Távérzékelés gyakorlat Fotogrammetria légifotó értelmezés



Hasonló dokumentumok
Kartográfia, Térképészet 2. gyakorlat

A vízgyűjtő, mint a hidrogeográfiai vizsgálatok alapegysége Jellemző paraméterek. Az esésgörbe

A felszín ábrázolása a térképen

A DIGITÁLIS TÉRKÉP ADATAINAK ELŐÁLLÍTÁSA, ADATNYERÉSI ELJÁRÁSOK


Háromszögek ismétlés Háromszög egyenlőtlenség(tétel a háromszög oldalairól.) Háromszög szögei (Belső, külső szögek fogalma és összegük) Háromszögek

. Számítsuk ki a megadott szög melletti befogó hosszát.

Általános nemzeti projektek Magyar Topográfiai Program (MTP) - Magyarország Digitális Ortofotó Programja (MADOP) CORINE Land Cover (CLC) projektek Mez

5. Egy 21 méter magas épület emelkedési szögben látszik. A teodolit magassága 1,6 m. Milyen messze van tőlünk az épület?

KÉP VAGY TÉRKÉP DR. PLIHÁL KATALIN ORSZÁGOS SZÉCHÉNYI KÖNYVTÁR

Papp Ferenc Barlangkutató Csoport. Barlangtérképezés. Fotómodellezés. Holl Balázs negyedik változat hatodik kiegészítés 4.6

Segédlet: Főfeszültségek meghatározása Mohr-féle feszültségi körök alkalmazásával

A FIR-ek alkotóelemei: < hardver (bemeneti, kimeneti eszközök és a számítógép), < szoftver (ARC/INFO, ArcView, MapInfo), < adatok, < felhasználók.

A topográfiai térképeken a tereptárgyakat felülnézetben, síkra vetítve ábrázoljuk. Ezt nevezzük alaprajz szerinti ábrázolásnak.

Matematikai geodéziai számítások 3.

Adatgyűjtés pilóta nélküli légi rendszerekkel

Pálya : Az a vonal, amelyen a mozgó tárgy, test végighalad. Út: A pályának az a része, amelyet adott idő alatt a mozgó tárgy megtesz.

Pálya : Az a vonal, amelyen a mozgó test végighalad. Út: A pályának az a része, amelyet adott idő alatt a mozgó tárgy megtesz.

ÁGAZATI SZAKMAI ÉRETTSÉGI VIZSGA FÖLDMÉRÉS ISMERETEK KÖZÉPSZINTŰ ÍRÁSBELI VIZSGA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ A MINTAFELADATOKHOZ

FELSZÍNI ÉS FÖLDALATTI. oktatási anyag

A felmérési egység kódja:

Tehát az A, C, D szabályosan közlekedik, a B nem szabályosan.

FÖLDRAJZI HELYMEGHATÁROZ ÉGBOLTON

Pálya : Az a vonal, amelyen a mozgó test végighalad. Út: A pályának az a része, amelyet adott idő alatt a mozgó tárgy megtesz.

Mivel a földrészleteket a térképen ábrázoljuk és a térkép adataival tartjuk nyilván, a területet is a térkép síkjára vonatkoztatjuk.

Feladatok MATEMATIKÁBÓL II.

Milyen északi irány található a tájfutótérképen?

Takács Bence: Geodéziai Műszaki Ellenőrzés. Fővárosi és Pest Megyei Földmérő Nap és Továbbképzés március 22.

PTE PMMIK Infrastruktúra és Mérnöki Geoinformatika Tanszék

Települési tetőkataszterek létrehozása a hasznosítható napenergia potenciál meghatározására a Bódva-völgyében különböző térinformatikai módszerekkel

Haladó mozgások A hely és a mozgás viszonylagos. A testek helyét, mozgását valamilyen vonatkoztatási ponthoz, vonatkoztatási rendszerhez képest adjuk

Vízszintes kitűzések gyakorlat: Vízszintes kitűzések

Feladatok a szinusz- és koszinusztétel témaköréhez 11. osztály, középszint

Matematikai geodéziai számítások 6.

UAS rendszerekkel végzett légi felmérés kiértékelési és pontossági kérdései

NÉMETH LÁSZLÓ VÁROSI MATEMATIKA VERSENY 2014 HÓDMEZŐVÁSÁRHELY OSZTÁLY ÁPRILIS 7.

Csillagászati földrajzzal. Megoldási útmutatókkal

A 12/2013 (II. 8.) NGM rendelettel módosított 27/2012 (VIII. 27.) NGM rendelet szakmai és vizsgakövetelménye alapján.

