Hajtóműves motorok \ Ipari hajtóművek \ Hajtáselektronika \ Hajtásautomatizálás \ Szolgáltatások Kompakt szinkron szervomotorok CMD55/70/93/138 GB250000 Kiadás: 2005. 05. 11302577 / HU Üzemeltetési utasítás
SEW-EURODRIVE Driving the world
Tartalomjegyzék 1 Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz... 4 1.1 Fontos tudnivalók és rendeltetésszerű használat... 4 1.2 Jelmagyarázat... 5 2 Biztonsági tudnivalók... 6 3 A készülék felépítése... 7 3.1 Típusjel és típustábla... 7 3.2 A CMD kompakt szinkron szervomotor felépítése... 9 4 Mechanikai szerelés... 10 4.1 Szükséges szerszámok és segédeszközök... 10 4.2 Mielőtt hozzákezdene... 10 4.3 Előkészületek... 10 4.4 A motor felszerelése... 12 4.5 Szerelési tűrések... 12 5 Elektromos szerelés... 13 5.1 A csatlakozók szerelése... 13 5.2 Huzalozási utasítások... 14 5.3 Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval... 15 5.4 Rezolver / HIPERFACE dugaszolható csatlakozójának szerelése... 23 5.5 Erősáramú csatlakozók szerelése... 26 5.6 Standard felszereltség... 29 6 Üzembe helyezés... 31 6.1 Az üzembe helyezés feltételei... 31 7 Üzemzavarok... 32 7.1 A motor üzemzavarai... 32 7.2 Üzemzavarok szervoszabályozóval történő üzemeltetéskor... 32 8 Ellenőrzés és karbantartás... 33 8.1 Ellenőrzési időközök... 33 9 Műszaki adatok... 34 9.1 CMD motoradatok... 34 9.2 A motor hőosztályai és védettségi fokozatai... 56 9.3 A CMD méretlapjai... 57 9.4 MOVIDRIVE MDX60B/61B hajtásszabályozó-hozzárendelés... 61 9.5 Tengelyterhelések... 63 10 Függelék... 66 10.1 A függelék: rövidítések és típusjelek... 66 11 Szószedet... 67 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 3
1 Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz Fontos tudnivalók és rendeltetésszerű használat 1 Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz 1.1 Fontos tudnivalók és rendeltetésszerű használat A termék része Az üzemeltetési utasítás a CMD kompakt szinkron szervomotor része, és fontos üzemeltetési és szervizelési információkat tartalmaz. Az üzemeltetési utasítás minden olyan személynek szól, aki a CMD kompakt szinkron szervomotorokon szerelési, telepítési, üzembe helyezési vagy szervizelési munkát végez. Rendeltetésszerű használat A rendeltetésszerű használat tartalmazza az üzemeltetési utasításnak megfelelő eljárást. A CMD kompakt szinkron szervomotorok ipari berendezésekben való használatra szolgáló hajtómotorok. Az engedélyezettől eltérő motorterhelések, valamint a nem ipari berendezésekben való alkalmazás csak az SEW-EURODRIVE céggel történt egyeztetést követően megengedett. A CMD kompakt szinkron szervomotorok eleget tesznek a kisfeszültségről szóló 73/23/EGK irányelv előírásainak. A rendeltetésszerű üzem megkezdése mindaddig tilos, amíg meg nem állapítják, hogy a végtermék megfelel-e a gépekről szóló 98/37/EK irányelvnek. Képzett személyzet A CMD kompakt szinkron szervomotorok veszélyt jelenthetnek emberekre vagy anyagi javakra. Ezért az összes szerelési, telepítési, üzembe helyezési és szervizmunkálatot csak a lehetséges veszélyeket ismerő, képzett személy végezheti. A személyzetnek rendelkeznie kell az adott tevékenységhez szükséges szakképzettséggel, és ismernie kell a termék szerelését, telepítését, üzembe helyezését és üzemeltetését. Ehhez az üzemeltetési utasítást, különösképpen a biztonsági tudnivalókat gondosan el kell olvasni, meg kell érteni, és figyelembe kell venni. Szavatosság A nem szakszerű kezelés és az egyéb olyan használat, amely nem felel meg ennek az üzemeltetési utasításnak, károsan befolyásolja a termék tulajdonságait. Ez az SEW- EURODRIVE GmbH & Co KG céggel szembeni mindennemű szavatossági igény elvesztéséhez vezet. Terméknevek és védjegyek A jelen üzemeltetési utasításban található márkanevek és terméknevek az adott név tulajdonosának védjegyei vagy bejegyzett védjegyei. 4 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Fontos tudnivalók az üzemeltetési utasításhoz Jelmagyarázat 1 1.2 Jelmagyarázat Veszély Utalás lehetséges veszélyre, amely súlyos testi sérüléshez vagy halálhoz vezethet. Figyelmeztetés Utalás olyan lehetséges, a termék által okozott veszélyre, amely megfelelő óvintézkedések hiányában súlyos testi sérüléshez vagy akár halálhoz is vezethet. Ez a jelzés a lehetséges anyagi kárra is felhívja a figyelmet. Figyelem Utalás olyan lehetséges veszélyhelyzetre, amely a termék vagy környezetének károsodásához vezethet. Megjegyzés Utalás hasznos információkra, pl. üzembe helyezési információkra. Utalás dokumentációra Utalás valamilyen dokumentációra, pl. üzemeltetési utasításra, katalógusra, adatlapra. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 5
2 Biztonsági tudnivalók Jelmagyarázat 2 Biztonsági tudnivalók Általános tudnivalók A következő biztonsági tudnivalók elsősorban a CMD kompakt szinkron szervomotorok alkalmazására vonatkoznak. Kérjük, hogy hajtóművek alkalmazásakor tartsa be a hajtóműre vonatkozó, annak üzemeltetési utasításában megadott biztonsági utasításokat is. Égési sérülés veszélye! Ha a CMD kompakt szinkron szervomotor nem hűlt le, égési sérülést okozhat. A motor felületi hőmérséklete 100 C feletti lehet. Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a CMD kompakt szinkron szervomotort. 6 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
A készülék felépítése Típusjel és típustábla 3 3 A készülék felépítése 3.1 Típusjel és típustábla Példa: CMD93M / KTY / RH1M / SM11 kompakt szinkron szervomotorok Típustábla a motoron 76646 Bruchsal/Germany 3 IEC 34 Typ Nr. Mo n N f N IP CMD93M / KTY / RH1M / SM11 02.1246598713.0001.05 4,2 Nm Io 3,6 A 3000 r/min I max 23,0 A 250 Hz U max 400 V 65 Ins.Cl. F kg 4,7 Permanentmagnet 1. ábra: Típustábla: CMD kompakt szinkron szervomotor 54900ADE Típusjel CMD 93M /KTY /RH1M /SM11 Alapfelszereltséghez tartozó dugaszolható csatlakozó SM10, SM11 RM10, RM11 Motoropció RH1M rezolver AS1H, ES1H HIPERFACE jeladó CMD93 és CMD138 számára Alapfelszereltséghez tartozó KTY hőmérsékletérzékelő vagy opcionális TF hőmérséklet-érzékelő Kiviteli méret 55S, 55M, 55L 70S, 70M, 70L 93S, 93M, 93L 138S, 138M, 138L CMD típussorozatú peremes motor Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 7
