnikai munkát kizárólag képzett villamossági szakember végezhet el. Ennek az üzemeltetési utasításnak értelmében villamossági szakember az a személy, aki ismeri a termék elektromos szerelését, üzembe helyezését, hibaelhárítását és karbantartását, valamint rendelkezik az alábbi képzettséggel: elektrotechnikai területen szerzett képzettség (például elektroműszerészként vagy mechatronikai szakemberként) letett záróvizsgával. ezen üzemeltetési utasítás ismerete. Az összes egyéb szállítási, raktározási, üzemeltetési és ártalmatlanítási területen végzett munkát kizárólag megfelelően betanított személyekkel szabad végeztetni. 6.4 Rendeltetésszerű használat A frekvenciaváltók olyan elemek, amelyek háromfázisú váltakozó áramú motorok vezérlésére szolgálnak, és rendeltetésszerűen elektromos berendezésekbe vagy gépekbe építhetők be. Ne csatlakoztasson kapacitív terhelést a frekvenciaváltókra! A kapacitív terheléssel történő üzemeltetés túlfeszültséget eredményez, és tönkreteheti a készüléket. Ha a frekvenciaváltókat az EU/EFTA térségben hozzák forgalomba, az alábbi szabványok érvényesek: Gépekbe történő beszerelés esetén a frekvenciaváltó üzembe helyezése (azaz a rendeltetésszerű üzem megkezdése) mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a gép megfelel a gépekről szóló 2006/42/EK irányelvnek. Az EN szabványt is szem előtt kell tartani. Az üzembe helyezés (azaz a rendeltetésszerű üzemeltetés megkezdése) csak az elektromágneses összeférhetőségről szóló irányelv (2004/108/EK) betartása esetén megengedett. A frekvenciaváltók eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 2006/95/EK irányelv előírásainak. Az EN / DIN VDE T105 sorozat és az EN / VDE 0660, 500. rész és az EN / VDE 0558 harmonizált szabványait alkalmaztuk a frekvenciaváltókra. Nézze meg és tartsa be a műszaki adatokat, valamint a csatlakoztatási feltételekre vonatkozó specifikációkat, amelyek a típustáblán és az üzemeltetési utasításban találhatók. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 201

202 6 Biztonsági tudnivalók További vonatkozó kiadványok Biztonsági funkciók Fölérendelt biztonsági rendszer nélkül az SEW-EURODRIVE frekvenciaváltóival tilos biztonsági funkciót megvalósítani. A gépek és az emberek védelmének biztosítására alkalmazzon fölérendelt biztonsági rendszereket. A "biztonságos leállás" funkció alkalmazása esetén a következő kiadványokat kell még figyelembe venni: MOVITRAC B / Funkcionális biztonság Ezek a dokumentációk rendelkezésre állnak az SEW-EURODRIVE honlapján a "Dokumentációk \ Szoftver \ CAD" oldalon A kiadvány tartalma Jelen kiadvány a MOVITRAC B biztonságtechnikai alkalmazásaihoz tartalmaz kiegészítéseket és előírásokat. A rendszer frekvenciaváltóból, aszinkronmotorból és biztonságilag ellenőrzött külső lekapcsoló egységből áll. 6.5 További vonatkozó kiadványok Ez a kiadvány kiegészíti a MOVITRAC B üzemeltetési utasítását, és a használati útmutatót a következők szerint korlátozza. A jelen kiadvány csak az alábbi kiadványokkal együtt használható: A MOVITRAC B kompakt üzemeltetési utasítása A MOVITRAC B kommunikáció kézikönyve Az alkalmazott opcionális kártya kézikönyve 6.6 Szállítás, tárolás A szállítmány megérkezése után azonnal ellenőrizze, hogy nem sérült-e meg szállítás közben. Ha igen, azonnal közölje azt a szállítmányozó vállalattal. Az üzembe helyezést szükség esetén fel kell függeszteni. Tartsa be az "Általános műszaki adatok" ( 16. oldal) c. fejezetnek megfelelő klimatikus feltételeket. 202 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

203 Biztonsági tudnivalók Felállítás Felállítás A készülékek telepítését és hűtését a jelen üzemeltetési utasítás előírásainak megfelelően kell végezni. Óvja a frekvenciaváltókat a meg nem engedett igénybevételektől. A szállítás és mozgatás közben semelyik alkatrészt se deformálja, és/vagy ne változtassa meg a szigetelési távolságokat. Ne érintse meg az elektronikai alkatrészeket és az érintkezőket. A frekvenciaváltók elektrosztatikusan veszélyeztetett alkatrészeket tartalmaznak, amelyek könnyen tönkremehetnek szakszerűtlen kezelés esetén. Az elektromos elemeket tilos mechanikailag rongálni vagy tönkretenni. Ha a készüléket nem kifejezetten arra tervezték, akkor a következő alkalmazások tiltottak: a robbanásveszélyes helyen történő használat, a káros olajoknak, savaknak, gázoknak, gőzöknek, pornak, sugárzásnak stb. kitett környezetben történő használat (a frekvenciaváltót csak az EN szerinti 3K3 osztályú klimatikus környezetben szabad üzemeltetni) a nem telepített kialakítás olyan környezetben, ahol az EN szabvány követelményeit meghaladó mechanikai rezgések és lökésszerű igénybevételek fordulnak elő. 6.8 Elektromos csatlakoztatás Feszültség alatt álló frekvenciaváltókon végzett munkáknál vegye figyelembe a vonatkozó nemzeti balesetvédelmi előírásokat (pl. Németországban a BGV A3-at). Telepítéskor vegye figyelembe a megengedett vezeték-keresztmetszeteket, biztosítékokat és védővezeték-csatlakoztatást. Az ezen túlmutató tudnivalókat ez a dokumentáció tartalmazza. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről árnyékolás, földelés, a szűrők elhelyezése és a vezetékek fektetése stb. a jelen üzemeltetési utasításban található információ. Az elektromágneses összeférhetőségre vonatkozó törvények által megkövetelt határértékek betartása a gép vagy berendezés gyártójának felelőssége. Gondoskodjon a hatályos előírások (pl. EN vagy EN ) szerinti óvintézkedésekről és a védőberendezésekről. Földelje a készüléket. 6.9 Biztonságos leválasztás A készülék eleget tesz az EN szabvány erősáramú és elektronikai csatlakozások biztonságos leválasztására vonatkozó összes követelményének. A biztonságos leválasztás biztosításához az összes csatlakoztatott áramkörnek szintén teljesítenie kell a biztonságos leválasztás követelményeit. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 203

204 6 Biztonsági tudnivalók Üzemeltetés 6.10 Üzemeltetés Azokat a berendezéseket, amelyekbe a frekvenciaváltókat beépítik, adott esetben az érvényes biztonsági rendelkezéseknek, pl. a műszaki munkaeszközökről szóló törvénynek, a balesetvédelmi előírásoknak stb. megfelelő további ellenőrző és védőberendezésekkel kell felszerelni. Miután a frekvenciaváltót leválasztotta a tápfeszültségről, 10 percig nem szabad megérintenie a feszültség alatt álló alkatrészeket és az erősáramú csatlakozókat az esetleg feltöltött kondenzátorok miatt. Ezzel kapcsolatban vegye figyelembe a frekvenciaváltón lévő, megfelelő tájékoztató táblákat. Üzem közben minden burkolatot és készülékházat zárva kell tartani. Az üzemjelző LED és a többi kijelzőelem kialvása nem jelenti, hogy a készülék le van választva a hálózatról és feszültségmentes. A mechanikai akadályok vagy a készüléken belüli biztonsági funkciók a motor leállásához vezethetnek. A zavar okának elhárítása vagy a visszaállítás (reset) következtében a hajtás önműködően ismét elindulhat. Ha ez a hajtott gépnél biztonsági okokból nem megengedett, akkor a zavarelhárítás előtt a készüléket le kell választani a hálózatról A készülék hőmérséklete A MOVITRAC B frekvenciaváltókat általában fékellenállással üzemeltetik. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrény fedelére szerelik fel. A fékellenállások felületi hőmérséklete jóval 70 C feletti lehet. Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a fékellenállást! 204 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

205 A készülék felépítése 0XS / 0S / 0L kiviteli méret 7 7 A készülék felépítése 7.1 0XS / 0S / 0L kiviteli méret [1] [2] [3] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X1: hálózati csatlakozás: 3 fázisú: L1 / L2 / L3 1 fázisú: L / N [2] rögzítőfül [3] PE csatlakozás [4] árnyékoló lemez a motorkábelhez, alatta rögzítőfül van [5] X2: U / V / W motorcsatlakozók, +R / R fékcsatlakozók [6] X17: a biztonságos leállás biztonsági érintkezője (csak a 0S / 0L kiviteli méretű, 400 / 500 V-os MC07B -S0 típusnál) [7] X13: bináris kimenetek [8] X12: bináris bemenetek [9] X10: analóg bemenet [10] S1 kapcsoló az analóg bemenet V-mA átkapcsolására (0XS és 0S kiviteli méret esetén a lehúzható csatlakozó mögött) [11] az opcionális kártya helye (utólag nem szerelhető be / 0XS kiviteli méretnél nincs) [12] opcionális kommunikáció / analóg modul csatlakozója [13] opcionális kezelőkészülék, csatlakoztatva [14] állapotjelző LED (az opcionális kezelőkészülék nélkül is látható) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 205

206 7 A készülék felépítése 1-es, 2S, 2-es kiviteli méret es, 2S, 2-es kiviteli méret [1] [2] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [3] [1] X1: 3 fázisú hálózati csatlakozás: L1 / L2 / L3 / PE csavar [2] X4: U Z / +U Z közbensőköri csatlakozás [3] X3: fékellenállás R+ / R / PE csatlakozói [4] az elektronika árnyékolásának kapcsa [5] X2: motorcsatlakozók U / V / W / PE-csavar [6] X17: a biztonságos leállás biztonsági érintkezője (csak 400 / 500 V-os típusnál) [7] X13: bináris kimenetek [8] X12: bináris bemenetek [9] X10: analóg bemenet [10] S11 kapcsoló az analóg bemenet V-mA átkapcsolására [11] az opcionális kártya helye (utólag nem szerelhető be) [12] opcionális kommunikáció / analóg modul csatlakozója [13] opcionális kezelőkészülék, csatlakoztatva [14] állapotjelző LED (az opcionális kezelőkészülék nélkül is látható) 206 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

207 A készülék felépítése 3-as kiviteli méret as kiviteli méret [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE csatlakozás [2] X1: 3 fázisú hálózati csatlakozás: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: U Z / +U Z közbensőköri csatlakozás [4] X3: fékellenállás R+ (8) / R (9) és PE csatlakozói [5] X2: U (4) / V (5) / W (6) motorcsatlakozók [6] X2: PE csatlakozás [7] az elektronika árnyékolásának kapcsa [8] X17: a biztonságos leállás biztonsági érintkezője (csak 400 / 500 V-os típusnál) [9] X13: bináris kimenetek [10] X12: bináris bemenetek [11] X10: analóg bemenet [12] S11 kapcsoló az analóg bemenet V-mA átkapcsolására [13] az opcionális kártya helye (utólag nem szerelhető be) [14] opcionális kommunikáció / analóg modul csatlakozója [15] opcionális kezelőkészülék, csatlakoztatva [16] állapotjelző LED (az opcionális kezelőkészülék nélkül is látható) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 207

208 7 A készülék felépítése 4-es és 5-ös kiviteli méret es és 5-ös kiviteli méret [16] [15] [14] [13] [12] [11] [10] [9] [8] [7] [6] [5] [4] [1] X2: PE csatlakozás [2] X1: 3 fázisú hálózati csatlakozás: 1/L1 / 2/L2 / 3/L3 [3] X4: U Z, +U Z közbensőköri csatlakozás és PE csatlakozás [4] X3: fékellenállás R+ (8) / R (9) és PE csatlakozói [5] X2: U (4) / V (5) / W (6) motorcsatlakozók [6] X2: PE csatlakozás [7] az elektronika árnyékolásának kapcsa [8] X17: a biztonságos leállás biztonsági érintkezője (csak 400 / 500 V-os típusnál) [9] X13: bináris kimenetek [10] X12: bináris bemenetek [11] X10: analóg bemenet [12] S11 kapcsoló az analóg bemenet V-mA átkapcsolására [13] az opcionális kártya helye (utólag nem szerelhető be) [14] opcionális kommunikáció / analóg modul csatlakozója [15] opcionális kezelőkészülék, csatlakoztatva [16] állapotjelző LED (az opcionális kezelőkészülék nélkül is látható) 208 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

209 A készülék felépítése Típusjel Típusjel A következő ábrán látható egy típusjel: MC 07 B B /T Kivitel Kivitel /T = technológiai készülék /L = lakk (részlegesen lakkozott nyomtatott áramkörök) /S = S-Bus cím 1 00 = standard S0 = biztonságos leállás Hajtásnegyedek 4 = 4 negyedes (fékszaggatóval) Csatlakozás módja RF zavarszűrés Csatlakoztatási feszültség Ajánlott motorteljesítmény 3 = 3 fázisú / 1 = 1 fázisú 0 = nincs zavarszűrés A = C2 zavarszűrési szint B = C1 zavarszűrési szint 2 = AC V 5 = AC V 0022 = 2,2 kw B változat Típussorozat és generáció MOVITRAC típus 7.6 Típustábla A következő ábrán egy típustábla látható: Eingang U Névleges hálózati feszültség I Névleges hálózati áram 100%-os üzemnél f Névleges hálózati frekvencia Ausgang U Kimeneti feszültség 100%-os üzemnél I Névleges kimeneti áram 100%-os üzemnél f Kimeneti frekvencia T Környezeti hőmérséklet P Motor Ajánlott motorteljesítmény 100%-os üzemnél A készülékállapot az alsó vonalkód felett látható. A készülék hardver- és szoftverállapotát dokumentálja. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 209

210 8 Telepítés Ajánlott szerszámok 8 Telepítés VESZÉLY! A hűtőtestek felületének hőmérséklete 70 C feletti lehet. Égési sérülés veszélye! Ne érintse meg a hűtőtestet. 8.1 Ajánlott szerszámok Az X10 / X12 / X13 elektronikai sorkapocsléc csatlakoztatásához 2,5 mm pengeszélességű csavarhúzót használjon. 8.2 Telepítési tudnivalók Az előlapi modulok felhelyezése Az előlapi modulokat a következőképpen helyezze fel: FIO 11B FIO 21B FSC 11B FSC 12B FSE 24B Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

211 Telepítés Telepítési tudnivalók Beépítési helyzet és minimális szabad hely A kifogástalan hűtés érdekében a ház fölött és alatt is hagyjon 100 mm szabad helyet. Oldalt nem szükséges szabad tér, a készülékek egymás mellé sorolhatók. Ügyeljen arra, hogy a légáramlást vezetékek vagy más szerelési anyagok ne zavarják. Akadályozza meg, hogy más készülékek távozó meleg hűtőlevegője a készülékre kerüljön. A készülékeket mindig függőlegesen szerelje fel. Fekvő, ferde, vagy fejtetőre állított beépítés nem megengedett. A hűtőtest hátoldalának jó hőelvezetése javítja a készülék termikus kihasználtságát. 100 mm (3.94 in) 100 mm (3.94 in) Elválasztott kábelcsatornák Az erősáramú kábeleket és az elektronikai vezetékeket külön kábelcsatornában vezesse Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés A tápvezeték kivételével az összes vezetéket árnyékolt kivitelben készítse el. Az árnyékolás alternatívájaként a motorkábelnél a zavarkibocsátási határértékek eléréséhez alkalmazható a HD.. (kimeneti fojtótekercs) opció. Árnyékolt motorkábel, pl. az SEW-EURODRIVE konfekcionált motorkábelének alkalmazásakor az árnyékolás bekötése és a hajtásszabályozó csatlakozókapcsa közötti árnyékolatlan erek a lehető legrövidebbek legyenek. Az árnyékolást mindkét végén nagy felületű érintkezéssel és a lehető legrövidebb úton kell a földre kötni. A kettős árnyékolású vezetékeknél a külső árnyékolást a hajtásszabályozó oldalán földelje, a belsőt pedig a másik végén A vezeték árnyékolására használható földelt lemezcsatorna vagy fémcső is. Az erősáramú és a vezérlő vezetékeket egymástól elkülönítve fektesse. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 211

212 8 Telepítés Telepítési tudnivalók A hajtásszabályozót és az összes kiegészítő készüléket a nagyfrekvenciának megfelelően földelje (a készülékházak nagy felületű fémes érintkezése a testtel, például a kapcsolószekrény festés nélküli szerelőlemezeivel). MEGJEGYZÉS A MOVITRAC B az EN szerint korlátozott elérhetőségű termék. A termék elektromágneses összeférhetőségi zavarokat okozhat. Ebben az esetben előfordulhat, hogy az üzemeltetőnek megfelelő intézkedéseket kell hoznia. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről részletes információ az SEW-EURODRIVE "A hajtástechnika gyakorlata: Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában" c. kiadványában található Üzemeltetés IT hálózatokban Az SEW javasolja, hogy nem földelt csillagpontú hálózatrendszerekben (IT hálózatok) alkalmazzon impulzuskód-mérési eljárással működő szigetelésfigyelőt. Ezáltal elkerülhető a szigetelésfigyelőnek a frekvenciaváltó földkapacitásából eredő téves kioldása. Az SEW a 0-s kiviteli méretnél javasolja a zavarszűrő inaktiválását a mellékelt szigetelő alátétekkel (lásd Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő kondenzátorok inaktiválása (csak 0-s kiviteli méretnél) ( 228. oldal)) A kontaktorok használati kategóriája Csak az AC-3 (EN ) alkalmazási kategóriának megfelelő kontaktort használjon Szükséges keresztmetszetek Hálózati tápvezeték: keresztmetszete a névleges terhelésnél fellépő I hál névleges bemeneti áramnak megfelelő Motortápvezeték: keresztmetszete az I N névleges kimeneti áramnak megfelelő Elektronikai vezetékek: legfeljebb 1,5 mm 2 (AWG 16) érvéghüvely nélkül 1) legfeljebb 1,0 mm 2 (AWG 17) érvéghüvellyel Vezetékhosszak a különálló hajtásoknál A vezetékhosszak az impulzusszélesség-modulációs frekvenciától függenek. A motorvezetékek megengedett hossza a "Tervezés" c. fejezetben van feltüntetve Készülékkimenet Csak ohmos/induktív terhelést (motort) csatlakoztasson. 1) A finomhuzalos vezetékeket tilos érvéghüvely nélkül szerelni. 212 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

213 Telepítés Telepítési tudnivalók Fékellenállás csatlakoztatása A vezetékeket vágja le a szükséges hosszra. Használjon két szorosan sodrott vezetéket vagy egy 2 eres, árnyékolt erősáramú kábelt. A keresztmetszet a frekvenciaváltó névleges kimeneti áramának megfelelő legyen. A fékellenállást védje 10-es vagy 10A kioldási osztályú bimetál relével (bekötési rajz). A kioldóáramot a fékellenállás műszaki adatainak megfelelően állítsa be. A BW..-T sorozatú fékellenállásoknál a bimetál relé alternatívájaként csatlakoztatható a beépített hőmérséklet-kapcsoló, 2 eres, árnyékolt kábellel. A lapos kivitelű fékellenállások belső termikus túlterhelés-védelemmel rendelkeznek (nem cserélhető olvadó biztosítékkal). A lapos kivitelű fékellenállásokat megfelelő érintésvédelmi burkolattal szerelje A fékellenállás telepítése A fékellenállások tápvezetékei névleges üzemben nagyfeszültség alatt állnak (kb. DC 900 V). A fékellenállások felülete P N terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. Erre alkalmas beépítési helyet válasszon. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrény tetejére szerelik Bináris kimenetek A bináris kimenetek rövidzárbiztosak és 30 V-ig idegen feszültség ellen védettek. A nagyobb idegen feszültség tönkreteheti a bináris kimeneteket Zavarkibocsátás Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő szereléshez használjon árnyékolt motor-tápvezetékeket vagy HD kimeneti fojtótekercset. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 213

214 8 Telepítés Telepítési tudnivalók Kapcsolt induktivitás FIGYELEM! Kapcsolt induktivitás. Veszély: működési zavarok / anyagi károk. A kapcsolt induktivitásoknak a frekvenciaváltótól mért távolsága legalább 150 mm legyen. Az alábbiak zavarszűrésére használjon zavarszűrőket: Kontaktor Relé Mágnesszelep Zavarszűrők például a diódák, a varisztorok vagy az RC-tagok: Tilos zavarszűrő berendezést közvetlenül a MOVITRAC B-re csatlakoztatni. A zavarszűrő berendezést az induktivitáshoz a lehető legközelebb kösse be Hálózati szűrő A MOVITRAC B frekvenciaváltók 11 kw-ig alapkivitelben tartalmaznak hálózati szűrőt. A szűrő a hálózat felől további intézkedés nélkül teljesíti az EN szerinti alábbi zavarkibocsátási szintet: Egyfázisú csatlakoztatás: C1, vezetéken terjedő zavarok Háromfázisú csatlakoztatás: C2 Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei. A hálózati zavarszűrők hatékonysága erősen korlátozott Vezetékvédő és hibaáram-védőkapcsoló A biztosítékokat a hálózati tápvezeték elejére, a gyűjtősín leágazása mögé kösse (lásd: alapkészülék bekötési rajza). Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy mondjanak le a hibaáram-védőkapcsolók alkalmazásáról. Ha azonban a közvetlen vagy közvetett érintésvédelemhez előírás a hibaáram-védőkapcsoló (FI relé), akkor vegye figyelembe az alábbiakat: VIGYÁZAT! Nem megfelelő típusú hibaáram-védőkapcsoló van beépítve. Halál vagy súlyos testi sérülések A MOVITRAC B készülék egyenáramot kelthet a védőföldelés vezetékében. Ha közvetlen vagy közvetett érintés esetére védelemként hibaáram-védőberendezést (RCD) vagy hibaáram-felügyeleti készüléket (RCM) alkalmaznak, a MOVITRAC B áramellátási oldalán csak B típusú RCD vagy RCM megengedett. 214 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

215 Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése Hálózati PE csatlakozás az EN szerint Normál üzemben 3,5 ma-es vagy nagyobb levezetési áramok léphetnek fel. A biztonságos PE csatlakozás érdekében vegye figyelembe az alábbiakat: 10 mm 2 -nél kisebb keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: Fektessen le a hálózati tápvezetékkel azonos keresztmetszetű, a védővezetékkel párhuzamos második PE vezetéket külön kapcsokon keresztül vagy 10 mm 2 keresztmetszetű réz védővezetéket mm 2 keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: A hálózati tápvezeték keresztmetszetének megfelelő réz védővezetéket mm 2 keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: 16 mm 2 keresztmetszetű réz védővezetéket. 35 mm 2 -nél nagyobb keresztmetszetű hálózati tápvezeték esetén: A hálózati tápvezeték fél keresztmetszetének megfelelő réz védővezetéket. 8.3 Opcionális erősáramú komponensek telepítése Hálózati kontaktor több készülékhez A bekapcsolási áram korlátozására iktasson közbe hálózati fojtótekercset: 5 vagy több háromfázisú készülék esetén 2 vagy több egyfázisú készülék esetén ND hálózati fojtó ND típussorozatú hálózati fojtótekercs csatlakoztatása B Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 215