A kivitelezés geodéziai munkái II. Magasépítés

Brósch Zoltán (Debreceni Egyetem Kossuth Lajos Gyakorló Gimnáziuma) Sorozatok II.

4/2013. (II. 27.) BM rendelet

PISA2000. Nyilvánosságra hozott feladatok matematikából

A Beregszászi járás természeti erőforrásainak turisztikai szempontú kvantitatív értékelése

Függvények Megoldások

Matematikai geodéziai számítások 3.

GPS mérési jegyz könyv

Kisérettségi feladatsorok matematikából

MONITOROK ÉS A SZÁMÍTÓGÉP KAPCSOLATA A A MONITOROKON MEGJELENÍTETT KÉP MINŐSÉGE FÜGG:

VI. Magyar Földrajzi Konferencia

TÉRKÉP HELYETT KÉP, VAGY VALAMI MÁS?

A fotogrammetria ismeretek és a szakmai tudás fontossága

Topográfia 7. Topográfiai felmérési technológiák I. Mélykúti, Gábor

MATEMATIKA C 12. évfolyam 4. modul Még egyszer!

1. ábra Egy terület DTM-je (balra) és ugyanazon terület DSM-je (jobbra)

II. TÉRKÉPÉSZETI ALAPISMERETEK

Koordináta-rendszerek

A tájfutó térképek generalizálásának problémái. L. Zentai: Generalization Problems of Orienteering Maps 1

UAS rendszerekkel végzett légi felmérés kiértékelési és pontossági kérdései

KOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA I.

Matematikai geodéziai számítások 6.

DIGITÁLIS TEREPMODELL A TÁJRENDEZÉSBEN

Numerikus integrálás

Az eltérő hajlású szarufák és a taréjszelemen kapcsolatáról 1. rész. Eltérő keresztmetszet - magasságú szarufák esete


3D számítógépes geometria és alakzatrekonstrukció

3D - geometriai modellezés, alakzatrekonstrukció, nyomtatás

Kérdés Lista. A Magyarországon alkalmazott rajzlapoknál mekkora az oldalak aránya?

Nemzetközi Mértékegységrendszer


Trigonometria. Szögfüggvények alkalmazása derékszög háromszögekben. Szent István Egyetem Gépészmérnöki Kar Matematika Tanszék 1

Kályhás Kályhás Cserépkályha-készítő Kályhás Kandallóépítő Kályhás

Regresszió számítás. Tartalomjegyzék: GeoEasy V2.05+ Geodéziai Kommunikációs Program

Számtan, mértan, origami és a szabványos papírméretek

Képfeldolgozás Szegmentálás Osztályozás Képfelismerés Térbeli rekonstrukció

A loxodrómáról. Előző írásunkban melynek címe: A Gudermann - függvényről szó esett a Mercator - vetületről,illetve az ezen alapuló térképről 1. ábra.

28. Nagy László Fizikaverseny Szalézi Szent Ferenc Gimnázium, Kazincbarcika február 28. március osztály

3. Vertikális napóra szerkesztése (2009. September 11., Friday) - Szerzõ: Ponori Thewrewk Aurél

Koordinátageometria. , azaz ( ) a B halmazt pontosan azok a pontok alkotják, amelynek koordinátáira:

MATEMATIKA JAVÍTÁSI-ÉRTÉKELÉSI ÚTMUTATÓ

Térképismeret 1 ELTE TTK Földtudományi és Földrajz BSc. 2007

Hely, idő, haladó mozgások (sebesség, gyorsulás)

Gyakorlati útmutató a Tartók statikája I. tárgyhoz. Fekete Ferenc. 5. gyakorlat. Széchenyi István Egyetem, 2015.

Játéktól a kutatásig. Írta: Bozóki Gergő Zoltán és Polereczki Fanni

Geometriai valo szí nű se g

Transzformációk. Grafikus játékok fejlesztése Szécsi László t05-transform

Navier-formula. Frissítve: Egyenes hajlítás

A mérés. A mérés célja a mérendő mennyiség valódi értékének meghatározása. Ez a valóságban azt jelenti, hogy erre kell

} számtani sorozat első tagja és differenciája is 4. Adja meg a sorozat 26. tagját! A = { } 1 pont. B = { } 1 pont. x =

Egy feladat megoldása Geogebra segítségével

A zalaszántói őskori halmok kataszterének elkészítése

352 Nevezetes egyenlôtlenségek. , az átfogó hossza 81 cm

MATEMATIKA ÉRETTSÉGI TÍPUSFELADATOK MEGOLDÁSAI KÖZÉPSZINT Függvények

34 Téglány vagy négyszögfedések (Rechteck)

2. Rugalmas állandók mérése

Forogj! Az [ 1 ] munkában találtunk egy feladatot, ami beindította a HD - készítési folyamatokat. Eredményei alább olvashatók. 1.