3 A készülék felépítése Típusjel és típustábla Gyártási szám 02. 1246598713. 0001. 05 a gyártási év utolsó 2 számjegye sorszám (4 jegyű) rendelés-visszaigazolási szám (10 jegyű) értékesítő szervezet 8 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
A készülék felépítése A CMD kompakt szinkron szervomotor felépítése 3 3.2 A CMD kompakt szinkron szervomotor felépítése Az alábbi ábra elvi vázlatnak tekintendő. A tartalékalkatrész-jegyzék segédleteként szolgál. A motor méretétől és kivitelétől függően eltérések lehetségesek. [44] [1] [105] [11] [313] [318] [304] [305] [42] 2. ábra: A CMD kompakt szinkron szervomotor elvi felépítése [7] [16] 54768AXX [1] forgórész [7] peremes csapágypajzs [11] mélyhornyú golyóscsapágy [16] állórész [42] B csapágypajzs [44] mélyhornyú golyóscsapágy [105] kiegyenlítő tárcsa [304] házfedél [305] rezolver [313] dugaszolható jelcsatlakozó [318] dugaszolható erősáramú csatlakozó Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 9
4 Mechanikai szerelés Szükséges szerszámok és segédeszközök 4 Mechanikai szerelés Kérjük, a telepítés során feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben található biztonsági tudnivalókat. 4.1 Szükséges szerszámok és segédeszközök Normál szerszám Krimpelőfogó a dugaszolható csatlakozóhoz, saját konfekcionálás esetén Kiszedőszerszám a szigetelőtesthez, a csatlakozó módosítása esetén 4.2 Mielőtt hozzákezdene A hajtás adattábláján szereplő adatoknak ill. a frekvenciaváltó kimeneti feszültségének meg kell egyeznie a hálózati feszültséggel. A hajtásnak sértetlennek kell lennie (szállítás vagy tárolás közben nem sérülhet meg). A környezeti hőmérsékletnek 20 C és +40 C közé kell esnie. Nem lehetnek káros olajok, savak, gázok, gőzök, sugárzások stb. A telepítési magasság legfeljebb 1000 m-rel lehet a tengerszint felett, máskülönben a hajtást a különleges környezeti viszonyoknak megfelelően kell kivitelezni. 4.3 Előkészületek A motor tengelyvégeit alaposan meg kell tisztítani a korrózióvédő anyagoktól, szennyeződésektől és hasonlóktól. Erre használjon a kereskedelemben kapható oldószert. Az oldószer nem kerülhet a csapágyakra és a tömítőgyűrűkre, mivel ez károsíthatja az anyagukat. 4.3.1 A motorok hosszú idejű tárolása Kérjük, vegye figyelembe, hogy egy évnél hosszabb tárolás után a golyóscsapágyak zsírjának használati időtartama megrövidül. Ellenőrizze, hogy a motor nem szívott-e magába nedvességet a hosszabb tárolási idő alatt. Ehhez meg kell mérni a szigetelési ellenállást (mérőfeszültség DC 500 V). 10 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Mechanikai szerelés Előkészületek 4 A szigetelési ellenállás erősen hőmérsékletfüggő, vesd össze a 3. ábrával. Ha a szigetelési ellenállás nem kielégítő, a motort meg kell szárítani. [MΩ] 100 10 1 0,1 0 20 40 60 80 [ C] 3. ábra: Szigetelési ellenállás a hőmérséklet függvényében 53725AXX 4.3.2 A motor szárítása Ha túl kicsi a szigetelési ellenállás: Æ a motor nedvességet szívott magába. Intézkedés: a hiba leírását mellékelve küldje be a motort az SEW-EURODRIVE szervizébe. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 11
4 Mechanikai szerelés A motor felszerelése 4.4 A motor felszerelése A motort csak a megadott beépítési helyzetben, sík, rázkódásmentes és csavarodásmentes alépítményre szabad felszerelni. A méretezési teljesítmény eléréséhez a beépítés helyének el kell vezetnie a hőt. Égési sérülés veszélye! Ha a CMD kompakt szinkron szervomotor nem hűlt le, égési sérülést okozhat. A motor felületi hőmérséklete 100 C feletti lehet. Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a CMD kompakt szinkron szervomotort. Gondosan igazítsa be a motort és a munkagépet, hogy ne terhelje túl a kihajtó tengelyeket. Vegye figyelembe a megengedett keresztirányú és axiális erőket. Kerülje el a tengelyvégekre mért lökéseket és ütéseket. A tengelyre utólag felhúzandó reteszhornyos alkatrészeket fél siklóretesszel kell kiegyensúlyozni. A motortengelyek adott esetben fél siklóretesszel vannak kiegyensúlyozva. 4.4.1 Felszerelés nedves helyiségben vagy a szabadban A motor és a jeladó csatlakozásait lehetőleg úgy rendezze el, hogy a csatlakozók vezetékei ne felfelé álljanak. A csatlakozók tömítőfelületeit (a motor ill. a jeladó csatlakozóinál) az ismételt felszerelés előtt jól tisztítsa meg. Az elridegedett tömítéseket cserélje ki. Adott esetben javítsa ki a korrózióvédő festést. Ellenőrizze a szükséges védettségi fokozatot. 4.5 Szerelési tűrések Tengelyvég Az átmérő tűrése a DIN 748 szerint ISO k6 Központosító furat a DIN 332 szerint Perem A központosító perem tűrése a DIN EN 50347 szerint ISO j6 12 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés A csatlakozók szerelése 5 5 Elektromos szerelés Kérjük, a telepítés során feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben található biztonsági tudnivalókat. A motor kapcsolására az EN 60947-4-1 szerinti AC-3 használati kategóriájú kapcsolóérintkezőt kell használni. Frekvenciaváltó által táplált motorok esetén figyelembe kell venni a frekvenciaváltó gyártójának megfelelő huzalozási utasításait. Feltétlenül vegye figyelembe a szervoszabályozó üzemeltetési utasítását. 5.1 A csatlakozók szerelése Helytelen szerelés esetén megsérülhet a csatlakozó! Ha a csatlakozót helytelen pozícióban csavarják be, az a szigetelőtest kipattanásához és tönkremeneteléhez vezet. Az erősáramú és a jelcsatlakozó bedugásakor vegye figyelembe a következőket: a bedugási pozíció legyen helyes, a rögzítőfülnek a megfelelő pozícióban kell állnia, a csatlakozó reteszelése nagyobb erő nélkül elforgatható legyen. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 13
