Trex cella építés január :14

Átírás

1 Saj Leiras 1. lap Trex cella építés január :14 I. II. Előzmények: A 6 cellás konfig erősen beterhelhető és lusta volt. A gyári szabályzó GOV-ja felejtős, csak gázgörbével repülhető es fordulat csak asgörbével volt elérhető. Kb startot repültem vele, de más Trex600 E tulajok szerint ez a konfig akku gyilkos is (mondjuk a PQ6000/6cella!!! Akkunak azért illet is bírnia :)) Az volt az érzésem, hogy az 500-as ami egy sokkal kisebb gép, ami (1) fordulékonyabb (2) gyorsabb. Ötlet => építsük át izmosabbra Válogatási szempontok és a választás: 10 vagy 12cella? Mivel az 500-ast 5cellával repülöm, adta magát, hogy 10 cellás a konfig. Az Angol font árfolyam alacsony állása mellett gyorsan be is szereztem 4 db Outrage 3700/5 cella aksit (teszt elolvasható a "mega brutál" Szabályzó: Olyan szabályzó legyen,aminek jó a GOV-ja, bírja a 10/12 Cellát és legalább 85A-tud. Lehetőség nem sok => Kontronik / castle creations Választás: Castle creations HV 85 Motor: Kontronik, Neu => Aranyár Hacker Turnbine: A40-es méret 6 celláig megy, az A50-es meg inkább már Trex 700E (600-ba túlzó) Z-power Z50 KV780-as változat (vagy a E-raptor 10 cellás OBL motorja, ami ugyanaz!) => jó és olcsó is. Választás: Z-power Z50 (OBL változat,mert gyorsan akartam és itthon kapható) (Nekem az 1-es széria van, ahol a főtengelyt semmi sem rögzíti elmozdulás ellen. A tengelyt a forgó résszel együtt egyszerűen ki lehet kézzel húzni- azaz szét lehet húzni a motort :(. Elsőre fura volt, de aki használt már ilyet (Salmo és Brush)megnyugtattak, hogy nem okoz gondot. Utólag láttam a neten, hogy van már Z-Power Z50 v2 is, ahol zéger gyűrű került a tengelyre, illetve vastagabb is lett a tengely - késő bánat) Motor Fogaskerék: Előzetes számítások szerint 14 vagy 15 fogas kerékre lesz szükség. Az Align szériában 13-as volt a legnagyobb, a 15-ös meg már az Align 650-es motorjához van, aminek 6-osa tengelye :( -Z-power motor 5mm-es tengellyel érkezik. ReadyHelitől rendeltem egy 14-es és egy 15-ösfogaskereket. Fontos: Rá ne tedd a Trex500 fogaskereket! Tengely méretre és fogszámra OK, csak más a modulusa (nem passzol a főfogashoz). BEC: Külföldi fórumokon írták, hogy gyakorláshoz OK a 3A-es BEC, de ha erős a gép, és agresszívan repülsz, nem árt a 6A BEC. Ebből is Align lett. Végül is ez egy elhanyagolható tétel volt a gép átépítésben. Ami eredeti maradt: Trex 600E Karbon farokcső (nekem tetszik :) Logictec 6100 Gyro + Szervó Carbon hiller (fehér) SAB fő és farok lapátok 3 db Bluebird hispeedspervo ciklikuson (nekem egész jól bevált,, egyébként a géppel együtt vettem) III. Építés: Az építésben egyetlen extrája, hogy meg kellett vágni a vázat, mert a Z-POWER motor szélesebb, mint a váz. Kb. 5 perces munka dremel + flex koronggal és el sem lehet rontani (lásd mellékelt fotó). Eredeti állapot Vágott állapot, beszerelt motorral

2 Saj Leiras 2. lap Szabályzó, motor... A motor furatai tökéletesen passzolnak. Vezetékelés, bec csere, szabályzó felszerelése alap feladat. IV. A beállítás (1. rész): Na itt kezdődtek a gondok! Mire összeállt az egész kb. 15 start, sok utánajárás, konzultáció (köszönet Dib-nek, Brush-nak és Salmo-nak) és szinte egy pilóta vizsgát is le kellett tennem :(. De nézzük sorban az eseményeket - okuljatok belőle Ti is: Fogaskerék: Brush javaslatára 14-es (neki ugyanez akonfigja, mint kiderült, ami pedig működik, azt másoljuk le :) Hogyan akarom beállítani a szabályzót? Ha már van egy jó szabályzó, használjuk ki, hogy tudja korrektül a GOV-ot. Castle programozó software v3.12 letölt. Az egy jó dolog, egy a szoftverben az aktuális 2.0 firmware és a korábbi 1.55 és1.56 firmware verziók is benne vannak és bármelyiket feltöltheted a szabályzóra.