Láthatósági kérdések

A 2017/2018. tanévi Országos Középiskolai Tanulmányi Verseny döntő forduló FIZIKA II. KATEGÓRIA JAVÍTÁSI ÚTMUTATÓ. Pohár rezonanciája

KOVÁCS BÉLA, MATEMATIKA I.

10. Török Zsolt, Draskovits Zsuzsa ELTE IK Térképtudományi és Geoinformatikai Tanszék

Átírás:

Távérzékelés gyakorlat Fotogrammetria légifotó értelmezés I. A légifotók tájolása a térkép segítségével: a). az ábrázolt terület azonosítása a térképen b). sztereoszkópos vizsgálat II. A légifotók értelmezése: a). a térkép szelvényezése b). a légifotó szelvényezése c). az É meghatározása d). a légifotó méretarányának a meghatározása a térkép segítségével e). a légifotó középpontjának meghatározása, koordinátaszámítás f). a légifotó geometriai elemeinek meghatározása (bázis, relatív repülési magasság, méretek stb.) g). a megvilágítási irány meghatározása h). a fényképezés időpontjának meghatározása III. A légifotók elemzése, tartalmi elemek meghatározása a). vízfolyások b). torkolatok c). erdős területek d). mezőgazdasági területek e). úthálózat f). települések g). domborzat IV. Térképi ábrázolás

Segédlet: I. A légifotók tájolása a térkép segítségével: a). az ábrázolt terület azonosítása a térképen: Meg kell keresni a topográfiai térképen a légifotó által ábrázolt területet. Figyelembe kell venni, hogy a légifényképen lévő jelölés, számozás nem feltétlenül jelenti a kép tájolását. Az azonosításhoz a legalkalmasabbak a vonalas elemek, utak, vizek. b). sztereoszkópos vizsgálat: A sztereoszkóp segítségével könnyebb felismerni a domborzati formákat. Ehhez 3, egymás után következő felvétel szükséges. Ezek segítségével a középső fénykép által ábrázolt terület, két lépésben, térhatásban vizsgálható. II. A légifotók értelmezése: a). a térkép szelvényezése: Annak a térképnek a szelvényezése, amelyiken sikerült azonosítani a fotó által ábrázolt területet, pl. L-34-59-D-c b). a légifotó szelvényezése: A légifotón megjelenő azonosító, pl. 10453 c). az É meghatározása: Miután sikerül azonosítani a térképen a fénykép által ábrázolt területet, kiderül, hogy milyen irányban készültek a képek. A fényképen feltüntetett azonosító jelenti a kép tetejét. Ha a teteje megegyezik a térképi északkal, akkor a légifotó északi tájolású. Ha mondjuk a teteje Ny felé mutat, akkor a fotó Nyugati tájolású, vagyis a jobb oldala mutat észak felé. Ha a teteje K felé mutat, akkor a fotó Keleti tájolású, a bal oldala mutat észak felé. d). a légifotó méretarányának a meghatározása a térkép segítségével A méretarány meghatározásához mindenképpen szükségünk van a topográfiai térképre, hacsak nem ismerünk a terepen egy adott távolságot. Valójában a méretarány meghatározása meglehetősen pontatlan. Ennek az oka a domborzat. Mivel hegyvidéki területet ábrázolnak a felvételek, nagy a szintkülönbség egy felvételen belül. A völgyek távolabb vannak a fényképezőgéptől, a hegyek, gerincek közelebb; vagyis a hegytető nagyobb méretarányban a völgy kisebb méretarányban jelenik meg a felvételen. Fogadjuk el ezt a pontatlanságot és számítsuk ki a dolgokat. Válasszunk ki két olyan pontot, amely nagyon jól látszik a felvételen, és a térképen is biztosan azonosítható. A két pont lehetőleg legyen közel azonos magasságban, vagy a völgy mentén vagy a hegytetőn. Most lássuk két számítási lehetőséget. Általános értelemben a méretarány kifejezi, hogy a térkép (a mi esetünkben a fotó), hányszor kisebb a valóságnál:

1 d D = ; m= ; ahol: m a fotó méretarányszáma; d fényképen mért távolság; m D d D az előbbinek megfelelő terepi távolság; Lemérjük a kiválasztott pontok közötti távolságot a légifotón és átalakítjuk méterré (mondjuk 3 cm, = 0,03 méter). Megkeressük a megfelelő pontokat a térképen és a méretarány ismeretében kiszámítjuk, hogy az mennyi a valóságban (mondjuk az előbbi két pont közötti távolság egy 1:25000 méretarányú térképen 4 cm, ez kereken 1000 méternek felel meg. m= 1000/0,03 = 33333,33; ez lesz a légifotó méretarányszáma! A másik lehetőség nagyon hasonlít az előzőhöz, de nem kell átalakítani a távolságokat, mindent grafikusan mérünk, ellenben a képletben benne van a térkép méretarányszáma:,, d m= m x ; ahol: m - a fotó méretarányszáma; m` - a térkép méretarányszáma; d` - a d térképen mért távolság (cm); d az adott távolság fényképi megfelelője (cm). Az előbbi példánál maradva m = 25000 x (4/3) = 33333,33 e). a légifotó középpontjának meghatározása, koordinátaszámítás; Valójában nem az a lényeg, hogy a középpontot határozzuk meg, hanem, hogy magát a koordinátaszámítást gyakoroljuk. Tehát keressük meg a középpontot, vagy egy jól azonosítható pontot ennek a közelében. Keressük meg a megfelelő pontot a topográfiai térképen. Feltételezzük, hogy egy 1:25000 léptékű térképen dolgozunk. Ebben az esetben a térkép földrajzi koordinátában kifejezett méretei a következők: Ny K (bal jobb) irányban: 7 30ʺ; ez ugye a földrajzi hosszúság (λ); É D (fenn lenn) irányban: 5ʹ; ez ugye a földrajzi szélesség (φ); Ugyanezek a méretek grafikusan, vagyis a térképen vonalzóval mérve a következők: Ny K (bal jobb) irányban: 37,7 cm; É D (fenn lenn) irányban: 37,2 cm; A továbbiakban megmérjük a pontunk távolságát a térkép szélétől grafikus értelemben és átalakítjuk másodperccé, figyelembe véve, hogy 1ʹ=60ʺ. Tegyük fel, hogy a pontunk távolsága a térkép bal szélétől 11,5 cm. Ekkor felírható a következő hármasszabály: 37,7 cm. 450ʺ (ez ugye a 7ʹ30ʺ megfelelője ) 11,5 cm. λ λ = 450*11,5/37,7 = 137,26ʺ; ebben a 60ʺ megvan 2x, így felírható mint 2ʹ17,26ʺ. Ha a térképünk bal oldalának λ értéke mondjuk 23 45ʹ akkor a keresett pont λ értéke 23 47ʹ17,26ʺ.

Most mérjük le a pontunk távolságát a térkép alsó szélétől, mondjuk 23 cm. Ekkor a hármasszabály a következő lesz: 37,2 cm. 300ʺ (ez ugye az 5ʹ megfelelője ) 23 cm. φ φ = 300*23/37,2 = 185,48ʺ; ebben a 60ʺ megvan 3x, így felírható mint 3ʹ05,48ʺ. Ha a térképünk aljának φ értéke mondjuk 47 35ʹ akkor a keresett pont φ értéke 47 38ʹ05,48ʺ. Amennyiben könnyebb a méréseket a jobb, illetve a felső oldaltól végezni akkor vegyük figyelembe, hogy a kapott értékeket hogyan viszonyítjuk a szélső értékekhez. A pontunk mindenképpen a térképet határoló szélső értékek között kell legyen! f). a légifotó geometriai elemeinek meghatározása (bázis, relatív repülési magasság, méretek stb.) Az egyik legfontosabb geometriai elem a bázis, vagyis az a távolság, amelyet a repülő megtesz két egymás utáni felvétel között. Elegánsabban fogalmazva: a vetítési középpontok térbeli távolsága. Ennek kiszámításához a következő képletre van szükségünk: p b = m l 1 ; ahol b bázis; m a légifotó méretarányszáma amit az előbb már 100 kiszámoltunk (a példánkban 33333,33); l a légifotó oldalhossza méterben kifejezve; p két szomszédos légifotó közötti átfedés %-ban kifejezve. Ennek meghatározásához két szomszédos felvételt egymásra illesztünk és a szélén megmérjük vonalzóval, hogy a felső kép mennyit takar el az alatta lévő képből. Tegyük fel, hogy felvételünk oldalhossza 178 mm, és a másik kép által fedett rész 103 mm. Egyszerű hármasszabállyal kifejezhető, hogy a 113 mm hány %- a 178 mm-nek, (103*100/178) esetünkben 63,48%. Ezt az értéket elosztva 100-al 0,6348-at kapunk, ezt kivonjuk 1-ből, az eredmény 0,3652. Ezt a számot kell megszoroznunk a méretarányszámmal és az oldalhosszal: 33333,33x0,178x0,3652. Az eredmény 2166,85 méter. Ekkora távolságot tesz meg a repülőgép két egymás utáni felvétel készítése közben. Valójában ez a távolság meg kéne feleljen a két fénykép középpontjai közötti távolságnak. Ez azonban csak akkor igaz, ha mindkét felvétel függőleges kameraállással készült! Egy másik érdekes adat a relatív repülési magasság. Ez valójában a repülési magasságot jelenti a felszínhez viszonyítva. Ehhez ismerni kell a felvételt készítő kamera fókusztávolságát, ez lehet, hogy rá van írva a felvételre Ezt a méterben kifejezett értéket megszorozva a méretarányszámmal, megkapjuk a magasságot. A mi példánknál maradva, ha a fókusztávolság 168 mm, akkor a relatív repülési magasság 33333,33x0,168 = 5600 méter. Ha ehhez az értékhez hozzáadjuk a felszín magasságát, amit a térkép segítségével határozunk