5 Elektromos szerelés Huzalozási utasítások 5.2 Huzalozási utasítások 5.2.1 Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítés Vegye figyelembe az alábbi tudnivalókat. A tápvezetéken kívül az összes vezetéknek árnyékolt kivitelűnek kell lennie. Az árnyékolás alternatívájaként a motorkábelnél a zavarkibocsátási határértékek eléréséhez alkalmazható a HD.. (kimeneti fojtótekercs) opció. Az árnyékolást mindkét végén nagy felületű érintkezéssel és a lehető legrövidebb úton kell a földre kötni. A földhurok elkerülése érdekében az árnyékolás egyik vége zavarszűrő kondenzátoron át (220 nf / 50 V) földelésre köthető. A kettős árnyékolású vezetékeknél a külső árnyékolást a hajtásszabályozó oldalán földelje, a belsőt pedig a másik végén. 00755BXX 4. ábra: Az árnyékolás helyes lezárása fémbilinccsel (árnyékoló bilinccsel) vagy kábeltömszelencével A vezeték árnyékolására használható földelt lemezcsatorna vagy fémcső is. Az erősáramú és a vezérlő vezetékeket egymástól elkülönítve fektesse. Az elektromágneses összeférhetőségnek megfelelő telepítésről részletes információ az SEW-EURODRIVE "Elektromágneses összeférhetőség a hajtástechnikában" c. kiadványában található. 5.2.2 Védelem a motorvédő berendezések zavaró hatásai ellen KTY ill. opcionális TF motorvédő berendezések zavaró hatások elleni védelmeként csak külön árnyékolt tápvezetékek és érzékelő-tápvezetékek vezethetők ütemesen vezérelt áramot vezető erősáramú vezetékekkel egy kábelben. Az árnyékolatlan tápvezetékeket tilos az ütemesen vezérelt áramot vezető erősáramú vezetékekkel egy kábelben vezetni. 14 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval 5 5.3 Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval A CMD kompakt szinkron szervomotorokat SM.. / RM.. dugaszolható csatlakozórendszerekkel szállítjuk ki. Az SEW-EURODRIVE a CMD kompakt szinkron szervomotorokat alapkivitelben motoroldali peremes aljzattal és ellendarab (csatlakozódugó) nélkül szállítja ki. A jeladórendszer külön 12 pólusú kerek dugaszolható csatlakozóval csatlakoztatható. Az erősáramú kábel és a jelkábel bevezetése dugaszolható csatlakozóval történik. A dugaszolható csatlakozó iránya megrendeléskor kerül meghatározásra. 5.3.1 Vezeték-keresztmetszet Győződjön meg arról, hogy a vezeték fajtája megfelel a hatályos előírásoknak. A méretezési áramok a motor típustábláján vannak megadva. Az alkalmazható vezetékkeresztmetszeteket az alábbi táblázatok tüntetik fel. Típus Csatlakozó Kábeltípus Vezeték-keresztmetszet SM10 / SM11 csatlakozókönyök motorkábel 4 1,5 mm 2 RM10 / RM11 radiális csatlakozó motorkábel 4 1,5 mm 2 Dugaszolható erősáramú csatlakozó Motortípus Dugaszolható csatlakozórendszer Dugaszolható csatlakozó CMD55... 138 SM10 ellendarab (csatlakozódugó) nélkül szállítva Hüvelyes érintkező 4 1,5 mm 2 CMD55... 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4 1,5 mm 2 Dugaszolható jelcsatlakozó A rezolver / jeladó és a termikus motorvédelem Dugaszolható csatlakozó Hüvelyes érintkező ellendarab (csatlakozódugó) ASTA021FR18620035064 10 0,25 mm 2 ellendarab (csatlakozódugó) ASTA021FR18620035064 10 0,25 mm 2 5.3.2 Konfekcionált kábelek Az SM.. / RM.. dugaszolható csatlakozórendszerrel történő csatlakoztatáshoz kaphatók konfekcionált SEW-EURODRIVE kábelek. Az erek jelölését és az érintkezőkiosztást az alábbi táblázatok adják meg. A dugaszolható csatlakozóknál mindig a csatlakozódugó kiosztását ábrázoltuk a kábel csatlakoztatási oldalán (hátoldalon). Vegye figyelembe a következőket, ha saját maga konfekcionálja kábeleit: Az 5.4 fejezet tartalmazza a dugaszolható jelcsatlakozók szerelésének leírását. A motorcsatlakozó hüvelyes érintkezői sajtolt kivitelűek. A krimpeléshez csak megfelelő szerszámot használjon. A csatlakozó finomhuzalos vezetékeket az 5.4 fejezetnek megfelelően csupaszítsa le. A csatlakozókra tegyen zsugorcsövet. A helytelenül szerelt hüvelyes érintkezőket csak a megfelelő kiszedőszerszámmal szerelje szét. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 15
5 Elektromos szerelés Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval 5.3.3 CMD kompakt szinkron szervomotorok bekötési rajzai Minden bekötési rajzra érvényes: A csatlakozási oldal felé tekintő nézet Az SEW-EURODRIVE kábeleknek megfelelő színkód: Színkód BK BN BU GN GY OG PK RD VT WH YE GY/PK RD/BU BK/WH RD/WH Szín fekete barna kék zöld szürke narancs rózsaszín piros ibolya fehér sárga szürke / rózsaszín piros / kék fekete / fehér piros / fehér Dugaszolható csatlakozó Erősáramú csatlakozás Jeladó-csatlakozás 5. ábra: SM.. dugaszolható csatlakozó, érintkezők nélkül ábrázolva derékszögű csatlakozó változat CMD55/70/93 számára 54903AHU 16 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval 5 54890AXX 6. ábra: SM.. dugaszolható csatlakozó, érintkezők nélkül ábrázolva, CMD138 számára 54891AXX 7. ábra: RM.. dugaszolható csatlakozó, érintkezők nélkül ábrázolva egyenes csatlakozó változat CMD55/70/93/138 számára Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 17
5 Elektromos szerelés Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval 5.3.4 CMD motorkábel A motorkábel felépítése [1] [2] [5] X [3] [6] [4] 8. ábra: CMD motorkábel (erősáramú) 54068AXX [1] csatlakozódugó: Intercontec BSTA 078 [2] felirat: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] típustábla [4] vezetékhossz  10 m: tűrés +200 mm vezetékhossz à 10 m: tűrés +2% megengedett vezetékhossz a műszaki dokumentáció alapján [5] előkonfekcionált kábelvég hajtásszabályozó számára a szükséges kisebb alkatrészeket mellékeljük a kábelhez [6] árnyékolás kb. 20 mm +5 mm kihajtva Kisebb alkatrészek Az erek keresztmetszetétől függően az SEW-EURODRIVE egy kisebb alkatrészeket tartalmazó tasakot mellékel a hajtásszabályozó erősáramú csatlakozóihoz való hozzákapcsoláshoz. A tartozéktasak száma 1 2 3 Tartalom 4 érvéghüvely, 1,5 mm 2, szigetelt 4 M6 U kábelsaru, 1,5 mm 2 4 érvéghüvely, 2,5 mm 2, szigetelt 4 M6 U kábelsaru, 2,5 mm 2 4 érvéghüvely, 