3 Saj Leiras 3. lap 2.0 firmware mellett döntöttem az alábbi feature funkciók miatt: -3 fordulatszám programozható direktben a szabályzóban, amit betonra tartani fog (méréssel ellenőriztem utólag -tényleg tartja) -Sokkal korrektebb (lineárisabb) a felpörgetése, mint az előző verzióknak (Trex450-ben dolgoztam az 1.56-tal) -Akkutól függetlenül tartja a fordulatot (!!!), tehát nem kell szívni azzal, hogy lepukkantabb akku esetén más a fordulat (ne persze lássuk be, ez egy gyengébb akkut sokkal jobban gyilkol) És a setup: V. VI. És az első TESZT start: Szép egyenletes felpörgés. Fordulat- hallás alapján stabil. Megemelem: a farkát csóválja (2-3 centi jobbra/balra-másodpercenként 1,5-2x). Na mindegy, ezzel majd kezdünk valamit. Full pitch: Hörgés - vonyítás (mármint a részemről) - hát ez aztán nem 6 cella!!! Mintha katapultált volna - üröm az örömben: a Gyro alig bírja tartani a farkát. Surrogó hang (farok lapátok valószínűleg max állásszögön), de még így is kitolja a farkát :( vagy :) nem is tudom :) Finomhangolás (sok start, sok nyomozás): Rengeteg NET kutató munkával, személyes beszélgetésekkel (Brush, Dib ) sikerült rájönni, hogy a 14-es fogaskerék nem megfelelő, 15-ös kell :(. Csak ezzel lehetett a farok "lengését" megállítani. Utólag logikus (naná, mikor máskor? ), okulásul másoknak is megosztom: Az egésznek az alapja a CASTLE CREATIONS SZABÁLYZÓ és a GOVERNOR GAIN PARAMÉTER!!!! Logger nélkül nincs finomhangolás... Egy is elméleti rész: Helikopterek esetében ahhoz, hogy jól menjen az egész gépe, szépen lehessen vele figurákat repülni nagyon fontos az egyenletes rotor fordulatszám. Ezt kétféleképpen lehet biztosítani: Kézi úton - gázgörbe + mixek Azaz a távirányítóról mi adagoljuk a gázt a rendszernek Gázgörbe -a bal oldali kar (pitch és gáz kar egyben) milyen állása esetén- milyen teljesítményt pumpáljunk a motorba. Tipikus gázgöbe a "V" görbe Középen, 0 fokos kollektív állásszög esetén kb % gáz érték -12 fokos kollektív állásszög esetén (alsó kar pozíció) % gáz érték. Nagy a terhelés, kell neki a "kakaó" +12 fokos kollektív állásszög esetén (felső kar pozíció) % gáz érték. Nagy a terhelés, kell neki a "kakaó" Mixek Amikor a helinkkel éppen lebegünk (kb. +4 fok kollektív állásszög, 3/4 kar pozíció), akkor a gázgörbe alapján fix teljesítmény meg y a motorunkba. Ekkor ha a helit megbillentjük előre vagy hátra, vagy jobbra / balra, elkezd süllyedni (persze a pitch-hez nem nyúlunk), hiszen ehhez a művelethez is többlet teljesítmény szükséges. Ennek a "hibának" a kiküszöbölésére programozunk az adónkon további mixeket, amik a többi kar "mozgatására" is további többlet teljesítményt pumpálnak a motorba. Tipikus értékek: Bólintás 15% (lineárisan) Csűrés 15% (lineárisan) Oldalkormány 7-8% (lineárisan) Fordulatszám szabályzó elektronikával (Governor) Elve: Végy egy elektronikát, ami figyeli a rendszer fordulatot. Ha az csökkeni kezd (mindegy mi okból), töble teljesítményt pumpál a rendszerbe, ha növekedni kezd, akkor teljesítményt vesz el a rendszertől. Ilyen elektronikát szinte minden szabályzóba beletesznek, de csak nagyon kevésben működik jól (Kontronik, Castle Creations).