216 8 Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése NF hálózati szűrő Az NF hálózati szűrővel be tudja tartani a C1 / B határérték-osztályt a 0-s 4-es kiviteli méretű MOVITRAC B készülékeknél. FIGYELEM! Lehetséges anyagi károk a bemeneti fokozat tönkremenetele. A hálózati szűrő és a MOVITRAC B között tilos kapcsolni. A hálózati szűrőt a hajtásszabályozó közelébe, de a hűtéshez szükséges minimális szabad helyen kívülre szerelje. A hálózati szűrő és a hajtásszabályozó közötti vezeték hosszát korlátozza a feltétlenül szükségesre, de max. 400 mm-re. Árnyékolatlan, sodrott vezetékek elegendőek. Hálózati tápvezetékként szintén árnyékolatlan vezetékeket használjon. NF hálózati szűrő csatlakoztatása B ULF11A rácsukható ferritgyűrű Helyezze a hálózati tápvezetéket (L és N) a rácsukható ferritgyűrűbe, majd nyomja össze a ferritgyűrűt, amíg az be nem pattan. Az elektromágneses összeférhetőség C1 határértékosztályának betartását specifikált vizsgálóberendezéssel igazolták. A zavarkibocsátás C1 osztályának betartása az ULF11A rácsukható ferritgyűrű szakszerű felszerelésével érhető el. 216 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

217 Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése HF kimeneti szűrő MEGJEGYZÉS A kimeneti szűrőt a hozzá tartozó frekvenciaváltó mellé szerelje. A kimeneti szűrő alatt és fölött hagyjon legalább 100 mm szabad helyet a szellőzéshez. Oldalt nem szükséges szabad helyet hagyni. A frekvenciaváltó és kimeneti szűrő közötti vezeték hosszát korlátozza a feltétlenül szükségesre. Ez árnyékolatlan vezeték esetén legfeljebb 1 m, árnyékolt vezeték esetén 10 m. Ha motorcsoport üzemel egy frekvenciaváltón, több motor is csatlakoztatható egy kimeneti szűrőre. A névleges motoráramok összege nem haladhatja meg a kimeneti szűrő névleges áramát. A névleges áram megkétszerezése érdekében megengedett két egyforma kimeneti szűrő párhuzamos kapcsolása egy frekvenciaváltó-kimenetre. Ebben az esetben a kimeneti szűrő minden azonos jelzésű csatlakozását párhuzamosan kell kapcsolni. A frekvenciaváltó fpwm = 4 vagy 8 khz-es üzeme esetén a kimeneti szűrő V5 (HF esetében) ill. 7 (HF esetében) csatlakozását nem szabad bekötni. A 0XS kiviteli méretű készülékeken tilos U Z -csatlakoztatást végezni. HF kimeneti szűrő csatlakoztatása U Z -csatlakoztatás nélkül (csak 4 vagy 8 khz impulzusszélesség-modulációs frekvencia) X1 B X2/3 +R HF kimeneti szűrő csatlakoztatása U Z -csatlakoztatással (csak 12 vagy 16 khz impulzusszélesség-modulációs frekvencia) X1 B X2/3 +R Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 217

218 8 Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése HD kimeneti fojtótekercs A kimeneti szűrőt a MOVITRAC B közelébe, a minimális szabad helyen kívülre szerelje. Mindig vezesse át mindhárom fázist a kimeneti fojtótekercsen (a PE vezetéket nem!). Árnyékolt kábel esetén az árnyékolást nem szabad átvezetni a kimeneti fojtótekercsen. A HD kimeneti fojtótekercs esetében a kábelt ötször bújtassa át a fojtótekercsen. n = Nagy kábelátmérő esetén alkalmazható ötnél kisebb menetszám, ha kettő vagy három kimeneti fojtótekercset sorba kötnek. Az SEW-EURODRIVE 4 menet esetén 2 kimeneti fojtótekercs, 3 menet esetén 3 kimeneti fojtótekercs sorba kapcsolását ajánlja. A HD012 kimeneti fojtótekercs telepítése: A kimeneti fojtótekercset a hozzá tartozó frekvenciaváltó alá építse be. A kimeneti fojtótekercs alatt és fölött hagyjon legalább 100 mm szabad helyet a szellőzéshez. Oldalt mindenhol tartson szabadon 10 mm-t. A védővezeték csatlakoztatására 3 megjelölt, alternatív csatlakoztatási lehetőség adott. A motorkábel PE vezetéke közvetlenül a frekvenciaváltóra csatlakoztatható. 218 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

219 Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése 8 A HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercs telepítése Szerelje a HD100 / HD101 kimeneti fojtótekercset a mellékelt csavarokkal a MOVITRAC B frekvenciaváltóval együtt a kapcsolószekrény elektromosan vezetőképes beépítőfelületére. Az U / V / W csatlakozók U / V / W feliratot hordoznak, ennek megfelelően kell bekötni őket FKE12B / FKE13B EMC modul Szerelje az EMC modult a mellékelt csavarokkal a MOVITRAC B frekvenciaváltóval együtt a kapcsolószekrény elektromosan vezetőképes beépítőfelületére. Az U / V / W csatlakozók U / V / W feliratot hordoznak, ennek megfelelően kell bekötni őket. Az L1 / L2 / L3 (barna / narancs / fehér) csatlakozók tetszőleges sorrendben köthetők be. L1 L2 L3 PE L1 L2 L3 PE FKE MOVITRAC B U V W PE U V W PE M 3 ~ Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 219

220 8 Telepítés Opcionális erősáramú komponensek telepítése BW1 és BW3 PTC fékellenállás FKB10B-vel A BW1 és BW3 PTC fékellenállás [1] az FKB10B típusú, cikkszámú opcionális rögzítőidommal [2] szerelhető a frekvenciaváltó alatti árnyékolólemezre. [1] [2] Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

221 Telepítés UL szerinti telepítés Lapos kivitelű ellenállások FKB11B / FKB12B / FKB13B-vel és FHS11B / FHS12B / FHS13B-vel A lapos kivitelű fékellenállásokat a következőképpen telepítse: FKB11B / FKB12B / FKB13B: rögzítés a kapcsolószekrény hátlapján FHS11B / FHS12B / FHS13B: rögzítés tartósínnel FKB11B FKB12B FKB13B FHS11B FHS12B FHS13B UL szerinti telepítés Az UL szerinti telepítéshez vegye figyelembe a következő tudnivalókat: Bekötőkábelként csak az alábbi hőmérséklet-tartományú rézvezetékeket használja: MOVITRAC B : 60/75 C. MOVITRAC B 0370 és 0450: 75 C. A MOVITRAC B erősáramú kapcsainak szükséges meghúzási nyomatéka: lásd aműszaki adatokat. A frekvenciaváltót csak max. AC 300 V fázis-föld feszültségű hálózatokról szabad üzemeltetni. A frekvenciaváltót csak akkor szabad IT hálózaton üzemeltetni, ha a fázis-föld feszültség sem üzem közben, sem hiba esetén nem haladja meg az AC 300 V értéket. A MOVITRAC B frekvenciaváltót csak olyan táphálózatokról szabad üzemeltetni, amelyek biztosítani tudják az alábbi táblázat szerinti maximális értékeket. Csak olvadóbiztosítékokat használjon. A biztosítékok teljesítményadatai nem haladhatják meg a következő táblázat szerinti értékeket. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 221

222 8 Telepítés UL szerinti telepítés Maximális értékek / biztosítékok Az UL szerinti telepítéshez be kell tartani az alábbi maximális értékeket / biztosítékokat: 230 V-os készülék / 1fázisú Maximális hálózati áram Maximális hálózati feszültség Biztosíték 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 230 V-os készülék / 3fázisú Maximális hálózati áram Maximális hálózati feszültség Biztosíték 0003 / 0004 / 0005 / 0008 AC 5000 A AC 240 V 15 A / 250 V 0011 / 0015 / 0022 AC 5000 A AC 240 V 20 A / 250 V 0037 AC 5000 A AC 240 V 30 A / 250 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 240 V 110 A / 250 V 0110 AC 5000 A AC 240 V 175 A / 250 V 0150 AC 5000 A AC 240 V 225 A / 250 V 0220 / 0300 AC A AC 240 V 350 A / 250 V 400/500 V-os készülékek Maximális hálózati áram 0003 / 0004 / 0005 / 0008 / 0011 / 0015 Maximális hálózati feszültség Biztosíték AC 5000 A AC 500 V 15 A / 600 V 0022 / 0030 / 0040 AC 5000 A AC 500 V 20 A / 600 V 0055 / 0075 AC 5000 A AC 500 V 60 A / 600 V 0110 AC 5000 A AC 500 V 110 A / 600 V 0150 / 0220 AC 5000 A AC 500 V 175 A / 600 V 0300 AC 5000 A AC 500 V 225 A / 600 V 0370 / 0450 AC A AC 500 V 350 A / 600 V 0550 / 0750 AC A AC 500 V 500 A / 600 V MEGJEGYZÉS Külső DC 24 V feszültségforrásként csak korlátozott kimeneti feszültséggel (U max = DC 30 V) és korlátozott kimeneti árammal (I 8 A) rendelkező bevizsgált készüléket használjon. Az UL engedély nem földelt csillagpontú hálózatra (IT hálózatra) nem érvényes. 222 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

223 Telepítés A készülékhez mellékelt tételek A készülékhez mellékelt tételek Készülékhez mellékelt szállítási tételek A szállítási terjedelem része egy tartozéktasak, amely a frekvenciaváltó kiviteli méretétől függően különböző tartozékokat tartalmaz. Az egyes kiviteli méretekhez mellékelt szállítási tételek 0XS / 0S / 0L 1 2S / 5 árnyékolólemez a vezérlőelektronika számára, kapoccsal és csavarral [1] 3 csatlakozódugó elektronikai kapocshoz [2] földelőkapcsok csavarral [4] árnyékolólemez az erősáramú rész számára, kapcsokkal és csavarokkal [3] csatlakozódugó a hálózathoz (2 vagy 3 pólusú) és a motorhoz [5] műanyag szigetelések matricával [6] árnyékolólemez az erősáramú rész számára, csavarok nélkül Mellékelt szállítási tételek a 0-s kiviteli mérethez: érintésvédelmi burkolat árnyékolólemez az erősáramú rész számára, csavarokkal rögzítőfülek érintésvédelmi burkolat Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 223

224 8 Telepítés A készülékhez mellékelt tételek A vezérlőelektronika árnyékolólemezének telepítése (minden kiviteli méretnél) A MOVITRAC B esetében a vezérlőelektronika számára alapkivitelben mellékelünk árnyékolólemezt rögzítőcsavarral. A vezérlőelektronika árnyékolólemezét az alábbiak szerint szerelje fel: 1. Először lazítsa meg a csavart [1] 2. Tolja az árnyékolás kapcsát a műanyag ház résébe 3. Csavarozza oda az árnyékolás kapcsát [1] Az erősáramú rész árnyékolólemezének telepítése 0-s kiviteli méret A 0-s kiviteli méretű MOVITRAC B esetében az erősáramú rész számára alapkivitelben mellékelünk egy árnyékolólemezt 2 rögzítőcsavarral. Az erősáramú rész árnyékolólemezét a két rögzítőcsavar felhasználásával szerelje fel. [1] [2] [1] PE csatlakozás [2] árnyékolólemez Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

225 Telepítés A készülékhez mellékelt tételek 8 1-es kiviteli méret Az 1-es kiviteli méretű MOVITRAC B esetében alapkivitelben mellékelünk egy árnyékolólemezt az erősáramú rész számára. Az erősáramú rész árnyékolólemezét a készülék két rögzítőcsavarjának felhasználásával szerelje fel. [1] [2] [1] árnyékoló kapocs [2] PE csatlakozás S / 2-es kiviteli méret A 2S / 2-es kiviteli méretű MOVITRAC B esetében az erősáramú rész számára alapkivitelben mellékelünk egy árnyékolólemezt 2 rögzítőcsavarral. Az erősáramú rész árnyékolólemezét a két rögzítőcsavar felhasználásával szerelje fel. Az ábrán a 2-es kiviteli méret látható. [1] árnyékoló kapocs [2] PE csatlakozás Az erősáramú rész árnyékolólemezével nagyon kényelmesen szerelheti a motor és a fékellenállás vezetékének árnyékolását. Az árnyékolást és a PE vezetéket az ábrákon jelzett módon kösse be. 3-as 5-ös kiviteli méret A 3-as 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC B esetében nem mellékelünk árnyékolólemezt az erősáramú rész számára. A motor és a fék vezetékeinek árnyékolására használjon kereskedelemben kapható árnyékoló kapcsokat. Az árnyékolást a hajtásszabályozóhoz minél közelebb kösse be. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 225

226 8 Telepítés A készülékhez mellékelt tételek Az érintésvédelmi burkolat telepítése VESZÉLY! Fedetlen erősáramú csatlakozók. Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. Az érintésvédelmi burkolatot előírásszerűen telepítse. A készüléket felszerelt érintésvédelmi burkolat nélkül soha ne helyezze üzembe. 2S kiviteli méret A 2S kiviteli méretű MOVITRAC B frekvenciaváltóhoz alapkivitelben mellékelünk 2 darab érintés ellen védő burkolatot a közbensőköri kapcsokhoz és a fékellenállás kapcsaihoz. Érintés ellen védő burkolat nélkül a 2S kiviteli méretű MOVITRAC B frekvenciaváltó védettsége IP10, érintés ellen védő burkolattal IP20. Az érintésvédelmi burkolatot az itt látható ábra szerint szerelje fel: IP10 -U Z +U Z PE X4 IP20 X4 -U Z +U Z PE IP10 8/+R 9/-R PE X3 IP20 X3 8/+R 9/-R PE Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

227 Telepítés A készülékhez mellékelt tételek 8 4-es és 5-ös kiviteli méret A 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC B esetében alapkivitelben 2 darab érintésvédelmi burkolatot mellékelünk, 8 rögzítőcsavarral. Az érintésvédelmi burkolatot az erősáramú rész kapcsainak burkolataira szerelje fel. Érintésvédelmi burkolat 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC B frekvenciaváltóhoz: [2] [1] [3] Az érintésvédelmi burkolat az alábbi részekből áll: [1] fedőlap [2] csatlakozóburkolat [3] takarólemez (csak a 4-es kiviteli méretnél) A 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC B készülékek az IP10 védettségi fokozatot akkor érik el, ha az érintésvédelmi burkolat teljesen fel van szerelve a zsugorcső minden erősáramú kapocsnál (X1, X2, X3, X4) fel van szerelve MEGJEGYZÉS Ha a fenti feltételek nem teljesülnek, a 4-es és 5-ös kiviteli méretű MOVITRAC B készülékek védettségi fokozata IP00. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 227

228 8 Telepítés A Cold Plate szerelési feltételei (csak 0-s kiviteli méretnél) 8.6 A Cold Plate szerelési feltételei (csak 0-s kiviteli méretnél) A frekvenciaváltó veszteségi teljesítményének elvezetése történhet különböző hűtőközegekkel (levegő, víz, olaj stb.) működő hűtő segítségével. Ez pl. szűkös helyviszonyok esetén lehet célszerű. A szokásos telepítési utasítások (40 C / 100 mm hely fent és lent) figyelembevétele esetén nincs szükség Cold Plate technikára. A frekvenciaváltó biztos működéséhez fontos a hűtő jó termikus csatlakoztatása: A frekvenciaváltó és a hűtő érintkezési felületének akkorának kell lennie, mint a frekvenciaváltó hűtőlapja. Sík érintkezési felület, eltérés max. 0,05 mm. A hűtőt és a hűtőlapot az összes előírt csavarkötéssel kapcsolja össze. A szerelőlap üzem közben legfeljebb 70 C hőmérsékletű lehet. Ezt a hűtőközegnek kell biztosítania. A Cold Plate telepítés FHS ill. FKB esetén nem lehetséges. 8.7 Az elektromágneses összeférhetőség követelményeinek megfelelő kondenzátorok inaktiválása (csak 0-s kiviteli méretnél) VESZÉLY! Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. Feszültségmentesítse a hajtásszabályozót. Kapcsolja le a DC 24 V feszültséget és a hálózati feszültséget. Várjon 10 percig. Bizonyosodjon meg a feszültségmentességről. Megfelelő intézkedésekkel (földelőszalag, vezetőképes cipő stb. segítségével) vezesse le saját töltését, mielőtt levenné a burkolatot. A készüléket csak a keretnél és a hűtőtestnél fogja meg. Ne érjen az elektronikai alkatrészekhez. Az átépítést csak elektrotechnikai szakember végezheti. Az átépítést követően a készüléket a tartozéktasakban mellékelt matricával meg kell jelölni. Ha Ön a MOVITRAC B frekvenciaváltón inaktiválni kívánja az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő kondenzátorokat, az alábbiak szerint járjon el: 1. Nyissa fel a készüléket: Húzzon le minden csatlakozót Távolítsa el az elektronika árnyékolásának kapcsát Távolítsa el a ház elülső oldalán középen található házrögzítő csavart Vegye le a házat 228 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

229 Telepítés Az elektromágneses Az elektromágneses összeférhetőség összeférhetőség követelményeinek követelményeinek... megfelelő 8 2. Távolítsa el az áramköri lapot rögzítő két csavart [A]. 3. A csavarokat dugja be a mellékelt műanyag szigetelőkbe [B]. 4. Ismét csavarja be a csavarokat a készülékbe [C]. 5. Zárja le a készüléket. 6. Jelölje meg a készüléket a mellékelt matricával. [A] [A] [B] [C] [C] Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő kondenzátorok inaktiválása után ezeken a kondenzátorokon nem folyik levezetőáram. Vegye figyelembe, hogy a levezetőáramokat lényegében a közbensőköri feszültség nagysága, az impulzusszélesség-modulációs frekvencia, a felhasznált motorvezeték és annak hossza, valamint a felhasznált motor határozza meg. MEGJEGYZÉS IT hálózatok Földelt csillagpont nélküli hálózatok (IT hálózatok) tekintetében nincsenek meghatározva az elektromágneses összeférhetőség határértékei. Deaktivált zavarszűrő kondenzátorokkal az EMC-szűrő nem működik. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 229

230 8 Telepítés Bekötési rajz 8.8 Bekötési rajz 1 x AC 230 V / N / PE L1 N PE 3 x AC 400/500 V / PE 3 x AC 230 V / PE MOVITRAC B S1 S2 X44 ON ON OFF OFF PE [1] U Z +U Z 7 8 PE X4 FSC11B X45 X46 HL áramjel È feszültségjel átkapcsolás* 0 10 V* 0 20 ma; 4 20 ma az analóg jelek referenciapotenciálja hibanyugtázás* jobbra/állj balra/állj* engedélyezés/leállás* n11/n21* n13 = n11 + n12 n12/n22* TF/TH tápfeszültsége [2] +24 V-os be-/kimenet (lekapcsolható a P808-cal) a bináris jelek referenciapotenciálja } REF1 24VIO 0 V +10 V 0 (4) 20 ma fölérendelt vezérlés bináris emenet bináris kimenetek a bináris kimenetek referenciája X17 "Biztonságos leállás" 3 x 400 V: 5,5 75 kw, standard 3 x 400 V: 0,55 4,0 kw, MC07B..-S0 3 x 230 V: 3,7 30 kw, standard 3 x 230 V: 0,55 2,2 kw, MC07B..-S0 X17: DGND VO24 SOV24 SVI PE [1] referenciapotenciál fék KI* üzemkész* referenciapotenciál hiba reléérintkező* relé, záró relé, nyitó PE X2 X3 [1] Æ "BW.. / BW..-T / BW..-P fékellenállás csatlakoztatása" c. fejezet Æ "Fék-egyenirányító csatlakoztatása" c. rész M 3 fázisú PE * = gyári beállítás [1] Az 1-es, 2-es és 2S kiviteli méret esetében a hálózati csatlakozókapcsok és a motor [X1], [X2] csatlakozókapcsai mellett nincs PE csatlakozás. Ilyenkor az [X4] közbensőköri csatlakozó melletti PE kapcsot használja (ez csak 1-es 5-ös kiviteli méretnél áll rendelkezésre). A 0-s kiviteli méretnél a PE csatlakozás a lemez. [2] Az MC07B..-S0 készüléktípust mindig külső feszültséggel kell táplálni. Csak az 1 5-ös kiviteli méreteknél állrendelkezésre X4. A 3-as kiviteli mérettől további 2 PE kapocs áll rendelkezésre. 230 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

231 Telepítés TF hőérzékelő és TH bimetál kapcsoló TF hőérzékelő és TH bimetál kapcsoló A tekercs hőmérsékletét TF hőérzékelők vagy TH bimetál kapcsolók felügyelik. A TF vagy TH felügyeleti eszközt a MOVITRAC B VOTF jelű TF kimenetére és DI05TF jelű TF bemenetére csatlakoztassa. Állítsa a bináris bemenetet TF jelzésre. A termikus felügyeletet ekkor a MOVITRAC B végzi, további felügyelő készülék nem szükséges. A TH bimetál kapcsolót rákötheti a 24VIO-ra és egy bináris bemenetre is. A bináris bemenetet "/külső hiba" beállításra paraméterezze A BW..-P / BW..-T / BW.. fékellenállás csatlakoztatása az X3 / X2 kapcsokra VIGYÁZAT! A fékellenállások felülete P N terhelés esetén magas hőmérsékletet ér el. Égés- és tűzveszély. Alkalmas beépítési helyet válasszon. A fékellenállásokat rendszerint a kapcsolószekrényre szerelik. Ne érintse meg a fékellenállást. X2/X3: +R -R PE X2/X3: +R -R PE 8 9 X2/X3: +R -R PE 8 9 F16 K11 BW..-P F16 K RB1 RB2 BW..-T T2 T 1 K11 BW Programozzon egy kapcsot "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) értékre. A K11-et nyitni kell, és a "/CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) kapocsnak "0" jelet kell kapnia, ha BW..-P: kiold a segédérintkező BW..-T: kiold a belső hőkapcsoló BW..: kiold a külső F16 bimetál relé Az ellenállás körét megszakítani tilos! Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 231