4 mm 2, szigetelt 4 M6 U kábelsaru, 4 mm 2 4 M10 U kábelsaru, 4 mm 2 18 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval 5 A motorkábel érintkezőkiosztása Fektetés Cikkszám fix fektetés 0590 454 4 LAPP TPE/CY 303 027 1 vonszolható fektetés 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11-J 493 080 60 Dugaszolható csatlakozó Érintkező Ér jelölése Kiosztás BSTA 078 1 (BK) fekete U 2 (GN/YE) zöld / sárga PE W1 3 D PE C 2 4 3 (BK) fekete W 4 (BK) fekete V V1 B U1 1 A X nézet 5.3.5 Rezolverkábel Rezolverkábel MOVIDRIVE MDX60B/61B számára MOVIDRIVE MDX60B/61B készülékhez való rezolverkábel felépítése [1] [2] [5] X [3] Y [4] 9. ábra: Rezolverkábel MOVIDRIVE MDX60B/61B számára 54110AXX [1] csatlakozódugó: Intercontec ASTA 021 [2] felirat: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] típustábla [4] vezetékhossz  10 m: tűrés +200 mm vezetékhossz à 10 m: tűrés +2% megengedett vezetékhossz a műszaki dokumentáció alapján [5] 9 pólusú Sub-D csatlakozó (apa) Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 19
5 Elektromos szerelés Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval MOVIDRIVE MDX60B/61B készülékhez való RH1M rezolver kábelének érintkezőkiosztása Fektetés Cikkszám fix fektetés 199 487 5 LAPP TPE/CY 303 042 0 vonszolható fektetés 199 319 4 NEXANS 493 266 70 Dugaszolható csatlakozó ASTA 021 FR 198 673 2 12 pólusú, hüvelyes érintkezőkkel X nézet Érintkező Ér jelölése Kiosztás Érintkező 1 (PK) rózsaszín R1 (referencia +) 3 2 (GY) szürke R2 (referencia -) 8 3 (RD) piros S1 (cosinus +) 2 4 (BU) kék S3 (cosinus -) 7 5 (YE) sárga S2 (sinus +) 1 6 (GN) zöld S4 (sinus -) 6 7 n.c. 8 n.c. 9 (BN) barna (VT) ibolya KTY+ (TF) 9 10 (WH) fehér (BK) fekete KTY (TF) 5 11 n.c. 12 n.c. n.c. 4 Csatlakozás típusa Sub-D csatlakozó (apa) 9 pólusú 6 7 8 9 1 2 3 4 5 Y nézet 5.3.6 Jeladókábel AS0H / ES0H / AS1H / ES1H HIPERFACE jeladó csatlakoztatásakor feltétlenül vegye figyelembe a következő tudnivalókat: Csak páronként sodrott erű, árnyékolt vezetéket használjon. Az árnyékolást mindkét oldalon nagy felületen kösse rá a PE potenciálra. A jelvezetékeket az erősáramú kábelektől és fékvezetékektől elkülönítve fektesse (legalább 200 mm távolságban). Az AS1H / ES1H HIPERFACE dugaszolható jelcsatlakozóját feszültség alatt tilos kihúzni. 20 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval 5 Jeladókábel MOVIDRIVE MDX60B/61B számára A következő szakasz csak a CMD93... 138 kiviteli méretű motorokra vonatkozik. A MOVIDRIVE MDX60/61B készülékkel történő üzemeltetéshez a jeladó csatlakoztatása motortípustól és kiviteltől függő dugaszolható csatlakozóval történik (lásd az alábbi ábrákat, színkód az SEW-EURODRIVE kábelnek megfelelően). A HIPERFACE jeladót a következőképpen csatlakoztassa a MOVIDRIVE MDX60/61B készülékhez. MOVIDRIVE MDX60B/61B készülékhez való HIPERFACE kábel felépítése [1] [5] [2] X Y 54087AXX 10. ábra: MOVIDRIVE MDX60B/61B készülékhez való HIPERFACE kábel felépítése [1] csatlakozódugó: Intercontec ASTA 021 [2] felirat: SEW-EURODRIVE Bruchsal [3] típustábla [4] a hossz rendelésspecifikus, méteres lépcsőkkel, ± 200 [5] 15 pólusú Sub-D csatlakozó (apa) [3] [4] Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 21
5 Elektromos szerelés Motor és jeladórendszer csatlakoztatása dugaszolható csatlakozóval MOVIDRIVE MDX60B/61B készülékhez való AS1H / ES1H jeladó HIPERFACE kábelének érintkezőkiosztása Fektetés Cikkszám fix fektetés 199 488 3 LAPP TPE/CY 303 028 1 vonszolható fektetés 199 320 8 NEXANS 493 290 70 Dugaszolható csatlakozó ASTA 021 FR 198 673 2 12 pólusú, hüvelyes érintkezőkkel X nézet Érintkező Ér jelölése Kiosztás Érintkező 1 n.c. n.c. 3 2 n.c. n.c. 5 3 (RD) piros S1 (cosinus +) 1 4 (BU) kék S3 (cosinus -) 9 5 (YE) sárga S2 (sinus +) 2 6 (GN) zöld S4 (sinus -) 10 7 (VT) ibolya adatok - 12 8 (BK) fekete adatok + 4 9 (BN) barna KTY+ (TF) 14 10 (WH) fehér KTY (TF) 6 11 (GY/PK) szürke / rózsaszín (PK) rózsaszín GND 8 12 (RD/BU) piros / kék (GY) szürke US 15 n.c. 7 n.c. 11 n.c. 13 Csatlakozás típusa Sub-D csatlakozó (apa) 15 pólusú 9 10 11 12 13 14 15 Y nézet 1 2 3 4 5 6 7 8 22 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés Rezolver / HIPERFACE dugaszolható csatlakozójának szerelése 5 5.4 Rezolver / HIPERFACE dugaszolható csatlakozójának szerelése 5.4.1 Rezolver / HIPERFACE dugaszolható csatlakozójának szállítási terjedelme Az alábbi alkatrészeket mellékeljük a rezolver / HIPERFACE dugaszolható csatlakozójának szereléséhez. Az SEW cikkszám 198 673 2. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 54715AXX [1] tömszelence [2] húzással szemben tehermentesítő tömítés [3] árnyékológyűrű [4] hüvelyes érintkezők [5] szigetelőhüvely [6] szigetelőtest [7] csatlakozóház Tartsa erősen a kábelt, amikor meghúzza a kábelt és a csatlakozót. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 23
x x 5 Elektromos szerelés Rezolver / HIPERFACE dugaszolható csatlakozójának szerelése 5.4.2 Rezolver / HIPERFACE dugaszolható csatlakozójának szerelési utasításai 1 A tömszelencét és a tömítést a húzással szembeni tehermentesítővel húzza 31 mm-nyit a kábelre. 2 Csupaszítsa le a kábelvéget 28 mm 31 hosszan. 28 3 Az árnyékoló fonatot hajtsa hátra és terítse szét. 4 Csupaszítsa le a finomhuzalos 6 vezetékeket 6 mm hosszan. Húzza a hüvelyes érintkezőket a finomhuzalos vezetékek végeire. 5 Tolja a kis átmérőjű pozícionálót (SEW [A] [B] cikkszáma 019 244 9) a krimpelőfogóba, 019 243 0 amíg az [A] nézőlyukon meg nem jelenik a zöld jelölés. A krimpelőfogón 24-es sajtolási erősséget [B] állítson be. xxx xx x 6 Helyezze be a finomhuzalos vezetéket a hüvelyes érintkezővel a krimpelőfogóba, majd ütközésig nyomja össze a krimpelőfogót. A fogó azután automatikusan kinyílik. Ezt a műveletet minden finomhuzalos vezetéknél ismételje meg. xxxx 7 Az árnyékológyűrűt csúsztassa a finomhuzalos vezetékek köré, és nyomja az árnyékolást a tömítésnek. 