4 Saj Leiras 4. lap Itt már csak egy kérdés marad, mekkora fordualtszám változás esetén és milyen agresszívan reagáljon a rendszer: ezt határozzameg a GOVERNOR GAIN paraméter a Castele szabályzóban. Még egy fontos dolog a GOVERNOR üzemmódról (amit én először nem vettem figyelembe): Ha a szabályzóra bízzuk a fordulat tartását, akkor teljesítmény "keretet" is biztosítanunk kell a rendszernek, hogy tudjon miből teljesítményt adni. A Castle Creations ajánlása, hogy a rendszer maximális "üresjárati" fordulatszámának max a 70-75%-a legyen a Governorra beállított fordulat. Elemzés: Készítettem egy táblázatot (mások gépeit is kielemezve), hogy milyen lehetséges max fordulatszámokat tudunk elérni az egyes konfigurációkkal: Dig gépe (Lepton => Trex500 méret) Trex cellás konfig (saját) 14-es fogaskerékkel Trex cellás konfig (saját) 15-ös fogaskerékkel Trex cellás konfig (saját) 16-os fogaskerékkel Trex600 6 cellás konfig (a korábbi verzió) 10-es fogaskerékkel, gyári 600XL motorral Trex500 5 cellás konfig, 16-os fogaskerék, gyári konfig Trex500 5 cellás konfig, 14-os fogaskerék, Scorpion motor (kv = 1900) Sysak Trex450-es gépe Próbák - 14 fog 8-9-es GAIN: 10 cellás konfigban először 14-es foggal próbálkoztam. Jól látszik, hogy a GOV ajánlás itt 1783 (max 1901!). Nálam riszálja a farkát, Brush konfigja mégis ok. Mi lehet az oka? es fordulaton dolgozik Brush gépe -Régik az akkuk (100 startos). Ha régi akkuval dolgoztam, nekem sem jött elő a farok csóválás 1950-es fordulaton. Viszont az új Outrage akkukkal azonnal csóvált. Tapasztalatok: 1950 és 2150-en is erőscsóválás en kitolja a farát erős pitch-re, de azért korrektül tart es fordulaton a Gyro-t nem lehet úgy hangolni,hogy nagy sebesség esetén ne szitáljon be (a táblázat is alátámasztja, hogy itt sok játéktere nem volt már a GOV-nak és ez okozta a problémát. 15-ös fog: DIB ajánlására bekerült a 15-ös fog,illetve elkészült a fenti kalkuláció,ami igazolta, hogy GOV-os környezetben indokolt (lásd. Táblázat) Gaint felvettem 10-re ("lustább" a rendszer az előzőhöz képest,amit magasabb gain-nellehet kompenzálni). Log-ból tapasztalat: 14-es foggal as "kilengés" fordulat tartományban mozgott a GOV fordulat érték.15-öserékkel ez ra csökkent. Sokkal stabilabb a fordulat!!!! Nem riszálja végre a farát, teljesen megszűnt!!! Végső beállítás -gain = 11: 1950 fordulat: Farátkitolja, a Gyro rettenetesen próbál kompenzálni, de nehezen megy neki :( Lebegésben egyébként stabil a farok(meg se rezzen). Gyorsrepülésben sem szitál be. Kényelmes repülésre alkalmas, de ha elkezded "tépni",akkor a farok miatt nem érzed komfortosnak. Folyamatos flip-ben sokkaljobban teljesít még így is, mint a 6 cellás konfig. Akku merülés: 6:00 repidő Mah megy vissza az akkuba Kb asfordulatszám tartományban mozog a stabil fordulat érték (ekkora lengetéssel tart a GOV) A-es csúcsok is vannak, amikor full pitch-etkap!!!!!. Értékelés: A brutálisan erős konfiguráció miatt nagyon nagy nyomatékokat kell a Gyro-nak és a faroknak kompenzálni. Ehhez már a nem elég a farok jelenlegi teljesítménye, növelni kell: -Vagy főrotor fordulatot növelünk, amivel nő a farok fordulat, ezáltal a teljesítmény is. -Vagy áttételezést módosítunk (ne, ezt én nem!) -Vagy nagyobb farok rotorlapát => már most a nagyobb sab van rajta :(

5 Saj Leiras 5. lap 2100-as fordulat: Nagyon enyhe, alig érezhető farok csóválás. Lebegés stabil, farok fullpitch kilövésre is szépen tart. Nagyon kellemesen lehet vele repülni. Akku merülés: 6:00 repidő Mah megy vissza az akkuba Kb. 35-ösfordulatszám kilengés tartományban mozog a stabil GOV érték A csúcsok most nem haladják meg a 90A-t. Értékelés: Optimális beállítás. A csúcsok sem gyilkolják az akkut as fordulat: Háááátttt. Sirrrály. Hihetetlen agresszív, nagyon fürge, nem lehet beterhelni. Ehhez még fejlődni kell. A fenti tapasztalatok miatt a legutolsó fordulatszám beállítás: Fordulat 1: 2070 Fordulat 2: 2170 Fordulat 3: 2270 VII. És az unalmas hétköznapok A loggert már levettem a gépről, minden össze van lőve. Már csak repülök és élvezem a gépet. Teljesen más világ, mint a gyári 6 cellás konfig. De hát így szerelés nélkül nem lehet élni, úgyhogy a Trex500-asom fog kapni egy Scorpion motort, na meg természetesen egy Castle szabályzót :) Nem sokára jön az újabb beszámoló Szalóki László laszlo.szaloki@revolution.hu