232 8 Telepítés Fék-egyenirányító csatlakoztatása A BW fékellenállások túlterhelés-védelme: Fékellenállás típusa szerkezetileg meghatározott Túlterhelés elleni védelem belső hőmérsékletkapcsoló (..T /..P) külső bimetál relé (F16) BW.. Szükséges BW..-T 1) / BW..-P A két opció (belső hőkapcsoló / külső bimetál relé) egyike szükséges. BW / BW Kielégítő Megengedett BW1 BW4 Kielégítő 1) Megengedett szerelés: Vízszintes felületre vagy függőleges felületre kapcsokkal lent és perforált lemez fent és lent. Nem megengedett szerelés: Függőleges felületre, kapcsok fent, balra vagy jobbra Fék-egyenirányító csatlakoztatása MEGJEGYZÉS A fék-egyenirányítót saját hálózati tápvezetékre kell kötni; a motorfeszültségről való táplálás nem megengedett! A K11 és K12 számára csak AC-3 alkalmazási kategóriának megfelelő kontaktorokat használjon. Az alábbi esetekben a fékáramkör lekapcsolásakor meg kell szakítani az egyen- és a váltakozó áramú oldalt is: minden emelőmű-alkalmazásnál, a gyors fékreakciót igénylő hajtásoknál. A fék-egyenirányító kapcsolószekrénybe szerelésekor: A fék-egyenirányító és a fék közötti összekötő vezetékeket a többi erősáramú kábeltől elkülönítve kell vezetni. A fékegyenirányító kábeleit csak akkor szabad más kábelekkel együtt vezetni, ha a többi kábel árnyékolva van. 232 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

233 Telepítés Fék-egyenirányító csatlakoztatása Bekötési rajzok DOØ2 GND Lekapcsolás az egyen- és a váltakozó áramú oldalon Lekapcsolás az egyen- és a váltakozó áramú oldalon váltakozó áramú oldalon történő lekapcsolás A BG/BGE vagy BME nélküli fékeknél vegye figyelembe a megfelelő csatlakoztatási előírásokat. Az SEW fékekkel kapcsolatban részletes információt talál "A hajtástechnika gyakorlata: SEW tárcsafékek" c. kiadványban. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 233

234 EtherCAT 8 Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése 8.12 FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése Az alapkészülékek FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B modulokkal bővíthetők. S1 S2 ON X44 X44 X44 OFF X44 X44 FIO11B X45 X40 FIO21B X46 X42 FSC11B X45 X46 FSC12B X45 X46 FSE24B X47 X30 IN X30 OUT HL HL HL HL X44 FSE24B RUN ERR SYS-F X47 X30 IN X30 OUT Az előlapi modulok rögzítése és telepítése Az opciókat mindig a mellékelt csavarral rögzítse a készülékhez. 0-s kiviteli méret esetén először szerelje fel a távtartó csapot. Az 1-es kiviteli mérettől a csap már rendelkezésre áll. A csavaros rögzítéssel biztosítja az alapkészülék és az opció közötti, az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő nagyfrekvenciás kapcsolatot. Funkció Kapocs Leírás Adatok FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Csatlakoztatás / modultípus FIO11B FIO21B FSC11B/12B FSE24B analóg modul digitális modul kommunikáció kommunikáció Analóg bemenet / kimenet, X40 van nincs nincs nincs Bináris bemenetek, X42 nincs van nincs nincs RS-485 diagnosztikához (RJ10), X44 van van van van RS-485 kapcsos csatlakoztatás, X45 van nincs van nincs SBus kapcsos csatlakoztatás, X46 nincs van van nincs EtherCAT csatlakoztatás (2 RJ45), X30 nincs nincs nincs van Szervizinterfész RS-485 interfész X44 RJ10 dugaszolható csatlakozón át Csak szervizcélokra Maximális kábelhossz: 3 m X45:H X45:L ST11: RS ST12: RS-485 Az X44 kapoccsal párhuzamosan kötve X45:Ø GND: referenciapotenciál van van van van FSE24B van nincs van nincs 234 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

235 Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése 8 Funkció Kapocs Leírás Adatok FIO11B FIO21B FSC11B/ 12B Rendszerbusz X46:1 SC11: SBus High CAN busz a CAN 2.0 nincs van 1) van 2) nincs X46:2 SC12: SBus Low specifikáció A és B része szerint, X46:3 GND: referenciapotenciál max. 64 résztvevő X46:4 SC21: SBus High nincs nincs van 3) nincs X46:5 SC22: SBus Low X46:6 GND: referenciapotenciál DC 24 V X46:7 24VIO: segédfeszültség / külső feszültségellátás DC 24 V X47:1 24VIO: külső feszültségellátás X47:2 GND: referenciapotenciál EtherCAT X30:In 2 RJ45 dugaszolható X30:Out csatlakozón át Analóg bemenet Analóg kimenet Bináris bemenetek X40:1 AI2: feszültségbemenet X40:2 GND: referenciapotenciál X40:3 GND: referenciapotenciál X40:4 AOV1: feszültségkimenet X40:5 AOI1: áramkimenet nincs nincs van nincs nincs nincs nincs csak bemenet Fast Ethernet nincs nincs nincs van V R i > 40 kω felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5ms pontosság: ±100 mv V I max = 2 ma 0 (4) 20 ma felbontás: 10 bit letapogatási ciklus: 5ms rövidzárbiztos, betáplálásbiztos 30 V-ig pontosság: ±100 mv X42:1 X42:2 X42:3 X42:4 DI10 DI11 DI12 DI13 R i = 3 kω, I E = 10 ma, letapogatási ciklus: 5ms, PLC-kompatibilis X42:5 DI14 X42:6 DI15 X42:7 DI16 1) A busz lezárására a mellékelt 120 Ω-os ellenállással van lehetőség az SC11 és SC12 között. 2) A 120 Ω-os lezáró ellenállás DIP kapcsolóval rákapcsolható, az SC21 és SC22 ekkor inaktív 3) DIP kapcsolóval rákapcsolható 120 Ω-os lezáró ellenállás FSE24B van nincs nincs nincs van nincs nincs nincs nincs van nincs nincs Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 235

236 8 Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése Az X46:7 és X47:1 kapocs DC 24 V potenciálja azonos az alapkészülék X12:8 kapcsáéval. A készülék minden GND kapcsa össze van kapcsolva egymással és a PE kapoccsal. Kábelspecifikáció Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet: 0,25 0,75 mm 2 (AWG 23 AWG 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 120 Ω Fajlagos kapacitás 1 khz esetén 40 pf/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. Az árnyékolás bekötése Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozó és a master vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. A MOVITRAC B és a gateway-ek vagy a MOVIDRIVE B és MOVITRAC B közötti árnyékolt vezetékes csatlakozás esetében elhagyhatja a testkapcsolatot. Ebben az esetben megengedett a 2 eres kábel. MOVIDRIVE B és MOVITRAC B közötti kapcsolatnál mindig ügyelni kell arra, hogy általa a MOVIDRIVE B készüléken megszüntetjük a DGND referenciapotenciál és a föld közötti potenciálleválasztást. FIGYELEM! Potenciálkülönbség Lehetséges következmény: hibás működés, akár a készülék tönkremenetele. Az összekapcsolt készülékek között nem szabad potenciálkülönbségnek lennie. A potenciálkülönbség kialakulását megfelelő megoldásokkal pl. a készülékek házainak külön vezetékkel történő összekötésével meg kell akadályozni. MEGJEGYZÉS Az FIO21B és az FSE24B előlapi modul 24 V-os tápfeszültséget igényel. Ha nem csatlakoztatnak külső feszültségellátást, tilos kikapcsolni a P808 24VIO auxiliary voltage output (24VIO segédfeszültség-kimenet) paramétert. 236 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

237 Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése Az FIO11B analóg modul bekötése AI1 analóg bemenet AO1 analóg kimenet Bipoláris Unipoláris AOC1 áramkimenet AOV1 feszültségkimenet X45 X40 X45 X40 X45 X40 X45 X40 RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL RS-485+ RS-485 GND AI2 GND GND AOV1 AOC1 HL GND A RL V 10 V külső +10 V külső +10 V külső vagy X10:1 GND R L 750 Ω Az FIO21B digitális modul bekötése X46 X42 CAN + CAN GND DI10 DI11 DI12 DI13 DI14 DI15 DI16 HL DC 24 V V Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 237

238 8 Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése Az RS-485 interfész telepítése az FSC11B / 12B esetében Az RS-485 interfésszel legfeljebb 32 MOVITRAC B készülék köthető össze. MOVITRAC B RS-485-kapcsolata MOVITRAC B MOVITRAC B MOVIDRIVE B X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X44 FSC11B / 12B FIO11B X45 X46 HL X13 DGND 9 ST11 10 ST MEGJEGYZÉS Lezáró ellenállás: Dinamikus lezáró ellenállások vannak beépítve. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! Vezetékhossz A megengedett teljes vezetékhossz 200 m. Árnyékolt vezetéket kell használni Rendszerbusz (SBus) telepítése FSC11B/12B esetében A rendszerbusszal (SBus) legfeljebb 64 CAN-Bus résztvevő címezhető meg. Az SBus támogatja az ISO szerinti átviteli technikát. FSC11 FSC12 FSC11/12 FSC11 FSC12 S1 S1:8 X46:1;:2 X46:4;:5 X46:4;:5 OFF (ki) CAN 1 CAN 1 CAN 1 ON (be) CAN 1 lezárva CAN 1 lezárva Az S2 az FSC11B esetében fenntartott, mindig "Off" helyzetben kell állnia. A beépített opcionális kártyával ellátott MOVITRAC B esetében a rendszerbusz csatlakoztatásához csatlakozókábelt mellékelnek. 238 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

239 Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése 8 MOVITRAC B rendszerbusz-kapcsolata MOVITRAC B S1 S2 MOVITRAC B S1 S2 MOVIDRIVE B ON OFF S12 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL X12: DGND 1 SC11 2 SC MOVITRAC B és UFx rendszerbusz-kapcsolata MOVITRAC B UFx S1 S2 ON X44 OFF FSC11B / 12B X45 X46 HL Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 239

240 8 Telepítés FIO11B/21B, FSC11B/12B és FSE24B telepítése MOVITRAC B rendszerbusz-kapcsolata DFx/UOH11B gateway-jel vagy MOVITRAC B-be épített DFx-szel UOH11B DFP21B RUN BUS FAULT X AS ADDRESS H1 H2 X24 X MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B / 12B X45 X46 HL V GND Vezetékhossz A vezeték megengedett teljes hossza függ a rendszerbusz (SBus) beállított adatátviteli sebességétől (P884): 125 kbaud: 500 m 250 kbaud: 250 m 500 kbaud: 100 m 1000 kbaud: 25 m Árnyékolt vezetéket kell használni. MEGJEGYZÉSEK Lezáró ellenállás: A rendszerbusz elején és végén a rendszerbusz-lezáró ellenállást be kell kapcsolni (S1 = ON). A közbenső készülékeknél a lezáró ellenállást ki kell kapcsolni (S1 = OFF). Bizonyos készülékek lezáró ellenállása fixen telepített, nem kapcsolható ki. Az UFx és DFx/UOH gateway esetében ez a helyzet, ezek a gateway-ek képezik a fizikai ág végét. Nem szabad külső lezáró ellenállást csatlakoztatni! 240 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

241 Telepítés MBG11A alapjel-állító telepítése 8 Kábelspecifikáció Az árnyékolás bekötése Négyeres, sodrott és árnyékolt rézkábelt használjon (adatátviteli kábel rézfonat árnyékolással). A kábelnek eleget kell tennie az alábbi specifikációnak: Érkeresztmetszet: 0,25 0,75 mm 2 (AWG 23 AWG 18) Vezeték-ellenállás 1 MHz esetén 120 Ω Fajlagos kapacitás 1 khz esetén 40 pf/m Alkalmas például a CAN-Bus kábel vagy a DeviceNet kábel. Az árnyékolás mindkét végét nagy felületen kösse rá a hajtásszabályozó és a master vezérlés elektronika-árnyékoló kapcsára. A MOVITRAC B és a gateway-ek vagy a MOVIDRIVE B és MOVITRAC B közötti árnyékolt vezetékes csatlakozás esetében elhagyhatja a testkapcsolatot. Ebben az esetben megengedett a 2 eres kábel. MOVIDRIVE B és MOVITRAC B közötti kapcsolatnál mindig ügyelni kell arra, hogy általa a MOVIDRIVE B készüléken megszüntetjük a DGND referenciapotenciál és a föld közötti potenciálleválasztást MBG11A alapjel-állító telepítése A: felszerelés hátulról, 4 menetes furattal B: felszerelés elölről, 2 rögzítőfurattal A B A A B 28 (1.1) A M4 A B 60 (2.4) 88 (3.5) 56 (2.2) 68 (2.7) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 241

242 8 Telepítés MBG11A alapjel-állító telepítése Csatlakoztatás MOVITRAC B S1 S2 ON OFF X44 FSC11B X45 X46 HL MBG11A Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

243 Üzembe helyezés Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez I Üzembe helyezés 9.1 Általános tudnivalók az üzembe helyezéshez VESZÉLY! Fedetlen erősáramú csatlakozók. Áramütés általi halál vagy súlyos testi sérülés. Az érintésvédelmi burkolatot előírásszerűen telepítse. A készüléket felszerelt érintésvédelmi burkolat nélkül soha ne helyezze üzembe Feltétel A sikeres üzembe helyezés feltétele a hajtás helyes tervezése. A MOVITRAC B frekvenciaváltókat gyárilag a megfelelő teljesítményű, SEW gyártmányú (4 pólusú, 50 Hz-es) motorokhoz U/f vezérlési móddal helyezik üzembe. Így az illesztett SEW-EURODRIVE motort tervezés nélkül tudja üzembe helyezni és elindítani Emelőmű-alkalmazások VESZÉLY! A lezuhanó teher életveszélyes. Halál vagy súlyos testi sérülések. A MOVITRAC B frekvenciaváltó használható emelőmű-alkalmazásokban. De tilos a MOVITRAC B frekvenciaváltót biztonsági berendezésként használni. Biztonsági berendezésként alkalmazzon felügyeleti rendszereket vagy mechanikus védelmi eszközöket. 9.2 Előkészületek és segédeszközök Ellenőrizze a szerelést. VESZÉLY! A motor véletlen indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülések. Pl. az X12 elektronikai kapocstömb lehúzásával akadályozza meg a motor véletlen elindítását. Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket, alkalmazzon pl. felügyeleti rendszereket vagy mechanikus védelmi eszközöket. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 243

244 9 I 0 Üzembe helyezés Előkészületek és segédeszközök Üzembe helyezési előkészületek és segédeszközök gyári beállítás esetén Csatlakoztassa a hálózatot és a motort. Csatlakoztassa a jelvezetékeket. Kapcsolja be a hálózatot Előkészületek és segédeszközök kezelőkészülékkel vagy PC-vel történő üzembe helyezéskor Csatlakoztassa a hálózatot és a motort. Ne csatlakoztasson egyetlen jelkapcsot sem, hogy a frekvenciaváltó ne kaphasson engedélyezést! Kapcsolja be a hálózatot. A kijelzőn Stop felirat látható. Programozza a jelkapcsokat. Állítsa be a paramétereket (pl. rámpák). Ellenőrizze a beállított kapocskiosztást (P601 P622). Kapcsolja ki a hálózatot. Csatlakoztassa a jelvezetékeket. Kapcsolja be a hálózatot. MEGJEGYZÉS Az üzembe helyezés során a frekvenciaváltó automatikusan módosít bizonyos paraméterértékeket. 244 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

245 Üzembe helyezés A motor indítása I A motor indítása Vegye figyelembe, hogy ki kell lépnie a kézi üzemmódból, mielőtt a motort kapcsok útján engedélyezi Analóg alapjel-beállítás Az alábbi táblázatban megtalálja, milyen jeleknek kell az "unipolar/fixed setpoint" (unipoláris / rögzített alapjel) (P100) alapjel-választásnál az X11:2 (AI1) és X12:1 X12:4 (DIØØ DIØ3) kapcsokon megjelenniük, hogy a hajtás analóg alapjel-beállítással üzemeljen. Funkció X11:2 (AI11) n1 analóg bemenet 1) Nem standard beállítás X12:1 (DIØØ) /szabályozótiltás 1) X12:2 (DIØ1) jobbra/ állj X12:3 (DIØ2) balra/állj X12:4 (DIØ3) engedélyezés/ leállás X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 Szabályozótiltás X 0 X X X 0 0 Leállás X 1 X X Engedélyezés és X állj Jobbra forgás 50% n max sebességgel 5 V Jobbra forgás n max sebességgel Balra forgás 50% n max sebességgel Balra forgás n max sebességgel 0 = "0" jel 1 = "1" jel X = nem releváns 10 V V V Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 245

246 9 I 0 Üzembe helyezés A motor indítása Az alábbi menetdiagram példaként bemutatja, miként történik a hajtás indítása az X12:1 X12:4 kapcsok segítségével és analóg alapjelek felhasználásával. Az X10:3 (DOØ2 "/fék") bináris kimenetet a K12 fékkontaktor kapcsolására használjuk. DIØØ bemenet /szabályozótiltás DIØ1 bemenet jobbra/állj DIØ2 bemenet balra/állj DIØ3 bemenet engedélyezés/ stop DOØ2 kimenet /fék V n1 analóg bemenet (AI11) 5V 0V t t t t t t fordulatszám n max t11 felfutás t11 lefutás 50 % n max n n min start-stop 0-50 % n max t11 felfutás t11 felfutás t11 lefutás t11 felfutás t13 leállási rámpa t -n max MEGJEGYZÉS Szabályozótiltás esetén a motor nem kap áramot. A fék nélküli motor ilyenkor szabadon kipörög (kifut). 246 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

247 Üzembe helyezés A motor indítása I Rögzített alapjelek Az alábbi táblázatban megtalálja, milyen jeleknek kell az "unipolar/fixed setpoint" (unipoláris / rögzített alapjel) (P100) alapjel-választásnál az X12:1 X12:6 (DIØØ DIØ5) kapcsokon megjelenniük, hogy a hajtás rögzített alapjelekkel üzemeljen. Funkció X12:1 (DIØØ) /szabályozótiltás X12:2 (DIØ1) jobbra/állj X12:3 (DIØ2) balra/állj X12:5 (DIØ4) n11/n21 X12:6 (DIØ5) n12/n22 X12:4 (DIØ3) engedélyezés/leállás Szabályozótiltás 0 X X X X X Leállás 1 X X 0 X X Engedélyezés és állj X X Jobbra forgás n sebességgel Jobbra forgás n sebességgel Jobbra forgás n sebességgel Balra forgás n11 sebességgel = "0" jel 1 = "1" jel X = nem releváns Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 247

248 9 I 0 Üzembe helyezés A motor indítása Az alábbi menetdiagram példaként bemutatja, miként történik a hajtás indítása az X12:1 X12:6 kapcsok segítségével, a belső, rögzített alapjelek felhasználásával. Az X10:3 (DOØ2 "/fék") bináris kimenetet a K12 fékkontaktor kapcsolására használjuk. 1 DIØØ bemenet /szabályozótiltás 0 DIØ1 bemenet jobbra/állj DIØ2 bemenet balra/állj DIØ3 bemenet engedélyezés/ stop DIØ4 bemenet n11/n21 DIØ15 bemenet n12/n22 DOØ2 kimenet /fék t t t t t t t n13 fordulatszám n12 n11 0 -n11 -n12 t11 felfutás t11 felfutás t11 felfutás t11 lefutás t11 felfutás t13 leállási rámpa t -n MEGJEGYZÉS Szabályozótiltás esetén a motor nem kap áramot. A fék nélküli motor ilyenkor szabadon kipörög (kifut). 248 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

249 Üzembe helyezés A 94/9/EK irányelv A 94/9/EK szerinti 2. irányelv kategóriának szerinti megfelelő 2. kategóriának robbanásvédelmű megfelelő... I A 94/9/EK irányelv szerinti 2. kategóriának megfelelő robbanásvédelmű háromfázisú aszinkronmotorok üzembe helyezése A MOVITRAC B frekvenciaváltóval üzembe helyezett robbanásvédett SEW- EURODRIVE háromfázisú váltakozó áramú motoroknak a típustábla és az EK-típustanúsítvány szerint alkalmasnak kell lenniük ilyen üzemeltetésre. Az Ex területen történő üzemeltetés biztosítását a motorban található hőmérséklet-érzékelővel összekapcsolt tanúsított biztonsági berendezés végzi. A MOVITRAC B áramkorlátozás funkciója megakadályozza a biztonsági berendezés megszólalását, azaz védi a motort a megengedhetetlen túlhevülés ellen ( alábbi ábra). Áramkorlát l korl 1.5 l C l 1 l N(motor) lü B l 2 C l ü D A E Motortípustól függő Megengedett tartós áramtartomány f A f B f C f sarok f D f E f/hz Az üzembe helyezéshez a MOVITOOLS MotionStudio szoftvert használja. Az üzembe helyezéssel az Ex e üzemre kiválasztott és engedélyezett SEW motorokra automatikusan aktiválódnak a P560 P566 paraméterek. Az üzembe helyezést követően a P560 paraméter csak akkor aktiválható, ha előzőleg Ex e üzemre engedélyezett motort helyeztek üzembe. A motor üzembe helyezését követően aktív az I 1 áramkorlát. Az I 2 áramkorlát a tartósan engedélyezett áramot határozza meg (csíkozott terület). Az üzembe helyezési paraméterek és értékek a MOVITOOLS MotionStudio programmal dokumentálhatók. A kijelzés az "ATEX information" (ATEX információk) mezőben történik. MEGJEGYZÉS További információ a "Robbanásbiztos háromfázisú váltakozó áramú motorok, aszinkron szervomotorok" c. üzemeltetési utasításban található. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 249

250 9 I 0 Üzembe helyezés A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása 9.5 A gyári beállításokkal történő üzembe helyezés rövid leírása A MOVITRAC B frekvenciaváltó közvetlenül rácsatlakoztatható egy azonos teljesítményű motorra. Példa: Egy 1,5 kw teljesítményű motor közvetlenül csatlakoztatható egy MC07B0015 készülékre Eljárás 1. Csatlakoztassa a motort a MOVITRAC B frekvenciaváltóra (X2 kapocs). 2. Opcionálisan csatlakoztathat fékellenállást (X2/X3 kapocs). 3. A vezérlésnek a következő jelkapcsokat kell megvezérelnie: Engedélyezés DIØ3 Választhatóan jobbra/állj DIØ1 vagy balra/állj DIØ2 Alapjel: analóg bemenet (X10) vagy / és DIØ4 = n11 = 150 1/min vagy / és DIØ5 = n12 = 750 1/min vagy / és DIØ4 + DIØ5 = n13 = /min Fékes motor esetén: DOØ2 = fékvezérlés a fék-egyenirányítón át 4. Opcionálisan csatlakoztathatja a következő jelkapcsokat: DIØØ = hibanyugtázás DOØ1 = /zavar (reléérintkező kivitelű) DOØ3 = üzemkész 5. Ellenőrizze, hogy a vezérlés a kívánt funkciókat hajtja-e végre. 6. Csatlakoztassa a frekvenciaváltót a hálózatra (X1). 3 x 400/500 V AC / PE 3 fázisú áramjel feszültségjel átkapcsolás PE n13 = n11 + n12 } 1 x 230 V AC / N / PE 1-fázisú V* ma az analóg jelek referenciapotenciálja hibanyugtázás* jobbra/állj balra/állj* Fengedélyezés/leállás* TF/TH tápfeszültsége +24 V-os be-/kimenet a bináris jelek referenciapotenciálja referenciapotenciál fék KI* üzemkész* referenciapotenciál hiba reléérintkező* relé, záró relé, nyitó REF1 GND 24VIO X2 X3 PE = árnyékoló kapocs = gyári beállítás 3 fázisú motor Tudnivalók A jelkapcsok funkciói és az alapjel-beállítások az FBG11B kezelőkészüléken vagy PCn át módosíthatók. PC csatlakoztatásához szükséges az FSC11B előlapi modul, valamint a következő interfész-átalakítók egyike: UWS21B / UWS11A / USB11A. 250 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