24 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés Rezolver / HIPERFACE dugaszolható csatlakozójának szerelése 5 8 Forgassa az árnyékológyűrűt, amíg az árnyékoló fonat egy vonalba nem esik az árnyékológyűrűvel. 9 A szigetelőtestet egyenletesen húzza szét 1 mm-nyit. 1 10 Az 5.3 fejezetben található bekötési rajzoknak megfelelően helyezze be a hüvelyes érintkezőket a szigetelőtestbe. 11 A szigetelőtestet kattanásig nyomja "Click" össze. 12 Hajtsa fel a szigetelőhüvelyt. A szigetelőhüvely mélyedéssel rendelkező oldalát helyezze a szigetelőtest bordájára úgy, hogy a szigetelőhüvely nyílása ugyanabba az irányba mutasson, mint a szigetelőtesten lévő kettős nyíl. Azután bepattanásig nyomja össze a szigetelőhüvelyt. A szigetelőtestet középső helyzetben helyezze a csatlakozóházba. 13 Villáskulccsal rögzítse a csatlakozóházat, és egy második villáskulccsal húzza meg a tömszelencét. [A] = rögzítés [A] Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 25
5 Elektromos szerelés Erősáramú csatlakozók szerelése 5.5 Erősáramú csatlakozók szerelése 5.5.1 Az erősáramú csatlakozók szállítási terjedelme Az alábbi alkatrészeket mellékeljük az erősáramú csatlakozók szereléséhez. Az SEW cikkszám 198 674 0. [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] 56252AXX [1] tömszelence [2] húzással szemben tehermentesítő tömítés [3] árnyékológyűrű [4] hüvelyes érintkezők [5] szigetelőhüvely [6] szigetelőtest [7] csatlakozóház Tartsa erősen a kábelt, amikor meghúzza a kábelt és a csatlakozót. 26 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés Erősáramú csatlakozók szerelése 5 5.5.2 Szerelési tudnivalók erősáramú csatlakozókhoz 1 A tömszelencét és a tömítést a húzással szembeni tehermentesítővel húzza a kábelre. 2 Csupaszítsa le a kábelvéget 59 mm hosszan. 59 mm 3 Az árnyékoló fonatot hajtsa hátra és terítse szét. 4 A finomhuzalos erősáramú vezetékeket (1, 2 és 3) vágja le 44 mm hosszra. A PE finomhuzalos erősáramú vezetéket (GN/YE) 45 mm hosszra vágja le. Az 5 és 6 jelű finomhuzalos vezetékpárt ne vágja le. A 7 és 8 jelű finomhuzalos vezetékpárt a kábel végével egy vonalban vágja le. 1,2,3 (44mm) PE (45mm) 5,6 (59mm) 5 Csúsztassa az árnyékológyűrűt a finomhuzalos vezetékek köré. 7 mm Az 1, 2, 3 és PE jelű finomhuzalos vezetékeket csupaszítsa le 7 mm hosszan. Csupaszítsa le az 5 és 6 jelű finomhuzalos vezetékeket 5 mm hosszan. 5 mm 6 Tolja a pozícionálót a krimpelőfogóba, amíg a jelölés (szín) meg nem BU / GN jelenik az [A] nézőlyukon (lásd az alsó táblázatot). A krimpelőfogón állítsa be a sajtolási erősséget [B] a táblázatnak xxx xxx xx megfelelően. [A] [B] Finomhuzalos vezeték a [mm 2 ] Pozícionáló Cikkszám xxx xxx x Jelölés (szín) Sajtolási erősség 5 és 6 0,14... 1,0 019 244 9 zöld (GN) 24 1, 2, 3 és PE 0,35... 4,0 019 245 7 kék (BU) 6 7 Helyezze be a finomhuzalos vezetéket a hüvelyes érintkezővel a krimpelőfogóba, majd ütközésig nyomja össze a krimpelőfogót. A fogó azután automatikusan kinyílik. Ezt a műveletet minden finomhuzalos vezetéknél ismételje meg a 6. lépés táblázatának megfelelően. x xxx Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 27
Elektromos szerelés Erősáramú csatlakozók szerelése 5 8 Nyissa fel a szigetelőhüvelyt. 9 Az 5.3 fejezetben található bekötési rajznak megfelelően helyezze be a középső hüvelyes érintkezőt a szigetelőtestbe. Kattanásig zárja össze a szigetelőhüvelyt. Az 5.3 fejezetben található bekötési rajznak megfelelően helyezze be a többi hüvelyes érintkezőt a szigetelőtestbe. 10 Az árnyékoló fonatot vágja le az ábrának megfelelően. Helyezze be az árnyékológyűrűt a tömítésbe úgy, hogy az árnyékológyűrű és a kábel vége egy vonalba essen. Ügyeljen arra, hogy az árnyékoló fonatot simán fektesse az árnyékológyűrű és a tömítés közé. 11 Helyezze be a szigetelőtestet a csatlakozóházba, hogy a tömítés az ütközővel a csatlakozóházba üljön. 12 Villáskulccsal rögzítse a csatlakozóházat, és egy második villáskulccsal húzza meg a tömszelencét. [A] = rögzítés [A] 28 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Elektromos szerelés Standard felszereltség 5 5.6 Standard felszereltség Csatlakoztassa a mellékelt kiegészítő felszerelést az 5.3 fejezet kapcsolási rajzainak megfelelően. A motortekercs megsérülhet! A CMD szervomotorok teljes termikus védettsége a tekercs kis termikus időállandójának következtében csak akkor biztosított, ha a KTY vagy TF hőmérséklet-érzékelőt kiegészítendő áramerősség-ellenőrzést (I 2 t, tényleges áram ellenőrzése) vagy az SEW frekvenciaváltóknak megfelelő motormodellt aktiválnak. 5.6.1 KTY hőmérséklet-érzékelő, KTY84... 130 típus A hőmérséklet-érzékelő és a motortekercs megsérülhet! A KTY érzékelő áramkörében kerülje a 4 ma-nél nagyobb áramokat, mivel a hőmérséklet-érzékelő túl nagy mértékű önhevítése károsíthatja a saját szigetelését és a motortekercset. A hőmérséklet-érzékelő kifogástalan kiértékelésének biztosítása érdekében feltétlenül ügyeljen a KTY helyes csatlakoztatására. Az alábbi ábrán látható jelleggörbe az ellenállás alakulását mutatja 2 ma-es mérőáram és megfelelő polaritású csatlakoztatás esetén. R [Ω] 2000 1800 1600 1400 1200 1000 800 600 400 200 0-40 -20 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 ϑ [ C] 50927AXX 11. ábra: Ellenállás a hőmérséklet függvényében A KTY csatlakoztatásáról pontos információ a rezolver / jeladókábelek érintkezőkiosztásainál található. Kérjük, vegye figyelembe a polaritást. A KTY érzékelővel megvalósított teljes motorvédelem a szervoszabályozó termikus motormodelljével történik. A teljes motorvédelem funkciója kizárólag a MOVIDRIVE MDX60B/61B szervoszabályozónál áll rendelkezésre. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 29