meg, akkor az abszolút (tengerszint feletti) repülési magasságot kapjuk meg. Elvileg ez az érték meg kéne egyezzen egy felvétel sorozaton belül! Egy másik adat a sorok közötti távolság. Ez akkor számítható ki ha sikerül azonosítanunk két egymás mellett készült felvétel sorozatot. Értelemszerűen ebben az esetben a sorok közötti átfedést kell lemérnünk, különben a képlet és a számítás logikája megegyezik a bázis q számításával: a = m l 1 ahol: a sorok közötti távolság; m a légifotó 100 méretarányszáma amit az előbb már kiszámoltunk (a példánkban 33333,33); l a légifotó oldalhossza méterben kifejezve; q két oldalra szomszédos légifotó közötti átfedés %-ban kifejezve. A terepi méret kifejezi, hogy hány méter felel meg a fotó oldalhosszának: L=mxl. A példánknál maradva: 33333,33 x 0,178 = 5933 méter. Ha ezt négyzetre emeljük, megkapjuk a felvétel által ábrázolt terület nagyságát, a mi példánkban 35200489 m 2, vagyis több mint 35 km 2. g). a megvilágítási irány meghatározása Ennek meghatározásához meg kell figyelnünk a magas objektumok árnyékát a tájolt felvételen. Amennyiben az árnyék északra mutat akkor a megvilágítás iránya déli és így tovább. h). a fényképezés időpontjának meghatározása Szoros összefüggésben van az előbbi iránnyal. Egy dél-keleti megvilágítás arról árulkodik, hogy a felvétel délelőtt készült, ez látható az általunk vizsgált felvételeken is. III. A légifotók elemzése, tartalmi elemek meghatározása a). vízfolyások A völgyeket aránylag könnyen felismerjük a felvételeken. Segítségünkre lehet a sztereoszkópos vizsgálat is. A vizsgált terület az Aranyost és mellékfolyóit ábrázolja. b). torkolatok A vízfolyások találkozási pontjai is jól azonosíthatók a felvételeken, sok esetben ezek segítségével tudjuk azonosítani a területet, vagy mérésre is tudjuk használni a jól látszó pontokat. c). erdős területek Ezek aránylag könnyen azonosíthatók a felvételeken. Sötét szürke árnyalatban jelennek meg, a felbontás lehetővé teszi a ritkább, cserjés, bokros területek azonosítását is. d). mezőgazdasági területek

A mezőgazdasági területek aránylag szabályos alakjuk és halványabb szürke árnyalatukkal azonosíthatók. A felbontás lehetővé teszi, hogy megkülönböztessük a füves területeket és a különböző kultúrnövényeket. Például a krumpliföldek érdesebb felületként jelennek meg, mint a kisebb méretű növényzettel borított felületek. e). úthálózat Az úthálózat elég jól felismerhető, de csak a nyitott területeken. Az erdőben megbúvó erdei utak nem láthatók. A mezőgazdasági területeken, füves területeken jól láthatóak az utak. f). települések A felbontás lehetővé teszi a településeken belül az épületek felismerését. Jól láthatóak a kertek, a telkeken belüli növényzet is. g). domborzat A domborzat főleg az árnyékhatás miatt válik felismerhetővé. A sztereoszkóp nagymértékben segíti a domborzati formák felismerését, a magassági viszonyok felmérését. IV. Térképi ábrázolás A középső fénykép tartalmát kéne pausz papírra átmásolni, kiemelve az úthálózatot, a vízhálózatot, az erdős területeket és a településeket. A domborzatot a gerincek megjelölésével ábrázolhatjuk.