251 Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék I FBG11B kezelőkészülék A gombok és piktogramok elrendezése a kezelőkészüléken: [1] [1] az elindított IPOS program jelzése LED-del A kezelőkészülék funkciói A FEL / LE / OUT / ENTER gombokkal lehet mozogni a menüben. A RUN és STOP/RESET gombok a hajtás vezérlésére szolgálnak. Az alapjel-állító az alapjel megadására szolgál. FEL / LE: a szimbólumok kiválasztása és az értékek módosítása. out RUN STOP RESET Enter OUT / ENTER: a szimbólumok vagy paramétermenük aktiválása és deaktiválása. RUN gomb a hajtás indításához. A STOP/RESET gomb a hibák törlésére és a hajtás megállítására szolgál. STOP RESET RUN A STOP/RESET gombnak prioritása van a kapcsokon vagy az interfészen át történő engedélyezéssel szemben. Ha a hajtást a STOP/RESET gombbal állítjuk le, akkor azt a RUN gombbal ismét engedélyezni kell. MEGJEGYZÉS A hálózat kikapcsolása után a STOP/RESET gomb általi reteszelés feloldódik! Hiba és előre programozott hibareakció esetén a STOP/RESET gombbal végezhető el a visszaállítás. A hajtás ezután le van tiltva, elindításhoz ismét engedélyezni kell a RUN gombbal. A P760 paraméterrel a STOP funkció az FBG11B-ről inaktiválható. Ha a hajtást a STOP/RESET gombbal állították le, akkor a kijelzőn Stop felirat villog. Ez azt jelzi, hogy a hajtást a RUN gomb megnyomásával engedélyezni kell. A paraméterkészletnek a MOVITRAC B-re másolása után a készülék szintén le van állítva. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 251

252 9 I 0 Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék Az FBG11B kezelőkészülék elvi használata 1. szint 2. szint frekvenciaváltó állapotának kijelzése: fordulatszám felfutási rámpa kijelzése out Enter felfutási rámpa módosítása Enter érték módosítása / átvétele lefutási rámpa kijelzése out Enter lefutási rámpa módosítása Enter érték módosítása / átvétele rögzítettalapjel-menü a rögzített alapjel menüjének kiválasztása out Enter out Enter módosítási üzemmód Enter érték módosítása / átvétele maximális alapjel kijelzése maximális out Enter fordulatszám Enter módosítása [1/min] érték módosítása / átvétele paramétermenü kiválasztása out Enter paramétermenü out Enter módosítási üzemmód Enter érték módosítása / átvétele motor üzembe helyezésének kiválasztása 1. paraméterkészlet out Enter a motor üzembe helyezésének 1. menüje motor üzembe helyezésének kiválasztása 2. paraméterkészlet out Enter a motor üzembe helyezésének 2. menüje adatmentés kiválasztása out Enter adatmentés menü FBG alapjel-állítás kiválasztása out Enter FBG alapjel-állító kimeneti frekvencia kijelzése kimeneti áram kijelzése Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

253 Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék I 0 9 A menük használata Paraméterek módosítása Állapotkijelzések Hibajelzés Figyelmeztetések Rövid hosszú paramétermenü váltás Kiválasztott (aktivált) állapotban a szimbólumba integrált LED világít. A csak értéket kijelző szimbólumok esetén az aktuális érték azonnal megjelenik a kijelzőn. A szimbólum kiválasztása és az ENTER gomb megnyomása után választható ki a kívánt paraméter. A paraméterérték módosításához még egyszer meg kell nyomni az ENTER gombot. Az érték és a hozzá tartozó szimbólum LED-jének villogása jelzi, hogy módosítható az érték. Ha még egyszer megnyomjuk az ENTER gombot, az érték aktiválódik, és nem villog többé. Ha az aktuális állapot a "hajtás engedélyezve", akkor a kijelző a számított motorfordulatszámot mutatja. Hiba fellépése esetén a kijelzés megváltozik, és a kijelzőn villogva megjelenik a hibakód, pl. F-11 (a hibakódok listáját lásd a "Szerviz és hibalista" szerviz c. fejezetben). Aktív üzembe helyezés esetén azonban ez nem történik meg. Egyes paramétereket nem lehet bármilyen üzemmódban megváltoztatni. Ha mégis megpróbálja, akkor a kijelzőn r-19 r-32 jelenik meg. A kijelzés az adott műveletnek megfelelő kódot mutatja, pl. r-28 (szabályozótiltás szükséges). A figyelmeztetések listája az "Üzemeltetés" c. fejezetben található. A P800 paraméterrel lehet ide-oda kapcsolni a rövid és a hosszú menü között. A paraméter-leírásban és a paraméterlistában meg van jelölve, hogy melyik paraméterhez lehet a rövid és melyikhez a hosszú menüből hozzáférni. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 253

254 9 I 0 Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék Üzembe helyezés az FBG11B kezelőkészülékkel 2. szint 3. szint motorválasztás: SEW DT/DV motor 1. szint out Enter nem SEW motor SEW DRS motor out Enter SEW DRE motor out Enter üzemmódválasztás: U/f jelleggörbe U/f & DC fék out Enter VFC VFC & DC fék out Enter teljesítmény [kw] HP = kw x 1,33 out Enter motorfeszültség [V] out Enter motor névleges frekvenciája [Hz] out Enter motor névleges fordulatszáma 1/min ( ) out out Enter Enter motor névleges árama [A] csak idegen motor üzembe helyezésekor áll rendelkezésre (Motor= nosew) cos phi out Enter 4 negyedes üzem out Enter többmotoros hajtásoknál a motorok száma Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

255 Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék I 0 9 Szükséges adatok Az üzembe helyezés aktiválása A sikeres üzembe helyezéshez az alábbi adatok szükségesek: motortípus (SEW motor vagy idegen motor) motoradatok névleges feszültség és névleges frekvencia továbbá idegen motornál: névleges áram, névleges teljesítmény, cos Φ teljesítménytényező és névleges fordulatszám. névleges hálózati feszültség Feltételek: Hajtás nincs engedélyezve: Stop Kisebb vagy nagyobb motor csatlakoztatása esetén (legfeljebb egy lépésnyi eltérés lehet a típussorozatban), a motor névleges teljesítményéhez legközelebb álló értéket kell választani. Az üzembe helyezés befejezéséhez az OUT gombbal vissza kell térni a főmenübe. Az üzembe helyezés csak a motor 1. paraméterkészletével végezhető el. MEGJEGYZÉS Az SEW motor-üzembehelyezést négypólusú motorokhoz tervezték. Célszerű lehet a 2 pólusú vagy 6 pólusú SEW motorokat idegen motorként üzembe helyezni. U/f üzemmód VFC üzemmód Az üzemmód standard beállítása az U/f jelleggörbe. Ezt az üzemmódot olyankor használja, ha nincsenek speciális követelmények a fordulatszám pontosságára vonatkozóan, valamint az olyan alkalmazásoknál, amelyeknél 150 Hz feletti maximális kimeneti frekvenciára van igény. A frekvenciaváltót VFC vagy VFC és DC fék üzemmódban kell üzembe helyezni, az alábbiak érdekében: nagy forgatónyomaték tartós üzem kis frekvencián pontos szlipkompenzáció dinamikusabb tulajdonságok Ehhez az üzembe helyezés során a P01 menüpontban a VFC vagy VFC & DC fék üzemmódot kell kiválasztani. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 255

256 9 I 0 Üzembe helyezés FBG11B kezelőkészülék Többmotoros hajtás üzembe helyezése A többmotoros hajtások egymás közötti mechanikus kapcsolattal rendelkeznek, pl. lánchajtás több motorral. Kérjük, vegye figyelembe a "MOVIDRIVE többmotoros hajtások" c. kézikönyvben található tudnivalókat. Csoporthajtás üzembe helyezése Üzembe helyezés nagy tehetetlenségi nyomatékú terhelésnél, pl. szivattyúk és ventillátorok esetében A csoporthajtások egymástól mechanikusan külön vannak választva (pl. különböző szállítószalagok). A frekvenciaváltó ebben az üzemmódban szlipkompenzáció nélkül, állandó U/f aránnyal üzemel. Kérjük, vegye figyelembe a "MOVIDRIVE többmotoros hajtások" c. kézikönyvben található tudnivalókat. A szlipkompenzációt 10-nél kisebb terhelési tehetetlenségi nyomaték / motor-tehetetlenségi nyomaték arányra tervezték. Ha az arány nagyobb és a hajtás leng, akkor csökkenteni kell a szlipkompenzációt, adott esetben akár 0-ra kell állítani Kézi üzemmód FBG11B alapjel-állítóval FBG11B alapjel-állítás a kezelőkészüléken (helyi kézi üzem): villog a LED "FBG alapjel-állítás" esetén csak a következők hatásosak: P122 Direction of rotation FBG manual operation (FBG kézi üzemmód forgásiránya) RUN és STOP/RESET nyomógomb alapjel-beállító potenciométer Ha aktiválva van az FBG alapjel-állítás, akkor villog a szimbólum. A legkisebb fordulatszám a P301 Minimum speed (minimális fordulatszám) paraméterrel, a maximális fordulatszám az n max szimbólummal korlátozható. Hiba fellépése után a visszaállítás történhet a STOP/RESET gombbal, a kapcsokon vagy interfészen át. A visszaállítást követően ismét aktív a "kézi alapjel-állítás" üzemmód. A hajtás leállítva marad. A kijelzőn villogó Stop felirat jelzi, hogy a hajtást ismét engedélyezni kell a RUN gombbal. A P760 Locking RUN/STOP keys (RUN/STOP gombok reteszelése) paraméter a "kézi alapjel-állítás" üzemmódban hatástalan. Az FBG11B kezelőkészülék lehúzása leállítási reakciót vált ki. 256 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

257 Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel I Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel Szükséges adatok A sikeres üzembe helyezéshez az alábbi adatok szükségesek: motortípus (SEW motor vagy idegen motor) motoradatok névleges feszültség és névleges frekvencia továbbá idegen motornál: névleges áram, névleges teljesítmény, cos Φ teljesítménytényező és névleges fordulatszám. névleges hálózati feszültség A kívánt nyelv kiválasztása Az alábbi ábrán a kívánt nyelv kiválasztásához szükséges gombok láthatók. [1] [2] [4] [3] [1] gomb egy menüponttal felfelé [2] OK gomb bevitel nyugtázása [3] gomb egy menüponttal lefelé [4] nyelv gomb megjelenik a rendelkezésre álló nyelvek listája Az első bekapcsoláskor ill. a DBG60B kiszállítási állapotának aktiválása után a kijelzőn néhány másodpercre megjelenik az alábbi szöveg: SEW EURODRIVE Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 257

258 9 I 0 Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel Azután a nyelvválasztás ikonja jelenik meg a kijelzőn. A kívánt nyelv kiválasztásához a következőképpen járjon el: Nyomja meg a nyelv gombot. A kijelzőn megjelenik a rendelkezésre álló nyelvek listája. A / gombbal válassza ki a kívánt nyelvet. Az OK gombbal nyugtázza a nyelvválasztást. A kijelzőn megjelenik az alapkijelzés a kiválasztott nyelven Üzembe helyezés Az alábbi ábrán az üzembe helyezéshez szükséges gombok láthatók. [1] [6] [5] [2] [3] [4] [1] gomb egy menüponttal felfelé [2] OK gomb bevitel nyugtázása [3] helyi menü gombja helyi menü aktiválása [4] gomb egy menüponttal lefelé [5] gomb menüváltás, kijelzés üzemmód szerkesztés üzemmód [6] DEL gomb üzembe helyezés megszakítása vagy befejezése 258 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

259 Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel I Az üzembe helyezés folyamata 1. Kapcsoljon "0" jelet az X12:2 bemenetre (DIØ1 "/CW/STOP" (jobbra/állj)), pl. az X12 elektronikai kapocstömb lehúzásával. 0.00rpm 0.000Amp CONTROLLER INHIBIT 2. A helyi menü gombjának megnyomásával aktiválja a helyi menüt. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW 3. Görgesse a képet lefelé a gombbal, amíg ki nem választja a "STARTUP" (üzembe helyezés) menüpontot. MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MDX 4. Az üzembe helyezés megkezdéséhez nyomja meg az OK gombot. Ekkor megjelenik az első paraméter. A kezelőkészülék kijelzés üzemmódban van, ezt a paraméterszám alatti villogó kurzor jelzi. A gombbal váltson szerkesztés üzemmódba. A villogó kurzor eltűnik. A vagy a gombbal válassza ki a "PARAMETER SET 1" vagy a "PARAMETER SET 2" paraméterkészletet. Az OK gombbal nyugtázza a választást. A gombbal váltson vissza kijelzés üzemmódba. A villogó kurzor ismét megjelenik. A gombbal válassza ki a következő paramétert. STARTUP PREPARE FOR STARTUP C00*STARTUP PARAMETER SET 1 PARAMETER SET 2 5. Állítsa be a motortípust. C22*MOTORS SINGLE MOTOR IDENT. MOTORS DIFFERENT MOTORS 6. Állítsa be a kívánt üzemmódot. A gombbal válassza ki a következő paramétert. A repülőrajt funkció vagy az emelőmű funkció aktiválásához a VFC üzemmód használata szükséges. C01*OPER. MODE 1 STANDARD V/f VFC1 a. A STANDARD V/f (U/f) üzemmód kiválasztása esetén: C28*DC BRAKING NO YES b. A VFC üzemmód kiválasztása esetén: C36*OPER. MODE SPEED CONTROL HOIST DC BRAKING FLYING START Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 259

260 9 I 0 Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel 7. Válassza ki a motortípust. Ha két- vagy négypólusú SEW-EURODRIVE motor van csatlakoztatva, válassza ki a megfelelő motort a listából. Ha idegen motor vagy 4-nél több pólusú SEW motor van csatlakoztatva, válassza ki a lista "NON-SEW MOTOR" (idegen motor) bejegyzését. A gombbal válassza ki a következő paramétert. C02*MOTOR TYPE 1 DT71D2 DT71D4 DT80K2 C02*MOTOR TYPE 1 NON-SEW MOTOR DT63K4/DR63S4 8. Adja meg a motor névleges feszültségét a kiválasztott kapcsolási módnak megfelelően, a motor típustáblája szerint. C03* V RATED MOT. VOLT Példa: 230Ö/400Õ50 Hz van a típustáblán Õ kapcsolás "400 V"-ot adjon meg. Ö kapcsolás, sarokpont 50 Hz-nél "230 V"-ot adjon meg. Ö kapcsolás, sarokpont 87 Hz-nél Szintén 230 V- ot adjon meg, azonban az üzembe helyezés után először állítsa a P302 "MAXIMUM SPEED 1" (maximális fordulatszám 1) paraméter értékét 87 Hz-re és ezt követően indítsa el a hajtást. Példa: 400Ö/690Õ50 Hz van a típustáblán Csak Ö kapcsolás lehetséges "400 V"-ot adjon meg. Õ kapcsolás nem lehetséges. A gombbal válassza ki a következő paramétert. 9. Adja meg a motor adattábláján látható névleges frekvenciát. Példa: 230Ö/400Õ50 Hz "50 Hz"-et adjon meg Õ és Ö kapcsolásban is. C04* Hz RATED MOT. FREQ A gombbal válassza ki a következő paramétert. SEW MOTOROKNÁL 10. A két- és négypólusú SEW motorok értékei el vannak tárolva, azokat nem kell megadni. C47*4-Q OPERATION NO YES 260 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

261 Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel I 0 9 IDEGEN MOTOROKNÁL 10. Adja meg a motor típustáblájának következő adatait: C10* motor névleges árama, csatlakoztatási mód (Õ vagy Ö) figyelembevételével C11* a motor névleges teljesítménye C12* cos Φ teljesítménytényező C13* a motor névleges fordulatszáma C47*4-Q OPERATION NO YES 11. Adja meg a hálózat névleges feszültségét (C05* SEW motornál, C14* idegen motornál). C05* V RAT. MAINS VOLT A "YES" (igen) kiválasztásával indítsa el az üzembe helyezési adatok számítását. Ez a folyamat néhány másodpercet vesz igénybe. C06*CALCULATION NO YES SEW MOTOROKNÁL 12. Megtörténik a számítás elvégzése. A számítást követően automatikusan a következő menüpontra vált a készülék. C06*SAVE NO YES IDEGEN MOTOROKNÁL 12. Idegen motoroknál a számításhoz bemérési folyamat szükséges: A motor automatikusan áramot kap. 13. Állítsa a "SAVE" (tárolás) paramétert "YES" (igen) értékre. Az adatok (motorparaméterek) átkerülnek a MOVITRAC B nem felejtő memóriájába. DATA IS BEING COPIED 14. Az üzembe helyezés lezárult. A DEL gombbal térjen vissza a helyi menübe. MANUAL MODE STARTUP COPY TO DBG COPY TO MC07B 15. Görgesse a képet lefelé a gombbal, amíg ki nem választja az "EXIT" (kilépés) menüpontot. EXIT UNIT QUIT 16. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. Az alapkijelzés jelenik meg. 0.00rpm 0.000Amp CONTR. INHIBIT VESZÉLY! A nem megfelelő adatrekordok téves paraméter-beállításokat okozhatnak. Halál vagy súlyos testi sérülés. Győződjön meg arról, hogy az átmásolt adatrekord megfelelő az alkalmazáshoz. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 261

262 9 I 0 Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel A gyári beállítástól eltérő paraméter-beállításokat jegyezze fel a paraméterlistába. Idegen motoroknál állítsa be a fék helyes befogási idejét (P732 / P735). A motor indításához vegye figyelembe "A motor indítása" c. fejezetben található tudnivalókat. Ö kapcsolás és 87 Hz-es sarokpont esetén állítsa a P302 / P312 "maximális fordulatszám 1/2" paraméter értékét a 87 Hz-nek megfelelő értékre Üzembe helyezés 87 Hz-es jelleggörbével A 87 Hz-es jelleggörbével történő üzembe helyezéshez adja meg a delta kapcsolás motoradatait. Az üzembe helyezést követően állítsa be a maximális fordulatszám értékét a P302 és / vagy P312 paraméterrel 87 Hz-nek megfelelő értékre. Példa Egy 1420 min -1 névleges fordulatszámú, U n = 230/400 V névleges feszültségű, 50 Hz névleges frekvenciájú és delta kapcsolással / 87 Hz-es sarokponttal üzembe helyezett motornál a következő üzembe helyezési adatokat adja meg: Rated motor voltage (motor névleges feszültsége) Rated motor frequency (motor névleges frekvenciája) Maximum speed (transition speed) (maximális fordulatszám (sarokfordulatszám)) 230 V 50 Hz 2470 rpm (2470 min -1 ) Paraméterek beállítása A paraméterek beállításához ebben a sorrendben járjon el: A helyi menü gombjával hívja be a helyi menüt. A helyi menüben válassza a "PARA- METER MODE" (paraméter üzemmód) menüpontot. Az OK gombbal nyugtázza a kiválasztást. A kezelőkészülék paraméter üzemmódban van, ezt a paraméterszám alatti villogó kurzor jelzi. A gombbal váltson szerkesztés üzemmódba. A villogó kurzor eltűnik. A vagy a gombbal kiválasztható vagy beállítható a helyes paraméterérték. Az OK gombbal nyugtázza a kiválasztást vagy a beállítást. A gombbal váltson vissza ismét paraméter üzemmódba. A villogó kurzor ismét megjelenik. A gombbal válassza ki a következő paramétert. 262 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

263 Üzembe helyezés Üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülékkel I Kézi üzemmód A kézi üzemmód funkcióban a hajtásszabályozó a DBG60B kezelőkészülékkel (helyi menü kézi üzemmód) vezérelhető. A bináris bemenetek egy "/szabályozótiltás" kivételével a kézi üzemmód idejére hatástalanok. Valamelyik "/szabályozótiltás" bináris bemenetnek "1" jelet kell kapnia, hogy a hajtás kézi üzemmódban indítható legyen. A forgásirányt nem a "jobbra/állj" vagy "balra/állj" bináris bemenet határozza meg, hanem a DBG60B kezelőkészüléken történő forgásirány-választás. Ehhez adja meg a kívánt fordulatszámot, és az előjel gombbal (+/ ) a kívánt forgásirányt (+ = jobbra / = balra). A kézi üzemmód a tápfeszültség ki- és bekapcsolását követően is aktív marad, azonban akkor a hajtásszabályozó le van tiltva. A RUN gombbal aktiválható az engedélyezés és az indítás n min fordulatszámmal a kiválasztott forgásirányba. A és a gombbal növelhető ill. csökkenthető a fordulatszám. MEGJEGYZÉS Ha befejeződött a kézi üzemmód, a bináris bemenetekre kapcsolt jelek azonnal hatnak. A /szabályozótiltás bináris bemenetnek nem kell "1"-"0"-"1" jelet kapnia. A hajtás a bináris bemeneteknek és az alapjel-forrásoknak megfelelően elindulhat. VESZÉLY! A motor véletlen indítása becsípődést okozhat. Halál vagy súlyos testi sérülés. Pl. az X12 elektronikai kapocstömb lehúzásával akadályozza meg a motor véletlen elindítását. Az anyagi károk és a személyi sérülések elkerülése érdekében az alkalmazástól függően tegyen további biztonsági óvintézkedéseket. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 263

264 9 I 0 Üzembe helyezés Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével 9.8 Üzembe helyezés PC és MOVITOOLS MotionStudio segítségével Indítsa el a MOVITOOLS MotionStudio-t a Windows Start menü segítségével: Minden program (All Programs) / SEW / MOVITOOLS MotionStudio 5.x / MotionStudio 5.x A [Scan] gomb segítségével a MOVITOOLS MotionStudio-val listázható az összes csatlakoztatott készülék a készülékfában Ha az egér jobb gombjával az egyik készülékre kattint, végrehajthatja például az üzembe helyezést. További információk az online súgóban találhatók. 264 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