5 Elektromos szerelés Standard felszereltség 5.6.2 TF hőmérséklet-érzékelő opció A TF segítségével megvalósított teljes motorvédelem különösen kicsi, nagyon dinamikus szervomotoroknál a PTC félvezető reakcióideje következtében nem biztosított 100%-osan. Ezért az SEW-EURODRIVE alapvetően csak KTY érzékelő használatát ajánlja a MOVIDRIVE MDX60B/61B segítségével megvalósított teljes motorvédelemhez. Amennyiben Ön CMD szervomotorok esetében TF hőmérsékletérzékelőt kíván használni a teljes motorvédelemhez, kérjük egyeztessen az SEW- EURODRIVE céggel. A hőmérséklet-érzékelő és a motortekercs megsérülhet! A hőmérséklet-érzékelő nagy bemeneti feszültsége által károsodhat annak szigetelése és a motortekercs, illetve tönkremehet a félvezető. Ügyeljen a hőmérséklet-érzékelő kiértékelő készülékéhez való helyes csatlakoztatásra. Ne kössön rá 10 V-nál nagyobb feszültséget! A termisztoros hőmérséklet-érzékelők megfelelnek a DIN 44082 szabványnak. Ellenőrző ellenállásmérés (mérőkészülék: U = 2,5 V vagy I < 1 ma): Mérési értékek: normál: 20... 500 Ê, ellenállás melegen > 4000 Ê 30 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Üzembe helyezés Az üzembe helyezés feltételei I 0 6 6 Üzembe helyezés 6.1 Az üzembe helyezés feltételei Kérjük, az üzembe helyezés során feltétlenül vegye figyelembe a 2. fejezetben található biztonsági tudnivalókat. 6.1.1 Az üzembe helyezés előtt A hajtás nem lehet megakasztva, és sértetlennek kell lennie. Hosszabb tárolási idő után végre kell hajtani a 4.3 "Előkészületek" c. fejezetben található intézkedéseket. Az összes csatlakoztatást szabályszerűen kell elkészíteni. A motor / hajtóműves motor forgásirányának megfelelőnek kell lennie. Az összes védőburkolatnak szabályszerűen felszerelt állapotban kell lennie. Az összes motorvédő berendezésnek aktívnak kell lennie. Nem lehetnek további veszélyforrások. A motorfelületet nem boríthatja hőre érzékeny vagy hőszigetelő anyag. 6.1.2 Az üzembe helyezés során A motornak kifogástalanul kell futnia (nem lehet túlterhelés, nem kívánt fordulatszám-ingadozás, erős zajkibocsátás stb.). Problémák esetén először vegye figyelembe a 7 "Üzemzavarok" c. fejezetet. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 31
7 I 0 Üzemzavarok A motor üzemzavarai 7 Üzemzavarok 7.1 A motor üzemzavarai Hibajelenség Lehetséges ok Hibaelhárítás A motor nem indul Szakadt a tápvezeték Ellenőrizze, adott esetben korrigálja a csatlakoztatást Kiment a biztosíték Cseréljen biztosítékot Működésbe lépett a motorvédő Ellenőrizze a motorvédő helyes beállítását, adott esetben hárítsa el a hibát Helytelen forgásirány A motor csatlakoztatása helytelen Ellenőrizze a hajtásszabályozót, ellenőrizze az előírt értékeket (alapjeleket) A motor búg, és nagy az A hajtás megakadt Ellenőrizze a hajtást áramfelvétele Zavarok a jeladóvezetékben Ellenőrizze a jeladóvezetéket A motor túl erősen melegszik (a hőmérsékletmérés jóval 110 C feletti értéket ad) Túlterhelés Túl magas a környezeti hőmérséklet A névleges üzemmód (S1 S10, EN 60034) túllépése, pl. túl nagy tényleges nyomaték következtében Hajtson végre teljesítménymérést, adott esetben alkalmazzon nagyobb motort vagy csökkentse a terhelést Vegye figyelembe a megengedett hőmérséklet-tartományt Illessze a motor névleges üzemmódját a szükséges üzemi körülményekhez; adott esetben kérjen tanácsot szakembertől a megfelelő hajtás kialakításához Futászaj a motornál Csapágyhiba Lépjen kapcsolatba az SEW-EURODRIVE vevőszolgálatával. Motorcsere 7.2 Üzemzavarok szervoszabályozóval történő üzemeltetéskor Ha a motort szervoszabályozóval üzemeltetik, felléphetnek a 7.1 "A motor üzemzavarai" c. fejezetben leírt tünetek. A fellépő problémák jelentése, valamint a megoldásukat célzó megjegyzések a szervoszabályozó üzemeltetési utasításában találhatók. Ha vevőszolgálatunk segítségére van szüksége, kérjük, adja meg az alábbi adatokat: a típustábla adatai (az összes) az üzemzavar jellege és mértéke az üzemzavar kísérő körülményei és időpontja a hiba feltételezett oka 32 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Ellenőrzés és karbantartás Ellenőrzési időközök 8 8 Ellenőrzés és karbantartás Csak eredeti pótalkatrészt használjon az érvényes tartalékalkatrész-jegyzéknek megfelelően. A munka megkezdése előtt feszültségmentesítse a motort, és biztosítsa véletlen bekapcsolás ellen. Égési sérülés veszélye! Ha a CMD szervomotor nem hűlt le, égési sérülést okozhat. A motor felületi hőmérséklete 100 C feletti lehet. Üzem közben és a lekapcsolást követő lehűlési fázisban semmi esetre se érintse meg a CMD kompakt szinkron szervomotort. 8.1 Ellenőrzési időközök A kopási időket sok tényező befolyásolja, a kopási idő lehet rövid is. A szükséges ellenőrzési időközöket a tervdokumentáció (pl. A hajtástechnika gyakorlata Hajtások tervezése (Praxis der Antriebstechnik Antriebe projektieren), szervohajtóműves motorok katalógusa) alapján a berendezés gyártójának egyedileg kell meghatároznia. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 33
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok 9 Műszaki adatok 9.1 CMD motoradatok Motortípus 1) n N M 0 I 0 M max I max R 1 L 1 U p0 J m n max [min 1 ] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ê] [mh] [min 1 ] [kgcm 2 ] [kg] [min 1 ] CMD 55 S 0,25 0,7 1,2 4 28,65 28,4 26 0,076 0,9 8000 CMD 55 M 4500 0,45 0,95 2,3 6 18,44 21,6 33 0,15 1,2 8000 CMD 55 L 0,9 1,5 6 12 10,18 14,8 39 0,3 1,7 8000 CMD 70 S 0,7 1,04 3 6 17,44 32,3 43 0,21 1,4 6000 CMD 70 M 3000 1,1 1,36 5 8 10,89 25,2 56 0,4 1,9 5000 CMD 70 L 1,9 1,96 11 18 5,85 17,0 64 0,76 2,7 5000 CMD 93 S 2,4 1,55 10 8 10,64 43,0 93 1,16 3,2 2750 CMD 93 M 1200 4,2 2,5 22 16 3,63 19,1 110 2,25 4,7 2750 CMD 93 L 6 3,5 33 23 3,14 18,0 106 3,35 6,3 2750 CMD 93 S 2,4 2,32 10 12 4,60 19,2 62 1,16 3,2 4000 CMD 93 M 3000 4,2 3,6 22 23 2,27 9,3 77 2,25 4,7 4000 CMD 93 L 6 6 33 40 1,02 6,0 61 3,35 6,3 4000 CMD 138 S 6,7 3,9 17 13 1,97 25,0 117 6,5 8,4 2500 CMD 138 M 1200 12,1 5,5 39 26 1,29 20,6 148 12,4 12,1 2000 CMD 138 L 16,5 8 62 40 0,66 11,8 138 18,1 15,8 2000 CMD 138 S 6,7 7,4 17 25 0,60 7,0 62 6,5 8,4 3000 CMD 138 M 2000 12,1 11,4 39 53 0,30 4,8 71 12,4 12,1 2000 CMD 138 L 16,5 15,1 62 76 0,20 3,3 73 18,1 15,8 2000 1) n N = méretezési fordulatszám [min 1 ] Az M 0 a termikus tartós nyomaték percenkénti 5 és 200 fordulat közötti fordulatszámra. A megengedett tartós állóhelyzeti nyomaték az M 0 90%-a. 34 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 9.1.1 Forgatónyomaték-áramerősség jelleggörbék A CMD55 forgatónyomatékáramerősség 700% jelleggörbéje 600% [3] 500% [2] 400% [1] M/M 0 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I 0 12. ábra: A CMD55 forgatónyomaték-áramerősség jelleggörbéje 55988AXX [1] CMD55S [2] CMD55M [3] CMD55L A CMD70 forgatónyomatékáramerősség jelleggörbéje 700% 600% [3] 500% [2] 400% M/M 0 [1] 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I 0 13. ábra: A CMD70 forgatónyomaték-áramerősség jelleggörbéje 55990AXX [1] CMD70S [2] CMD70M [3] CMD70L Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 35