265 Üzembe helyezés Külső alapjel-megadás I Külső alapjel-megadás Külső alapjel-megadás Vezérlés módja: kapcsok soros interfész az AI11/AI12-re kötött alapjel-potenciométer Forgásirány megadása A forgásirány a következőképpen adható meg: "Jobbra/állj" és "balra/állj" ha a P101 Control signal source (vezérlés forrása) paraméter = Terminals (kapcsok) vagy ha a P101 Control signal source (vezérlés forrása) paraméter = 3 wire-control (3 vezetékes vezérlés). Az alapjel előjele a folyamatadat-szóban ha a P101 Control signal source (vezérlés forrása) paraméter = RS-485 vagy SBUS és a P100 Setpoint source (alapjel forrása) paraméter = RS-485 vagy SBUS Előírt fordulatszám (alapjel) A fordulatszám-alapjel a következőképpen adható meg: alapjel-állító, ha a P121 Addition FBG Setpoint generator (járulékos FBG alapjelállító) paraméter értéke ON (be) P100 Setpoint source (alapjel forrása) rögzített alapjelek rögzített alapjelek analóg bemenettel az SBus vagy az RS-485 folyamatadatszava motor-potenciométer Forgásirány-engedélyezés RS-485 vagy SBus útján Unipoláris alapjel-források: Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel) Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel) Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) Fixed setpoint * AI1 (rögzített alapjel * AI1) Frequency setpoint input / Fixed setpoint (frekvenciaalapjel-bemenet / rögzített alapjel) A forgásirány a JOBBRA vagy a BALRA kapoccsal adható meg. Bipoláris alapjel-források: Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel) RS-485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel) SBus 1 / Fixed setpoint (SBus 1 / rögzített alapjel) A forgásirányt az alapjel határozza meg. A JOBBRA vagy a BALRA kapocsra az engedélyezéshez van szükség. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 265

266 9 I 0 Üzembe helyezés Külső alapjel-megadás Üzembe helyezés MBG11A alapjel-állítóhoz Nem hozható létre egyidejűleg kapcsolat a MOVITRAC B / MBG11A és a MOVITRAC B / PC között RS-485-ön át. Az MBG11A max. 31 MOVITRAC B készüléknek képes alapjelet adni. Paraméterbeállítások Bemeneti kapcsok A folyamatadatszó beállításai Az alábbi paramétereket a MOVITRAC B gyári beállításától eltérően kell beállítani. Ha FBG11B készüléket használ a paraméterezésre, akkor a zárójelben megadott értéket állítsa be: P100 Setpoint source (alapjel forrása): RS-485 (2) P101 Control signal source (vezérlés forrása): RS-485 (1) P871 Setpoint description PO2 (PO2 alapjel leírása): állítsa "Speed %" (fordulatszám %) értékre, ezt követően pedig a P876 PO data enable (kimenő PO engedélyezése) paramétert "Yes" (igen) értékre. Ekkor kijelzésre kerül a fordulatszám: a -100% +100% kijelzés -n max +n max fordulatszámnak felel meg. Az alábbi bemeneti kapcsokra 24 V-ot kell kapcsolni: DI01 jobbra/állj: pozitív + negatív forgásirány az MBG11A-n előjelet választva lehetséges DI03 engedélyezés / leállás Ha a PO2 folyamatadat-szót nem módosítják, akkor is használható az MBG11B. Akkor 1% = 32 min -1 az átszámítási arány. Ez a 4000 hex = 100% fordulatszámból adódik. Az alábbi táblázatokból kereshető ki a mindenkori érték. PO2 = fordulatszám (P871 standard paraméterezés = fordulatszám) Százalék Hex Decimális Fordulatszám 1% A4 hex 164 dec 32 10% 666 hex 1638 dec % 1000 hex 4096 dec 819,2 33% 1555 hex 5461 dec 1092,3 50% 2000 hex 8192 dec 1638,4 75% 3000 hex dec 2457,6 100% 4000 hex dec 3276,8 PO2 = Speed % (fordulatszám %) (P871 módosított paraméterezése = Speed % (fordulatszám %)) Százalék Hex Decimális Fordulatszám 1% A4 hex 164 dec n_max / % 666 hex 1638 dec n_max / 10 25% 1000 hex 4096 dec n_max / 4 33% 1555 hex 5461 dec n_max / 3 50% 2000 hex 8192 dec n_max / 2 75% 3000 hex dec n_max / 1, % 4000 hex dec n_max 266 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

267 Üzembe helyezés Paraméterlista I Paraméterlista A kezelőkészülékkel is kijelezhető és módosítható paramétereket az FBG (kezelőkészülék) oszlopban az alábbiak jelölik: Kiválasztás a hosszú menüben (P800 = long) Kiválasztás a rövid vagy a hosszú menüben (P800 = short) Kijelzés az FGB11B kezelőkészülék piktogram-menüjében Kiválasztás a kezelőkészülék motor üzembe helyezés pontján belül Ha van választási lehetőség, akkor a gyári beállítást aláhúzás emeli ki. Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS MotionStudio 0.. Kijelzett értékek (csak olvasható) 00. Folyamatadatok Fordulatszám (előjeles) min Felhasználói kijelzés a szöveg DBG11B-hez Frekvencia (előjeles) Hz Kimeneti áram (absz. érték) % I N Effektív áram (előjeles) % I N Közbensőköri feszültség Kimeneti áram A V 01. Állapotkijelzések A frekvenciaváltó szöveg állapota Üzemállapot szöveg Hibaállapot szöveg Aktuális Current parameter set (aktuális paraméterkészlet) paraméterkészlet A hűtőtest hőmérséklete C 02. Analóg alapjelek AI1 analóg bemenet V AI2 analóg bemenet V (opció) 03. Bináris bemenetek (lásd a P60. paramétereket is) DI00 bináris bemenet Error reset (hibanyugtázás) DI01 bináris bemenet CW / STOP (jobbra/állj, rögzített) DI02 bináris bemenet CCW/stop (balra/állj) DI03 bináris bemenet Enable/stop (engedélyezés/leállás) DI04 bináris bemenet n11/n DI05 bináris bemenet n12/n DI00 DI05 bináris bemenetek A bináris bemenetek gyűjtött kijelzése Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 267

268 9 I 0 Üzembe helyezés Paraméterlista Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS MotionStudio 04. Az opció bináris bemenetei (lásd a P61. paramétereket is) 040 DI10 bináris bemenet No function (nincs funkciója) 041 DI11 bináris bemenet No function (nincs funkciója) 042 DI12 bináris bemenet No function (nincs funkciója) 043 DI13 bináris bemenet No function (nincs funkciója) 044 DI14 bináris bemenet No function (nincs funkciója) 045 DI15 bináris bemenet No function (nincs funkciója) 046 DI16 bináris bemenet No function (nincs funkciója) DI10 DI15 bináris bemenetek A bináris bemenetek gyűjtött kijelzése 05. Bináris kimenetek (lásd a P62. paramétereket is) DO01 bináris kimenet /Fault (/hiba) DO02 bináris kimenet Brake released (fék KI) DO03 bináris kimenet Ready (üzemkész) DO01 DO03 bináris kimenetek A bináris kimenetek gyűjtött kijelzése 07. Készülékadatok Készüléktípus szöveg Névleges kimeneti áram A Előlapi modul Az előlapi modul firmware-verziója Az alapkészülék Cikkszám és verzió firmware-verziója 077 DBG firmware csak a DBG60B-ben 08. Hibatároló t-0 t-4 hiba Hibakód A múltban bekövetkezett hibákra vonatkozó háttérinformáció 09. Buszdiagnosztika PD konfiguráció A terepi busz típusa A terepi busz adatátviteli sebessége A terepi busz címe PO 1 alapjel hex PO 2 alapjel hex PO 3 alapjel hex PI 1 tényleges érték hex PI 2 tényleges érték hex PI 3 tényleges érték hex Buszállapot Készülékazonosító 268 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

269 Üzembe helyezés Paraméterlista I 0 9 Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS MotionStudio 1.. Alapjelek / integrátorok (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 10. Alapjel-választás / frekvenciabemenet Alapjel forrása Vezérlés forrása Frekvenciaskálázás 0, ,00 khz FI1-referencia Bipolar / Fixed setpoint (bipoláris / rögzített alapjel) Unipolar / Fixed setpoint (unipoláris / rögzített alapjel) RS-485 / Fixed setpoint (RS-485 / rögzített alapjel) Motor potentiometer / Fixed setpoint (motor-potenciométer / rögzített alapjel) Fixed setpoint + AI1 (rögzített alapjel + AI1) Fixed setpoint * AI1 (rögzített alapjel * AI1) MASTER SBus1 MASTER RS-485 SBus 1 / Fixed setpoint (SBus 1 / rögzített alapjel) Frequency setpoint input / Fixed setpoint (frekvenciaalapjel-bemenet / rögzített alapjel) Bipolar AI2 / Fixed setpoint (bipoláris AI2 / rögzített alapjel) Terminals (kapcsok) RS-485 SBus 1 3-wire control (3 vezetékes vezérlés) nmax n ref Alapjel referenciafordulatszáma, n ref min Vezetékszakadásfelismerés FI1 jelleggörbe x % FI1 jelleggörbe y1-100% % FI1 jelleggörbe x % FI1 jelleggörbe y2-100% % analóg bemenet (0 10 V) AI1 üzemmód AI1 jelleggörbe x % AI1 jelleggörbe y1-100% % AI1 jelleggörbe x % AI1 jelleggörbe y2-100% % No response (nincs reakció) Immediate stop / malfunction (azonnali leállás / hiba) Rapid stop / malfunction (gyorsleállás / hiba) Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) 10 V, reference potential maximum speed (a maximális fordulatszám referenciafeszültsége) 0 20 ma, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) 4 20 ma, reference maximum speed (a maximális fordulatszám referenciája) 0 10 V, n-reference (fordulatszám-referencia) 0 20 ma, n-reference (fordulatszám-referencia) 4 20 ma, n-reference (fordulatszám-referencia) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 269

270 9 I 0 Üzembe helyezés Paraméterlista Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás 12. AI2 analóg bemenet, FBG alapjel-állítás (opció) AI2 üzemmód Járulékos FBG alapjel-állítás FBG kézi üzemmód forgásiránya No function (nincs funkciója) 0 ±10 V + Setpoint (alapjel) 0 10 V current limit (áramkorlátozás) Off (ki) On (be) On (without fixed setpoint) (be, rögzített alapjel nélkül) Unipolar CW (unipoláris, jobbra) Unipolar CCW (unipoláris, balra) Bipolar CW and CCW (bipoláris, jobbra és balra) AI2 jelleggörbe x1-100% % (-10 V V) AI2 jelleggörbe y1-100% % (-n max 0 +n max / 0 I max ) AI2 jelleggörbe x2-100% % (-10 V V) AI2 jelleggörbe y2-100% % (-n max 0 +n max / 0 I max ) 13. / 14. Fordulatszám-változási meredekségek 1 / / / 9264 Felfutás, t11 / t21 0, s 131 / / 9265 Lefutás, t11 / t21 0, s 134 / / 8482 t12 / t22 rámpa 0, s 135 / / 8483 S-minta, t12 / t / / 8484 Leállási rámpa, t13 / t23 0, s 139 / / 8929 Rámpafelügyelet 1 / Motor-potenciométer t3 rámpa felfutás = lefutás Utolsó alapjel tárolása off on 16. / 17. Rögzített alapjelek 0, s Off (ki) Weak (gyenge) Medium (közepes) Strong (erős) YES (igen) NO (nem) Off (ki) On (be) 160 / / 8492 n11 / n21 belső alapjel min / / 8493 n12 / n22 belső alapjel min / / 8494 n13 / n23 belső alapjel min / / 8817 PI szabályozó, n11 / n / / 8818 PI szabályozó, n12 / n / / 8819 PI szabályozó, n13 / n23 kijelző % % % MOVITOOLS MotionStudio 2.. Szabályozó-paraméterek 25. PI szabályozó PI szabályozó Off (ki) Normal (normál) Inverted (invertált) PI erősítés I összetevő s 270 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

271 Üzembe helyezés Paraméterlista I 0 9 Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS MotionStudio 3.. Motorparaméterek (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 30. / 31. Korlátok 1 / / / 8519 Indítási/leállítási fordulatszám 1 / min / / 8520 Minimális fordulatszám 1 / / / 8521 Maximális fordulatszám 1 / min min / / 8522 Áramkorlát 1 / % I N 32. / 33. Motorkompenzálás 1 / / / 8528 Automatikus kompenzálás 1 / 2 off on 321 / / 8529 Növelés (boost) 1 / % 322 / / 8530 I R kompenzálás 1 / % 323 / / 8531 Előmágnesezési idő 0 2 s 1/2 324 / / 8532 Szlipkompenzáció 1 / min -1 Off (ki) On (be) 34. I N -UL felügyelet Motorvédelem 1 OFF (ki) / ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron) / ON SERVO (be, szervó) Hűtési mód 1 FAN COOLED (önhűtés) / FORCED COOLING (független hűtés) Motorvédelem 2 OFF (ki) / ON ASYNCHRONOUS (be, aszinkron) / ON SERVO (be, szervó) Hűtési mód 2 FAN COOLED (önhűtés) / FORCED COOLING (független hűtés) 345 / / 9115 I N -UL felügyelet 1 / 2 0,1 500 A 4.. Referenciaüzenetek 40. Fordulatszám-referenciaüzenet Fordulatszám referenciaérték min Hiszterézis min Késleltetési idő s Üzenet = "1", ha 0 1 n < n ref n > n ref 43. Áram-referenciaüzenet Áram-referenciaérték % I N Hiszterézis % I N Késleltetési idő s Üzenet = "1", ha I max jelzés Hiszterézis % I N I < I ref I > I ref Késleltetési idő s Üzenet = "1", ha 0 1 I < I max I > I max Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 271

272 9 I 0 Üzembe helyezés Paraméterlista Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS MotionStudio 45. PI szabályozó referenciaüzenet PI tényleges érték 0,0 100,0% referencia Üzenet = "1", ha 0 1 PI actual value < PI ref (PI tényleges érték < PI referencia) PI actual value > PI ref (PI tényleges érték > PI referencia) 5.. Ellenőrző funkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 50. Fordulatszám-felügyelet 1 / / / 8559 Fordulatszámellenőrzés 1 / Off (ki) Motor / regenerative (motoros / generátoros) 501 / / 8560 Késleltetési idő 1 / s 54. Hajtómű- és motorfelügyeletek Hajtásrezgés figyelmeztetési reakció 1 Display error (hiba jelzése) Hajtásrezgés hibareakció Olajöregedés hibareakció Olajöregedés figyelmeztetési reakció Olajöregedés, túlmelegedés Olajöregedés, üzemkész állapot jelzése 7 Rapid stop / Warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) 1 Display error (hiba jelzése) 1 Display error (hiba jelzése) 1 Display error (hiba jelzése) 1 Display error (hiba jelzése) Fékkopás reakciója 1 Display error (hiba jelzése) 56. Ex e motor áramkorlátozása Ex e motor áramkorlátozása ON / OFF (be / ki) "A" frekvencia Hz "A" áramkorlát % "B" frekvencia Hz "B" áramkorlát % "C" frekvencia Hz "C" áramkorlát % "D" frekvencia Hz "D" áramkorlát % 57. Motorvédelem "E" frekvencia Hz "E" áramkorlát % 272 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

273 Üzembe helyezés Paraméterlista I 0 9 Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás 6.. Kapocskiosztás 60. Bináris bemenetek A DI02 bináris bemenet funkciója A DI03 bináris bemenet funkciója A DI04 bináris bemenet funkciója A DI05 bináris bemenet funkciója A DI00 bináris bemenet funkciója 61. Az opció bináris bemenetei A DI10 bináris bemenet funkciója A DI11 bináris bemenet funkciója A DI12 bináris bemenet funkciója A DI13 bináris bemenet funkciója A DI14 bináris bemenet funkciója A DI15 bináris bemenet funkciója A DI16 bináris bemenet funkciója 62. Bináris kimenetek A DO01 bináris kimenet funkciója A DO02 bináris kimenet funkciója A DO03 bináris kimenet funkciója kijelző 0: 1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8: 9: 10: 11: 12: 19: 20: 26: 27: 28: 29: 30: 33: 34: 35: 36: MOVITOOLS MotionStudio No function (nincs funkciója) Enable/stop (engedélyezés/leállás, DI03 gyári beállítása) CW / stop (jobbra/állj) CCW/stop (balra/állj, DI02 gyári beállítása) n11/n21 (DI04 gyári beállítása) n12/n22 (DI05 gyári beállítása) n13 = n11 + n12 Changing the fixed setpoint (rögzített alapjel átkapcsolása) Parameter set switchover (paraméterkészletátkapcsolás) Ramp switchover (rámpa-átkapcsolás) Motor potentiometer up (motor-potenciométer fel) Motor potentiometer down (motor-potenciométer le) /External error (külső hiba) Fault reset (hibanyugtázás, DI00 gyári beállítása) Slave free running (slave szabadonfutás) Setpoint acceptance active (alapjel átvétele aktív) TF signal (hőm. érzékelő üzenet, csak DI05-nél) Vibration / warning (rezgés / figyelmeztetés) Vibration / fault (rezgés / hiba) Brake wear (fékkopás) Controller inhibit (szabályozótiltás) Oil aging / warning (olajöregedés / figyelmeztetés) Oil aging / fault (olajöregedés / hiba) Oil aging / overtemperature (olajöregedés / túlmelegedés) Oil aging / ready (olajöregedés / üzemkész) No function (nincs funkciója) /Malfunction (/hiba, DO01 gyári beállítása) Ready (üzemkész, DO03 gyári beállítása) Output stage on (végfok be) Rotating field on (forgómező be) Brake released (fék ki, DO02 gyári beállítása / DO03-nál nincs) Parameter set (paraméterkészlet) Speed reference signal (fordulatszámreferenciaüzenet) Setpoint-actual value comparison signal (az alapjel és a tényleges érték összehasonlításának üzenete) Current reference message (áramreferenciaüzenet) Imax signal (Imax jelzés) IPOS output (IPOS kimenet) /IPOS fault (/IPOS hiba) PI controller actual value reference (PI szabályozó, tényleges érték referencia) Ex-e current limit active (Ex-e áramkorlát aktív) Safe stop (biztonságos leállás) I t warning (I t figyelmeztetés) I t fault (I t hiba) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 273

274 9 I 0 Üzembe helyezés Paraméterlista Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző 64. AO1 analóg kimenetek (opció) AO1 analóg kimenet AO1 referencia AO1 üzemmód AO1 jelleggörbe x1-100% % AO1 jelleggörbe y % AO1 jelleggörbe x2-100% % AO1 jelleggörbe y % 7.. Vezérlőfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 70. Üzemmód 1 / / / 8575 Üzemmód 1 / Nyugalmi áram 1 / / / 8577 Nyugalmi áram 1 / % I mot MOVITOOLS MotionStudio No function (nincs funkciója) Ramp generator input (rámpaképző bemenet) Setpoint speed (fordulatszám-alapjel) Actual speed (tényleges fordulatszám) Actual frequency (tényleges frekvencia) Output current (kimeneti áram) Active current (effektív áram) Unit utilization (készülék kihasználtsága) Actual speed (signed) (tényleges fordulatszám, előjeles) Actual frequency (signed) (tényleges frekvencia, előjeles) 3000 min -1, 100 Hz, 150% n max n alapjel ref No function (nincs funkciója) 0 20 ma 4 20 ma 0 10 V VFC VFC & Hoist (VFC & emelőmű) VFC & DC braking (VFC & DC fék) VFC & flying start function (VFC & repülőrajt funkció) V/f characteristic curve (U/f jelleggörbe) V/f & DC braking (U/f & DC fék) 72. Alapjel-állj funkció 1 / / / 8581 Alapjel-állj funkció 1 / 2 off on Off (ki) On (be) 721 / / 8582 Stop-alapjel 1 / min / / 8583 Start-ofszet 1 / min Fékfunkció 1 / / / 8750 Fékkioldási idő 1 / s 732 / / 8587 Fékbefogási idő 1 / s 74. Fordulatszám-kitakarás 740 / / 8590 Kitakarási középpont 1/ min / / 8591 Kitakarási szélesség 1/ min Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

275 Üzembe helyezés Paraméterlista I 0 9 Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS MotionStudio 75. Master-slave funkció Slave alapjel Master/slave off (master-slave ki) Speed RS-485 (fordulatszám) Speed SBus (fordulatszám) Speed RS SBus (fordulatszám) Slave alapjel skálázása 1, Manuális kezelés A RUN és a STOP/RESET gombok reteszelése 77. Energiatakarékos funkció Energiatakarékos funkció off on off on 8.. Készülékfunkciók (az FBG-n csak 1. paraméterkészlet) 80. Beállítás 800 Rövid menü LonG Short 801 A DBG nyelve Gyári beállítás no Hours ALL nema Paramétertiltás off on Statisztikai adatok nullázása Névleges hálózati feszültség 806 Copy DBG MOVITRAC B (másolás) 807 Copy MOVITRAC B DBG (másolás) V kimeneti feszültség Off (ki) On (be) Off (ki) On (be) No (nem) Standard Delivery state (kiszállítási állapot) Delivery state NEMA (NEMA kiszállítási állapot) Off (ki) On (be) No action (nincs művelet) Error memory (hibatároló) Off On V Yes (igen) No (nem) Yes (igen) No (nem) Off (ki) On (be) IPOS engedélyezése Off (ki) On (be) 81. Soros kommunikáció RS-485 cím RS-485 csoportcím RS-485 időtúllépési idő s Terepi busz időtúllépési Fieldbus timeout interval (terepi busz időtúllépési idő) idő 82. Féküzem 1 / / / negyedes üzem 1 / 2 off on Off (ki) On (be) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 275

276 9 I 0 Üzembe helyezés Paraméterlista Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS MotionStudio 83. Hibareakciók Reakció "external fault" (külső hiba) kapocsra Reakció RS-485 időtúllépés esetén Reakció SBus időtúllépés esetén 84. Nyugtázási (reset) tulajdonságok Kézi nyugtázás Yes (van) No (nincs) Automatikus nyugtázás Off On Immediate stop / malfunction (azonnali leállás / hiba) Rapid stop / malfunction (gyorsleállás / hiba) (P830 gyári beállítása) Rapid stop / warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) (P833 / P836 gyári beállítása) Off (ki) On (be) Újraindítási idő s 85. Tényleges fordulatszám-érték skálázása Skálázási tényező számlálója Skálázási tényező nevezője / 8773 Felhasználó által definiált egység FBG skálázott fordulatszáma 86. Moduláció 1 / / / 8621 Impulzusszélességmodulációs frekvencia 1/ / / 8752 Állandó impulzusszélesség-moduláció 1 / (csak a SHELL segítségével állítható be) (csak a SHELL segítségével állítható be) szöveg on off 87. Folyamatadat-paraméterezés PO1 alapjel leírása PO2 alapjel leírása PO3 alapjel leírása PI1 tényleges érték leírása PI2 tényleges érték leírása PI3 tényleges érték leírása PO adatok engedélyezése No Yes Speed (fordulatszám) Scaled speed (skálázott fordulatszám) 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz On (be) Off (ki) No function (nincs funkciója, P872 gyári beállítása) Setpoint speed (fordulatszám-alapjel, P871 gyári beállítása) Max. speed (max. fordulatszám) Ramp (rámpa) Control word 1 (1. vezérlőszó, P870 gyári beállítása) Control word 2 (2. vezérlőszó) Setpoint speed % (fordulatszám-alapjel, %) IPOS PO data (IPOS PO adatok) PI controller setpoint % (PI szabályozó alapjel, %) No function (nincs funkciója) Actual speed (tényleges fordulatszám, P874 gyári beállítása) Output current (kimeneti áram, P875 gyári beállítása) Active current (effektív áram) Status word 1 (1. állapotszó, P873 gyári beállítása) Status word 2 (2. állapotszó) Actual speed % (tényleges fordulatszám, %) IPOS PI DATA (IPOS PI adatok) PI controller actual value % (PI szabályozó tényleges érték, %) No (nem) Yes (igen) 276 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

277 Üzembe helyezés Paraméterlista I 0 9 Szám FBG Dec. index Megnevezés Tartomány / gyári beállítás kijelző MOVITOOLS MotionStudio 88. Soros kommunikáció, SBus SBus protokoll 0 / MOVILINK 1 / CANopen SBus cím SBus csoportcím SBus időtúllépési idő s SBus adatátviteli sebesség CANopen cím kbaud 250 kbaud 500 kbaud 1 Mbaud Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 277

278 10 Üzemelés Adatmentés 10 Üzemelés 10.1 Adatmentés Adatmentés az FBG11B készülékkel Az FBG11B kezelőkészülékkel a MOVITRAC B paraméterei elmenthetők a kezelőkészülékre, ill. a kezelőkészülékről a MOVITRAC B-re tölthetők. Ellenőrizze, hogy a kívánt adatrekord a frekvenciaváltóra van-e másolva. Adatmentés az FBG11B készülékkel 1. szint 2. szint 3. szint adatmentés kiválasztása out Enter Enter Enter paraméteradatok másolási iránya: FBG11B MOVITRAC B betöltés indítása Enter mentés indítása Enter paraméteradatok másolási iránya: MOVITRAC B FBG11B Az adatok másolása után a MOVITRAC B le van tiltva. A letiltott állapot az állapotkijelzésen a villogó STOP feliratról ismerhető fel. Emellett az állapotjelző LED sárga színnel lassan villog. A tiltás az alábbi intézkedések egyikével oldható fel: Nyomja meg az FBG11B készüléken a RUN gombot. Kapcsolja ki a hálózatot, várjon 10 másodpercet, majd kapcsolja be ismét a hálózatot Adatmentés a DBG60B készülékkel Másolja a paraméterkészletet a MOVITRAC B-ről a DBG60B kezelőkészülékre. Erre az alábbi lehetőségek kínálkoznak: A helyi menüben válassza a "COPY TO DBG" (másolás a DBG-re) menüpontot. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. A paraméterkészlet átmásolódik a MOVITRAC B- ről a DBG60B-re. A helyi menüben válassza a "PARAMETER MODE" (paraméter üzemmód) menüpontot. Válassza ki a P807 Copy from MOVITRAC B to DBG (másolás MOVITRAC B DBG) paramétert. A paraméterkészlet átmásolódik amovitrac B-ről a DBG60B-re Adatmentés az UBP11A készülékkel Másolja a paraméterkészletet a MOVITRAC B-ről az UBP11A paramétermodulra. Ehhez nyomja meg a modul alsó végén található gombot. A gomb csak valamilyen hegyes tárggyal nyomható meg. 278 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

279 Üzemelés Visszatérési kódok (r-19 r-38) Adatmentés a MOVITOOLS MotionStudio szoftverrel Ha a MOVITIOOLS MotionStudio segítségével adatokat visz át a MOVITRAC B frekvenciaváltóra, akkor ezt követően a következőképpen kell ismét engedélyezni a frekvenciaváltót: Válassza ki a készüléket a hálózaton Nyissa meg a helyi menüt az egér jobb gombjával Válassza ki a [RUN/STOP via Software-Keypad] menüpontot [1] A szoftveres billentyűzeten válassza ki a [RUN] pontot [2] [1] [2] Visszatérési kódok (r-19 r-38) A MOVITRAC B visszatérési kódjai: Sz. Megnevezés Jelentés 18 Csak olvasási hozzáférés A paraméter nem módosítható 19 A paramétertiltás aktív A paraméterek módosítása nem lehetséges 20 Gyári beállítás folyamatban A paraméterek módosítása nem lehetséges 23 Hiányzik az opcionális kártya A funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya 27 Hiányzik az opcionális kártya A funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya 28 Szabályozótiltás szükséges Szabályozótiltás szükséges 29 Nem megengedett paraméterérték Nem megengedett paraméterérték. Az FBG (kezelőkészülék) kézi üzemmódjának kiválasztása nem megengedett, mivel aktív a PC kézi üzemmód. 32 Engedélyezés Ez a funkció az ENGEDÉLYEZÉS állapotában nem hajtható végre 34 Hiba a folyamatban Hiba az FBG11B készülékre való mentéskor. Az üzembe helyezés az FBG készülékkel nem történt meg. Az üzembe helyezést a MotionStudio szoftverrel végezze, vagy válasszon újra motort. 38 FBG11B helytelen rekord Az elmentett rekord nem illik a készülékhez Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 279

280 10 Üzemelés Állapotkijelzések 10.3 Állapotkijelzések Alapkészülék / FBG11B kezelőkészülék A készülék az alábbi állapotkijelzésekkel rendelkezik: Állapot Kijelzés (opcionálisan az FBG11B kezelőkészülékkel) Az alapkészülék állapotjelző LED-jének villogáskódjai "ENABLE" (engedélyezés) fordulatszám folyamatos zöld fény 4 "ENABLE" (engedélyezés) villogó fordulatszám gyors zöld villogás áramkorláton "CURRENT AT STANDSTILL" (nyugalmi áram) dc lassú zöld villogás 3 "NO ENABLE" (nincs engedélyezés) "FACTORY SETTING" (gyári beállítás) "CONTROLLER INHIBIT" (szabályozótiltás) "24 V operation" (24 V-os üzem) Stop folyamatos sárga fény 2 SEt gyors sárga villogás 8 off gyors sárga villogás 1 villogó 24U lassú sárga villogás 0 "SAFE STOP" (biztonságos villogó U vagy villogó 24U lassú sárga villogás 17 leállás) 1) Aktív az FBG kézi üzemmód vagy STOP gombbal lett leállítva a frekvenciaváltó villogó FBG kézi üzemmód piktogram vagy "Stop" felirat hosszú sárga fény, rövid szünet Időtúllépés hibakód: 43 / 47 sárga-zöld villogás Másolás hibakód: 97 piros/sárga villogás Rendszerhiba hibakód: 10 / / 25 / folyamatos piros fény 32 / 37 / 38 / 45 / 77 / 80 / 94 Túlfeszültség / fáziskimaradás hibakód: 4 / 6 / 7 lassú piros villogás Túlterhelés hibakód: 1 / 3 / 11 / 44 / 84 gyors piros villogás Felügyelet hibakód: 8 / 26 / 34 / 81 / 82 2 piros villanás Motorvédelem hibakód: 31 / 84 3 piros villanás 1) Villogó "U" (17-es állapot) ha hálózatra van kapcsolva, villogó "24U" (0-s állapot) ha segédüzemben működik. Készülékállapot (felső bájt az 1. állapotszóban) VIGYÁZAT! Az U = "biztonságos leállás" aktív kijelzés helytelen értelmezése. Halál vagy súlyos testi sérülések veszélye. Az U = "biztonságos leállás" kijelzés nem biztonsági funkció, tilos biztonságtechnikai célra használni. 280 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

281 Üzemelés Állapotkijelzések 10 A szabályzótiltás (OFF) okai A szabályzótiltás (OFF) lehetséges okai: A bináris bemeneti kapocs (DI00, DI02 DI05) szabályzótiltásra programozott és aktív állapota. Szabályzótiltás PC-s kézi üzemmódban a MOVITOOLS MotionStudio program segítségével. Időleges szabályzótiltás: Akkor áll elő, ha a P100 Setpoint source (alapjel forrása) paraméter átállítása közvetlenül engedélyezéshez vezetne. Az időleges szabályzótiltás feloldásra kerül, amint első alkalommal megtörténik az engedélyező jel visszaállítása. Szabályzótiltás a H484 IPOS control word (ellenőrző szó) használatával A bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota A paramétermenüben a következő kijelezhető paraméterek állnak rendelkezésre: P039 Binary inputs of basic unit (az alapkészülék bináris bemenetei) P048 Binary inputs option (az opció bináris bemenetei) P059 binary outputs (bináris kimenetek) Az állapotkijelzés binárisan történik. Minden bináris be- ill. kimenethez a 7 szegmenses kijelző 2 függőlegesen egymás felett elhelyezkedő szegmense van hozzárendelve. Afelső szegmens akkor világít, ha a bináris be- ill. kimenet aktív, az alsó szegmens pedig akkor, ha a bináris be- ill. kimenet nem aktív. A két bal oldali 7 szegmenses kijelző mutatja, hogy a P039 (di = az alapkészülék bináris bemenetei), a P048 (di = az opció bináris bemenetei) vagy a P059 (do = bináris kimenetek) jelenik-e meg. 1 0 DI05 DI04 DI03 DI02 DI01 DI DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI DO03 DO02 DO Ha nincs bináris bemeneteket tartalmazó FIO21B, akkor a kijelzőn dl látható. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 281

282 10 Üzemelés DBG60B kezelőkészülék 10.4 DBG60B kezelőkészülék Alapkijelzések 0.00rpm 0.000Amp CONTR. INHIBIT 0.00rpm 0.000Amp NO ENABLE rpm 0.990Amp ENABLE (VFC) NOTE 6: VALUE TOO HIGH (DEL)=Quit FAULT 9 STARTUP PARAMET. Kijelzés, ha /CONTROLLER INHIBIT" (/szabályozótiltás) = "0". Kijelzés, ha a hajtásszabályozó nem engedélyezett ("ENABLE/STOP" (engedélyezés/leállás) = "0"). Kijelzés engedélyezett hajtásszabályozó esetén. Tájékoztató üzenet Hibajelzés 282 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

283 Üzemelés DBG60B kezelőkészülék Tájékoztató üzenetek Tájékoztató üzenetek a DBG60B kezelőkészüléken (kb. 2 s hosszan) vagy a MOVITOOLS MotionStudio/SHELL programban (nyugtázható üzenet): Sz DBG60B/SHELL szöveg ILLEGAL INDEX (érvénytelen index) NOT IMPLEMENT. (nincs megvalósítva) READ ONLY VALUE (csak olvasható érték) PARAM. INHIBITED (letiltott paraméter) SETUP ACTIVE (beállítás aktív) VALUE TOO HIGH (túl nagy érték) VALUE TOO LOW (túl kis érték) REQ. CARD MISSING (hiányzik a szükséges kártya) ONLY VIA ST1 (csak az ST1-en keresztül) ONLY TERMINAL (csak terminálon keresztül) NO ACCESS (nincs hozzáférés) CTRL. INHIBIT MIS- SING (szabályozótiltás hiányzik) INVALID VALUE (nem megengedett érték) PARAM. NOT SAVED (nem tárolt paraméter) INVERTER ENABLED (hajtásszabályozó engedélyezve) Leírás Az interfészen át megszólított index nem létezik. Nem megvalósított funkció végrehajtásának kísérlete. Téves kommunikációs művelet lett kiválasztva. Nem megengedett interfészen (pl. terepi buszon) keresztüli kézi üzemmód lett kiválasztva. Csak olvasható érték módosítására történt kísérlet. A P803 paramétertiltás = "ON" (be), a paraméter nem módosítható. A gyári beállítások visszaállítása közben paraméter módosítására történt kísérlet. Túl nagy érték megadására történt kísérlet. Túl kis érték megadására történt kísérlet. A kiválasztott funkcióhoz hiányzik a szükséges opcionális kártya. A kézi üzemmódot az X13:ST11/ST12 (RS-485) bemeneten keresztül kell befejezni. A kézi üzemmódot TERMINÁLON (DBG60B vagy UWS21B) keresztül kell befejezni. A kiválasztott paraméterhez való hozzáférés megtagadva. A kiválasztott funkcióhoz a DIØØ "/CONTROLLER INHIBIT" (/szabályozótiltás) bemenetre "0" jelet kell adni. Nem megengedett érték megadására történt kísérlet. Az EEPROM puffer túlcsordulása, pl. ciklikus írási hozzáférések miatt. A paraméter nincs a tápfeszültség kikapcsolása ellen védetten az EEPROM-ban tárolva. A módosítandó paraméter beállítása csak "CONTROLLER INHIBIT (szabályozótiltás)" állapotban lehetséges. Engedélyezett üzemmódban kézi üzemmódra váltásra történt kísérlet. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 283

284 10 Üzemelés DBG60B kezelőkészülék A DBG60B kezelőkészülék funkciói A DBG60B kezelőkészülék gombjainak kiosztása [1] [12] [11] [10] [2] [3] [4] [5] [6] [9] [8] [7] [1] STOP gomb stop (leállás) [2] gomb felfelé nyíl, egy menüponttal felfelé [3] RUN gomb start [4] OK gomb OK, a bevitel nyugtázása [5] helyi menü gombja helyi menü aktiválása [6] gomb lefelé nyíl, egy menüponttal lefelé [7]. gomb tizedesvessző [8] ± gomb előjelváltás [9] 0 9 gomb 0 9 számjegy [10] gomb menüváltás [11] nyelv gomb nyelv kiválasztása [12] DEL gomb utolsó bevitel törlése A DBG60B másolás funkciója A DBG60B kezelőkészülékkel teljes paraméterkészletek másolhatók egy MOVITRAC B készülékről más MOVITRAC B készülékekre. Ehhez a következőképpen járjon el: A helyi menüben válassza a "COPY TO DBG" (másolás a DBG-re) menüpontot. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. A másolási folyamatot követően dugja be a DBG60B kezelőkészüléket a másik hajtásszabályozóba. A helyi menüben válassza a "COPY TO MC07B" (másolás az MC07B-re) menüpontot. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. 284 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

285 Üzemelés DBG60B kezelőkészülék 10 A DBG60B paraméter üzemmódja A paramétereknek a paraméter üzemmódban történő beállításához a következőképpen járjon el: 1. A helyi menü gombjának megnyomásával aktiválja a helyi menüt. A "PARAMETER MODE" (paraméter üzemmód) menüpont az első helyen áll. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW 2. Az OK gomb megnyomásával indítsa el a paraméter üzemmódot (PARAMETER MODE). Megjelenik az első kijelzési paraméter, a P000 "SPEED" (fordulatszám). A vagy a gombbal válassza ki a 0-s 9-es paraméter-főcsoportot. P 000 SPEED CONTR. INHIBIT rpm A vagy a gombbal válassza ki a kívánt paraméterfőcsoportot. A villogó kurzor a paraméter-főcsoport száma alatt áll. P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS CONTROLLER INHIBIT 4. A kívánt paraméter-főcsoportban az OK gombbal aktiválja a paraméter-alcsoport kiválasztását. A villogó kurzor egy lépéssel jobbra mozdul. P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS CONTR. INHIBIT 5. A vagy a gombbal válassza ki a kívánt paraméteralcsoportot. A villogó kurzor a paraméter-alcsoport száma alatt áll. \ 13. SPEED RAMPS 1 CONTROLLER INHIBIT 6. A kívánt paraméter-alcsoportban az OK gombbal aktiválja a paraméter kiválasztását. A villogó kurzor egy lépéssel jobbra mozdul. \ 13. SPEED RAMPS 1 CONTR. INHIBIT 7. A vagy a gombbal válassza ki a kívánt paramétert. A villogó kurzor a paraméterszám 3. számjegye alatt áll. \ 132 s T11 UP CCW CONTR. INHIBIT 8. A kiválasztott paraméter beállítási üzemmódjának aktiválásához nyomja meg az OK gombot. A kurzor a paraméterérték alatt áll. \ 132 s T11 UP CCW +0.13_ CONTR. INHIBIT 9. A vagy a gombbal állítsa be a kívánt paraméterértéket. \ 132 s T11 UP CCW +0.20_ CONTR. INHIBIT 10. Az OK gombbal nyugtázza a beállítást és a gombbal lépjen ki a beállítási üzemmódból. A villogó kurzor újra a paraméterszám 3. számjegye alatt áll. \ 132 s T11 UP CCW CONTR. INHIBIT 11. A vagy a gombbal válasszon másik paramétert, vagy a DEL gombbal lépjen ismét a paraméter-alcsoportok menüjébe. \ 13. SPEED RAMPS 1 CONTR. INHIBIT Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 285

286 10 Üzemelés DBG60B kezelőkészülék 12. A vagy a gombbal válasszon másik paraméteralcsoportot, vagy a DEL gombbal lépjen ismét a paraméter-főcsoportok menüjébe. P 1.. SETPOINTS/ RAMP GENERATORS CONTR. INHIBIT 13. A helyi menü gombjával térjen vissza a helyi menübe. PARAMETER MODE VARIABLE MODE BASIC VIEW Paraméterek törlése a felhasználói menüből Kezdőparaméter A paramétereknek a felhasználói menüből való törléséhez ebben a sorrendben járjon el: A helyi menü gombjával hívja be a helyi menüt. Válassza ki a "USER MENU" (felhasználói menü) menüpontot. Válassza ki a törlendő paramétert. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. A helyi menü gombjával térjen vissza a helyi menübe. A helyi menüben válassza a "DELETE Pxxx" (Pxxx törlése) menüpontot. Az "xxx" helyén az előzőleg kiválasztott paraméter áll. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. A kiválasztott paraméter törlődik a felhasználói menüből. A készülék bekapcsolása után a DBG60B kijelzőjén a kezdőparaméter jelenik meg. Kiszállításkor (gyári beállítás szerint) az alapkijelzés a kezdőparaméter. A kezdőparaméter személyre szabottan beállítható. Lehetséges kezdőparaméterek: paraméter ( paraméter üzemmód) felhasználói menü paraméterei ( felhasználói menü) alapkijelzés A kezdőparaméter tárolásához a következőképpen járjon el: Először válassza ki paraméter üzemmódban a kívánt paramétert. Ezt követően a helyi menüben válassza az "XXXX INITIAL PARAM." (xxx kezdőparaméter) menüpontot. Az "xxx" helyén a kiválasztott kezdőparaméter áll. Az OK gombbal nyugtázza a lépést. 286 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

287 Szerviz és hibalista Készülékinformációk Szerviz és hibalista 11.1 Készülékinformációk Hibatároló A frekvenciaváltó a hibaüzenetet a P080 hibatárolóban tárolja. A frekvenciaváltó csak a hibaüzenet nyugtázását követően tárol új hibát. A helyi kezelőegység a legutoljára fellépett hibát mutatja. Ezért kettős hiba esetén a P080-ban tárolt érték és a kezelőegységen kijelzett érték különböző. Ez fordul elő például az F07 közbensőköri túlfeszültség és az azt követő F34 rámpa-időtúllépés esetén. A hiba időpontjában a következő információk kerülnek be a frekvenciaváltó hibatárolójába: fellépő hiba a bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota a frekvenciaváltó üzemállapota a frekvenciaváltó állapota a hűtőtest hőmérséklete fordulatszám kimeneti áram effektív áram a készülék kihasználtsága közbensőköri feszültség Lekapcsolás hiba esetén A hiba jellegétől függően háromféle lekapcsolás fordulhat elő: Immediate stop / malfunction (azonnali leállás / hiba) (azonnali lekapcsolás reteszeléssel) Ez a hibareakció a végfok azonnali reteszelését és a fékkimenet egyidejű megvezérlését eredményezi, így ha rendelkezésre áll fék, az befog. A hajtásszabályozó törli az "üzemkész" jelzést és aktiválja a "hibajelzés"-t. Ez az állapot csak hibanyugtázással hagyható el ismét. Rapid stop / malfunction (gyorsleállás / hiba) (leállás reteszeléssel) Ez a hibareakció a beállított leállási rámpa (P136 / P146) mentén történő leállást eredményez. Ez a hibaleállás időellenőrzött. Ha a hajtás a megadott időintervallumban nem éri el az indítási/leállási fordulatszámot, akkor a készülék átvált hibaállapotra, letiltja a végfokot és ha rendelkezésre áll fék, az befog. F34 rámpa időtúllépés hibaüzenet jelenik meg. Az eredeti hibaüzenet felülíródik. Ha a hajtás eléri az indítási/leállási fordulatszámot, akkor a készülék átvált hibaállapotra, befog a fék és letiltódik a végfok. A "zavar" jelzést kiadja, az "üzemkész" jelzést pedig visszaveszi a készülék. Ez az állapot csak hibanyugtázással hagyható el ismét. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 287

288 11 Szerviz és hibalista Hibalista (F00 F113) Rapid stop / warning (gyorsleállás / figyelmeztetés) (leállás reteszelés nélkül) A hibareakció megfelel a rapid stop/malfunction (gyorsleállás/hiba) esetén adottnak, azzal a különbséggel, hogy a hajtásszabályozó nem veszi vissza az üzemkészség jelzését, hanem csak aktiválja a hibakimenetet. RS-485 / SBus időtúllépés esetén: Ha a hajtásszabályozó kommunikációs interfészen (RS-485 vagy SBus) keresztül kap vezérlést és a hálózatot ki- és visszakapcsolták, az engedélyezés mindaddig hatástalan marad, amíg az időtúllépés szempontjából felügyelt interfészen át a hajtásszabályozó újra érvényes adatot nem kap. A kommunikáció helyreállítása után a hibaüzenet magától törlődik Visszaállítás (reset) Reset alapkészülék esetén A hibaüzenetet az alábbi módon lehet visszaállítani (nyugtázni): Visszaállítás a bemeneti kapcsokon, megfelelően definiált (DIØØ, DIØ2 DIØ5) bináris bemeneten át. A DIØØ-ra gyárilag hibanyugtázás van paraméterezve. Visszaállítás (reset) a kezelőkészüléken Visszaállítás (reset) az interfészen keresztül A hibaüzenetet az alábbi módon lehet nyugtázni: Kézi visszaállítás a kezelőpanelen (STOP/RESET gomb). A STOP/RESET gombnak prioritása van a kapcsokon vagy interfészen át történő engedélyezéssel szemben. Hiba és előre programozott hibareakció esetén a STOP/RESET gombbal végezhető el a visszaállítás. A hajtás a visszaállítást követően le van tiltva. A RUN gombbal kell engedélyezni a hajtást. A hibaüzenetet az alábbi módon lehet nyugtázni: Kézi visszaállítás a MOVITOOLS MotionStudio-ban (P840 manual reset (kézi nyugtázás) = Yes (igen) vagy a Reset gombbal az állapotkijelző ablakban) Hibalista (F00 F113) Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 00 Nincs hiba 01 Túláram Azonnali lekapcsolás reteszeléssel 03 Földzárlat Azonnali lekapcsolás reteszeléssel Zárlat a kimeneten Szüntesse meg a zárlatot Kapcsolás a kimeneten Csak letiltott végfokozat esetén kapcsoljon Túl nagy motor Csatlakoztasson kisebb motort Hibás végfokozat Ha a hiba nem törölhető, kérjen tanácsot az SEW szerviztől Földzárlat a motorban Cserélje ki a motort Földzárlat a frekvenciaváltóban Cserélje ki a MOVITRAC B frekvenciaváltót Földzárlat a motor tápvezetékében Szüntesse meg a földzárlatot Túláram (lásd F01) Lásd F Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