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok A CMD93 forgatónyomatékáramerősség jelleggörbéje 600% 500% [3] [2] 400% [1] M/M 0 300% 200% 100% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900% I/I 0 14. ábra: A CMD93 forgatónyomaték-áramerősség jelleggörbéje 55991AXX [1] CMD93S [2] CMD93M [3] CMD93L A CMD138 forgatónyomatékáramerősség jelleggörbéje 400% 350% [2] 300% [3] 250% [1] M/M 0 200% 150% 100% 50% 0% 0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% I/I 0 15. ábra: A CMD138 forgatónyomaték-áramerősség jelleggörbéje 55995AXX [1] CMD138S [2] CMD138M [3] CMD138L 36 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 9.1.2 Dinamikus határ-jelleggörbék CMD55S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 4500 min 1 1.2 1.0 [4] [5] 0.8 [2] [3] M[Nm] 0.6 0.4 [1] 0.2 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n[min -1 ] 16. ábra: CMD55S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 4500 min 1 55919AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 37
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD55M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 4500 min 1 2.5 2.0 [5] [4] 1.5 M[Nm] [2] [3] 1.0 [1] 0.5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n[min -1 ] 17. ábra: CMD55M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 4500 min 1 55920AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 38 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 CMD55L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 4500 min 1 7 6 5 M [Nm] 4 3 [5] [3] [4] 2 [2] 1 [1] 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 n[min -1 ] 18. ábra: CMD55L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 4500 min 1 55925AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 39
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD70S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 3.0 2.5 2.0 [5] M [Nm] 1.5 [3] [4] [2] 1.0 [1] 0.5 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 n [min -1 ] 19. ábra: CMD70S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 55963AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 40 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 CMD70M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 6 5 M [Nm] 4 3 [5] [4] [3] 2 [2] 1 [1] 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 n [min -1 ] 20. ábra: CMD70M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 55966AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 41
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD70L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 12 10 8 M [Nm] 6 [3] [4] [5] 4 [2] 2 [1] 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 n [min -1 ] 21. ábra: CMD70L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 55968AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 42 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 CMD93S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 12 10 8 [5] M [Nm] 6 [4] [3] 4 [2] [1] 2 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 n [min -1 ] 22. ábra: CMD93S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 55973AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 43
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD93S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 12 10 8 [5] M [Nm] 6 [4] [3] [2] 4 [1] 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min -1 ] 23. ábra: CMD93S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 55982AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 44 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 CMD93M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 25 20 [5] 15 M [Nm] 10 [2] [4] [3] 5 [1] 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 n [min -1 ] 24. ábra: CMD93M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 55976AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 45
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD93M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 25 20 M [Nm] 15 10 [2] [3] [4] [5] 5 [1] 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min -1 ] 25. ábra: CMD93M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 55985AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 46 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 CMD93L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 35 30 25 [5] 20 M [Nm] 15 [3] [4] [2] 10 [1] 5 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750 n [min -1 ] 26. ábra: CMD93L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 55979AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 47
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD93L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 35 30 25 [5] M [Nm] 20 15 [3] [4] [2] 10 5 [1] 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 n [min -1 ] 27. ábra: CMD93L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 3000 min 1 55987AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 48 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 CMD138S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 20 18 16 14 M [Nm] 12 10 [2] [3] [4] [5] 8 [1] 6 4 2 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 n [min -1 ] 28. ábra: CMD138S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 55948AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 49