289 Szerviz és hibalista Hibalista (F00 F113) 11 Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 04 Fékszaggató Azonnali lekapcsolás reteszeléssel 06 Hálózati fáziskimaradás 07 Közbensőköri túlfeszültség 08 Fordulatszámfelügyelet 09 Üzembe helyezés 10 IPOS ILLOP (érvénytelen művelet) Azonnali lekapcsolás reteszeléssel (csak háromfázisú frekvenciaváltó esetén) Azonnali lekapcsolás reteszeléssel Azonnali lekapcsolás reteszeléssel Azonnali lekapcsolás reteszeléssel Leállás reteszeléssel Csak IPOS esetén 11 Túlmelegedés Leállás reteszeléssel Túl nagy a generátoros teljesítmény Csökkentse a lassítórámpa meredekségét Szakadt a fékellenállás köre Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét Zárlat a fékellenállás áramkörében Szüntesse meg a zárlatot Túl nagy a fékellenállás értéke Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait Hibás a fékszaggató Cserélje ki a MOVITRAC B frekvenciaváltót Földzárlat Szüntesse meg a földzárlatot Fáziskimaradás Ellenőrizze a hálózati tápvezetéket Túl kicsi a hálózati feszültség Ellenőrizze a hálózati feszültséget Túl nagy a közbensőköri feszültség Csökkentse a lassító rámpa meredekségét Ellenőrizze a fékellenállás tápvezetékét Ellenőrizze a fékellenállás műszaki adatait Földzárlat Szüntesse meg a földzárlatot Az áramszabályozó a szabályozási határon dolgozik az alábbiak miatt: Mechanikus túlterhelés Csökkentse a terhelést Ellenőrizze az áramkorlátozást Csökkentse a lassítórámpa meredekségét Növelje a beállított P501 késleltetési időt 1) Hálózati fáziskimaradás Ellenőrizze a hálózati fázisokat Fáziskimaradás a motornál Ellenőrizze a motort és a tápvezetékét A VFC üzemmódra megadott maximális fordulatszám túllépése A frekvenciaváltó még nincs üzembe helyezve Csökkentse a maximális fordulatszámot Helyezze üzembe a frekvenciaváltót Ismeretlen motor lett kiválasztva Válasszon másik motort Hibás parancs a program Ellenőrizze a programot végrehajtásakor Hibás feltételek a program Ellenőrizze a program futását végrehajtásakor A funkció nem áll rendelkezésre / Használjon más funkciót nincs megvalósítva a frekvenciaváltóban A frekvenciaváltó termikus túlterhelése Csökkentse a terhelést és/vagy gondoskodjon kielégítő hűtésről Ha a fékellenállás be van építve a hűtőtestbe: szerelje kívülre a fékellenállást Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 289

290 11 Szerviz és hibalista Hibalista (F00 F113) Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés Rendszerhiba Azonnali lekapcsolás reteszeléssel 25 EEPROM Leállás reteszeléssel A szabályozó elektronikájában zavar lépett fel, esetleg külső elektromágneses hatás miatt. 26 Külső kapocs Programozható Külső hibajel beolvasása a programozható bemeneten át 31 TF/TH kioldó Leállás reteszelés nélkül A "Ready" (üzemkész) jelzés érvényben marad 32 IPOS indextúlcsordulás 34 Rámpaidőtúllépés 35 Ex e védelem üzemmód Leállás reteszeléssel Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Hiba az EEPROM-hozzáférés során Hívja be a gyári beállítást, hajtson végre alaphelyzetbe állítást (Reset) és új paraméterezést A hiba újbóli fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Túl forró a motor, kioldott a hőérzékelő A motor hőérzékelője nincs vagy nem jól van csatlakoztatva Megszakadt a MOVITRAC B és a motor hőérzékelőjének kapcsolata Szüntesse meg az adott hiba okát, szükség esetén programozza át a kapcsot Hagyja lehűlni a motort, és törölje a hibát Ellenőrizze a MOVITRAC B és a hőérzékelő összekötő vezetékeit A programozási alapszabályokat Ellenőrizze és javítsa ki a nem tartották be, ezért belső veremtúlcsordulás felhasználói programot lépett fel Azonnali lekapcsolás A beállított rámpaidő túllépése Növelje a rámpaidőt reteszeléssel Ha az engedélyezés elvétele után a Növelje a leállási rámpaidőt hajtás a t13 leállási rámpaidőt bizonyos értékkel túllépi, a frekvenciaváltó F34 hibaüzenetet jelez ki. Azonnali lekapcsolás Helytelen üzemmód van kiválasztva Megengedett üzemmódok: reteszeléssel U/f, VFC, VFC emelőmű Nem megengedett üzemmódok: repülőrajt DC fékezés csoportos üzemelés Nem megengedett paraméterkészlet Csak az 1. paraméterkészlet használható Nincs üzembe helyezett Ex e motor Ex e motor üzembe helyezése A frekvenciapontok hibás paraméterezése Az áramkorlátok hibás paraméterezése A frekvencia < B frekvencia B frekvencia < C frekvencia A áramkorlát < B áramkorlát B áramkorlát < C áramkorlát 290 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

291 Szerviz és hibalista Hibalista (F00 F113) 11 Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 36 Hiányzik az opció 37 Rendszer-működésjelző (watchdog) 38 Rendszerszoftver 43 RS-485 időtúllépés 44 A készülék kihasználtsága Azonnali lekapcsolás Nem megengedett típusú opcionális reteszeléssel kártya Az alapjelforrás, a vezérlésforrás vagy az üzemmód nem megengedett ennél az opcionális kártyánál Helyezze be a megfelelő opcionális kártyát Állítsa be a helyes alapjelforrást Állítsa be a helyes vezérlésforrást Állítsa be a helyes üzemmódot Ellenőrizze a P120 és P121 paramétert Hiányzik a szükséges opció Ellenőrizze a következő paramétereket: P121 az FBG11B számára P120 és P642 az FIO12B számára Az FIO21B előlapi modul nem kap tápot Állítsa a P808 paramétert "On" (be) értékre vagy gondoskodjon az alapkészülék külső 24 V-os ellátásáról Azonnali lekapcsolás reteszeléssel Hiba a rendszerszoftver futásában Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Azonnali lekapcsolás reteszeléssel Rendszerhiba Ellenőrizze a földcsatlakozásokat és az árnyékolásokat, szükség esetén javítsa meg A hiba ismételt fellépése esetén forduljon az SEW szervizhez Leállás reteszelés nélkül 2) Megszakadt a frekvenciaváltó és a PC közötti kommunikáció Megszakadt a kommunikáció az FSE24B modullal Azonnali lekapcsolás Túl nagy a készülék kihasználtsága reteszeléssel (I t érték) Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a PC összeköttetését Ellenőrizze a feszültségellátást Ellenőrizze a P808 paramétert Csökkentse a teljesítményleadást Növelje a rámpaidőt Ha az előbbiekre nincs lehetőség: alkalmazzon nagyobb frekvenciaváltót 45 Inicializálás Azonnali lekapcsolás Hiba az inicializálás során Kérjen tanácsot az SEW reteszeléssel szervizétől rendszerbusz időtúllépés 77 IPOS vezérlőszó Leállás reteszelés nélkül Leállás reteszeléssel 80 RAM-teszt Azonnali lekapcsolás Hiba a rendszerbuszon át történő kommunikáció során Ellenőrizze a rendszerbuszkapcsolatot Ellenőrizze a P808 paramétert Ellenőrizze az FSE24B modul feszültségellátását Csatlakoztaott FSE24B esetén ellenőrizze az EtherCAT kommunikációt Rendszerhiba Kérjen tanácsot az SEW szervizétől Belső készülékhiba, hibás a RAM Kérjen tanácsot az SEW szervizétől Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 291

292 11 Szerviz és hibalista Hibalista (F00 F113) Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 81 Indítási feltétel Azonnali lekapcsolás reteszeléssel A frekvenciaváltó az előmágnesezési Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: idő alatt nem tudta a motorba betáplálni a szükséges áramot: 82 A kimenet nyitott Azonnali lekapcsolás reteszeléssel 84 Motorvédelem Leállás reteszeléssel 94 EEPROM ellenőrző összeg Azonnali lekapcsolás reteszeléssel 97 Másolási hiba Azonnali lekapcsolás reteszeléssel 98 CRC Error Flash Azonnali lekapcsolás 100 Rezgés figyelmeztetés A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi Túl kicsi a motor tápvezetékének keresztmetszete Csak "VFC-emelőmű" üzemmódban: Két vagy három kimeneti fázis szakadt A frekvenciaváltó névleges teljesítményéhez viszonyítva a motor névleges teljesítménye túl kicsi Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a motor összeköttetését Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, szükség esetén végezze el újra az üzembe helyezést Ellenőrizze a motor tápvezetékének keresztmetszetét, szükség esetén növelje meg Ellenőrizze a frekvenciaváltó és a motor összeköttetését Ellenőrizze az üzembe helyezési adatokat, szükség esetén végezze el újra az üzembe helyezést Túl magas a motor kihasználtsága Ellenőrizze a P345 / P346 I N -UL felügyeletet Csökkentse a terhelést Növelje a rámpaidőt Tartson hosszabb szüneteket Hibás EEPROM Kérjen tanácsot az SEW szervizétől A másolási folyamat közben kihúzták a paramétermodult A másolási folyamat közben ki-/bekapcsolás történt Belső készülékhiba, hibás a flash memória Hiba jelzése A rezgésérzékelő figyelmeztet (lásd a "DUV10A diagnosztikai egység" c. üzemeltetési utasítást) A hiba nyugtázása előtt: töltse be a gyári beállításokat vagy a teljes adatrekordot a paramétermodulból Küldje be a készüléket javításra Állapítsa meg a rezgés okát, az F101 megjelenéséig tovább lehet üzemelni. 101 Rezgés hiba Gyorsleállás A rezgésérzékelő hibát jelez Az SEW-EURODRIVE a rezgés okának azonnali elhárítását javasolja. 102 Olajöregedés figyelmeztetés 103 Olajöregedés hiba 104 Olajöregedés, túlmelegedés 105 Olajöregedés, üzemkész állapot jelzése Hiba jelzése Az olajöregedés-érzékelő figyelmeztet Tervezze be az olajcserét Hiba jelzése Az olajöregedés-érzékelő hibát jelez Az SEW-EURODRIVE a hajtóműolaj azonnali cseréjét javasolja Hiba jelzése Az olajöregedés-érzékelő túlmelegedést jelez Hiba jelzése Az olajöregedés-érzékelő nem üzemkész Hagyja lehűlni az olajat Ellenőrizze, hogy kifogástalan-e a hajtómű hűtése Ellenőrizze az olajöregedésérzékelő feszültségellátását Ellenőrizze, adott esetben cserélje ki az olajöregedésérzékelőt 106 Fékkopás Hiba jelzése Elkopott a fékbetét Cseréljen fékbetétet (lásd "Motorok" üzemeltetési utasítás) 292 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

293 Szerviz és hibalista Hibalista (F00 F113) 11 Sz. Megnevezés Reakció Lehetséges ok Intézkedés 110 Ex e védelem Vészleállás Túllépték az 5 Hz alatti üzemelés időtartamát 111 Rendszerbusz (SBus) hiba 113 Analóg bemenet vezetékszakadása Ez a hibaszám azt jelzi az EtherCAT- vagy a terepibuszmaster számára, hogy zavar van az FSE24B és a MOVITRAC B közötti kommunikációban. Maga a MOVITRAC B készülék 47-es hibát ismerne fel. Programozható AI1 analóg bemenet vezetékszakadása 116 Alkalmazásmodul hibája Alhiba: 14: Jeladóhiba 29: Végálláskapcsoló elérve 42: Követési hiba 78: Szoftveres végálláskapcsoló elérve Ellenőrizze a tervezést Rövidítse le az 5 Hz alatti üzemelés időtartamát Ellenőrizze az FSE24B dugaszolható csatlakozását Ellenőrizze a huzalozást 1) A P500 / P502 és a P501 / P503 paraméter módosításával állítható be a fordulatszám-felügyelet. Inaktiválás vagy túl hosszú késleltetési idő beállítása esetén az emelőművek megereszkedése nem akadályozható meg biztonsággal. 2) Reset nem szükséges, a kommunikáció helyreállítása után a hibaüzenet eltűnik. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 293

294 11 Szerviz és hibalista SEW elektronikai szerviz 11.3 SEW elektronikai szerviz Forródrót A hajtások szervizének forródrótján az év 365 napján éjjel-nappal elérhető az SEW- EURODRIVE szervizszakembere. Csak tárcsázza a előhívót, majd a telefon gombjaival üsse be a SEWHELP betűkombinációt. Természetesen tárcsázhatja a számot is Beküldés javításra Ha valamilyen hibát nem tud elhárítani, kérjük, forduljon az SEW elektronikai szervizhez. Kérjük, hogy az SEW elektronikai szervizével való kapcsolatfelvételkor mindig adja meg a készülékállapot számjegyeit. Ez esetben az SEW-EURODRIVE szervize hatékonyabban tud segítséget nyújtani. Ha a készüléket javításra beküldi, kérjük, adja meg a következőket: gyártási szám (lásd a típustáblát) típusjel az alkalmazás rövid leírása (alkalmazás, vezérlés kapcsokon át vagy sorosan) csatlakoztatott motor (motor feszültsége, csillag- vagy deltakapcsolás) a hiba jellege kísérő körülmények saját vélemény előzetes szokatlan események stb. 294 Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

295 Szerviz és hibalista Tartós tárolás Tartós tárolás Tartós tárolás esetén a készüléket karbantartás céljából kétévente legalább 5 percre kösse hálózati feszültségre. Máskülönben csökken a készülék élettartama. Elmulasztott karbantartás esetén követendő eljárás: A hajtásszabályozókban elektrolit-kondenzátorokat alkalmaznak, ezek feszültségmentes állapotban ki vannak téve az öregedés hatásának. Ez a hatás az elektrolit-kondenzátorok károsodását eredményezheti, ha a készüléket hosszú tárolást követően közvetlenül a névleges feszültségre kapcsolják. A karbantartás elmulasztása esetén az SEW-EURODRIVE azt javasolja, hogy a hálózati feszültséget lassan növeljék a maximális feszültségig. Ez történhet pl. állítható transzformátorral, amelynek kimeneti feszültségét az alábbi áttekintőtáblázat szerint állítják be. Az SEW-EURODRIVE javasolja, hogy a feszültséget 0 V-ról néhány másodperc alatt növeljék az első fokozatra. Az SEW-EURODRIVE az alábbi fokozatokat ajánlja: AC 400/500 V-os készülékek: 1. fokozat: AC 350 V 15 percre 2. fokozat: AC 420 V 15 percre 3. fokozat: AC 500 V 1 órára AC 230 V-os készülékek: 1. fokozat: AC 170 V 15 percre 2. fokozat: AC 200 V 15 percre 3. fokozat: AC 240 V 1 órára Ezt a regenerációt követően a készülék azonnal használható, vagy karbantartást követően további hosszú időre eltárolható. Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 295

296 Címlista Címlista Németország Központi iroda Gyár Értékesítési iroda Gyár / Ipari hajtóművek Service Competence Center Bruchsal Bruchsal Közép- Németország Észak Kelet Dél Nyugat SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal Postafiók-cím Postfach 3023 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Christian-Pähr-Str.10 D Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D Graben-Neudorf SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße D Garbsen (Hannover mellett) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D Meerane (Zwickau mellett) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D Kirchheim (München mellett) SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D Langenfeld (Düsseldorf mellett) Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D Bruchsal A hajtóműszerviz forródrótja - napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat További németországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel Fax [email protected] Tel Fax Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] SEWHELP Franciaország Gyár Értékesítési iroda Szerviz Haguenau SEW-USOCOME route de Soufflenheim B. P F Haguenau Cedex Gyár Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach Sud B. P F Forbach Cedex Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Bordeaux Lyon Nantes SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62 avenue de Magellan - B. P. 182 F Pessac Cedex SEW-USOCOME Parc d'affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F Vaulx en Velin SEW-USOCOME Parc d activités de la forêt 4 rue des Fontenelles F Le Bignon Tel Fax [email protected] Tel Tel Fax Tel Fax Tel Fax /2012

297 Címlista Franciaország Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F Verneuil I'Etang További franciaországi szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel Fax Algéria Értékesítési iroda Algír REDUCOM Sarl 16, rue des Frères Zaghnoune Bellevue El Harrach Alger Tel Fax [email protected] Argentína Szerelőüzem Értékesítési iroda Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37, Garin Tel Fax [email protected] Ausztrália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043 Tel Fax [email protected] Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164 Tel Fax [email protected] Ausztria Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Bécs SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien Tel Fax [email protected] Belgium Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Brüsszel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] Service Competence Center Ipari hajtóművek SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Rue de Parc Industriel, 31 BE-6900 Marche-en-Famenne Tel Fax [email protected] Brazília Gyár Értékesítési iroda Szerviz São Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, Rodovia Presidente Dutra Km 208 Guarulhos SP SAT - SEW ATENDE Tel Fax [email protected] Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Rio Claro SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rodovia Washington Luiz, Km 172 Condomínio Industrial Conparq Rio Claro / SP Tel Fax [email protected] Joinville SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Rua Dona Francisca, Pirabeiraba Joinville / SC Tel Fax [email protected] 08/

298 Címlista Brazília Indaiatuba SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Estrada Municipal Jose Rubim, 205 Rodovia Santos Dumont Km Indaiatuba / SP Tel [email protected] Bulgária Értékesítési iroda Szófia BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia Tel Fax [email protected] Chile Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Postafiók-cím Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile Tel Fax [email protected] Cseh Köztársaság Értékesítési iroda Szerelőüzem Szerviz Prága SEW-EURODRIVE CZ s.r.o. Lužná Praha 6 - Vokovice Tel Fax [email protected] A hajtóműszerviz forródrótja - napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat HOT-LINE (800 SEW SEW) Servis: Tel Fax [email protected] Dánia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Koppenhága SEW-EURODRIVEA/S Geminivej DK-2670 Greve Tel Fax [email protected] Dél-afrikai Köztársaság Szerelőüzem Johannesburg Értékesítési iroda Szerviz Fokváros Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box Bertsham 2013 SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box Chempet 7442 Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaco Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605 Tel Fax [email protected] Tel Fax Telex [email protected] Tel Fax [email protected] /2012

299 Címlista Dél-afrikai Köztársaság Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200 Tel Fax [email protected] Dél-Korea Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Ansan SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate #1048-4, Shingil-Dong, Danwon-Gu, Ansan-City, Kyunggi-Do Zip Tel Fax [email protected] Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No , Songjeong - dong Gangseo-ku Busan Tel Fax [email protected] Egyesült Arab Emírségek Értékesítési iroda Sharjah Szerviz Copam Middle East (FZC) Sharjah Airport International Free Zone P.O. Box Sharjah Tel Fax [email protected] Egyiptom Értékesítési iroda Szerviz Kairó Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo Tel Fax [email protected] Elefántcsontpart Értékesítési iroda Abidjan SICA Société Industrielle & Commerciale pour l'afrique 165, Boulevard de Marseille 26 BP 1173 Abidjan 26 Észtország Értékesítési iroda Tallin ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE Peetri küla, Rae vald, Harjumaa Fehéroroszország Értékesítési iroda Minszk SEW-EURODRIVE BY RybalkoStr. 26 BY Minsk Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel / Fax [email protected] Finnország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Lahti SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN Hollola 2 Tel Fax [email protected] Gyár Szerelőüzem Karkkila SEW Industrial Gears Oy Valurinkatu 6, PL 8 FI Karkkila, Karkkila Tel Fax [email protected] 08/

300 Címlista Gabon Értékesítési iroda Libreville ESG Electro Services Gabun Feu Rouge Lalala 1889 Libreville Gabun Görögország Értékesítési iroda Athén Christ. Boznos & Son S.A. 12, K. Mavromichali Street P.O. Box GR Piraeus Tel Fax Tel Fax [email protected] Hollandia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Rotterdam SEW-EURODRIVE B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus NL-3004 AB Rotterdam Tel Fax Service: 0800-SEWHELP [email protected] Hong Kong Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Unit No , 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Tel Fax [email protected] Horvátország Értékesítési iroda Szerviz Zágráb KOMPEKS d. o. o. Zeleni dol 10 HR Zagreb Tel Fax [email protected] India Központ Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Vadodara SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. 4, GIDC POR Ramangamdi Vadodara Gujarat Tel , Fax , [email protected] Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Chennai SEW-EURODRIVE India Private Limited Plot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase II Mambakkam Village Sriperumbudur Kancheepuram Dist, Tamil Nadu Tel Fax [email protected] Írország Értékesítési iroda Szerviz Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11 Tel Fax [email protected] Izrael Értékesítési iroda Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / Holon Tel Fax [email protected] /2012

301 Címlista Japán Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka Tel Fax Kamerun Értékesítési iroda Douala Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P Douala Tel Fax Kanada Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Toronto Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1 SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tilbury Industrial Park 7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1 Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9 További kanadai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel Fax Tel Fax Tel Fax Kazahsztán Értékesítési iroda Almati ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ" пр.райымбека, г. Алматы Республика Казахстан Kenya Értékesítési iroda Nairobi Barico Maintenances Ltd Kamutaga Place Commercial Street Industrial Area P.O.BOX Nairobi Тел. +7 (727) Факс +7 (727) Tel /5 Fax Kína Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin Tel Fax Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, Tel Fax Kanton SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou Tel Fax Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological Development Area Shenyang, Tel Fax /

302 Címlista Kína Vuhan Xi'An SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road No. 59, the 4th Quanli Road, WEDA Wuhan SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd. No. 12 Jinye 2nd Road Xi'An High-Technology Industrial Development Zone Xi'An További kínai szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel Fax Tel Fax Kolumbia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá Tel Fax [email protected] Lengyelország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL Łódź Szerviz Tel / Fax Tel Fax [email protected] Linia serwisowa Hotline 24H Tel ( SEW SEW) [email protected] Lettország Értékesítési iroda Riga SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga Tel Fax [email protected] Libanon Értékesítési iroda Libanon Bejrút Gabriel Acar & Fils sarl B. P Bourj Hammoud, Beirut Tel Fax [email protected] After Sales Service [email protected] Értékesítési iroda Jordánia / Kuvait / Szaúd-Arábia / Szíria Bejrút Middle East Drives S.A.L. (offshore) Sin El Fil. B. P Beirut Tel Fax [email protected] After Sales Service [email protected] Litvánia Értékesítési iroda Alytus UAB Irseva Statybininku 106C LT Alytus Tel Fax [email protected] Luxemburg Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Brüsszel SEW-EURODRIVE n.v./s.a. Researchpark Haasrode 1060 Evenementenlaan 7 BE-3001 Leuven Tel Fax [email protected] /2012

303 Címlista Madagaszkár Értékesítési iroda Antananarivo Ocean Trade BP21bis. Andraharo Antananarivo. 101 Madagascar Tel Fax Magyarország Értékesítési iroda Szerviz Budapest SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18 Tel Fax [email protected] Malajzia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Johor SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya Johor Bahru, Johor West Malaysia Tel Fax [email protected] Marokkó Értékesítési iroda Szerviz Mohammedia SEW EURODRIVE SARL Z.I. Sud Ouest - Lot 28 2ème étage Mohammedia Tel /81 Fax [email protected] Mexikó Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CV SEM M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Quéretaro C.P Quéretaro, México Tel Fax [email protected] Nagy-Britannia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Normanton SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate Normanton West Yorkshire WF6 1QR A hajtóműszerviz forródrótja - napi 24 órás telefonos ügyfélszolgálat Tel Fax [email protected] Tel Namíbia Értékesítési iroda Swakopmund DB Mining & Industrial Services Einstein Street Strauss Industrial Park Unit1 Swakopmund Tel Fax [email protected] Norvégia Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Moss SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss Tel Fax [email protected] Olaszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I Solaro (Milano) Tel Fax [email protected] 08/

304 Címlista Oroszország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szentpétervár ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 RUS St. Petersburg Tel Fax Pakisztán Értékesítési iroda Karacsi Industrial Power Drives Al-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area, Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi Tel Fax Peru Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima Tel Fax [email protected] Portugália Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P Mealhada Tel Fax [email protected] Románia Értékesítési iroda Szerviz Bukarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr Bucuresti Tel Fax [email protected] Spanyolország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E Zamudio (Vizcaya) Tel Fax [email protected] Svájc Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Bázel Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel Tel Fax [email protected] Svédország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Jönköping SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S Jönköping Box 3100 S Jönköping Tel Fax [email protected] Szenegál Értékesítési iroda Dakar SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar Szerbia Értékesítési iroda Belgrád DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV sprat SRB Beograd Tel Fax [email protected] Tel / Fax [email protected] /2012

305 Címlista Szingapúr Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szingapúr SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore Tel Fax [email protected] Szlovákia Értékesítési iroda Pozsony SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybničná 40 SK Bratislava Žilina Banská Bystrica Kassa SEW-Eurodrive SK s.r.o. Industry Park - PChZ ulica M.R.Štefánika 71 SK Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o. Slovenská ulica 26 SK Košice Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Tel Fax [email protected] Szlovénia Értékesítési iroda Szerviz Cilli Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO Celje Tel Fax [email protected] Szváziföld Értékesítési iroda Manzini C G Trading Co. (Pty) Ltd PO Box 2960 Manzini M200 Tel Fax [email protected] Thaiföld Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi Tel Fax [email protected] Törökország Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Isztambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri Sanayi Ticaret Limited Şirketi Gebze Organize Sanayi Bölgesi 400.Sokak No:401 TR Gebze KOCAELİ Tel Fax [email protected] Tunézia Értékesítési iroda Tunisz T. M.S. Technic Marketing Service Zone Industrielle Mghira 2 Lot No Fouchana Tel Fax [email protected] Új-Zéland Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box Greenmount drive East Tamaki Auckland Tel Fax [email protected] Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch Tel Fax [email protected] 08/

306 Címlista Ukrajna Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Dnipropetrovsk SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office Dnepropetrovsk Tel Fax USA Gyár Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Délkeleti Régió Északkeleti Régió Középnyugati Régió Délnyugati Régió SEW-EURODRIVE INC Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey SEW-EURODRIVE INC West Main Street Troy, Ohio SEW-EURODRIVE INC Platinum Way Dallas, Texas Nyugati Régi SEW-EURODRIVE INC San Antonio St. Hayward, CA További USA-beli szervizállomások címét igény esetén megküldjük. Tel Fax Sales Fax Manufacturing Fax Assembly Fax Confidential/HR Tel Fax Tel Fax Tel Fax Tel Fax Venezuela Szerelőüzem Értékesítési iroda Szerviz Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo Tel Fax Vietnam Értékesítési iroda Ho Si Minhváros Minden ágazat kikötőipar, bányászat és offshore kivételével: Nam Trung Co., Ltd 250 Binh Duong Avenue, Thu Dau Mot Town, Binh Duong Province HCM office: 91 Tran Minh Quyen Street District 10, Ho Chi Minh City Tel Fax [email protected] [email protected] [email protected] Kikötőipar, bányászat és offshore: DUC VIET INT LTD Industrial Trading and Engineering Services A75/6B/12 Bach Dang Street, Ward 02, Tan Binh District, Ho Chi Minh City Tel Fax [email protected] Hanoi Nam Trung Co., Ltd R.205B Tung Duc Building 22 Lang ha Street Dong Da District, Hanoi City Tel Fax [email protected] Zambia Értékesítési iroda Kitwe EC Mining Limited Plots No & 5294,Tangaanyika Road, Off Mutentemuko Road, Heavy Industrial Park, P.O.BOX 2337 Kitwe Tel Fax [email protected] /2012

307 Szószedet Szószedet negyedes üzem A acélrács ellenállás fékellenállás...62 adatmentés , 278 DBG60B FBG11B MOVITOOLS MotionStudio UBP11A adott fejezetre vonatkozó biztonsági utasítások AI1 jelleggörbe AI1 üzemmód AI2 jelleggörbe AI2 üzemmód aktuális paraméterkészlet alapjel forrása alapjel referencia-fordulatszáma alapjelek, integrátorok alapjel-állító kézi MBG11A... 52, 241 MBG11A, üzembe helyezés alapjel-állj funkció alapjel-beállítás alapjel-bemenet...18 alapjel-leírás, PO alapjel-megadás, analóg alapjel-megadás, külső alapjel-potenciométer , 192 alapkészülék firmware-verziója alapkivitel...6 alászerelés fékellenálláshoz...68 alkalmazási példák állandó PWM állapotkijelzések alapkészülék bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota FBG11B kezelőkészülék kezelőkészülék LED villogáskódjai analóg alapjelek analóg alapjel-beállítás analóg bemenet, AI , 112 analóg bemenet, AI , 113 analóg kimenetek, AO analóg modul, FIO11B... 41, 42, 234, 237 AO1 analóg kimenet AO1 jelleggörbe AO1 referencia AO1 üzemmód áramkorlát...119, 128 áram-referenciaérték árnyékolólemez erősáramú rész vezérlőelektronika átkapcsolás, paraméterkészlet automatikus kompenzálás azonnali leállás / hiba...111, 146 azonnali lekapcsolás B beágyazott biztonsági utasítások beállítás beépítési helyzet beépíthető ház, DBM60B / DKG60B bekötési rajz belső alapjel bemeneti folyamatadat-szók bimetál kapcsoló (TH) bináris bemenetek...18, 104, 105, 130, 131, 132, 213 bináris kimenetek...18, 106, 133, 134, 213 biztonsági érintkező biztonsági tudnivalók adott fejezetre vonatkozó utasítások felépítése beágyazott utasítások felépítése jelölés a dokumentációban biztosíték boost (növelés) buszdiagnosztika C CANopen cím CE jelzés cím, CANopen Cold Plate cul Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 307

308 Szószedet CS CSA...15 csatlakozó X31 bináris be- és kimenetek...96 csatlakoztatás, fékellenállás csoportos hajtás , 256 D DBG60B kezelőkészülék...47 kijelzések paraméterek beállítása DBM60B...50 DFD11B DeviceNet...89 DFE24B EtherCat...90 DFE32B PROFINET...91 DFE33B PROFINET...92 DFP21B PROFIBUS...87 DFS11B PROFIBUS...93 DFS21B PROFINET...94 digitális modul, FIO21B dinamikus alkalmazások DKG60B...50 dokumentáció, további dokumentumok, további E effektív áram, kijelzett érték elektromágneses összeférhetőség elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés elektronika árnyékolásának kapcsai elektronikai adatok...18 funkcionális biztonság...19 elektronikai szerviz elektronikai vezetékek ellenőrző funkciók előlapi modul analóg modul, FIO11B...41 analóg modul, FIO21B...42 EtherCAT modul, FSE24B...46 kezelőkészülék, FBG11B...40 kommunikációs modul, FSC11B...43 előlapi modulok...39 előlap-opció, FSC12B kommunikáció...44 előmágnesezési idő EMC EMC határértékek EMC kondenzátorok inaktiválása EMC modul, FKE... 79, 219 emelőszerkezetek energiatakarékos funkció engedélyezett elektromos hálózat Enter (FBG11B kezelőkészülék) érintésvédelmi burkolat érintésvédelmi burkolat, BS érkeresztmetszet erősáramú árnyékolás kapcsai EtherCat DFE24B EtherCAT modul, FSE24B Ex e motor F FBG alapjel-állítás FBG11B kezelőkészülék...40, 251 funkciók kezelés fék befogási ideje fékellenállás acélrács ellenállás...62, 164 alászerelés BW csatlakoztatása csatlakoztatás FKB10B, felszerelés huzalellenállás...62, 164 lapos kivitel...61, 164 PTC...60, 163 tartósínes rögzítés tervezés fékezési csúcsteljesítmény fékkioldási idő fékparaméterek féküzem fékvezérlő fék-egyenirányító csatlakoztatás felelősség kizárása felhasználói kijelzés feszültségellátás, külső DC 24 V feszültségesés motorvezeték feszültség-frekvencia jelleggörbe FI1 jelleggörbe...111, 112 FI1-referencia figyelmeztetések az FBG11B kezelőkészüléken FIO11B analóg modul... 41, 42, 234, 237 FIO21B digitális modul firmware, DBG FKE EMC modul Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

309 Szószedet folyamatadatok fordulatszám felügyelet kijelzett érték manuális beállítás maximális minimális rámpák referenciaérték referenciaüzenet fordulatszám-alapjel fordulatszám-forgatónyomaték jelleggörbe forgásirány-engedélyezés forgásirány, FBG kézi üzemmód frekvenciabemenet, FI1 jelleggörbe frekvenciaskálázás frekvenciaváltó állapota , 252 frekvencia, kijelzett érték FSC11B kommunikációs interfész... 43, 234 FSC12B kommunikációs interfész...44 FSE24B FSE24B EtherCAT modul...46 funkcionális biztonság...19 G GOST-R...15 GY gyári beállítás H hajlítási tér hajtási esetek hajtóműfelügyelet hálózat hálózati biztosítékok hálózati csatlakozás hálózati fojtó, ND...71, 176, 215 hálózati kontaktor , 215 hálózati szűrő, NF...73, 214, 216 hálózati tápvezeték háromfázisú váltakozó áramú motorok csatlakoztatása használat, a dokumentációé határértékosztály , 214 határérték-osztály B, vezetéken terjedő zavarok helyzet, beépítési hiba F01 Túláram F03 Földzárlat F04 Fékszaggató F06 Hálózati fáziskimaradás F07 Közbensőköri túlfeszültség F08 Fordulatszám-felügyelet F09 Üzembe helyezés F10 IPOS ILLOP (érvénytelen művelet) F100 Rezgés/figyelmeztetés F101 Rezgés hiba F102 Olajöregedés figyelmeztetés F103 Olajöregedés hiba F104 Olajöregedés, túlmelegedés F105 Olajöregedés, üzemkész állapot jelzése F106 Fékkopás F11 Túlmelegedés F110 Ex e védelem F111 Rendszerbusz (SBus) hiba F113 Analóg bemenet vezetékszakadása F116 MOVI-PLC időtúllépés F17 F24 rendszerhiba F25 EEPROM F26 Külső kapocs F31 TF/TH kioldó F32 IPOS index-túlcsordulás F34 Rámpa-időtúllépés F35 Ex e védelem üzemmód F36 Hiányzik az opció F37 Rendszer-működésjelző (watchdog) F38 Rendszerszoftver F43 RS-485 időtúllépés F44 A készülék kihasználtsága F45 Inicializálás F47 1. rendszerbusz időtúllépés F77 IPOS vezérlőszó F80 RAM-teszt F81 Indítási feltétel F82 A kimenet nyitott F84 Motorvédelem F94 EEPROM ellenőrző összeg F97 Másolási hiba F98 CRC Error Flash hibaállapot hibaáram-védőkapcsoló hibajelzés az FBG11B kezelőkészüléken hibalista hibareakciók Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 309

310 Szószedet hibatároló , 287 hiba, t-0 t hiszterézis , 125 hőérzékelő (TF)...18, 158, 231 hőmérséklet-szabályozás hőosztály, 155 (F) huzalellenállás, fékellenállás...62 hűtés módja... 16, 123 hűtőtest hőmérséklete , 160 I I összetevő időtúllépés (figyelmeztetés) indítási/leállítási fordulatszám indítás, motor IN-UL felügyelet IT hálózatok...178, 212, 228 I R kompenzálás J járulékos FBG alapjel-állítás javítás jelképzés jelzőszavak a biztonsági tudnivalókban K kábelspecifikáció, SBus kapcsok reakcióidői...18 kapcsolóüzemű tápegység, UWU52A kapocskiosztás kapocs, X kenésből adódó veszteség késleltetési idő...124, 125, 126 készülékadatok készülékállapot készülékfelépítés XS / 0S / 0L kiviteli méret es, 2S, 2-es kiviteli méret as kiviteli méret es és 5-ös kiviteli méret készülékfunkciók készülékhez mellékelt tételek készülékinformációk készülékkivitelek...6 készüléktípus készülék-állapotkódok kezelőkészülék, DBG60B...47 kézi üzemmód paraméterek beállítása üzembe helyezés kezelőkészülék, FBG11B...40, 251 állapotkijelzések bináris bemenetek / bináris kimenetek állapota funkciók kezelés üzembe helyezés kézi nyugtázás...147, 148 kézi üzemmód kezelőkészülék, DBG60B kezelőkészülék, FBG11B kiadvány tartalma kiadványok, további kijelzett értékek kimeneti áram kimeneti áram, kijelzett érték kimeneti fojtótekercs, HD...76, 218 kimeneti folyamatadat-szók kimeneti frekvencia kimeneti frekvencia, terhelhetőség kimeneti szűrő, HF...81, 179, 217 kis kimeneti frekvenciák kitakarási középpont kitakarási szélesség klímaosztály kocsihajtások kommunikációs interfész, FSC11B...43, 234 kommunikációs interfész, FSC12B kontaktor korlátok környezeti hőmérséklet közbensőköri feszültség, kijelzett érték külső alapjel-megadás külső alapjel-potenciométer külső feszültségellátás, DC 24 V...18, 183 L lapos kivitelű fékellenállás leállási rámpa t13 felfutás = lefutás, P t23 felfutás = lefutás, P leállás, hiba LED-ek villogáskódok lekapcsolás hiba esetén azonnali lekapcsolás stop (leállás) levezetési áram...16, 178 logikai kapcsolat, vezérlőjelek Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

311 Szószedet M manuális alapjel-állítás manuális kezelés másolás DBG -> MOVITRAC B másolás MOVITRAC B -> DBG maximális alapjel maximális fordulatszám , 256 MBG11A alapjel-állító... 52, 241 MBG11A alapjel-állító, üzembe helyezés megadás, forgásirány méretlapok DBG60B...49 DBM60B / DKG60B...50 fékellenállások, BW / BW -T / BW -P...65 fékellenállás, BW hálózati fojtó, ND020.. / ND030.. / ND045.. / ND hálózati fojtó, ND hálózati szűrő, NF NF kimeneti fojtók, HD001-HD kimeneti szűrő, HF kimeneti szűrő, HF USB11A...59 UWS11A... 54, 55 UWS21B... 56, 57 minimális fordulatszám , 256 minimális hajlítási tér minimális szabad hely módosítások a paramétereknél, FBG11B kezelőkészüléken moduláció motor csatlakoztatása motor indítása motor kompenzálása motor üzembe helyezése motorcsatlakozás motorfelügyelet motorparaméterek motortápvezeték motorválasztás motorvédelem , 129 motorvezeték feszültségesése motorvezeték hossza motor-frekvenciaváltó kombinációk motor-potenciométer MOVITOOLS MotionStudio, üzembe helyezés MOVI-PLC...95 műszaki adatok AC 230 V / egyfázisú / 0L kiviteli méret AC 230 V / egyfázisú / 0S kiviteli méret AC 230 V / egyfázisú / 0XS kiviteli méret AC 230 V / háromfázisú / 0L kiviteli méret AC 230 V / háromfázisú / 0XS kiviteli méret AC 230 V / háromfázisú / 2-es kiviteli méret AC 230 V / háromfázisú / 3-as kiviteli méret AC 230 V / háromfázisú / 4-es kiviteli méret AC 400 / 500 V / háromfázisú / 0L kiviteli méret AC 400 / 500 V / háromfázisú / 0S kiviteli méret AC 400 / 500 V / háromfázisú / 0XS kiviteli méret AC 400 / 500 V / háromfázisú / 2S kiviteli méret AC 400 / 500 V / háromfázisú / 2-es kiviteli méret AC 400 / 500 V / háromfázisú / 3-as kiviteli méret AC 400 / 500 V / háromfázisú / 4-es kiviteli méret AC 400 / 500 V / háromfázisú / 5-ös kiviteli méret általános áttekintés DFP21B opció opció, DFP21B N névleges kimeneti áram, kijelzett érték NY nyelv, DBG60B nyomásszabályozás nyugalmi áram nyugalmiáram-funkció nyugtázás tulajdonságok O olajöregedés túlmelegedés üzemkész állapot jelzése opció beépíthető ház, DBM60B / DKG60B out (FBG11B kezelőkészülék) Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 311

312 Szószedet P P erősítés paraméter alapjelek, integrátorok ellenőrző funkciók kapocskiosztás készülékfunkciók kijelzett értékek motorparaméterek referenciaüzenetek szabályozó-paraméterek tiltás (P803) vezérlési funkciók paraméterek beállítása DBG60B kezelőkészülékkel paraméterek módosítása FBG11B kezelőkészüléken paraméterkészlet átkapcsolás paraméterlista paramétermenü paramétermodul, UBP11A...51 paramétertiltás PC-s üzembe helyezés PE csatlakozás, hálózati PI szabályozó , 118, 126, 187 felépítés megvalósítás paraméterezés tényleges érték küszöbértéke PI tényleges érték , 126 PO adatok engedélyezése PO alapjel prioritás, üzemállapotok PROFIBUS DFP21B...87 PROFIBUS DFS11B...93 PROFINET DFE32B...91 PROFINET DFE33B...92 PROFINET DFS21B...94 PTC fékellenállás... 60, 163 PWM frekvencia , 160 R rácsukható ferritgyűrű, ULF11A rámpa felfutás felügyelet lefutás t11/t21 felfutás t11/t21 lefutás t3 motor-potenciométer rámpa, t12/t22 felfutás = lefutás reakció fékkopás hajtásrezgés időtúllépés, RS időtúllépés, SBus olajöregedés...127, 128 /EXT. FAULT (/külső hiba) reakció hajtásrezgésre referenciaüzenetek relékimenet rendszeráttekintés... 8 reset alapkészülék interfész kezelőkészülék reteszelés, RUN/STOP gombok rögzített alapjel rögzített alapjelek...117, 247 rövid menü, FBG11B RS-485 cím csoportcím remote timeout telepítés RUN (FBG11B kezelőkészülék) S SBus adatátviteli sebesség cím csoportcím időtúllépési idő protokoll segédfeszültség-kimenet skálázás, slave alapjel skálázott fordulatszám, FBG slave alapjel soros kommunikáció standard alkalmazások Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

313 Szószedet start-ofszet stop (leállás) STOP / RESET (FBG11B kezelőkészülék) stop-alapjel S-minta, t12 / t SZ szabályozó-paraméterek szállítási hőmérséklet...16 szállítási terjedelem szavatossági igények szennyeződésosztály...16 szerzői jogi megjegyzés szigetelésfigyelő szlipkompenzáció T tárolási hőmérséklet...16 tartós tárolás tartósínes rögzítés fékellenállás...70 technológiai kivitel...7 telepítési magasság...17 telepítési tudnivalók telepítés, rendszerbusz (SBus) tényleges érték leírása, PI terepi busz paraméterezése terepibusz-csatlakozás...85 terepibusz-gateway-ek...85 terepibusz-interfész DeviceNet DFD11B...89 EtherCat DFE24B...90 PROFIBUS DFP21B...87 PROFIBUS DFS11B...93 PROFINET DFE32B...91 PROFINET DFE33B...92 PROFINET DFS21B...94 tervezés típusjel típustábla többmotoros hajtás , 256 tudnivalók általános jelölés a dokumentációban túlfeszültségi kategória...16 túlterhelhetőség U UBP11A UL engedély UL szerinti telepítés ULF11A rácsukható ferritgyűrű...75, 216 utolsó alapjel tárolása UWU52A U/f Ü üzemállapot üzemállapotok prioritása üzembe helyezés DBG60B kezelőkészülék előkészületek és segédeszközök...243, 244 emelőmű-alkalmazások FBG11B kezelőkészülék feltétel MBG11A alapjel-állító PC rövid leírás tudnivalók üzemmód...16, 136, 139 üzemmód, U/f üzemmód, VFC üzenet = "1", ha...124, 125, 126 V védettségi fokozat védettségi fokozat, fékellenállások vezérlés forrása vezérlési funkciók vezérlés, MOVI-PLC vezérlőjelek logikai kapcsolata vezérlőkártya, DHP11B típus LED-ek vezetékhossz...173, 212 SBus vezetékszakadás-felismerés vezetékvédő...170, 214 vezeték-keresztmetszet...170, 212 VFC visszaállítás (reset) statisztikai adatok Rendszerkézikönyv MOVITRAC B 313

314 Szószedet visszatérési kódok A paramétertiltás aktív Gyári beállítás folyamatban Hiányzik az opcionális kártya Hiányzik az opcionális kártya Szabályozótiltás szükséges Nem megengedett paraméterérték Engedélyezés Hiba a folyamatban FBG11B helytelen rekord Z zavarkibocsátás...16, 177, 213 zavartűrés... 16, Rendszerkézikönyv MOVITRAC B

315

316 SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D Bruchsal/Germany Phone Fax