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD138S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 2000 min 1 20 18 [5] 16 14 [2] [3] [4] 12 M [Nm] 10 8 6 [1] 4 2 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 n [min -1 ] 29. ábra: CMD138S dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 2000 min 1 55960AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 50 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 CMD138M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 45 40 35 30 M [Nm] 25 20 [2] [3] [4] [5] 15 [1] 10 5 0 0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 n [min -1 ] 30. ábra: CMD138M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 55955AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 51
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD138M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 2000 min 1 45 40 [5] 35 [2] [4] [3] 30 M [Nm] 25 20 15 [1] 10 5 0 0 500 1000 1500 2000 n [min -1 ] 31. ábra: CMD138M dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 2000 min 1 55961AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 52 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 CMD138L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 70 60 50 [5] 40 M [Nm] 30 [2] [3] [4] 20 [1] 10 0 0 500 1000 1500 2000 n [min -1 ] 32. ábra: CMD138L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 1200 min 1 55959AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 53
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok CMD motoradatok CMD138L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 2000 min 1 70 [5] 60 [3] [4] 50 [2] M [Nm] 40 30 20 [1] 10 0 0 500 1000 1500 2000 n [min -1 ] 33. ábra: CMD138L dinamikus határ-jelleggörbéje, n N = 2000 min 1 55962AXX [1] M S1 (teljesítménycsökkenés) [2] M (I max, n) 360 V [3] M (I max, n) 400 V [4] M (I max, n) 460 V [5] M (I max, n) 500 V Mindig a hajtásszabályozó bemeneti feszültsége van megadva. 54 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok CMD motoradatok kva i P f n Hz 9 9.1.3 Teljesítménycsökkenés megemelt környezeti hőmérsékletnél Tetszőleges termikus határgörbe meghatározásakor első közelítésben: A termikus határgörbe egy megemelt környezeti hőmérsékletre minden (fordulatszámra vonatkoztatott forgatónyomaték) pontban ÍM TH értékkel csökkentendő: M TH = M TH x 1 M TH_re = M TH M TH 145 T U 105 CMD93L példája, n N = 3000 min 1 : T U = 60 C M TH = 5 Nm n = 2500 min 1 M TH = 5 x 1 145 60 105 Nm M TH = 0.5 Nm M TH_re = 5.0 Nm 0.5 Nm = 4.5 Nm Í M TH M TH T U M TH_re termikus határnyomaték különbsége [Nm] termikus határnyomaték [Nm] környezeti hőmérséklet [ C] csökkentett termikus határnyomaték [Nm] 9.1.4 Teljesítménycsökkenés nagy telepítési magasságnál A termikus határnyomatékból nem kell levonni 2000 m alatti telepítési magasság esetén. Ha a telepítési magasság több mint 2000 m-rel van a tengerszint felett, kérjük egyeztessen az SEW-EURODRIVE céggel. Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 55
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok A motor hőosztályai és védettségi fokozatai 9.2 A motor hőosztályai és védettségi fokozatai Hőosztályok az IEC 60034-1 (EN 60034-1) szerint A CMD sorozat motorjait alapkivitelben F hőosztályban szállítjuk. A következő táblázatban az IEC 60034-1 (EN 60034-1) szerinti túlhőmérsékletek vannak feltüntetve. Hőosztály B F 1) H 1) Motorstandard Határ-túlhőmérséklet [K] 80 K 105 K 125 K Védettségi fokozatok az EN 60034 (IEC 60034-5) szerint A CMD sorozat motorjait alapkivitelben IP65 védettségi fokozattal szállítjuk. IP 1. számjegy 2. számjegy Szilárd idegen testek behatolása elleni védettség Víz káros hatású behatolása elleni védettség 0 Nem védett Nem védett 1 2 3 á 50 mm vagy nagyobb szilárd idegen testek ellen védett á 12 mm vagy nagyobb szilárd idegen testek ellen védett á 2,5 mm vagy nagyobb szilárd idegen testek ellen védett Függőlegesen csepegő víz ellen védett A ház 15 -os dőléséig csepegő víz ellen védett Szórt víz ellen védett 4 á 1 mm vagy nagyobb szilárd idegen testek ellen védett Fröccsenő víz ellen védett 5 Por ellen védett Vízsugár ellen védett 6 Por ellen tömített Erős vízsugár ellen védett 7 Időszakos vízbe merítés ellen védett 8 Tartós vízbe merítés ellen védett 56 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok A CMD méretlapjai kva i P f n Hz 9 9.3 A CMD méretlapjai CMD55.. 08 029 00 04 55327AXX CMD55S.. CMD55M.. CMD55L.. L 107 125 160 LB 82 100 135 st 1) 9... 14 9... 14 9... 14 st 2) 1 5,5... 14 5,5... 14 5,5... 14 1) kerek energiacsatlakozó 2) kerek jelcsatlakozó Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 57
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok A CMD méretlapjai CMD70.. 08 030 00 04 55328AXX CMD70S.. CMD70M.. CMD70L.. L 121 139 174 LB 91 109 144 st 1) 2) st 1 9... 14 9... 14 9... 14 5,5... 14 5,5... 14 5,5... 14 1) kerek energiacsatlakozó 2) kerek jelcsatlakozó 58 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok
Műszaki adatok A CMD méretlapjai kva i P f n Hz 9 CMD93.. 08 031 00 04 55329AXX CMD93S.. CMD93M.. CMD93L.. L 144 179 219 LB 104 139 174 st 1) 9... 14 9... 14 9... 14 st 2) 1 5,5... 14 5,5... 14 5,5... 14 1) kerek energiacsatlakozó 2) kerek jelcsatlakozó Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok 59
9 kva i P f n Hz Műszaki adatok A CMD méretlapjai CMD138.. 08 032 00 04 55330AXX CMD138S.. CMD138M.. CMD138L.. L 179 214 249 LB 121 156 191 st 1) st 2) 1 9... 14 9... 14 9... 14 5,5... 14 5,5... 14 5,5... 14 1) kerek energiacsatlakozó 2) kerek jelcsatlakozó 60 Üzemeltetési utasítás CMD kompakt szinkron szervomotorok